TW201835722A - 機台維修系統與方法 - Google Patents

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Abstract

一種機台維修的系統與方法，以使在遠端的專家可藉由結合機台實體與虛擬實境模型或擴增實境模型的方式，與在實際機台旁的現場人員一起協同進行維修實際機台。本發明實施例提供兩種維護模式：標準作業導引的虛擬擴增實境(SOP-AVR)模式與專家導引的虛擬擴增實境(EG-AVR)模式。此機台維修的系統使用虛實代理裝置(Cyber Physical Agent；CPA)來同時監控與維修同一種機台型式的多台機台。

Description

機台維修系統與方法
本發明是有關於一種機台維修系統與方法，且特別是有關於一種應用虛擬實境(Virtual Reality；VR)或擴增實境(Augmented Reality；AR)技術的機台維修系統與方法。
保養維修的售後服務，是設備出機給客戶後一項重要的工作，且故障的發生會造成客戶端的產能停止，造成不可抹滅的成本損失。
習知之機台維修方式基本上仍採用電子化或紙本的手冊檢視，有時並提供維修影片的錄製進行教學，以讓維修人員除可經由文字化的方式解讀外還可經由影音教學來進行機台維修。例如：當設備主軸發生故障時，維修人員首先會找出設備主軸的維修資料出來檢視。當此維修資料為電子或者紙本資料，則維修人員須依照設備主軸的實際故障原因，逐一翻書尋找出故障的解決方法，但此方式都只有文字上的描述，可對應性的照片也不多，所以對於維修新手來說，會大幅增加設備主軸復工的時間。當此維修資料係以影 音方式呈現，雖可利用影像加聲音加文字的方式來表示，但維修影片是以將所有問題與解決方式連結來呈現，使得維修人員難以找到處理的重點，造成維修的時間拉長。
另一方面，在一加工廠中，通常有多台機台具有同一機台型式，若要對這些機台逐一加以判斷其異常狀況，往往曠日廢時，且易發生判斷失誤的情況。因此需要發展可同時監控並維修多台機台的方法。
本發明之一目的是在提供一種機台維修系統與方法，藉以透過虛擬實境或擴增實境方式來縮短維修時間。
本發明之另一目的是在提供一種機台維修系統與方法，藉以使用虛實代理裝置(Cyber Physical Agent；CPA)來同時監控與維修同一種機台型式的多台機台。
根據本發明上述目的，提出一種機台維修系統與方法。此機台維修系統包含：至少一個機台、人機網協同系統、虛實代理裝置和現場裝置。每一個機台安裝有多個偵測器，此些偵測器係配置以搜集機台運轉時的多組狀態資料，此些機台的機型相同。人機網協同系統具有可視化初始狀態模型和維修標準程序，其中根據機台的各部零組件的尺寸量測資料來建構機台的各部零組件的多個零組件模型，並依照機台的爆炸圖資料來將此些零組件模型組立成機台的可視化初始狀態模型，其中人機網協同系統分析機台運轉時所會遇到的故障狀態及定期保養條件，而建立維修標準程 序。虛實代理裝置係通訊連接至機台和人機網協同系統，以接收人機網協同系統分析建立的維修標準程序、和偵測器所搜集到之機台運轉時的此些組狀態資料，其中虛實代理裝置或人機網協同系統根據此些組狀態資料來更新可視化初始狀態模型為一可視化運轉狀態模型，虛實代理裝置根據此些組狀態資料自維修標準程序獲得一事件維修標準程序。現場裝置係通訊連接至虛實代理裝置，以讓一現場人員使用(Access)可視化運轉狀態模型和事件維修標準程序。
在一些實施例中，上述之機台維修系統更包含：專家裝置。專家裝置係通訊連接至人機網協同系統，以讓一專家使用可視化運轉狀態模型，其中專家裝置透過人機網協同系統提供一事件維修專家程序給現場人員。
在一些實施例中，上述之可視化初始狀態模型和可視化運轉狀態模型為虛擬實境(Virtual Reality；VR)模型或擴增實境(Augmented Reality；AR)模型，現場裝置和專家裝置為虛擬實境裝置或擴增實境裝置。
在一些實施例中，上述之機台的機型為旋轉設備(Rotary Machine)，上述之偵測器包含動力計、能耗偵測器(Energy Consumption Sensor)和溫度感測器。
在一些實施例中，上述之機台維修系統更包含：雲端層、工廠層和網路層。雲端層包含上述之人機網協同系統。工廠層包含上述之機台和虛實代理裝置。網路層通訊連接工廠層至雲端層。
根據本發明上述目的，提出一種機台維修方法，機台維修方法包含：安裝多個偵測器於每一個機台上，用以搜集機台運轉時的多組狀態資料；根據機台的各部零組件的尺寸量測資料來建構機台的各部零組件的多個零組件模型，並依照機台的爆炸圖資料來將此些零組件模型組立成機台的一可視化初始狀態模型；分析機台運轉時所會遇到的故障狀態及定期保養條件，而建立一維修標準程序；儲存可視化初始狀態模型和維修標準程序至人機網協同系統；通訊連接虛實代理裝置至機台和人機網協同系統，以接收此些偵測器所搜集到之機台運轉時的此些組狀態資料；根據此些組狀態資料來更新可視化初始狀態模型為可視化運轉狀態模型，並根據此些組狀態資料自維修標準程序獲得一事件維修標準程序；以及通訊連接現場裝置至虛實代理裝置，以讓現場人員使用可視化運轉狀態模型和事件維修標準程序。
在一些實施例中，上述之機台維修方法更包含：通訊連接專家裝置至人機網協同系統，以讓專家使用可視化運轉狀態模型；由專家輸入事件維修專家程序至專家裝置；以及由專家裝置上傳事件維修專家程序至人機網協同系統，以讓現場人員透過現場裝置使用事件維修專家程序。
在一些實施例中，上述之可視化初始狀態模型和可視化運轉狀態模型為虛擬實境模型或擴增實境模型，現場裝置和專家裝置為虛擬實境裝置或擴增實境裝置。
在一些實施例中，上述之機台維修方法更包含：設置人機網協同系統於一雲端層；設置一機台和虛實代 理裝置於一工廠層；以及使用網路層通訊連接工廠層至雲端層。
因此，應用本發明實施例，可提供透過虛擬實境或擴增實境方式來縮短維修時間，並可使用虛實代理裝置來同時監控與維修同一種機台型式的多台機台。
100‧‧‧人機網協同系統
102a‧‧‧可視化初始狀態模型
102b‧‧‧可視化運轉狀態模型
104a‧‧‧維修標準程序
104b‧‧‧事件維修標準程序
110‧‧‧閘道器
112‧‧‧防火牆
114‧‧‧防火牆
120a、120b、120c‧‧‧虛實代理裝置
122a、122b、122c‧‧‧機台
124a、124b‧‧‧機台
126‧‧‧機台
130‧‧‧現場裝置
132‧‧‧現場人員
140‧‧‧專家裝置
142‧‧‧專家
144‧‧‧事件維修專家程序
310‧‧‧安裝偵測器於機台上
312‧‧‧建立機台的可視化初始狀態模型
314‧‧‧建立機台的一維修標準程序
316‧‧‧儲存可視化初始狀態模型和維修標準程序至人機網協同系統
320‧‧‧接收偵測器所搜集到之機台運轉時的狀態資料
322‧‧‧通訊連接現場裝置至虛實代理裝置
324‧‧‧通訊連接專家裝置至人機網協同系統
326‧‧‧傳送事件維修專家程序至人機網協同系統
330‧‧‧根據事件維修專家程序同步更新維修標準程序
為了更完整了解實施例及其優點，現參照結合所附圖式所做之下列描述，其中〔圖1〕為繪示根據本發明一些實施例之機台維修系統的架構示意圖；〔圖2〕為繪示根據本發明一些實施例之專家導引的虛擬擴增實境(Expert Guided-Augmented Virtual Reality,EG-AVR)模式之機台維修的示意圖；〔圖3A〕為繪示根據本發明一些實施例在建模階段中之機台維修方法的流程圖；〔圖3B〕為繪示根據本發明一些實施例在操作階段中之機台維修方法的流程圖；以及〔圖3C〕為繪示根據本發明一些實施例在調模階段中之機台維修方法的流程圖。
以下仔細討論本發明的實施例。然而，可以理解的是，實施例提供許多可應用的發明概念，其可實施於各式各樣的特定內容中。所討論之特定實施例僅供說明，並非用以限定本發明之範圍。
本發明實施例提供一種機台維修的系統與方法，以使在遠端的專家可藉由結合機台實體與虛擬實境模型或擴增實境模型的方式，與在實際機台旁的現場人員一起協同進行維修實際機台。本發明實施例提供兩種維護模式：標準作業導引的虛擬擴增實境(Standard Operation Procedure-Augmented Virtual Reality,SOP-AVR)模式與專家導引的虛擬擴增實境(Expert Guided-Augmented Virtual Reality,EG-AVR)模式。在SOP-AVR)模式中，若待維護原因與項目為已知標準作業程序時，現場人員會進入維修教導模式中進行維修，且在維修過程中，系統會依照現場人員的實際的維修狀態逐步進行教學。若維護的原因已經超出機台原先所預設的狀態時，系統則會經由雲端聯繫原廠，並將機台發生故障前的使用狀態一同回傳至專家(例如原廠)，讓專家可以更確知操作資訊，來有效地解決故障原因，此為EG-AVR模式。當EG-AVR模式啟動後，除了會將現在發生的故障排除外，也會經由雲端層將新的故障排除內容加入標準作業程序中，以提供更強固的安全維護程序。
虛擬擴增實境(AVR)主要是虛擬實境(AR)與擴增實境(VR)的綜合總稱，雖兩者功能皆為虛擬世界的呈 現，但仍有其差異性，其中擴增實境(AR)是透過攝影機影像的位置與角度計算，並加上圖像分析技術，讓虛擬世界與現實世界的影像進行結合與互動；虛擬實境(VR)是利用電腦模擬產生一個虛擬世界，提供使用者視覺、聽覺等感受環境，讓使用者身歷其境，可及時且沒有限制的觀察三維空間內的事物，並當使用者進行位置移動時，虛擬場景也會同步進行更換，讓使用者具有確實的臨場感。
請參照圖1，圖1為根據本發明一些實施例之機台維修系統的示意圖。如圖1所示，本發明之機台維修系統包含：雲端層、網路層和工廠層。人機網協同系統100為位於雲端層的一雲端伺服器。網路層包含有閘道器110、防火牆112和114，用以負責雲端層和工廠層間的資料傳送。廠區(現場)和遠端係位於工廠層。專家裝置140係位於遠端，用以供一專家142存取資料。至少一個虛實代理裝置(Cyber Physical Agents)120a、120b和/或120c係位於廠區，其中每一個虛實代理裝置負責位於廠區之一或多個機台。例如：虛實代理裝置120a負責機台122a-122c，虛實代理裝置120b負責機台124a和124b，虛實代理裝置120c負責機台126，機台122a、122b、122c的機型相同，機台124a、124b的機型相同。現場裝置130係位於廠區，用以供一現場人員132存取資料。
每一個機台122a/122b/122c、124a/124b、或126安裝有複數個偵測器(未繪示)，此些偵測器係配置以搜集機台運轉時的多組狀態資料。在一實施例中，機台 122a/122b/122c為旋轉設備(Rotary Machine)，偵測器包含一動力計、一能耗偵測器和一溫度感測器，用以進行設備的故障及預保養診斷，其中動力計的安裝是擷取旋轉機構上的振動訊號，以在機台運轉的狀態下，檢測其振動頻率，再依照頻率的大小與波型，研判設備的使用狀況；能耗偵測器是在機台運轉的狀態下蒐集機台上的電壓、電流及消耗功率等訊號，再依照訊號的急遽變化進行機台使用狀況的診斷；溫度感測器是針對旋轉機構在進行運動的時候，經由偵測機台的溫度曲線變化，研判機台的狀態。虛實代理裝置120a將所有感測資訊進行彙整，依照權重分配的配置方式，評比出現階段機台122a、122b或122c現在狀況。
人機網協同系統100包含有一處理器和一資料庫。人機網協同系統100具有可視化初始狀態模型102a和維修標準程序104a，其中處理器根據機台122a/122b/122c、124a/124b、或126的各部零組件的尺寸量測資料來建構機台的各部零組件的複數個零組件模型，並依照機台的爆炸圖資料來將此些零組件模型組立成對應機台的可視化初始狀態模型102a；處理器分析機台122a/122b/122c、124a/124b、或126運轉時所會遇到的故障狀態及定期保養條件，來建立維修標準程序104a。由於機台122a、122b和122c的機型相同，故只需一個可視化初始狀態模型102a和一個維修標準程序104a。由於機台124a和124b的機型相同，故亦只需一個可視化初始狀態模型102a和一個維修標 準程序104a。資料庫儲存有可視化初始狀態模型102a和維修標準程序104a。
虛實代理裝置120a、120b和120c為軟體或韌體電路，並包含有記憶體。虛實代理裝置120a、120b和120c係透過網路層通訊連接至人機網協同系統100，用以接收人機網協同系統100所分析建立的修標準程序104a。虛實代理裝置120a通訊連接至機台122a/122b/122c，虛實代理裝置120b通訊連接至機台124a/124b，虛實代理裝置120c通訊連接至機台126，用以接收對應機台之偵測器所搜集到之對應機台運轉時的狀態資料，其中虛實代理裝置120a、120b和/或120c或人機網協同系統100根據此些組狀態資料來更新對應之可視化初始狀態模型102a為一可視化運轉狀態模型102b，並自對應之維修標準程序104a獲得一事件維修標準程序104b。在一實施例中，可視化初始狀態模型102a可先自人機網協同系統100下傳至虛實代理裝置120a、120b或120c後，被更新至可視化運轉狀態模型102b，然後再回傳至人機網協同系統100。在另一實施例中，可視化初始狀態模型102a直接在人機網協同系統100中被更新至可視化運轉狀態模型102b，然後再下傳至虛實代理裝置120a、120b或120c。
現場裝置130係通訊連接至虛實代理裝置120a、120b或120c，以讓現場人員132使用(Access)可視化運轉狀態模型102b和事件維修標準程序104b，其中現場裝置130為AR或VR裝置。專家裝置140係通訊連接至人機 網協同系統100，以讓專家142使用可視化運轉狀態模型100，其中專家142輸入一事件維修專家程序144至專家裝置140，再透過人機網協同系統100提供事件維修專家程序144給現場人員132。專家裝置140為AR或VR裝置。
在一實施例中，人機網協同系統100的處理器例如可用中央處理器、及/或微處理器等處理器實現，但不以此為限。在一實施例中，人機網協同系統100的記憶體可包括一或多個記憶體裝置，其中每一記憶體裝置或多個記憶體裝置之集合包括電腦可讀取記錄媒體。人機網協同系統100的記憶體可包括唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫、或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之電腦可讀取紀錄媒體。現場裝置130和專家裝置140包含有顯示器和控制器。在一實施例中，現場裝置130和專家裝置140的顯示器例如可用液晶顯示器或主動矩陣有機發光二極體顯示器等顯示器實現，但不以此為限。在一實施例中，現場裝置130和專家裝置140的控制器例如可用Vive控制器或Gear控制器等手持控制器實現，但不以此為限。
以下以虛實代理裝置120c說明本發明實施例之SOP-AVR模式和EG-AVR模式。首先，建立機台126的立體模型。在機台126的立體模型建立前，進行機台126的各部零件的尺寸量測。然後，進行各部零組件的模型建構。於各部零組件建構完成後，在AVR的軟體環境下，依照零組件爆炸圖進行組立，而建立可視化初始狀態模型102a。 然後，進行元件運動狀態的設定。首先分析機台126在作業期間所會遇到的故障狀態，以及在哪個條件下需要進行定期性的保養。在將故障狀態與保養的條件列出來後，依照這些預期發生的問題進行處理對策的分析與探討，而建立維修標準程序104a。
當機台126操作過程發生下列項目時，則虛實代理裝置120c將自動觸發一異常事件，並紀錄機台126的狀態歷程，這些項目包含：使用或操作模式改變(如Auto、Jog、或MDI等不同模式)、使用者定義觸發(如M code)、倍率(Override)改變、參考座標改變、軸向的過位移警告、控制器警告等。異常事件包含：過行程(Over-travel)事件、過熱(Over-heat)事件、過負載(Over-load)事件。在機台126觸發一異常事件時，虛實代理裝置120c或人機網協同系統100根據機台126上之偵測器所搜集到之機台124運轉時的狀態資料更新可視化初始狀態模型102a為可視化運轉狀態模型102b，虛實代理裝置根120c據這些狀態資料自維修標準程序104a獲得一事件維修標準程序104b，其中事件維修標準程序104b係以特徵的方式將問題條件的觸發與排除顯示在AVR的環境下，並在畫面設計上依照故障的類別進行標題式的分類，以方便現場人員132於AVR的環境下(現場裝置130)進行機台126的故障檢視及排除。當機台126的故障排除後，機台126上之偵測器會搜集到機台126更新的狀態資料，而再次更新可視化運轉狀態模型102b。以上為SOP-AVR模式的架構。
以下說明EG-AVR模式的架構。EG-AVR模式是依附在SOP-AVR模式下的觸發指令，當故障的狀態是超出預估的SOP-AVR模式時，現場人員132可透過現場裝置130選擇啟動EG-AVR模式。EG-AVR模式是將兩個以上位於不同地方(現場和遠端)的現場人員132和專家142彙整在同一個虛擬畫面中，以在同一個畫面裡針對同一部的機台進行討論，其中討論的方式可為聲音加字幕，如圖2所示。例如：專家142利用專家裝置140之麥克風說：「各位好，我是這台機台的開發工程師」，此時，在同一個虛擬環境的現場人員132可經由現場裝置130的喇叭聽到專家142的聲音，並且在專家142的虛擬人物旁，也會出現對話性視窗，以顯示講話人的字幕。專家裝置140提供事件維修專家程序144給現場人員132後，將這非SOP-AVR模式下所預期的突發狀況排除掉，其中事件維修專家程序144同步更新到所有相同機型的維修標準程序104a中。
以下說明本發明之機台維修方法，其中分為建模階段、操作階段和調模階段。請參照圖3A，其為繪示根據本發明一些實施例在建模階段中之機台維修方法的流程圖。在建模階段中，進行步驟310，以安裝多個偵測器於每一個機台上，來搜集機台運轉時的多組狀態資料。進行步驟312，以根據實際的機台結構(機台的各部零組件的尺寸量測資料)、組立程序(機台的爆炸圖資料)、感測器位置、與操作狀態以建立機台的可視化初始狀態模型(狀態模型)。進行步驟314，以分析機台運轉時所會遇到的故障狀態及定期 保養條件可能異常事件，建立各事件之SOP-AVR維護程序，包含檢視(Check)、拆解(Disassembly)、與查核(Inspection)等子程序，而建立一維修標準程序。進行步驟316，以儲存可視化初始狀態模型和維修標準程序至人機網協同系統。
請參照圖3B，其為繪示根據本發明一些實施例在操作階段中之機台維修方法的流程圖。在操作階段中，進行步驟320，以通訊連接一虛實代理裝置至機台和人機網協同系統，來接收偵測器所搜集到之機台運轉時的狀態資料。透過機台的感測器，虛實代理裝置可自動記錄機台操作歷程，並同步更新目前可視化初始狀態模型為一可視化運轉狀態模型。當機台發生異常，進行步驟322，以通訊連接一現場裝置至虛實代理裝置，來讓現場人員使用可視化運轉狀態模型，並自維修標準程序獲得一事件維修標準程序。此時，現場人員先依虛實代理裝置所建議之SOP-AVR維護程序處理。若虛實代理裝置所建議之SOP-AVR維護程序無法處理時，則進行步驟324，通訊連接專家裝置至人機網協同系統，以讓專家使用(Access)可視化運轉狀態模型。虛實代理裝置與人機網協同系統建立通訊後，現場人員和位於遠端的專家可進行協同維護程序。然後，進行步驟326，其中專家輸入一事件維修專家程序至專家裝置，專家裝置再上傳事件維修專家程序至人機網協同系統，以讓現場人員透過現場裝置使用事件維修專家程序。在步驟326中，專家透過可視化運轉狀態模型模擬於不同條件下之維護程序，例如移動不 同軸向馬達次序，來檢視機台異常原因。然後，人機網協同系統將模擬維修機台步驟(事件維修專家程序)，逐步指示給現場人員。
若檢修結果不符合事件維修專家程序所預期的結果，則請專家另提供建議。若檢修結果符合事件維修專家程序所預期的結果，則進入調模階段，以根據事件維修專家程序來同步更新維修標準程序，圖3C所示之步驟330。
由上述本發明實施方式可知，本發明實施例可提供透過虛擬實境或擴增實境方式來縮短維修時間，並可使用虛實代理裝置來同時監控與維修同一種機台型式的多台機台。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (10)

  1. 一種機台維修系統，包含：至少一機台，其中每一該至少一機台安裝有複數個偵測器，該些偵測器係配置以搜集該機台運轉時的複數組狀態資料，該至少一機台的機型相同；一人機網協同系統，具有一可視化初始狀態模型和一維修標準程序，其中該根據該機台的各部零組件的尺寸量測資料來建構該機台的各部零組件的複數個零組件模型，並依照該機台的爆炸圖資料來將該些零組件模型組立成該機台的該可視化初始狀態模型，其中該人機網協同系統分析該機台運轉時所會遇到的故障狀態及定期保養條件，而建立該維修標準程序；一虛實代理裝置(Cyber Physical Agent)，通訊連接至該至少一機台和該人機網協同系統，配置以接收該人機網協同系統分析建立的該維修標準程序、和該些偵測器所搜集到之該機台運轉時的該些組狀態資料，其中該虛實代理裝置或該人機網協同系統根據該些組狀態資料來更新該可視化初始狀態模型為一可視化運轉狀態模型，該虛實代理裝置根據該些組狀態資料自該維修標準程序獲得一事件維修標準程序；以及一現場裝置，通訊連接至該虛實代理裝置，以讓一現場人員使用(Access)該可視化運轉狀態模型和該事件維修標準程序。
  2. 如請求項1所述之機台維修系統，更包含：一專家裝置，通訊連接至該人機網協同系統，以讓一專家使用該可視化運轉狀態模型，其中該專家裝置透過該人機網協同系統提供一事件維修專家程序給該現場人員。
  3. 如請求項2所述之機台維修系統，其中該可視化初始狀態模型和該可視化運轉狀態模型為虛擬實境(Virtual Reality；VR)模型或擴增實境(Augmented Reality；AR)模型，該現場裝置和該專家裝置為虛擬實境裝置或擴增實境裝置。
  4. 如請求項1所述之機台維修系統，其中該至少一機台的機型為一旋轉設備(Rotary Machine)，該些偵測器包含一動力計、一能耗偵測器(Energy Consumption Sensor)和一溫度感測器。
  5. 如請求項1所述之機台維修系統，更包含：一雲端層，包含：該人機網協同系統；一工廠層，包含：該至少一機台和該虛實代理裝置；以及一網路層，通訊連接該工廠層至該雲端層。
  6. 一種機台維修方法，包含：安裝複數個偵測器於每一至少一機台上，用以搜集該機台運轉時的複數組狀態資料；根據該機台的各部零組件的尺寸量測資料來建構該機台的各部零組件的複數個零組件模型，並依照該機台的爆炸圖資料來將該些零組件模型組立成該機台的一可視化初始狀態模型；分析該機台運轉時所會遇到的故障狀態及定期保養條件，而建立一維修標準程序；儲存該可視化初始狀態模型和該維修標準程序至一人機網協同系統； 通訊連接一虛實代理裝置至該機台和該人機網協同系統，以接收該些偵測器所搜集到之該機台運轉時的該些組狀態資料；根據該些組狀態資料來更新該可視化初始狀態模型為一可視化運轉狀態模型，並根據該些組狀態資料自該維修標準程序獲得一事件維修標準程序；以及通訊連接一現場裝置至該虛實代理裝置，以讓一現場人員使用該可視化運轉狀態模型和該事件維修標準程序。
  7. 如請求項6所述之機台維修方法，更包含：通訊連接一專家裝置至該人機網協同系統，以讓一專家使用該可視化運轉狀態模型；由該專家輸入一事件維修專家程序至該專家裝置；以及由該專家裝置上傳該事件維修專家程序至該人機網協同系統，以讓該現場人員透過該現場裝置使用該事件維修專家程序。
  8. 如請求項7所述之機台維修方法，其中該可視化初始狀態模型和該可視化運轉狀態模型為虛擬實境模型或擴增實境模型，該現場裝置和該專家裝置為虛擬實境裝置或擴增實境裝置。
  9. 如請求項6所述之機台維修方法，更包含：設置該人機網協同系統於一雲端層；設置該至少一機台和該虛實代理裝置於一工廠層；以及使用一網路層通訊連接該工廠層至該雲端層。
  10. 如請求項6所述之機台維修方法，其中該至少一機台的機型為一旋轉設備，該些偵測器包含一動力計、一能耗偵測器和一溫度感測器。
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