CN114025148A - 一种监测方法和监测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种监测方法和监测系统，涉及热电技术领域，解决当前通过人工巡检的方式容易出现生产设备漏检，从而可能造成安全隐患的问题。所述方法包括：获取生产设备的运行相关信息；根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；显示包括所述目标生产设备的三维场景视频。

Description

一种监测方法和监测系统

技术领域

本申请涉及热电技术领域，尤其涉及一种监测方法和监测系统。

背景技术

目前，在电厂中多采用人工巡检的方式对生产设备进行巡检。

由于这种巡检方式依赖于巡检人员的责任心和技术水平，容易出现生产设备漏检的情况，从而可能造成安全隐患。

发明内容

本发明提供一种监测方法和监测系统，能够用于解决现有技术中通过人工巡检的方式容易出现生产设备漏检，从而可能造成安全隐患的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种监测方法，该方法包括：

获取生产设备的运行相关信息；

根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；

显示包括所述目标生产设备的三维场景视频。

可选地，在一个实施例中，所述获取生产设备的运行相关信息，包括：

从巡检机器人获取生产设备的运行相关信息；

其中，所述巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息；

所述巡检机器人上设置有如下一种或多种数据采集装置：

温度传感器、拾音器、热成像仪、视频监控装置、湿度传感器、气体传感器。

可选地，在一个实施例中，所述巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检，包括：

接收第一输入，

响应于所述第一输入，从多条预设巡检路线中确定所述目标巡检路线；

接受第二输入，

响应于所述第二输入，控制所述巡检机器人按照所述目标巡检路线进行巡检。

可选地，在一个实施例中，所述巡检机器人上至少设置有所述视频监控装置，所述方法还包括：

将所述视频监控装置采集到的视频图像与预先建立的三维模拟场景进行融合，得到所述目标巡检路线的全息立体影像；

按照所述目标巡检路线对所述全息立体影像进行显示。

可选地，在一个实施例中，所述巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息之后，所述方法还包括：

在所述巡检完成后，生成巡检报表。

可选地，在一个实施例中，所述显示包括所述目标生产设备的三维场景视频之后，所述方法还包括：

接收第三输入，所述第三输入针对所述三维场景视频中的所述目标生产设备；

响应于所述第三输入，显示所述目标生产设备的实时生产数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种监测系统，该系统包括：

数据获取模块，用于获取生产设备的运行相关信息；

数据分析模块，用于根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；

显示模块，用于显示包括所述目标生产设备的三维场景视频。

可选地，在一个实施例中，所述系统还包括巡检机器人；

所述数据获取模块具体用于从所述巡检机器人获取生产设备的运行相关信息；

其中，所述巡检机器人用于按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息；

所述巡检机器人上设置有如下一种或多种数据采集装置：

温度传感器、拾音器、热成像仪、视频监控装置、湿度传感器、气体传感器。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

本申请带来的有益效果如下：

在本申请实施例中，通过获取生产设备的运行相关信息；根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；显示包括所述目标生产设备的三维场景视频；使得当有生产设备存在异常时，可以自动显示包括该生产设备的三维场景视频，即通过本申请实施例提供的监测方法可以自动定位异常生产设备，进而可以避免漏检的情况发生，从而可以减小安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种监测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种监测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种监测系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种监测系统对应架构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如本申请背景技术中所描述的，目前，在电厂中多采用人工巡检的方式对生产设备进行巡检。由于这种巡检方式依赖于巡检人员的责任心和技术水平，容易出现生产设备漏检的情况，从而可能造成安全隐患。

针对此，本申请实施例提供一种监测方法，能够用于解决现有技术中通过人工巡检的方式容易出现生产设备漏检，从而可能造成安全隐患的问题。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的监测方法进行详细地说明。

如图1所示，本申请实施例提供一种监测方法，该方法可以由电子设备执行，换言之，该方法可以由安装在电子设备上的软件或硬件来执行，该方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取生产设备的运行相关信息。

其中，生产设备可以是电厂中的设备，包括仪器、仪表、管道等等。运行相关信息例如可以包括但不限于生产设备当前的运行环境温度、运行环境湿度、设备温度、设备声音、跑冒滴漏等。各运行相关信息可以从设置的各种数据采集装置获取，各种数据采集装置例如可以包括温度传感器、拾音器、热成像仪、仪表表计、巡检机器人、湿度传感器、气体传感器、视频监控装置、全景监控装置等。

在一种实施方式中，所述温度传感器、拾音器、热成像仪、仪表表计、湿度传感器、气体传感器、视频监控装置、全景监控装置等可以分别固定设置在各生产设备对应的位置。当获取生产设备的运行相关信息时，可以从这些数据采集装置中直接获取对应的生产设备的运行相关信息。

在另一种实施方式中，若从巡检机器人获取生产设备的运行相关信息，那所述温度传感器、拾音器、热成像仪、仪表表计、湿度传感器、气体传感器、视频监控装置、全景监控装置等中的部分或全部，可以设置在巡检机器人上。巡检机器人上还可以设置数据传输单元，当获取生产设备的运行相关信息时，设置在巡检机器人上的数据采集装置采集到对应的运行相关信息后，汇聚到巡检机器人，从巡检机器人获取生产设备的运行相关信息。

为了使得采集到的运行相关信息更全面，在一种实施方式中，所述温度传感器、拾音器、热成像仪、仪表表计、湿度传感器、气体传感器、视频监控装置、全景监控装置等中的部分或全部装置固定设置在各生产设备对应的位置，所述温度传感器、拾音器、热成像仪、仪表表计、湿度传感器、气体传感器、视频监控装置、全景监控装置等中的部分或全部装置设置在巡检机器人上。当所述温度传感器、拾音器、热成像仪、仪表表计、湿度传感器、气体传感器、视频监控装置、全景监控装置等中均只有部分设置在各生产设备对应的位置和巡检机器人上时，在各生产设备对应的位置设置的数据采集装置和在巡检机器人上设置的数据采集装置采集得到的数据包含所有需要进行采集的运行相关信息，以此避免某些需要采集的运行相关信息被遗漏。

步骤102，根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备。

在获取到所述生产设备的运行相关信息后，还包括从预设的数据库中获取预先设置并存储的针对该设备的标准运行相关信息。那么，根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备，具体可以包括：将所述运行信息与所述标准运行相关信息进行比对，若所述运行信息不符合所述标准运行相关信息，则将所述生产设备确定为存在异常的目标生产设备。

例如，获取到所述生产设备的运行相关信息为设备温度，预先设置并存储的针对该生产设备的标准运行相关信息为标准设备温度，则将所述设备温度和所述标准设备温度进行比对。

步骤103，显示包括所述目标生产设备的三维场景视频。

所述三维场景视频为实时监控得到的，使得技术人员可以获知所述目标生产设备的实时状态。所述三维场景视频还可以支持回放功能，以便技术人员对目标生产设备的状态进行追踪。

当确定存在异常的目标生产设备后，还可以自动产生报警，并同时显示或先后显示包括所述目标生产设备的三维场景视频，以使技术人员更快注意到异常的生产设备。所述三维场景视频可以并不只在确定出存在异常的目标生产设备后进行显示，在获取生产设备的运行相关信息和根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备时，也可以进行显示，该三维场景视频中除了目标生产设备还可以包括其他生产设备。

可以理解，采用本申请实施例提供的监测方法，通过获取生产设备的运行相关信息；根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；显示包括所述目标生产设备的三维场景视频；使得当有生产设备存在异常时，可以自动显示包括该生产设备的三维场景视频，即通过本申请实施例提供的监测方法可以自动定位异常生产设备，进而可以避免漏检的情况发生，从而可以减小安全隐患。另一方面，现有技术中人工巡检的方式也会耗费大量人力成本和时间成本，由于通过本申请实施例提供的监测方法可以自动定位异常生产设备，从而也大大减少了人力成本，提高了巡检效率。

考虑到数据库中标准运行相关信息可能输入有误，或者不符合所述生产设备当前的生产工况，或者比对出现错误，则可能导致异常的目标生产设备确定存在一定误差。因此，上述确定存在异常的目标生产设备，具体可以是确定存在疑似异常的目标生产设备，在实际应用中，可以进一步根据后续的判断以确定该疑似异常的生产设备是否存在真实异常。因此，在一种实施方式中，步骤103显示包括所述目标生产设备的三维场景视频之后，本申请实施例提供的监测方法，还包括步骤104和步骤105，如图2所示。

步骤104，接收第三输入，所述第三输入针对所述三维场景视频中的所述目标生产设备。

步骤105，响应于所述第三输入，显示所述目标生产设备的实时生产数据。

技术人员通过在三维场景视频中点击目标生产设备模型，就可以显示该目标生产设备的实时生产数据，以便技术人员对该目标生产设备的生产情况进行准确的判断。为进一步准确判断该目标生产设备的生产情况，还可以从PI系统中获取该目标生产设备的历史生产数据，结合历史生产数据对该目标生产设备当前的生产情况进行准确评价。

为实现智能巡检，在一种实施方式中，步骤101获取生产设备的运行相关信息，包括：从巡检机器人获取生产设备的运行相关信息；其中，所述巡检机器人用于按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息；所述巡检机器人上设置有如下一种或多种数据采集装置：温度传感器、拾音器、热成像仪、视频监控装置、湿度传感器、气体传感器。

目标巡检路线上可以包括多个生产设备，这些生产设备的运行相关信息可以由巡检机器人根据目标巡检路线依次进行采集。

为了进一步避免漏检，在一种实施方式中，所述巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检，包括：接收第一输入，响应于所述第一输入，从多条预设巡检路线中确定所述目标巡检路线；接受第二输入，响应于所述第二输入，控制所述巡检机器人按照所述目标巡检路线进行巡检。

其中，第一输入可以用于选择巡检路线，第二输入可以控制巡检机器人开始按照选定的巡检路线开始巡检。当然，在实际应用中，也可以在通过第一输入从多条预设巡检路线中确定了目标巡检路线后，巡检机器人自动开始按照所述目标巡检路线开始巡检。

所述多条预设巡检路线中可以包括规定巡检路线和指定巡检路线。所述规定巡检路线可以视为默认巡检路线，巡检机器人可以默认按照规定路线进行巡检，当需要改变其巡检路线时，可以通过第一输入从预设巡检路线中选定指定巡检路线来使巡检机器人改变原有巡检线路；使得可以根据实际需求对任何需要巡检的生产设备进行巡检，从而可以进一步避免有生产设备被漏检。

为使技术人员可以进一步快速定位异常，在一种实施方式中，所述巡检机器人上至少设置有所述视频监控装置，本申请实施例提供的监测方法还包括：将所述视频监控装置采集到的视频图像与预先建立的三维模拟场景进行融合，得到所述目标巡检路线的全息立体影像；按照所述目标巡检路线对所述全息立体影像进行显示。

其中，巡检机器人上设置视频监控装置可以对表计、跑冒滴漏等进行拍摄。巡检机器人上还可以设置红外成像仪，进行测温等。巡检机器人上还可以根据实际需求，进一步设置其他数据采集装置。

按照所述目标巡检路线对所述全息立体影像进行显示，不仅可以包括随着巡检机器人进行巡检，按照巡检机器人的视角依次显示采集到的影像对应的画面，还可以包括显示被巡检区域和巡检机器人移动的全息立体影像。

为便于技术人员快速定位巡检机器人视角中的设备在真实厂区中的具体位置，具体可以将所述视频监控装置采集到的视频图像与厂区设置的智能摄像头采集到的视频图像以及预先建立的三维模拟场景进行融合，所述融合采用三维视频融合技术，视频融合技术基于C/S架构进行设计开发。未与真实三维场景相关联的视频图像是离散的，技术人员难以快速找到巡检机器人视角中的设备与真实厂区的关联，进而难以快速定位。

上述融合过程可以通过下述方案进行：通过航飞遥感、三维激光点云扫描、三维建模技术对电厂室外全景、室内重点区域、室内生产设备进行三维全真重建，扫描区域的激光点云轮廓清晰，生产设备的点云文件清晰可见，包括：生产设备的整体、铭牌、附属表计等细节。然后，实现三维模拟场景真实感实时渲染，高度还原真实场景，并支持场景的昼夜变化，利用多通道光影技术实现模型对多光源的动态阴影，通过LOD处理渲染展示优化。将建立的三维模拟场景与巡检机器人实时获取的视频图像和厂区设置的智能摄像头采集到的视频图像进行拼接、配准、矫正和融合等处理，将处在不同位置、具有不同视点视角的监控视频图像实时拼接融合到大视野三维场景中，可以得到立体全息监控效果，实现画面时空连续。

可以理解，采用上述方案，通过将所述视频监控装置采集到的视频图像与预先建立的三维模拟场景进行融合，得到所述目标巡检路线的全息立体影像；按照所述目标巡检路线对所述全息立体影像进行显示，可以便于技术人员快速定位巡检机器人视角中的设备在真实厂区中的具体位置，进而可以在发生异常时，可以快速定位异常生产设备。

在实际应用中，上述显示全息立体影像可以与步骤101同时进行，也可以在步骤101之前进行。例如，在巡检机器人进行巡检时，可以按照目标巡检路线显示全息立体影像，同时可以获取路线上的生产设备的运行相关信息，并进行运行相关信息的判断等过程。当确定存在异常的目标生产设备时，所述显示包括所述目标生产设备的三维场景视频，具体也可以为按照所述目标巡检路线对所述全息立体影像进行显示，所述全息立体影像中包括所述目标生产设备。

同时，通过上述方案，巡检机器人在巡检过程中可以模拟真人现场巡检设备的效果，按照真人巡检的路线，查看设备、表计、状态灯等，通过对巡检机器人进行控制，可以使其暂停并固定在某个位置，可停留观察设备局部情况以及周围环境。

为了便于后续对巡检得到的数据进行追踪，在一种实施方式中，所述巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息之后，所述方法还包括：在所述巡检完成后，生成巡检报表。

所述巡检报表中可以包括巡检过程中采集到的实时数据，也可以包括数据的比对判断结果等。在实际应用中，还可以进一步根据比对判断结果生成分级预警信息，并显示在所述巡检报表中。

可以理解，通过上述方案，可以在每个自动巡检周期完成后，自动根据巡检时采集到的数据、比对判断结果、分级预警信息等生成巡检报表，便于后续跟踪。

需要说明的是，本申请实施例提供的监测方法，执行主体可以为监测系统，或者该监测系统中的用于执行监测方法的控制巡检模块。本申请实施例中以监测系统执行监测方法为例，说明本申请实施例提供的监测系统。

本申请实施例还提供一种监测系统30，如图3所示，该监测系统30包括：

数据获取模块301，用于获取生产设备的运行相关信息。

其中，生产设备可以是电厂中的设备，包括仪器、仪表、管道等等。运行相关信息例如可以包括但不限于生产设备当前的运行环境温度、运行环境湿度、设备温度、设备声音、跑冒滴漏等。各运行相关信息可以从设置的各种数据采集装置获取，各种数据采集装置例如可以包括温度传感器、拾音器、热成像仪、仪表表计、巡检机器人、湿度传感器、气体传感器、视频监控装置、全景监控装置等。

数据分析模块302，用于根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备。

在获取到所述生产设备的运行相关信息后，还包括从预设的数据库中获取预先设置并存储的针对该设备的标准运行相关信息。那么，根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备，具体可以包括：将所述运行信息与所述标准运行相关信息进行比对，若所述运行信息不符合所述标准运行相关信息，则将所述生产设备确定为存在异常的目标生产设备。

例如，获取到所述生产设备的运行相关信息为设备温度，预先设置并存储的针对该生产设备的标准运行相关信息为标准设备温度，则将所述设备温度和所述标准设备温度进行比对。

显示模块303，用于显示包括所述目标生产设备的三维场景视频。

所述三维场景视频为实时监控得到的，使得技术人员可以获知所述目标生产设备的实时状态。所述三维场景视频还可以支持回放功能，以便技术人员对目标生产设备的状态进行追踪。

当确定存在异常的目标生产设备后，还可以自动产生报警，并同时显示或先后显示包括所述目标生产设备的三维场景视频，以使技术人员更快注意到异常的生产设备。所述三维场景视频可以并不只在确定出存在异常的目标生产设备后进行显示，在获取生产设备的运行相关信息和根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备时，也可以进行显示，该三维场景视频中除了目标生产设备还可以包括其他生产设备。

可以理解，采用本申请实施例提供的监测系统30，通过获取生产设备的运行相关信息；根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；显示包括所述目标生产设备的三维场景视频；使得当有生产设备存在异常时，可以自动显示包括该生产设备的三维场景视频，即通过本申请实施例提供的监测方法可以自动定位异常生产设备，进而可以避免漏检的情况发生，从而可以减小安全隐患。另一方面，现有技术中人工巡检的方式也会耗费大量人力成本和时间成本，由于通过本申请实施例提供的监测方法可以自动定位异常生产设备，从而也大大减少了人力成本，提高了巡检效率。

另外，监测系统30还具有全天候、全空间、高质量等特点，能够提升工作效能，提高巡视质量，解决现在人工巡视周期长、巡视不到位、应急反应慢等问题。

本申请实施例提供的监测系统的架构具体可以如图4所示，从下至上分别为对象层、设备层、基础环境层、通用服务层、业务服务层和业务应用层。

其中，对象层主要为监测对象，包括环境温湿度、设备温度、跑冒滴漏、设备运行声音等。设备层主要部署数据采集装置，如热成像摄像机、低照度摄像机、全景摄像机、可燃气体监测传感器、拾音器等。通过设备层的数据采集装置，可以对现场生产设备的温度数据、图像数据、视频数据、气体浓度数据以及声音数据等进行采集。基础环境层主要为监测系统提供软件平台基础组件运行、逻辑判断以及数据分析的必备条件，主要为网络、软硬件设备等。通用服务层主要可以支持完成物联数据接入(例如从设备层中的数据采集装置获取数据)、存储、共享、转发、接口管理、事件管理等。业务服务层主要可以通过对物联数据分析处理，运用人工智能等技术完成一个个针对具体场景的功能，多种功能进行组合来满足技术人员的业务需求。业务应用层主要可以为技术人员提供与系统进行交互的接口，通过业务应用层实现技术人员对系统的操控，例如技术人员可以通过该有业务应用层输入指令、预设的巡检路线等等，还可以用于对信息进行展示，体现系统的价值。

在上述架构中，通用服务层可以包括上述数据获取模块301，业务服务层可以包括上述数据分析模块302，业务应用层可以包括上述显示模块303。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的监测系统30还包括巡检机器人；所述数据获取模块301具体用于从所述巡检机器人获取生产设备的运行相关信息；其中，所述巡检机器人用于按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息；所述巡检机器人上设置有如下一种或多种数据采集装置：温度传感器、拾音器、热成像仪、视频监控装置、湿度传感器、气体传感器。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的监测系统30还包括接收模块、确定模块和控制巡检模块，所述接收模块用于接收第一输入；所述确定模块用于响应于所述第一输入，从多条预设巡检路线中确定所述目标巡检路线；所述接收模块还用于接受第二输入；所述控制巡检模块用于响应于所述第二输入，控制所述巡检机器人按照所述目标巡检路线进行巡检。

在一种实施方式中，所述巡检机器人上至少设置有所述视频监控装置，本申请实施例提供的监测系统30还包括视频融合模块，所述视频融合模块用于将所述视频监控装置采集到的视频图像与预先建立的三维模拟场景进行融合，得到所述目标巡检路线的全息立体影像；所述显示模块303具体还用于按照所述目标巡检路线对所述全息立体影像进行显示。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的监测系统30还包括巡检报表生成模块，所述巡检报表生成模块用于所述巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息之后，在所述巡检完成后，生成巡检报表。

在一种实施方式中，所述接收模块还用于在显示模块303显示包括所述目标生产设备的三维场景视频之后，接收第三输入，所述第三输入针对所述三维场景视频中的所述目标生产设备；所述显示模块303具体还用于响应于所述第三输入，显示所述目标生产设备的实时生产数据。

可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述监测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括移动电子设备和非移动电子设备。

具体地，该电子设备包括但不限于：射频单元、网络模块、音频输出单元、输入单元、传感器、显示单元、用户输入单元、接口单元、存储器、以及处理器等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。上述示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器，用于获取生产设备的运行相关信息；根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；显示包括所述目标生产设备的三维场景视频。

本申请实施例提供的电子设备，通过获取生产设备的运行相关信息；根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；显示包括所述目标生产设备的三维场景视频；使得当有生产设备存在异常时，可以自动显示包括该生产设备的三维场景视频，即通过本申请实施例提供的监测方法可以自动定位异常生产设备，进而可以避免漏检的情况发生，从而可以减小安全隐患。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述监测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述监测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取生产设备的运行相关信息；

根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；

显示包括所述目标生产设备的三维场景视频。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述获取生产设备的运行相关信息，包括：

从巡检机器人获取生产设备的运行相关信息；

其中，所述巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息；

所述巡检机器人上设置有如下一种或多种数据采集装置：

温度传感器、拾音器、热成像仪、视频监控装置、湿度传感器、气体传感器。

3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检，包括：

接收第一输入，

响应于所述第一输入，从多条预设巡检路线中确定所述目标巡检路线；

接受第二输入，

响应于所述第二输入，控制所述巡检机器人按照所述目标巡检路线进行巡检。

4.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述巡检机器人上至少设置有所述视频监控装置，所述方法还包括：

将所述视频监控装置采集到的视频图像与预先建立的三维模拟场景进行融合，得到所述目标巡检路线的全息立体影像；

按照所述目标巡检路线对所述全息立体影像进行显示。

5.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息之后，所述方法还包括：

在所述巡检完成后，生成巡检报表。

6.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述显示包括所述目标生产设备的三维场景视频之后，所述方法还包括：

接收第三输入，所述第三输入针对所述三维场景视频中的所述目标生产设备；

响应于所述第三输入，显示所述目标生产设备的实时生产数据。

7.一种监测系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取模块，用于获取生产设备的运行相关信息；

数据分析模块，用于根据所述运行相关信息，确定存在异常的目标生产设备；

显示模块，用于显示包括所述目标生产设备的三维场景视频。

8.根据权利要求7所述的监测系统，其特征在于，所述系统还包括巡检机器人；

所述数据获取模块具体用于从所述巡检机器人获取生产设备的运行相关信息；

其中，所述巡检机器人用于按照目标巡检路线进行巡检，采集生产设备的运行相关信息；

所述巡检机器人上设置有如下一种或多种数据采集装置：

温度传感器、拾音器、热成像仪、视频监控装置、湿度传感器、气体传感器。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的监测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的监测方法的步骤。

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