TW201825206A - 用於調整磨邊台中之缸體的快速動作調整器 - Google Patents

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Abstract

本發明有關用於磨邊台中的長而迅速衝程移動之調整缸體的快速動作調整器(9)，其至少包括磨邊器立柱(20)、調整系統、平衡系統、磨邊滾子組，該磨邊滾子組各至少包括活塞，其經由用於調整器之至少一磨邊滾子(31)的磨邊滾子擋座(32、33)而在二側上作用成抵靠著車輛(11)，並且其中磨邊滾子(31)的調整器可以藉由流體而液壓致動在每一側上，且調整缸體的快速動作調整器(9)安裝於磨邊器立柱(20)中並施加磨邊過程所需的力。 　　調整缸體的快速動作調整器(9)包括在磨邊立柱(20)之每一側上的至少一雙缸體(5)，該雙缸體(50)是由二缸體所組成而彼此耦合並且可分別控制，其一方面建構用於磨邊滾子(31)的迅速調整器，另一方面建構用於磨邊滾子(31)的控制調整器。

Description

用於調整磨邊台中之缸體的快速動作調整器
[0001] 本發明有關用於磨邊台中的長而迅速衝程移動之調整缸體的快速動作調整器，其至少包括磨邊器立柱、調整系統、平衡系統、磨邊滾子組，該磨邊滾子組各至少包括活塞，其經由用於調整器之至少一磨邊滾子的磨邊滾子擋座而在二側上作用成抵靠著車輛(rolling stock)，並且其中磨邊滾子的調整器可以藉由流體而液壓致動在每一側上，且調整缸體的快速動作調整器安裝於磨邊器立柱中並施加磨邊過程所需的力。
[0002] 磨邊台中的調整裝置具有調整、維持、可選用而言控制必要的滾子間隙等目的。在這背景下，使用了迅速調整器和控制調整器等詞。迅速調整器提供迅速開啟或關閉滾子間隙。控制調整器關於以滾子間隙而轉移在車輛上之最終滾軋力的調整，該間隙已經事先由迅速調整器所調整。控制調整器維持滾子間隙恆定於預先界定的數值範圍裡。系統純粹經由磨邊滾子平衡而維持無淨空，亦即在磨邊滾子擋座、缸體頭、缸體活塞之間沒有淨空。 　　[0003] 調整裝置在磨邊台中已知作為純粹的機械調整器、純粹的液壓調整器、或機械和液壓調整器的組合。技術上可能且適當的是每側排列一或二個調整器。 　　[0004] 舉例而言，在熱條帶滾軋機的粗車台磨邊器之磨邊台中的純粹液壓調整裝置是已知的。這調整裝置實現成由活塞、缸體蓋、缸體座所組成的習用差動缸體。 　　[0005] 然而，當活塞桿完全延伸時，這設計同時具有在必要流體需求及因此行走速率的限制和在橫向力敏感度的限制。 　　[0006] 歐洲專利公告案第1 687 104 B1號揭示將調整缸體裝配了第二活塞桿，如此則每個調整缸體所具有的活塞裝配了指向相反方向的二活塞桿，並且活塞放置於缸體座或缸體蓋的凹陷中，而這些具有同軸排列的鏜口以讓活塞桿通過。然而，這解決方案所具有的缺點是需要極高的幫浦輸出以用於必要的操作速度。 　　[0007] 歐洲專利公告案第2 411 165 B1號揭示用於金屬板之邊緣滾軋的設備。這設備包括安裝於塊體的滾子、具有比較大作用面積之至少一處理邊緣的液壓缸體、設有且具有比較小作用面積的至少一另一液壓缸體，而每個缸體包括關聯的活塞，活塞則機械耦合成使得某一活塞的移動引起另一活塞的移動。該設備需要形式配適，並且為了可能的維修而需要在調整器、平衡缸體、平衡橫梁之間做可斷開的連接。這可以費時並且在連接點造成洩漏。再者，不許可的高徑向力可以作用在缸體活塞上，並且可以對活塞桿和進一步的導引元件造成損傷。這轉而再次導致額外洩漏。 　　[0008] 歐洲專利公告案第2 265 395 B1號進一步揭示一種伸縮缸體，其所具有的二油柱串聯而作用在車輛上。整個調整器路徑僅可以藉由同時使用二油柱而行走。 　　[0009] 進一步已知的是所謂從動控制管路之磨邊台(AWC缸體)中的調整缸體。這些就控制來說極為複雜，並且必須由額外的閥來維持同步。 　　[0010] 尤其當涉及的磨邊台具有調整系統的大開啟寬度時，舉例而言例如板滾軋機所需者，則要求調整系統以每秒近似150毫米的極高調整速度來行走。整個調整衝程應藉此在近似15秒的短時間內走完。舉例而言，就過程來說這是必要的，因為板滾軋機中的鑄板是在上游旋轉滾桌上翻轉以產生必要的大寬度。以此方式，則從滾軋方向來看的纖細鑄板經過旋轉滾桌上翻轉而從滾軋方向來看就變得很寬。 　　[0011] 迄今，調整器的這迅速調整速度是由具有電機驅動器和氣動煞車的機械調整器來實現。機械調整器藉此實施調整系統的粗調。除了機械調整器以外，正常而言需要精細調整器，其實現成液壓式短衝程調整器，並且負責控制操作，其具有自動寬度控制和短衝程控制以減少截斷損失。 　　[0012] 於這機械/液壓調整器的已知系統，迄今尚未經濟的做到免除機械調整器和將調整系統架構成純粹的液壓式長衝程調整器，因為不可能實現必要的高調整速度，而不準備高幫浦容量且同時液壓長衝程調整器無簡單組態。
[0013] 因此，本發明的目的是在液壓缸體的緊湊系統裡提供一種迅速調整器，而不須將流體幫浦站建構成不必要的龐大。即使於具有較小開啟寬度的磨邊台(舉例而言在如典型的熱條帶組裝線)，本發明能夠有助於減輕幫浦站。迄今，這已經由所謂的從動控制管路來實施。 　　[0014] 這目的是由申請專利範圍第1項所列的特徵而達成，尤其在於調整缸體的快速動作調整器包括在磨邊立柱之每一側上的至少一雙缸體，該雙缸體是由二缸體所組成而彼此耦合並且可分別控制，其一方面建構用於磨邊滾子的迅速調整器，另一方面建構用於磨邊滾子的控制調整器。 　　[0015] 以此方式，藉由使用純粹的液壓調整系統，其由根據本發明之調整缸體的快速動作調整器所組成，則尤其是磨邊台中的調整缸體有可能實現可靠的迅速調整。這在要求長且同時迅速之缸體衝程的情形下是有利的，否則就液壓系統的幫浦輸出來說就需要高容量。進一步而言，免除了對額外控制元件的需求，像是具有相關電組件(位移拾波器、限制開關、調整馬達和個別進給)的機械調整器。再者，使用雙缸體則降低了能量消耗，這再度增加整個磨邊台的成本效率。 　　[0016] 根據調整缸體的快速動作調整器之有利的具體態樣，可以準備的是將迅速調整器的缸體活塞和控制調整器的外殼連接於磨邊器立柱的相同固定座，並且附帶而言將迅速調整器的外殼與控制調整器的活塞桿建構成一件。在此情形，座(bank)一詞要了解成鄰接以支撐調整缸體的快速動作調整器和控制調整器所造成的力，其經由磨邊滾子而最終傳送到車輛上。於本情形，座可以包括磨邊器立柱，其具有十字頭以及上和下磨邊器棒。 　　[0017] 於根據本發明之調整缸體的快速動作調整器之多零件具體態樣，迅速調整器的缸體活塞可以連接於控制調整器的缸體活塞，而迅速調整器的外殼可以連接於控制調整器之外殼的相同固定座。 　　[0018] 根據本發明之調整缸體的快速動作調整器之另一多零件具體態樣，迅速調整器的缸體外殼連接於控制調整器的活塞桿，而迅速調整器的缸體活塞連接於控制調整器之外殼的相同固定座。 　　[0019] 根據進一步較佳的具體態樣，迅速調整器和控制調整器可以建構成彼此分開啟動(activation)，並且迅速調整器由啟動所觸發之外殼或缸體活塞的移動則造成控制調整器之缸體活塞的移動。進一步準備的是迅速調整器和控制調整器的缸體活塞具有相同衝程。 　　[0020] 根據有利的具體態樣，相較於控制調整器，迅速調整器具有較大調整速度，其可以由於在相關於控制調整器之相同流體體積流率下的迅速調整器和控制調整器之間缸體活塞表面比例的結果而大數倍，且經由控制調整器而施加所需的滾軋力在磨邊滾子上。 　　[0021] 根據進一步尤其有利的具體態樣，可以準備的是位移之液壓流體體積在調整移動到個別另一缸體腔室裡的期間則在雙缸體的非作用部分中傳導，其中可能缺乏的流體體積可以補充到液壓系統裡，並且多餘的流體體積可以排掉。為此目的，則可以準備的是儲存容器或補償容器。 　　[0022] 也可以準備的是將雙缸體之控制調整器的缸體活塞建構成活塞和指向相反方向的二活塞桿。雙缸體之控制調整器的相反指向活塞桿可以藉此具有相同直徑。雙缸體之迅速調整器的缸體活塞可以建構成具有指向相反方向之二活塞桿的活塞。雙缸體之迅速調整器的相反指向活塞桿也可以具有相同直徑。 　　[0023] 若每側存在了二或更多個調整器，則每側僅一調整器建構成雙缸體，其中不建構成雙缸體的另一調整器則建構成控制調整器，經由該控制調整器而可以在缸體的行走期間驅動個別位移的流體體積。 　　[0024] 根據本發明之尤其有利的具體態樣，雙缸體的缸體在結構上彼此交錯。以此方式，則可以實現緊湊而節省空間的架構。這是有利的，尤其當既有的磨邊滾軋機因為產生增加的空間而在工作處修改時。 　　[0025] 當控制調整器的活塞形成迅速調整器的外殼時則是有利的。這有助於因此形成的活塞和缸體單元有極緊湊、自我包含的架構，而由連接於此的迅速調整器和控制調整器所組成。進一步而言，缸體頭關聯於控制調整器並且能夠減少調整器上來自前導衝擊的徑向力。缸體活塞也可以裝配了抗旋轉機構。 　　[0026] 當距離測量系統關聯於每個調整器時則是有利的。以此方式，則可以建立精確的行走條件。 　　[0027] 為了改善磨邊滾子的調整，當控制調整器在一側上的行走路徑就控制來說是同步時則是有利的，如此則一側之單獨控制調整器的衝程可以在磨邊台的每側上建構成相同尺寸。這意謂一側之控制調整器的衝程將有相同尺寸。另一方面，這也可以意謂二側未必須有相同衝程。 　　[0028] 雙缸體每側的單獨調整器和可能的另一調整器之控制可以組合於控制單元中並且由後者所啟動。 　　[0029] 當雙缸體的個別缸體(迅速調整器和控制調整器)可以藉由分別操作閥而啟動時則是有利的。結果，操作狀態可以在雙缸體中單獨協調。液壓系統中所使用和安裝的控制閥可以藉此建構成伺服閥、比例閥或方向控制閥。 　　[0030] 根據調整缸體的快速動作調整器之尤其有利的具體態樣，調整器的控制可以連接或設有從動控制管路。以此方式，則可以達成一側的調整器之尤其良好的同步預先定位。
[0032] 如圖1所示，根據本發明之調整缸體的快速動作調整器9形成為磨邊器10的整合部分。磨邊器10設成邊緣靠著進入磨邊器10之邊緣的車輛11，以便故意影響進行滾軋過程期間所進入之車輛11的寬度。為此目的，則磨邊器10包括在一側上的至少一磨邊器立柱20，其連接於磨邊器十字頭21。 　　[0033] 再者，準備的有上和下磨邊器棒22和23。接合的磨邊滾子單元30基本上包括上和下磨邊滾子擋座32和33，當中則可旋轉的安裝了磨邊滾子31。 　　[0034] 傳送到磨邊滾子31上之滾軋力的平衡是在磨邊滾子平衡器40的輔助下來實施。磨邊滾子平衡器40包括平衡橫梁41和平衡缸體42。平衡橫梁41連接到磨邊滾子擋座32、33。平衡缸體42經由平衡橫梁41和經由連接的磨邊滾子擋座32、33而作用在雙缸體50上，且不施加作用力在車輛11上。於這具體態樣，雙缸體50分別關聯於上和下磨邊滾子擋座32和33而在線性力方向上。 　　[0035] 雙缸體50包括與之連接的控制調整器51和迅速調整器52。控制調整器51的桿側51a藉此形成用於迅速調整器52之活塞54的外殼54a。活塞54藉此連接於控制調整器51的外殼。控制調整器51也關聯於活塞53。活塞53所具有的直徑大於對此連接的活塞桿53a。活塞桿53a同時形成迅速調整器的外殼54a。它在磨邊滾子31之方向上的末端則由缸體頭55中的排列所建立。位移拾波器56關聯於迅速調整器52，並且允許決定活塞53和54的行走路徑。再者，抗旋轉機構57關聯於迅速調整器52，以便避免活塞53和54在個別缸體中繞著它們的縱軸來旋轉。 　　[0036] 圖2顯示為此設有雙缸體50之調整缸體的快速動作調整器9之可能的控制系統60。為此目的，則準備了用於迅速調整器52的第一控制閥61和用於控制調整器51的至少一第二控制閥62。用於迅速調整器52的控制系統60經由至少一短路閥63來建立，該閥排列在液壓流體的入口和出口63a之間，藉此使它們實質上彼此直接連接。附帶而言，準備了另一的第二短路閥64，其將迅速調整器的活塞側連接於適當偏壓的系統以便做體積補償。控制調整器51的控制系統60也經由至少一短路閥65來實現，其使入口和出口65a彼此連接。液壓流體可以藉此循環流動，並且可以收集於流體貯槽中而從那裡經由幫浦P饋到控制系統60裡。 　　[0037] 圖3描述使用迅速調整器而在箭號方向之外移期間的流體流動。圖2所述之迅速調整器的控制系統60以閥61來連接迅速調整器52之具有壓力供應的活塞體積54和迅速調整器之具有返回流動的桿體積70a。結果，迅速調整器主動啟動並且設定成在移動。同時，控制系統60經由閥65而將控制調整器51的二缸體體積彼此連接，如此則流體可以藉由迅速調整器所造成的移動而直接從一缸體腔室位移到另一缸體腔室裡。 　　[0038] 圖4顯示雙缸體50之可能的控制圖解80，其具有在從動控制管路81中所連接的控制缸體。控制系統包括至少一額外的第一短路閥83和至少一額外的第二短路閥84。結果，流體可以從控制調整器51的一缸體腔室直接位移到後續控制調整器51B之相反排列的缸體腔室裡。以相同方式，則控制調整器51B的位移流體可以直接流動到控制調整器51之相反排列的缸體腔室裡。 　　[0039] 由於缸體腔室或壓力管線之體積差異的結果(這可以是製造期間所造成)，缺乏或多餘的流體體積可以經由閥82而饋入儲存容器裡或從儲存容器排掉。 　　[0040] 圖5是當連接於控制調整器51和迅速調整器52之雙缸體50移出時的從動控制管路中之流體流動90的示意示範。移出(moving out)一詞關於控制調整器51在箭號方向的移動，因此朝向磨邊滾子而在車輛的方向上。
[0041]
9‧‧‧調整缸體的快速動作調整器
10‧‧‧磨邊器的部分截面圖
11‧‧‧車輛
20‧‧‧磨邊器立柱
21‧‧‧磨邊器十字頭
22‧‧‧磨邊器頂棒
23‧‧‧磨邊器底棒
30‧‧‧磨邊滾軋單元
31‧‧‧磨邊滾子
32‧‧‧磨邊滾子頂擋座
33‧‧‧磨邊滾子底擋座
40‧‧‧磨邊滾子平衡器
41‧‧‧平衡橫梁
42‧‧‧平衡缸體
50‧‧‧雙缸體
51‧‧‧控制調整器
51a‧‧‧桿側
51B‧‧‧控制調整器
52‧‧‧迅速調整器
53‧‧‧控制調整器的缸體活塞
53a‧‧‧活塞桿
54‧‧‧迅速調整器的缸體活塞
54a‧‧‧外殼
55‧‧‧缸體頭
56‧‧‧位移拾波器
57‧‧‧抗旋轉機構
60‧‧‧雙缸體之可能的控制圖解
61‧‧‧迅速調整器的控制閥
62‧‧‧控制調整器的控制閥
63‧‧‧第一短路閥
63a‧‧‧入口和出口(壓力線路)
64‧‧‧第二短路閥
65‧‧‧控制調整器的短路閥
65a‧‧‧入口和出口
66、66a‧‧‧流體貯槽
70‧‧‧迅速調整器之操作模式(60)的外移期間之流體流動
70a‧‧‧桿體積
80‧‧‧具有可移動的控制缸體之雙缸體的控制圖解
81‧‧‧從動控制管路
82‧‧‧控制調整器的控制閥
83‧‧‧從動控制管路中的第一短路閥
84‧‧‧從動控制管路中的第二短路閥
90‧‧‧迅速調整器之操作模式的雙缸體(80)之外移期間的流體流動
P‧‧‧幫浦
[0031] 現將參考所舉的具體態樣來詳述本發明。顯示的有： 　　圖1：以部分截面圖來示意示範具有調整缸體之快速動作調整器的磨邊器，而具有用於迅速調整器和控制調整器的二個雙缸體； 　　圖2：以截面圖來示範調整缸體的快速動作調整器之雙缸體的可能控制圖解； 　　圖3：以示意截面圖來示範當根據圖2之雙缸體移出時的液壓流體流動； 　　圖4：以截面圖來示意示範調整缸體之快速動作調整器連接到控制缸體時的可能控制圖解； 　　圖5：以示意截面圖來示範當根據圖4之雙缸體移出時的液壓流體流動。

Claims (24)

  1. 一種用於磨邊台中的長而迅速衝程移動之調整缸體的快速動作調整器(9)，其至少包括磨邊器立柱(20)、調整系統、平衡系統、和磨邊滾子組，該磨邊滾子組各至少包括活塞，其經由用於調整器之至少一磨邊滾子(31)的磨邊滾子擋座(32、33)而在二側上作用成抵靠著車輛(11)，並且其中該磨邊滾子(31)的該調整器可以藉由流體而液壓致動在每一側上，且該調整缸體的快速動作調整器(9)安裝於該磨邊器立柱(20)中並施加磨邊過程所需的力； 　　該調整缸體的快速動作調整器(9)之特徵在於：該調整缸體的快速動作調整器(9)包括在該磨邊立柱(20)之每一側上的至少一雙缸體(50)，該雙缸體(50)是由二缸體所組成而彼此耦合並且可分別控制，其一方面建構用於該磨邊滾子(31)的迅速調整器(52)，另一方面建構用於該磨邊滾子(31)的控制調整器(51)。
  2. 根據申請專利範圍第1項的調整缸體的快速動作調整器，其中該迅速調整器(52)的缸體活塞(54)和該控制調整器(51)的外殼連接於該磨邊器立柱(20)的相同固定座。
  3. 根據申請專利範圍第2項的調整缸體的快速動作調整器，其中該迅速調整器(52)的外殼與該控制調整器(51)的活塞桿(53a)做成一件。
  4. 根據申請專利範圍第1項的調整缸體的快速動作調整器，其中該迅速調整器(52)的缸體活塞(54)連接於該控制調整器(51)的缸體活塞(53a)，而該迅速調整器(52)的外殼連接於該控制調整器(51)之外殼的相同固定座。
  5. 根據申請專利範圍第1項的調整缸體的快速動作調整器，其中該迅速調整器(52)的缸體外殼連接於該控制調整器(51)的活塞桿(53a)，而該迅速調整器(52)的缸體活塞(54)連接於該控制調整器(51)之外殼的相同固定座。
  6. 根據申請專利範圍第1項的調整缸體的快速動作調整器，其中該迅速調整器(52)和該控制調整器(51)建構成彼此分開啟動，且該迅速調整器(52)由該啟動所觸發之外殼(54a)或缸體活塞(54)的移動則造成該控制調整器(51)之缸體活塞(53)的移動。
  7. 根據申請專利範圍第6項的調整缸體的快速動作調整器，其中該迅速調整器(52)和該控制調整器(51)的該缸體活塞(54、53)具有相同衝程。
  8. 根據申請專利範圍第7項的調整缸體的快速動作調整器，其中相較於該控制調整器(51)，該迅速調整器(52)具有較大調整速度，其由於在相關於該控制調整器(51)之相同流體體積流率下的迅速調整器和控制調整器(52、51)之間該缸體活塞(54、53)表面比例的結果而大數倍，且該所需的滾軋力可以經由該控制調整器(51)而施加在該磨邊滾子(31)上。
  9. 根據申請專利範圍第8項的調整缸體的快速動作調整器，其中該雙缸體(50)之非作用部分中的位移液壓流體體積可以在調整移動到個別另一缸體腔室裡的期間加以傳導，其中可以補充缺乏的流體體積以及可以排掉多餘的流體體積。
  10. 根據申請專利範圍第9項的調整缸體的快速動作調整器，其中該雙缸體(50)之該控制調整器(51)的該缸體活塞(53)建構成具有指向相反方向之二活塞桿(51a、53a)的活塞。
  11. 根據申請專利範圍第10項的調整缸體的快速動作調整器，其中該雙缸體(50)之該控制調整器(51)的該相反指向活塞桿(51a、53a)具有相同直徑。
  12. 根據申請專利範圍第1項的調整缸體的快速動作調整器，其中該雙缸體(50)之該迅速調整器(52)的缸體活塞(54)建構成活塞(54)和指向相反方向的二活塞桿。
  13. 根據申請專利範圍第12項的調整缸體的快速動作調整器，其中該雙缸體(50)之該迅速調整器(52)的該相反指向活塞桿(51a、53a)具有相同直徑。
  14. 根據申請專利範圍第1項的調整缸體的快速動作調整器，其中在每側有二或更多個調整器，每側僅一調整器建構成雙缸體(50)，其中不建構成雙缸體的另一調整器則建構成控制調整器(51)，經由該控制調整器(51)而可以在缸體活塞(53)的行走期間驅動個別位移的流體體積。
  15. 根據申請專利範圍第14項的調整缸體的快速動作調整器，其中該雙缸體(50)的該缸體在結構上彼此交錯以實現緊湊架構。
  16. 根據申請專利範圍第15項的調整缸體的快速動作調整器，其中該控制調整器(51)的該缸體活塞(53)形成該迅速調整器(52)的該外殼(缸體)。
  17. 根據申請專利範圍第1項的調整缸體的快速動作調整器，其中缸體頭(55)關聯於該控制調整器(51)，以減少該調整器上來自前導衝擊的徑向力。
  18. 根據申請專利範圍第17項的調整缸體的快速動作調整器，其中該缸體活塞(53、54)裝配了抗旋轉機構(57)。
  19. 根據申請專利範圍第1到18項中任一項的調整缸體的快速動作調整器，其中距離測量系統關聯於每個調整器。
  20. 根據申請專利範圍第19項的調整缸體的快速動作調整器，其中該控制調整器的行走路徑就控制來說是同步的，如此則該單獨控制調整器(51)的該衝程在該磨邊台的每一側上建構成相同尺寸。
  21. 根據申請專利範圍第20項的調整缸體的快速動作調整器，其中該雙缸體(50)每側的該調整器和另一調整器之控制乃組合於控制單元中並且由後者所啟動。
  22. 根據申請專利範圍第21項的調整缸體的快速動作調整器，其中該雙缸體(50)的該個別缸體可以藉由分別操作閥(61、62、63、64、65、82、83、84)而啟動。
  23. 根據申請專利範圍第22項的調整缸體的快速動作調整器，其中該閥(61、62、63、64、65、82、83、84)建構成伺服閥、比例閥或方向控制閥。
  24. 根據申請專利範圍第1到18項中任一項的調整缸體的快速動作調整器，其中幾個控制調整器(51、51B)的缸體腔室連接於短路閥(83、84)，如此則可以在該磨邊台中達成一側之該調整器的同步預先定位。
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