TW201812337A - 車對車通訊裝置及用於休旅車的方法 - Google Patents

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Abstract

一行動通訊裝置及使用方法，該裝置包括一處理器；一通訊模組，用於一網狀網路；一GPS模組，以決定一全球位置；及至少一輸出。該處理器接收藉由一或多台其他車輛的至少一系統所發起之地點資料的至少一實例。經由該網狀網路所接收之地點資料的每一實例敘述發起該資料之該其他車輛的地點。該處理器比較所接收之地點資料與由該GPS模組所獲得的位置資料；基於該比較，決定該行動通訊裝置及該一或多台其他車輛間之相互作用的可能性之描述的程度；及產生至該音頻輸出及顯示輸出之至少一者的信號，其係對所決定之程度作出回應。

Description

車對車通訊裝置及用於休旅車的方法
本揭示內容大致上有關休旅車間之通訊裝置及方法。本揭示內容更明確地是有關用於休旅車間之傳遞地點資料的裝置及方法。
包括越野車(Off Road Vehicles)、ATVs、摩托雪橇(snowmobiles)、船舶(watercraft)等休旅車通常在非道路地形上操作。此環境潛在地缺乏車輛操作於有鋪設道路(on-road)之環境中之正常狀況及可預測性。又再者，此休旅車通常會同其他休旅車被操作。越野位置通常進一步被由通訊基礎設施排除在外或在此基礎設施下是靠不住的、諸如在單元通訊(cellular communication)缺乏之區域。
本揭示內容包括具有一行動通訊裝置的第一實施例，該行動通訊裝置包括：一處理器；一通訊模組，該處理器在其上面具有指令，以利用該通訊模組加入(participate)具有二或更多參與者(participants)之網狀(MESH)網路；一全球定位系統(GPS)模組，可操作來決定該GPS模組的一全球位置；及一音頻輸出與一顯示輸出之至少一者。該處理器具有指令，當藉由該處理器執行該指令時，造成該處理器：接收藉由一或多台其他車輛的至少一系統所發起之地點資料的至少一實例，所接收之地點資料的每一實例敘述發起該資料之該其他車輛的地點，該地點資料之至少一實例係經由該網狀 網路所接收；比較所接收的地點資料與由該GPS模組所獲得之位置資料；基於該比較，決定該行動通訊裝置及該一或多台其他車輛間之相互作用的可能性之描述的一程度；及產生至該音頻輸出及顯示輸出之至少一者的一信號，其係對所決定之該程度作出回應。
本揭示內容亦包括一實施例，其包括一操作網狀通訊網路的方法，包括：提供一通訊裝置，其具有：一處理器；一通訊模組，可操作來經由一網狀網路通訊；一GPS模組，可操作來決定該GPS模組的一全球位置；一音頻輸出與一顯示輸出的至少一者；接收藉由一或多台其他車輛之至少一系統所發起的地點資料之至少一實例，所接收的地點資料之每一實例敘述發起該資料的該其他車輛之一地點，該地點資料之至少一實例係經由該網狀網路所接收；比較所接收的地點資料與由該GPS模組所獲得之位置資料；基於該比較，決定該行動通訊裝置及該一或多台其他車輛間之相互作用的可能性之描述的一程度；及產生至該音頻輸出及顯示輸出之至少一者的一信號，其係對所決定之該程度作出回應。
在又另一實施例中，本揭示內容包括一非可傳遞的(non-transitive)電腦可讀取媒介，在其上面具有指令，該指令當藉由一處理器所解譯時，造成該處理器：提供一通訊裝置，其具有一處理器，一通訊模組、可操作來經由一網狀網路通訊，一GPS模組、可操作來決定該GPS模組的一全球位置，一音頻輸出與一顯示輸出的至少一者；接收藉由一或多台其他車輛之至少一系統所發起的地點資料之至少一實例，所接收的地點資料之每一實例敘述發起該資料的該其他車輛之一地點，該地點資料之至少一實例係經由該網狀網路所接收；比較所接收的地點資料與由該GPS模組所獲得之位置資料；基於該比較，決定該行動通訊裝置及該一或多台其他車輛間之相互作用的可能性之描述的一程度；及產生至該音頻輸出及顯示輸出之至少一者的一信號，其係對所決定之該程度作出回應。
10‧‧‧系統
12‧‧‧處理器
14‧‧‧USB埠
16‧‧‧加速度計
18‧‧‧RF收發器
20‧‧‧GPS模組
22‧‧‧音頻輸出
24‧‧‧顯示輸出
26‧‧‧顯示器
26’‧‧‧顯示器
26”‧‧‧顯示器
30‧‧‧外殼
32‧‧‧發光二極體(LED)
32’‧‧‧發光二極體(LED)
32”‧‧‧發光二極體(LED)
32'''‧‧‧發光二極體(LED)
34‧‧‧環圈
36‧‧‧代表圖
40‧‧‧影響錐
40’‧‧‧影響錐
40”‧‧‧影響錐
100‧‧‧車輛
100’‧‧‧車輛
200‧‧‧車輛
300‧‧‧車輛
302‧‧‧箭頭
400‧‧‧車輛
410‧‧‧方塊
420‧‧‧方塊
430‧‧‧方塊
440‧‧‧方塊
450‧‧‧方塊
460‧‧‧方塊
470‧‧‧方塊
510‧‧‧方塊
520‧‧‧方塊
530‧‧‧方塊
540‧‧‧方塊
610‧‧‧方塊
620‧‧‧方塊
630‧‧‧方塊
640‧‧‧方塊
650‧‧‧方塊
710‧‧‧方塊
720‧‧‧方塊
740‧‧‧方塊
760‧‧‧方塊
770‧‧‧方塊
810‧‧‧方塊
820‧‧‧方塊
830‧‧‧方塊
840‧‧‧方塊
850‧‧‧方塊
圖1係本揭示內容的示範車輛通訊系統之概要視圖；圖2A係圖1的系統之顯示器的第一示範概要視圖；圖2B係圖1之系統之顯示器之第二示範概要視圖；圖3係如藉由圖1的系統所計算之示範之影響錐的代表性視圖；圖4係流程圖，顯示圖1之系統的操作；圖5係流程圖，顯示與圖1之GPS模組相互作用的操作；圖6係流程圖，顯示藉由圖1之系統接收及處理所接收的傳輸；圖7係流程圖，顯示用於圖1之系統的驅動器通訊之過程；及圖8係圖1的系統之操作的另一實施例。
對應參考字母指示遍及該數個視圖之對應零件。在此文中所提出的範例說明本發明之實施例，且此範例不被解釋為以任何方式限制本發明的範圍。
在此文中所揭示之實施例係不意欲為徹底的(exhaustive)或將該揭示內容限制至以下詳細敘述中所揭示之精確形式。反之，該實施例被選擇及敘述，以致其他熟習此技術領域者可利用其教示導。
如在此文中所使用的“邏輯”或“控制邏輯”一詞可包括在一或多個可程式化處理器、特殊應用積體電路(ASICs)、場域可程式化閘極列陣(FPGAs)、數位信號處理器(DSPs)、固定線路邏輯、或其組合上執行之軟體及/或韌體。因此，按照該等實施例，各種邏輯可被以任何適當的方式實施，並將按照在此文中所揭示之實施例保持(remain)。
先參考圖1，車輛通訊系統10的說明性實施例包括一處理器12、一加速度計16、一RF收發器18、一GPS模組20、一音頻 輸出22、一顯示輸出24、及一顯示器26。通訊系統10被顯示為包括一外殼30。通訊系統10之說明的實施例被顯示為不同單元，其可被輕易地加至車輛及由車輛移去。然而，實施例被設想在此該通訊系統10被整合進入車輛的其他計算元件，使得系統10係在車輛機板上之多用途計算實體的一部份。
處理器12係說明性為一微控制器，其提供用於該裝置之腦部(brains)及驅動其他零組件的操作。該微控制器係適合用於處理寬廣範圍之可程式設計/處理工作，且係可經由USB埠14或透過空中(air)程式化。於一實施例中，處理器12包括一NXP Kinetic、ARM Cortex M4、32位元處理器，具有96MHz的時鐘速率(clock speed)、256k之快閃記憶體、及64kB的RAM。
該微控制器軟體說明性地包括用於定時、控制器區域網路(CAN)通訊、全球定位系統、內部整合電路(I2C)、磁強計(Magnetometer)/加速度計控制、感測器控制、無線電支援(包括網狀模式)、動態清單管理、及控制LED列陣(諸如下面討論之LED’s 32)的程式館(libraries)。
說明性地，加速度計16係組合式磁強計/加速度計模組，其在靜止時提供靜態車輛前進方向，且能偵測諸如翻覆或撞壞之事件。
說明性地，RF收發器18係當與其他車輛在同一範圍(range)時，能夠形成一網狀網路的900Mhz無線電收發器。收發器18將資料送至在範圍內的其他通訊系統10及由其他通訊系統10接收在範圍內之資料。說明性地，收發器18係一具有250mW輸出的Digi XBee Pro 900 HP，其係能夠在10Kps具有直至9哩之視線範圍(Line of Sight)及直至2000ft的都市範圍(urban range)之網絡。
當該車輛係於運動中時，GPS模組20提供車輛地點及前進方向資訊。一示範的GPS模組20係一具有10Hz更新能力的Mediatek、MTK3339晶片組。
說明性地，音頻輸出22係喇叭、呼叫器、或類似元件之至少一者，其能夠產生聽得見的可感知之信號。於一範例中，音頻輸出22係一介面，諸如插頭(plug)或接腳(pins)，其係能夠附接至喇叭或音頻元件。
實施例亦被設想其包括適合用於連接一外部天線(未示出)的一或多個埠。該天線係可操作來輔助GPS模組20及RF收發器18之操作。
說明性地，顯示輸出24係一適合用於藉由一插頭耦接至一顯示器26之嚙合的四針腳頭座。應被了解該顯示輸出24的正確形式係不重要的，只要其提供用於將資料供給至顯示器26之介面。當所使用的顯示器26之精密性被增加時，複雜性中的類似增加及該顯示輸出24之資料傳輸需求亦被供給。該示範的顯示輸出24另提供動力，以運轉顯示器26。
圖2A顯示第一實施例的顯示器26'。顯示器26'係發光二極體(LED’s)32的環圈34。所圖示之範例包括分佈在該環圈34上之十六個LED’s 32。說明性地，該LED’s係多彩LED，使得每一LED 32係能夠輸出不同色彩的光線。在本範例中，每一LED 32係能夠產生綠光、黃光、及紅光。每一LED 32能夠被獨立地作動。在該環圈34之中心者係一圖像(icon)，其係該顯示器26被附接的車輛之代表圖36。於一實施例中，該代表圖36係簡單地為一正方形LED，其點亮以通知使用者/搭乘者該顯示器26係啟動的。
圖2B顯示第二實施例的顯示器26”。說明性地，顯示器26”係一螢幕顯示器26”。該螢幕係小電視、智慧型手機、平板電腦與類似者中所使用之型式。
在操作中，處理器12包括指令，以將命令及資料送至其他零組件及由其他零組件接收資料。處理器12於連續迴圈中運行，其由GPS模組20收集關於該系統10及因此其被附接的車輛(說明為100)之目前地理位置的資訊。在處理器12上運行之迴圈進一步由 加速度計16收集資訊。來自加速度計16的資料提供關於該車輛之速率及運動的資訊。由GPS模組20及加速度計16所接收之資料被使用於產生一“影響錐”。該影響錐係該車輛將潛在地在近期內佔據的區域。說明性地，“近期”被界定為臨界時間、諸如5、10、20、30或40秒。
圖3顯示一示範的影響錐40。該影響錐40之尺寸及形狀基於源自該GPS模組20及加速度計16的速率及前進方向調整。如此，該車輛運動愈慢，該影響錐40、諸如影響錐40'之尺寸越小。反之，該車輛運動愈快，該影響錐40”越大，因為該車輛可在不久的將來所位於之範圍係越大。在又進一步的範例中，該影響錐的尺寸及前進方向可為受諸如天氣、時刻(time of day)、能見度、地形考量、及任何其他可用的輸入考量之因素所衝擊，該輸入考量具有衝擊該車輛的搭乘者之操作的潛勢。又，於某些實施例中，關於煞車、轉動、及其他車輛操作之信號係可用的，以可被考量為界定該影響錐之過程的部份。再者，當“影響錐”一詞被使用且像錐(cone-like)之形狀被顯示用於圖3的影響錐40時，實施例被設想在此其他影響錐之形狀被使用。
處理器12另指示RF收發器18的操作。當與其他系統10(其他車輛200、300、400)在範圍中時，收發器18係能夠形成一網狀網路，且被使用於將資料送至在範圍內之其他系統(車輛200、300、400、搭乘者)及在範圍內由其他系統(車輛200、300、400、搭乘者)接收資料。
網狀網路係一網路拓樸(network topology)，於其中，每一節點分程遞送(relays)用於該網路的資料。網狀節點(系統10)協作該網路中之資料的分佈。網狀網路不需要中心地點，而所有節點必需在該中心地點之範圍中。網狀網路係一種ad-hoc網路，在此節點可即時進入及離開。更明確地是，系統10提供一在行動ad-hoc網路(MANET)中的節點。MANET係無線地連接之行動裝置的連續地 自行組構(self-configuring)、無基礎建設(infrastructure-less)網路。MANET中之每一裝置(諸如系統10)係在任何方向中自由獨立地運動，且因此將能夠/需要地改變其至其他裝置的連結。每一裝置(系統10)轉送與其自身使用無關之交通，且因此亦用作一路由器。MANETs提供點對點(peer-to-peer)、自形成(self-forming)、自行復原(self-healing)網路。應被了解本系統10係可操作來提供覆蓋長距離(在某些實施例中意指大於150公尺，且在其他實施例中大於500公尺)的網狀網路。據此，任何參與之節點/車輛/系統10能傳輸關於其本身(作用為該資料的發起(author))之資料(諸如地點與軌跡資料)，並可傳輸關於另一節點(作用為該資料的輸送裝置)所接收之資料。如此，如果其他節點係在其間，彼此超出範圍的二個系統10仍可接收關於彼此之資料，以在其上重複及輸送該資訊。
操作網狀網路的一部份係節點(系統10)維持目前在該網路中之其他節點的至少局部清單(list)。如先前所特別提到的，處理器12分別由GPS模組20及加速度計16獲得GPS及加速度資訊，此資訊之一些或全部被提供至RF收發器18及分佈至該網狀網路(及該網狀網路節點，其係其他通訊系統10)。因此，用於給定的通訊系統10，RF收發器18接收關於其他通訊系統10(關於其他車輛200、300、400)之資訊。在一實施例中，通訊系統10接收用於其他連接成網絡的車輛200、300、400之GPS資訊。於另一實施例中，通訊系統10亦接收加速度資訊或其他資訊(諸如歷史的(historical)GPS資訊)，以提供前進方向及速率的指示。
已接收該GPS資訊(及可能為前進方向及速率資訊)，通訊系統10考慮此資訊，因其有關於該影響錐。當訊息被系統10經由RF收發器18所接收時，相對用於本系統10(車輛100)之影響錐，該系統檢查(比較)藉由其他系統10所報告的已知及預期位置(用於車輛200、300、400的車輛地點)。圖3顯示用於具有通訊系統10之車輛100以及具有類似通訊系統的三台其他車輛(100、200、300)之影響錐 40。在車輛100的行進之方向中，來自車輛200的資料指示車輛100(及車上系統10)之稍微前方的位置。被附接至每一車輛200、300、400所描述之箭頭指示該車輛200、300、400的行進之方向。車輛200係在該影響錐40內，且被識別為具有與裝有系統10的車輛100相互作用之相對高的可能性。於該車輛100之行進的方向中，來自車輛300之資料指示至車輛100(及系統10)的側面及稍微前方之位置。車輛300係在該影響錐40的外側，但接近及具有於短時期中進入該影響錐40之可能性。車輛300因此被識別為具有與裝有系統10的車輛100相互作用之中等的(moderate)可能性。於裝有系統10的車輛100之行進的方向中，來自車輛400之資料指示在車輛100的很前方之位置。車輛400係在該影響錐40的外側，且被識別為具有與裝有系統10之車輛100相互作用的相對低之可能性。
已偵測、定位、及分類三台車輛，系統10接著與顯示器26通訊，以將此資料傳遞至裝有系統10的車輛之使用者/搭乘者。於使用顯示器26”的實施例中，該螢幕係能夠在其上面呈現該車輛(或該車輛之子集(subset))的代表圖。車輛200、300被說明性地顯示相對裝有系統10之車輛100定位。車輛200被顯示為八角形、潛在地為紅色八角形，以對觀看者建議用於隨其相互作用的相對較高的潛勢(如參考該影響錐所決定)。車輛300被顯示為三角形、潛在地為黃色三角形，以對觀看者建議用於隨其相互作用的相對中等的潛勢(如參考該影響錐所決定)。車輛400不被顯示，以反映用於隨其相互作用的相對較低的潛勢(如參考該影響錐所決定)。另一選擇係一箭頭302被顯示，其指示車輛400所坐落的一般區域/方向。然而，如可被了解，於大量車輛存在之狀態中，具有用於每一被偵測的低潛勢車輛的箭頭可干擾(clutter)該螢幕。又再者，於某些實施例中，獨特的符號可被分派至特定車輛，以允許用於那些特定車輛/操作員之立即識別。
在使用顯示器26'的實施例中，LED之環圈係能夠在其 上面呈現該車輛(或該車輛的子集)之代表圖。車輛100、200、300係藉由LEDs 32被表示於該位置方向中，它們係相對具有該系統10的車輛100坐落。車輛200被顯示為紅燈LED 32'，以對觀看者建議用於隨其相互作用之相對較高的潛勢(如參考該影響錐所決定)，並顯示該車輛之相對位置。車輛300被顯示為黃燈LED 32”，以對觀看者建議用於隨其相互作用的相對中等的潛勢(如參考該影響錐所決定)，並顯示該車輛的相對位置。車輛400被顯示為綠燈LED 32'''，以反映用於隨其相互作用之相對較低的潛勢(如參考該影響錐所決定)。另一選擇係沒有車輛400之代表圖被提供。在多數車輛係坐落在相同的一般方向中的情況下，使得它們將皆被最正確地描述在相同LED 32上，具有相互作用之較大可能性的車輛指定LED 32之顏色。
應被了解雖然所提供的範例具有全部大致上在裝有系統10之車輛的前方(於該行進之方向中)的車輛200、300、400，在裝有系統10之車輛後方的車輛亦將被顯示。如此，搭乘者不須轉動他的頭來偵測此車輛。再者，裝有系統10之車輛100的駕駛員可得知不猛踩在煞車上，其中如此做可能造成另一車輛撞擊他的車輛。
又再者，應了解如果車輛300將被操作使得其進入影響錐40，其將自藉由黃色LED 32所代表者過渡至紅色LED 32(在顯示器26’之案例中)。於一實施例中，在該影響錐內的新車輛之抵達、或被識別為具有用於相互作用的相對較高潛勢者之新車輛、一聽得見的信號被提供。於一範例中，處理器12提供一信號至音頻輸出22，使得一音頻信號被傳遞至具有系統10之車輛的操作員。
上面之討論亦聚焦在車輛200、300、400是否係在具有系統10的車輛之影響錐內。除了該位置資料以外，關於車輛100、200、300的軌跡資料亦被提供。如此，在一實施例中，如為相互作用之較高、中等、或較低風險的分類係基於目前地點或預期之在近期內地點(基於車輛軌跡)是否係在該影響錐內。如此，諸如在以高 速率由後方或側面接近的車輛之情況可被分類為具有相當高的潛勢，即使此車輛目前係不在該影響錐內。又再者，雖然車輛100被敘述為具有系統10之車輛，於所提供的揭示內容中，車輛200、300、400之每一者將具有系統10或能夠與系統10通訊的類似系統。又再者，車輛軌跡典型地係假設於目前前進方向中之車輛的持續運動、或沿著習知路徑之持續進展者(如果該系統係亦能夠考慮地圖)。因此，在一些案例中，預期的未來地點可為高度推測的，且於其他案例中，該未來路徑可為與高信賴程度有關聯。據此，在一些實施例中，信賴程度可為與給定車輛之不同潛在未來地點有關聯。因此，於一些實施例中，將車輛相互作用的風險分類係視未來地點在該影響錐內上升在一組臨限值之上的可能性而定。
圖4顯示用於通訊系統10之操作的方法。首先，系統10由其自己之車輛100收集關於車輛身分的資料，看方塊410。如果可用，此資訊經由控制器區域網路匯流排(CAN bus)得到。不管該路線，該系統10收集獨特的識別碼，其將允許車輛100及附接至車輛100的系統10之實例被獨特地識別。系統10接著檢查以看看是否有GPS校準(GPS Fix)，使得該GPS模組20係能夠提供關於車輛100的地點資訊，看方塊420。如果沒有GPS校準存在，則系統10返回至方塊410。如果GPS校準存在，地點及移動資料被收集，看方塊430。方塊430上之額外細節係經由圖5被提供。然後系統10使用RF收發器18以傳播資訊(包括GPS地點資料與前進方向資料)，看方塊440。系統10接著檢查以看看是否任何傳輸被由與其他車輛200、300、400有關聯的其他系統10接收，看方塊450。如果沒有傳輸被由另一車輛200、300、400接收，接著系統10返回至方塊410。如果傳輸被接收，則該傳輸(及任何其他被接收者)被處理，看方塊460。在所接收之傳輸的處理上之增加的特異性係在下面參考圖6被討論。一旦傳輸被處理，如果適當的，車輛100之使用者被警示，看方塊470。通知使用者/搭乘者的過程上之增加的特異性係在下面參考圖7被討論。一旦使用者被通 知(如果適當的)，該系統10返回至方塊410。
圖5顯示一次常式(sub-routine)，且在圖4之方塊430上提供額外的細節。GPS資料係由GPS模組20獲得/讀取，看方塊510。移動資料係亦由GPS模組20、加速度計16、或提供移動資訊之另一裝置的一或多個獲得，看方塊520。如果該GPS資料及移動資料自從最後被讀取後沒有改變，則該次常式終止，看方塊530。如果該GPS資料及移動資料之至少一者自從最後被讀取後已改變，看方塊530，則車輛移動的模型被以所改變之資訊來更新，看方塊540。然後，該次常式終止。
圖6顯示一次常式，且在圖4的方塊460上提供額外之細節。再一次，當傳輸被由另一車輛200、300、400的另一系統10接收時，方塊460被呼叫。方塊610檢查該傳輸以看看其是否含有資料。如果沒有資料存在，該次常式終止。如果該傳輸未具有資料，則用於送出該資料之車輛的輸入被建立(如果這是該資料已初次由該車輛接收)或更新(如果該車輛係“已知”之車輛)，看方塊620。該車輛的識別係經由該傳輸日期中之獨特的標識字段(ID field)所達成。使用該接收資料及來自GPS模組20的車輛100之習知位置，車輛200對車輛100的相對位置被決定，看方塊630。基於相對位置之計算，系統10決定車輛200是否被定位，以便保證對車輛100的操作員提及，看方塊640。是否論及車輛之決定考量上面相對於圖3所討論的影響錐。據此，如上面所討論，該考量不只包括車輛100、200之具體地點，也包括它們被預期在近期內所佔據的個別位置。如果該特別車輛不保證對使用者提到/指明車輛100，該次常式終止。另一選擇係圖6之次常式被重複，用於由另一車輛、諸如車輛300、400所接收的任何額外之傳輸。如果該車輛200保證提到，則該車輛的代表圖被建立及/或更新，看方塊650。該次常式接著終止，或另一選擇係持續進行以處理來自另一車輛之傳輸。
圖7顯示一次常式及提供圖4的方塊470上之額外細 節。首先，其係決定是否有任何車輛200、300、400正被追蹤，看方塊710。如果否，則該次常式終止。如果車輛正被追蹤，則其係決定車輛100是否具有螢幕顯示器26”，看方塊720。如果有螢幕顯示器，則該車輛200被顯示在該螢幕顯示器26”上的地圖上。其後，該次常式持續進行至方塊760。如果沒有螢幕顯示器，則其係決定在車輛100上是否有另一型式之視覺指示器(諸如LED環圈顯示器26”)，看方塊740。如果沒有視覺指示器存在，則該次常式持續進行至方塊760。如果在車輛100存在有視覺指示器，則該車輛200的代表圖被建立及/或更新。然後該次常式持續進行至方塊760。方塊760決定車輛200(或300、400等)之被偵測位置及動作，造成用於使用者警示的需求，看方塊760。如果沒有警示被需要，該次常式終止。如果警示被需要，則該警示被建立及發出，看方塊770。
對使用者之警示能採取任何合適的形式(視覺、音頻等)。於某些案例中，額外的步驟能被採取、諸如限制車輛操作(限制油門、煞車)。
在某些實施例中，除了考量用於決定很可能之未來位置的地點、速率、及加速型式資料以外，系統10亦考量地質因素、諸如地形、小徑、道路等。於一實施例中，系統10很可能地考量用於每一被偵測車輛100、200、300、400之行進路徑及決定該很可能的路徑是否曾經交會及再者是否多數車輛係曾經很可能地企圖佔據該相同之真正的區域(real estate)。如果此一狀態被決定為存在，系統10進一步考量離目前時間(其中此交會將發生)的時期(多久)。當至此交會之時間減少時，對一或多個搭乘者發出警示的可能性增加。
於某些實施例中，系統10包括功能性，以傳輸及亦接收關於翻覆或撞壞之資料。當車輛100的翻覆或撞壞被偵測時，RF收發器18送出一對此結果的警示。不論何時翻覆/撞壞，警示被車輛200(或100)的RF收發器18所接收，不同之警示被說明性地產生，以將該事件傳遞至其他使用者，且警示它們以潛在地提供援助。又 再者，該潛在不能行駛的車輛之地點亦被傳遞，使得想要提供援助的使用者可輕易地發現該事故車輛。
於某些實施例中，非對每一車輛100、200、300、400提供充分功能性系統10，而是某些車輛係設有只傳輸地點資訊之裝置。如此，在未提供具有完整跟蹤系統10之孩童們的車輛下，父母可為正在搭乘車輛且能夠追蹤他/她的小孩。
於一實施例中，螢幕26”係經由使用者之電話被提供，該電話係經由藍芽或以別的方式連接至系統10。應被了解本系統係能夠提供長範圍網狀網路通訊。在本申請案中，“長範圍”係意欲意指大於150米，其他實施例之長範圍意欲意指大於300米。
於一實施例中，當在車輛100所有被接收的傳輸指示其他車輛200、300、400係由該潛勢遠離及沒有該潛勢以在近期內進入影響錐時，頻率被減少，而位置資訊係藉由車輛100以該頻率傳輸。如此，該系統呈現可變之傳輸率，其係對用於系統10/車輛的優先化網路頻寬作出回應，該系統10/車輛具有在近期內與其他車輛相互作用之較大可能性。
根據一實施例，系統10的操作包括以下者。車輛係設有通訊系統/裝置10，看方塊810。該裝置具有一處理器12；一通訊模組，可操作來經由一網狀網路通訊；一GPS模組，可操作來決定該GPS模組的一全球位置；及一音頻輸出與一顯示輸出的至少一者。系統10傾聽及接收來自耦接至另一車輛之另一相容系統(諸如系統10)的信號，看方塊820。所接收之資料包括發起該資料的其他車輛之一地點。該地點資料係經由該網狀網路接收。該處理器12接著比較所接收的地點資料與由該GPS模組20所獲得之位置資料，看方塊830。該處理器12接著決定相互作用程度，其係該行動通訊裝置及該一或多台其他車輛間之相互作用的可能性之描述，看方塊840。該決定係基於來自GPS模組20的GPS資料及所接收資料之比較。於一實施例中，這包括影響錐的考量。對該決定作出回應，一輸出被產 生，其係所決定之相互作用程度的描述，看方塊850。
雖然本發明已被敘述為具有一示範設計，本發明可在此揭示內容之精神及範圍內被進一步修改。本申請案係因此意欲使用其一般原理來涵蓋本發明的任何變動、使用、或修改。再者，如落在與本發明有關的技術領域中之習知或慣見實例內，本申請案係意欲涵蓋此等與本揭示內容之背離者。

Claims (20)

  1. 一種行動通訊裝置，包括：一處理器，一通訊模組，該處理器在其上面具有指令，以利用該通訊模組加入一網狀網路(MESH network)；一全球定位系統(GPS)模組，可操作來決定該GPS模組的一全球位置；及一音頻輸出與一顯示輸出之至少一者，該處理器具有指令，當藉由該處理器執行該指令時，造成該處理器：接收藉由一或多台其他車輛的至少一系統所發起(authored)之地點資料的至少一實例(instance)，所接收之地點資料的每一實例敘述發起該資料之該其他車輛的地點，該地點資料之至少一實例係經由該網狀網路所接收；比較所接收的地點資料與由該GPS模組所獲得之位置資料；基於該比較，決定該行動通訊裝置及該一或多台其他車輛間之相互作用的可能性之描述的一程度；及產生至該音頻輸出及顯示輸出之至少一者的一信號，其係對所決定之該程度作出回應。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中所接收之地點資料的實例亦包括與該發起車輛有關聯的軌跡資料。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的裝置，另包括使用所接收之軌跡資料，以決定用於該發起車輛之預期的近期內地點(near-term location)。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的裝置，其中決定一程度包括考量該發起車輛之該預期的近期內地點。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中該處理器接收來自該GPS模組之資料及決定該裝置在一經界定的時期內具有位在大於一臨限值(threshold)可能性之一群地點(a group of locations)。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的裝置，其中該群地點界定一影響錐(cone of influence)。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中該通訊裝置被安裝在一休旅車上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中該通訊模組係可操作來傳播所接收之該地點資料的至少一實例。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中至該至少一輸出之信號的產生包括產生一信號，指示該發起車輛係相對該通訊裝置坐落之方向、及藉由該通訊裝置指示與該車輛相互作用的可能性。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中該指令另造成該處理器經由該通訊模組傳輸由該GPS模組所接收之GPS位置資料及軌跡資訊。
  11. 一種操作網狀通訊網路的方法，包括提供一通訊裝置，其具有：一處理器；一通訊模組，可操作來經由一網狀網路通訊；一GPS模組，可操作來決定該GPS模組的一全球位置；一音頻輸出與一顯示輸出的至少一者；接收藉由一或多台其他車輛之至少一系統所發起的地點資料之至少一實例，所接收的地點資料之每一實例敘述發起該資料的該其他車輛之一地點，該地點資料之至少一實例係經由該網狀網路所接收；比較所接收的地點資料與由該GPS模組所獲得之位置資料；基於該比較，決定該行動通訊裝置及該一或多台其他車輛間之相互作用的可能性之描述的一程度；及產生至該音頻輸出及顯示輸出之至少一者的一信號，其係對所決定之該程度作出回應。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的方法，另包括經由該通訊模組傳輸由該GPS模組所接收之GPS位置資料及軌跡資訊。
  13. 如申請專利範圍第11項所述的方法，其中所接收之地點資料的實例亦包括與其他車輛有關聯之軌跡資料。
  14. 如申請專利範圍第11項所述的方法，其中決定一程度包括考量該其他車輛之一預期的近期內地點。
  15. 如申請專利範圍第11項所述的方法，另包括接收來自該GPS模組之資料及決定該裝置在一經界定的時期內具有位在大於一臨限值可能性之一群地點。
  16. 如申請專利範圍第11項所述的方法，另包括藉由該通訊模組傳播所接收之地點資料的至少一實例、及傳播由該GPS模組所接收之GPS資料。
  17. 如申請專利範圍第11項所述的方法，另包括輸出一顯示信號，該顯示信號當被一顯示器所接收時係適合用於呈現被耦接至該通訊裝置之車輛及其他車輛的相對位置之一視覺指示。
  18. 一種非可傳遞的電腦可讀取媒介，在其上面具有指令，該指令當藉由一處理器所解譯(interpreted)時，造成該處理器：提供一通訊裝置，其具有：一處理器；一通訊模組，可操作來經由一網狀網路通訊；一GPS模組，可操作來決定該GPS模組的一全球位置；一音頻輸出與一顯示輸出的至少一者；接收藉由一或多台其他車輛之至少一系統所發起的地點資料之至少一實例，所接收的地點資料之每一實例敘述發起該資料的該其他車輛之一地點，該地點資料之至少一實例係經由該網狀網路所接收；比較所接收的地點資料與由該GPS模組所獲得之位置資料；基於該比較，決定該行動通訊裝置及該一或多台其他車輛間之相互作用的可能性之描述的一程度；及產生至該音頻輸出及顯示輸出之至少一者的一信號，其係對所決定之該程度作出回應。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的電腦可讀取媒介，其中該指令另造成該處理器經由該通訊模組傳輸由該GPS模組所接收之GPS位置資料及軌跡資訊。
  20. 如申請專利範圍第18項所述的電腦可讀取媒介，其中該指令另造 成該處理器輸出一顯示信號，該顯示信號當被一顯示器所接收時係適合用於呈現被耦接至該通訊裝置之車輛及其他車輛的相對位置之一視覺指示。
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