TW201811648A - 防震裝置 - Google Patents

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TW201811648A TW106130158A TW106130158A TW201811648A TW 201811648 A TW201811648 A TW 201811648A TW 106130158 A TW106130158 A TW 106130158A TW 106130158 A TW106130158 A TW 106130158A TW 201811648 A TW201811648 A TW 201811648A
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廣瀨伸吾
福田修
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日商村田機械股份有限公司
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Abstract

本發明之課題在於抑制已積層之保管容器發生貨物崩塌或自其配置位置移動之情形。
防震裝置100、200、300、300'、300"具備有上側構件1、下側構件3、移動機構7、7'、7"、7'''、及彈性構件。上側構件1載置第1保管容器B1。下側構件3係載置於地板面F或第2保管容器B2之上側。移動機構7、7'、7"、7'''使上側構件1可相對於下側構件3，自原點位置起朝水平方向進行相對移動。彈性構件藉由與上側構件1相對於下側構件3進行相對移動時自原點位置起之移動量對應之彈力，使上側構件1返回原點位置。

Description

防震裝置
本發明係關於用以將貨物收容於內部進行保管且可加以積層之保管容器的防震裝置。
習知，已知有將貨物、或將複複數個貨物收容於內部進行保管之複數個保管容器(例如，摺疊式貨櫃、吊桶)加以積層而保管於倉庫之情形。例如，於專利文獻1中，揭示有使用揀貨系統將貨物積層而加以保管之技術。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]歐洲專利第0767113號說明書
例如於地板面因發生地震等而晃動時，存在有由於經積層之貨物或保管容器隨著該地板面之晃動而移動，導致經積層之貨物或保管容器掉落而發生貨物崩塌之情形。若保管容器掉落而發生貨物崩塌，有時該貨物或收容於保管容器中之貨物會受到損傷。
又，存在有經積層之貨物或保管容器自以前所配置之位置移動之情形。若經積層之貨物或保管容器之配置位置產生偏移，揀貨系 統便無法將本身所保有之貨物或保管容器，正確地積層於經積層之貨物或保管容器之上。
因此，於將經積層之貨物或保管容器載置於地板面來保管之情形時，必須避免發生貨物或保管容器之貨物崩塌，並且避免經積層之貨物或保管容器隨著地板面之晃動而過度地移動之情形。
本發明之目的，在於抑制在已將收容貨物並加以保管之保管容器積層時，保管容器發生貨物崩塌或自其配置位置移動之情形。
以下，作為用以解決問題之手段，對複數個態樣進行說明。該等態樣可視需要任意地加以組合。
本發明一形態1之防震裝置係可與載置有貨物之可積層之保管容器一起堆疊者。防震裝置具備有上側構件、下側構件、移動機構、及彈性構件。上側構件載置第1保管容器。下側構件係載置於地板面或第2保管容器之上側。移動機構使上側構件可相對於下側構件，自原點位置起朝與上側構件及下側構件之面平行之水平方向進行相對移動。彈性構件藉由與上側構件相對於下側構件進行相對移動時自原點位置起之移動量對應之彈力，使上側構件返回原點位置。
藉由具備有移動機構，於前述防震裝置中，在積層有保管容器之地板面因發生地震等而晃動之情形時，上側構件可對應於該地板面之晃動而對下側構件進行相對移動。
又，彈性構件藉由與上側構件相對於下側構件之相對移動之移 動量對應之彈力，使上側構件返回原點位置(上側構件未對下側構件進行相對移動時之上側構件之位置)。藉此，可將上側構件保持於原點位置之附近，而抑制被載置於上側構件之保管容器之移動。其結果，可抑制保管容器發生貨物崩塌、或保管容器之配置位置產生變化之情形。
下側構件與上側構件之高度之合計亦可較保管容器之高度低。藉此，於將保管容器載置而積層於防震裝置之情形時，可防止經積層之保管容器之高度變得過大。
上側構件及下側構件亦可具有用以安裝移動機構及彈性構件之板構件。藉此，可容易地將移動機構及彈性構件安裝於上側構件及下側構件。
移動機構亦可具有第1軌道構件、第2軌道構件、及滑動構件。第1軌道構件係固定於上側構件或下側構件之一者且沿著長邊方向延伸之軌道構件。第2軌道構件係固定於上側構件或下側構件之另一者且沿著與長邊方向正交之短邊方向延伸之軌道構件。滑動構件可滑動地支撐第1軌道構件與第2軌道構件。藉此，滑動構件一邊將上側構件與下側構件加以連結，一邊使上側構件可相對於下側構件朝長邊方向及短邊方向進行相對移動。
此時，彈性構件之一端係固定於固定有第1軌道構件之上側構件或下側構件之一者之中心位置。而且，彈性構件之另一端係以被配置於固定有第2軌道構件之上側構件或下側構件之另一者中與第1軌道構件在高度方向上不同之位置的方式被固定。
藉此，可防止上側構件自下側構件脫離，並且可使上側構件對下側構件以2個自由度進行相對移動。
又，藉由如前述般固定彈性構件之一端與另一端，可使彈性構件不與軌道構件產生干涉，一邊確保其行程，一邊有效地活用有限之空間來配置。其結果，可使防震裝置小型化。
彈性構件之另一端亦可被固定於固定有第2軌道構件之上側構件或下側構件之另一者中相較於與第1軌道構件之配置位置對應之位置離中心位置更遠之位置。藉此，彈性構件可確保更大之行程。
移動機構亦可具有：4個第1軌道構件，其等係固定於上側構件或下側構件之一者之四個角落；4個第2軌道構件，其等係固定於上側構件或下側構件之另一者之四個角落；以及4個上述滑動構件，其等藉由可滑動地支撐對應之1個第1軌道構件和與該對應之1個第1軌道構件交叉之1個第2軌道構件，一邊將上側構件與下側構件加以連結，一邊使上側構件可相對於下側構件朝長邊方向及短邊方向進行相對移動。
藉由將4個第1軌道構件、4個第2軌道構件、及4個滑動構件分別設置於四個角落，可確保上側構件對下側構件之相對移動之平衡。
彈性構件亦可為具有半徑自成為該彈性構件之一端之中心朝向成為彈性構件之另一端之外周變大之渦卷形狀之渦卷彈簧。藉此，可藉由1個彈性構件，對上側構件對下側構件之任意方向之相對移動產生使上側構件返回原點位置之彈力。
安裝至上側構件及下側構件前之渦卷彈簧，亦可具有既定之厚度且具有與渦卷形狀之徑向平行之平面形狀。藉此，可容易地將渦卷彈簧固定於上側構件及下側構件。
渦卷彈簧之外周側之另一端亦可具有圓形之構件。藉此，可將渦卷彈簧穩定地固定於上側構件及下側構件。
彈性構件亦可為沿長度方向產生彈力之構件。藉此，可利用相對一般之彈性構件對上側構件之相對移動產生彈力。
彈性構件亦可存在有4個。此時，4個彈性構件各者，其長度方向之一端亦可於上側構件或下側構件之中心位置由1點所固定。藉此，能夠平衡良好地針對上側構件於任意方向上之相對移動產生彈力。又，可確保各彈性構件之行程長度。
彈性構件亦可被配置為長度方向在上側構件或下側構件之面方向上呈放射狀。藉此，可確保彈性構件之行程長度。
亦可進一步具備有安裝構件，該安裝構件係以彈性構件之長度方向相對於上側構件或下側構件成為平行之方式安裝彈性構件。藉此，可一邊避免上側構件進行相對移動時之移動機構與彈性構件之干涉，一邊使防震裝置小型化。
彈性構件亦可以相對於上側構件及下側構件之中心位置呈點對稱之方式被配置。藉此，可藉由彈性構件之平衡旋轉，來避免上側構件對下側構件進行相對旋轉之情形。
本發明能夠抑制已積層之保管容器發生貨物崩塌或自其配置位置移動。
1‧‧‧上側構件
3‧‧‧下側構件
5‧‧‧彈性構件
5'‧‧‧螺旋彈簧
5"‧‧‧環狀橡膠構件
7、7'、7"、7'''‧‧‧移動機構
11‧‧‧上側板構件
31‧‧‧下側板構件
51‧‧‧渦卷構件
53‧‧‧第1安裝板構件
55‧‧‧第2安裝板構件
51'‧‧‧第1安裝構件
53'-1‧‧‧第2安裝構件
53'-2‧‧‧第3安裝構件
51"、51'''‧‧‧安裝構件
71‧‧‧第1軌道構件
73、73'‧‧‧第2軌道構件
71"‧‧‧移動輔助機構
71'''‧‧‧第1限制構件
73"‧‧‧移動限制車輪
73'''‧‧‧第2限制構件
75、75'‧‧‧滑動構件
75"、75'''‧‧‧滑動機構
77'''‧‧‧滑動輔助板
711‧‧‧第1滑動溝
731、731'‧‧‧第2滑動溝
751‧‧‧間隔部
751"‧‧‧第1構件
753‧‧‧第1爪部
753"‧‧‧第2構件
755‧‧‧第2爪部
A‧‧‧貨物
B‧‧‧保管容器
B1‧‧‧第1保管容器
B2‧‧‧第2保管容器
F‧‧‧地板面
100、200、300、300'、300"‧‧‧防震裝置
圖1係表示積層有複數個保管容器之狀態之一例之圖。
圖2(a)及(b)係表示第1實施形態之防震裝置之詳細構成之圖。
圖3係表示第1實施形態之移動機構之詳細構成之圖。
圖4(a)至(c)係示意性地表示第1實施形態之防震裝置之防震動作之圖。
圖5(a)及(b)係表示第2實施形態之防震裝置之構成之圖。
圖6(a)及(b)係表示第3實施形態之防震裝置之構成之一例之圖。
圖7(a)及(b)係表示第3實施形態之變形例1之防震裝置之構成之圖。
圖8(a)及(b)係表示第3實施形態之變形例1之滑動機構之構成之圖。
圖9(a)及(b)係表示第3實施形態之變形例2之防震裝置之構成之圖。
1.第1實施形態 (1)防震裝置之概略
以下，對第1實施形態之防震裝置100進行說明。防震裝置100如圖1所示，於在內部載置有(複數個)貨物A之複數個保管容器B被積層時，藉由被載置於地板面F或者與保管容器B一起被堆疊，來抑制地板面F等之晃動傳遞至經積層之保管容器B。藉此，抑制經積層之複數個保管容器B因地板面F等之晃動而以過大之振幅進行晃動。其結果，可抑制保管容器B發生貨物崩塌、或者保管容器B之配置位置產生偏移之情形。
如圖1所示，於經積層之保管容器B中，1個防震裝 置100被配置於最下面之保管容器B與地板面F之間。又，於經積層之保管容器B中，每隔既定個數之保管容器B(於圖1中每隔3個保管容器)配置有1個防震裝置100。除此以外，亦可於經積層之保管容器B中，在每個保管容器B配置防震裝置100。
每隔幾個保管容器B配置1個防震裝置100，例如可根據保管容器B之形狀(高度)或被載置於保管容器B之貨物A之量等來適當地決定。
(2)防震裝置之構成 (2-1)上側構件、下側構件
其次，利用圖1及圖2，對第1實施形態之防震裝置100之具體構成進行說明。圖1係表示積層有複數個保管容器之狀態之一例之圖。圖2係表示第1實施形態之防震裝置之詳細構成之圖。圖2(a)表示自上側構件1(下述)觀察防震裝置100時之俯視圖，圖2(b)表示防震裝置100之剖面圖。
防震裝置100具備有上側構件1。上側構件1係形成有與第1保管容器B1(保管容器B)之底部之形狀對應之凸部的構件。亦即，上側構件1具有與第1保管容器B1(保管容器B)之底部相同之形狀。藉由被設置於第1保管容器B1(保管容器B)之底部之溝抵接於上側構件1之該凸部，而以自底部支撐之狀態載置第1保管容器B1(保管容器B)。
防震裝置100具備有下側構件3。如圖2所示，於下側構件3之下端部形成有與第2保管容器B2(圖1)之上側之形狀對應之凹部。亦即，下側構件3具有與第2保管容器B2(保管容器B) 之上側相同之形狀。下側構件3係藉由保管容器B2之壁之上側抵接於下側構件3之該凹部，而以由保管容器B2之壁之上側所支撐之狀態被載置於保管容器B2。於防震裝置100被配置於經積層之保管容器B之最下面之情形時，下側構件3如圖1所示，被載置於地板面F。
於經積層之保管容器B1、B2之間，如前所述般於上側構件1載置有一個保管容器B1，並於另一個保管容器B2之上側載置有下側構件3。藉此，防震裝置100係如圖1般以被夾於2個保管容器B(B1、B2)之間之狀態，與保管容器B一起被堆疊。
藉此，防震裝置100容許被載置於上側構件1之保管容器B(B1)對存在於下側構件3之下部之保管容器B(B2)的相對移動，而可抑制來自地板面F等之晃動傳遞至被積層於上部之保管容器B之情形。
如圖1所示，上側構件1與下側構件3之高度之合計(防震裝置100之高度)，較保管容器B之高度低。藉此，可避免複數個保管容器B積層時之積層高度，因防震裝置100之高度而變得過大。
又，保管容器之移載裝置(未圖示)，可於如圖1般積層有複數個保管容器B與(複數個)防震裝置100之狀態下，將複數個保管容器B與(複數個)防震裝置100一起同時進行移送。
如圖2所示，上側構件1及下側構件3分別具有用以安裝彈性構件5及移動機構7之上側板構件11及下側板構件31。藉此，可容易地將彈性構件5及移動機構7安裝於上側構件1及下側構件3。
上側板構件11及下側板構件31只要至少供彈性構件5及移動機構7安裝之部分為板狀即可。因此，上側板構件11及下側板構件31既可為覆蓋上側構件1及下側構件3之整面之板構件，亦可為僅覆蓋供彈性構件5及移動機構7設置之部分之板構件。
(2-2)彈性構件
防震裝置100具備有彈性構件5。彈性構件5係產生與上側構件1對下側構件3進行相對移動時自原點位置起之移動量對應之彈力的構件。彈性構件5係以於上側構件1相對於下側構件3位於原點位置時彈力成為0(即，彈性構件5呈平衡狀態)之方式，其一端被固定於上側構件1，且另一端被固定於下側構件3。
原點位置係根據在防震裝置100中未晃動時之上側構件1與下側構件3應存在之位置關係來決定。於本實施形態中，原點位置係定義為圖2所示之上側構件1與下側構件3在水平方向上一致時上側構件1相對於下側構件3之位置。
如圖2所示，於本實施形態中，彈性構件5係具有如下構件之渦卷彈簧：渦卷構件51，其呈半徑自成為彈性構件5之一端之中心朝向成為彈性構件5之另一端之外周變大之渦卷形狀，且藉由該渦卷形狀之變形來產生彈力；第1安裝板構件53，其係形成於渦卷構件51之渦卷形狀之中心側(彈性構件5之一端)；及第2安裝板構件55，其係形成於渦卷形狀之外周側(彈性構件5之另一端)。
藉由使用渦卷彈簧來作為彈性構件5，可藉由1個彈性構件5對上側構件1相對於下側構件3之任意方向之相對移動，來產生使 上側構件1返回原點位置之彈力。
作為渦卷彈簧之彈性構件5，於安裝至上側構件1及下側構件3之前，具有既定之厚度，並具有與渦卷形狀之徑向平行之平面形狀。作為渦卷彈簧之彈性構件5之既定之厚度，由於為決定彈性構件5之彈簧常數之參數之一，因此可考慮貨物A或保管容器B之重量等來決定。於本實施形態中，既定之厚度例如可設為8~12mm。
於將如此之彈性構件5安裝至上側構件1及下側構件3時，具有平面形狀之第1安裝板構件53及第2安裝板構件55，分別以成為與上側板構件11及下側板構件31平行之方式被固定。藉此，可容易地將彈性構件5固定於上側板構件11及下側板構件31。尤其，可產生與平行於上側構件1及下側構件3之面方向之水平方向之上側構件1之相對移動對應的彈力。其結果，可抑制上側構件1朝向水平方向之相對移動。
如圖2所示，於本實施形態中，於渦卷彈簧之外周側所形成之第2安裝板構件55，具有環狀圓形。藉此，如圖2所示，例如，由於可由位於距渦卷彈簧之中心等距離之4點固定第2安裝板構件55，因此，可於上側構件1及下側構件3穩定地固定作為渦卷彈簧之彈性構件5。
於圖2所示之例子中，於上側板構件11所安裝之沿長邊方向延伸之4個第1軌道構件71(下述)，於與長邊方向正交之短邊方向上之配置間隔，較第2安裝板構件55之直徑小。
於如此之情形時，如圖2所示，存在於渦卷形狀之中心側之第1安裝板構件53(彈性構件5之一端側)，係固定於固定有第1軌道 構件71之上側板構件11之中心位置。
另一方面，存在於渦卷形狀之外周側之第2安裝板構件55(彈性構件5之另一端側)，係以被配置於固定有沿短邊方向延伸之第2軌道構件73(下述)之下側板構件31中，與第1軌道構件71在高度方向上不同之位置的方式被固定。
藉此，可使彈性構件5不與第1軌道構件71及第2軌道構件73產生干涉，而可一邊確保其行程，一邊有效地活用防震裝置100之有限之空間來配置。其結果，可使防震裝置100小型化。
再者，雖未圖示，但與上述相反地，於沿長邊方向延伸之4個第1軌道構件71被固定於下側板構件31，而沿短邊方向延伸之4個第2軌道構件73被固定於上側板構件11的情形時，第1安裝板構件53係固定於下側板構件31之中心位置，而第2安裝板構件55係以被配置於上側板構件11中與第1軌道構件71在高度方向上不同之位置的方式被固定。
(2-3)移動機構
防震裝置100具有被配置於長方形之上側構件1及下側構件3之四個角落的4個移動機構7。藉由將移動機構7配置於四個角落，可確保上側構件1相對於下側構件3之相對移動之平衡。本實施形態之移動機構7係可沿2個方向移動之線性導件。具體而言，如圖3所示，移動機構7具有4個第1軌道構件71、4個第2軌道構件73、及4個滑動構件75。圖3係表示第1實施形態之移動機構之詳細構成之圖。
4個第1軌道構件71分別沿著長邊方向延伸。而且，4個第1軌道構件71係固定於上側板構件11中較上側板構件11之中心位置更短邊方向側即面向四個角落之下側板構件31之側的軌道構件。於第1軌道構件71之靠近下側板構件31之側之側面形成有沿長邊方向延伸之第1滑動溝711。
4個第2軌道構件73分別被固定於下側板構件31中較下側板構件31之中心位置更長邊方向側即面向四個角落之上側板構件11之側。而且，4個第2軌道構件73係以與相對應之第1軌道構件71之至少一部分交叉之方式沿著短邊方向延伸的軌道構件。又，於第2軌道構件73之靠近上側板構件11之側之側面，形成有沿著短邊方向延伸之第2滑動溝731。
4個滑動構件75係分別於相對應之第1軌道構件71及第2軌道構件73上滑動之構件。具體而言，各滑動構件75具有間隔部751、一對第1爪部753、及一對第2爪部755。
間隔部751係藉由一邊固定一對第1爪部753與一對第2爪部755，一邊於高度方向上具有既定之厚度，來決定上側構件1與下側構件3之間之高度方向上之距離的構件。
一對第1爪部753係於間隔部751之上側，以與第1軌道構件71之寬度大致相同之間隔被配置。第1爪部753之前端具有與第1滑動溝711之剖面形狀(於本實施形態中為三角形)對應之形狀，且可滑動地嵌合於第1滑動溝711。
藉此，第1軌道構件71一邊藉由一對第1爪部753被支撐於間隔部751之上側，一邊使間隔部751可沿長邊方向滑動。
一對第2爪部755係於間隔部751之下側，以與第2 軌道構件73之寬度大致相同之間隔被配置。第2爪部755之前端具有與第2滑動溝731之剖面形狀(於本實施形態中為三角形)對應之形狀，且可滑動地嵌合於第2滑動溝731。
藉此，第2軌道構件73一邊藉由一對第2爪部755被支撐於間隔部751之下側，一邊使間隔部751可沿短邊方向滑動。
藉由具有前述之構成，4個滑動構件75分別可滑動地將相對應之1個第1軌道構件71支撐於上部。而且，可滑動地將與該相對應之1個第1軌道構件71交叉之1個第2軌道構件73支撐於下部。其結果，可一邊將上側構件1與下側構件3加以連結，一邊使上側構件1可相對於下側構件3朝與上側構件1及下側構件3之面平行之水平方向即長邊方向及短邊方向之2個方向進行相對移動。
其結果，具有前述之構成之移動機構7，防止上側構件1自下側構件3脫離之情形。而且，可使上側構件1相對於下側構件3以2個自由度進行相對移動。亦即，可使上側構件1相對於下側構件3於水平面內之任意方向上相對移動。
又，藉由將4個第1軌道構件71、4個第2軌道構件73、及4個滑動構件75分別設置於四個角落(即，配置4組移動機構)，可確保上側構件1對下側構件3之相對移動之平衡。
於前述之移動機構7中，滑動構件75藉由一對第1爪部753及一對第2爪部755、以及第1滑動溝711及第2滑動溝731，來支撐第1軌道構件71及第2軌道構件73。藉此，可抑制第1軌道構件71及第2軌道構件73相對於滑動構件75進行旋轉之情形。其結果，可抑制上側構件1相對於下側構件3進行旋轉之情形。
再者，作為線性導件之變形例，亦可將間隔部751設為第1軌道構件71之頂部、或設為第2軌道構件73之底部。藉此，可使線性導件成為上下一體。
(3)防震動作
其次，利用圖4，對具有前述之構成之第1實施形態之防震裝置100之防震動作進行說明。圖4係示意性地表示第1實施形態之防震裝置之防震動作之圖。
如前述所說明般，彈性構件5係以於上側構件1位於原點位置時彈力成為0(處於平衡狀態)之方式，被安裝於上側構件1及下側構件3。因此，於沒有來自地板面F等之晃動時，如圖4(a)所示，上側構件1於原點位置(上側構件1與下側構件3在水平方向上一致之位置)呈靜止狀態。
若在上側構件1於原點位置呈靜止之狀態下產生地板面F等之晃動，由該晃動所引起之動能便會被賦予至上側構件1及被載置於該上側構件1之保管容器B(及被收納於其中之貨物A)賦予。藉由該動能，移動機構7如圖4(b)所示般，使上側構件1對下側構件3進行相對移動。
藉由上側構件1之相對移動，彈性構件5之一端之固定位置移動而使彈性構件5變形，藉此彈性構件5會產生欲使彈性構件5恢復成原來形狀(平衡狀態)(即，欲使上側構件1返回原點位置)之彈力。而且，於彈性構件5儲存有相當於被賦予至上側構件1及保管容器B之動能之彈性能時，彈性構件5之變形便停止。
此處，由上側構件1之相對移動所引起之彈性構件5 之變形程度，取決於彈性構件5所具有之彈簧常數。因此，彈性構件5之彈簧常數，例如根據上側構件1之重量，及被載置於上側構件1之保管容器B之重量(保管容器B自身之重量與收納於內部之貨物A之重量之合計)等，來設定適當之值。
例如，於保管容器B之重量較大之情形時，藉由增大彈簧常數，可抑制上側構件1過度之相對移動，從而避免保管容器B以較大之振幅晃動之情形。
另一方面，於保管容器B之重量較小之情形時，較佳為選擇即便藉由該重量較小之保管容器B，彈性構件5亦會變形之程度之較小的彈簧常數。其原因在於，若彈簧常數過大，則即便對保管容器B賦予動能，彈性構件5亦不產生變形，結果導致因晃動所產生之動能會直接賦予至保管容器B。其結果，會導致保管容器B移動或者導致貨物崩塌。
若地板面F等之晃動平息，上側構件1便藉由儲存於彈性構件5之彈性能，而如圖4(c)所示，朝向原點位置之方向移動。其後，上側構件1可視情形而於原點位置之附近振動一段時間之後，返回原點位置。
彈性構件5藉由與上側構件1對下側構件3之相對移動之移動量對應之彈力，使上側構件1返回原點位置。因此，可將上側構件1保持於原點位置之附近，而抑制被載置於上側構件1之保管容器B之移動。亦即，對保管容器B賦予防震效果。
2.第2實施形態
第2實施形態之防震裝置200係將前述之第1實施形態之防震 裝置100之渦卷彈簧，如圖5所示般置換為4個沿長度方向產生彈力之構件(螺旋彈簧5'(例如，拉伸彈簧、壓縮彈簧、拉伸壓縮彈簧))的裝置。作為沿長度方向產生彈力之構件，除了螺旋彈簧5'以外，亦可使用橡皮筋等之橡膠製品。圖5係表示第2實施形態之防震裝置之構成之圖。
再者，第2實施形態之防震裝置200，除了將渦卷彈簧變更為螺旋彈簧5'以外，具有與第1實施形態之防震裝置100相同之構成。因此，以下省略彈性構件5(螺旋彈簧5')以外之說明。
於本實施形態中，如圖5所示，上側板構件11具有自上側構件1之中心位置沿著與上側板構件11之面垂直之方向延伸之第1安裝構件51'。另一方面，下側板構件31具有一對第2安裝構件53'-1及一對第3安裝構件53'-2，該一對第2安裝構件53'-1及一對第3安裝構件53'-2係於下側板構件31之較與第1軌道構件71之配置位置對應之位置離中心位置更遠之位置，沿著與下側板構件31之面垂直之方向延伸且相對於下側構件3之中心位置呈點對稱地被配置。
於本實施形態中，彈性構件5係由4個螺旋彈簧5'所構成。該4個螺旋彈簧5'之一端係藉由第1安裝構件51'而由上側板構件11之中心位置之1點所固定。另一方面，螺旋彈簧5'之另一端係於4個螺旋彈簧5'之長度方向與上側構件1及下側構件3之面方向成為平行之狀態下，以於面方向上呈放射狀地被配置的方式被固定於一對第2安裝構件53'-1或一對第3安裝構件53'-2。
藉由如前述般被固定，4個螺旋彈簧5'之一端係於固定有第1軌道構件71之上側板構件11之中心位置之1處被固定。 而且，另一端係固定於較固定有第2軌道構件73之下側板構件31之較與第1軌道構件71之配置位置對應之位置離中心位置更遠之位置。藉此，4個螺旋彈簧5'可一邊平衡良好地對上側構件1朝向任意方向之相對移動產生彈力，一邊最大限度地確保各螺旋彈簧5'之行程長度。
又，4個螺旋彈簧5'係相對於上側構件1之中心位置呈點對稱且於面方向上呈放射狀地被配置。藉此，可一邊確保螺旋彈簧5'之行程長度，一邊藉由4個螺旋彈簧5'之平衡旋轉來避免上側構件1對下側構件3相對地旋轉之情形。
此外，螺旋彈簧5'之長度方向係於與沿著長邊方向延伸之第1軌道構件71在高度方向上不同之位置，以相對於上側構件1或下側構件3之面方向平行之方式被配置。藉此，可一邊避免上側構件1進行相對移動時第1軌道構件71與螺旋彈簧5'之干涉，一邊使防震裝置100小型化。
再者，雖未圖示，但於與前述相反地，沿著長邊方向延伸之第1軌道構件71被固定於下側板構件31，而沿著短邊方向延伸之第2軌道構件73被固定於上側板構件11的情形時，第1安裝構件51'自下側板構件31之中心位置延伸。另一方面，一對第2安裝構件53'-1及一對第3安裝構件53'-2，自上側板構件11之較與第1軌道構件71之配置位置對應之位置離中心位置更遠之位置延伸。
其結果，4個螺旋彈簧5'之一端在下側板構件31之中心位置之1處被固定，而另一端被固定於上側板構件11之較與第1軌道構件71之配置位置對應之位置離中心位置更遠之位置。
3.第3實施形態
第3實施形態之防震裝置300，亦可僅具有對上側構件1(保管容器B)一方向之相對移動的防震功能。具體而言，如圖6所示，作為線性導件之移動機構7'，亦可僅由沿著短邊方向延伸之第2軌道構件73'、及具有可滑動地嵌合於被設置在該第2軌道構件73'之第2滑動溝731'之一對爪的滑動構件75'所構成。圖6係表示第3實施形態之防震裝置之構成之一例之圖。
具有對上側構件1一方向之相對移動之防震功能的第3實施形態之防震裝置存在有各種變形例。具體而言，例如存在有以下說明之變形例1及變形例2。
(1)變形例1
如圖7所示，第3實施形態之變形例1之防震裝置300'，具備有兩端以長度方向沿著短邊方向被配置之方式被固定於安裝構件51"之4個螺旋彈簧5'、移動輔助機構71"、移動限制車輪73"、及滑動機構75"。圖7係表示第3實施形態之變形例1之防震裝置之構成之圖。
於前述之構成中，由移動輔助機構71"、移動限制車輪73"、及滑動機構75"形成來移動機構7"。
移動輔助機構71"係於下側板構件31上可繞軸旋轉之車輪，輔助上側構件1沿短邊方向之相對移動。再者，移動輔助機構71"亦可為圓形球輪。
移動限制車輪73"具有抵接於上側構件1之內壁(與上側板構件 11垂直之壁之內側)之車輪、及將該車輪可繞軸旋轉地加以軸支且被固定於下側構件3之固定構件。藉此，限制上側構件1朝不同於短邊方向之長邊方向的移動。
滑動機構75"係一邊將上側構件1連結至與下側構件3，一邊使上側構件1可對下側構件3朝短邊方向進行相對移動之機構。具體而言，如圖8(a)所示，滑動機構75"具有：第1構件751"，其具有沿著短邊方向延伸之U字溝且被固定於上側板構件11；及第2構件753"，其於前端具有被插入第1構件751"之U字溝之插入壁且末端被固定於下側構件3。圖8係表示滑動機構之構成之圖。
於第2構件753"之插入壁被插入第1構件751"之U字溝之狀態下上側構件1對下側構件3進行相對移動的情形時，上側構件1可沿著U字溝延伸之短邊方向進行相對移動。而且，藉由插入壁抵接於U字溝之側壁，而限制朝向長邊方向之相對移動。藉此，滑動機構75"可使上側構件1對下側構件3僅可沿短邊方向進行相對移動。
又，於上側構件1相對於下側構件3朝上方向移動之情形時，如圖8(b)所示，第2構件753"之插入壁抵接於第1構件751"之U字溝之底部。藉此，滑動機構75"可限制上側構件1相對於下側構件3朝上方向移動，而避免上側構件1自下側構件3脫離之情形。亦即，滑動機構75"可將上側構件1連結於下側構件3。
(2)變形例2
另一方面，第3實施形態之變形例2之防震裝置300"，如圖9所示，具備有：於環狀之內側以包圍安裝構件51'''之方式被安裝之 4個環狀橡膠構件5"、一對第1限制構件71'''、4個第2限制構件73'''、具有與於圖8所說明者相同之構成之滑動機構75'''、及一對滑動輔助板77'''。圖9係表示第3實施形態之變形例2之防震裝置之構成之圖。
於前述之構成中，由第1限制構件71'''、第2限制構件73'''、滑動機構75'''、及滑動輔助板77'''，形成移動機構7'''。以下，對在前述已說明之滑動機構75'''以外之構成元件進行說明。
一對第1限制構件71'''係沿著短邊方向延伸，且於長邊方向上相互隔開既定之間隔(以配置於相較4個環狀橡膠構件5"更靠外側之方式)地被固定於下側板構件31的L字形構件(例如，金屬板)。
4個第2限制構件73'''係於一對第1限制構件71'''之內側(惟，較4個環狀橡膠構件5"更外側)，以2個抵接於一第1限制構件71'''，而另外2個抵接於另一第1限制構件71'''之方式被固定於上側板構件11的構件。
藉由使4個第2限制構件73'''之側面抵接於一對第1限制構件71'''之內側，可限制上側構件1對下側構件3沿著長邊方向進行相對移動。
滑動輔助板77'''係沿著短邊方向延伸，且被固定於下側板構件31之與4個第2限制構件73'''對應之位置的板狀構件(例如，金屬板)。藉此，4個第2限制構件73'''可於滑動輔助板77'''上沿著短邊方向滑動。
如前所述，第2限制構件73'''於第1限制構件71'''及滑動輔助板77'''之表面滑動。因此，亦可對第2限制構件73'''之抵 接於第1限制構件71'''及滑動輔助板77'''之抵接面，貼合低摩擦材料(例如，氟樹脂等)、或者進行塗層(coating)或表面加工。此外，亦可對第1限制構件71'''及滑動輔助板77'''之抵接於第2限制構件73'''之抵接面，貼合低摩擦材料、或者進行塗層或表面加工。
4.實施形態之共通事項
前述之第1至第3實施形態共通地具有下述之構成及功能。
防震裝置100、200、300、300'、300"(防震裝置之一例)係可與載置有貨物A(貨物之一例)之可積層之保管容器B、B1、B2(保管容器之一例)一起堆疊之防震裝置。防震裝置100、200、300、300'、300"具備有上側構件1(上側構件之一例)、下側構件3(下側構件之一例)、移動機構7、7'、7"、7'''(移動機構之一例)、及作為渦卷彈簧之彈性構件5、螺旋彈簧5'或環狀橡膠構件5"(彈性構件之一例)。上側構件1載置第1保管容器B1(第1保管容器之一例)。下側構件3係載置於地板面F(地板面之一例)或第2保管容器B2(第2保管容器之一例)之上側。移動機構7、7'、7"、7'''使上側構件1可相對於下側構件3自原點位置起，沿著與上側構件1及下側構件3之面平行之水平方向進行相對移動。彈性構件藉由與上側構件1對下側構件3進行相對移動時自原點位置起之移動量對應之彈力，使上側構件1返回原點位置。
藉由具備有移動機構7、7'、7"、7'''，防震裝置100、200、300、300'、300"於積層有保管容器B之地板面因發生地震等而晃動之情形時，上側構件1可對應於該地板面之晃動而對下側構件3進行相對移動。
又，彈性構件藉由與上側構件1相對於下側構件3之相對移動之移動量對應之彈力，使上側構件1返回原點位置(上側構件1未對下側構件3進行相對移動時之上側構件之位置)。藉此，可將上側構件1保持於原點位置之附近，而抑制被載置於上側構件1之保管容器B之移動。其結果，可抑制保管容器B、B1、B2發生貨物崩塌、或保管容器B、B1、B2之配置位置產生變化之情形。
5.其他實施形態
以上，雖已對本發明之複數個實施形態進行說明，但本發明並非限定於前述之實施形態者，可於不脫離發明主旨之範圍內進行各種變更。尤其，本說明書所記載之複數個實施形態及變形例，可視需要任意地加以組合。
例如，彈性構件及移動機構7、7'、7"、7'''可適當地加以組合。例如，可將作為渦卷彈簧之彈性構件5與移動機構7"、7'''之任一者加以組合。或者，亦可將螺旋彈簧5'與移動機構7'''加以組合。此外，亦可將環狀橡膠構件5"與移動機構7、7'、7"之任一者加以組合。
又，上側構件1及下側構件3之形狀，可根據保管容器B之形狀與防震(保管容器B之移動之抑制)方向等而適當地變更。
此外，利用移動機構7之上側構件1相對於下側構件3之相對移動之方向，可根據所欲抑制之保管容器B之移動之方向等而適當地變更。
作為第1實施形態之彈性構件5之渦卷彈簧，例如亦可為將金屬絲等線形構件形成為渦卷形狀而成者。
上側構件1及下側構件3可配合保管容器B之形狀而設為任意形狀。例如，上側構件1及下側構件3亦可為正方形(亦即，長邊方向之邊長與短邊方向之邊長相等)。
又，可對應於上側構件1及下側構件3之形狀，而適當地變更彈性構件及/或移動機構之構造與配置。
(產業上之可利用性)
可廣泛地應用於將貨物收容於內部進行保管且可加以積層之保管容器。

Claims (14)

  1. 一種防震裝置，係可與載置有貨物之可積層之保管容器一起堆疊者，其具備有：上側構件，其載置第1保管容器；下側構件，其係載置於地板面或第2保管容器之上側；移動機構，其使上述上側構件可相對於上述下側構件，自原點位置起朝與上述上側構件及上述下側構件之面平行之水平方向進行相對移動；以及彈性構件，其藉由與上述上側構件相對於上述下側構件進行相對移動時自上述原點位置起之移動量對應之彈力，使上述上側構件返回上述原點位置。
  2. 如請求項1之防震裝置，其中，上述下側構件與上述上側構件之高度之合計，較上述保管容器之高度低。
  3. 如請求項1之防震裝置，其中，上述上側構件與上述下側構件具有用以安裝上述移動機構及上述彈性構件之板構件。
  4. 如請求項1之防震裝置，其中，上述移動機構具有：第1軌道構件，其係固定於上述上側構件或下側構件之一者，且沿著長邊方向延伸；第2軌道構件，其係固定於上述上側構件或下側構件之另一者，且沿著與上述長邊方向正交之短邊方向延伸；以及滑動構件，其藉由可滑動地支撐上述第1軌道構件與上述第2軌道構件，一邊將上述上側構件與上述下側構件加以連結，一邊使上述上側構件可相對於上述下側構件朝上述長邊方向及上述短邊方向進行相對移動；且 上述彈性構件之一端係固定於固定有上述第1軌道構件之上述上側構件或上述下側構件之一者之中心位置，上述彈性構件之另一端係以被配置於固定有上述第2軌道構件之上述上側構件或上述下側構件之另一者中與上述第1軌道構件在高度方向上不同之位置的方式被固定。
  5. 如請求項4之防震裝置，其中，上述彈性構件之另一端係固定於固定有上述第2軌道構件之上述上側構件或上述下側構件之另一者中相較於與上述第1軌道構件之配置位置對應之位置離中心位置更遠之位置。
  6. 如請求項4之防震裝置，其中，上述移動機構具有：4個上述第1軌道構件，其等係固定於上述上側構件或上述下側構件之一者之四個角落；4個上述第2軌道構件，其等係固定於上述上側構件或上述下側構件之另一者之四個角落；以及4個上述滑動構件，其等藉由可滑動地支撐對應之1個上述第1軌道構件和與該對應之1個第1軌道構件交叉之1個上述第2軌道構件，一邊將上述上側構件與上述下側構件加以連結，一邊使上述上側構件可相對於上述下側構件朝上述長邊方向及上述短邊方向進行相對移動。
  7. 如請求項1之防震裝置，其中，上述彈性構件係具有半徑自成為該彈性構件之一端之中心朝向成為該彈性構件之另一端之外周變大之渦卷形狀的渦卷彈簧。
  8. 如請求項7之防震裝置，其中，安裝至上述上側構件及上述下側構件前之上述渦卷彈簧，具有既定之厚度且具有與上述渦卷形狀之徑 向平行之平面形狀。
  9. 如請求項7之防震裝置，其中，位於上述渦卷彈簧之外周側之上述另一端具有圓形之構件。
  10. 如請求項1之防震裝置，其中，上述彈性構件係沿長度方向產生彈力之構件。
  11. 如請求項10之防震裝置，其中，上述彈性構件存在有4個，且上述4個彈性構件各自之上述長度方向之一端係於上述上側構件或上述下側構件之中心位置由1點所固定。
  12. 如請求項11之防震裝置，其中，上述彈性構件係配置為上述長度方向在上述上側構件或上述下側構件之面方向上呈放射狀。
  13. 如請求項10之防震裝置，其中，進一步具備有安裝構件，該安裝構件係以上述彈性構件之長度方向相對於上述上側構件或上述下側構件成為平行之方式安裝上述彈性構件。
  14. 如請求項1之防震裝置，其中，上述彈性構件係以相對於上述上側構件及上述下側構件之中心位置呈點對稱之方式被配置。
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