TW201731664A - 立體列印機 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種立體列印機，適於成形一立體物件，此立體列印機包括一機台、一立體列印模組及一著色噴頭模組，機台具有一承載面；立體列印模組安裝於機台上方，依據一立體模型資訊成形立體物件於承載面上；著色噴頭模組安裝於機台上方，用以依據立體模型資訊於立體物件的表面著色，著色噴頭模組包含至少一著色噴頭及至少一篩孔件，著色噴頭具有至少一噴口，篩孔件具有至少一篩孔，篩孔對應噴口配置，且篩孔之面積小於噴口之面積。藉此，篩孔之面積小於著色噴頭的噴口之面積，使著色噴頭模組更容易及方便對立體物件上色。

Description

立體列印機
本發明是有關於一種列印機，且特別是有關於一種立體列印機。
3D列印（3D printing）為快速成形技術之一種，其運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層堆疊累積的方式來構造物體，即「積層製造」。目前，玩具組件、機械零件或人體骨件，皆可使用3D列印快速製成，使3D列印逐漸成為大眾普及之技術。
另外，3D列印成品的顏色多為粉末狀金屬或塑料等可粘合材料本身的顏色，若需要3D列印成品的顏色多樣繽紛，則必須使用彩色列印噴頭對3D列印成品進行著色，才能達到3D列印成品的顏色多彩之結果。
然而，傳統彩色列印噴頭具有以下缺點，因3D列印成品採積層方式製造，所以彩色列印噴頭僅對3D列印成品的外周緣著色即可，但傳統彩色列印噴頭的噴口過大與噴射角度過廣，將導致顏料著色至3D列印成品的其他區域，造成3D列印成品產生有顏色不準確或不均勻之問題。
有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人開發之目標。
本發明提供一種立體列印機，其係利用立體列印機同時具有立體物件沉積成型及立體物件著色之功能，且篩孔之面積小於著色噴頭的噴口之面積，使著色噴頭模組更容易及方便對立體物件上色。
於本發明實施例中，本發明係提供一種立體列印機，適於成形一立體物件，該立體列印機包括：一機台，具有一承載面；一立體列印模組，安裝於該機台上方，依據一立體模型資訊成形所述立體物件於該承載面上；以及一著色噴頭模組，安裝於該機台上方，用以依據該立體模型資訊於所述立體物件的表面著色，該著色噴頭模組包含至少一著色噴頭及至少一篩孔件，該著色噴頭具有至少一噴口，該篩孔件具有至少一篩孔，該篩孔對應該噴口配置，且該篩孔之面積小於該噴口之面積。
基於上述，因篩孔對應噴口配置，篩孔之面積小於噴口之面積，所以篩孔能縮小噴口的著色區域及角度，使著色噴頭更容易及方便對各層立體物件的外側面上色。
基於上述，立體列印模組包含移動組件及立體列印噴頭，立體列印噴頭固定在移動組件，以令立體列印噴頭與著色噴頭共同固定在移動組件並跟隨移動組件移動，使本發明立體列印機更能快速對立體物件進行沉積及著色。
基於上述，篩孔件具有調整結構，篩孔件能透過調整結構調整對應噴口配置的篩孔之尺寸大小，進而能調整噴口的著色區域及角度，以達到立體列印機具有噴塗精確之優點。
基於上述，本發明立體列印機更包括遮蓋結構，遮蓋結構能夠部分遮蔽、完全遮蔽或完全裸露於複數篩孔，以限制噴口的顏色或數量而達到色彩計畫需求。
有關本發明之詳細說明及技術內容，將配合圖式說明如下，然而所附圖式僅作為說明用途，並非用於侷限本發明。
請參考圖1所示，本發明係提供一種立體列印機之第一實施例，此立體列印機10主要包括一機台1、一立體列印模組2及一著色噴頭模組3。
如圖1所示，機台1具有一承載面11，本實施例之立體列印機10為FFF（Fused Filament Fabrication）立體列印機，但立體列印機10可視實際情況為SLA（Stereolithography Apparatus）、SLS（Selective Laser Sintering）、LOM（Laminated Object Manufacturing）、3DP（Three Dimensional Printing）等立體列印機，不以本實施例為限制。
如圖1至圖4所示，立體列印模組2安裝於機台1上方，且依據一立體模型資訊成形立體物件100於承載面11上，此立體列印模組2包含一移動組件21及一立體列印噴頭22，移動組件21安裝於機台1，立體列印噴頭22固定在移動組件21並跟隨移動組件1移動。
詳細說明如下，移動組件21包含一第一桿件211、一第二軸件212及一噴頭載座213，噴頭載座213設有相互垂直配置的一第一孔214及一第二孔215，第一桿件211與第一孔214相互穿接滑動，第二軸件212與第二孔215穿接滑動，立體列印噴頭22固定在噴頭載座213並跟隨噴頭載座213移動。
其中，第一桿件211為X軸桿、Y軸桿其中之一，第二軸件212則為X軸桿、Y軸桿其中之另一，且第一孔214及第二孔215分別為相對應的軸孔，噴頭載座213能透過皮帶而相對於第一桿件211與第二軸件212滑動；另外，第一桿件211為X螺桿、Y螺桿其中之一，第二軸件212則為X螺桿、Y螺桿其中之另一，且第一孔214及第二孔215分別為相對應的螺孔，噴頭載座213能透過螺桿與螺孔之螺接傳動而相對於第一桿件211與第二軸件212滑動。
如圖1至圖4所示，著色噴頭模組3安裝於機台1上方，且用以依據上述立體模型資訊於立體物件100的表面著色，著色噴頭模組3包含一或複數著色噴頭31及一或複數篩孔件32。其中，本實施例之著色噴頭31及篩孔件32的數量為一，但不以此為限制。
著色噴頭31具有一或複數噴口 311，篩孔件32具有一或複數篩孔321。其中，本實施例之在同一著色噴頭31上的噴口311之數量為一，在同一篩孔件32上的篩孔321之數量為一，但不以此為限制，且噴口311可為噴出單一顏色或彩色之噴口。
另外，篩孔321對應噴口311配置，且篩孔321之面積小於噴口311之面積。其中，篩孔321的長度小於噴口311的長度，篩孔321的寬度小於噴口311的寬度，且篩孔321的長度及寬度可為手動或電動調整，依需要將篩孔調整為更小的面積，使列印目標的著色位置更被精確著色。進一步說明如下，著色噴頭31固定且被承載在移動組件21上並跟隨移動組件21移動，即著色噴頭31固定在噴頭載座213並跟隨噴頭載座213移動，且篩孔件32固定於著色噴頭31上且罩蓋於著色噴頭31。
如圖1所示，本發明立體列印機10更包括一處理器4，處理器4分別與立體列印模組2及著色噴頭模組3電性連接，處理器4用於接收上述立體模型資訊，從而演算出著色噴頭31的彩色列印路徑。
如圖1至圖4所示，本發明立體列印機10之組合，其係利用機台1具有承載面11；立體列印模組2安裝於機台1上方，依據一立體模型資訊成形立體物件100於承載面11上；著色噴頭模組3安裝於機台1上方，用以依據上述立體模型資訊於立體物件100的表面著色，著色噴頭模組3包含著色噴頭31及篩孔件32，著色噴頭31具有噴口311，篩孔件32具有篩孔321，篩孔321對應噴口311配置，且篩孔321之面積小於噴口311之面積。藉此，立體列印機10同時具有立體物件100沉積成型及立體物件100著色之功能，且篩孔321之面積小於著色噴頭31的噴口311之面積，使著色噴頭31更容易及精確對立體物件100上色。
如圖4所示，係本發明立體列印機10之使用狀態，首先利用立體列印模組2先成型出層層沉積的立體物件100，再利用著色噴頭31對各層立體物件100的外側面著色。
然而，上述噴口311尺寸的著色區域及角度較大，但因各層立體物件100的厚度僅約0.1mm至0.4mm之間，所以各層立體物件100需要著色的區域及角度較小，因此篩孔321對應噴口311配置，且篩孔321的長度及寬度（面積）小於噴口311之長度及寬度（面積），所以篩孔321能縮小噴口311的著色區域，使著色噴頭31更容易及精確對各層立體物件100的外側面上色。
另外，處理器4（參照如圖1所示）能接收上述立體模型資訊，從而演算出著色噴頭31的彩色列印路徑，使立體列印模組2先沉積各層立體物件100，移動組件21再帶動著色噴頭31對各層立體物件100進行著色。
再者，立體列印噴頭22與著色噴頭31共同固定在移動組件21並跟隨移動組件21移動，使本發明立體列印機10更能快速對立體物件100進行沉積及著色。
請參考圖5所示，係本發明著色噴頭模組3第二實施例，第二實施例與第一實施例大致相同，但第二實施例與第一實施例不同之處在於篩孔件32固定於噴頭載座213上且罩蓋於著色噴頭31。藉此，以達成相同於第一實施例的功能及功效。
請參考圖6所示，係本發明立體列印機10第三實施例，第三實施例與第一實施例大致相同，但第三實施例與第一實施例不同之處在於立體列印機10為SLA（Stereolithography Apparatus）立體列印機。
詳細說明如下，立體列印機10為SLA（Stereolithography Apparatus）立體列印機，所以機台1具有料槽5及光源組件6，且著色噴頭模組3更包含一致動機構33，致動機構33安裝於機台1，著色噴頭31固定在致動機構33並跟隨致動機構33移動。藉此，SLA（Stereolithography Apparatus）立體列印機先成型出層層沉積的立體物件100，著色噴頭31與篩孔件32再透過致動機構33對各層立體物件100的外側面著色，以達成相同於第一實施例的功能及功效。
另外，本實施例之致動機構33為機械手臂，但致動機構33可視實際情況予以調整，不以本實施例為限制。
此外，本實施例之立體列印機10為SLA（Stereolithography Apparatus）立體列印機，但立體列印機10可視實際情況為FFF（Fused Filament Fabrication）、SLS（Selective Laser Sintering）、LOM（Laminated Object Manufacturing）、3DP（Three Dimensional Printing）等立體列印機，不以本實施例為限制。
請參考圖7至圖8所示，係本發明立體列印機10第四實施例，第四實施例與第一實施例大致相同，但第四實施例與第一實施例不同之處在於同一著色噴頭31上的噴口311之數量為複數，在同一篩孔件32上的篩孔321之數量為複數。
進一步說明如下，本實施例之著色噴頭31上的複數噴口311為多個可噴出單一顏色的噴口，各篩孔321分別對應各噴口311配置，以達成相同於第一實施例的功能及功效。
請參考圖9所示，係本發明立體列印機10第五實施例，第五實施例與第一實施例大致相同，但第五實施例與第一實施例不同之處在於篩孔件32具有一調整結構322，調整結構322用於調整對應噴口311配置的篩孔321之尺寸大小。
詳細說明如下，在同一篩孔件32上的篩孔321之數量為複數，複數篩孔321的尺寸大小彼此相異，調整結構322為連接在著色噴頭31及篩孔件32之間的一活動組件323，活動組件323能夠帶動篩孔件32相對於著色噴頭31滑移，從而自複數篩孔321中擇一對應噴口311配置。
另外，活動組件323包含一支架3231及一滑軌3232，支架3231自著色噴頭31延伸成型，滑軌3232與形成在篩孔件32上，支架3231滑移於滑軌3232，進而帶動篩孔件32相對噴口311移動，從而自複數尺寸相異的篩孔321中擇一需要的尺寸對應噴口311配置。
藉此，因噴口311的著色區域及角度較大且尺寸固定，但待著色立體物件的著色位置在角端及邊緣處需要著色的區域及角度較小，待著色立體物件的著色位置在表面需要著色的區域及角度較大，所以立體物件會因著色位置不同而需要不同的著色區域及角度，故篩孔件32能透過調整結構322自複數尺寸相異的篩孔321中擇一需要的尺寸對應噴口311配置，使篩孔件32能調整篩孔321的大小，進而能調整噴口311的著色區域及角度，以達到立體列印機10具有噴塗精確之優點。
請參考圖10所示，係本發明立體列印機10第六實施例，第六實施例與第五實施例大致相同，但第六實施例與第五實施例不同之處在於調整結構322包含一活動組件323’及一移動板3235。
詳細說明如下，移動板3235對應篩孔321配置且設有尺寸大小彼此相異的複數透空孔3236，活動組件323’連接在移動板3235及篩孔件32之間，活動組件323’與處理器4（參照如圖1所示）電性連接且能夠帶動移動板3235相對於篩孔321滑移，從而自複數透空孔3236中擇一對應篩孔321配置。
另外，活動組件323’包含一支架3231’、一滑軌3232’、一齒軌3233及一驅動齒輪3234，支架3231’自篩孔件32延伸成型，滑軌3232’與齒軌3233分別形成在移動板3235上，支架3231’滑移於滑軌3232’，驅動齒輪3234與處理器4（參照如圖1所示）電性連接且與齒軌3233嚙合傳動，處理器4（參照如圖1所示）接收到上述立體模型資訊，從而演算且控制驅動齒輪3234轉動，進而帶動移動板3235相對篩孔321移動，從而自複數尺寸相異的透空孔3236中擇一需要的尺寸對應篩孔321配置。
藉此，篩孔件32能透過調整結構322自複數尺寸相異的透空孔3236中擇一需要的尺寸對應篩孔321配置，使篩孔件32能調整篩孔321的大小，進而能調整噴口311（參照如圖9所示）的著色區域及角度，以達到立體列印機10具有噴塗精確之優點。
請參考圖11所示，係本發明立體列印機10第七實施例，第七實施例與第六實施例大致相同，但第七實施例與第六實施例不同之處在於在移動板3235’對應篩孔321配置且設有一梯形長孔3237。
進一步說明如下，活動組件323’連接在移動板3235’及篩孔件32之間，活動組件323’與處理器4（參照如圖1所示）電性連接且能夠帶動移動板3235’相對於篩孔321滑移，從而帶動梯形長孔3237相對於篩孔321滑移。
藉此，在梯形長孔3211相對於篩孔321滑移的過程中，因梯形長孔3211本身形狀的寬度由大至小漸縮，所以梯形長孔3211較小的寬度對應篩孔321配置能限縮噴口311（參照如圖9所示）的著色區域及角度，梯形長孔3211較大的寬度對應篩孔321配置能維持噴口311（參照如圖9所示）的著色區域及角度，進而調整噴口311（參照如圖9所示）的著色區域及角度，以達到立體列印機10具有噴塗精確之優點。請參考圖12所示，係本發明立體列印機10第八實施例，第八實施例與第五實施例大致相同，但第八實施例與第五實施例不同之處在於調整結構322為對應篩孔321配置的一縮孔組件324，縮孔組件324能夠部分遮蔽、完全遮蔽或完全裸露於篩孔321。
詳細說明如下，縮孔組件324包含一旋葉門3241、一齒軌3242及一驅動齒輪3243，旋葉門3241對應篩孔321配置，齒軌3242形成在旋葉門3241上，驅動齒輪3243與處理器4（參照如圖1所示）電性連接且與齒軌3242嚙合傳動，處理器4（參照如圖1所示）接收到上述立體模型資訊，從而演算且控制驅動齒輪3243轉動，進而帶動旋葉門3241的開口處開張或閉合，使動旋葉門3241的開口處能夠部分遮蔽、完全遮蔽或完全裸露於篩孔321。
藉此，旋葉門3241開張的開口較小能限縮噴口311（參照如圖9所示）及篩孔321的著色區域及角度，旋葉門3241開張的開口較大能維持噴口311（參照如圖9所示）及篩孔321的著色區域及角度，進而調整噴口311（參照如圖9所示）的著色區域及角度，以達到立體列印機10具有噴塗精確之優點。
請參考圖13至圖14所示，係本發明立體列印機10第九實施例，第九實施例與第六實施例大致相同，但第九實施例與第六實施例不同之處在於在同一著色噴頭31上的噴口311之數量為複數，篩孔件32之數量為複數，各篩孔件32分別對應各噴口311配置。
進一步說明如下，各篩孔件32能透過調整結構322調整各噴口311的著色區域及角度。當待著色立體物件的著色位置在角端及邊緣處時，對應噴口311配置的篩孔321尺寸會縮小，以限縮噴口311的著色區域及角度；當待著色立體物件的著色位置在表面時，對應噴口311配置的篩孔321尺寸會放大，以維持噴口311的著色區域及角度。
同理，第五、七、八實施例之同一著色噴頭31上的噴口311之數量也能為複數，篩孔件32之數量也能為複數，各篩孔件32分別對應各噴口311配置。
請參考圖15至圖16所示，係本發明立體列印機10第十實施例，第十實施例與第四實施例大致相同，但第十實施例與第四實施例不同之處在於本發明立體列印機10更包括一遮蓋結構7。
詳細說明如下，在同一著色噴頭31上的噴口311之數量為複數（參照如圖7至圖8所示），篩孔321之數量為複數，各篩孔321分別對應各噴口311配置（參照如圖7至圖8所示），遮蓋結構7對應複數篩孔321配置，遮蓋結構7能夠部分遮蔽、完全遮蔽或完全裸露於複數篩孔321。
另外，遮蓋結構7包含一或複數活動蓋門71及一或複數驅動齒輪72，篩孔件32具有一支架325，活動蓋門71設有一滑軌711及一齒軌712，支架325滑移於滑軌711，驅動齒輪72與處理器4（參照如圖1所示）電性連接且與齒軌712嚙合傳動，處理器4（參照如圖1所示）接收到上述立體模型資訊，從而演算且控制驅動齒輪72轉動，進而帶動活動蓋門71相對於複數篩孔321滑移，使活動蓋門71能夠部分遮蔽、完全遮蔽或完全裸露於複數篩孔321。
藉此，活動蓋門71能夠部分遮蔽、完全遮蔽或完全裸露於複數篩孔321，進而能夠部分遮蔽、完全遮蔽或完全裸露於複數噴口311（參照如圖7至圖8所示），以限制噴口311的顏色或數量而達到色彩計畫需求。
綜上所述，本發明之立體列印機，亦未曾見於同類產品及公開使用，並具有產業利用性、新穎性與進步性，完全符合新型專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障發明人之權利。
10‧‧‧立體列印機
1‧‧‧機台
11‧‧‧承載面
2‧‧‧立體列印模組
21‧‧‧移動組件
211‧‧‧第一桿件
212‧‧‧第二桿件
213‧‧‧噴頭載座
214‧‧‧第一孔
215‧‧‧第二孔
22‧‧‧立體列印噴頭
3‧‧‧著色噴頭模組
31‧‧‧著色噴頭
311‧‧‧噴口
32‧‧‧篩孔件
321‧‧‧篩孔
322‧‧‧調整結構
323、323’‧‧‧活動組件
3231、3231’‧‧‧支架
3232、3232’‧‧‧滑軌
3233‧‧‧齒軌
3234‧‧‧驅動齒輪
3235、3235’‧‧‧移動板
3236‧‧‧透空孔
3237‧‧‧梯形長孔
324‧‧‧縮孔組件
3241‧‧‧旋葉門
3242‧‧‧齒軌
3243‧‧‧驅動齒輪
325‧‧‧支架
33‧‧‧致動機構
4‧‧‧處理器
5‧‧‧料槽
6‧‧‧光源組件
7‧‧‧遮蓋結構
71‧‧‧活動蓋門
711‧‧‧滑軌
712‧‧‧齒軌
72‧‧‧驅動齒輪
100‧‧‧立體物件
圖1 係本發明立體列印機第一實施例之組合示意圖。
圖2 係本發明立體列印模組第一實施例之立體示意圖。
圖3 係本發明著色噴頭模組第一實施例之剖面示意圖。
圖4 係本發明著色噴頭模組第一實施例之使用狀態示意圖。
圖5 係本發明著色噴頭模組第二實施例之剖面示意圖。
圖6 係本發明立體列印機第三實施例之組合示意圖。
圖7 係本發明立體列印模組第四實施例之立體示意圖。
圖8 係本發明著色噴頭模組第四實施例之使用狀態示意圖。
圖9 係本發明著色噴頭模組第五實施例之立體示意圖。
圖10 係本發明著色噴頭模組第六實施例之使用狀態示意圖。
圖11 係本發明著色噴頭模組第七實施例之使用狀態示意圖。
圖12 係本發明著色噴頭模組第八實施例之使用狀態示意圖。
圖13 係本發明著色噴頭模組第九實施例之使用狀態示意圖。
圖14 係本發明著色噴頭模組第九實施例之另一使用狀態示意圖。
圖15 係本發明著色噴頭模組第十實施例之使用狀態示意圖。
圖16 係本發明著色噴頭模組第十實施例之另一使用狀態示意圖。
2‧‧‧立體列印模組
21‧‧‧移動組件
211‧‧‧第一桿件
212‧‧‧第二桿件
213‧‧‧噴頭載座
214‧‧‧第一孔
215‧‧‧第二孔
22‧‧‧立體列印噴頭
3‧‧‧著色噴頭模組
31‧‧‧著色噴頭
311‧‧‧噴口
32‧‧‧篩孔件
321‧‧‧篩孔

Claims (22)

  1. 一種立體列印機，適於成形一立體物件，該立體列印機包括： 一機台，具有一承載面； 一立體列印模組，安裝於該機台上方，依據一立體模型資訊成形所述立體物件於該承載面上；以及 一著色噴頭模組，安裝於該機台上方，用以依據該立體模型資訊於所述立體物件的表面著色，該著色噴頭模組包含至少一著色噴頭及至少一篩孔件，該著色噴頭具有至少一噴口，該篩孔件具有至少一篩孔，該篩孔對應該噴口配置，且該篩孔之面積小於該噴口之面積。
  2. 如請求項1所述之立體列印機，其中該篩孔件具有一調整結構，該調整結構用於調整對應該噴口配置的該篩孔之尺寸大小。
  3. 如請求項2所述之立體列印機，其中在同一該篩孔件上的篩孔之數量為複數，該複數篩孔的尺寸大小彼此相異，該調整結構為連接在該著色噴頭及該篩孔件之間的一活動組件，該活動組件能夠帶動該篩孔件相對於該著色噴頭滑移，從而自該複數篩孔中擇一對應該噴口配置。
  4. 如請求項3所述之立體列印機，其中該活動組件包含一支架及一滑軌，該支架自該著色噴頭延伸成型，該滑軌形成在該篩孔件上，該支架滑移於該滑軌。
  5. 如請求項2所述之立體列印機，其中該調整結構包含一活動組件及一移動板，該移動板對應該篩孔配置且設有尺寸大小彼此相異的複數透空孔，該活動組件連接在該移動板及該篩孔件之間，該活動組件能夠帶動該移動板相對於該篩孔滑移，從而自該複數透空孔中擇一對應該篩孔配置。
  6. 如請求項2所述之立體列印機，其中該調整結構包含一活動組件及一移動板，該移動板對應該篩孔配置且設有一梯形長孔，該活動組件連接在該移動板及該篩孔件之間，該活動組件能夠帶動該移動板相對於該篩孔滑移，從而帶動該梯形長孔相對於該篩孔滑移。
  7. 如請求項5或6所述之立體列印機，其中該活動組件包含一支架、一滑軌、一齒軌及一驅動齒輪，該支架自該篩孔件延伸成型，該滑軌與該齒軌分別形成在該移動板上，該支架滑移於該滑軌，該驅動齒輪與該齒軌嚙合傳動。
  8. 如請求項2所述之立體列印機，其中該調整結構為對應該篩孔配置的一縮孔組件，該縮孔組件能夠部分遮蔽、完全遮蔽或完全裸露於該篩孔。
  9. 如請求項8所述之立體列印機，其中該縮孔組件包含一旋葉門、一齒軌及一驅動齒輪，該旋葉門對應該篩孔配置，該齒軌形成在該旋葉門上，該驅動齒輪與該齒軌嚙合傳動，從而帶動該旋葉門開張或閉合。
  10. 5、6或8所述之立體列印機，其中在同一該著色噴頭上的噴口之數量為複數，篩孔件之數量為複數，各該篩孔件分別對應各該噴口配置。
  11. 如請求項1所述之立體列印機，其中在同一該著色噴頭上的噴口之數量為複數，篩孔之數量為複數，各該篩孔分別對應各該噴口配置。
  12. 如請求項11所述之立體列印機，其更包括一遮蓋結構，該遮蓋結構對應該複數篩孔配置，該遮蓋結構能夠部分遮蔽、完全遮蔽或完全裸露於該複數篩孔。
  13. 如請求項12所述之立體列印機，其中該遮蓋結構包含至少一活動蓋門及至少一驅動齒輪，該篩孔件具有一支架，該活動蓋門設有一滑軌及一齒軌，該支架滑移於該滑軌，該驅動齒輪與該齒軌嚙合傳動，從而帶動該活動蓋門相對於該複數篩孔滑移。
  14. 如請求項1所述之立體列印機，其中該篩孔的長度小於該噴口的長度，該篩孔的寬度小於該噴口的寬度。
  15. 如請求項1所述之立體列印機，其中該立體列印模組包含一移動組件及一立體列印噴頭，該移動組件安裝於該機台，該立體列印噴頭固定在該移動組件並跟隨該移動組件移動。
  16. 如請求項15所述之立體列印機，其中該著色噴頭固定在該移動組件並跟隨該移動組件移動。
  17. 如請求項15所述之立體列印機，其中該移動組件包含一第一桿件、一第二桿件及一噴頭載座，該噴頭載座設有相互垂直配置的一第一孔及一第二孔，該第一桿件與該第一孔相互穿接滑動，該第二桿件與該第二孔相互穿接滑動，該立體列印噴頭固定在該噴頭載座並跟隨該噴頭載座移動。
  18. 如請求項17所述之立體列印機，其中該著色噴頭固定在該噴頭載座並跟隨該噴頭載座移動。
  19. 如請求項18所述之立體列印機，其中該篩孔件固定於該噴頭載座上且罩蓋於該著色噴頭。
  20. 如請求項1所述之立體列印機，其中該著色噴頭模組更包含一致動機構，該致動機構安裝於該機台，該著色噴頭固定在該致動機構並跟隨該致動機構移動。
  21. 如請求項16、18或20所述之立體列印機，其中該篩孔件固定於該著色噴頭上且罩蓋於該著色噴頭。
  22. 如請求項1所述之立體列印機，其更包括一處理器，該處理器分別與該立體列印模組及該著色噴頭模組電性連接，該處理器用於接收該立體模型資訊，從而演算出該著色噴頭的彩色列印路徑。
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