CN112976573B - 一种3d打印用打印喷头的移动控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架、角度调节机构、安装架、方位调节机构以及夹持调节机构，所述角度调节机构安装在所述连接板上，所述角度调节机构用来调节打印喷头出料端的角度，所述伺服电机安装在所述连接板的一侧，所述连接板上局部开设有第一通孔，所述第一轴承座的内部安装有所述蜗杆的一端，所述横杆的两端固定有第二轴承座，两组所述第二轴承座并排固定在所述连接板上。根据不同型号的打印喷头尺寸不同，利用夹持调节机构调节两组夹块之间的距离，实现对打印喷头的夹持固定，并且可以根据打印喷头形状不同，通过方位调节机构，调节打印喷头出口的方向，使打印喷头方向朝向下方。

Description

一种3D打印用打印喷头的移动控制机构

技术领域

本发明属于3D打印领域，尤其涉及一种3D打印用打印喷头的移动控制机构。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。

在进行3D打印过程中，借助移动控制装置通过3D打印喷头进行移动，使打印喷头安装设定的成型进行移动升降，使塑料或其他原料通过打印喷头喷出形成指定形状的产品或零件，完成3D产品的打印。

现有的移动控制机构存在以下不足：

1、不能对不同型号的打印喷头进行夹持固定，使不同型号的打印喷头均可实现安装固定，安装在移动机构上；

2、不同型号的打印喷头设置的喷头方向不同，不方便喷头的方向进行调节，使喷头的方向朝下；

3、不能控制打印喷头的角度进行改变，从而不方便打印出一些特殊角度机结构的零件或者产品。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种3D打印用打印喷头的移动控制机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架、角度调节机构、安装架、方位调节机构以及夹持调节机构，所述支架底端设置有X轴移动结构，所述X轴移动结构上安装有放置板，所述支架的侧面设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有连接架，所述连接架上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有连接板，所述角度调节机构安装在所述连接板上，所述角度调节机构用来调节打印喷头出料端的角度，所述角度调节机构包括伺服电机以及横杆，所述伺服电机安装在所述连接板的一侧，所述连接板上局部开设有第一通孔，所述伺服电机的运作端固定有蜗杆，所述连接板远离所述伺服电机的一端固定有第一轴承座，所述第一轴承座的内部安装有所述蜗杆的一端，所述横杆的两端固定有第二轴承座，两组所述第二轴承座并排固定在所述连接板上，所述横杆位于所述连接板远离所述伺服电机的一侧，所述第二轴承座安装在所述连接板的侧面，所述横杆上安装有蜗轮，所述蜗轮位于所述第一通孔内，所述蜗轮一侧和所述蜗杆相连接；

所述安装架和所述横杆之间安装有方位调节机构，所述方位调节机构用来调节所述安装架的角度；

所述安装架上安装有两组夹块，所述夹持调节机构安装在所述安装架上，所述夹持调节机构用来调节两组所述夹块之间的距离对不同打印喷头进行夹持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横杆和所述第二轴承座构成旋转结构，所述横杆和所述蜗轮之间为一体式结构，所述蜗轮和所述蜗杆之间为啮合连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述方位调节机构包括第一连接轴、第二连接轴、以及连接环，所述第一连接轴垂直固定在所述横杆的中间位置，所述第一连接轴远离所述横杆的一端开设有卡槽，所述第一连接轴远离所述横杆的一端固定有连接柱，所述连接柱的一端位于所述卡槽的内部，所述第二连接轴固定在所述安装架的一侧中间位置，所述第二连接轴靠近所述安装架的一端固定有限位板，所述第二连接轴远离所述安装架的一端固定有卡块，所述第二连接轴和所述卡块的中心位置开设有连接孔，所述连接孔的内部安装有连接柱，所述第一连接轴和所述第二连接轴之间通过连接环相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接轴的外侧开设有第一螺纹，所述第二连接轴的外侧开设有第二螺纹，所述连接环的内部设置有螺纹槽，所述第一连接轴和所述第二连接轴的横截面均为圆形且尺寸相同，所述第一连接轴和所述第二连接轴与所述连接环之间为螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡槽的横截面形状为“十”字状，所述卡槽的截面尺寸和所述卡块的横截面相同，所述卡槽和所述卡块构成卡合结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接柱的长度大于所述卡块的长度，所述连接柱和所述连接孔构成旋转结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持调节机构包括横轴以及盖板，所述安装架的两端开设有第二通孔，所述安装架的内部开设有两组下滑槽，两组所述下滑槽之间设置有下限位槽，所述下限位槽固定在所述安装架上，所述横轴活动安装在所述安装架上，所述横轴局部安装在所述第二通孔的内部，所述横轴位于所述安装架内部的部分开设有正螺纹槽以及反螺纹槽，所述正螺纹槽和所述反螺纹槽关于所述下限位槽对称设置，所述横轴的中间位置设置有限位块，所述盖板通过螺栓安装在所述安装架上，所述盖板的一侧开设有两组上滑槽，两组所述上滑槽之间设置有上限位槽，所述下限位槽和所述上限位槽之间安装有所述限位块，所述夹块的一端安装在所述下滑槽和所述上滑槽之间，位于所述安装架内部的所述夹块的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部安装有所述横轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架和所述横轴构成旋转结构，所述横轴的两端设置有旋钮，所述横轴的横截面形状尺寸和所述第二通孔的横截面形状尺寸相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述正螺纹槽和所述反螺纹槽的螺纹朝向向反，所述横轴和所述夹块之间为螺纹连接，所述夹块和所述安装架构成滑动结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下限位槽和所述上限位槽形状相同，所述限位块的横截面形状为“工”字状，所述下限位槽和所述限位块构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架、角度调节机构、安装架、方位调节机构以及夹持调节机构，所述支架底端设置有X轴移动结构，所述X轴移动结构上安装有放置板，所述支架的侧面设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有连接架，所述连接架上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有连接板，所述角度调节机构安装在所述连接板上，所述角度调节机构用来调节打印喷头出料端的角度，所述角度调节机构包括伺服电机以及横杆，所述伺服电机安装在所述连接板的一侧，所述连接板上局部开设有第一通孔，所述伺服电机的运作端固定有蜗杆，所述连接板远离所述伺服电机的一端固定有第一轴承座，所述第一轴承座的内部安装有所述蜗杆的一端，所述横杆的两端固定有第二轴承座，两组所述第二轴承座并排固定在所述连接板上，所述横杆位于所述连接板远离所述伺服电机的一侧，所述第二轴承座安装在所述连接板的侧面，所述横杆上安装有蜗轮，所述蜗轮位于所述第一通孔内，所述蜗轮一侧和所述蜗杆相连接，所述安装架和所述横杆之间安装有方位调节机构，所述方位调节机构用来调节所述安装架的角度，所述安装架上安装有两组夹块，所述夹持调节机构安装在所述安装架上，所述夹持调节机构用来调节两组所述夹块之间的距离对不同打印喷头进行夹持。根据不同型号的打印喷头尺寸不同，利用夹持调节机构调节两组夹块之间的距离，实现对打印喷头的夹持固定，并且可以根据打印喷头形状不同，通过方位调节机构，调节打印喷头出口的方向，使打印喷头方向朝向下方，在打印过程中，对物体外侧进行倾斜边打印时，可以通过角度调节机构，调节打印喷头与水平面之间的夹角，从而更加方便的打印出特殊角度物品。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明连接板安装的角度调节机构结构示意图；

图3为本发明安装架一侧设置的方位调节机构局部结构示意图；

图4为本发明安装架内部设置的夹持调节机构结构示意图；

图5为本发明安装架结构示意图；

图6为本发明盖板结构示意图。

图中：1、支架；2、X轴移动结构；3、放置板；4、Y轴移动机构；5、连接架；6、Z轴移动机构；7、连接板；8、角度调节机构；801、伺服电机；802、第一通孔；803、蜗杆；804、第一轴承座；805、横杆；806、第二轴承座；807、蜗轮；9、安装架；10、方位调节机构；1001、第一连接轴；1002、卡槽；1003、连接柱；1004、第二连接轴；1005、限位板；1006、卡块；1007、连接孔；1008、连接环；11、夹持调节机构；1101、第二通孔；1102、下滑槽；1103、下限位槽；1104、横轴；1105、正螺纹槽；1106、反螺纹槽；1107、限位块；1108、螺纹孔；1109、盖板；1110、上滑槽；1111、上限位槽；12、夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。

在进行3D打印过程中，借助移动控制装置通过3D打印喷头进行移动，使打印喷头安装设定的成型进行移动升降，使塑料或其他原料通过打印喷头喷出形成指定形状的产品或零件，完成3D产品的打印。

现有的移动控制机构存在以下不足：

1、不能对不同型号的打印喷头进行夹持固定，使不同型号的打印喷头均可实现安装固定，安装在移动机构上；

2、不同型号的打印喷头设置的喷头方向不同，不方便喷头的方向进行调节，使喷头的方向朝下；

3、不能控制打印喷头的角度进行改变，从而不方便打印出一些特殊角度机结构的零件或者产品。

基于此，本发明实施例提供一种3D打印用打印喷头的移动控制机构。

以下，将参照图1至图6对本发明实施例涉及的3D打印用打印喷头的移动控制机构进行具体的说明。

请参阅图1-图6，本发明提供以下技术方案：一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架1、角度调节机构8、安装架9、方位调节机构10以及夹持调节机构11，支架1底端设置有X轴移动结构2，X轴移动结构2上安装有放置板3，支架1的侧面设置有Y轴移动机构4，Y轴移动机构4上安装有连接架5，连接架5上安装有Z轴移动机构6，Z轴移动机构6上安装有连接板7，角度调节机构8安装在连接板7上，角度调节机构8用来调节打印喷头出料端的角度，角度调节机构8包括伺服电机801以及横杆805，伺服电机801安装在连接板7的一侧，连接板7上局部开设有第一通孔802，伺服电机801的运作端固定有蜗杆803，连接板7远离伺服电机801的一端固定有第一轴承座804，第一轴承座804的内部安装有蜗杆803的一端，横杆805的两端固定有第二轴承座806，两组第二轴承座806并排固定在连接板7上，横杆805位于连接板7远离伺服电机801的一侧，第二轴承座806安装在连接板7的侧面，横杆805上安装有蜗轮807，蜗轮807位于第一通孔802内，蜗轮807一侧和蜗杆803相连接；

安装架9和横杆805之间安装有方位调节机构10，方位调节机构10用来调节安装架9的角度；

安装架9上安装有两组夹块12，夹持调节机构11安装在安装架9上，夹持调节机构11用来调节两组夹块12之间的距离对不同打印喷头进行夹持。

本实施方案中：打印喷头通过夹块12固定，在对3D打印喷头角度进行调节时，通过启动伺服电机801，在第一轴承座804作用下，使蜗杆803进行正反旋转，进而使蜗杆803带动蜗轮807进行旋转，从而使固定蜗轮807的横杆805通过两座第二轴承座806进行旋转，改变横杆805的角度，使横杆805一侧固定的安装架9角度改变，从而使夹块12安装的打印喷头角度改变。

进一步，横杆805和第二轴承座806构成旋转结构，横杆805和蜗轮807之间为一体式结构，蜗轮807和蜗杆803之间为啮合连接。伺服电机801，使蜗杆803进行正反旋转，进而使蜗杆803带动蜗轮807进行旋转，从而使固定蜗轮807的横杆805通过两座第二轴承座806进行旋转，改变横杆805的角度。

进一步，方位调节机构10包括第一连接轴1001、第二连接轴1004、以及连接环1008，第一连接轴1001垂直固定在横杆805的中间位置，第一连接轴1001远离横杆805的一端开设有卡槽1002，第一连接轴1001远离横杆805的一端固定有连接柱1003，连接柱1003的一端位于卡槽1002的内部，第二连接轴1004固定在安装架9的一侧中间位置，第二连接轴1004靠近安装架9的一端固定有限位板1005，第二连接轴1004远离安装架9的一端固定有卡块1006，第二连接轴1004和卡块1006的中心位置开设有连接孔1007，连接孔1007的内部安装有连接柱1003，第一连接轴1001和第二连接轴1004之间通过连接环1008相连接。不同型号的打印喷头的形状尺寸，有横向设置，有纵向设置的，此时，可以通过调节安装架9的角度，通过对连接环1008进行旋转，使连接环1008的内部一端和第一连接轴1001分离，然后通过拉动第二连接轴1004，使卡块1006从卡槽1002内部移出，同时连接柱1003位于连接孔1007内部，此时对安装架9进行90°旋转，改变安装架9的角度，然后再将卡块1006安装到卡槽1002内部，旋转连接环1008，使连接环1008一端再次和第二连接轴1004相连接，完成安装架9的角度改变，从而改变夹块12的角度，针对不同型号的喷头进行夹持时，使喷头方向垂直向下。

进一步，第一连接轴1001的外侧开设有第一螺纹，第二连接轴1004的外侧开设有第二螺纹，连接环1008的内部设置有螺纹槽，第一连接轴1001和第二连接轴1004的横截面均为圆形且尺寸相同，第一连接轴1001和第二连接轴1004与连接环1008之间为螺纹连接。通过对连接环1008进行旋转，使连接环1008的内部一端和第一连接轴1001分离，使第一连接轴1001和第二连接轴1004之间分离，从而重新调节两者之间的角度。

进一步，卡槽1002的横截面形状为“十”字状，卡槽1002的截面尺寸和卡块1006的横截面相同，卡槽1002和卡块1006构成卡合结构。通过拉动第二连接轴1004，使卡块1006从卡槽1002内部移出，同时连接柱1003位于连接孔1007内部，此时对安装架9进行90°旋转，改变安装架9的角度。卡槽1002和卡块1006可以设计成“米”字状或者其他形成，从而使卡槽1002和卡块1006之间的角度调节实现更多种可能。

进一步，连接柱1003的长度大于卡块1006的长度，连接柱1003和连接孔1007构成旋转结构。拉动第二连接轴1004，使卡块1006从卡槽1002内部移出，使连接柱1003位于连接孔1007内部，第二连接轴1004不会和第一连接轴1001之间分离，通过连接柱1003为安装架9提供支撑力。

进一步，夹持调节机构11包括横轴1104以及盖板1109，安装架9的两端开设有第二通孔1101，安装架9的内部开设有两组下滑槽1102，两组下滑槽1102之间设置有下限位槽1103，下限位槽1103固定在安装架9上，横轴1104活动安装在安装架9上，横轴1104局部安装在第二通孔1101的内部，横轴1104位于安装架9内部的部分开设有正螺纹槽1105以及反螺纹槽1106，正螺纹槽1105和反螺纹槽1106关于下限位槽1103对称设置，横轴1104的中间位置设置有限位块1107，盖板1109通过螺栓安装在安装架9上，盖板1109的一侧开设有两组上滑槽1110，两组上滑槽1110之间设置有上限位槽1111，下限位槽1103和上限位槽1111之间安装有限位块1107，夹块12的一端安装在下滑槽1102和上滑槽1110之间，位于安装架9内部的夹块12的一端开设有螺纹孔1108，螺纹孔1108的内部安装有横轴1104。针对不同型号的打印喷头进行夹持时，首先将喷头放置在两组夹块12之间，通过对横轴1104两端设置的旋钮进行旋转，使横轴1104通过限位块1107配合下滑槽1102和上滑槽1110限定，进而使横轴1104旋转的同时改变正螺纹槽1105以及反螺纹槽1106角度，从而使夹块12通过螺纹孔1108和正螺纹槽1105以及反螺纹槽1106配合，让两组夹块12通过下滑槽1102和上滑槽1110在安装架9上滑动，改变两组夹块12之间的距离，从而实现对打印喷头的夹持，使打印喷头固定在安装架9的一侧。

进一步，安装架9和横轴1104构成旋转结构，横轴1104的两端设置有旋钮，横轴1104的横截面形状尺寸和第二通孔1101的横截面形状尺寸相同。横轴1104通过第二通孔1101安装在安装架9上，并且使横轴1104在安装架9进行旋转。

进一步，正螺纹槽1105和反螺纹槽1106的螺纹朝向向反，横轴1104和夹块12之间为螺纹连接，夹块12和安装架9构成滑动结构。横轴1104旋转的同时改变正螺纹槽1105以及反螺纹槽1106角度，从而使夹块12通过螺纹孔1108和正螺纹槽1105以及反螺纹槽1106配合，让两组夹块12通过下滑槽1102和上滑槽1110在安装架9上滑动

进一步，下限位槽1103和上限位槽1111形状相同，限位块1107的横截面形状为“工”字状，下限位槽1103和限位块1107构成旋转结构。横轴1104通过限位块1107配合下滑槽1102和上滑槽1110限定，使横轴1104在进行旋转的时候，此时位置不会发生改变。

本发明的工作原理及使用流程：首先在对不同型号的打印喷头进行夹持时，根据打印喷头的形状和喷头方向，调节安装架9的位置，从而实现夹块12位置的调节，确保夹块12夹持打印喷头时，重心更加的稳定，此时，可以通过调节安装架9的角度，通过对连接环1008进行旋转，使连接环1008的内部一端和第一连接轴1001分离，然后通过拉动第二连接轴1004，使卡块1006从卡槽1002内部移出，同时连接柱1003位于连接孔1007内部，此时对安装架9进行90°旋转，改变安装架9的角度，然后再将卡块1006安装到卡槽1002内部，旋转连接环1008，使连接环1008一端再次和第二连接轴1004相连接，完成安装架9的角度改变，从而改变夹块12的角度，然后将喷头放置在两组夹块12之间，通过对横轴1104两端设置的旋钮进行旋转，使横轴1104通过限位块1107配合下滑槽1102和上滑槽1110限定，进而使横轴1104旋转的同时改变正螺纹槽1105以及反螺纹槽1106角度，从而使夹块12通过螺纹孔1108和正螺纹槽1105以及反螺纹槽1106配合，让两组夹块12通过下滑槽1102和上滑槽1110在安装架9上滑动，改变两组夹块12之间的距离，从而实现对打印喷头的夹持，使打印喷头固定在安装架9的一侧，在打印过程中，通过X轴移动结构2、放置板3、Y轴移动机构4、连接架5、Z轴移动机构6以及连接板7的配合实现打印喷头位置的调节，在针对一些特殊零件或者产品打印时，通过启动伺服电机801，在第一轴承座804作用下，使蜗杆803进行正反旋转，进而使蜗杆803带动蜗轮807进行旋转，从而使固定蜗轮807的横杆805通过两座第二轴承座806进行旋转，改变横杆805的角度，使横杆805一侧固定的安装架9角度改变，从而使夹块12安装的打印喷头角度改变，更加简便的实现一些特殊角度的产品打印。

由此，一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架1、角度调节机构8、安装架9、方位调节机构10以及夹持调节机构11，支架1底端设置有X轴移动结构2，X轴移动结构2上安装有放置板3，支架1的侧面设置有Y轴移动机构4，Y轴移动机构4上安装有连接架5，连接架5上安装有Z轴移动机构6，Z轴移动机构6上安装有连接板7，角度调节机构8安装在连接板7上，角度调节机构8用来调节打印喷头出料端的角度，角度调节机构8包括伺服电机801以及横杆805，伺服电机801安装在连接板7的一侧，连接板7上局部开设有第一通孔802，伺服电机801的运作端固定有蜗杆803，连接板7远离伺服电机801的一端固定有第一轴承座804，第一轴承座804的内部安装有蜗杆803的一端，横杆805的两端固定有第二轴承座806，两组第二轴承座806并排固定在连接板7上，横杆805位于连接板7远离伺服电机801的一侧，第二轴承座806安装在连接板7的侧面，横杆805上安装有蜗轮807，蜗轮807位于第一通孔802内，蜗轮807一侧和蜗杆803相连接，安装架9和横杆805之间安装有方位调节机构10，方位调节机构10用来调节安装架9的角度，安装架9上安装有两组夹块12，夹持调节机构11安装在安装架9上，夹持调节机构11用来调节两组夹块12之间的距离对不同打印喷头进行夹持。针对不同型号的打印喷头进行夹持时，首先将喷头放置在两组夹块之间，通过对横轴两端设置的旋钮进行旋转，使横轴通过限位块配合下滑槽和上滑槽限定，进而使横轴旋转的同时改变正螺纹槽以及反螺纹槽角度，从而使夹块通过螺纹孔和正螺纹槽以及反螺纹槽配合，让两组夹块通过下滑槽和上滑槽在安装架上滑动，改变两组夹块之间的距离，从而实现对打印喷头的夹持，使打印喷头固定在安装架的一侧，不同型号的打印喷头的形状尺寸，有横向设置，有纵向设置的，此时，可以通过调节安装架的角度，通过对连接环进行旋转，使连接环的内部一端和第一连接轴分离，然后通过拉动第二连接轴，使卡块从卡槽内部移出，同时连接柱位于连接孔内部，此时对安装架进行90°旋转，改变安装架的角度，然后再将卡块安装到卡槽内部，旋转连接环，使连接环一端再次和第二连接轴相连接，完成安装架的角度改变，从而改变夹块的角度，针对不同型号的喷头进行夹持时，使喷头方向垂直向下，打印喷头通过夹块固定，在对3D打印喷头角度进行调节时，通过启动伺服电机，在第一轴承座作用下，使蜗杆进行正反旋转，进而使蜗杆带动蜗轮进行旋转，从而使固定蜗轮的横杆通过两座第二轴承座进行旋转，改变横杆的角度，使横杆一侧固定的安装架角度改变，从而使夹块安装的打印喷头角度改变。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架（1）、角度调节机构（8）、安装架（9）、方位调节机构（10）以及夹持调节机构（11），所述支架（1）底端设置有X轴移动结构（2），所述X轴移动结构（2）上安装有放置板（3），所述支架（1）的侧面设置有Y轴移动机构（4），所述Y轴移动机构（4）上安装有连接架（5），所述连接架（5）上安装有Z轴移动机构（6），所述Z轴移动机构（6）上安装有连接板（7），其特征在于：所述角度调节机构（8）安装在所述连接板（7）上，所述角度调节机构（8）用来调节打印喷头出料端的角度，所述角度调节机构（8）包括伺服电机（801）以及横杆（805），所述伺服电机（801）安装在所述连接板（7）的一侧，所述连接板（7）上局部开设有第一通孔（802），所述伺服电机（801）的运作端固定有蜗杆（803），所述连接板（7）远离所述伺服电机（801）的一端固定有第一轴承座（804），所述第一轴承座（804）的内部安装有所述蜗杆（803）的一端，所述横杆（805）的两端固定有第二轴承座（806），两组所述第二轴承座（806）并排固定在所述连接板（7）上，所述横杆（805）位于所述连接板（7）远离所述伺服电机（801）的一侧，所述第二轴承座（806）安装在所述连接板（7）的侧面，所述横杆（805）上安装有蜗轮（807），所述蜗轮（807）位于所述第一通孔（802）内，所述蜗轮（807）一侧和所述蜗杆（803）相连接；

所述安装架（9）和所述横杆（805）之间安装有方位调节机构（10），所述方位调节机构（10）用来调节所述安装架（9）的角度；

所述安装架（9）上安装有两组夹块（12），所述夹持调节机构（11）安装在所述安装架（9）上，所述夹持调节机构（11）用来调节两组所述夹块（12）之间的距离对不同打印喷头进行夹持；

所述横杆（805）和所述第二轴承座（806）构成旋转结构，所述横杆（805）和所述蜗轮（807）之间为一体式结构，所述蜗轮（807）和所述蜗杆（803）之间为啮合连接；

所述方位调节机构（10）包括第一连接轴（1001）、第二连接轴（1004）、以及连接环（1008），所述第一连接轴（1001）垂直固定在所述横杆（805）的中间位置，所述第一连接轴（1001）远离所述横杆（805）的一端开设有卡槽（1002），所述第一连接轴（1001）远离所述横杆（805）的一端固定有连接柱（1003），所述连接柱（1003）的一端位于所述卡槽（1002）的内部，所述第二连接轴（1004）固定在所述安装架（9）的一侧中间位置，所述第二连接轴（1004）靠近所述安装架（9）的一端固定有限位板（1005），所述第二连接轴（1004）远离所述安装架（9）的一端固定有卡块（1006），所述第二连接轴（1004）和所述卡块（1006）的中心位置开设有连接孔（1007），所述连接孔（1007）的内部安装有连接柱（1003），所述第一连接轴（1001）和所述第二连接轴（1004）之间通过连接环（1008）相连接；

所述第一连接轴（1001）的外侧开设有第一螺纹，所述第二连接轴（1004）的外侧开设有第二螺纹，所述连接环（1008）的内部设置有螺纹槽，所述第一连接轴（1001）和所述第二连接轴（1004）的横截面均为圆形且尺寸相同，所述第一连接轴（1001）和所述第二连接轴（1004）与所述连接环（1008）之间为螺纹连接；

所述卡槽（1002）的横截面形状为“十”字状，所述卡槽（1002）的截面尺寸和所述卡块（1006）的横截面相同，所述卡槽（1002）和所述卡块（1006）构成卡合结构；

所述夹持调节机构（11）包括横轴（1104）以及盖板（1109），所述安装架（9）的两端开设有第二通孔（1101），所述安装架（9）的内部开设有两组下滑槽（1102），两组所述下滑槽（1102）之间设置有下限位槽（1103），所述下限位槽（1103）固定在所述安装架（9）上，所述横轴（1104）活动安装在所述安装架（9）上，所述横轴（1104）局部安装在所述第二通孔（1101）的内部，所述横轴（1104）位于所述安装架（9）内部的部分开设有正螺纹槽（1105）以及反螺纹槽（1106），所述正螺纹槽（1105）和所述反螺纹槽（1106）关于所述下限位槽（1103）对称设置，所述横轴（1104）的中间位置设置有限位块（1107），所述盖板（1109）通过螺栓安装在所述安装架（9）上，所述盖板（1109）的一侧开设有两组上滑槽（1110），两组所述上滑槽（1110）之间设置有上限位槽（1111），所述下限位槽（1103）和所述上限位槽（1111）之间安装有所述限位块（1107），所述夹块（12）的一端安装在所述下滑槽（1102）和所述上滑槽（1110）之间，位于所述安装架（9）内部的所述夹块（12）的一端开设有螺纹孔（1108），所述螺纹孔（1108）的内部安装有所述横轴（1104）；

所述连接柱（1003）的长度大于所述卡块（1006）的长度，所述连接柱（1003）和所述连接孔（1007）构成旋转结构；

所述安装架（9）和所述横轴（1104）构成旋转结构，所述横轴（1104）的两端设置有旋钮，所述横轴（1104）的横截面形状尺寸和所述第二通孔（1101）的横截面形状尺寸相同；

所述正螺纹槽（1105）和所述反螺纹槽（1106）的螺纹朝向向反，所述横轴（1104）和所述夹块（12）之间为螺纹连接，所述夹块（12）和所述安装架（9）构成滑动结构；

所述下限位槽（1103）和所述上限位槽（1111）形状相同，所述限位块（1107）的横截面形状为“工”字状，所述下限位槽（1103）和所述限位块（1107）构成旋转结构。