TW201727109A - 流體控制閥 - Google Patents

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Abstract

本發明的課題為提供一種流體控制閥，具有藉著與流體壓致動器的壓力室連接，取出來自該壓力室的排氣並適合再利用的構造。其解決手段的流體控制閥，具有：連通第1埠(11)與第2埠(12)之間的供氣流路(14)；連通第2埠(12)與第3埠(13)之間的排氣流路(15)；設置在供氣流路(14)的第1止回閥(20)；設置在排氣流路(15)的第2止回閥(21)；開合從第2埠(12)與第3埠(13)的連通的閥體(30)；及閥體(30)在其軸向可自由滑動插入的閥孔(22)，排氣流路(15)是藉形成於閥孔(22)與閥體(30)之間的間隙(15b)所形成，閥體(30)形成有將第1埠(11)的流體壓作用於閥體(30)之關閉方向的第1受壓面，及將第2埠(12)的流體壓作用於閥體(30)之開啟方向的第2受壓面。

Description

流體控制閥
本發明是流體控制閥，例如有關配設在與流體壓源連結的轉換閥與具備第1及第2壓力室的雙動式壓缸之間用的流體控制閥。
在以活塞所區隔之雙方的壓力室分別設置供排氣埠，切換與流體壓源連結的電磁閥等，將供排氣埠彼此與流體壓源連接，藉此以流體壓使活塞往返作用的雙動式的流體壓缸為自一般所熟知。
但是，如以上雙動式的流體壓缸中，通常在以流體壓使得活塞往返作用時，填充於排氣側之壓力室的壓縮流體會伴隨著隨活塞移動之壓力室的縮小而排出至大氣。
但是，從節能的觀點來看，伴隨如上述流體致動器的動作而從壓力室排出的壓縮空氣，儘可能以可再利用為佳。
為此，專利文獻1中，提出一種在雙動式缸的活塞桿進出時，使活塞桿側壓力室的排氣還流至缸頭側 壓力室進行再利用的空氣壓缸裝置，但是作為與空壓源連結的轉換閥，使用兼具備有對上述壓缸進行壓縮空氣供排用的功能及使排氣還流的功能的4埠2位置轉換閥。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平8-42511號公報
[發明概要]
本發明的課題為提供流體控制閥，具有藉著與流體壓致動器的壓力室連接，取出來自該壓力室的排氣並適合再利用的構造。
為解決上述課題，本發明相關的流體控制閥是用於配設在與流體壓源連結的轉換閥及具備缸頭側的第1壓力室與活塞桿側的第2壓力室的雙動式的流體壓缸之間，伴隨著上述轉換閥切換之流體壓缸的驅動，使得從流體壓缸的上述第2壓力室排出的壓縮流體還流至上述第1壓力室用的流體控制閥，其特徵為，具有：連接上述轉換閥用的第1埠；連接上述第2壓力室用的第2埠；連接上述第1壓力室用的第3埠；連通上述第1埠與第2埠之間的供氣流路；連通上述第2埠與第3埠之間的排氣流路； 設置在上述供氣流路，容許壓縮流體從上述第1埠側流入第2埠側，並阻止從上述第2埠側流入第1埠側的第1止回閥；設置在上述排氣流路，容許壓縮流體從上述第2埠側流入第3埠側，並阻止從上述第3埠側流入第2埠側的第2止回閥；開合從上述第2埠與上述第3埠的連通的閥體；及該閥體在其軸向可自由滑動插入的閥孔，上述排氣流路是藉形成於上述閥孔與上述閥體之間的間隙所形成，上述閥體形成有將上述第1埠的流體壓作用於該閥體之關閉方向的第1受壓面，及將上述第2埠的流體壓作用於該閥體之開啟方向的第2受壓面。
又，本發明相關的流體控制閥，其特徵為，具有：壓縮流體通過的第1埠；第2埠及第3埠；連通上述第1埠與第2埠之間的供氣流路；連通上述第2埠與第3埠之間的排氣流路；設置在上述供氣流路，容許上述壓縮流體從上述第1埠側流入第2埠側，並阻止從上述第2埠側流入第1埠側的第1止回閥；設置在上述排氣流路，容許上述壓縮流體從上述第2埠側流入第3埠側，並阻止從上述第3埠側流入第2埠側的第2止回閥；開合從上述第2埠與上述第3埠的連通的閥體；及該閥體開合用的開合操作部，該開合操作部，具有：設置在上述閥體將上述第1埠的流體壓作用於該閥體之關閉方向的第1受壓面，及同樣設置於該閥體將上述第2埠的流體壓作用於該閥體之開啟方向的第2受壓面。
此一場合中，該流體控制閥具有上述閥體在其軸向可 自由滑動插入的閥孔，上述排氣流路是以形成在上述閥孔與上述閥體之間的間隙所形成為佳。
此一場合中，上述閥體形成為剖面大致圓形的桿狀，在其軸向的兩端分別具有基端側的第1端與前端側的第2端，藉上述第1端側的主軸部及與該主軸部的上述第2端側連接的閥部所形成，以在該閥部形成有上述第2受壓面為佳。
此時，上述閥體的主軸部具有活塞，進一步在藉著位於其上述第1端側的上述第1受壓面所區隔的活塞壓力室，連接有從上述第1埠供應壓縮流體的前導流路為佳。
又，上述閥部是以由連接於上述主軸部的大徑部，及與該大徑部的上述第2端側連接且最大徑比該大徑部小的小徑部所構成，該大徑部與小徑部之間具有密封構件，上述閥孔在上述第2埠與排氣流路之間，形成有上述閥部的小徑部插入的節流部，該節流部形成有上述密封構件接離的閥座為佳。
此時，該流體控制閥以具有在上述閥部的開放時調節從上述第2埠流入上述排出流路之排氣的流量用的流量調節部，該流量調節部具有呈螺旋狀配置在該閥體之主軸部周圍的傾斜凸輪面，及同樣配置在該閥體的主軸部的周圍，上述閥體開放時，與上述傾斜凸輪面抵接阻止上述閥體朝第1端方向移動的制動片，上述傾斜凸輪面與制動片是可在上述閥體的軸周圍相對地轉動，上述閥部的小徑部形成為直徑朝向上述第2端緩緩小徑化的尖端形為佳。
並且，進一步上述閥體的主軸部以具有活塞，在位於其上述第1端側的上述第1受壓面所區隔的活塞壓力室，連接有供應來自上述第1埠之壓縮流體的前導流路，上述傾斜凸輪面是在上述活塞的第1端側設置與該活塞相對，上述閥體是可相對於上述閥孔在周圍方向自由轉動地插入，上述制動片是從上述主軸部的外圍突設至上述活塞壓力室內為更佳。
根據本發明，將第2埠連接至流體壓致動器的壓力室，可藉此從第1埠通過第2埠朝上述壓力室供應壓縮流體，並將來自該壓力室的排氣通過第2埠從第3埠取出，可提供再利用。例如，將第2埠與雙動式的流體壓缸的活塞桿側的壓力室連接，並將第3埠連接於缸頭側的壓力室，藉此在活塞桿的進出時，使來自活塞桿側之壓力室的排氣還流至缸頭側的壓力室，可抑制壓縮流體的消耗。
1‧‧‧流體壓缸
1a‧‧‧第1壓力室
1b‧‧‧第2壓力室
2‧‧‧流體壓源
3‧‧‧轉換閥
10‧‧‧流體控制閥
11‧‧‧第1埠
12‧‧‧第2埠
13‧‧‧第3埠
14‧‧‧供氣流路
15‧‧‧排氣流路
15b‧‧‧第2排氣流路(間隙)
20‧‧‧第1止回閥
21‧‧‧第2止回閥
22‧‧‧活塞桿插穿孔(閥孔)
30‧‧‧閥體
31‧‧‧閥部
32‧‧‧主軸部
33‧‧‧大徑部
34‧‧‧小徑部
35‧‧‧密封構件
37‧‧‧活塞
41‧‧‧定子
41a‧‧‧傾斜凸輪面
43‧‧‧制動片
44‧‧‧閥座
46‧‧‧節流部
47‧‧‧流量調節部
70a‧‧‧第1區隔室(活塞壓力室)
71‧‧‧前導流路
第1圖是表示本發明之流量控制閥的閥體開啟後的狀態的剖視圖。
第2圖為第1圖表示之閥部附近的放大圖。
第3圖是表示本發明之流量控制閥的閥體關閉後的狀 態的剖視圖。
第4圖是表示流量調節部及其周邊構造的前視圖。
第5圖是表示使用本發明的流體控制閥控制雙動式的流體壓缸的控制電路之一例的電路圖。
第6圖是表示壓縮流體從缸頭側壓力室還流至活塞桿側壓力室時之各壓力室的流體壓與活塞的衝程量的關係的圖表。
以下，針對本發明的流體控制閥之一實施形態，使用圖示詳細說明。本發明的流體控制閥是藉著與流體壓致動器之壓力室的連接，取出從該壓力室的排氣以供再利用。為此，在此將本發明之一實施形態有關的流體控制閥10如第5圖表示，舉和具有活塞1c與活塞桿1d的雙動式的流體壓缸1連接，在活塞1c的進出時，將此流體壓缸1的活塞桿側之第2壓力室1b排出的排氣，還流至缸頭側的第1壓力室1a再利用的場合為例說明。
如第1圖~第5圖表示，該流體控制閥10，具有：與轉換閥3連接用的第1埠11；與第2壓力室1b連接用的第2埠12；與第1壓力室1a連接用的第3埠13；連通第1埠11與第2埠12之間的供氣流路14；及連通第2埠12與第3埠13之間的排氣流路15。
該等第1~第3埠11~13、供氣流路14及排氣流路15是形成在閥殼50內。該閥殼50具備有軸L(朝 第1圖、第3圖中的上下方向延伸的軸，上側為第1端側，下側為第2端側)的筒狀的骨幹部51a，及從該骨幹部51a的側壁延伸的筒狀的第1及第2枝幹部51b、51c所成的主塊部51。又，閥殼50具有：氣密性外嵌於第1枝幹部51b並具有上述第1埠11的第1埠塊52，及氣密性外嵌於骨幹部51a的第2端側並具有上述第2埠12的第2埠塊53。又，上述第3埠13是設置在上述第2枝幹部51c。並且，在骨幹部51a的第1端側設置以軸L為中心可旋轉的端蓋54。
上述供氣流路14係由：貫穿第1埠塊52內的第1供氣流路14a；貫穿第1支幹部51b的第2供氣流路14b；及形成於骨幹部51a的第2端側的第3供氣流路14c所形成。又，在第3供氣流路14c設有容許流體壓源2所供應的壓縮流體，從第1埠11側流入第2埠12側，並阻止從第2埠12側流入第1埠11側的第1止回閥20。
另一方面，上述排氣流路15係由：貫穿第2枝幹部51c內的第1排氣流路15a，及形成於後述之活塞桿插穿孔22的第2端側的第2排氣流路15b所形成。又，在第2排氣流路15b設有容許從第2埠12側流入第3埠13側，並阻止從第3埠13側流入第2埠12側的第2止回閥21。
在上述骨幹部51a的內部設有：藉此骨幹部51a的內周圍壁51d所區隔，將此骨幹部51a長方向(軸 線L方向)貫穿作為閥孔的活塞桿插穿孔22，及在此活塞桿插穿孔22內於軸線L方向自由滑動的閥體30。該閥體30是用於從上述第2埠12與排氣流路15b的連通，即開合從第2埠12與第3埠13的連通，形成於上述活塞桿插穿孔22內在軸線L周圍自由轉動的剖面大致圓形的桿狀。又，該閥體30是由：設置於其軸線L方向的第1端側即基端側的主軸部32，及設置於第2端側即前端側的閥部31所構成。並且，在主軸部32形成有將上述第1埠11的流體壓朝著閥體30的關閉方向(第2端方向)作用的第1受壓面，在閥部31形成有將上述第2埠12的流體壓朝著閥體30的開啟方向(第1端方向)作用的第2受壓面。此時，不論閥體30的開合時，上述第1受壓面的軸線L方向的受壓面積可經常地形成比上述第2受壓面的軸線L方向的受壓面積大。
上述活塞桿插穿孔22是由：設置在第1端側並插穿上述主軸部32的主軸插入部22a，及設置在第2端側並插穿上述閥部31的閥插入部22b所構成，該等主軸插入部22a與閥插入部22b是藉著設置在間隔兩者間之區隔壁23的密封構件60氣密地間隔。並且，該閥插入部22b為其孔徑形成比上述閥部31的最大徑(後述之大徑部33的直徑)更大，藉形成在該閥插入部22b的內周圍壁51d與閥部31的外圍面(即，大徑部33的外圍面)之間的間隙，構成上述第2排氣流路15b。
在上述骨幹部51a的第2端側的外圍面設有 溝槽57，在該溝槽57安裝著上述第1止回閥20。又，上述活塞桿插穿孔22的閥插入部22b的較上述第2止回閥21更近第2端側(即，第2埠12側)的位置，從內周圍壁51d向內(徑向)突設有環狀的突部48。並且，藉著與該突部48的第1端側相對的面形成與上述閥部31接離的閥座44，並且，藉著該突部48的內周圍形成有後述之閥部31的小徑部34可插穿的節流部46。
另一方面，上述閥部31是由：與上述主軸部32連接的圓柱形的大徑部33，及與大徑部33的第2端側連接最大徑較此大徑部33小的小徑部34所構成。在該大徑部33的外圍面設有溝槽58，在該溝槽58安裝上述的第2止回閥21。又，小徑部34是形成為直徑朝向第2端緩緩小徑化的尖端形，在其前端形成有以閥體30的軸線L方向為法線方向的前端面36a。又，在位於大徑部33和小徑部34的邊界的連接部形成有成階段部的溝槽36b，在該溝槽36b安裝有密封構件35。
該密封構件35是配置於閥部31，使閥體30朝著第2端側移動的狀態與閥座44抵接，並使閥體30朝著第1端側移動的狀態從閥座44分離。因此，在密封構件35與閥座44抵接的狀態與分離的狀態，即閥部31的封閉狀態與開放狀態中，閥部31的開放狀態的一方在閥部31的上述第2受壓面中流體壓作用於第1端方向的面積(受壓面積)變得較大。其結果，使得作用於閥體30的第1端方向的彈推力變大，提升閥部31開啟後的反應 性。
另一方面，主軸部32是由和上述大徑部33的第1端側連接，較此大徑部33形成更大徑的胴體部38，及與胴體部38的第1端側連接，從骨幹部51a的第1端側的開口突出的軸部39所構成。該胴體部38在外圍設置具有密封構件62的活塞37，藉此活塞37將上述的活塞桿插入孔22的主軸插入部22a區隔成第1端側的第1區隔室70a與第2端側的第2區隔室70b。再者，本實施形態中，上述活塞37的密封構件62是由容許流體從第2區隔室70b側朝第1區隔室70a側的流動，但阻止流體從第1區隔室70a側朝第2區隔室70b側流動的止回閥所構成。如上述，上述第1區隔室70a是形成將上述活塞37朝第2端方向驅動用的活塞壓力室，其另一方面，將上述第2區隔室70b開放於大氣。
上述軸部39嵌合於上述端蓋54的安裝孔59，端蓋54是相對於軸部39固定地設置在軸線L周圍。亦即，端蓋54在軸線L周圍旋轉時軸部39也同時旋轉。
藉著在比上述主軸插入部22a的上述活塞37更近第1端側的位置嵌合環狀的定子41(具有呈螺旋狀傾斜的凸輪面41a的凸輪環)來固定，上述閥體30的主軸部32是在軸線L方向自由滑動且在軸線L周圍自由轉動地內插於該定子41。在該定子41的第2端側的面，如第4圖表示，與上述活塞37相對，將以上述軸線L為中心呈螺旋狀配置的傾斜凸輪面41a設置在主軸部32的周圍。另一 方面，從上述主軸部32的胴體部38的外圍壁突設有從該活塞37的第1端側的面37a朝定子41側延伸的制動片43。
並且，轉動上述端蓋54時，在定子41固定於骨幹部51a的狀態，胴體部38與端蓋54一起轉動。因此，突設在胴體部38的制動片43相對於定子41在軸線L周圍轉動。此時，定子41的傾斜凸輪面41a是呈螺旋狀配置形成傾斜面，因此調節端蓋54的轉動位置，可調節相對於傾斜凸輪面41a之制動片43的抵接位置，即上述活塞37朝第1端方向的衝程量。其結果，可調節閥體30朝第1端側的開放位置移動時之上述節流部46的節流量，即從第2埠12通過節流部46流至排氣流路15之流體的流量。如上述，上述傾斜凸輪面41a與制動片43是構成本發明的流量調節部47。
並且，在上述主軸插入部22a與定子41的第1端側鄰接氣密嵌合有環狀的蓋構件42，上述閥體30的主軸部32為氣密地在軸線L方向自由滑動且在軸線L周圍自由轉動地內插於該蓋構件42。
在上述第1區隔室70a與第2供氣流路14b之間，連接有供應來自第1埠11之壓縮流體的前導流路71。因此，供應第1埠11的壓縮流體在通過供氣流路14流通至第2埠12時，使其一部份通過前導流路71供應至第1區隔室70a。並且，藉供應第1區隔室70a之壓縮流體的流體壓作用於位在上述活塞37之第1端側的上述第 1受壓面，使活塞37朝著第2端方向，即閥體30關閉的方向移動。
另一方面，在上述第2區隔室70b設有對此活塞37賦予第1端方向(即，閥體30的開啟方向)之彈推力的壓縮彈簧25。該壓縮彈簧25是縮設於安裝在主軸插入部22a及閥插入部22b之連接部份(即，上述區隔壁23)的彈簧承接部24與活塞37的第2端側的面37b之間。
如上述，上述主軸部32的第1受壓面、上述閥部31的第2受壓面及該壓縮彈簧25是構成本發明的開關操作部。
在此，上述壓縮彈簧25的彈性係數應是根據運用之壓縮流體的壓力，或連接之流體壓致動器的必要特性等適當加以決定。但是，在上述閥部31著位成關閉的狀態下，藉著作用於壓縮彈簧25與第2受壓面之流體壓朝第1端方向的彈推力的和是設定小於作用在第1受壓面之流體壓朝第2端方向的彈推力。
並且，該壓縮彈簧25並非一定有設置的必要性，可將其省略，僅藉由作用於上述第2受壓面之第2埠12的流體壓，也可以使上述閥體30朝開啟方向動作。
接著，如第5圖表示，針對將上述流體控制閥10連接於具有活塞1c與活塞桿1d的雙動式的流體壓缸1，藉此在活塞1c的進出時，使得從該流體壓缸1的活塞桿側之第2壓力室1b排出的排氣還流至缸頭側的第 1壓力室1a時的上述雙流體控制閥10的具體動作說明。
在此，上述雙流體控制閥10是連接在與流體壓源2連結的轉換閥3及具有缸頭側的第1壓力室1a與活塞桿側的第2壓力室1b的流體壓缸1之間。並且，在該轉換閥3與流體壓缸1之間，設有：連接轉換閥3與流體控制閥10之第1埠11的第1流路4a；連接第2壓力室1b與流體控制閥10之第2埠12的第2流路4b；連接第1壓力室1a與轉換閥3的第3流路4c；及連接該第3流路4c與流體控制閥10之第3埠的第4流路4d。又，在第3流路4c與第4流路4d的連接部及與第1壓力室1a之間的第3流路4c，設有調節從第1壓力室1a排出的壓縮流體之流量用的出口節流控制式的節流閥5。
上述轉換閥3可選擇性切換對第2壓力室1b供應來自流體壓源2之壓縮流體的第1位置，或對第1壓力室1a供應來自流體壓源2之壓縮流體的第2位置。
為此，首先，針對將轉換閥3切換至上述第1位置的場合，即使得流體壓缸1的活塞桿1d後退的場合說明。
從流體壓源2供應的壓縮流體是通過第1流路4a供應至上述流體控制閥10的第1埠11。供應第1埠11的壓縮流體是依序流過上述第1供氣流路14a、第2供氣流路14b，將其一部份供應至上述前導流路71，並將剩餘的供應上述第3供氣流路14c。供應第3供氣流路14c的壓縮流體是通過上述第1止回閥20從第2埠12輸出供應至流體壓缸1的第2壓力室1b。其另一方面，流 體壓缸1之第1壓力室1b的壓縮空氣是通過節流閥5及轉換閥3放出至大氣。
並且，將流入前導流路71的壓縮流體供應至作為活塞壓力室的第1區隔室70a。此時，供應至第1區隔室70a之壓縮流體的壓力與從第2埠12輸出之壓縮流體的流體壓實質上為相同。但是，根據受壓面積的差，作用於閥部31之第2受壓面的流體壓朝第1端方向(閥體30的開啟方向)的彈推力是小於作用在主軸部32之第1受壓面的流體壓朝第2端方向(閥體30的關閉方向)的彈推力。並且，設定使得該等流體壓之彈推力的差，經常大於上述閥部31著位成關閉狀態的藉上述壓縮彈簧25朝第1端方向的彈推力。因此，如第3圖表示，閥體30在著位於閥座44的狀態下，關閉上述第2埠12與排氣流路15之間的連通，即從第2埠12朝第3埠13的連通。
接著，如第5圖表示針對將轉換閥3切換至上述第2位置的場合，亦即，流體壓缸1的活塞桿1d進出的場合說明。
此時，第1流路4a通過轉換閥3開放至大氣，因此上述流體控制閥10的從第1埠11到第1止回閥20為止的供氣流路14、前導流路71及第1區隔室70a也同樣開放至大氣。相對於此，從第1止回閥20到流體壓缸1的第2壓力室1b為止的壓縮流體是藉上述第1止回閥20阻止朝著第1埠11側的流動，使其流體壓作用於上述閥部31的第2受壓面將閥體30朝著開啟方向彈推。並且同 時，藉上述壓縮彈簧25將閥體30朝著開啟方向彈推。因此，如第1圖表示，閥體30從閥座44分開，開啟上述第2埠12與排氣流路15的連通，即從第2埠12朝著第3埠13的連通。
另一方面，由於第1壓力室1a與流體壓源2連通，因此朝缸頭側的第1壓力室1a供應壓縮流體。如此一來，如第6圖表示，缸頭側的第1壓力室1a內的壓力會急遽上升至預定值為止，流體壓缸1的活塞1c朝向活塞桿側(第5圖的右側)開始移動。
並且，伴隨著該活塞1c朝活塞桿側的移動，第2壓力室1b的體積減少，使得第2壓力室1b內的壓力若干上升，但是第1壓力室1a側的活塞1c的受壓面積較第2壓力室1b側的活塞1c的受壓面積，由於活塞桿1d之剖面積的面積量較大，因此活塞1c持續地朝活塞桿側移動。在此期間，從第2壓力室1b排出的壓縮流體是從上述排氣流路15通過第3埠13流入第4流路4d，但是如上述，從第2壓力室1b內排出之壓縮流體的壓力為若干高於第1壓力室1a內的壓力，因此第4流路4d內的壓縮流體通過第3流路4c還流至第1壓力室1a。並且，在調整上述活塞桿1d之進出速度的場合，只要轉動上述端蓋54調節上述節流部46的節流量，即來自通過節流部46流動的第2壓力室1b之排氣的流量即可。
如以上說明，本實施形態的流量控制閥10是將第2埠12連接於流體壓致動器之流體壓缸1的第2壓 力室1b，可藉此從第1埠11通過第2埠12朝第2壓力室1b供應壓縮流體，並且，可通過第2埠12從第3埠13取出自該第2壓力室1b的排氣。因此，該排氣可效率良好地供再利用。尤其如上述之雙動式的流體壓缸1中，第2埠12連接於第2壓力室1b，並將第3埠13連接於第1壓力室1a，藉此在活塞桿1d的進出時使來自第2壓力室1b的排氣還流至第1壓力室1a，可抑制壓縮流體的消耗。
又，由於利用驅動流體壓缸1的壓縮空氣進行閥體30開合的構成，可抑制製造成本與運轉成本。
並且，根據本實施形態的流量控制閥10，在桿狀的閥部31設置大徑部33與小徑部34，並在該等邊界配置與閥座44接離的密封構件35，因此在密封構件35與閥座44抵接的狀態及分開的狀態，亦即，在閥部31的封閉狀態與開放狀態下，後者一方，在閥部31的上述第2受壓面中流體壓作用於第1端方向的面積(受壓面積)會變大。其結果，作用於閥體30的第1端方向的彈推力變大，提升閥部31開啟後的反應性。
另外，本實施形態的流量控制閥10中，上述閥部31為針閥，可在軸線L周圍相對地轉動呈螺旋狀配置的上述定子41的傾斜凸輪面41a，及與其抵接的制動片43，因此轉動閥體30調節傾斜凸輪面41a與制動片43的抵接位置，藉此可容易控制上述閥體30開啟時之節流部46的排氣的流量。
以上，雖針對本發明相關之流量控制閥10的實施形態已詳細說明，但本發明不限於上述的實施形態，在不脫離本發明的主旨的範圍內，可進行種種的設計變更。例如，上述的實施形態雖是設閥部31為針閥，但並非僅限於此，也可以是提動閥等其他形態的閥。
並且，本實施形態是相對於活塞桿插穿孔22固定傾斜凸輪面41a，並將與其抵接的制動片43固定於閥體30，但相反地，也可相對於閥體30固定傾斜凸輪面41a，將制動片43固定於活塞桿插穿孔。
10‧‧‧流體控制閥
11‧‧‧第1埠
12‧‧‧第2埠
13‧‧‧第3埠
14‧‧‧供氣流路
14a‧‧‧第1供氣流路
14b‧‧‧第2供氣流路
14c‧‧‧第3供氣流路
15‧‧‧排氣流路
15a‧‧‧第1排氣流路
15b‧‧‧第2排氣流路(間隙)
20‧‧‧第1止回閥
21‧‧‧第2止回閥
22‧‧‧活塞桿插穿孔(閥孔)
22a‧‧‧主軸插入部
22b‧‧‧閥插入部
23‧‧‧區隔壁
24‧‧‧彈簧承接部
25‧‧‧壓縮彈簧
30‧‧‧閥體
31‧‧‧閥部
32‧‧‧主軸部
33‧‧‧大徑部
34‧‧‧小徑部
35‧‧‧密封構件
36a‧‧‧前端面
36b‧‧‧溝槽
37‧‧‧活塞
38‧‧‧胴體部
39‧‧‧軸部
41‧‧‧定子
42‧‧‧蓋構件
46‧‧‧節流部
50‧‧‧閥殼
51‧‧‧主塊部
51a‧‧‧骨幹部
51b‧‧‧第1枝幹部
51c‧‧‧第2枝幹部
51d‧‧‧內周圍壁
52‧‧‧第1埠塊
53‧‧‧第2埠塊
54‧‧‧端蓋
57‧‧‧溝槽
58‧‧‧溝槽
59‧‧‧安裝孔
60‧‧‧密封構件
62‧‧‧密封構件
70a‧‧‧第1區隔室(活塞壓力室)
70b‧‧‧第2區隔室
71‧‧‧前導流路
L‧‧‧軸線

Claims (8)

  1. 一種流體控制閥，係用於配設在與流體壓源連結的轉換閥及具備缸頭側的第1壓力室與活塞桿側的第2壓力室的雙動式的流體壓缸之間，伴隨著上述轉換閥切換之流體壓缸的驅動，使得從流體壓缸的上述第2壓力室排出的壓縮流體還流至上述第1壓力室用的流體控制閥，其特徵為，具有：第1埠，用於連接上述轉換閥；第2埠，用於連接上述第2壓力室；第3埠，用於連接上述第1壓力室；供氣流路，連通上述第1埠與第2埠之間；排氣流路，連通上述第2埠與第3埠之間；第1止回閥，設置在上述供氣流路，容許壓縮流體從上述第1埠側流入第2埠側，並阻止從上述第2埠側流入第1埠側；第2止回閥，設置在上述排氣流路，容許壓縮流體從上述第2埠側流入第3埠側，並阻止從上述第3埠側流入第2埠側；閥體，開合從上述第2埠與上述第3埠的連通；及閥孔，該閥體在其軸向可自由滑動地插入，上述排氣流路是藉形成於上述閥孔與上述閥體之間的間隙所形成，上述閥體形成有將上述第1埠的流體壓作用於該閥體之關閉方向的第1受壓面，及將上述第2埠的流體壓作用 於該閥體之開啟方向的第2受壓面。
  2. 一種流體控制閥，其特徵為，具有：壓縮流體通過的第1埠、第2埠及第3埠；連通上述第1埠與第2埠之間的供氣流路；連通上述第2埠與第3埠之間的排氣流路；設置在上述供氣流路，容許上述壓縮流體從上述第1埠側流入第2埠側，並阻止從上述第2埠側流入第1埠側的第1止回閥；設置在上述排氣流路，容許上述壓縮流體從上述第2埠側流入第3埠側，並阻止從上述第3埠側流入第2埠側的第2止回閥；開合從上述第2埠與上述第3埠的連通的閥體；及開合該閥體用的開合操作部，該開合操作部，具有：設置在上述閥體將上述第1埠的流體壓作用於該閥體之關閉方向的第1受壓面，及同樣設置在該閥體將上述第2埠的流體壓作用於該閥體之開啟方向的第2受壓面。
  3. 如申請專利範圍第2項記載的流體控制閥，其中，該流體控制閥具有上述閥體在其軸向可自由滑動地插入的閥孔，上述排氣流路是藉形成在上述閥孔與上述閥體之間的間隙所形成。
  4. 如申請專利範圍第1項或第3項記載的流體控制閥，其中，上述閥體形成為剖面大致圓形的桿狀，在其軸向的兩端分別具有基端側的第1端與前端側的第2端，藉 上述第1端側的主軸部，及與該主軸部的上述第2端側連接的閥部所形成，在該閥部形成有上述第2受壓面。
  5. 如申請專利範圍第4項記載的流體控制閥，其中，上述閥體的主軸部具有活塞，在藉著位於其上述第1端側的上述第1受壓面所區隔的活塞壓力室，連接有供應從上述第1埠之壓縮流體的前導流路。
  6. 如申請專利範圍第4項記載的流體控制閥，其中，上述閥部是由連接於上述主軸部的大徑部，及與該大徑部的上述第2端側連接且最大徑比該大徑部小的小徑部所構成，該大徑部與小徑部之間具有密封構件，上述閥孔在上述第2埠與排氣流路之間，形成有上述閥部的小徑部插入的節流部，該節流部形成有上述密封構件接離的閥座。
  7. 如申請專利範圍第6項記載的流體控制閥，其中，該流體控制閥具有在上述閥部的開放時調節從上述第2埠流入上述排出流路之排氣的流量用的流量調節部，該流量調節部具有呈螺旋狀配置在該閥體之主軸部周圍的傾斜凸輪面，及同樣配置在該閥體的主軸部的周圍，上述閥部開放時，與上述傾斜凸輪面抵接阻止上述閥體朝第1端方向移動的制動片，上述傾斜凸輪面與制動片是可在上述閥體的軸周圍相對地轉動，上述閥部的小徑部形成為直徑朝向上述第2端緩緩小徑化的尖端形。
  8. 如申請專利範圍第7項記載的流體控制閥，其中，上述閥體的主軸部具有活塞，在位於其上述第1端側的上述第1受壓面所區隔的活塞壓力室，連接有供應來自上述第1埠之壓縮流體的前導流路，上述傾斜凸輪面是在上述活塞的第1端側設置與該活塞相對，上述閥體是可相對於上述閥孔在周圍方向自由轉動地插入，上述制動片是從上述主軸部的外圍突設至上述活塞壓力室內。
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