TW201726273A - 凸輪起槽機 - Google Patents

Abstract

一種用於冷加工管元件之裝置具有兩個或多於兩個的凸輪，各具有與一小齒輪嚙合以轉動全部該等凸輪之一齒輪。各凸輪具有具增加半徑之一區域的一凸輪表面且可具有在一凸輪主體周圍延伸的恆定半徑之一區域。各凸輪亦具有在一凸輪主體周圍延伸之一牽引表面。各凸輪表面中之一間斷部係與各凸輪之該牽引表面中之一間隙對準。該等間斷部及間隙提供用於該等凸輪之間的該管元件之插入及移除之空隙以當該等凸輪經旋轉時形成一圓周槽。

Description

凸輪起槽機

本發明係關於使用凸輪來冷加工管元件之機器。

有利地使用具有接合管元件之一內表面之一內滾子及同時接合管元件之一外表面之相對於內滾子之一外滾子之滾筒起槽機而完成管元件之冷加工(例如將一圓周槽壓印於一管元件中以接受一機械管耦合件)。隨著使管繞其縱向軸旋轉(通常藉由驅動內滾子)，外滾子漸進地經迫使朝向內滾子。滾子具有表面輪廓，其等當管元件旋轉時壓印至管元件圓周上，藉此形成一圓周槽。 若將管元件以所要容差冷加工至必要精確度，則存在此技術面對之各種挑戰。大多數壓力係與產生所要半徑(自管元件孔之中心量測至槽之底部)於一所要容差範圍內之一槽相關聯之困難。此等考量已產生複雜先前技術裝置，其等(例如)需要用於迫使滾子與管元件接合之致動器且使操作者調整滾子行進以達成所要槽半徑之能力。另外，先前技術滾筒起槽機具有低生產速率，通常需要管元件之許多回轉來達成一成品圓周槽。明顯需要(例如)其等使用凸輪來冷加工管元件之裝置，其等係具較少操作者涉及之簡單生產結果。

本發明涉及一種用於冷加工一管元件之凸輪。在一個實例實施例中，該凸輪包括一凸輪主體，其具有一旋轉軸。一凸輪表面在該凸輪主體周圍延伸。該凸輪表面包括增加半徑之一區域及該凸輪表面之一間斷部。該凸輪表面亦可包括經定位成相鄰於該間斷部之恆定半徑之一區域。該等半徑係繞該旋轉軸及自該旋轉軸量測。一牽引表面在該凸輪主體周圍延伸。該牽引表面包括相對於該旋轉軸橫向地延伸之複數個突出部。該牽引表面於其中具有一間隙。該間隙係與該凸輪表面之該間斷部軸向地對準。在一個實例實施例中，該牽引表面上覆該凸輪表面。在另一實例實施例中，該牽引表面經定位於該凸輪主體上與該凸輪表面成間隔關係。藉由實例，該凸輪進一步包括與該旋轉軸同軸地安裝於該凸輪主體上之一齒輪。在一個實例實施例中，該凸輪表面經定位於該齒輪與該牽引表面之間。進一步藉由實例，該凸輪表面經定位成接近於該牽引表面。 在一實例實施例中，該牽引表面具有繞該旋轉軸且自該旋轉軸量測之一恆定半徑。 在一進一步實例實施例中，該凸輪包括一凸輪主體，其具有一旋轉軸。複數個凸輪表面在該凸輪主體周圍延伸。各凸輪表面包括增加半徑之一各自區域。各凸輪表面亦可包括恆定半徑之一各自區域。該等半徑係自該旋轉軸且繞該旋轉軸量測。全部該等凸輪表面彼此圓周地對準。該等凸輪表面之各自間斷部經定位於該等凸輪表面之各者之間。 在一實例實施例中，該等凸輪進一步包括複數個牽引表面，其等在該凸輪主體周圍延伸。各牽引表面包括相對於該旋轉軸橫向地延伸之複數個突出部。該等牽引表面中之一各自間隙經定位於該等牽引表面之各者之間。各間隙係與該凸輪表面之一各自間斷部軸向地對準。在一實例實施例中，全部該等牽引表面彼此係圓周地對準。在一特定實例中，該等牽引表面上覆該等凸輪表面。在另一實例中，該等牽引表面經定位於該凸輪主體上與該等凸輪表面成間隔關係。 藉由實例，一凸輪進一步包括與該旋轉軸同軸地安裝於該凸輪主體上之一齒輪。在一特定實例中，該等凸輪表面經定位於該齒輪與該等牽引表面之間。在另一實例中，該等凸輪表面經定位成接近於該等牽引表面。一特定實例實施例最多包括該等凸輪表面之兩者及該等凸輪表面之該等間斷部之兩者。另一實例實施例最多包括該等凸輪表面之兩者、該等凸輪表面之該等間斷部之兩者、該等牽引表面之兩者及該等牽引表面中之該等間隙之兩者。 本發明進一步涵蓋一種用於冷加工一管元件之裝置。在一個實例實施例中，該裝置包括一外殼。複數個齒輪安裝於該外殼內。該等齒輪之各一者係可繞複數個旋轉軸之一各自者旋轉。該等旋轉軸係彼此平行。該等齒輪經定位成繞一中央空間用於接收該管元件。複數個凸輪主體係各經安裝於該等齒輪之一各自者上。複數個凸輪表面之各一者在該等凸輪主體之一各自者周圍延伸且係可與接收於該中央空間內之該管元件接合。該等凸輪表面之各一者包括增加半徑之一區域及該凸輪表面之一間斷部。該等凸輪表面之各一者亦可包括經定位成相鄰於該間斷部之恆定半徑之一區域。該等半徑之各一者係繞該等旋轉軸之一各自者且自該等旋轉軸之一各自者量測。至少一個牽引表面在該等凸輪主體之一者周圍延伸。該至少一個牽引表面包括相對於該一個凸輪主體之該旋轉軸橫向地延伸的複數個突出部。該至少一個牽引表面於其中具有一間隙。該間隙係與圍繞該一個凸輪主體之一個該凸輪表面之該間斷部軸向地對準。一小齒輪經安裝於該外殼內之該中央空間內。該小齒輪與該複數個齒輪嚙合且係可繞平行於該等旋轉軸定向之一小齒輪軸旋轉。 另一實例實施例包括複數個牽引表面。該等牽引表面之各一者在該等凸輪主體之一各自者周圍延伸。該等牽引表面之各一者包括相對於該等旋轉軸之一各自者橫向地延伸的複數個突出部。該等牽引表面之各一者於其中具有一間隙。各間隙係與該等凸輪主體之各一者上之該等凸輪表面之一者之該等間斷部之一各自者軸向地對準。 在一實例實施例中，該至少一個牽引表面上覆該等凸輪表面之一者。在另一實例實施例中，該至少一個牽引表面經定位於該一個凸輪主體上與在該一個凸輪主體周圍延伸之該凸輪表面成間隔關係。藉由實例，一裝置可最多包括三個齒輪。各齒輪包括該等凸輪主體及該等凸輪表面之一者。另一實例實施例可最多包括兩個齒輪。各齒輪包括該等凸輪主體及該等凸輪表面之一者。 在一實例實施例中，該一個凸輪表面經定位於該齒輪與該一個凸輪主體之該至少一個牽引表面之間。藉由進一步實例，該一個凸輪表面經定位成接近於該一個凸輪主體之該至少一個牽引表面。 一實例裝置可進一步包括至少一個附接至該小齒輪之突出部。該至少一個突出部相對於該小齒輪軸橫向地延伸。至少一個切口由該外殼界定。該至少一個切口經定位與該突出部成面對關係。該小齒輪係可相對於該外殼沿該小齒輪軸移動於其中該突出部接合該切口藉此防止該小齒輪之旋轉的一第一位置與其中該突出部與該切口脫離接合藉此容許該小齒輪之旋轉的一第二位置之間。在一實例實施例中，一彈簧在該小齒輪與該外殼之間起作用以使該小齒輪偏壓至該第一位置中。 一實例實施例進一步包括鄰接該小齒輪之一杯狀物。該杯狀物在該管元件至該中央空間中之插入之後接收該管元件。在一個實例實施例中，該杯狀物可經附接至該小齒輪。 藉由進一步實例，一第一指部在平行於且自該等凸輪主體之一第一者繞其旋轉之該等旋轉軸之一第一者偏移的一方向上自該等凸輪主體之該第一者延伸。一致動器係可移動地安裝於該外殼上。該致動器係可移動至與該第一指部接合用於使該等凸輪主體之該第一者繞該等旋轉軸之該第一者旋轉。在一實例實施例中，該致動器包括可樞轉地安裝於該外殼上之一操縱桿。該操縱桿具有可與該第一指部接合用於使該等凸輪主體之該第一者繞該等軸之該第一者旋轉的一第一表面。在一進一步實例中，該操縱桿具有可與該指部接合用於在該等凸輪主體之該第一者之旋轉之後使該操縱桿樞轉至一就緒位置中的一第二表面。在另一實例中，一第二指部在平行於且自該等凸輪主體之一第二者繞其旋轉之該等旋轉軸之一第二者偏移的一方向上自該等凸輪主體之該第二者延伸。一止動器係可移動地安裝於該外殼上。該止動器係可移動至與該第二指部接合用於防止該等凸輪主體之該第二者繞該等旋轉軸之該第二者之旋轉。在該致動器之移動至與該第一指部接合之後，該止動器係進一步可移動與該第二指部脫離接合用於容許該等凸輪主體之該第二者之旋轉。 在一個實例實施例中，該止動器包括可樞轉地安裝於該外殼上之一卡鉤。該卡鉤具有自其延伸且可與該致動器接合用於在該致動器之移動之後使該卡鉤旋轉成與該第二指部脫離接合的一齒。 一實例裝置進一步包括用於接收該管元件之一夾盤。該夾盤係可繞一夾盤軸旋轉。該夾盤軸係與該小齒輪軸同軸配置。藉由實例，該外殼係樞轉地且可滑動地安裝成相鄰於該夾盤。在一實例實施例中，該裝置進一步包括與該小齒輪接合之一電動馬達。在一特定實例實施例中，該電動馬達包括一伺服電動馬達。該裝置進一步包括一控制器，其與該伺服電動馬達通信用於控制該伺服電動馬達之旋轉數目且藉此控制該等凸輪主體之旋轉數目。 另一實例實施例包括一離合器，其操作於該電動馬達與該小齒輪之間用於控制該小齒輪之旋轉數目且藉此控制該等凸輪主體之旋轉數目。一進一步實例實施例包括與該小齒輪耦合之一曲柄。該曲柄允許該小齒輪之手動轉動且藉此允許該等齒輪之手動轉動。在一特定實例實施例中，該曲柄與該小齒輪直接耦合。 本發明進一步涵蓋一種用於冷加工一管元件之包括一外殼的實例裝置。複數個齒輪安裝於該外殼內。該等齒輪之各一者係可繞複數個旋轉軸之一各自者旋轉。該等旋轉軸彼此平行。該等齒輪經定位成繞一中央空間用於接收該管元件。該實例裝置具有複數個凸輪主體，各凸輪主體經安裝於該等齒輪之一各自者上。複數個凸輪表面在各凸輪主體周圍延伸。各凸輪表面係可與接收於該中央空間內之該管元件接合且包括增加半徑之一區域及恆定半徑之一區域。該等半徑係繞該等旋轉軸之一者且自該等旋轉軸之一者量測。各凸輪主體上之全部該等凸輪表面係彼此圓周地對準。該等凸輪表面之一各自間斷部經定位於各該凸輪主體上之該等凸輪表面之各者之間。一小齒輪經安裝於該外殼內之該中央空間內。該小齒輪與該複數個齒輪嚙合且係可繞平行於該等旋轉軸定向之一小齒輪軸旋轉。 另一實例實施例進一步包括複數個在各該凸輪主體周圍延伸之牽引表面。各牽引表面包括相對於該等旋轉軸之一者橫向地延伸的複數個突出部。在該等牽引表面中之一各自間隙經定位於各該凸輪主體上之該等牽引表面之各者之間。各間隙係與該凸輪表面之一間斷部軸向地對準。藉由實例，該等凸輪表面經定位於該齒輪與各該凸輪主體上之該等牽引表面之間。在一特定實例實施例中，該等凸輪表面經定位成接近於各該凸輪主體上之該等牽引表面。在另一實例實施例中，該等凸輪主體之各者最多包括該等凸輪表面之兩者及該等間斷部之兩者。藉由進一步實例，該等凸輪主體之各者最多包括該等凸輪表面之兩者、該等凸輪表面之該等間斷部之兩者、該等牽引表面之兩者及該等牽引表面中之該等間隙之兩者。 本發明亦涵蓋一種在一管元件中形成一槽之方法。在一個實例實施例中，該方法包括： 使該管元件同時在該管元件上之複數個位置處與複數個凸輪表面接觸； 旋轉該管元件，藉此同時旋轉該等凸輪表面，各凸輪表面接合具一增加半徑之該管元件且藉此使該管元件變形以形成該槽。 本方法之一實例實施例進一步包括使該管元件與安裝於包括該等凸輪表面之一者之至少一個凸輪上的至少一個牽引表面接觸。另一實例實施例包括使該管元件與複數個牽引表面接觸。在此實例中，一個該牽引表面經安裝於該等凸輪之一各自者上。該等凸輪之各者包括該複數個凸輪表面之一者。 另一實例實施例包括使該等凸輪表面之旋轉彼此同步。一進一步實例實施例包括使用一致動器以啟動該等凸輪表面之一者之旋轉。

相關申請案之交叉參考 本申請案係基於且主張2015年11月30日申請之美國臨時申請案第62,260,922號；2016年7月7日申請之美國臨時申請案第62/359,395號；2016年7月19日申請之美國臨時申請案第62/363,892號及2016年9月16日申請之美國臨時申請案第62/395,747號之優先權權利，全部該等案以引用的方式併入本文中。 圖1展示用於冷加工一管元件(例如，在該管元件之外表面中形成一圓周槽)之一實例裝置10。裝置10經展示為樞轉地安裝於一旋轉功率夾盤12上。此等夾盤係已熟知，一實例係由俄亥俄州，伊利里亞之里奇製造之里奇300功率驅動器。 圖2展示包括一外殼14之裝置10之一分解視圖。外殼14由一外殼主體16及一蓋18形成。複數個齒輪(在此實例中，三個齒輪20、22及24)係可旋轉地安裝於各自軸件26、28及30上，該等軸件由外殼主體16及蓋18支撐且界定各自旋轉軸32、34及36。軸32、34及36係彼此平行配置。在一實際設計中，各齒輪20、22及24具有一各自凸緣軸套38，且亦可具有一推力墊圈40及一壓縮彈簧42。壓縮彈簧42在齒輪20、22及24與蓋18之間起作用以偏壓該等齒輪遠離該蓋。 齒輪20、22及24經定位成繞一中央空間44，其接收待由裝置10冷加工之一管元件136。蓋18中之一開口46提供至中央空間44之入口且容許管元件插入至裝置10中。如圖2及圖3中所展示，一小齒輪48經安裝於中央空間44內之外殼主體16上。小齒輪48與齒輪20、22及24嚙合且包括一小齒輪軸件50，其界定平行於齒輪20、22及24之軸32、34及36定向之一小齒輪旋轉軸52。小齒輪軸件50由固定地附接至外殼主體16之一凸緣小齒輪軸套54支撐。在一實際設計中，一推力軸承56及推力墊圈58插入於小齒輪48與外殼主體16之間。 參考圖3，小齒輪48係可在沿小齒輪軸52之一方向上相對於外殼14移動。一突出部60 (在此實例中，一橫桿62)經附接至小齒輪48且相對於小齒輪軸52橫向地延伸。界定於外殼主體16中之一切口64係與突出部60 (橫桿62)面對關係。在此實例中，切口64係在固定地附接至外殼主體16且視作外殼主體16之部分的小齒輪軸套54中。小齒輪48沿小齒輪軸52之軸向運動使該小齒輪在兩個位置之間移動，其中橫桿62 (突出部60)接合切口64之一第一位置與其中橫桿62與切口64脫離接合之一第二位置。當橫桿62接合切口64時，小齒輪48被阻止繞小齒輪軸52旋轉；當橫桿62不接合切口64時，小齒輪48自由地繞小齒輪軸52旋轉。一或多個彈簧66在小齒輪48與外殼主體16之間起作用以使橫桿62偏壓至與切口64接合之該第一位置中。在使一管元件136插入透過開口46至中央空間44 (參見圖2)中且使其抵靠小齒輪48固持以壓縮彈簧66且使橫桿62自切口64脫離時容許小齒輪48之旋轉。為提供小齒輪48與該管元件之間的接觸，一杯狀物68鄰接小齒輪軸件50且經捕獲於該等凸輪主體之間。在一特定設計中，杯狀物68可經附接至該小齒輪或自由輪轉。杯狀物68接收該管元件且維持該管元件與小齒輪48之對準，使得其可在如上文所描述之冷加工該管元件時經轉動。杯狀物68亦在冷加工期間幫助限制管端擴口。 如圖4中所展示，裝置10包括複數個凸輪69，在此實例中，具有各自凸輪主體70、72及74之三個凸輪。各凸輪主體70、72及74經安裝於一各自齒輪20、22及24上。各凸輪主體70、72及74包括一各自凸輪表面76、78及80。各凸輪表面76、78及80在其等各自凸輪主體70、72及74周圍延伸。凸輪表面76、78及80係可與接收於中央空間44內之一管元件接合。 如圖4A中詳細展示，凸輪表面76、78、80之各一者(所展示76)包括增加半徑82a之一區域82及一間斷部86。該等凸輪表面之各一者亦可包含經定位成相鄰於間斷部86之恆定半徑84a之一區域84。半徑82a及84a (當存在時)係繞齒輪20、22及24之各自旋轉軸32、34及36 (針對凸輪表面76所展示，齒輪20之軸32)且自齒輪20、22及24之各自旋轉軸32、34及36 (針對凸輪表面76所展示，齒輪20之軸32)量測。如圖5中所展示，間斷部86當面對該中央空間時提供容許該管元件至杯狀物68之插入的空隙。再次參考圖4A，實例裝置10具有三個凸輪主體70、72及74。恆定半徑84a之該等區域沿一弧長度延伸，該弧長度係該管元件中之該成品圓周槽之該圓周之至少1/3，使得在各凸輪主體72、74及76之一個回轉期間該槽可經形成為在該管元件之該整個圓周周圍之一一致半徑。在一實例實際設計(參見圖4A)中，增加半徑82之該區域可對向大約260°之一角度88，且恆定半徑之該區域(當存在時)可對向大約78°之一角度90，間斷部86對向大約22°之一角度92。針對具有除三個以外之凸輪之一數目及在該等凸輪之各者之一個回轉中該槽經形成為在該管元件之該整個圓周周圍之一一致半徑之限制的裝置10，各凸輪主體之恆定半徑之該區域之該弧長度係有利地為1/N，其中在該設計中「N」係凸輪之數目。然而，減少或完全消除恆定半徑之該區域係可行的。此區域之消除將減小形成該槽所需之扭矩。 如圖4及圖4B中所展示，在該等凸輪主體之一者(諸如70)上包含至少一個牽引表面94係有利的。在實例裝置10中，各凸輪主體70、72及74具有一各自牽引表面94、96及98。牽引表面94、96及98在其等各自凸輪主體70、72及74周圍圓周地延伸且具有繞各自旋轉軸32、34及36及自各自旋轉軸32、34及36量測之一恆定半徑。凸輪表面76、78、80經定位於齒輪20、22及24與牽引表面94、96及98之間，該等凸輪表面經定位成接近於該等牽引表面。如圖4B中所展示，各牽引表面(所展示94)包括複數個突出部100，其等相對於各自旋轉軸32、34及36橫向地延伸。突出部100在凸輪主體70、72及74與該等牽引表面接合其之該管元件之間提供機械接合及滑輪組。各牽引表面94、96及98亦具有一間隙102。各牽引表面94、96及98中之各間隙102實質上與各凸輪表面76、78、80中之一各自間斷部86軸向地對準以提供容許該管元件至杯狀物68中之插入及該管元件自杯狀物68之抽回之空隙。在圖4C中所展示之另一凸輪實施例69a中，牽引表面94上覆凸輪表面76。牽引表面94中之間隙102係再次與凸輪表面76中之間斷部86對準。 如圖5中所展示，包含一致動器106以啟動凸輪主體70、72及74之運動係進一步有利的。在此實例實施例中，致動器106包括可樞轉地安裝於外殼主體16上之一致動器操縱桿108。致動器操縱桿108具有接合凸輪主體74上之一指部112以啟動該凸輪主體之旋轉的一第一表面110。指部112係自凸輪主體74之旋轉軸36偏移且在平行於軸36之一方向上自凸輪主體74延伸(亦參見圖2)。指部112之偏移允許致動器操縱桿108當繞其樞轉軸108a (平行於小齒輪軸52對準)而樞轉時施加一扭矩至凸輪主體74 (齒輪24)且使其繞軸36旋轉。此使全部凸輪主體70、72及74旋轉，因為其等各自齒輪20、22及24與小齒輪48嚙合，因此轉動任何一個齒輪或轉動該小齒輪之動作使全部齒輪轉動。致動器操縱桿108亦具有在凸輪主體74旋轉時由指部112接合之一第二表面114。在此實例中，第二表面114係彎曲且允許旋轉凸輪主體74使指部112及致動器操縱桿108之相對位置復位，使得在凸輪主體74之一個旋轉之後，致動器操縱桿108經樞轉至一「就緒」位置，如圖6中所展示，準備好施加一扭矩至該凸輪主體且啟動旋轉。 包含可移動地安裝於外殼主體16上以防止該等凸輪主體之運動的一止動器116係進一步有利的。在此實例實施例中，止動器116包括可樞轉地安裝於外殼主體16上且包含平行於小齒輪軸52對準之一樞轉軸118a的一卡鉤118。卡鉤118接合凸輪主體70 (齒輪20)上之一指部120。指部120係自凸輪主體70之旋轉軸32偏移且在平行於軸32之一方向上自凸輪主體70延伸(亦參見圖2)。該偏移允許卡鉤118制動凸輪主體70之逆時針運動，如下文所描述。切線表面122及124經定位於卡鉤118之端處用於在該裝置之操作期間與指部120之接合，如下文所描述。一扭轉彈簧126 (亦參見圖2)在卡鉤118與外殼主體16之間起作用以使該卡鉤在一逆時針方向上在樞轉軸118a周圍偏壓。卡鉤118亦具有一齒128，其自該卡鉤延伸至樞轉軸118a之相對側(亦參見圖2及圖4)。致動器操縱桿108具有一腳座130，其接合齒128以在致動器操縱桿108至與指部112接合之移動之後樞轉卡鉤118與指部120脫離接合，迫使凸輪74逆時針以啟動凸輪主體70、72及74之運動，如下文所描述。 裝置10之操作以凸輪主體70、72及74如圖6中所展示而對準開始，使得凸輪表面76、78及80中之間斷部86 (亦參見圖4)及牽引表面94、96及98中之間隙102同時面對小齒輪軸52。如圖1中所展示，裝置10經安裝於自旋轉夾盤12之一端延伸之管132上。外殼蓋18之開口46面對夾盤12 (參見圖2)。小齒輪軸52係與夾盤12之旋轉軸134同軸對準。使一管元件136插入至夾盤12之相對端中，使得該管元件之該端自該夾盤向外延伸朝向裝置10。使夾盤12收緊以牢固該管元件且接著使裝置10沿管32移動朝向該管元件並與該管元件接合。 參考圖2及圖4，該管元件穿透開口46且至中央空間44中。經對準間斷部86及間隙102提供容許該管元件由待接收於杯狀物68中之凸輪表面76、78及80及牽引表面94、96及98穿過所必要之空隙。因此使該管元件與小齒輪軸52對準。使裝置10進一步移動朝向夾盤12 (參見圖1)以便致使小齒輪48沿小齒輪軸52軸向地移動且致使壓縮彈簧66充分使橫桿62自該第一位置移動至該第二位置出自小齒輪軸套54 (參見圖9A)中之切口64以容許小齒輪48之旋轉，且因此與小齒輪48嚙合之齒輪20、22及24之旋轉。接著使夾盤12致動，其使該管元件順時針旋轉，如圖5及圖6中所觀察到。替代地，可使該管元件之旋轉啟動且接著可使裝置10滑動至與該管元件接合。 該管元件與杯狀物68之間的接合當該蓋不經固定至該小齒輪時可致使該杯狀物與該管一起順時針旋轉。當杯狀物68相對於小齒輪48自由輪轉時，經由杯狀物68與小齒輪48之間的摩擦而傳輸之扭矩可嘗試使該小齒輪且因此齒輪20、22及24旋轉。容易藉由自凸輪主體70 (齒輪20)延伸之卡鉤118與指部120之間的接合阻止該等齒輪之運動。在該管元件與該等凸輪主體之間不存在其他顯著接合，因為凸輪表面76、78及80中之間斷部86 (亦參見圖4)及牽引表面94、96及98中之間隙102同時面對小齒輪軸52且此時不顯著地接觸該管。若杯狀物68經固定地附接至小齒輪48，則卡鉤118與指部120之間的接合再次防止該等齒輪及小齒輪之運動，該管元件僅在該杯狀物內旋轉。 為啟動齒輪及凸輪主體旋轉，致動器操縱桿108經按壓，致使其繞其軸108a逆時針樞轉，如圖6中所觀察到。如圖7中所展示，致動器操縱桿108之樞轉致使其第一表面110接合自凸輪主體74延伸之指部112，且亦致使腳座130接合卡鉤118之齒128。卡鉤118繞其軸118a順時針樞轉且捲繞其偏壓彈簧126 (亦參見圖2)。致動器操縱桿108、卡鉤118及其齒128之幾何形狀經設計使得當經由致動器操縱桿108之第一表面110與指部112之接合而施加扭矩以使凸輪主體74旋轉時凸輪主體70上之指部120自卡鉤118釋放。圖7展示僅在與該管元件之接合之前指部120接近於自卡鉤118及凸輪主體74釋放。如圖8及圖4中所展示，致動器操縱桿108之進一步樞轉使卡鉤118樞轉且使指部120自卡鉤釋放(藉此容許齒輪20之運動)，同時施加扭矩至凸輪主體74 (齒輪24)以啟動小齒輪48及齒輪20、22及24及其等相關聯凸輪主體70、72及74之旋轉。該等凸輪主體逆時針旋轉且其等凸輪表面76、78及80及牽引表面94、96及98接合該管元件之該外表面。凸輪主體70、72及74接著由該旋轉管元件驅動。凸輪表面76、78及80之增加半徑82 (參見圖4A)之該等區域首先接合該管元件且當凸輪主體70、72及74旋轉時開始在其中形成一圓周槽。牽引表面94、96及98 (參見圖4B)亦接合該管元件且提供機械接合，其防止凸輪表面76、78及80與該管元件之間的滑動量。隨著在該等凸輪表面與該管元件之間的該接觸點處之半徑的增加，使該槽半徑更小，直至該接觸點轉變至各凸輪表面76、78及80之恆定半徑84 (圖4A)之該區域。針對具有三個具恆定半徑之各自區域之凸輪主體的一裝置10，恆定半徑84之各區域在該管元件中之該成品圓周槽之該圓周之至少1/3上方延伸。該恆定半徑區域之該半徑經設計以在全部三個凸輪主體之一個回轉下以該管元件之該整個圓周周圍之一一致半徑將最終所要槽半徑賦予該管元件中之該圓周槽。替代地，當該等恆定半徑區域不存在於該等凸輪上時，該槽半徑係不一致的，但形成單獨部分螺線，針對各凸輪一個部分螺線。儘管不一致，但該槽之該半徑落於該槽之所欲用途之必要容差內。 如圖9及圖9A中所展示，凸輪主體74係接近完成其單一回轉且指部112接觸致動器操縱桿108之第二(彎曲)表面114。指部112與表面114之間的互動致使致動器操縱桿108繞其樞轉軸108a順時針樞轉且返回至圖6中所展示之該開始位置。卡鉤118接著由彈簧126偏壓以逆時針樞轉至準備好接收指部120之一位置中。當凸輪主體70之繼續旋轉發生時，其使指部120移動至卡鉤118中，其使齒輪20、22及24之運動停止。亦係可行設計彈簧126具有充分剛性使得當該致動器操縱桿經釋放時，設計彈簧126將使卡鉤118及致動器操縱桿108兩者樞轉回至圖6中所展示之該開始位置中。在槽形成完成之後，夾盤12經停止且該管元件(現經起槽)可自裝置10移除。 圖10至圖12繪示其中該管元件經非故意逆時針旋轉之一異常條件。此可歸因於操作者失誤而發生，因為功率夾盤(諸如里奇300)能夠在兩個方向上施加顯著扭矩。 若在該管元件已經起槽之前施加反向扭矩(即，將使該管元件逆時針旋轉之扭矩，如圖10中所觀察到)，則該管元件將僅相對於凸輪主體70、72及74及其等相關聯齒輪20、22及24旋轉，因為凸輪表面76、78及80 (亦參見圖4)中之間斷部86及牽引表面94、96及98中之間隙102同時面對小齒輪軸52且因此無表面接觸該管元件。另外，即使該管元件及該等凸輪表面接觸，該等凸輪表面中之該等間斷部之端(係在恆定半徑84之區域之端處)對該管元件而言亦太陡峭而不能爬穿摩擦接觸。按壓致動器操縱桿108將無顯著效應，因為此動作將嘗試使該等凸輪及齒輪在與在反向扭矩下旋轉之該管元件將嘗試當杯狀物68係不固定地附接至小齒輪48時如何經由該杯狀物與該小齒輪之間的摩擦而使該等凸輪主體轉動的相對方向上旋轉。 然而，若已起槽一管元件之後非故意地施加反向扭矩，則凸輪表面76、78及80之恆定半徑84之該等區域係大致在相同於該槽之該底部之半徑處且因此將獲得滑輪組且使凸輪主體70、72及74順時針旋轉。當該管元件進一步接觸牽引表面94、96及98時，該等凸輪主體(及其等相關聯齒輪20、22及24)上之該扭矩將經擴增。隨著顯著扭矩經施加至該管元件，採取措施以防止對裝置10之損壞。 圖10至圖12繪示其中使反向扭矩施加至已經起槽之一管元件之條件。如圖10中所展示，順時針驅動凸輪主體70、72及74。使凸輪主體70上之指部120移動遠離卡鉤118，但使凸輪主體74之指部112抵靠致動器操縱桿108驅動。致動器操縱桿108回應於此所施加力而自由順時針樞轉，該樞轉運動允許指部112自致動器操縱桿102之第一表面110掉落且接合第二(彎曲)表面114，藉此避免對裝置10之任何損壞。如圖11中所展示，該等凸輪主體繼續順時針旋轉且凸輪主體70之指部120與卡鉤118之端上之兩個切線表面122及124之第一者接觸。如圖12中所展示，第一切線表面122經有角度地定向，使得其容許指部120回應於由指部120施加之力而使卡鉤118抵靠其偏壓彈簧126順時針樞轉。卡鉤118之樞轉運動進一步防止對裝置10之損壞。隨著指部120轉變至第二切線表面124，容許卡鉤118在其偏壓彈簧126之力下逆時針樞轉且抵靠移動至圖10中所展示之就緒位置，如凸輪主體74上之指部112所完成。此運動將重複，直至該管元件之運動經停止為止。 圖13展示根據本發明具有最多兩個齒輪140、142之一裝置138之另一實例實施例。使齒輪140、142安裝於一外殼144內用於繞各自軸146、148旋轉。使軸146、148彼此平行定向。使一小齒輪150安裝於接收用於處理之一管元件之一中央空間152內之外殼144上。小齒輪150與齒輪140、142嚙合，且繞平行於軸146及148而定向之一小齒輪軸154旋轉。 使凸輪主體156、158分別安裝於齒輪140、142上。如圖14中所展示，各凸輪主體(所展示156)包括複數個凸輪表面，在此實例中，兩個凸輪表面160及162。包含具有一單一凸輪表面之凸輪或具有多於兩個的凸輪表面之凸輪的其他凸輪實施例亦係可行的。凸輪表面160及162在各自凸輪主體156及158周圍延伸且係可與接收於中央空間152內之該管元件接合。使凸輪表面160及162係彼此圓周地對準。各凸輪表面160、162包括增加半徑164之一各自區域及恆定半徑166之一區域。該等半徑係分別繞旋轉軸146及148且自旋轉軸146及148量測。各自間斷部168、170經定位於各凸輪主體156、158上之各凸輪表面160、162之間。 如圖14中進一步所展示，複數個牽引表面(在此實例中兩個牽引表面172、174)在各凸輪主體156、158 (所展示156)周圍延伸。在此實例中，牽引表面172、174係彼此圓周地對準。牽引表面172、174各包括相對於各自旋轉軸146、148橫向地延伸之複數個突出部176。各自間隙178、180經定位於各凸輪主體156、158上之各牽引表面172、174之間。間隙178、180係分別與凸輪表面160、162中之間斷部168、170對準。如在早前所討論實施例中，各凸輪主體156、158上之凸輪表面160、162可經定位於各自齒輪140、142與牽引表面172、174之間，且該等凸輪表面可定位成接近於各凸輪主體上之該等牽引表面。 具有複數個凸輪表面及牽引表面之凸輪經定尺寸，使得其等針對一旋轉之一部分形成一完整圓周槽。例如，如圖13及圖14中所繪示之具有最多兩個凸輪表面及兩個牽引表面之凸輪182在該等凸輪之一回轉之一半中形成一完整圓周槽。 儘管本文中繪示具有2個及三個凸輪之裝置，但具有多於三個的凸輪之設計係有利於形成具有一一致半徑之槽，尤其在具有2英寸或更大之一標稱管大小之管元件中，或針對具有各種壁厚度之任何大小的管元件。 圖15展示用於冷加工管之一裝置之另一實施例184。實施例184包括一外殼14，凸輪69 (所展示)或凸輪182係可旋轉地安裝於其中且與一小齒輪48嚙合。在此實施例中，一電動馬達186直接地或透過一齒輪箱而耦合至該小齒輪。在此配置中，若電動馬達186係一伺服馬達，則係有利的。一伺服馬達允許凸輪69之回轉數目的精確控制，使得該等凸輪表面中之該等間斷部及該等牽引表面中之該等間隙在該起槽程序之開始及結束時經對準，使得該管元件可經容易地插入及移除。使用一可程式化邏輯控制器188或其他類似基於微處理器電腦而使該伺服馬達之控制起作用。 圖16繪示另一裝置實施例190，其中一離合器192在電動馬達186與小齒輪48之間操作。在此實例中，馬達186透過一減速齒輪194而耦合至離合器192。離合器192透過一鏈環聯軸器196而接合小齒輪48，其補償該離合器與該小齒輪之間的未對準。離合器192係一包覆彈簧類型，其等之實例係可商業購自CT，New Hartford之Inertia Dynamics。包覆彈簧離合器係可容易調整以根據需要自動地接合及脫離以產生小齒輪48之回轉之一所要數目以達成形成一圓周槽所需的凸輪69之回轉之一數目且使該等凸輪表面之該等間斷部及該等牽引表面中之間隙在該起槽程序結束時面對該小齒輪。 圖17繪示另一實例裝置實施例198，其中該裝置係直接支撐於正經冷加工之管元件136上。管元件136繼而支撐於一管夾鉗200或其他方便支撐構件上，其將防止該管元件當繞其軸202施加扭矩時轉動。裝置198係實質上類似於上文所描述之裝置10，但具有與小齒輪48耦合用於手動地轉動該小齒輪之一曲柄204，且藉此齒輪20、22及24及其等相關聯凸輪主體70、72及74、凸輪表面76、78及80及牽引表面94、96、98 (亦參見圖2)形成一致半徑之一槽於管元件136之整個圓周上方。曲柄204可藉由直接接合小齒輪軸件52 (該曲柄與該小齒輪之間的一「直接」耦合)而耦合至小齒輪48，或一齒輪系(未展示)可經插入於該曲柄與該小齒輪軸件之間以減小用於手動操作所需之扭矩。 在操作(參見圖2及圖17)中，管元件136經固定至管夾鉗200且外殼14之蓋18中之開口46係與管軸202對準。開口46接合係與管元件136接合且外殼14經滑動至該管元件中，其進入中央空間44且接收於杯狀物68內以安置管元件136之端至裝置198內之合適深度，使得該槽經形成於自該管元件之端的所要距離處。可選地，為確保合適管元件安置，裝置198可配備有如上文所描述之軸向可移動小齒輪48。當此特徵存在時，外殼14進一步經迫使朝向該管元件以使小齒輪48軸向地移動且使橫桿62與切口64脫離以容許該小齒輪相對於外殼14旋轉，因此確保裝置198內之管元件136之合適安置。曲柄204之轉動將接著轉動小齒輪48，其將透過與小齒輪48嚙合之齒輪20、22及24而使凸輪69轉動。該等齒輪之旋轉使凸輪表面76、78及80及牽引表面94、96及98與該管元件接合且裝置198繞管元件136旋轉以形成一致半徑之一圓周槽。在凸輪69之一個旋轉之後，該槽係完成，且此情況藉由轉動曲柄204所需之扭矩之一突然下降而經發信號至該操作者。隨著該等牽引表面中之間隙102及該等凸輪表面中之間斷部86面對管元件136，空隙經提供且裝置198可自該管元件移除。該經起槽管元件可接著自夾鉗200移除。 期望根據本發明之裝置有效地操作且精確地使冷加工管元件至所要尺寸容差，同時在無需操作者介入之情況下更快且更簡單地操作。

10‧‧‧裝置
12‧‧‧旋轉功率夾盤
14‧‧‧外殼
16‧‧‧外殼主體
18‧‧‧蓋
20‧‧‧齒輪
22‧‧‧齒輪
24‧‧‧齒輪
26‧‧‧軸件
28‧‧‧軸件
30‧‧‧軸件
32‧‧‧旋轉軸
34‧‧‧旋轉軸
36‧‧‧旋轉軸
38‧‧‧凸緣軸套
40‧‧‧推力墊圈
42‧‧‧壓縮彈簧
44‧‧‧中央空間
46‧‧‧開口
48‧‧‧小齒輪
50‧‧‧小齒輪軸件
52‧‧‧小齒輪旋轉軸
54‧‧‧凸緣小齒輪軸套
56‧‧‧推力軸承
58‧‧‧推力墊圈
60‧‧‧突出部
62‧‧‧橫桿
64‧‧‧切口
66‧‧‧彈簧
68‧‧‧杯狀物
69‧‧‧凸輪
69a‧‧‧凸輪實施例
70‧‧‧凸輪主體
72‧‧‧凸輪主體
74‧‧‧凸輪主體
76‧‧‧凸輪表面
78‧‧‧凸輪表面
80‧‧‧凸輪表面
82‧‧‧區域
82a‧‧‧增加半徑
84‧‧‧區域
84a‧‧‧恆定半徑
86‧‧‧間斷部
88‧‧‧角度
90‧‧‧角度
92‧‧‧角度
94‧‧‧牽引表面
96‧‧‧牽引表面
98‧‧‧牽引表面
100‧‧‧突出部
102‧‧‧間隙
106‧‧‧致動器
108‧‧‧致動器操縱桿
108a‧‧‧樞轉軸
110‧‧‧第一表面
112‧‧‧指部
114‧‧‧第二表面
116‧‧‧止動器
118‧‧‧卡鉤
118a‧‧‧樞轉軸
120‧‧‧指部
122‧‧‧切線表面
124‧‧‧切線表面
126‧‧‧扭轉彈簧
128‧‧‧齒
130‧‧‧腳座
132‧‧‧管
134‧‧‧旋轉軸
136‧‧‧管元件
138‧‧‧裝置
140‧‧‧齒輪
142‧‧‧齒輪
144‧‧‧外殼
146‧‧‧軸
148‧‧‧軸
150‧‧‧小齒輪
152‧‧‧中央空間
154‧‧‧小齒輪軸
156‧‧‧凸輪主體
158‧‧‧凸輪主體
160‧‧‧凸輪表面
162‧‧‧凸輪表面
164‧‧‧增加半徑
166‧‧‧恆定半徑
168‧‧‧間斷部
170‧‧‧間斷部
172‧‧‧牽引表面
174‧‧‧牽引表面
176‧‧‧突出部
178‧‧‧間隙
180‧‧‧間隙
182‧‧‧凸輪
184‧‧‧實施例
186‧‧‧電動馬達
188‧‧‧可程式化邏輯控制器
190‧‧‧實施例
192‧‧‧離合器
194‧‧‧減速齒輪
196‧‧‧鏈環聯軸器
198‧‧‧實施例
200‧‧‧管夾鉗
202‧‧‧軸
204‧‧‧曲柄

圖1係根據本發明之一裝置之一實例實施例之一等角視圖； 圖2係圖1中所展示之裝置之一部分之一分解等角視圖； 圖3係圖1中所展示之裝置之組件之一分解等角視圖； 圖4係圖1中所展示之裝置之組件之一分解等角視圖； 圖4A係根據本發明之一實例凸輪之一端視圖； 圖4B係根據本發明之一實例凸輪之一側視圖； 圖4C係根據本發明之一實例凸輪之一等角視圖； 圖5係圖1之線5-5處取得之裝置10之一橫截面圖； 圖6至圖9及圖9A係繪示裝置10之操作之額外橫截面圖； 圖10至圖12係繪示當使一管元件在錯誤方向上旋轉時裝置10之一安全反向模式的橫截面圖； 圖13係根據本發明之一裝置之另一實例實施例之一部分視圖； 圖14係根據本發明之另一實例凸輪之一端視圖； 圖15及圖16係根據本發明之裝置之實例實施例之等角視圖；及 圖17係根據本發明之一裝置之另一實例實施例之一等角視圖。

10‧‧‧裝置

12‧‧‧旋轉功率夾盤

132‧‧‧管

134‧‧‧旋轉軸

136‧‧‧管元件

Claims (57)

1. 一種用於冷加工一管元件之凸輪，該凸輪包括： 一凸輪主體，其具有一旋轉軸； 一凸輪表面，其在該凸輪主體周圍延伸，該凸輪表面包括增加半徑之一區域及該凸輪表面之一間斷部，該半徑係繞該旋轉軸及自該旋轉軸量測； 一牽引表面，其在該凸輪主體周圍延伸，該牽引表面包括相對於該旋轉軸橫向地延伸之複數個突出部，該牽引表面於其中具有一間隙，該間隙係與該凸輪表面之該間斷部軸向地對準。
2. 如請求項1之凸輪，其中該凸輪表面進一步包括經定位成相鄰於該間斷部的恆定半徑之一區域。
3. 如請求項1之凸輪，其中該牽引表面上覆該凸輪表面。
4. 如請求項1之凸輪，其中該牽引表面經定位於該凸輪主體上與該凸輪表面成間隔關係。
5. 如請求項1之凸輪，其進一步包括與該旋轉軸同軸地安裝於該凸輪主體上之一齒輪。
6. 如請求項5之凸輪，其中該凸輪表面經定位於該齒輪與該牽引表面之間。
7. 如請求項6之凸輪，其中該凸輪表面經定位成接近於該牽引表面。
8. 如請求項1之凸輪，其中該牽引表面具有繞該旋轉軸且自該旋轉軸量測之一恆定半徑。
9. 一種用於冷加工一管元件之凸輪，該凸輪包括： 一凸輪主體，其具有一旋轉軸； 複數個凸輪表面，其等在該凸輪主體周圍延伸，各該凸輪表面包括增加半徑之一各自區域，該等半徑係自該旋轉軸且繞該旋轉軸量測，全部該等凸輪表面彼此圓周地對準； 該等凸輪表面之一各自間斷部，其經定位於該等凸輪表面之各者之間。
10. 如請求項9之凸輪，其中該等凸輪表面之各者進一步包括經定位成相鄰於該等間斷部之一各自者的恆定半徑之一區域。
11. 如請求項10之凸輪，其進一步包括： 複數個牽引表面，其等在該凸輪主體周圍延伸，各該牽引表面包括相對於該旋轉軸橫向地延伸之複數個突出部； 該等牽引表面中之一各自間隙，其經定位於該等牽引表面之各者之間，各該間隙係與該凸輪表面之一各自間斷部軸向地對準。
12. 如請求項11之凸輪，其中全部該等牽引表面彼此係圓周地對準。
13. 如請求項11之凸輪，其中該等牽引表面上覆該等凸輪表面。
14. 如請求項11之凸輪，其中該等牽引表面經定位於該凸輪主體上與該等凸輪表面成間隔關係。
15. 如請求項11之凸輪，其進一步包括與該旋轉軸同軸地安裝於該凸輪主體上之一齒輪。
16. 如請求項15之凸輪，其中該等凸輪表面經定位於該齒輪與該等牽引表面之間。
17. 如請求項16之凸輪，其中該等凸輪表面經定位成接近於該等牽引表面。
18. 如請求項11之凸輪，其最多包括該等凸輪表面之兩者及該等凸輪表面之該等間斷部之兩者。
19. 如請求項11之凸輪，其最多包括該等凸輪表面之兩者、該等凸輪表面之該等間斷部之兩者、該等牽引表面之兩者及該等牽引表面中之該等間隙之兩者。
20. 一種用於冷加工一管元件之裝置，該裝置包括： 一外殼； 複數個安裝於該外殼內之齒輪，該等齒輪之各一者係可繞複數個旋轉軸之一各自者旋轉，該等旋轉軸係彼此平行，該等齒輪經定位成繞一中央空間用於接收該管元件； 複數個凸輪主體，各該凸輪主體經安裝於該等齒輪之一各自者上； 複數個凸輪表面，該等凸輪表面之各一者在該等凸輪主體之一各自者周圍延伸且係可與接收於該中央空間內之該管元件接合，該等凸輪表面之各一者包括增加半徑之一區域及該凸輪表面之一間斷部，該等半徑之各一者係繞該等旋轉軸之一各自者且自該等旋轉軸之一各自者量測； 至少一個在該等凸輪主體之一者周圍延伸的牽引表面，該至少一個牽引表面包括相對於該一個凸輪主體之該旋轉軸橫向地延伸的複數個突出部，該至少一個牽引表面於其中具有一間隙，該間隙係與圍繞該一個凸輪主體之一個該凸輪表面之該間斷部軸向地對準； 安裝於該外殼內之該中央空間內之一小齒輪，該小齒輪與該複數個齒輪嚙合且係可繞平行於該等旋轉軸定向之一小齒輪軸旋轉。
21. 如請求項20之裝置，其中該等凸輪表面之各者進一步包括經定位成相鄰於該等間斷部之一各自者的恆定半徑之一區域。
22. 如請求項20之裝置，其進一步包括複數個該等牽引表面，該等牽引表面之各一者在該等凸輪主體之一各自者周圍延伸，該等牽引表面之各一者包括相對於該等旋轉軸之一各自者橫向地延伸的複數個該等突出部，該等牽引表面之各一者於其中具有一間隙，各該間隙係與該等凸輪主體之各一者上之該等凸輪表面之一者之該等間斷部之一各自者軸向地對準。
23. 如請求項20之裝置，其中該至少一個牽引表面上覆該等凸輪表面之一者。
24. 如請求項20之裝置，其中該至少一個牽引表面經定位於該一個凸輪主體上與在該一個凸輪主體周圍延伸之該凸輪表面成間隔關係。
25. 如請求項20之裝置，其最多包括三個該等齒輪，各該齒輪包括該等凸輪主體及該等凸輪表面之一者。
26. 如請求項20之裝置，其最多包括兩個該等齒輪，各該齒輪包括該等凸輪主體及該等凸輪表面之一者。
27. 如請求項20之裝置，其中該一個凸輪表面經定位於該齒輪與該一個凸輪主體之該至少一個牽引表面之間。
28. 如請求項27之裝置，其中該一個凸輪表面經定位成接近於該一個凸輪主體之該至少一個牽引表面。
29. 如請求項20之裝置，其進一步包括： 至少一個附接至該小齒輪之突出部，該至少一個突出部相對於該小齒輪軸橫向地延伸； 至少一個由該外殼界定之切口，該至少一個切口經定位與該突出部成面對關係；其中 該小齒輪係可相對於該外殼沿該小齒輪軸移動於其中該突出部接合該切口藉此防止該小齒輪之連續旋轉的一第一位置與其中該突出部與該切口脫離接合藉此容許該小齒輪之連續旋轉的一第二位置之間。
30. 如請求項29之裝置，其進一步包括在該小齒輪與該外殼之間起作用以使該小齒輪偏壓至該第一位置中的一彈簧。
31. 如請求項20之裝置，其進一步包括鄰接該小齒輪之一杯狀物，該杯狀物在該管元件至該中央空間中之插入之後接收該管元件。
32. 如請求項31之裝置，其中該杯狀物經固定地附接至該小齒輪。
33. 如請求項31之裝置，其中該杯狀物係相對於該小齒輪自由輪轉。
34. 如請求項20之裝置，其進一步包括： 一第一指部，其在平行於且自該等凸輪主體之一第一者繞其旋轉之該等旋轉軸之一第一者偏移的一方向上自該等凸輪主體之該第一者延伸； 一致動器，其可移動地安裝於該外殼上，該致動器係可移動至與該第一指部接合用於使該等凸輪主體之該第一者繞該等旋轉軸之該第一者旋轉。
35. 如請求項34之裝置，其中該致動器包括可樞轉地安裝於該外殼上之一操縱桿，該操縱桿具有可與該第一指部接合用於使該等凸輪主體之該第一者繞該等軸之該第一者旋轉的一第一表面。
36. 如請求項35之裝置，其中該操縱桿具有可與該指部接合用於在該等凸輪主體之該第一者之旋轉之後使該操縱桿樞轉至一就緒位置中的一第二表面。
37. 如請求項34之裝置，其進一步包括： 一第二指部，其在平行於且自該等凸輪主體之一第二者繞其旋轉之該等旋轉軸之一第二者偏移的一方向上自該等凸輪主體之該第二者延伸； 一止動器，其可移動地安裝於該外殼上，該止動器係可移動至與該第二指部接合用於防止該等凸輪主體之該第二者繞該等旋轉軸之該第二者之旋轉；其中 在該致動器之移動至與該第一指部接合之後，該止動器進一步可移動與該第二指部脫離接合用於容許該等凸輪主體之該第二者之旋轉。
38. 如請求項37之裝置，其中該止動器包括可樞轉地安裝於該外殼上之一卡鉤，該卡鉤具有自其延伸且可與該致動器接合用於在該致動器之移動之後使該卡鉤旋轉成與該第二指部脫離接合的一齒。
39. 如請求項20之裝置，其進一步包括用於接收該管元件之一夾盤，該夾盤係可繞一夾盤軸旋轉，該夾盤軸係與該小齒輪軸同軸配置。
40. 如請求項39之裝置，其中該外殼係樞轉地且可滑動地安裝成相鄰於該夾盤。
41. 如請求項20之裝置，其進一步包括與該小齒輪接合之一電動馬達。
42. 如請求項41之裝置，其中該電動馬達包括一伺服馬達，該裝置進一步包括與該伺服馬達通信用於控制該伺服馬達且藉此控制該等凸輪主體之旋轉數目的一控制器。
43. 如請求項41之裝置，其進一步包括操作於該電動馬達與該小齒輪之間用於控制該小齒輪且藉此控制該等凸輪主體之旋轉數目的一離合器。
44. 如請求項20之裝置，其進一步包括與該小齒輪耦合之一曲柄，該曲柄用於手動地轉動該小齒輪且藉此轉動該等齒輪。
45. 如請求項44之裝置，其中該曲柄與該小齒輪直接耦合。
46. 一種用於冷加工一管元件之裝置，該裝置包括： 一外殼； 複數個安裝於該外殼內之齒輪，該等齒輪之各一者係可繞複數個旋轉軸之一各自者旋轉，該等旋轉軸彼此平行，該等齒輪經定位成繞一中央空間用於接收該管元件； 複數個凸輪主體，各該凸輪主體經安裝於該等齒輪之一各自者上； 複數個在各該凸輪主體周圍延伸之凸輪表面，各該凸輪表面係可與接收於該中央空間內之該管元件接合且包括增加半徑之一區域，該等半徑係繞該等旋轉軸之一者且自該等旋轉軸之一者量測，各該凸輪主體上之全部該等凸輪表面係彼此圓周地對準； 該等凸輪表面之一各自間斷部，其經定位於各該凸輪主體上之該等凸輪表面之各者之間； 安裝於該外殼內之該中央空間內之一小齒輪，該小齒輪與該複數個齒輪嚙合且係可繞平行於該等旋轉軸定向之一小齒輪軸旋轉。
47. 如請求項46之裝置，其中該等凸輪表面之各者進一步包括經定位成相鄰於該等間斷部之一各自者的恆定半徑之一區域。
48. 如請求項46之裝置，其進一步包括： 複數個在各該凸輪主體周圍延伸之牽引表面，各該牽引表面包括相對於該等旋轉軸之一者橫向地延伸的複數個突出部； 在該等牽引表面中之一各自間隙，其經定位於各該凸輪主體上之該等牽引表面之各者之間，各該間隙係與該凸輪表面之一間斷部軸向地對準。
49. 如請求項48之裝置，其中該等凸輪表面經定位於該齒輪與各該凸輪主體上之該等牽引表面之間。
50. 如請求項48之裝置，其中該等凸輪表面經定位成接近於各該凸輪主體上之該等牽引表面。
51. 如請求項46之裝置，其中該等凸輪主體之各者最多包括該等凸輪表面之兩者及該等間斷部之兩者。
52. 如請求項48之裝置，其中該等凸輪主體之各者最多包括該等凸輪表面之兩者、該等凸輪表面之該等間斷部之兩者、該等牽引表面之兩者及該等牽引表面中之該等間隙之兩者。
53. 一種在一管元件中形成一槽之方法，該方法包括： 使該管元件同時在該管元件上之複數個位置處與複數個凸輪表面接觸； 旋轉該管元件，藉此同時旋轉該等凸輪表面，各該凸輪表面接合具一增加半徑之該管元件且藉此使該管元件變形以形成該槽。
54. 如請求項53之方法，其進一步包括使該管元件與安裝於包括該等凸輪表面之一者之至少一個凸輪上的至少一個牽引表面接觸。
55. 如請求項53之方法，其進一步包括使該管元件與複數個牽引表面接觸，一個該牽引表面安裝於該等凸輪之一各自者上，該等凸輪之各者包括該複數個凸輪表面之一者。
56. 如請求項53之方法，其進一步包括使該等凸輪表面之旋轉彼此同步。
57. 如請求項53之方法，其進一步包括使用一致動器以啟動該等凸輪表面之一者之旋轉。