CN117680507A - 一种具有智能同步功能的金属软管成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属软管成型技术领域，具体为一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，成型设备包括卷盘、挤压轮组、焊枪、成型机头、校型机头、内撑组件，卷盘上放置成卷的原料钢条，钢条依次通过挤压轮组、焊枪、成型机头、校型机头后变形成为软管，挤压轮组将钢条弯制成圆形截面，焊枪对直线前进的半成品钢管接缝焊接，成型机头挤压半成品钢管外表面压制凹陷，校型机头整形半成品钢管外表面成为成品软管。内撑组件设置在挤压轮组的钢条挤压成管过程中间，内撑组件伸入钢条成管并接缝焊接完毕后的段落内，内撑组件往后方软管内部注入压力。
Description
技术领域
本发明涉及金属软管成型技术领域，具体为一种具有智能同步功能的金属软管成型设备。
背景技术
现有金属软管制造机械方式成型一般是采三次预成型加一次校型，或二次预成型一次校型，目前预成型机头：结构复杂不易调节，只能加工固定尺寸的金属软管。
现有技术中的校型机头，由于校型模具需与软管呈一定角度安装，目前市上采用软链传动，软链传动虽然可以解决校型模具轴带夹角传动问题，但软链安装的三个校型轮的同步精度不高，在生产中会造成波的形状不好，波谷两侧面易括伤，外径不稳定。
而且，金属软管的波峰波谷结构在挤压变形过程中，波谷内凹过程可能牵拉分布波峰的材料向内凹陷微量变形，也影响尺寸稳定，而且在后续使用过程中，这些非预期的凹陷影响软管受力分布情况，局部强度大大降低，是较大概率的破损发生位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，成型设备包括卷盘、挤压轮组、焊枪、成型机头、校型机头，卷盘上放置成卷的原料钢条，钢条依次通过挤压轮组、焊枪、成型机头、校型机头后变形成为软管，挤压轮组将钢条弯制成圆形截面，焊枪对直线前进的半成品钢管接缝焊接，成型机头挤压半成品钢管外表面压制凹陷，校型机头整形半成品钢管外表面成为成品软管。
钢条经历若干个阶段，从平直的具有一定宽度的钢条依次变形为圆弧截面、圆截面，然后在外表圆柱面上压制出槽成为可适量变形的金属软管，从原料开始进行的软管成型作业，可以通过改变钢条宽度，然后更换或调节挤压轮组、成型机头、校型机头内的模具安装来获得不同直径的金属软管，适应一些非标直径软管的设计要求，原料不再使用采购回来的薄壁钢管。
挤压轮组包括第一挤压轮组、第二挤压轮组、第三挤压轮组，第一挤压轮组将钢条截面压制为圆包角150～180°的圆弧，第二挤压轮组将钢条截面压制为圆包角300～350°的圆弧，第三挤压轮组将钢条截面压制为整圆，第二挤压轮组、第三挤压轮组的作业轮抵住钢条成圆过程的外表面。
挤压轮组让钢条经历多次变形，直至成为整圆等待接缝焊接。
成型机头包括成型机座、成型电机、成型挤压模块；成型机座上一侧表面固定成型电机外壳，成型挤压模块转动安装在成型机座上，成型挤压模块转动轴线中央贯通，成型电机输出端与成型挤压模块端部传动；
成型挤压模块包括转盘、夹块、挤压块、挤压环，转盘与成型机座转动连接，转盘与成型电机输出端传动，转盘上固定安装夹块，夹块中间安装挤压块，挤压块中央固定挤压环。
挤压环与挤压块之间存在间隙，不同规格挤压块、挤压环外尺寸不等，重新将挤压块安装后，挤压环不一定正好处于转盘中轴线，需要精确调整，通过螺钉微调相对位置，保证在更换挤压块、挤压环调整软管上凹槽间距后，挤压环能够处于转盘中轴线上，防止偏心发生。
校型机头包括校型机座、校型电机、卡盘、安装板、支撑轮、同步齿圈、过渡齿轮、校型机构，校型机座一侧表面安装校型电机外壳，校型机座上转动安装卡盘，卡盘一端与校型电机输出端传动，卡盘端面固定安装板，安装板上转动安装若干支撑轮，支撑轮以卡盘中心线圆周均布，同步齿圈转动设置在支撑轮之间，安装板上还圆周安装数量相同的过渡齿轮、校型机构，其中过渡齿轮在安装板上转动设置并与同步齿圈内环啮合，校型机构固定部安装在安装板上，校型机构具有活动部圆周包围从校型机头穿过的软管，校型机构活动部与过渡齿轮啮合传动。
卡盘及其上附着的安装板、支撑轮、同步齿圈、过渡齿轮、校型机构一同进行绕卡盘中心线的公转，其中，支撑轮公转同时可以自由自转，同步齿圈的转速可以与卡盘转速具有差异，过渡齿轮公转同时也自转，两者共同决定校型机构内与软管接触部分的自转转速，可以设计获得从软管表面圆周啮合运动的校型形状，对软管表面进行精确修整。同步齿圈、过渡齿轮的存在，使得多个校型机构在软管表面接触时的进给速度是保持同步的，不因为进给速度差异导致校型误差。
校型机构包括调角板、主轴、校型模、接力齿轮、传动销，调角板一端设置固定孔和调角孔，调角板通过固定孔固定在安装板上，调角孔内旋入紧固件调整调角板相对于安装板的相对倾斜度，调角板上远离固定孔的一端转动安装主轴，主轴轴线垂直于调角板板面，主轴上远离调角板的一端固定校型模，主轴上还套装有接力齿轮，接力齿轮内圈与主轴之间存在间隙，主轴上具有垂直于轴线的传动孔，传动销贯穿传动孔并插入接力齿轮内，校型模表面具有螺旋凸起，接力齿轮与过渡齿轮啮合。
调角板安装到安装板上，调角板可以通过端部的调角孔内螺钉的顶出量来调整主轴相对于卡盘轴线的夹角量，校型模在软管外圆周布置且轴线具有夹角，校型模的公转转速由卡盘、安装板转速确定，校型模自转速度为主轴转速，由接力齿轮确定，每个校型模均间接传动连接到同步齿圈上，所以其具有相同的自转速度，防止啮合校型的误差。
传动销在接力齿轮上插入的孔是盲孔。
盲孔防止传动销在运动过程中脱出，加工时可以是贯通孔以便工艺与装配方便，但需要在装配完毕后在接力齿轮上使用堵头等部件堵死。
成型设备还包括导向轮和牵引轮，导向轮设置在卷盘和挤压轮组之间，导向轮引导钢条平直进入挤压轮组内；牵引轮设置在焊枪与成型机头之间，牵引轮滚动夹持已经成管的钢条前进并保持固定前进速度。
导向轮和牵引轮用作工件的平稳进料，牵引轮是带有圆柱凹槽的轮体，两个牵引轮滚动对夹这钢管向前送料。
成型设备还包括内撑组件，内撑组件设置在挤压轮组的钢条挤压成管过程中间，内撑组件伸入钢条成管并接缝焊接完毕后的段落内，内撑组件往后方软管内部注入压力。
钢条在成管并焊接完毕后是完整封闭外形，在后续经历成型机头和校型机头的过程中，都是从外表进行的挤压变形，使其具有一圈圈凹陷从而成为金属软管，未被挤压处可能会被临近凹陷表面牵扯而进行变形，这是非预期的变形，尽管大多通过金属材料自身向外的应力释放实现了平衡，但仍然可能存在一些非预期的微量内凹变形情况，影响软管局部的应力分布，后续使用中，如果该处长期进行弯折，那么容易发生寿命下降的情况，所以，本申请设置了内撑组件从软管内部施加撑开力，该力应当小于成型机头和校型机头对于管材施加的变形挤压力，用作抵抗非凹槽位置的内凹误差。
内撑组件包括安装柄、轴杆、活塞块；安装柄固定钢条挤压成管位置的前方，轴杆一端固定在安装柄末端，轴杆另一端伸入钢条挤压成的管材内且位于焊枪的后方，轴杆远离安装柄的一端设置活塞块，活塞块外径等于钢条挤压成的管材的内径，安装柄、轴杆、活塞块内分别设置连通的过流孔，从安装柄端部引入带压力的工作液注入活塞块后方管内，软管末端封堵。
从外界引入压力介质注入到软管内，施加一个从内部向外的胀开力，防止成型过程局部牵拉变形，保持不需要内凹的位置处于最大外径处。工作液压力可以自发延伸到所有与液体接触的位置，不需要适配软管内表面的形状。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明直接采用片状钢条作为成型原料，通过裁切不同宽度钢条后可以挤压成管加工获得不同直径的软管，成型过程分为多个阶段，分别挤压变形成管，修圆后成型机头多次挤压钢管外壁获得软管结构，校型机头精修软管的凹槽尺寸，尤其是连续的间距稳定的凹槽，内撑组件从软管内部施加撑开力，防止局部凹槽挤压变形时波峰位置也被牵引内凹，影响软管后续使用时的应力分布。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明卷盘、挤压轮组、焊枪、内撑组件的布置结构示意图；
图2是本发明的成型机头、校型机头的布置结构示意图；
图3是本发明原料钢条至成型成为软管的过程截面示意图；
图4是本发明挤压轮组分别对于钢条的挤压模块形状示意图；
图5是本发明成型机头的外形示意图；
图6是本发明成型挤压模块的结构示意图；
图7是本发明校型机头的外形示意图；
图8是本发明校型机头的局部正视图；
图9是本发明校型机头的局部俯视图；
图10是本发明校型机构的外形示意图；
图11是本发明校型机构的剖面结构示意图；
图12是本发明内撑组件的作用原理示意图；
图13是图12中的视图A；
图中：1、卷盘；2、挤压轮组；21、第一挤压轮组；22、第二挤压轮组；23、第三挤压轮组；3、焊枪；
4、成型机头；41、成型机座；42、成型电机；43、成型挤压模块；431、转盘；432、夹块；433、挤压块；434、挤压环；
5、校型机头；51、校型机座；52、校型电机；53、卡盘；54、安装板；55、支撑轮；56、同步齿圈；57、过渡齿轮；58、校型机构；581、调角板；5811、固定孔；5812、调角孔；582、主轴；583、校型模；584、接力齿轮；585、传动销；
6、内撑组件；61、安装柄；62、轴杆；621、液压孔；63、活塞块；7、工作液；
81、导向轮；82、牵引轮；
91、钢条；92、软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，成型设备包括卷盘1、挤压轮组2、焊枪3、成型机头4、校型机头5，卷盘1上放置成卷的原料钢条91，钢条91依次通过挤压轮组2、焊枪3、成型机头4、校型机头5后变形成为软管92，挤压轮组2将钢条91弯制成圆形截面，焊枪3对直线前进的半成品钢管接缝焊接，成型机头4挤压半成品钢管外表面压制凹陷，校型机头5整形半成品钢管外表面成为成品软管92。
如图1、2、3所示，钢条91经历若干个阶段，从平直的具有一定宽度的钢条依次变形为圆弧截面、圆截面，然后在外表圆柱面上压制出槽成为可适量变形的金属软管92，从原料开始进行的软管成型作业，可以通过改变钢条91宽度，然后更换或调节挤压轮组2、成型机头4、校型机头5内的模具安装来获得不同直径的金属软管92，适应一些非标直径软管的设计要求，原料不再使用采购回来的薄壁钢管。
挤压轮组2包括第一挤压轮组21、第二挤压轮组22、第三挤压轮组23，第一挤压轮组21将钢条91截面压制为圆包角150～180°的圆弧，第二挤压轮组22将钢条91截面压制为圆包角300～350°的圆弧，第三挤压轮组23将钢条91截面压制为整圆，第二挤压轮组22、第三挤压轮组23的作业轮抵住钢条91成圆过程的外表面。
如图3、4所示，挤压轮组2让钢条91经历多次变形，直至成为整圆等待接缝焊接。
成型机头4包括成型机座41、成型电机42、成型挤压模块43；成型机座41上一侧表面固定成型电机42外壳，成型挤压模块43转动安装在成型机座41上，成型挤压模块43转动轴线中央贯通，成型电机42输出端与成型挤压模块43端部传动；
成型挤压模块43包括转盘431、夹块432、挤压块433、挤压环434，转盘431与成型机座41转动连接，转盘431与成型电机42输出端传动，转盘431上固定安装夹块432，夹块432中间安装挤压块433，挤压块433中央固定挤压环434。
如图5、6所示，挤压环434与挤压块433之间存在间隙，不同规格挤压块433、挤压环434外尺寸不等，重新将挤压块433安装后，挤压环434不一定正好处于转盘431中轴线，需要精确调整，通过螺钉微调相对位置，保证在更换挤压块433、挤压环434调整软管上凹槽间距后，挤压环434能够处于转盘431中轴线上，防止偏心发生。
校型机头5包括校型机座51、校型电机52、卡盘53、安装板54、支撑轮55、同步齿圈56、过渡齿轮57、校型机构58，校型机座51一侧表面安装校型电机52外壳，校型机座51上转动安装卡盘53，卡盘53一端与校型电机52输出端传动，卡盘53端面固定安装板54，安装板54上转动安装若干支撑轮55，支撑轮55以卡盘53中心线圆周均布，同步齿圈56转动设置在支撑轮55之间，安装板54上还圆周安装数量相同的过渡齿轮57、校型机构58，其中过渡齿轮57在安装板54上转动设置并与同步齿圈56内环啮合，校型机构58固定部安装在安装板54上，校型机构58具有活动部圆周包围从校型机头5穿过的软管92，校型机构58活动部与过渡齿轮57啮合传动。
如图7～9所示，卡盘53及其上附着的安装板54、支撑轮55、同步齿圈56、过渡齿轮57、校型机构58一同进行绕卡盘53中心线的公转，其中，支撑轮55公转同时可以自由自转，同步齿圈56的转速可以与卡盘53转速具有差异，过渡齿轮57公转同时也自转，两者共同决定校型机构58内与软管92接触部分的自转转速，可以设计获得从软管92表面圆周啮合运动的校型形状，对软管92表面进行精确修整。同步齿圈56、过渡齿轮57的存在，使得多个校型机构58在软管92表面接触时的进给速度是保持同步的，不因为进给速度差异导致校型误差。
校型机构58包括调角板581、主轴582、校型模583、接力齿轮584、传动销585，调角板581一端设置固定孔5811和调角孔5812，调角板581通过固定孔5811固定在安装板54上，调角孔5812内旋入紧固件调整调角板581相对于安装板54的相对倾斜度，调角板581上远离固定孔5811的一端转动安装主轴582，主轴582轴线垂直于调角板581板面，主轴582上远离调角板581的一端固定校型模583，主轴582上还套装有接力齿轮584，接力齿轮584内圈与主轴582之间存在间隙，主轴582上具有垂直于轴线的传动孔，传动销585贯穿传动孔并插入接力齿轮584内，校型模583表面具有螺旋凸起，接力齿轮584与过渡齿轮57啮合。
如图7、10、11所示，调角板581安装到安装板54上，调角板581可以通过端部的调角孔5812内螺钉的顶出量来调整主轴582相对于卡盘53轴线的夹角量，校型模583在软管92外圆周布置且轴线具有夹角，校型模583的公转转速由卡盘53、安装板54转速确定，校型模583自转速度为主轴582转速，由接力齿轮584确定，每个校型模583均间接传动连接到同步齿圈56上，所以其具有相同的自转速度，防止啮合校型的误差。
传动销585在接力齿轮584上插入的孔是盲孔。
盲孔防止传动销585在运动过程中脱出，加工时可以是贯通孔以便工艺与装配方便，但需要在装配完毕后在接力齿轮584上使用堵头等部件堵死。
成型设备还包括导向轮81和牵引轮82，导向轮81设置在卷盘1和挤压轮组2之间，导向轮81引导钢条平直进入挤压轮组2内；牵引轮82设置在焊枪3与成型机头4之间，牵引轮82滚动夹持已经成管的钢条91前进并保持固定前进速度。
如图1所示，导向轮81和牵引轮82用作工件的平稳进料，牵引轮82是带有圆柱凹槽的轮体，两个牵引轮82滚动对夹这钢管向前送料。
成型设备还包括内撑组件6，内撑组件6设置在挤压轮组2的钢条91挤压成管过程中间，内撑组件6伸入钢条91成管并接缝焊接完毕后的段落内，内撑组件6往后方软管92内部注入压力。
如图1、2、12所示，钢条91在成管并焊接完毕后是完整封闭外形，在后续经历成型机头4和校型机头5的过程中，都是从外表进行的挤压变形，使其具有一圈圈凹陷从而成为金属软管，未被挤压处可能会被临近凹陷表面牵扯而进行变形，这是非预期的变形，尽管大多通过金属材料自身向外的应力释放实现了平衡，但仍然可能存在一些非预期的微量内凹变形情况，影响软管局部的应力分布，后续使用中，如果该处长期进行弯折，那么容易发生寿命下降的情况，所以，本申请设置了内撑组件6从软管92内部施加撑开力，该力应当小于成型机头4和校型机头5对于管材施加的变形挤压力，用作抵抗非凹槽位置的内凹误差。
内撑组件6包括安装柄61、轴杆62、活塞块63；安装柄61固定钢条91挤压成管位置的前方，轴杆62一端固定在安装柄61末端，轴杆62另一端伸入钢条91挤压成的管材内且位于焊枪3的后方，轴杆62远离安装柄61的一端设置活塞块63，活塞块63外径等于钢条91挤压成的管材的内径，安装柄61、轴杆62、活塞块63内分别设置连通的过流孔，从安装柄61端部引入带压力的工作液7注入活塞块63后方管内，软管92末端封堵。在金属软管全部制造完毕后，切除首末段不圆整的段落，保留中间尺寸精确的软管包装入库即可。
如图12、13所示，从外界引入压力介质注入到软管91内，施加一个从内部向外的胀开力，防止成型过程局部牵拉变形，保持不需要内凹的位置处于最大外径处。工作液7压力可以自发延伸到所有与液体接触的位置，不需要适配软管92内表面的形状。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，其特征在于：所述成型设备包括卷盘(1)、挤压轮组(2)、焊枪(3)、成型机头(4)、校型机头(5)，所述卷盘(1)上放置成卷的原料钢条(91)，所述钢条(91)依次通过挤压轮组(2)、焊枪(3)、成型机头(4)、校型机头(5)后变形成为软管(92)，所述挤压轮组(2)将钢条(91)弯制成圆形截面，所述焊枪(3)对直线前进的半成品钢管接缝焊接，所述成型机头(4)挤压半成品钢管外表面压制凹陷，所述校型机头(5)整形半成品钢管外表面成为成品软管(92)。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，其特征在于：所述挤压轮组(2)包括第一挤压轮组(21)、第二挤压轮组(22)、第三挤压轮组(23)，所述第一挤压轮组(21)将钢条(91)截面压制为圆包角150～180°的圆弧，所述第二挤压轮组(22)将钢条(91)截面压制为圆包角300～350°的圆弧，所述第三挤压轮组(23)将钢条(91)截面压制为整圆，所述第二挤压轮组(22)、第三挤压轮组(23)的作业轮抵住钢条(91)成圆过程的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，其特征在于：所述成型机头(4)包括成型机座(41)、成型电机(42)、成型挤压模块(43)；所述成型机座(41)上一侧表面固定成型电机(42)外壳，所述成型挤压模块(43)转动安装在成型机座(41)上，成型挤压模块(43)转动轴线中央贯通，所述成型电机(42)输出端与成型挤压模块(43)端部传动；
所述成型挤压模块(43)包括转盘(431)、夹块(432)、挤压块(433)、挤压环(434)，所述转盘(431)与成型机座(41)转动连接，转盘(431)与成型电机(42)输出端传动，所述转盘(431)上固定安装夹块(432)，所述夹块(432)中间安装挤压块(433)，所述挤压块(433)中央固定挤压环(434)。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，其特征在于：所述校型机头(5)包括校型机座(51)、校型电机(52)、卡盘(53)、安装板(54)、支撑轮(55)、同步齿圈(56)、过渡齿轮(57)、校型机构(58)，所述校型机座(51)一侧表面安装校型电机(52)外壳，校型机座(51)上转动安装卡盘(53)，所述卡盘(53)一端与校型电机(52)输出端传动，所述卡盘(53)端面固定安装板(54)，所述安装板(54)上转动安装若干支撑轮(55)，所述支撑轮(55)以卡盘(53)中心线圆周均布，所述同步齿圈(56)转动设置在支撑轮(55)之间，所述安装板(54)上还圆周安装数量相同的过渡齿轮(57)、校型机构(58)，其中过渡齿轮(57)在安装板(54)上转动设置并与同步齿圈(56)内环啮合，所述校型机构(58)固定部安装在安装板(54)上，校型机构(58)具有活动部圆周包围从校型机头(5)穿过的软管(92)，所述校型机构(58)活动部与过渡齿轮(57)啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，其特征在于：所述校型机构(58)包括调角板(581)、主轴(582)、校型模(583)、接力齿轮(584)、传动销(585)，所述调角板(581)一端设置固定孔(5811)和调角孔(5812)，调角板(581)通过固定孔(5811)固定在安装板(54)上，所述调角孔(5812)内旋入紧固件调整调角板(581)相对于安装板(54)的相对倾斜度，所述调角板(581)上远离固定孔(5811)的一端转动安装主轴(582)，所述主轴(582)轴线垂直于调角板(581)板面，主轴(582)上远离调角板(581)的一端固定校型模(583)，主轴(582)上还套装有接力齿轮(584)，所述接力齿轮(584)内圈与主轴(582)之间存在间隙，所述主轴(582)上具有垂直于轴线的传动孔，所述传动销(585)贯穿传动孔并插入接力齿轮(584)内，所述校型模(583)表面具有螺旋凸起，所述接力齿轮(584)与过渡齿轮(57)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，其特征在于：所述传动销(585)在接力齿轮(584)上插入的孔是盲孔。
7.根据权利要求1所述的一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，其特征在于：所述成型设备还包括导向轮(81)和牵引轮(82)，所述导向轮(81)设置在卷盘(1)和挤压轮组(2)之间，导向轮(81)引导钢条平直进入挤压轮组(2)内；所述牵引轮(82)设置在焊枪(3)与成型机头(4)之间，牵引轮(82)滚动夹持已经成管的钢条(91)前进并保持固定前进速度。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，其特征在于：所述成型设备还包括内撑组件(6)，所述内撑组件(6)设置在挤压轮组(2)的钢条(91)挤压成管过程中间，内撑组件(6)伸入钢条(91)成管并接缝焊接完毕后的段落内，内撑组件(6)往后方软管(92)内部注入压力。
9.根据权利要求8所述的一种具有智能同步功能的金属软管成型设备，其特征在于：所述内撑组件(6)包括安装柄(61)、轴杆(62)、活塞块(63)；所述安装柄(61)固定钢条(91)挤压成管位置的前方，所述轴杆(62)一端固定在安装柄(61)末端，轴杆(62)另一端伸入钢条(91)挤压成的管材内且位于焊枪(3)的后方，轴杆(62)远离安装柄(61)的一端设置活塞块(63)，所述活塞块(63)外径等于钢条(91)挤压成的管材的内径，所述安装柄(61)、轴杆(62)、活塞块(63)内分别设置连通的过流孔，从安装柄(61)端部引入带压力的工作液(7)注入活塞块(63)后方管内，所述软管(92)末端封堵。
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