TW201708531A - 細胞、組織片輸送用無搖動盒 - Google Patents

Abstract

本盒C1係具備容器保持具11、導件12及支撐裝置13，導件12係具有至少從容器保持具11的下方朝向側方全周延展之球狀的面，支撐裝置13係由沿著導件12的球狀之面接觸且可朝全方向旋轉之複數個自由滾珠軸承130所構成，並且，針對對於本盒C1之搖動方向的外力，藉由支撐裝置13與容器保持具11之間的相對運動，將容器保持具11無搖動地支撐。

Description

細胞、組織片輸送用無搖動盒

本發明關於一種在使用車輛及其他各種輸送手段來輸送iPS細胞等之細胞時所使用的細胞、組織片輸送用無搖動盒。

因為iPS細胞的出現，加速了日本國內再生醫療的臨床研究，現在，關於培養與分化的研究開發正快速地進行中。而且，最近開始不凍結iPS細胞而將其以活體狀態發配到研究機關及企業，藉此，去除解凍等工夫，以期提升效率。

然而，在不凍結iPS細胞而將其以活體發配時，iPS細胞係被裝入培養皿等容器而藉由車輛等來輸送，但是在此時，係要求不對活的細胞造成損傷而以維持活性的狀態進行輸送，而必須要進行溫度管理、氣體(氧氣、二氧化碳等)管理、及不受來自輸送中的振動等外力影響的保護等。

此種細胞輸送用的容器已在JP-2014-83002-A中被提出。此文獻所記載的容器係具備環境氣體 調整劑、及具有雖可供氣體穿透但實質上不會供液體穿透之隔離膜的細胞收容容器，而能夠以不會對細胞帶來應力(stress)的方式進行細胞的輸送及/或保管。此外，在此容器中，係可設置用以保持細胞收容容器的裝設部及搖擺機構部。此時，裝設部係設於密閉容器內且可保持細胞者，搖擺機構係將裝設部以搖動自如的方式支撐在密閉容器的內壁面，而可將細胞及培養基等內容物穩定地保持。再者，可在該容器設置溫度控制機構及衝擊緩衝機構。

然而，該文獻所記載之容器，係以裝設部來保持細胞收容容器，且藉由搖擺機構將該裝設部以搖動自如的方式支撐，因此，例如在以汽車輸送該容器時，容器會因汽車行駛中的搖晃而搖動，由此，會有下述問題：容器內之iPS細胞的培養皿呈波浪狀起伏，而iPS細胞會有因為該波浪狀起伏之培養皿的撞擊而浮游並產生破壞之疑慮。

本發明係解決此種以往問題者，其目的在於提供一種細胞、組織片輸送用無搖動盒，其可在使用車輛及其他各種輸送手段來輸送iPS細胞等之細胞時，防止因輸送中的搖晃及傾斜移動所造成之細胞的破壞。

為了達成上述目的，本發明之細胞、組織片輸送用無搖動盒的要旨係在於具有：容器保持具，係用 以將收納細胞、組織片的容器保持為水平；導件，係安裝於前述容器保持具，且支撐前述容器保持具；及支撐裝置，係透過前述導件支撐前述容器保持具；且前述導件與前述支撐裝置的一者，係具有至少從前述容器保持具的下方朝向前述容器保持具的側方全周延展之球狀的面，而另一者係由沿著前述球狀之面接觸且可朝全方向旋轉之複數個自由滾珠軸承所構成；並且，針對相對於前述支撐裝置及前述容器保持具之搖動方向的外力，利用前述支撐裝置與前述容器保持具之間的相對運動，將前述容器保持具無搖動地支撐。

該細胞、組織片輸送用無搖動盒又如以下方式而具體化。

(1)容器保持具係包含：支撐容器之支撐板；用以從上方推壓前述容器的推壓板；及將前述支撐板與前述推壓板之間緊固的螺絲裝置。

(2)導件係由可內包容器保持具之至少底面為球狀之密閉式的盒體所構成，在該底面的最下點具有軸插通部，關於前述容器保持具與前述導件，前述容器保持具係被配置在前述導件內，從前述容器保持具之下部中央突出的軸係穿通於前述軸插通部而一體化，並且在前述軸的下端安裝有重物，支撐裝置係具備：在複數點支撐前述盒體的底面的複數個自由滾珠軸承；及用以使前述各自由滾珠軸承接觸於前述導件的底面而配置之安裝基座。

此時，較佳為安裝基座係具備：設置基座；立設在前 述設置基座之複數個自由滾珠軸承安裝部。

(3)導件係由複數個自由滾珠軸承所構成，並且，前述各自由滾珠軸承係朝向下方而安裝在容器保持具的底面，而支撐裝置係具備：將可內包前述容器保持具之至少底面作為球狀之密閉式的盒體；及用以使前述盒體在前述容器保持具的底面側接觸於前述各自由滾珠軸承而配置之安裝基座。

此時，安裝基座較佳為具備：設置基座；介設於前述設置基座的中心與盒體之底面的中心之間之線圈彈簧；及在前述線圈彈簧之周圍介設於前述設置基座與前述盒體之間之複數個阻尼器。

根據本發明之細胞、組織片輸送用無搖動盒係形成為具有：導件，係安裝於用以將收納細胞、組織片的容器保持為水平的容器保持具，且支撐前述容器保持具；及支撐裝置，係透過導件支撐容器保持具；且該導件與前述支撐裝置的一者，係具有至少從容器保持具的下方朝向容器保持具的側方全周延展之球狀的面，而另一者係由沿著球狀之面接觸且可朝全方向旋轉之複數個自由滾珠軸承所構成；並且，針對相對於支撐裝置及容器保持具之搖動方向的外力，利用支撐裝置與容器保持具之間的相對運動，將容器保持具無搖動地支撐；因此，可達成本發明獨特而特別的下述效果：在使用車輛及其他各種輸送手段來輸送iPS細胞等之細胞時，可盡可能地減小因輸送中的 搖晃所造成之容器內的細胞之培養基的波浪狀起伏動作，而防止細胞的破壞。

11、21‧‧‧容器保持具

12、22‧‧‧導件

13、23‧‧‧支撐裝置

23A‧‧‧盒體

111、211‧‧‧支撐板

112、212‧‧‧螺絲插通孔

113、213‧‧‧推壓板

114、214‧‧‧螺絲插通孔

115、215‧‧‧螺絲裝置

116、216‧‧‧螺絲

117、217‧‧‧螺帽

118‧‧‧軸

119‧‧‧重物(錘)

121、231‧‧‧下部盒

122、232‧‧‧上部盒

123、124、232、234‧‧‧環

125、235‧‧‧溝

126、236‧‧‧O環

127、237‧‧‧扣件

128‧‧‧軸插通部

129‧‧‧密閉管

130、220‧‧‧自由滾珠軸承

131、23B‧‧‧安裝基座

132、241‧‧‧設置基座

133‧‧‧自由滾珠軸承安裝部

134‧‧‧安裝框架

135‧‧‧安裝軸

136‧‧‧線圈彈簧(彈簧構件)

137‧‧‧自由滾珠軸承安裝臂

238、241a‧‧‧卡合部

239、241b‧‧‧安裝部

242‧‧‧線圈彈簧

243‧‧‧阻尼器

1341、1342‧‧‧支柱

1343‧‧‧鉸鍊

1344‧‧‧擋止器

1345、P2‧‧‧臂

a‧‧‧固定基板

b‧‧‧操作桿

c‧‧‧可動本體

C1、C2‧‧‧細胞、組織片輸送用無搖動盒(本盒)

d‧‧‧勾掛框

e‧‧‧支架

f‧‧‧盒

g‧‧‧球

h‧‧‧蓋

M‧‧‧車輛

M1‧‧‧車斗

P1‧‧‧中央的板

s0‧‧‧狹縫

s1‧‧‧鎖定部

s2‧‧‧鎖定孔

s3‧‧‧鎖定構件

s31‧‧‧突起

S‧‧‧容器

第1圖係顯示本發明第1實施形態之細胞、組織片輸送用無搖動盒之構成的前視圖。

第2圖(a)及(b)係顯示第1圖之無搖動盒之動作的前視圖。

第3圖係顯示本發明第2實施形態之細胞、組織片輸送用無搖動盒之構成的前視圖。

第4圖(a)及(b)係顯示第3圖之無搖動盒之動作的前視圖。

接著，使用圖式，說明用以實施本發明的形態。

於第1圖顯示第1實施形態。

如第1圖所示，細胞、組織片輸送用無搖動盒C1(在以下之第1實施形態的說明中，有簡稱為本盒C1的情形)係具備：用以將收納細胞、組織片之容器保持為水平之容器保持具11；安裝於容器保持具11並支撐容器保持具11之導件12；及透過導件12來支撐容器保持具11之支撐裝置13。

容器保持具11係包含：支撐容器之支撐板111；用以從上方推壓容器的推壓板113；及將該等支撐板 111與推壓板113之間予以緊固的螺絲裝置115。

此時，支撐板111為具有預定外徑之圓形的板，在其外周緣部以90度間隔形成有4個螺絲插通孔112。推壓板113係具有比支撐板111稍大之預定外徑之圓形的板，在其外周部側與支撐板111之各螺絲插通孔112相對應而以90度間隔形成有4個螺絲插通孔114。螺絲裝置115係包含4組螺絲116與螺帽117。如此，以支撐板111來支撐收納細胞、組織片的容器，從該容器上方以推壓板113來推壓容器，使各螺絲116從支撐板111的各螺絲插通孔112穿通且插通至推壓板113的各螺絲插通孔114，而將各螺絲116與各螺帽117鎖固在推壓板113上，藉此以支撐板111及推壓板113來夾持容器。

此外，於此容器保持具11，使軸118從容器保持具11的下部中央突出，且在該軸118垂吊重物(錘)119。此時，軸118係由2支軸連結而成，且其係從推壓板側穿通至形成在容器保持具11的推壓板113及支撐板111的中央的軸插通部，而使一端藉由螺帽117固定在推壓板113上，另一端側則從支撐板111朝向下方突出。在該軸118的下端，以可裝拆的方式藉由螺絲等安裝有1個或複數個重物117。如此，容器保持具11係被配置在後述之導件12內，且其下方的重物119會朝向重力方向而保持容器保持具11的水平。

導件12係具有至少從容器保持具11的下方朝向容器保持具11的側方全周延展之球狀的面。

該導件12係可內包容器保持具11之至少底面為球狀之密閉式的盒體，此時，係由使可上下2分割之整體成為球體之盒所構成，且具備：在上表面具有開口之半球狀的下部盒121；及在下表面具有開口之半球狀的上部盒122。該等下部盒121、上部盒122係在各自的開口內周緣部遍及全周設有環123、124而相互抵接，而且，遍及一方的環(於此情形係下部盒121側的環123)之上表面全周形成溝125，且在該溝125嵌設O環126，以使下部盒121、上部盒122相互氣密地結合。此外，在該等下部盒121、上部盒122的結合部間，係於圓周方向以預定間隔(此時為90度間隔)安裝有用以將下部盒121與上部盒122鎖緊而結合之複數個(此時為4個)扣件127。該等扣件127為一般所知之泛用品，且包含固定基板a、軸支在固定基板a且在前端具有操作桿b之可動本體c、在比該可動本體c的軸支點更偏向於操作桿b側的部位軸支於可動本體c之大致U字形形狀的勾掛框d、鉤子形狀(倒L字形形狀)的支架e，此時，固定基板a係藉由螺釘等固著具而被安裝在接近上部盒122之開口外周緣的外表面，可動本體c係藉由該固定基板a而可轉動地被安裝在上部盒122與下部盒121的結合部間，且支架e係藉由螺釘等固著具而被安裝在接近下部盒121之開口外周緣的外表面。如此，使上下部之各盒121、122對合於相互之環123、124而結合，由此狀態，將操作桿b上拉而將可動本體c朝從固定基板a拉離的方向轉動，並且，使勾掛框d朝向支架e轉動，將勾掛框d 勾掛於支架e，再由此狀態，相反地將操作桿b下推，使可動本體c朝向固定基板a轉動，而將藉由可動本體c勾掛於支架e的勾掛框d(朝上部盒122側)拉伸，藉此，在該勾掛框d之拉力的作用下，將上下部的各盒121、122鎖緊保持在密閉狀態。

再者，於該導件12，係在下部盒121的底面中央、亦即在下部盒121之底面的最下點設有軸插通部128。在該軸插通部128一併插設有用以將軸插通部128與穿通於該軸插通部128之軸118之間予以密閉之密閉管129。

如此，容器保持具11與導件12係容器保持具11被配置在導件12之下部盒121內，從容器保持具11之下部中央突出的軸118會穿通於下部盒121的軸插通部128而一體化，並且在軸118的下端安裝有重物119。而且，如同前述，對該下部盒121氣密地結合上部盒122，且藉由各扣件127保持此狀態。

支撐裝置13係由沿著導件12之球狀的面接觸且可朝全方向旋轉的複數個自由滾珠軸承(free roller bearing)130所構成。

該支撐裝置13係具備：在複數點支撐(此情況為4點支撐)導件12的頂面、也就是上部盒122的頂面側之外表面的複數個(此情況為4個)自由滾珠軸承130；在複數點支撐(此情況為4點支撐)導件12的底面、也就是上部盒122的底面側之外表面的複數個(此情況為4個)自由 滾珠軸承130；及用以將各自由滾珠軸承130分別接觸於導件12的頂面及底面而配置之安裝基座131。

自由滾珠軸承130為一般所知之泛用品，包含具有半球狀之凹面的盒f、以可旋轉的方式配置在盒f的半球狀之凹面的球g、及覆蓋在盒f的半球狀之凹面上且用以保持球g的蓋h等，而形成為球g可在盒f內朝全方向旋轉。

安裝基座131係具備：設置基座132；從該設置基座132的中心以等距離相互等間隔地於預定高度立設在設置基座132之複數個(此情況為4個)自由滾珠軸承安裝部133；於比各自由滾珠軸承安裝部133高之預定高度以門形立設在設置基座132之安裝框架134；透過安裝軸135及彈簧構件136以可朝上下方向伸縮的方式安裝在安裝框架134的上部，且等間隔地朝複數方向延伸之複數個(此情況為4個)自由滾珠軸承安裝臂137。此時，設置基座132係由剖面L字形的框架組裝為大致矩形形狀而成，整體成為比導件的外周稍大。各自由滾珠軸承安裝部133包含具有預定高度之大致ㄈ字形的框架，在上部具有可將自由滾珠軸承130朝斜上方安裝之自由滾珠軸承安裝面，且固定設置在設置基座132之前後左右的各框架的中央。分別使自由滾珠軸承130成為滾珠朝斜上方而被安裝在該等自由滾珠軸承安裝部133的各自由滾珠軸承安裝面。安裝框架134係包含：一對支柱1341、1342；在該等支柱1341、1342間透過鉸鍊1343軸支一端，且透過擋止器1344連結 另一端的臂1345；垂設在臂1345之下表面中央的安裝軸135；及捲繞在該安裝軸135上之作為彈簧構件的線圈彈簧136。再者，此時，擋止器1344係包含：形成在另一端側的支柱1342之上端部，朝上方延伸，且在其一部分具有朝水平方向細長的狹縫s0之鎖定部s1；形成在臂1345之另一端側，可供另一端側之支柱1342的鎖定部s1插通之鎖定孔s2；及以可朝水平方向旋轉的方式安裝在臂1345之另一端側的上表面，且具有可相對於另一端側之支柱1342的鎖定部s1之狹縫0卡合脫離之突起s31的鎖定構件s3；並且，使另一端側之支柱1342的鎖定部s1穿通於臂1345之鎖定孔s2，且使臂1345上的鎖定構件s3轉動而使其突起s31卡合於該支柱1342的狹縫s0，藉此連結鎖定另一端側的支柱1342與臂1345，再從此狀態，使卡合於另一端側之支柱1342的狹縫s0之臂1345上的鎖定構件s3轉動，而將其突起s31從狹縫s0取下，藉此，另一端側的支柱1342與臂1345的鎖定會脫離，而可將臂1345從另一端側之支柱1342的鎖定部s1取出並上拉。各自由滾珠軸承安裝臂137係包含：中央的板P1；及從該板P1的外周等間隔地朝4方向水平地延伸，且前端朝下方傾斜地形成，而具有可將自由滾珠軸承130朝斜下方安裝在前端之自由滾珠軸承安裝面的4個臂P2；並且，使安裝框架134(臂1345)的安裝軸135插通而安裝在中央的板P1的中心，且安裝成使線圈彈簧136被壓縮在中央的板P1與臂1345之間而可朝上下方向伸縮。該等自由滾珠軸承130係使滾珠分別朝斜下 方而被安裝在該等自由滾珠軸承安裝臂137的各自由滾珠軸承安裝面。

如此，支撐裝置13係成為：藉由複數個(4個)自由滾珠軸承130在複數點支撐(4點支撐)球體之導件12的頂面、也就是上部盒122的頂面側之外表面，且藉由複數個(4個)自由滾珠軸承130在複數點支撐(4點支撐)球體之導件12的底面、也就是下部盒121的底面側之外表面。

如此，該細胞、組織片輸送用無搖動盒C1係為與容器保持具11一體化之球體狀的導件12由支撐裝置13之上下的各自由滾珠軸承130所支撐，針對對於支撐裝置13及容器保持具11之搖動方向的外力，藉由因導件12的球狀之面與支撐裝置13之各自由滾珠軸承130之卡合導引所造成之支撐裝置13與容器保持具11之間的相對運動，將容器保持具11無搖動地支撐，此外，針對作用於支撐裝置13及容器保持具11之慣性力，係藉由因導件12的球狀之面與支撐裝置13之各自由滾珠軸承130之卡合導引所造成之支撐裝置13與容器保持具11之間的相對運動，將容器保持具11支撐為相對於由慣性力所產生之加速度(合成加速度)方向形成直角。

使用第2圖，說明將本盒C1裝備於所謂多功能休旅車(Minivan)等車輛，而以車輛來輸送iPS細胞的情況。

<將本盒裝備於車輛>

如第2圖(a)所示，首先，將本盒C1裝備於車輛M內。此時，將本盒C1的支撐裝置13(設置基座132)設置固定在車輛M的車斗M1而裝備於車輛內。而且，此時，較佳係將本盒C1設置於車斗M1的車寬方向中央。

<將iPS細胞裝載於車輛>

將iPS細胞裝載於本盒C1之際，係取下支撐裝置13之擋止器1344(鎖定構件s3)，將臂1345從支柱1342上拉，在此狀態下將容器保持具11與導件12一起從支撐裝置13卸下。

iPS細胞通常會進行預定的氣體管理而收納在培養皿等之容器S，首先，將該容器S保持在容器保持具11內。此時，取下導件12的各扣件127而從下部盒121卸下上部盒122，並且，從各螺絲116取下容器保持具11的各螺帽117而卸下推壓板113。然後，將裝入有iPS細胞的容器S放置在容器保持具11的支撐板111上，從其上方覆蓋推壓板113，藉由螺絲116與螺帽117的鎖固，利用支撐板111與推壓板113來夾持容器S。接著，使上部盒122對合於下部盒121上，將兩者間藉由各扣件127鎖緊，使導件12內部保持為氣密。在此時間點，容器保持具11係配置於導件12的下部盒121內，從容器保持具11的下部中央突出的軸118係穿通於下部盒121的軸插通部128，使容器保持具11與導件12一體化，且在從下部盒121的底面突出的軸118安裝有重物119，因此，重物119會處在重力方向，而在下部盒121內，容器保持具11會保持水 平，且容器保持具11內的容器S會被保持為水平。

然後，將此一體化的容器保持具11及導件12支撐在支撐裝置13。此時，首先，將導件12的下部盒121放置在支撐裝置13的各自由滾珠軸承安裝部133的各自由滾珠軸承130上。接著，使支撐裝置13的臂1345下降，並使軸支在臂1345之各自由滾珠軸承安裝臂137的各自由滾珠軸承130抵接於導件12的上部盒122上之後，抵抗線圈彈簧136的彈推力而將臂1345下推，藉由擋止器1344將該臂1345連結鎖定於支柱1342，而利用上下的各自由滾珠軸承130的8點支撐來支撐球體的導件12。藉此，安裝於從導件12的最下點突出之軸118的重物119係處在重力方向，容器保持具11會在導件12內保持水平，而容器保持具11內的容器S會保持為水平。

<藉由車輛輸送iPS細胞>

當載放有該iPS細胞的車輛開始行駛，而在此時使慣性力作用於本盒C1時，如第2圖(b)所示，在支撐裝置13上，容器保持具11及導件12會與重物119一起朝因慣性力而產生的加速度(合成加速度)方向擺動(傾斜移動)。針對該慣性力，藉由因導件12的球狀之面與支撐裝置13之各自由滾珠軸承130之卡合導引所造成之支撐裝置13與容器保持具11之間的相對運動，容器保持具11會被支撐為相對於由慣性力所產生之加速度方向形成直角，並且，容器保持具11內的容器S會與iPS細胞的培養基一起被保持為相對於因該慣性力所產生之加速度方向形成直角，而使得 在iPS細胞的培養基不會有波浪狀起伏動作，或將波浪狀起伏動作抑制到極小。此狀態會被保持到容器保持具11(重物119)回到重力方向為止。

當在載放有iPS細胞之車輛的行駛中，因車輛的橫向搖晃等而對本盒C1產生搖動方向的外力時，對此，係如第2圖(a)所示，藉由因導件12的球狀之面與支撐裝置13之各自由滾珠軸承130之卡合導引所造成之支撐裝置13與容器保持具11之間的相對運動，即使支撐裝置13會追隨車輛的振動，容器保持具11也會被無搖動地支撐。藉此，容器保持具11內的容器S會與iPS細胞的培養基一起維持水平，而使得在iPS細胞的培養基不會有波浪狀起伏動作，或將波浪狀起伏動作抑制到極小。此外，當車輛以高速行駛於長彎道，而使離心力作用於支撐裝置13及容器保持具11時，係如第2圖(b)所示，在支撐裝置13上，容器保持具11及導件12會與重物119一起朝離心力方向擺動(傾斜移動)。針對該離心力，藉由因導件12的球狀之面與支撐裝置13之各自由滾珠軸承130之卡合導引所造成之支撐裝置13與容器保持具11之間的相對運動，容器保持具11會被支撐為相對於因離心力所產生之加速度方向形成直角，並且，容器保持具11內的容器S會與iPS細胞的培養基一起被保持為相對於因該離心力所產生之加速度方向形成直角，而使在iPS細胞的培養基不會有波浪狀起伏動作，或將波浪狀起伏動作抑制到極小。此狀態會被保持到容器保持具11(重物119)回到重力方向為止。

而且，即使載放有該iPS細胞結束行駛，而在此時使慣性力作用於本盒C1時，同樣地，針對該慣性力，藉由因導件12的球狀之面與支撐裝置13之各自由滾珠軸承130之卡合導引所造成之支撐裝置13與容器保持具11之間的相對運動，容器保持具11會被支撐為相對於因慣性力所產生之加速度方向形成直角，並且，容器保持具11內的容器S會與iPS細胞的培養基一起被保持為相對於因於該慣性力所產生之加速度方向形成直角，而使在iPS細胞的培養基不會有波浪狀起伏動作，或將波浪狀起伏動作抑制到極小。此狀態會被保持到容器保持具11(重物119)回到重力方向為止。

如以上所說明，根據本盒C1，係具備：安裝於用以將收納細胞、組織片之容器S保持為水平之容器保持具11，並支撐容器保持具11之導件12；及透過導件12來支撐容器保持具11之支撐裝置13；並且，該導件12係具有至少從容器保持具11的下方朝向容器保持具11的側方全周延展的球狀之面，而支撐裝置13係由沿著導件12之球狀的面接觸且可朝全方向旋轉的複數個自由滾珠軸承130所構成，針對對於支撐裝置13及容器保持具11之搖動方向的外力，藉由因導件12的球狀之面與支撐裝置13之各自由滾珠軸承130之卡合導引所造成之支撐裝置13與容器保持具11之間的相對運動，將容器保持具11無搖動地支撐，此外，針對作用於本盒C1(支撐裝置13及容器保持具11)之慣性力，係利用藉由導件12的球狀之面與支 撐裝置13之各自由滾珠軸承130之卡合導引所造成之支撐裝置13與容器保持具11之間的相對運動，將容器保持具11支撐為相對於因慣性力所產生之加速度方向形成直角，因此，在使用車輛及其他各種輸送手段來輸送iPS細胞等之細胞時，可減小因輸送中的搖晃及傾斜移動等所造成之容器S內的細胞之培養基的波浪狀起伏動作，而防止細胞的破壞。

此外，本盒C1中，容器保持具11係包含：支撐容器S之支撐板111；用以從上方推壓容器S的推壓板113；及將支撐板111與推壓板113之間予以緊固的螺絲裝置115；且從上下夾持裝入有細胞之容器S，因此可確實地保持容器S的密閉狀態。

再者，本盒C1中，與容器保持具11一體化之球體狀的導件12係藉由支撐裝置13之上下的各自由滾珠軸承130而受到8點支撐，因此，可將容器保持具11穩定地支撐於支撐裝置13。

於第3圖顯示第2實施形態。

如第3圖所示，細胞、組織片輸送用無搖動盒C2(以下的第2實施形態之說明中，有簡稱為本盒C2的情形)係具備：用以將收納細胞、組織片之容器保持為水平之容器保持具21；安裝於容器保持具21並支撐容器保持具21之導件22；及透過導件22來支撐容器保持具21之支撐裝置23。

容器保持具21係包含：支撐容器之支撐板 211；用以從上方推壓容器S的推壓板213；及將該等支撐板211與推壓板213之間予以緊固的螺絲裝置215。

此時，支撐板211為具有預定外徑之圓形的板，在其外周緣部以90度間隔形成有4個螺絲插通孔212。推壓板213係具有比支撐板211稍大之預定外徑之圓形的板，在其外周部側與支撐板211之各螺絲插通孔212對應而以90度間隔形成有4個螺絲插通孔214。螺絲裝置215係包含4組螺絲216與螺帽217。如此，以支撐板211來支撐收納細胞、組織片的培養皿等容器，從該容器上方以推壓板213來推壓容器，使各螺絲216從支撐板211的各螺絲插通孔212穿通且插通至推壓板213的各螺絲插通孔114，而將各螺絲216與各螺帽217鎖固在推壓板213上，藉此以支撐板211及推壓板213來夾持容器。

導件22係由沿著後述之支撐裝置23的球狀之面接觸且可朝全方向旋轉之複數個自由滾珠軸承220所構成。

該導件22為複數，在此時，係由4個自由滾珠軸承220所構成，各自由滾珠軸承220係使球朝向下方而以與該底面的中心等距離之方式相互等間隔地安裝在容器保持具21的底面、亦即支撐板211的底面。

再者，如同既已所述，自由滾珠軸承220係包含具有半球狀之凹面的盒f、以可旋轉的方式配置在盒f的半球狀之凹面的球g、及覆蓋在盒f的半球狀之凹面上且用以保持球g的蓋h等，而形成為球g可在盒f內朝 全方向旋轉。

支撐裝置23係具有至少從容器21的下方朝向容器保持具21的側方全周延展之球狀的面。

該支撐裝置23係具備：將可內包容器保持具21之至少底面作成為球狀之密閉式的盒體23A；及用以將盒體23A在容器保持具21的底面側接觸於各自由滾珠軸承220而配置之安裝基座23B。

此時，盒體23A係具備：由可上下2分割之半球體與圓柱體所構成，且在上表面具有開口之半球狀的下部盒231；及上表面被封閉且在下表面具有開口之半球狀的上部盒232。該等下部盒231、上部盒232係在各自的開口內周緣部遍及全周設有環233、234而相互抵接，而且，遍及一方的環(於此情形係下部盒231側的環233)之上表面全周形成溝235，且在該溝235嵌設O環236，以使下部盒231、上部盒232相互氣密地結合。此外，在該等下部盒231、上部盒232的結合部間，係於圓周方向以預定間隔(此時為90度間隔)安裝有用以將下部盒231與上部盒232鎖緊而結合之複數個(此時為4個)扣件237。該等扣件237為一般所知之泛用品，包含固定基板a、軸支在固定基板a且在前端具有操作桿b之可動本體c、在比該可動本體c的軸支點更偏向於操作桿b側的部位軸支於可動本體c之大致U字形形狀的勾掛框d、及鉤子形狀(倒L字形形狀)的支架e，此時，固定基板a係藉由螺釘等固著具而被安裝在接近上部盒232之開口外周緣的外表面，可動本體 c係藉由該固定基板a而可轉動地被安裝在上部盒232與下部盒231的結合部間，且支架e係藉由螺釘等固著具而被安裝在接近下部盒231之開口外周緣的外表面。如此，上下部之各盒231、232係使相互之環233、234對合而結合，由此狀態，將操作桿b上拉而將可動本體c朝從固定基板a拉離的方向轉動，並且，使勾掛框d朝向支架e轉動，將勾掛框d勾掛於支架e，再由此狀態，相反地將操作桿b下推，使可動本體c朝向固定基板a轉動，而將藉由可動本體c勾掛於支架e的勾掛框d(朝上部盒122側)31拉，藉此，在該勾掛框d之拉力的作用下，將上下部的各盒231、232鎖緊保持在密閉狀態。

再者，在下部盒231的底面中央、亦即在下部盒231之底面的最下點凸狀地形成有用以裝設彈簧之卡合部，且在底面的上部以90度間隔設有用以安裝阻尼器(damper)之安裝部239。

安裝基座23B係具備：設置基座241；介設於設置基座241的中心與盒體23A之底面的中心之線圈彈簧242；在其周圍介設於設置基座241與盒體23A之間之複數個阻尼器243。此時，設置基座241係由剖面L字形的框架組裝為大致矩形形狀而成，整體成為與導件22的外周大致相同的大小。在該設置基座241的中央凸狀地設有用以裝設彈簧的卡合部241a，在四角落分別設有用以安裝阻尼器的安裝部241b。線圈彈簧242係介設於盒體23A之底面的卡合部238與設在安裝基座23B之設置基座241的 卡合部241a之間。阻尼器243為一般所知的泛用品，包含缸體、及可伸縮地插通於缸體之桿。此時，4支阻尼器243係分別介設於盒體23A底面上部的各安裝部239與安裝基座23B(設置基座241的四角落)的各安裝部241b之間。

如此，支撐裝置23係盒體23A透過安裝基座23B(之線圈彈簧242及4支阻尼器243)而彈性地受到支撐所構成，且在盒體23A透過形成導件22之複數個(4個)自由滾珠軸承220來支撐容器保持具21。

如此，該細胞、組織片輸送用無搖動盒C2係形成為：容器保持具21係透過與該容器保持具21一體化之由複數個自由滾珠軸承220所構成的導件22而由支撐裝置23的盒體23A所支撐，針對對於支撐裝置23及容器保持具21之搖動方向的外力，藉由因導件22的各自由滾珠軸承220與支撐裝置23的球狀之面之卡合導引所造成之支撐裝置23與容器保持具21之間的相對運動，將容器保持具21無搖動地支撐，此外，針對作用於支撐裝置23及容器保持具21之慣性力，也藉由因導件22的各自由滾珠軸承220與支撐裝置23的球狀之面之卡合導引所造成之支撐裝置23與容器保持具21之間的相對運動，將容器保持具21無搖動地支撐。

說明將本盒C2裝備於所謂多功能休旅車等車輛，而以車輛來輸送iPS細胞的情況。

<將本盒裝備於車輛>

如第4圖(a)所示，首先，將本盒C2裝備於車輛M內。 此時，將本盒C2的支撐裝置23(設置基座241)設置固定在車輛M的車斗M1而裝備於車輛M內。而且，此時，較佳係將本盒C2設置於車斗M1的車寬方向中央。

<將iPS細胞裝載於車輛>

將iPS細胞裝載於本盒C2之際，係拆下支撐裝置13之盒體23A的各扣件237，將上部盒232從下部盒231卸下，再將容器21之各螺帽217從各螺絲216拆下而卸下推壓板213。

如同既已所述，iPS細胞通常會進行預定的氣體管理而收納在培養皿等之容器S，首先，將該容器S保持在容器保持具11內。此時，將容器S放置在容器保持具21的支撐板211上，從其上方覆蓋推壓板213，藉由螺絲216與螺帽217的鎖固，利用支撐板211與推壓板213來夾持容器S。接著，使上部盒232對合於下部盒231上，藉由各扣件127將兩者間鎖緊，使導件22內部保持為氣密。在此時間點，盒體23A會藉由設置於正下方之線圈彈簧242與其周圍之4支阻尼器243而彈性地受到支撐而抑制搖動，而在該盒體23A內，容器保持具21會使底面朝向重力方向而保持為水平。

<藉由車輛輸送iPS細胞>

當載放有該iPS細胞的車輛開始行駛，而在此時使慣性力作用於本盒C2時，如第4圖(b)所示，支撐裝置23的盒體23A會朝因慣性力而產生的加速度(合成加速度)方向擺動(傾斜移動)。針對該慣性力，藉由因導件12的各自由 滾珠軸承220與支撐裝置23的盒體23A之球狀之面之卡合導引所造成之支撐裝置23與容器保持具21之間的相對運動，即使支撐裝置23的盒體23A朝因慣性力而產生的加速度(合成加速度)方向擺動，在該盒體23A內，容器保持具21也會被無搖動地支撐，並且，容器保持具21內的容器S會與iPS細胞的培養基一起被保持為大致水平，而使在iPS細胞的培養基不會有波浪狀起伏動作，或將波浪狀起伏動作抑制到極小。

當在載放有iPS細胞之車輛的行駛中，產生有因車輛的橫向搖晃等而對本盒C2產生搖動方向的外力時，對此，係如第4圖(a)所示，藉由因導件22的各自由滾珠軸承220與支撐裝置23的盒體23A的球狀之面之卡合導引所造成之支撐裝置23與容器保持具21之間的相對運動，即使支撐裝置23會追隨車輛的振動，容器保持具21也會在支撐裝置23的盒體23A內被無搖動地支撐。藉此，容器保持具21內的容器S會與iPS細胞的培養基一起維持水平，而使在iPS細胞的培養基不會有波浪狀起伏動作，或將波浪狀起伏動作抑制到極小。此外，當車輛以高速行駛於長彎道，而使離心力作用於本盒C2時，支撐裝置23的盒體23A會朝離心力方向擺動(傾斜移動)。針對該離心力，係如第4圖(b)所示，藉由因導件22的各自由滾珠軸承220與支撐裝置23的盒體23A之球狀之面之卡合導引所造成之支撐裝置23與容器保持具21之間的相對運動，即使支撐裝置23的盒體23A朝離心力方向擺動，在該盒體 23A內，容器保持具21也會被無搖動地支撐，並且，容器保持具21內的容器S會與iPS細胞的培養基一起被保持為水平，而使在iPS細胞的培養基不會有波浪狀起伏動作，或將波浪狀起伏動作抑制到極小。

而且，即使載放有該iPS細胞結束行駛，而在此時使慣性力作用於本盒C2時，同樣地，針對該慣性力，藉由因導件22的各自由滾珠軸承220與支撐裝置23的盒體23A之球狀之面之卡合導引所造成之支撐裝置23與容器保持具21之間的相對運動，即使支撐裝置23的盒體23A朝離心力方向擺動，在該盒體23A內，容器保持具21也會被無搖動地支撐，並且，容器保持具21內的容器S會與iPS細胞的培養基一起被保持為大致水平，而使在iPS細胞的培養基不會有波浪狀起伏動作，或將波浪狀起伏動作抑制到極小。

如以上所說明，根據本盒C2，係具備：安裝於用以將收納細胞、組織片之容器S保持為水平之容器保持具21，並支撐容器保持具21之導件22；及透過導件22來支撐容器保持具21之支撐裝置23；並且，導件22係由沿著支撐裝置23的球狀之面接觸且可朝全方向旋轉的複數個自由滾珠軸承220所構成，支撐裝置23係具有至少從容器保持具21的下方朝向容器保持具21的側方全周延展的球狀之面，且針對對於支撐裝置23及容器保持具21之搖動方向的外力，藉由因導件22的各自由滾珠軸承220與支撐裝置23之球狀之面之卡合導引所造成之支撐裝置 23與容器保持具21之間的相對運動，將容器保持具21無搖動地支撐，此外，即使針對作用於支撐裝置23及容器保持具21之慣性力，也藉由因導件22的各自由滾珠軸承220與支撐裝置23之球狀之面之卡合導引所造成之支撐裝置23與容器保持具21之間的相對運動，將容器保持具21無搖動地支撐，因此，在使用車輛及其他各種輸送手段來輸送iPS細胞等之細胞時，可減小輸送中的搖晃及傾斜移動等所造成之容器內的細胞之培養基的波浪狀起伏動作，而防止細胞的破壞。

此外，本盒C2中，容器保持具21係包含：支撐容器S之支撐板211；用以從上方推壓容器S的推壓板213；及將支撐板211與推壓板213之間予以緊固的螺絲裝置215；且從上下夾持裝入有細胞之培養皿等之容器S，因此，可確實地保持容器S的密閉狀態。

再者，本盒C2中，容器保持具21係透過導件22之複數個自由滾珠軸承220而被支撐在支撐裝置23之大致半球狀之密閉式的盒體23A內，因此，可將容器保持具21穩定地支撐於支撐裝置23。

再者，在本盒C2的情況時，係將支撐裝置23的盒體23A設為大致半球狀，且藉由線圈彈簧242及阻尼器243來支撐盒體23A，因此，與第1實施形態相比，可使裝置整體小型化，且能夠以省空間的方式裝備於車輛等。

另外，第1實施形態中，雖然是將導件11 設為球體，但亦可與第2實施形態的盒體23A同樣形成為大致半球狀，即使如此，亦可獲得與第1實施形態同樣的作用效果，此時，還具有可使裝置整體小型化的優點。

此外，第2實施形態中，雖然將支撐裝置23的盒體23A設為大致半球狀，但亦可與第1實施形態的導件12(盒體)同樣地形成為球體狀，即使如此，亦可獲得與第2實施形態同樣的作用效果。

11‧‧‧容器保持具

12‧‧‧導件

13‧‧‧支撐裝置

111‧‧‧支撐板

112‧‧‧螺絲插通孔

113‧‧‧推壓板

114‧‧‧螺絲插通孔

115‧‧‧螺絲裝置

116‧‧‧螺絲

117‧‧‧螺帽

118‧‧‧軸

119‧‧‧重物(錘)

121‧‧‧下部盒

122‧‧‧上部盒

123、124‧‧‧環

125‧‧‧溝

126‧‧‧O環

127‧‧‧扣件

128‧‧‧軸插通部

129‧‧‧密閉管

130‧‧‧自由滾珠軸承

131‧‧‧安裝基座

132‧‧‧設置基座

133‧‧‧自由滾珠軸承安裝部

134‧‧‧安裝框架

135‧‧‧安裝軸

136‧‧‧線圈彈簧(彈簧構件)

137‧‧‧自由滾珠軸承安裝臂

1341、1342‧‧‧支柱

1343‧‧‧鉸鍊

1344‧‧‧擋止器

1345、P2‧‧‧臂

a‧‧‧固定基板

b‧‧‧操作桿

c‧‧‧可動本體

C1‧‧‧細胞、組織片輸送用無搖動盒(本盒)

d‧‧‧勾掛框

e‧‧‧支架

f‧‧‧盒

g‧‧‧球

h‧‧‧蓋

P1‧‧‧中央的板

s0‧‧‧狹縫

s1‧‧‧鎖定部

s2‧‧‧鎖定孔

s3‧‧‧鎖定構件

s31‧‧‧突起

Claims (6)

1. 一種細胞、組織片輸送用無搖動盒，係具有：容器保持具，係用以將收納細胞、組織片的容器保持為水平；導件，係安裝於前述容器保持具，且支撐前述容器保持具；及支撐裝置，係透過前述導件支撐前述容器保持具；前述導件與前述支撐裝置的一者，係具有至少從前述容器保持具的下方朝向前述容器保持具的側方全周延展之球狀的面，而另一者係由沿著前述球狀之面接觸且可朝全方向旋轉之複數個自由滾珠軸承所構成；針對對於前述支撐裝置及前述容器保持具之搖動方向的外力，藉由前述支撐裝置與前述容器保持具之間的相對運動，將前述容器保持具無搖動地支撐。
2. 如申請專利範圍第1項所述之細胞、組織片輸送用無搖動盒，其中容器保持具係包含：支撐容器之支撐板；用以從上方推壓前述容器的推壓板；及將前述支撐板與前述推壓板之間予以緊固的螺絲裝置。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之細胞、組織片輸送用無搖動盒，其中導件係由將可內包容器保持具之至少底面作成為 球狀之密閉式的盒體所構成，在該底面的最下點具有軸插通部，關於前述容器保持具與前述導件，前述容器保持具係被配置在前述導件內，從前述容器保持具之下部中央突出的軸係穿通於前述軸插通部而一體化，並且在前述軸的下端安裝有重物，支撐裝置係具備：在複數點支撐前述盒體的底面的複數個自由滾珠軸承；及用以使前述各自由滾珠軸承接觸於前述導件的底面而配置之安裝基座。
4. 如申請專利範圍第3項所述之細胞、組織片輸送用無搖動盒，其中安裝基座係具備：設置基座；立設在前述設置基座之複數個自由滾珠軸承安裝部。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之細胞、組織片輸送用無搖動盒，其中導件係由複數個自由滾珠軸承所構成，並且，前述各自由滾珠軸承係朝向下方而安裝在容器保持具的底面，而支撐裝置係具備：將可內包前述容器保持具之至少底面作成為球狀之密閉式的盒體；及用以使前述盒體在前述容器保持具的底面側接觸於前述各自由滾珠軸承而配置之安裝基座。
6. 如申請專利範圍第5項所述之細胞、組織片輸送用無搖動盒，其中安裝基座係具備：設置基座；介設於前述設置基座的中心與盒體之底面的中心之間之線圈彈簧；及在 前述線圈彈簧之周圍介設於前述設置基座與前述盒體之間之複數個阻尼器。