JP6963905B2 - 歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケース - Google Patents
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Description
本発明は、ｉＰＳ細胞などの細胞を含む物品を輸送するのに用い、物品を輸送用ケースに収容し、この輸送用ケースを人が歩行により輸送する際に、輸送用ケース内で物品の揺れや振動を可及的に軽減し物品を可及的に水平に保持するようにした歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケースに関する。
近年、ｉＰＳ細胞の登場により、国内における再生医療の臨床研究が加速し、現在、培養や分化に関する研究開発が進められている。そして近時は、ｉＰＳ細胞を凍結せず生の状態で研究機関や企業に配布することが開始され、これにより解凍などの手間がなくなり、効率が上がることが期待されている。ｉＰＳ細胞を凍結せずに生で配布する場合、ｉＰＳ細胞はシャーレなどの容器に入れ輸送用のケースに収容して輸送することとなるが、この場合、生きた細胞にダメージを与えず活性を維持した状態で輸送することが求められ、温度管理、ガス（酸素、二酸化炭素）管理、輸送中の振動などの外力からの保護などが必要になる。
この種の細胞の輸送に用いられるケースが特許文献１により提案されている。この文献１のケースは、雰囲気調整剤と、気体は透過するが液体は実質的に透過しない隔離膜を有する細胞収容容器とを備え、細胞にストレスを与えずに細胞の輸送及び／又は保管を行うことができるようになっている。また、この容器では、細胞収容容器を保持する装着部やスウィング機構部を設けることができるとしている。この場合、装着部は、密閉容器内に設けられ、細胞を保持できるものとされ、スウィング機構部は、密閉容器の内部壁面に対し、装着部を揺動自在に支持して、細胞や培地などの内容物を安定して保持できるものとされている。さらに、この容器には、温度制御機構や衝撃緩衝機構を設けることができるとしている。
しかしながら、この文献１のケースでは、細胞を収容した容器を装着部で保持し、この装着部をスウィング機構により揺動自在に支持するようになっているため、ｉＰＳ細胞をこのケースに収容して、このケースを人が歩行により輸送した場合、人が歩行するだけでもケースは揺れ、さらに、その輸送途中には階段や段差の上り下り、電車やバスの乗り降りなどがあって、ケースの揺れや振動は大きくなり、この揺れや振動により、ケース内のｉＰＳ細胞の培地には波立ち、液跳ねが生じ、この波立ち、液跳ねの衝撃でｉＰＳ細胞は浮遊し破壊が生じることが懸念される、という問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、ｉＰＳ細胞などの細胞その他少しの振動でも損傷しやすいデリケートな物品であっても、物品を輸送用ケースに収容し、輸送用ケースを人が歩行により輸送する際に、輸送用ケースに発生する揺れや振動に対して、輸送用ケース内の物品の揺れや振動を軽減し、輸送用ケース内で物品を略水平に保持するようにして、輸送用ケース内の物品を損傷したり破壊したりすることなく確実に保護することのできる歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケースを提供すること、を目的とする。
上記目的を達成するために、本発明（１）の歩行輸送振動軽減装置は、
水平方向に延びる基端側アームと前記基端側アームの先端から下方に向けて延びる先端側アームとからなり、輸送用ケース内の収容空間を画成する４側面の相互に対向する一方の各側面の上部側に沿って対称的に配置され、前記一方の各側面の一端部側に片寄った所定の位置に前記基端側アームの基端側に片寄った所定の位置を支軸を介して上下方向に傾動可能に取り付けられる一対のＺ方向支持フレームと、
枠状のフレームからなり、前記各Ｚ方向支持アーム間に略水平に配置されて、前記枠状のフレームの前記各Ｚ方向支持フレームに対向するフレーム部分の略中央で、前記各Ｚ方向支持フレームの前記基端側アームに連結軸を介して前記各Ｚ方向支持フレームに対して上下方向に揺動可能にかつ前記各Ｚ方向支持フレームの上下方向の傾動により上下動可能に支持されるＸ方向支持フレームと、
前記Ｘ方向支持フレームの、前記輸送用ケース内の収容空間を画成する４側面の相互に対向する他方の各側面に対向する各フレーム部分間に吊り下げ軸を介して前記一方の各側面部方向に揺動可能に吊り下げられ、下部に物品を水平に支持可能な物品支持部を有するＹ方向支持フレームと、
前記各Ｚ方向支持フレームの前記基端側アームの前記支軸を境にして基端側アームの基端側の部分とその下方で前記一方の各側面との間に架設され、前記各Ｚ方向支持フレームを常態として水平に保持する引張りスプリングと、
前記各Ｚ方向支持フレームの前記基端側アームの前記支軸と前記連結軸との間のフレーム部分とその下方で前記一方の各側面との間に取り付けられ、前記各Ｚ方向支持フレームの傾動に追従して伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなるＺ方向ダンパと、
前記各Ｚ方向支持フレームの前記先端側アームと前記Ｘ方向支持フレームとの間に取り付けられ、前記Ｘ方向支持フレームの上下方向の揺動に追従して伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなるＸ方向ダンパと、
前記Ｙ方向支持フレームの揺動方向両側で、前記Ｙ方向支持フレームと前記Ｘ方向支持フレームとの間に架設され、前記Ｙ方向支持フレームの揺動に追従して伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなるＹ方向ダンパと、
を備え、
物品を前記輸送用ケース内に前記Ｙ方向支持フレームの物品支持部に載せて収容し、この状態で前記各引張りスプリングを調整し前記各Ｚ方向支持フレームを常態として水平に保持することにより、前記Ｙ方向支持フレームの物品支持部上で物品を水平に保持し、
前記輸送用ケースを人が歩行により輸送する間、前記輸送用ケースに発生する揺れや振動に対して、前記Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各支持フレームの各動きと、前記Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各ダンパの伸縮との相乗作用により、前記輸送用ケース内の物品の揺れや振動を軽減し、前記輸送用ケース内で物品を略水平に保持する、
ことを要旨とする。
また、この歩行輸送振動軽減装置は各部に次のような構成を備えることが好ましい。
（１）各Ｚ方向支持フレームは略鉤形に形成されて水平方向に延びる基端側アームと前記基端側アームの先端から下方に向けて延びる先端側アームとを有する。
（２）Ｘ方向支持フレームは矩形枠状のフレームからなる。
（３）Ｙ方向支持フレームは、一対の略三角形のプレートと、前記各略三角形のプレートの下部に連結され垂下される一対の連結プレート及び前記各連結プレート間に平面状に形成され、周囲に立ち上がり部を有する物品支持部をなす支持プレートとからなり、前記各略三角形のプレートの頂部をＸ方向支持フレームに吊り下げ軸を介して回動可能に取り付けられる。
（４）各Ｚ方向支持フレームの基端側アームの支軸を境にして基端側アームの基端側の部分の下方で一方の各側面に引張りスプリング受け部を有し、各引張りスプリングは軸方向を鉛直方向に向けて一端が前記各引張りスプリング受け部に連結され、他端が各Ｚ方向支持フレームの基端側アームに連結される。
（５）各Ｚ方向支持フレームの基端側アームの支軸と連結軸との間のフレーム部分の下方で前記一方の各側面にダンパ受けプレートを有し、各Ｚ方向ダンパはシリンダが軸方向を鉛直方向に向けて前記各ダンパ受けプレートに取り付けられ、ピストンロッドの先端が前記各Ｚ方向支持フレームの基端側アームに固定される。
（６）各Ｚ方向支持フレームの先端側アームの先端に略水平方向に突出されるダンパ取付部を有し、各Ｘ方向ダンパはシリンダが軸方向を鉛直方向に向けて前記各ダンパ取付部に取り付けられ、ピストンロッドの先端がＸ方向支持フレームに固定される。
（７）Ｙ方向支持フレームが吊り下げられるＸ方向支持フレームの一方のフレーム部分の両側にダンパ受けプレートを有し、各Ｙ方向ダンパはシリンダが軸方向を前記Ｙ方向支持フレーム方向に向けて前記各ダンパ受けプレートに取り付けられ、ピストンロッドの先端が前記Ｙ方向支持フレームに固定される。
水平方向に延びる基端側アームと前記基端側アームの先端から下方に向けて延びる先端側アームとからなり、輸送用ケース内の収容空間を画成する４側面の相互に対向する一方の各側面の上部側に沿って対称的に配置され、前記一方の各側面の一端部側に片寄った所定の位置に前記基端側アームの基端側に片寄った所定の位置を支軸を介して上下方向に傾動可能に取り付けられる一対のＺ方向支持フレームと、
枠状のフレームからなり、前記各Ｚ方向支持アーム間に略水平に配置されて、前記枠状のフレームの前記各Ｚ方向支持フレームに対向するフレーム部分の略中央で、前記各Ｚ方向支持フレームの前記基端側アームに連結軸を介して前記各Ｚ方向支持フレームに対して上下方向に揺動可能にかつ前記各Ｚ方向支持フレームの上下方向の傾動により上下動可能に支持されるＸ方向支持フレームと、
前記Ｘ方向支持フレームの、前記輸送用ケース内の収容空間を画成する４側面の相互に対向する他方の各側面に対向する各フレーム部分間に吊り下げ軸を介して前記一方の各側面部方向に揺動可能に吊り下げられ、下部に物品を水平に支持可能な物品支持部を有するＹ方向支持フレームと、
前記各Ｚ方向支持フレームの前記基端側アームの前記支軸を境にして基端側アームの基端側の部分とその下方で前記一方の各側面との間に架設され、前記各Ｚ方向支持フレームを常態として水平に保持する引張りスプリングと、
前記各Ｚ方向支持フレームの前記基端側アームの前記支軸と前記連結軸との間のフレーム部分とその下方で前記一方の各側面との間に取り付けられ、前記各Ｚ方向支持フレームの傾動に追従して伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなるＺ方向ダンパと、
前記各Ｚ方向支持フレームの前記先端側アームと前記Ｘ方向支持フレームとの間に取り付けられ、前記Ｘ方向支持フレームの上下方向の揺動に追従して伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなるＸ方向ダンパと、
前記Ｙ方向支持フレームの揺動方向両側で、前記Ｙ方向支持フレームと前記Ｘ方向支持フレームとの間に架設され、前記Ｙ方向支持フレームの揺動に追従して伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなるＹ方向ダンパと、
を備え、
物品を前記輸送用ケース内に前記Ｙ方向支持フレームの物品支持部に載せて収容し、この状態で前記各引張りスプリングを調整し前記各Ｚ方向支持フレームを常態として水平に保持することにより、前記Ｙ方向支持フレームの物品支持部上で物品を水平に保持し、
前記輸送用ケースを人が歩行により輸送する間、前記輸送用ケースに発生する揺れや振動に対して、前記Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各支持フレームの各動きと、前記Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各ダンパの伸縮との相乗作用により、前記輸送用ケース内の物品の揺れや振動を軽減し、前記輸送用ケース内で物品を略水平に保持する、
ことを要旨とする。
また、この歩行輸送振動軽減装置は各部に次のような構成を備えることが好ましい。
（１）各Ｚ方向支持フレームは略鉤形に形成されて水平方向に延びる基端側アームと前記基端側アームの先端から下方に向けて延びる先端側アームとを有する。
（２）Ｘ方向支持フレームは矩形枠状のフレームからなる。
（３）Ｙ方向支持フレームは、一対の略三角形のプレートと、前記各略三角形のプレートの下部に連結され垂下される一対の連結プレート及び前記各連結プレート間に平面状に形成され、周囲に立ち上がり部を有する物品支持部をなす支持プレートとからなり、前記各略三角形のプレートの頂部をＸ方向支持フレームに吊り下げ軸を介して回動可能に取り付けられる。
（４）各Ｚ方向支持フレームの基端側アームの支軸を境にして基端側アームの基端側の部分の下方で一方の各側面に引張りスプリング受け部を有し、各引張りスプリングは軸方向を鉛直方向に向けて一端が前記各引張りスプリング受け部に連結され、他端が各Ｚ方向支持フレームの基端側アームに連結される。
（５）各Ｚ方向支持フレームの基端側アームの支軸と連結軸との間のフレーム部分の下方で前記一方の各側面にダンパ受けプレートを有し、各Ｚ方向ダンパはシリンダが軸方向を鉛直方向に向けて前記各ダンパ受けプレートに取り付けられ、ピストンロッドの先端が前記各Ｚ方向支持フレームの基端側アームに固定される。
（６）各Ｚ方向支持フレームの先端側アームの先端に略水平方向に突出されるダンパ取付部を有し、各Ｘ方向ダンパはシリンダが軸方向を鉛直方向に向けて前記各ダンパ取付部に取り付けられ、ピストンロッドの先端がＸ方向支持フレームに固定される。
（７）Ｙ方向支持フレームが吊り下げられるＸ方向支持フレームの一方のフレーム部分の両側にダンパ受けプレートを有し、各Ｙ方向ダンパはシリンダが軸方向を前記Ｙ方向支持フレーム方向に向けて前記各ダンパ受けプレートに取り付けられ、ピストンロッドの先端が前記Ｙ方向支持フレームに固定される。
また、本発明（２）の輸送用ケースは、天面に開口を有する箱形のケース本体と、前記ケース本体の前記天面開口上にヒンジ部材を介して開閉可能に取り付けられる蓋とにより構成され、肩掛けベルトを併せて有し、前記ケース本体内に請求項１乃至８のいずれかに記載の歩行輸送振動軽減装置を備えることを要旨とする。
この場合、肩掛けベルトは、輸送用ケースの両側面の前部間及び前記両側面の後部間、又は輸送用ケースの天面の両側部の前部間及び前記両側部の後部間に、輸送用ケースの天面側で架設され、前記天面に向けられる内側面に長さ方向に所定の間隔で又は連続して結合部材又は被結合部材の一方を固着されるケース側の一対の取付ベルトと、両端に前記各取付ベルトを挿通し前記各取付ベルトを前記各取付ベルトの長さ方向任意の支持位置で支持可能な一対のリング部を有し、前記各リング部の内周面で前記各リング部に支持された前記各取付ベルトの内側面が接する位置に前記各取付ベルト内側面の前記結合部材又は被結合部材の一方と係合可能な前記結合部材又は被結合部材の他方を固着される肩掛け側のベルトとを備えてなることが好ましい。
この場合、肩掛けベルトは、輸送用ケースの両側面の前部間及び前記両側面の後部間、又は輸送用ケースの天面の両側部の前部間及び前記両側部の後部間に、輸送用ケースの天面側で架設され、前記天面に向けられる内側面に長さ方向に所定の間隔で又は連続して結合部材又は被結合部材の一方を固着されるケース側の一対の取付ベルトと、両端に前記各取付ベルトを挿通し前記各取付ベルトを前記各取付ベルトの長さ方向任意の支持位置で支持可能な一対のリング部を有し、前記各リング部の内周面で前記各リング部に支持された前記各取付ベルトの内側面が接する位置に前記各取付ベルト内側面の前記結合部材又は被結合部材の一方と係合可能な前記結合部材又は被結合部材の他方を固着される肩掛け側のベルトとを備えてなることが好ましい。
本発明の歩行輸送振動軽減装置及び輸送用ケースによれば、上記の構成により、物品を輸送用ケース内にＹ方向支持フレームの物品支持部に載せて収容し、この状態で引張りスプリングを調整し各Ｚ方向支持フレームを常態として水平に保持することにより、Ｙ方向支持フレームの物品支持部上で物品を水平に保持し、輸送用ケースを人が歩行により輸送する間、輸送用ケースに発生する揺れや振動に対して、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各支持フレームの各動きと、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各ダンパの伸縮との相乗作用により、輸送用ケース内の物品の揺れや振動を軽減し、輸送用ケース内で物品を略水平に保持するようにしたので、ｉＰＳ細胞などの細胞その他少しの振動でも損傷しやすいデリケートな物品であっても、物品を輸送用ケースに収容し、輸送用ケースを人が歩行により輸送する際に、輸送用ケースに発生する揺れや振動に対して、輸送用ケース内の物品の揺れや振動を軽減し、輸送用ケース内で物品を略水平に保持することができ、輸送用ケース内の物品を損傷させたり破壊したりすることなく確実に保護することができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。
次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
図１、図２及び図３に歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケースを示している。
なお、この実施の形態において、歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケースは、ｉＰＳ細胞の輸送（歩行輸送）に使用するものとして例示してある。この場合、ｉＰＳ細胞はシャーレなどの容器に入れて所定の保温ケース内に収納され、この保温ケースを輸送用ケースに収容して輸送することになる。
図１、図２及び図３に歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケースを示している。
なお、この実施の形態において、歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケースは、ｉＰＳ細胞の輸送（歩行輸送）に使用するものとして例示してある。この場合、ｉＰＳ細胞はシャーレなどの容器に入れて所定の保温ケース内に収納され、この保温ケースを輸送用ケースに収容して輸送することになる。
図２、図３に示すように、輸送用ケースＣは、アルミニウム製で、天面に開口１００を有する箱形のケース本体１０１と、ケース本体１０１の天面開口１００上にヒンジ部材１０２を介して開閉可能に取り付けられる蓋２０１とにより構成され、肩掛けベルトＢ（図６参照）を併せて有する。
この場合、輸送用ケースＣはケース本体１０１が前後方向に長い天面を開口された箱形（水平断面前後方向に長い長方形、垂直断面上下方向に少し長い長方形）のケースで、蓋２０１も同様に前後方向に長い下面を開口された高さの低い箱形になっている。ヒンジ１０２はケース本体１０１の右側面上部の前後両側部と蓋２０１の右側面下部の前後両側部との間に取り付けられ、蓋２０１はケース本体１０１の天面開口１００上で左側面側が回動可能になっている。なお、ヒンジ１０２の取付位置を左側面側にして、蓋２０１は右側面側が回動可能になっていても勿論構わない。また、蓋２０１はケース本体１０１の天面開口１００上に倒伏されて天面開口１００を閉じ、この閉状態はパッチン錠３０１により固定される。この場合、パッチン錠３０１は、蓋２０１の回動側の側部となる左側面下部の前後両側部に取り付けられる一対の受け金具３０２と、これに対応するケース本体１０１の側部、すなわち、ケース本体１０１の左側面上部の前後両側部に取り付けられる一対の掛け金具３０３とからなり、蓋２０１の閉状態はこれら一対の受け金具３０２と一対の掛け金具３０３との係合により固定される。なお、一対の受け金具３０２がケース本体１０１に取り付けられ、一対の掛け金具３０３が蓋２０１に取り付けられてもよい。
また、この場合、肩掛けベルトＢ（図６参照）は、輸送用ケースＣのケース本体１０１の左右両側面の前部間及び左右両側面の後部間に、輸送用ケースＣの天面側で架設され、天面に向けられる内側面に長さ方向に所定の間隔で結合部材（スプリングホックの雄側ホック）３１又は被結合部材（スプリングホックの雌側ホック）３２の一方を固着されるケース側の一対の取付ベルト１と、両端に各取付ベルト１を挿通し各取付ベルト１を各取付ベルト１の長さ方向任意の支持位置で支持可能な一対のリング部２０を有し、各リング部２０の内周面で各リング部２０に支持された各取付ベルト１の内側面が接する位置に各取付ベルト１内側面の結合部材３１又は被結合部材３２の一方と係合可能な結合部材３１又は被結合部材３２の他方を固着される肩掛け側のベルト２とを備え、輸送用ケースＣをケース側の一対の取付ベルト１及び肩掛け側のベルト２を使って輸送用ケースＣを使用する人の肩に掛ける際に、輸送用ケースＣを使用する人毎に体の大きさ、形状に合せて、輸送用ケースＣが水平を取り得るように、肩掛け側のベルト２の各リング部２０によるケース側の各取付ベルト１の支持位置を調整し、当該調整後の支持位置で、ケース側の各取付ベルト１の結合部材３１又は被結合部材３２の一方と肩掛け側のベルト２の結合部材３１又は被結合部材３２の他方とを係合させることにより、ケース側の各取付ベルト１と肩掛け側のベルト２とを固定するようになっている。このようにして輸送ケースＣを使用する人毎に、この肩掛けベルトＢで輸送用ケースＣを肩に掛けたときに、輸送用ケースＣを水平に保つことができる。なお、この肩掛けベルトＢについてはこの実施の形態の説明の最後にあらためて詳しく説明する。
この場合、輸送用ケースＣはケース本体１０１が前後方向に長い天面を開口された箱形（水平断面前後方向に長い長方形、垂直断面上下方向に少し長い長方形）のケースで、蓋２０１も同様に前後方向に長い下面を開口された高さの低い箱形になっている。ヒンジ１０２はケース本体１０１の右側面上部の前後両側部と蓋２０１の右側面下部の前後両側部との間に取り付けられ、蓋２０１はケース本体１０１の天面開口１００上で左側面側が回動可能になっている。なお、ヒンジ１０２の取付位置を左側面側にして、蓋２０１は右側面側が回動可能になっていても勿論構わない。また、蓋２０１はケース本体１０１の天面開口１００上に倒伏されて天面開口１００を閉じ、この閉状態はパッチン錠３０１により固定される。この場合、パッチン錠３０１は、蓋２０１の回動側の側部となる左側面下部の前後両側部に取り付けられる一対の受け金具３０２と、これに対応するケース本体１０１の側部、すなわち、ケース本体１０１の左側面上部の前後両側部に取り付けられる一対の掛け金具３０３とからなり、蓋２０１の閉状態はこれら一対の受け金具３０２と一対の掛け金具３０３との係合により固定される。なお、一対の受け金具３０２がケース本体１０１に取り付けられ、一対の掛け金具３０３が蓋２０１に取り付けられてもよい。
また、この場合、肩掛けベルトＢ（図６参照）は、輸送用ケースＣのケース本体１０１の左右両側面の前部間及び左右両側面の後部間に、輸送用ケースＣの天面側で架設され、天面に向けられる内側面に長さ方向に所定の間隔で結合部材（スプリングホックの雄側ホック）３１又は被結合部材（スプリングホックの雌側ホック）３２の一方を固着されるケース側の一対の取付ベルト１と、両端に各取付ベルト１を挿通し各取付ベルト１を各取付ベルト１の長さ方向任意の支持位置で支持可能な一対のリング部２０を有し、各リング部２０の内周面で各リング部２０に支持された各取付ベルト１の内側面が接する位置に各取付ベルト１内側面の結合部材３１又は被結合部材３２の一方と係合可能な結合部材３１又は被結合部材３２の他方を固着される肩掛け側のベルト２とを備え、輸送用ケースＣをケース側の一対の取付ベルト１及び肩掛け側のベルト２を使って輸送用ケースＣを使用する人の肩に掛ける際に、輸送用ケースＣを使用する人毎に体の大きさ、形状に合せて、輸送用ケースＣが水平を取り得るように、肩掛け側のベルト２の各リング部２０によるケース側の各取付ベルト１の支持位置を調整し、当該調整後の支持位置で、ケース側の各取付ベルト１の結合部材３１又は被結合部材３２の一方と肩掛け側のベルト２の結合部材３１又は被結合部材３２の他方とを係合させることにより、ケース側の各取付ベルト１と肩掛け側のベルト２とを固定するようになっている。このようにして輸送ケースＣを使用する人毎に、この肩掛けベルトＢで輸送用ケースＣを肩に掛けたときに、輸送用ケースＣを水平に保つことができる。なお、この肩掛けベルトＢについてはこの実施の形態の説明の最後にあらためて詳しく説明する。
図１、図２及び図３に示すように、歩行輸送振動軽減装置７は、一対のＺ方向支持フレームＺ１と、Ｘ方向支持フレームＸ１と、Ｙ方向支持フレームＹ１と、一対の引張りスプリングＳ２と、一対のＺ方向ダンパＺ２と、一対のＸ方向ダンパＸ２と、一対のＹ方向ダンパＹ２とを備えて構成される。
一対のＺ方向支持フレームＺ１はそれぞれ、図１、図２に示すように、水平方向に延びる基端側アーム７１１と基端側アーム７１１の先端から下方に向けて延びる先端側アーム７１２とからなる。これらのＺ方向支持フレームＺ１はそれぞれ、輸送用ケースＣ内の収容空間を画成する４側面の相互に対向する一方の各側面、この場合、正面部の内面及び背面部の内面の上部側に沿って対称的に配置され、正面部、背面部の内面の一端部側、この場合、左端部側に片寄った所定の位置に上下に長い断面略ハット形のベースプレート７２が固着され、このベースプレート７２の上部に基端側アーム７１１の基端側（図中、左端側）に片寄った所定の位置を支軸７３を介して支持され、各Ｚ方向支持フレームＺ１が上下方向に傾動（回動）可能に取り付けられる。なお、これらのＺ方向支持フレームＺ１はそれぞれ、基端側アーム７１１が輸送用ケースＣにおいてケース本体１０１内の正面部内面の上部、背面部内面の上部に沿って配置されることになる。
この場合、各Ｚ方向支持フレームＺ１は略鉤形に形成されて水平方向に延びる基端側アーム７１１と基端側アーム７１１の先端から下方に向けて略直角に延びる先端側アーム７１２とを有し、先端側アーム７１２の先端側が略水平方向に突出されてその先端にダンパ取付部７１３が設けられる。
また、この場合、各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１の支軸７３を境にして基端（この場合、左端）側に複数のスプリング連結部７７が横一列に設けられる。そしてその下方の輸送用ケースＣの正面部の内面及び背面部の内面にそれぞれ引張りスプリング受け部７４が設けられる。これらの引張りスプリング受け部７４はそれぞれ、一端側が細長い板状に形成され、その長さ方向に一列に複数のスプリング連結部７４１が設けられ、他端側が四角形の板状に形成され、その他端部に取付穴７４２が穿設されて、他端側がベースプレート７２の下部に配置され、他端側の取付穴７４２に取付ねじＳ０１が通されベースプレート７２に締め込まれて固定され、一端側がベースプレート７２の左側に略水平に突出される。さらに、各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１の支軸７３と後述する連結軸７６との間のフレーム部分にダンパ取付部７８が設けられる。そしてその下方の輸送用ケースＣの正面部の内面及び背面部の内面にそれぞれダンパ受けプレート７５が設けられる。これらのダンパ受けプレート７５はそれぞれ、一端側が上方に向けて略Ｌ字形に延びる略Ｌ字形の板状に形成され、その上部先端にダンパ取付部７５１が設けられ、他端側が四角形の板状に形成され、その他端部に取付穴７５２が穿設されて、他端側がベースプレート７２の下部に配置され、他端側の取付穴７５２に取付ねじＳ０２が通されベースプレート７２に締め込まれて固定され、一端側がベースプレート７２の右側に略水平に突出される。
この場合、各Ｚ方向支持フレームＺ１は略鉤形に形成されて水平方向に延びる基端側アーム７１１と基端側アーム７１１の先端から下方に向けて略直角に延びる先端側アーム７１２とを有し、先端側アーム７１２の先端側が略水平方向に突出されてその先端にダンパ取付部７１３が設けられる。
また、この場合、各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１の支軸７３を境にして基端（この場合、左端）側に複数のスプリング連結部７７が横一列に設けられる。そしてその下方の輸送用ケースＣの正面部の内面及び背面部の内面にそれぞれ引張りスプリング受け部７４が設けられる。これらの引張りスプリング受け部７４はそれぞれ、一端側が細長い板状に形成され、その長さ方向に一列に複数のスプリング連結部７４１が設けられ、他端側が四角形の板状に形成され、その他端部に取付穴７４２が穿設されて、他端側がベースプレート７２の下部に配置され、他端側の取付穴７４２に取付ねじＳ０１が通されベースプレート７２に締め込まれて固定され、一端側がベースプレート７２の左側に略水平に突出される。さらに、各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１の支軸７３と後述する連結軸７６との間のフレーム部分にダンパ取付部７８が設けられる。そしてその下方の輸送用ケースＣの正面部の内面及び背面部の内面にそれぞれダンパ受けプレート７５が設けられる。これらのダンパ受けプレート７５はそれぞれ、一端側が上方に向けて略Ｌ字形に延びる略Ｌ字形の板状に形成され、その上部先端にダンパ取付部７５１が設けられ、他端側が四角形の板状に形成され、その他端部に取付穴７５２が穿設されて、他端側がベースプレート７２の下部に配置され、他端側の取付穴７５２に取付ねじＳ０２が通されベースプレート７２に締め込まれて固定され、一端側がベースプレート７２の右側に略水平に突出される。
Ｘ方向支持フレームＸ１は、図１、図２に示すように、矩形枠状のフレームからなり、各Ｚ方向支持アームＺ１間に略水平に配置されて、このＸ方向支持フレームＸ１の各Ｚ方向支持フレームＺ１に対向するフレーム部分、つまり、正面フレームＸ１１及び背面フレームＸ１２の略中央で、各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１に連結軸７６を介して、各Ｚ方向支持フレームＺ１に対して上下方向に揺動（回動）可能に、かつ各Ｚ方向支持フレームＺ１の上下方向の傾動（回動）により上下動可能に支持される。なお、このＸ方向支持フレームＸ１は輸送用ケースＣにおいてケース本体１０１内の上部（天面開口１００付近）に配置され、輸送用ケースＣの重心よりも上の位置にある。
この場合、正面フレームＸ１１及び背面フレームＸ１２の右端部に下方の各Ｚ方向支持フレームＺ１先端のダンパ取付部７１３に対応してダンパ取付部７９が設けられる。
この場合、正面フレームＸ１１及び背面フレームＸ１２の右端部に下方の各Ｚ方向支持フレームＺ１先端のダンパ取付部７１３に対応してダンパ取付部７９が設けられる。
Ｙ方向支持フレームＹ１は、図１、図３に示すように、Ｘ方向支持フレームＸ１の、輸送用ケースＣ内の収容空間を画成する４側面の相互に対向する他方の各側面、この場合、右側面部の内面及び左側面部の内面の上部に対向する各フレーム部分間、つまり、右側面フレームＸ１３、左側面フレームＸ１４間に吊り下げ軸８０を介して一方の各側面部方向、つまり、輸送用ケースＣの正面部、背面部方向に揺動（回動）可能に吊り下げられ、下部に物品を水平に支持可能な物品支持部Ｙｓを有する。
この場合、Ｙ方向支持フレームＹ１は、一対の略三角形のプレート８１と、各略三角形のプレート８１の下部に連結され垂下される一対の連結プレート８２及びこれら連結プレート８２の下部間に周囲に立ち上がり部８３１を有し前後に長い長方形の平面状に形成されて物品支持部Ｙｓをなす支持プレート８３とからなり、各略三角形のプレート８１の頂部をＸ方向支持フレームＸ１の右側面フレームＸ１３、左側面フレームＸ１４に吊り下げ軸８０を介して揺動（回動）可能に取り付けられる。なお、このＹ方向支持フレームＹ１は輸送用ケースＣにおいてケース本体１０１内に輸送用ケースＣの重心よりも上の位置に取り付けられる。また、物品支持部Ｙｓをなす支持プレート８３の立ち上がり部８３１内の底面の大きさは所定の保温ケース（ｉＰＳ細胞を入れたシャーレなどの容器を収納する保温ケース）の底面よりも少し大きく、正面側立ち上がり部８３１Ｆ及び背面側立ち上がり部８３１Ｒのそれぞれ左右両側に立ち上がり部８３１Ｆ、８３１Ｒと支持プレート８３の底面との間に跨って断面略Ｌ字形の部材からなるケースガイド８４が４つ設置固定され、所定の保温ケースが支持プレート８３の立ち上がり部８３１内に４つのケースガイド８４を介して嵌め込まれるようになっている。
また、この場合、Ｙ方向支持フレームＹ１が吊り下げられるＸ方向支持フレームＸ１の一方のフレーム部分、ここでは、右側面フレームＸ１３の前後両端側にダンパ受けプレート８５が設けられる。
この場合、Ｙ方向支持フレームＹ１は、一対の略三角形のプレート８１と、各略三角形のプレート８１の下部に連結され垂下される一対の連結プレート８２及びこれら連結プレート８２の下部間に周囲に立ち上がり部８３１を有し前後に長い長方形の平面状に形成されて物品支持部Ｙｓをなす支持プレート８３とからなり、各略三角形のプレート８１の頂部をＸ方向支持フレームＸ１の右側面フレームＸ１３、左側面フレームＸ１４に吊り下げ軸８０を介して揺動（回動）可能に取り付けられる。なお、このＹ方向支持フレームＹ１は輸送用ケースＣにおいてケース本体１０１内に輸送用ケースＣの重心よりも上の位置に取り付けられる。また、物品支持部Ｙｓをなす支持プレート８３の立ち上がり部８３１内の底面の大きさは所定の保温ケース（ｉＰＳ細胞を入れたシャーレなどの容器を収納する保温ケース）の底面よりも少し大きく、正面側立ち上がり部８３１Ｆ及び背面側立ち上がり部８３１Ｒのそれぞれ左右両側に立ち上がり部８３１Ｆ、８３１Ｒと支持プレート８３の底面との間に跨って断面略Ｌ字形の部材からなるケースガイド８４が４つ設置固定され、所定の保温ケースが支持プレート８３の立ち上がり部８３１内に４つのケースガイド８４を介して嵌め込まれるようになっている。
また、この場合、Ｙ方向支持フレームＹ１が吊り下げられるＸ方向支持フレームＸ１の一方のフレーム部分、ここでは、右側面フレームＸ１３の前後両端側にダンパ受けプレート８５が設けられる。
各引張りスプリングＳ２は、図１、図２に示すように、各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１の支軸７３を境にして基端側とその下方で一方の各側面、この場合、輸送用ケースＣの正面部の内面及び背面部の内面との間に架設される。この場合、各引張りスプリングＳ２は軸方向を鉛直方向に向けて一端が輸送用ケースＣの正面部及び背面部の内面に取り付けられた各引張りスプリング受け部７４のスプリング連結部７４１に連結され、他端が各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１のスプリング連結部７７に連結される。この引張りスプリングＳ２の引張り力により各Ｚ方向支持フレームＺ１（基端側アーム７１１）が常態として水平に保持される。
各Ｚ方向ダンパＺ２は伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなる伸縮式のオイルダンパで、図１、図２に示すように、各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１の支軸７３と連結軸７６との間のフレーム部分とその下方で一方の各側面との間に取り付けられる。この場合、各Ｚ方向ダンパＺ２はシリンダが軸方向を鉛直方向に向けて輸送用ケースＣの正面部の内面及び背面部の内面に取り付けられた各ダンパ受けプレート７５のダンパ取付部７５１に取付ねじＳ０３を介して取り付けられ、ピストンロッドの先端が各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１に設けられたダンパ取付部７８に取付ねじＳ０４を介して固定される。このようにして各Ｚ方向ダンパＺ２はピストンロッドが各Ｚ方向支持フレームＺ１の上下方向の傾動（回動）に追従して伸縮可能になっている。
各Ｘ方向ダンパＸ２は伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなる伸縮式のオイルダンパで、図１、図２に示すように、各Ｚ方向支持フレームＺ１の先端側アーム７１２とＸ方向支持フレームＸ１との間に取り付けられる。この場合、各Ｘ方向ダンパＸ２はシリンダが軸方向を鉛直方向に向けて各Ｚ方向支持フレームＺ１の先端側アーム７１２先端の各ダンパ取付部７１３に取付ねじＳ０５を介して取り付けられ、ピストンロッドの先端がＸ方向支持フレームＸ１の右端部に設けられた各ダンパ取付部７９に取付ねじＳ０６を介して固定される。このようにして各Ｘ方向ダンパＸ２はＸ方向支持フレームＸ１の上下方向の揺動（回動）に追従して伸縮可能になっている。
各Ｙ方向ダンパＹ２は伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなる伸縮式のオイルダンパで、図１、図３に示すように、Ｙ方向支持フレームＹ１の揺動方向両側で、Ｙ方向支持フレームＹ１とＸ方向支持フレームＸ１との間に架設される。この場合、各Ｙ方向ダンパＹ２はシリンダが軸方向をＹ方向支持フレームＹ１方向に、この場合、略三角形のプレート８１の斜めの各縁部に向けて、右側面フレームＸ１３の前後両側に取り付けられた各ダンパ受けプレート８５の取付部に取付ねじＳ０７を介して取り付けられ、ピストンロッドの先端がＹ方向支持フレームＹ１に、この場合、略三角形のプレート８１の斜めの各縁部に取付ねじＳ０８を介して固定される。このようにして各Ｙ方向ダンパＹ２はＹ方向支持フレームＹ１の揺動（回動）に追従して伸縮可能になっている。
このようにしてこの歩行輸送振動軽減装置７及び輸送用ケースＣは、物品を輸送用ケースＣ内にＹ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓに載せて収容し、この状態で物品支持部Ｙｓに載せた物品の重量に応じて各引張りスプリングＳ２の引張り力を調整し各Ｚ方向支持フレームＺ１を常態として水平に保持することにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓ上で物品を水平に保持し、この輸送用ケースＣを人が歩行により輸送する間、輸送用ケースＣに発生する揺れや振動に対して、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各支持フレームＸ１、Ｙ１、Ｚ１の各動きと、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各ダンパＸ２、Ｙ２、Ｚ２の伸縮との相乗作用により、輸送用ケースＣ内の物品の揺れや振動を軽減し、輸送用ケースＣ内で物品を略水平を保持するようになっている。
図４、図５にこの歩行輸送振動軽減装置７及び輸送用ケースＣの使用例を示している。
図４（ａ）、図５（ａ）に示すように、まず、物品、この場合、ｉＰＳ細胞を入れたシャーレなどの容器を収納された所定の保温ケースＣ２を輸送用ケースＣ内のＹ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓの上に載せて収容し、この状態から物品支持部Ｙｓに載せた保温ケースＣ２の重量に応じて各引張りスプリングＳ２の引張り力を調整し各Ｚ方向支持フレームＺ１（基端側アーム７１１）を常態として水平に保持することにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓ上で保温ケースＣ２（つまり、ｉＰＳ細胞）を水平に保持する。この引張りスプリングＳ２の調整では、Ｙ方向支持フレームＹ１に載せる保温ケースＣ２の重量と吊り合いを取るように適宜の引張り力を有する引張りスプリングＳ２の選定、使用する引張りスプリングＳ２の本数、Ｚ方向支持フレームＺ１と引張りスプリング受け部７４との間の架設位置（引張りスプリングＳ２を架けるスプリング連結部７４１、７７の位置）などを調整する。
そして、この輸送用ケースＣを人が歩行により輸送する。この場合、輸送用ケースＣを肩掛けベルトＢ（図６参照）で肩に掛けて歩行輸送することになる。ここで、ｉＰＳ細胞を例えば一般のケースに収容し、このケースを一般の肩掛けベルトにより肩掛けにして輸送した場合、通常、人の歩行だけでも、ケースに揺れや振動が生じ、輸送中、階段や段差の上り下り、電車やバスの乗り降りがあれば、ケースの揺れや振動は大きくなり、やがて揺れ幅や振動幅が大きくなり、この揺れや振動により、ケース内のｉＰＳ細胞の培地は波立ち、液跳ねが生じることになりかねない。これに対して、この輸送用ケースＣでは、肩掛けベルトＢの機能により、輸送用ケースＣそれ自体の水平が可及的に保持され、歩行輸送振動軽減装置７の機能により、輸送用ケースＣの中ではｉＰＳ細胞に対して輸送用ケースＣに発生する揺れや振動が軽減され、ｉＰＳ細胞の水平が可及的に保持されて、ｉＰＳ細胞の平衡が保たれる。
図４（ａ）、図５（ａ）に示すように、まず、物品、この場合、ｉＰＳ細胞を入れたシャーレなどの容器を収納された所定の保温ケースＣ２を輸送用ケースＣ内のＹ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓの上に載せて収容し、この状態から物品支持部Ｙｓに載せた保温ケースＣ２の重量に応じて各引張りスプリングＳ２の引張り力を調整し各Ｚ方向支持フレームＺ１（基端側アーム７１１）を常態として水平に保持することにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓ上で保温ケースＣ２（つまり、ｉＰＳ細胞）を水平に保持する。この引張りスプリングＳ２の調整では、Ｙ方向支持フレームＹ１に載せる保温ケースＣ２の重量と吊り合いを取るように適宜の引張り力を有する引張りスプリングＳ２の選定、使用する引張りスプリングＳ２の本数、Ｚ方向支持フレームＺ１と引張りスプリング受け部７４との間の架設位置（引張りスプリングＳ２を架けるスプリング連結部７４１、７７の位置）などを調整する。
そして、この輸送用ケースＣを人が歩行により輸送する。この場合、輸送用ケースＣを肩掛けベルトＢ（図６参照）で肩に掛けて歩行輸送することになる。ここで、ｉＰＳ細胞を例えば一般のケースに収容し、このケースを一般の肩掛けベルトにより肩掛けにして輸送した場合、通常、人の歩行だけでも、ケースに揺れや振動が生じ、輸送中、階段や段差の上り下り、電車やバスの乗り降りがあれば、ケースの揺れや振動は大きくなり、やがて揺れ幅や振動幅が大きくなり、この揺れや振動により、ケース内のｉＰＳ細胞の培地は波立ち、液跳ねが生じることになりかねない。これに対して、この輸送用ケースＣでは、肩掛けベルトＢの機能により、輸送用ケースＣそれ自体の水平が可及的に保持され、歩行輸送振動軽減装置７の機能により、輸送用ケースＣの中ではｉＰＳ細胞に対して輸送用ケースＣに発生する揺れや振動が軽減され、ｉＰＳ細胞の水平が可及的に保持されて、ｉＰＳ細胞の平衡が保たれる。
すなわち、この肩掛けベルトＢによると、（図６参照）肩掛けベルトＢがケース側の一対の取付ベルト１と肩掛け側のベルト２とにより構成され、輸送用ケースＣをこの肩掛けベルトＢを使って肩掛けケースＣを使用する人の肩に掛ける際に、輸送用ケースＣを使用する人毎に体の大きさ、形状に合せて、輸送用ケースＣが水平を取り得るように、肩掛け側のベルト２の各リング部２０によるケース側の各取付ベルト１の支持位置を調整し、その調整後の支持位置で、この場合、ケース側の各取付ベルト１のスプリングホックの雄側ホック３１と肩掛け側のベルト２のスプリングホックの雌側ホック３２とを係合させることにより、ケース側の各取付ベルト１と肩掛け側のベルト２とを固定するようにしているので、輸送用ケースＣを使用する人毎に、この肩掛けベルトＢで輸送用ケースＣを肩に掛けたときに、輸送用ケースＣを水平に保つことができ、輸送用ケースＣを肩掛けベルトＢで肩に掛けて輸送する間も、輸送用ケースＣの水平を継続的に保つことができる。なお、この肩掛けベルトＢについてはあらためて詳述する。
また、この歩行輸送振動軽減装置７によると、ｉＰＳ細胞を既述のとおりに収容された輸送用ケースＣを肩掛けベルトＢにより肩掛けにして歩行を開始し、輸送用ケースＣに例えばこのケースＣの正面部又は背面部の方向（以下、Ｙ方向という。）に慣性力が作用すると、図５（ｂ）に示すように、輸送用ケースＣ内で、Ｙ方向支持フレームＹ１に慣性力が働き、Ｙ方向支持フレームＹ１はＹ方向に振れる（傾動する）が、Ｙ方向支持フレームＹ１の振れに追従してＹ方向支持フレームＹ１の前後両側のＹ方向ダンパＹ２がそれぞれ駆動し、一方のＹ方向ダンパＹ２のピストンロッドは伸長し他方のＹ方向ダンパＹ２のピストンロッドは収縮して、Ｙ方向支持フレームＹ１の振れが軽減され、Ｙ方向支持フレームＹ１は可及的に略水平に保持される。つまり、Ｙ方向支持フレームＹ１は所謂ブランコのようにＹ方向に移動し、そのままでは共振して揺れが続き、振れ幅が大きくなるところ、このＹ方向支持フレームＹ１に追従（従動）して各Ｙ方向ダンパＹ２が伸縮することにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の揺れが軽減されて、その結果、Ｙ方向支持フレームＹ１は可及的に水平に保持される。これにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓ上に支持された保温ケースＣ２と共に保温ケースＣ２内でｉＰＳ細胞の培地の平衡を保たれ、ｉＰＳ細胞の培地に波立ちや液跳ねが生じることがない、又は極めて小さく抑えられる。
また、この輸送中、輸送用ケースＣに例えばこのケースＣの左側面部又は右側面部の方向（以下、Ｘ方向という。）に慣性力が作用すると、図４（ｂ）に示すように、輸送用ケースＣ内で、Ｙ方向支持フレームＹ１に慣性力が働き、Ｙ方向支持フレームＹ１はＸ方向支持フレームＸ１を介してＸ方向に振れる（傾動する）が、Ｙ方向支持フレームＹ１の振れとともにＸ方向に傾動するＸ方向支持フレームＸ１に追従してＸ方向支持フレームＸ１の前後両側のＸ方向ダンパＸ２がそれぞれ駆動し、各Ｘ方向ダンパＸ２のピストンロッドが伸長又は収縮して、Ｘ方向支持フレームＸ１と共にＹ方向支持フレームＹ１の振れが軽減され、可及的にＹ方向支持フレームＹ１の水平が保持される。つまり、Ｙ方向支持フレームＹ１はＸ方向支持フレームＸ１と共に所謂ブランコのようにＸ方向に移動し、そのままでは共振して揺れが続き、振れ幅が大きくなるところ、Ｘ方向支持フレームＸ１に追従（従動）して各Ｘ方向ダンパＸ２が伸縮することにより、Ｘ方向支持フレームＸ１の揺れが軽減され、その結果、Ｙ方向支持フレームＹ１の揺れが軽減されて、Ｙ方向支持フレームＹ１は可及的に水平に保持される。これにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓ上に支持された保温ケースＣ２と共に保温ケースＣ２内でｉＰＳ細胞の培地の平衡を保たれ、ｉＰＳ細胞の培地に波立ちや液跳ねが生じることがない、又は極めて小さく抑えられる。
さらに、この輸送中、輸送用ケースＣに例えばこのケースＣの天面部又は底面部の方向（以下、Ｚ方向という。）に慣性力が作用すると、輸送用ケースＣ内で、Ｙ方向支持フレームＹ１に慣性力が働き、Ｙ方向支持フレームＹ１はＸ方向支持フレームＸ１、Ｚ方向支持フレームＺ１を介してＺ方向に振れるが、Ｙ方向支持フレームＹ１のＺ方向の振れとともに上下方向に傾動するＺ方向支持フレームＺ１に追従してＺ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１とダンパ受けプレート７５との間のＺ方向ダンパＺ２がそれぞれ駆動し、各Ｚ方向ダンパＸ２のピストンロッドが伸長又は収縮して、Ｘ方向支持フレームＸ１と共にＹ方向支持フレームＹ１の振れが軽減され、Ｙ方向支持フレームＹ１の水平が可及的に保持される。つまり、Ｙ方向支持フレームＹ１は、Ｚ方向支持フレームＺ１が上下方向に傾動してＸ方向支持フレームＸ１がＺ方向に振れることで、Ｚ方向に振れ、そのままでは共振して揺れが続き、振れ幅が大きくなるところ、Ｚ方向支持フレームＺ１に追従（従動）して各Ｚ方向ダンパＺ２が伸縮することにより、Ｘ方向支持フレームＸ１の揺れが軽減され、その結果、Ｙ方向支持フレームＹ１の揺れが軽減されて、Ｙ方向支持フレームＹ１が可及的に水平に保持される。これにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓ上に支持された保温ケースＣ２と共に保温ケースＣ２内でｉＰＳ細胞の培地の平衡を保たれ、ｉＰＳ細胞の培地に波立ちや液跳ねが生じることがない、又は極めて小さく抑えられる。
また、この輸送中、輸送用ケースＣに例えばこのケースＣの左側面部又は右側面部の方向（以下、Ｘ方向という。）に慣性力が作用すると、図４（ｂ）に示すように、輸送用ケースＣ内で、Ｙ方向支持フレームＹ１に慣性力が働き、Ｙ方向支持フレームＹ１はＸ方向支持フレームＸ１を介してＸ方向に振れる（傾動する）が、Ｙ方向支持フレームＹ１の振れとともにＸ方向に傾動するＸ方向支持フレームＸ１に追従してＸ方向支持フレームＸ１の前後両側のＸ方向ダンパＸ２がそれぞれ駆動し、各Ｘ方向ダンパＸ２のピストンロッドが伸長又は収縮して、Ｘ方向支持フレームＸ１と共にＹ方向支持フレームＹ１の振れが軽減され、可及的にＹ方向支持フレームＹ１の水平が保持される。つまり、Ｙ方向支持フレームＹ１はＸ方向支持フレームＸ１と共に所謂ブランコのようにＸ方向に移動し、そのままでは共振して揺れが続き、振れ幅が大きくなるところ、Ｘ方向支持フレームＸ１に追従（従動）して各Ｘ方向ダンパＸ２が伸縮することにより、Ｘ方向支持フレームＸ１の揺れが軽減され、その結果、Ｙ方向支持フレームＹ１の揺れが軽減されて、Ｙ方向支持フレームＹ１は可及的に水平に保持される。これにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓ上に支持された保温ケースＣ２と共に保温ケースＣ２内でｉＰＳ細胞の培地の平衡を保たれ、ｉＰＳ細胞の培地に波立ちや液跳ねが生じることがない、又は極めて小さく抑えられる。
さらに、この輸送中、輸送用ケースＣに例えばこのケースＣの天面部又は底面部の方向（以下、Ｚ方向という。）に慣性力が作用すると、輸送用ケースＣ内で、Ｙ方向支持フレームＹ１に慣性力が働き、Ｙ方向支持フレームＹ１はＸ方向支持フレームＸ１、Ｚ方向支持フレームＺ１を介してＺ方向に振れるが、Ｙ方向支持フレームＹ１のＺ方向の振れとともに上下方向に傾動するＺ方向支持フレームＺ１に追従してＺ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１とダンパ受けプレート７５との間のＺ方向ダンパＺ２がそれぞれ駆動し、各Ｚ方向ダンパＸ２のピストンロッドが伸長又は収縮して、Ｘ方向支持フレームＸ１と共にＹ方向支持フレームＹ１の振れが軽減され、Ｙ方向支持フレームＹ１の水平が可及的に保持される。つまり、Ｙ方向支持フレームＹ１は、Ｚ方向支持フレームＺ１が上下方向に傾動してＸ方向支持フレームＸ１がＺ方向に振れることで、Ｚ方向に振れ、そのままでは共振して揺れが続き、振れ幅が大きくなるところ、Ｚ方向支持フレームＺ１に追従（従動）して各Ｚ方向ダンパＺ２が伸縮することにより、Ｘ方向支持フレームＸ１の揺れが軽減され、その結果、Ｙ方向支持フレームＹ１の揺れが軽減されて、Ｙ方向支持フレームＹ１が可及的に水平に保持される。これにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓ上に支持された保温ケースＣ２と共に保温ケースＣ２内でｉＰＳ細胞の培地の平衡を保たれ、ｉＰＳ細胞の培地に波立ちや液跳ねが生じることがない、又は極めて小さく抑えられる。
以上説明したように、この歩行輸送振動軽減装置７及び輸送用ケースＣでは、既述のとおり、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各支持フレームＸ１、Ｙ１、Ｚ１と、引張りスプリングＳ２、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各ダンパＸ２、Ｙ２、Ｚ２とを備え、物品を輸送用ケースＣ内にＹ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓに載せて収容し、この状態で各引張りスプリングＳ２を調整し各Ｚ方向支持フレームＺ１を常態として水平に保持することにより、Ｙ方向支持フレームＹ１の物品支持部Ｙｓ上で物品を水平に保持し、輸送用ケースＣを人が歩行により輸送する間、輸送用ケースＣに発生する揺れや振動に対して、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各支持フレームＸ１、Ｙ１、Ｚ１の各動きと、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各ダンパＸ２、Ｙ２、Ｚ２の伸縮との相乗作用により、輸送用ケースＣ内の物品の揺れや振動を軽減し、輸送用ケースＣ内で物品を略水平に保持するようにしたので、ｉＰＳ細胞を容器、保温ケースに入れて輸送用ケースＣに収容し、この輸送用ケースＣを人が歩行により輸送する際に、輸送用ケースＣに発生する揺れや振動に対し、輸送用ケースＣ内で容器内のｉＰＳ細胞の揺れや振動を軽減して、容器内のｉＰＳ細胞を略水平に保持することができ、輸送中の揺れや振動による容器内のｉＰＳ細胞の培地の波立ちや液跳ねを小さくして、ｉＰＳ細胞の破壊を防止することができる。
したがって、この歩行輸送振動軽減装置７及び輸送用ケースＣによれば、ｉＰＳ細胞などの細胞その他少しの振動でも損傷しやすいデリケートな物品を含む各種物品を損傷させたり破壊したりすることなく確実に保護することができる。
したがって、この歩行輸送振動軽減装置７及び輸送用ケースＣによれば、ｉＰＳ細胞などの細胞その他少しの振動でも損傷しやすいデリケートな物品を含む各種物品を損傷させたり破壊したりすることなく確実に保護することができる。
なお、この実施の形態では、歩行輸送振動軽減装置７を箱形（水平断面が長方形）の輸送用ケースＣに適用したものとして例示したが、輸送用ケースは例えば水平断面が正方形など他の多角形でもよく、また、円形や楕円形のものであってもよく、同様に適用できることは勿論である。
また、Ｘ方向支持フレームＸ１を矩形枠状に、Ｙ方向支持フレームＹ１の略三角形のフレーム８１、連結フレーム８２をそれぞれ平面状に、支持プレート８３の底面を四角形の平面状に、各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１及び先端側アーム７１２をそれぞれを直線状の細長い平板状として、装置全体を角形に構成したが、Ｘ方向支持フレームを円形又は楕円形の枠状に、Ｙ方向支持フレームの略三角形のフレーム、連結フレームをそれぞれ曲面状に、支持プレートの底面を円形又は楕円形の平面状に、各Ｚ方向支持フレームの基端側アーム及び先端側アームをそれぞれを曲面状の細長い平板状として、装置全体を円形又は楕円形に構成してもよく、このようにしても上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、Ｘ方向支持フレームＸ１を矩形枠状に、Ｙ方向支持フレームＹ１の略三角形のフレーム８１、連結フレーム８２をそれぞれ平面状に、支持プレート８３の底面を四角形の平面状に、各Ｚ方向支持フレームＺ１の基端側アーム７１１及び先端側アーム７１２をそれぞれを直線状の細長い平板状として、装置全体を角形に構成したが、Ｘ方向支持フレームを円形又は楕円形の枠状に、Ｙ方向支持フレームの略三角形のフレーム、連結フレームをそれぞれ曲面状に、支持プレートの底面を円形又は楕円形の平面状に、各Ｚ方向支持フレームの基端側アーム及び先端側アームをそれぞれを曲面状の細長い平板状として、装置全体を円形又は楕円形に構成してもよく、このようにしても上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
最後に、肩掛けベルトについて図を用いて詳しく説明する。
図６乃至図１２に肩掛けベルトＢを示している。
図６に示すように、肩掛けベルトＢは、ケース側の一対の取付ベルト１と、肩掛け側のベルト２とを備えて構成される。
この肩掛けベルトＢにおいて、ケース側の各取付ベルト１は、輸送用ケースＣ（ケース本体１０１）の左右両側面の前部間及び左右両側面の後部間に、輸送用ケースＣの天面側で架設可能に構成され、輸送用ケースＣの天面に向けられる内側面に長さ方向に所定の間隔で結合部材３１又は被結合部材３２の一方を固着される。
また、肩掛け側のベルト２は、両端に各取付ベルト１を挿通し各取付ベルト１を各取付ベルト１の長さ方向任意の支持位置で支持可能な一対のリング部２０を有し、各リング部２０の内周面で各リング部２０に支持された各取付ベルト１の内側面が接する位置に各取付ベルト１内側面の結合部材３１又は被結合部材３２の一方と係合可能な結合部材３１又は被結合部材３２の他方を固着される。
図６乃至図１２に肩掛けベルトＢを示している。
図６に示すように、肩掛けベルトＢは、ケース側の一対の取付ベルト１と、肩掛け側のベルト２とを備えて構成される。
この肩掛けベルトＢにおいて、ケース側の各取付ベルト１は、輸送用ケースＣ（ケース本体１０１）の左右両側面の前部間及び左右両側面の後部間に、輸送用ケースＣの天面側で架設可能に構成され、輸送用ケースＣの天面に向けられる内側面に長さ方向に所定の間隔で結合部材３１又は被結合部材３２の一方を固着される。
また、肩掛け側のベルト２は、両端に各取付ベルト１を挿通し各取付ベルト１を各取付ベルト１の長さ方向任意の支持位置で支持可能な一対のリング部２０を有し、各リング部２０の内周面で各リング部２０に支持された各取付ベルト１の内側面が接する位置に各取付ベルト１内側面の結合部材３１又は被結合部材３２の一方と係合可能な結合部材３１又は被結合部材３２の他方を固着される。
この肩掛けベルトＢでは、図６に示すように、ケース側の一対の取付ベルト１がそれぞれ、ナイロンなどの合成樹脂材料により所定の幅、長さに形成される。この場合、これらの取付ベルト１は、両端が輸送用ケースＣの左右両側面の上部側所定の位置に固定され輸送用ケースＣの天面上に架け渡された状態で、各取付ベルト１を上方に引っ張ると、各取付ベルト１と輸送用ケースＣ（蓋２０１）の天面との間に小さい三角形ができる程度の長さを有する。また、この場合、各取付ベルト１は、図７に示すように、両端がそれぞれ折り返され縫合されて、環状部１０が形成され、これらの環状部１０に各取付ベルト１を輸送用ケースＣに取り付けるためのベルト取付部材１１（図６（ｃ）参照）が装着される。このベルト取付部材１１は、図８に示すように、ステンレス鋼の細長い板により、断面ハット形に形成されて、中間部にベルト取付部１１１が設けられ、両端に孔が穿たれてねじ挿通部１１２が設けられる。これらのベルト取付部材１１は各取付ベルト１両端の各環状部１０に通されて装着される。各取付ベルト１は輸送用ケースＣの左右両側面所定の位置に両端の各ベルト取付部材１１を介して、すなわち、ベルト取付部１１１が略水平方向に向けられ両端のねじ挿通部１１２が輸送用ケースＣの左右両側面に合わせられて、各ねじ挿通部１１２に取付ねじＳを通し輸送用ケースＣの左右両側面に締結することにより取り付けられる。
また、結合部材３１及び被結合部材３２は、図７に示すように、スプリングホックの雄側ホックと雌側ホックとにより構成され、各取付ベルト１には内側面の中間部所定の範囲に複数の雄側のホック３１が所定の間隔で等間隔に固着される。この場合、雄側ホック３１はホック本体金具３１１とカシメ金具３１２とからなり、ホック本体金具３１１は取付ベルト１の内側で、カシメ金具３１２が取付ベルト１の外側から噛み合わされ、両者をカシメて取り付けられる。
また、結合部材３１及び被結合部材３２は、図７に示すように、スプリングホックの雄側ホックと雌側ホックとにより構成され、各取付ベルト１には内側面の中間部所定の範囲に複数の雄側のホック３１が所定の間隔で等間隔に固着される。この場合、雄側ホック３１はホック本体金具３１１とカシメ金具３１２とからなり、ホック本体金具３１１は取付ベルト１の内側で、カシメ金具３１２が取付ベルト１の外側から噛み合わされ、両者をカシメて取り付けられる。
この肩掛けベルトＢでは、図６に示すように、肩掛け側のベルト２がナイロンなどの合成樹脂材料により所定の幅、長さに形成される。
また、肩掛け側のベルト２は、一端側の所定の位置で切り離されて、一端側の短いベルトエンド２２と他端側の長いベルト本体２１とからなり、このベルト２両端のリング部２０は一方がベルトエンド２２の一端に形成され、他方がベルト本体２１の他端に形成される。
この場合、ベルトエンド２２は、図９に示すように、所定の長さを有するベルトエンド基材の一端側の所定の範囲が所定の位置で折り返されて２重構造にして形成される。なお、このベルトエンド基材が所定の位置で折り返されてその一端ｅ１と重なる部分をベルトエンドの他端ｅ２とする。リング部２０は、ベルトエンド基材の他端側を、他端から所定の長さの一部を固定端ｅ３として残し、略三角形状に加工され、固定端ｅ３をベルトエンドの一端ｅ１と他端ｅ２との間に挿入しこのベルトエンド２２の一端ｅ１、他端ｅ２間を縫着することにより固定され、ベルトエンド２２の他端ｅ２に連続して略三角形に形成される。
また、ベルト本体２１は、図１０に示すように、所定の長さのベルト本体基材の一端側が所定の位置で折り返され２重構造にして形成される。なお、このベルト本体基材が所定の位置で折り返されてその一端Ｅ１と重なる部分をベルト本体の他端Ｅ２とする。ベルト本体基材の他端側は所定の長さが残され、他端側にリング部２０が形成される。リング部２０は、ベルト本体基材の他端側を、他端から所定の長さの一部を固定端Ｅ３として残し、略三角形状に加工され、固定端Ｅ３をベルト本体の他端Ｅ２近傍に縫着することにより固定され、ベルト本体２１の他端Ｅ２に連続して略三角形に形成される。
結合部材３１及び被結合部材３２は、既述のとおり、スプリングホックの雄側ホック３１と雌側ホック３２とにより構成され、各リング部２０の三角形の底部で内周面の中央部に１つ雌側のホック３２が固着される。この場合、雌側のホック３２はホック本体金具３２１とカシメ金具３２２とからなり、ホック本体金具３２１がリング部２０の底部の内周面で、カシメ金具３２２がリング部２０の外周面側から噛み合わされ、両者をカシメて取り付けられる。
このようにして肩掛け側のベルト２の各リング部２０にケース側の各取付ベルト１が常態として通される。なお、この場合、肩掛け側のベルト２の各リング部２０のスプリングホックの雌側ホック３２とケース側の各取付ベルト２のスプリングホックの任意の雄側ホック３１とを係合させて両者を結合することにより、肩掛け側のベルト２の各リング部２０からケース側の各取付ベルト１が外れることがない。
また、肩掛け側のベルト２は、一端側の所定の位置で切り離されて、一端側の短いベルトエンド２２と他端側の長いベルト本体２１とからなり、このベルト２両端のリング部２０は一方がベルトエンド２２の一端に形成され、他方がベルト本体２１の他端に形成される。
この場合、ベルトエンド２２は、図９に示すように、所定の長さを有するベルトエンド基材の一端側の所定の範囲が所定の位置で折り返されて２重構造にして形成される。なお、このベルトエンド基材が所定の位置で折り返されてその一端ｅ１と重なる部分をベルトエンドの他端ｅ２とする。リング部２０は、ベルトエンド基材の他端側を、他端から所定の長さの一部を固定端ｅ３として残し、略三角形状に加工され、固定端ｅ３をベルトエンドの一端ｅ１と他端ｅ２との間に挿入しこのベルトエンド２２の一端ｅ１、他端ｅ２間を縫着することにより固定され、ベルトエンド２２の他端ｅ２に連続して略三角形に形成される。
また、ベルト本体２１は、図１０に示すように、所定の長さのベルト本体基材の一端側が所定の位置で折り返され２重構造にして形成される。なお、このベルト本体基材が所定の位置で折り返されてその一端Ｅ１と重なる部分をベルト本体の他端Ｅ２とする。ベルト本体基材の他端側は所定の長さが残され、他端側にリング部２０が形成される。リング部２０は、ベルト本体基材の他端側を、他端から所定の長さの一部を固定端Ｅ３として残し、略三角形状に加工され、固定端Ｅ３をベルト本体の他端Ｅ２近傍に縫着することにより固定され、ベルト本体２１の他端Ｅ２に連続して略三角形に形成される。
結合部材３１及び被結合部材３２は、既述のとおり、スプリングホックの雄側ホック３１と雌側ホック３２とにより構成され、各リング部２０の三角形の底部で内周面の中央部に１つ雌側のホック３２が固着される。この場合、雌側のホック３２はホック本体金具３２１とカシメ金具３２２とからなり、ホック本体金具３２１がリング部２０の底部の内周面で、カシメ金具３２２がリング部２０の外周面側から噛み合わされ、両者をカシメて取り付けられる。
このようにして肩掛け側のベルト２の各リング部２０にケース側の各取付ベルト１が常態として通される。なお、この場合、肩掛け側のベルト２の各リング部２０のスプリングホックの雌側ホック３２とケース側の各取付ベルト２のスプリングホックの任意の雄側ホック３１とを係合させて両者を結合することにより、肩掛け側のベルト２の各リング部２０からケース側の各取付ベルト１が外れることがない。
これらベルトエンド２２とベルト本体２１は、図６に示すように、バックル４を介して着脱可能に連結される。ここでバックル４は、図９、図１０に示すように、雄部材４１と、雌部材４２とにより構成される。雄部材４１は、図１０に示すように、先端側が平面視略「Ｅ」字形状に形成されて、左右両側に左右方向に撓み変形可能な一対の係止爪４１１、その中央にガイド突起４１２がそれぞれ設けられ、後端側が平面視略「日」字形のフレーム状に形成されて、前半部にベルト挿通部４１３、ベルト係止部４１４、後半部にベルト挿通部４１５、ベルト係止部４１６が交互に設けられる。この雄部材４１は、ベルト本体２１が雄部材４１後端側の各ベルト挿通部４１３、４１５に通され、ベルト本体２１の折り返し部近傍が各ベルト係止部４１４、４１６に係止されて、ベルト本体２１の折り返し部に固定して取り付けられる。雌部材４２は、図９に示すように、先端から中間にかけてが雄部材４１の幅よりも幅狭にして雄部材４１の先端側を挿入可能に略角筒状に形成されるとともに中間の左右両側面に雄部材４１の各係止爪４１１が係合可能に開口を切り欠かれて、各係止爪４１１の挿通係止部４２０が設けられ、この先端から中間にかけての中央に前後方向に延びる隔壁を形成されて、雄部材４１のガイド突起４１２を係合案内するガイド部４２１が設けられ、後端はフレーム状に形成され、その前後方向中間に左右方向に延びるスリットを形成されて、ベルト挿通部４２２が設けられる。この雌部材４２は、ベルトエンド２２の一端側が雌部材４２後端側のベルト挿通部４２２に通され、ベルトエンド２２の一端ｅ１と後端ｅ２がリング部２０の固定端ｅ３とともに縫着されることで、ベルトエンド２２の折り返し部に取り付けられる。このようにしてバックル４のベルト本体２１側の雄部材４１の先端側、すなわち、一対の係止爪４１１を（各係止爪４１１の基端側の側面に形成される図示されない押しボタンの操作により）中央のガイド突起４１２側に撓ませてベルトエンド２２側の雌部材４２の先端から挿入し、雌部材４２の先端から中間に向けて押し込むことにより、雄部材４１の各係止爪４１１の先端（爪の部分）が雌部材４２の中間左右両側面の挿通係止部４２０から突出して各挿通係止部４２０縁部に弾性係合し、これにより、雄部材４１と雌部材４２が結合されて、ベルト本体２１とベルトエンド２２が連結される。なお、ベルト本体２１とベルトエンド２２を切り離す場合は、雄部材４１の一対の係止爪４１１を（各係止爪４１１の基端側の側面に形成される図示されない押しボタンの操作により）中央のガイド突起４１２側に撓ませて雌部材４２の各挿通係止部４２０との係合を解除し、そのまま雌部材４２から雄部材４１を引き出せばよい。
また、この肩掛けベルトＢには、図１０に示すように、２重構造のベルト本体２１に、長さ調整用のアジャスタ５及び滑り止め用のパッド６が装着される。
長さ調整用のアジャスタ５は、左右方向に長い略矩形状のフレーム５１と、フレーム５１の上面側で左右両側部の前後方向中央部間に延び、フレーム５１の前部又は後部と略同じ大きさの棒状をなすベルト係止部５２とからなり、フレーム５１の前部及び後部とベルト係止部５２との間がベルト挿通部５３になっている。なお、このアジャスタ５のベルト係止部５２は上部が断面三角形に形成され、上面の前部側が前方に向けて下り傾斜の傾斜面に、上面の後部側が後方に向けて下り傾斜の傾斜面になっている。このようなアジャスタ５がベルト本体２１の折り返し部側の所定の位置とベルト本体２１の両端Ｅ１、Ｅ２側の所定の位置に、２重のベルト本体２１がアジャスタ５の前側のベルト挿通部５３に下面側から通しベルト係止部５２の上面上を回り込んで後側のベルト挿通部５３に上面側から通されて、取り付けられる。このようにして各アジャスタ５において各アジャスタ５から２重のベルト本体２１を緩め、下側のベルト本体２１を上側のベルト本体２１側に繰り出せば、２重のベルト本体２１全体が長くなり、上側のベルト本体２１を下側のベルト本体２１側に繰り入れれば、２重のベルト本体２１全体が短くなり、２重のベルト本体２１の長さを調節できるようになっている。
滑り止め用のパッド６は、合成ゴムなどの弾性材料により、扁平の細長い長方形状に形成され、上面側に前後方向に延び、ベルト本体２１を案内するための溝６１、その両端部に、左右両側面間に延び、ベルト本体２１を係止するためのベルト係止部６２、及び各ベルト係止部６２に対向して上面、下面間を貫通して形成され、ベルト本体２１を各ベルト係止部６２の下に回り込ませるための開口６３を有する。このようなパッド６が２重のベルト本体２１の中間部に、２重のベルト本体２１がパッド６上面の溝６１に各ベルト係止部６２の下を回り込んで嵌め込まれて、取り付けられる。このようにしてパッド６が２重のベルト本体２１に取り付けられ、ベルト本体２１の肩への食い込みを防止するとともに、輸送用ケースＣの肩からの吊り下げを安定させるになっている。
長さ調整用のアジャスタ５は、左右方向に長い略矩形状のフレーム５１と、フレーム５１の上面側で左右両側部の前後方向中央部間に延び、フレーム５１の前部又は後部と略同じ大きさの棒状をなすベルト係止部５２とからなり、フレーム５１の前部及び後部とベルト係止部５２との間がベルト挿通部５３になっている。なお、このアジャスタ５のベルト係止部５２は上部が断面三角形に形成され、上面の前部側が前方に向けて下り傾斜の傾斜面に、上面の後部側が後方に向けて下り傾斜の傾斜面になっている。このようなアジャスタ５がベルト本体２１の折り返し部側の所定の位置とベルト本体２１の両端Ｅ１、Ｅ２側の所定の位置に、２重のベルト本体２１がアジャスタ５の前側のベルト挿通部５３に下面側から通しベルト係止部５２の上面上を回り込んで後側のベルト挿通部５３に上面側から通されて、取り付けられる。このようにして各アジャスタ５において各アジャスタ５から２重のベルト本体２１を緩め、下側のベルト本体２１を上側のベルト本体２１側に繰り出せば、２重のベルト本体２１全体が長くなり、上側のベルト本体２１を下側のベルト本体２１側に繰り入れれば、２重のベルト本体２１全体が短くなり、２重のベルト本体２１の長さを調節できるようになっている。
滑り止め用のパッド６は、合成ゴムなどの弾性材料により、扁平の細長い長方形状に形成され、上面側に前後方向に延び、ベルト本体２１を案内するための溝６１、その両端部に、左右両側面間に延び、ベルト本体２１を係止するためのベルト係止部６２、及び各ベルト係止部６２に対向して上面、下面間を貫通して形成され、ベルト本体２１を各ベルト係止部６２の下に回り込ませるための開口６３を有する。このようなパッド６が２重のベルト本体２１の中間部に、２重のベルト本体２１がパッド６上面の溝６１に各ベルト係止部６２の下を回り込んで嵌め込まれて、取り付けられる。このようにしてパッド６が２重のベルト本体２１に取り付けられ、ベルト本体２１の肩への食い込みを防止するとともに、輸送用ケースＣの肩からの吊り下げを安定させるになっている。
このようにして肩掛けベルトＢは、既述のとおり、各取付ベルト１が輸送用ケースＣ（ケース本体１０１）の左右両側面所定の位置に両端の各ベルト取付部材１１を介して、すなわち、ベルト取付部１１１が略水平方向に向けられ両端のねじ挿通部１１２が輸送用ケースＣの左右両側面に合わせられて、各ねじ挿通部１１２に取付ねじＳを通し輸送用ケースＣの左右両側面に締結することにより取り付けられ、輸送用ケースＣの左右両側面の前部間及び左右両側面の後部間に、輸送用ケースＣの天面側で架設される。そして、輸送用ケースＣを肩掛けベルトＢ、すなわち、このケース側の一対の取付ベルト１及び肩掛け側のベルト２を使って、輸送用ケースＣを使用する人の肩に掛ける際に、輸送用ケースＣを使用する人毎に体の大きさ、形状に合せて、輸送用ケースＣの物品載置面が水平を取り得るように、肩掛け側のベルト２の各リング部２０によるケース側の各取付ベルト１の支持位置を調整し、その調整後の支持位置で、ケース側の各取付ベルト１のスプリングホックの雄部材３１と肩掛け側のベルト２のスプリングホックの雌部材３２とを係合させることにより、ケース側の各取付ベルト１と肩掛け側のベルト２とを固定する。
図１１、図１２に肩掛けベルトの使用例を示している。なお、図１１に輸送用ケースＣを右肩に掛ける場合を例示し、図１２に輸送用ケースＣを左肩に掛ける場合を例示する。
図１１、図１２に示すように、まず、輸送用ケースＣを例えば水平な台の上に載せて輸送用ケースＣの水平を取り、輸送用ケースＣを使用する人の身長や体形に合わせ、２重構造のベルト本体２１の長さを長さ調整用のアジャスタ５により調整しながら、輸送用ケースＣを使用する人の肩から輸送用ケースＣに向けて延びる肩掛け側のベルト２の各リング部２０によるケース側の各取付ベルト１の支持位置を輸送用ケースＣの水平を保つ適宜の位置に調整する。そしてその調整後の支持位置で、肩掛け側のベルト２のスプリングホックの雌部材３２とこの雌部材３２に対応するケース側の各取付ベルト１のスプリングホックの雄部材３１とを合わせ、両者を係合させて（図６参照）、ケース側の各取付ベルト１と肩掛け側のベルト２とを固定する。
かくして、輸送用ケースＣを使用する人毎に、この肩掛けベルトＢで輸送用ケースＣを肩に掛けたときに、輸送用ケースＣを水平に保つことができる。これにより、輸送用ケースＣを肩掛けベルトＢで肩に掛けて輸送する場合に、輸送用ケースＣの水平を継続的に保つことができ、その結果、輸送用ケースＣ内の歩行輸送振動軽減装置が水平に保持され、輸送用ケースＣ内に収容したｉＰＳ細胞などの細胞その他少しの振動でも損傷しやすいデリケートな物品を形が崩れたり破壊したりすることなく確実に保持することができる。
図１１、図１２に示すように、まず、輸送用ケースＣを例えば水平な台の上に載せて輸送用ケースＣの水平を取り、輸送用ケースＣを使用する人の身長や体形に合わせ、２重構造のベルト本体２１の長さを長さ調整用のアジャスタ５により調整しながら、輸送用ケースＣを使用する人の肩から輸送用ケースＣに向けて延びる肩掛け側のベルト２の各リング部２０によるケース側の各取付ベルト１の支持位置を輸送用ケースＣの水平を保つ適宜の位置に調整する。そしてその調整後の支持位置で、肩掛け側のベルト２のスプリングホックの雌部材３２とこの雌部材３２に対応するケース側の各取付ベルト１のスプリングホックの雄部材３１とを合わせ、両者を係合させて（図６参照）、ケース側の各取付ベルト１と肩掛け側のベルト２とを固定する。
かくして、輸送用ケースＣを使用する人毎に、この肩掛けベルトＢで輸送用ケースＣを肩に掛けたときに、輸送用ケースＣを水平に保つことができる。これにより、輸送用ケースＣを肩掛けベルトＢで肩に掛けて輸送する場合に、輸送用ケースＣの水平を継続的に保つことができ、その結果、輸送用ケースＣ内の歩行輸送振動軽減装置が水平に保持され、輸送用ケースＣ内に収容したｉＰＳ細胞などの細胞その他少しの振動でも損傷しやすいデリケートな物品を形が崩れたり破壊したりすることなく確実に保持することができる。
以上説明したように、この肩掛けベルトＢによれば、このベルトＢをケース側の一対の取付ベルト１と肩掛け側のベルト２とにより構成し、輸送用ケースＣをこのベルトＢを使って輸送用ケースＣを使用する人の肩に掛ける際に、輸送用ケースＣを使用する人毎に体の大きさ、形状に合せて、輸送用ケースＣの物品載置面が水平を取り得るように、肩掛け側のベルト２の各リング部２０によるケース側の各取付ベルトＣの支持位置を調整し、その調整後の支持位置で、ケース側の各取付ベルト１のスプリングホックの雄側ホック３１と肩掛け側のベルト２のスプリングホックの雌側ホック３２とを係合させることにより、ケース側の各取付ベルト１と肩掛け側のベルト２とを固定するようにしたので、輸送用ケースＣを使用する人毎に、この肩掛けベルトＢで輸送用ケースＣを肩に掛けたときに、輸送用ケースＣを水平に保つことができ、その結果、輸送用ケースＣ内の歩行輸送振動軽減装置を水平に保持し、輸送用ケースＣ内に収容したｉＰＳ細胞などの細胞その他少しの振動でも損傷しやすいデリケートな物品を形が崩れたり破壊したりすることなく保持することができる。
この肩掛けベルトＢの機能と上記歩行輸送振動軽減装置７及び輸送用ケースＣの機能の相乗効果により、ｉＰＳ細胞などの細胞その他少しの振動でも損傷しやすいデリケートな物品を含む各種物品を損傷させたり破壊したりすることなく確実に保護することができるという効果をより一層高めることができる。
この肩掛けベルトＢの機能と上記歩行輸送振動軽減装置７及び輸送用ケースＣの機能の相乗効果により、ｉＰＳ細胞などの細胞その他少しの振動でも損傷しやすいデリケートな物品を含む各種物品を損傷させたり破壊したりすることなく確実に保護することができるという効果をより一層高めることができる。
Ｃ 輸送用ケース
１００ 開口
１０１ ケース本体
１０２ ヒンジ部材
２０１ 蓋
３０１ パッチン錠
３０２ 受け金具
３０３ 掛け金具
７２ ベースプレート
７３ 支軸
７４ 引張りスプリング受け部
７４１ スプリング連結部
７４２ 取付穴
Ｓ０１ 取付ねじ
７５ ダンパ受けプレート
７５１ ダンパ取付部
７５２ 取付穴
Ｓ０２ 取付ねじ
７６ 連結軸
７ 歩行輸送振動軽減装置
Ｘ１ Ｘ方向支持フレーム
Ｘ１１ 正面フレーム
Ｘ１２ 背面フレーム
Ｘ１３ 右側面フレーム
Ｘ１４ 左側面フレーム
７９ ダンパ取付部
８０ 吊り下げ軸
Ｘ２ Ｘ方向ダンパ
Ｓ５ 取付ねじ
Ｓ６ 取付ねじ
Ｙ１ Ｙ方向支持フレーム
Ｙｓ 物品支持部
８１ プレート
８２ 連結プレート
８３ 支持プレート
８３１ 立ち上がり部
８４ ケースガイド
８５ ダンパ受けプレート
Ｙ２ Ｙ方向ダンパ
Ｓ７ 取付ねじ
Ｓ８ 取付ねじ
Ｚ１ Ｚ方向支持フレーム
７１１ 基端側アーム
７１２ 先端側アーム
７１３ ダンパ取付部（取付穴）
７６ 連結軸
７７ スプリング連結部
７８ ダンパ取付部
Ｚ２ Ｚ方向ダンパ
Ｓ３ 取付ねじ
Ｓ４ 取付ねじ
Ｓ２ 引張りスプリング
Ｂ 肩掛けベルト
１ ケース側の取付ベルト
１０ 環状部
１１ ベルト取付部材
１１１ ベルト取付部
１１２ ねじ挿通部
Ｓ 取付ねじ
２ 肩掛け側のベルト
２０ リング部
２１ ベルト本体
Ｅ１ 一端
Ｅ２ 他端
Ｅ３ 固定端
２２ ベルトエンド
ｅ１ 一端
ｅ２ 他端
ｅ３ 固定端
３１ 結合部材（スプリングホックの雄側ホック）
３１１ ホック本体金具
３１２ カシメ金具
３２ 被結合部材（スプリングホックの雌側ホック）
３２１ ホック本体金具
３２２ カシメ金具
４ バックル
４１ 雄部材
４１１ 係止爪
４１２ ガイド突起
４１３ ベルト挿通部
４１４ ベルト係止部
４１５ ベルト挿通部
４１６ ベルト係止部
４２ 雌部材
４２０ 挿通係止部
４２１ ガイド部
４２２ ベルト挿通部
５ 長さ調整用のアジャスタ
５１ フレーム
５２ ベルト係止部
５３ ベルト挿通部
６ 滑り止め用のパッド
６１ 溝
６２ ベルト係止部
６３ 開口
Ｃ２ 保温ケース
１００ 開口
１０１ ケース本体
１０２ ヒンジ部材
２０１ 蓋
３０１ パッチン錠
３０２ 受け金具
３０３ 掛け金具
７２ ベースプレート
７３ 支軸
７４ 引張りスプリング受け部
７４１ スプリング連結部
７４２ 取付穴
Ｓ０１ 取付ねじ
７５ ダンパ受けプレート
７５１ ダンパ取付部
７５２ 取付穴
Ｓ０２ 取付ねじ
７６ 連結軸
７ 歩行輸送振動軽減装置
Ｘ１ Ｘ方向支持フレーム
Ｘ１１ 正面フレーム
Ｘ１２ 背面フレーム
Ｘ１３ 右側面フレーム
Ｘ１４ 左側面フレーム
７９ ダンパ取付部
８０ 吊り下げ軸
Ｘ２ Ｘ方向ダンパ
Ｓ５ 取付ねじ
Ｓ６ 取付ねじ
Ｙ１ Ｙ方向支持フレーム
Ｙｓ 物品支持部
８１ プレート
８２ 連結プレート
８３ 支持プレート
８３１ 立ち上がり部
８４ ケースガイド
８５ ダンパ受けプレート
Ｙ２ Ｙ方向ダンパ
Ｓ７ 取付ねじ
Ｓ８ 取付ねじ
Ｚ１ Ｚ方向支持フレーム
７１１ 基端側アーム
７１２ 先端側アーム
７１３ ダンパ取付部（取付穴）
７６ 連結軸
７７ スプリング連結部
７８ ダンパ取付部
Ｚ２ Ｚ方向ダンパ
Ｓ３ 取付ねじ
Ｓ４ 取付ねじ
Ｓ２ 引張りスプリング
Ｂ 肩掛けベルト
１ ケース側の取付ベルト
１０ 環状部
１１ ベルト取付部材
１１１ ベルト取付部
１１２ ねじ挿通部
Ｓ 取付ねじ
２ 肩掛け側のベルト
２０ リング部
２１ ベルト本体
Ｅ１ 一端
Ｅ２ 他端
Ｅ３ 固定端
２２ ベルトエンド
ｅ１ 一端
ｅ２ 他端
ｅ３ 固定端
３１ 結合部材（スプリングホックの雄側ホック）
３１１ ホック本体金具
３１２ カシメ金具
３２ 被結合部材（スプリングホックの雌側ホック）
３２１ ホック本体金具
３２２ カシメ金具
４ バックル
４１ 雄部材
４１１ 係止爪
４１２ ガイド突起
４１３ ベルト挿通部
４１４ ベルト係止部
４１５ ベルト挿通部
４１６ ベルト係止部
４２ 雌部材
４２０ 挿通係止部
４２１ ガイド部
４２２ ベルト挿通部
５ 長さ調整用のアジャスタ
５１ フレーム
５２ ベルト係止部
５３ ベルト挿通部
６ 滑り止め用のパッド
６１ 溝
６２ ベルト係止部
６３ 開口
Ｃ２ 保温ケース
Claims (10)
- 水平方向に延びる基端側アームと前記基端側アームの先端から下方に向けて延びる先端側アームとからなり、輸送用ケース内の収容空間を画成する４側面の相互に対向する一方の各側面の上部側に沿って対称的に配置され、前記一方の各側面の一端部側に片寄った所定の位置に前記基端側アームの基端側に片寄った所定の位置を支軸を介して上下方向に傾動可能に取り付けられる一対のＺ方向支持フレームと、
枠状のフレームからなり、前記各Ｚ方向支持アーム間に略水平に配置されて、前記枠状のフレームの前記各Ｚ方向支持フレームに対向するフレーム部分の略中央で、前記各Ｚ方向支持フレームの前記基端側アームに連結軸を介して前記各Ｚ方向支持フレームに対して上下方向に揺動可能にかつ前記各Ｚ方向支持フレームの上下方向の傾動により上下動可能に支持されるＸ方向支持フレームと、
前記Ｘ方向支持フレームの、前記輸送用ケース内の収容空間を画成する４側面の相互に対向する他方の各側面に対向する各フレーム部分間に吊り下げ軸を介して前記一方の各側面部方向に揺動可能に吊り下げられ、下部に物品を水平に支持可能な物品支持部を有するＹ方向支持フレームと、
前記各Ｚ方向支持フレームの前記基端側アームの前記支軸を境にして基端側アームの基端側の部分とその下方で前記一方の各側面との間に架設され、前記各Ｚ方向支持フレームを常態として水平に保持する引張りスプリングと、
前記各Ｚ方向支持フレームの前記基端側アームの前記支軸と前記連結軸との間のフレーム部分とその下方で前記一方の各側面との間に取り付けられ、前記各Ｚ方向支持フレームの傾動に追従して伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなるＺ方向ダンパと、
前記各Ｚ方向支持フレームの前記先端側アームと前記Ｘ方向支持フレームとの間に取り付けられ、前記Ｘ方向支持フレームの上下方向の揺動に追従して伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなるＸ方向ダンパと、
前記Ｙ方向支持フレームの揺動方向両側で、前記Ｙ方向支持フレームと前記Ｘ方向支持フレームとの間に架設され、前記Ｙ方向支持フレームの揺動に追従して伸縮可能なピストンロッド及びシリンダを有してなるＹ方向ダンパと、
を備え、
物品を前記輸送用ケース内に前記Ｙ方向支持フレームの物品支持部に載せて収容し、この状態で前記各引張りスプリングを調整し前記各Ｚ方向支持フレームを常態として水平に保持することにより、前記Ｙ方向支持フレームの物品支持部上で物品を水平に保持し、
前記輸送用ケースを人が歩行により輸送する間、前記輸送用ケースに発生する揺れや振動に対して、前記Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各支持フレームの各動きと、前記Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各ダンパの伸縮との相乗作用により、前記輸送用ケース内の物品の揺れや振動を軽減し、前記輸送用ケース内で物品を略水平に保持する、
ことを特徴とする歩行輸送振動軽減装置。 - 各Ｚ方向支持フレームは略鉤形に形成されて水平方向に延びる基端側アームと前記基端側アームの先端から下方に向けて延びる先端側アームとを有する請求項１に記載の歩行輸送振動軽減装置。
- Ｘ方向支持フレームは矩形枠状のフレームからなる請求項１又は２に記載の歩行輸送振動軽減装置。
- Ｙ方向支持フレームは、一対の略三角形のプレートと、前記各略三角形のプレートの下部に連結され垂下される一対の連結プレート及び前記各連結プレート間に平面状に形成され、周囲に立ち上がり部を有する物品支持部をなす支持プレートとからなり、前記各略三角形のプレートの頂部をＸ方向支持フレームに吊り下げ軸を介して回動可能に取り付けられる請求項１乃至３のいずれかに記載の歩行輸送振動軽減装置。
- 各Ｚ方向支持フレームの基端側アームの支軸を境にして基端側アームの基端側の部分の下方で一方の各側面に引張りスプリング受け部を有し、各引張りスプリングは軸方向を鉛直方向に向けて一端が前記各引張りスプリング受け部に連結され、他端が各Ｚ方向支持フレームの基端側アームに連結される請求項１乃至４のいずれかに記載の歩行輸送振動軽減装置。
- 各Ｚ方向支持フレームの基端側アームの支軸と連結軸との間のフレーム部分の下方で前記一方の各側面にダンパ受けプレートを有し、各Ｚ方向ダンパはシリンダが軸方向を鉛直方向に向けて前記各ダンパ受けプレートに取り付けられ、ピストンロッドの先端が前記各Ｚ方向支持フレームの基端側アームに固定される請求項１乃至５のいずれかに記載の歩行輸送振動軽減装置。
- 各Ｚ方向支持フレームの先端側アームの先端に略水平方向に突出されるダンパ取付部を有し、各Ｘ方向ダンパはシリンダが軸方向を鉛直方向に向けて前記各ダンパ取付部に取り付けられ、ピストンロッドの先端がＸ方向支持フレームに固定される請求項１乃至６のいずれかに記載の歩行輸送振動軽減装置。
- Ｙ方向支持フレームが吊り下げられるＸ方向支持フレームの一方のフレーム部分の両側にダンパ受けプレートを有し、各Ｙ方向ダンパはシリンダが軸方向を前記Ｙ方向支持フレーム方向に向けて前記各ダンパ受けプレートに取り付けられ、ピストンロッドの先端が前記Ｙ方向支持フレームに固定される請求項１乃至６のいずれかに記載の歩行輸送振動軽減装置。
- 天面に開口を有する箱形のケース本体と、前記ケース本体の前記天面開口上にヒンジ部材を介して開閉可能に取り付けられる蓋とにより構成され、肩掛けベルトを併せて有し、前記ケース本体内に請求項１乃至８のいずれかに記載の歩行輸送振動軽減装置を備えることを特徴とする輸送用ケース。
- 肩掛けベルトは、輸送用ケースの両側面の前部間及び前記両側面の後部間、又は輸送用ケースの天面の両側部の前部間及び前記両側部の後部間に、輸送用ケースの天面側で架設され、前記天面に向けられる内側面に長さ方向に所定の間隔で又は連続して結合部材又は被結合部材の一方を固着されるケース側の一対の取付ベルトと、両端に前記各取付ベルトを挿通し前記各取付ベルトを前記各取付ベルトの長さ方向任意の支持位置で支持可能な一対のリング部を有し、前記各リング部の内周面で前記各リング部に支持された前記各取付ベルトの内側面が接する位置に前記各取付ベルト内側面の前記結合部材又は被結合部材の一方と係合可能な前記結合部材又は被結合部材の他方を固着される肩掛け側のベルトとを備えてなる請求項９に記載の輸送用ケース。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017081061A JP6963905B2 (ja) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケース |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017081061A JP6963905B2 (ja) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケース |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018177322A JP2018177322A (ja) | 2018-11-15 |
| JP6963905B2 true JP6963905B2 (ja) | 2021-11-10 |
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ID=64280952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017081061A Active JP6963905B2 (ja) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 歩行輸送振動軽減装置、及びこれを備えた輸送用ケース |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6963905B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113501198B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-11-18 | 潍坊市工程技师学院 | 一种仪表机芯加工用的运输组件 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577738Y2 (ja) * | 1975-09-17 | 1982-02-15 | ||
| JPS56158914U (ja) * | 1980-04-28 | 1981-11-27 | ||
| JPS61169075U (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-20 | ||
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| JP6489777B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2019-03-27 | 株式会社 ウミヒラ | 生体由来物用搬送装置 |
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-
2017
- 2017-04-17 JP JP2017081061A patent/JP6963905B2/ja active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018177322A (ja) | 2018-11-15 |
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