JP6710305B2 - 細胞・組織片輸送用無揺動ケース - Google Patents

Description

本発明は、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送するのに使用する細胞・組織片輸送用無揺動ケースに関する。

ｉＰＳ細胞の登場により、国内における再生医療の臨床研究が加速し、現在、培養や分化に関する研究開発が急ピッチで進められている。そして近時、ｉＰＳ細胞を凍結せず生の状態で研究機関や企業に配布することが開始され、これにより解凍などの手間がなくなり、効率が上がることが期待されている。
ところで、ｉＰＳ細胞を凍結せずに生で配布する場合、ｉＰＳ細胞はシャーレなどの容
器に入れて車両などにより輸送することとなるが、この場合、生きた細胞にダメージを与えず活性を維持した状態で輸送することが求められ、温度管理、ガス（酸素、二酸化炭素）管理、輸送中の振動などの外力からの保護などが必要になる。

この種の細胞輸送用の容器が特許文献１により提案されている。この文献１の容器は、雰囲気調整剤と、気体は透過するが液体は実質的に透過しない隔離膜を有する細胞収容容器とを備え、細胞にストレスを与えずに細胞の輸送及び／又は保管を行うことができるようになっている。また、この容器では、細胞収容容器を保持する装着部やスウィング機構部を設けることができるとしている。この場合、装着部は、密閉容器内に設けられ、細胞を保持できるもの、スウィング機構部は、密閉容器の内部壁面に対し、装着部を揺動自在に支持して、細胞や培地などの内容物を安定して保持できるものとされている。さらに、この容器には、温度制御機構や衝撃緩衝機構を設けることができるとしている。

特開２０１４-８３００２公報

しかしながら、この文献１の容器では、細胞収容容器を装着部で保持し、この装着部をスウィング機構により揺動自在に支持するため、例えば、この容器を自動車で輸送する場合に、容器が自動車の走向中の揺れにより揺動し、これにより、容器内のｉＰＳ細胞の培地が波立ち、この波立った培地の衝撃でｉＰＳ細胞が浮遊し破壊が生じる恐れがある、という問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送する場合に、輸送中の揺れや傾動による細胞の破壊を防止することのできる細胞・組織片輸送用無揺動ケースを提供すること、を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の細胞・組織片輸送用無揺動ケースは、
細胞・組織片を収納する容器を水平に保持するための容器ホルダと、
前記容器ホルダに取り付けられ、前記容器ホルダを支持するガイドと、
前記容器ホルダを前記ガイドを介して支持する支持装置と、
を備え、
前記ガイドは、複数のフリーローラベアリングからなり、前記各フリーローラベアリングが下方に向けて前記容器ホルダの底面に取り付けられ、
前記支持装置は、前記容器ホルダを内包可能な少なくとも底面を球状とする密閉式のケース体と、前記ケース体を前記容器ホルダの底面側に前記各フリーローラベアリングに接触させて配置するための取付ベースとを有し、
前記支持装置及び前記容器ホルダに対する揺動方向の外力に対して、前記支持装置と前記容器ホルダとの間の相対運動によって、前記容器ホルダを無揺動に支持する、
ことを要旨とする。
この細胞・組織片輸送用無揺動ケースはさらに次のように具体化される。
（１）容器ホルダは、容器を支持する支持プレートと、前記容器を上から押えるための押えプレートと、前記支持プレートと前記押えプレートとの間を締め込むねじ装置とからなる。
（２）取付ベースは、設置ベースと、前記設置ベースの中心とケース体の底面の中心との間に介装されるコイルスプリングと、前記コイルスプリングの周囲で前記設置ベースと前記ケース体との間に介設される複数のダンパとを具備する。

本発明の細胞・組織片輸送用無揺動ケースによれば、細胞・組織片を収納する容器を水平に保持するための容器ホルダに取り付けられ、容器ホルダを支持するガイドと、容器ホルダをガイドを介して支持する支持装置とを備え、ガイドは、複数のフリーローラベアリングからなり、各フリーローラベアリングが下方に向けて容器ホルダの底面に取り付けられ、支持装置は、容器ホルダを内包可能な少なくとも底面を球状とする密閉式のケース体と、ケース体を容器ホルダの底面側に各フリーローラベアリングに接触させて配置するための取付ベースとを有し、支持装置及び容器ホルダに対する揺動方向の外力に対して、支持装置と容器ホルダとの間の相対運動によって、容器ホルダを無揺動に支持するようにしたので、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送する場合に、輸送中の揺れによる容器内の細胞の培地の波立つ動きを可及的に小さくして、細胞の破壊を防止することができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。

本発明の第１の実施の形態における細胞・組織片輸送用無揺動ケースの構成を示す正面図 同無揺動ケースの動作を示す正面図 本発明の第２の実施の形態における細胞・組織片輸送用無揺動ケースの構成を示す正面図 同無揺動ケースの動作を示す正面図

次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
図１に第１の実施の形態を示している。
図１に示すように、細胞・組織片輸送用無揺動ケースＣ１（以下の第１の実施の形態の説明の中で、単に本ケースＣ１ということがある。）は、細胞・組織片を収納する容器を水平に保持するための容器ホルダ１１と、容器ホルダ１１に取り付けられ、容器ホルダ１１を支持するガイド１２と、容器ホルダ１１をガイド１２を介して支持する支持装置１３とを備える。

容器ホルダ１１は、容器を支持する支持プレート１１１と、容器を上から押えるための押えプレート１１３と、これら支持プレート１１１と押えプレート１１３との間を締め込むねじ装置１１５とからなる。
この場合、支持プレート１１１は所定の外径を有する円形のプレートで、その外周縁部に９０度間隔で４つのねじ挿通孔１１２が形成される。押えプレート１１３は支持プレート１１１よりも少し大きい所定の外径を有する円形のプレートで、その外周部側に支持プレート１１１の各ねじ挿通孔１１２に対応して９０度間隔で４つのねじ挿通孔１１４が形成される。ねじ装置１１５は４組のねじ１１６とナット１１７とからなる。このようにして細胞・組織片を収納する容器を支持プレート１１１で支持し、この容器の上から容器を押えプレート１１３で押えて、各ねじ１１６を支持プレート１１１の各ねじ挿通孔１１２から通し、押えプレート１１３の各ねじ挿通孔１１４に挿通して、押えプレート１１３上
で各ねじ１１６と各ナット１１７を締結することにより、容器を支持プレート１１１及び押えプレート１１３で挟持するようになっている。
また、この容器ホルダ１１には容器ホルダ１１の下部中央からシャフト１１８が突出され、このシャフト１１８にウェイト（錘）１１９が吊り下げられる。この場合、シャフト１１８は２本のシャフトが連結されてなり、これが容器ホルダ１１の押えプレート１１３及び支持プレート１１１の中央に形成された軸挿通部に押えプレート１１３側から通されて、一端が押えプレート１１３上でナット１１７により固定され、他端側が支持プレート１１１から下方に向けて突出される。このシャフト１１８の下端には一つ又は複数のウェイト１１９がねじなどにより着脱可能に取り付けられる。このようにして容器ホルダ１１は後述するガイド１２内に配置され、その下方のウェイト１１９が重力方向に向けられて、容器ホルダ１１の水平を取るようになっている。

ガイド１２は、少なくとも容器ホルダ１１の下方から容器ホルダ１２の側方全周に向けて延展する球状の面を有している。
このガイド１２は、容器ホルダ１１を内包可能な少なくとも底面を球状とする密閉式のケース体で、この場合、上下に２分割可能な全体を球体とするケースからなり、上面に開口を有する半球状の下部ケース１２１と、下面に開口を有する半球状の上部ケース１２２とを具備する。これら下部ケース１２１、上部ケース１２２はそれぞれの開口内周縁部に全周に亘ってリング１２３、１２４が設けられて相互に当接し、また、一方のリング、この場合、下部ケース１２１側のリング１２３の上面全周に亘って溝１２５が形成されこの溝１２５にＯリング１２６が嵌着されて、下部ケース１２１、上部ケース１２２が相互に気密に結合されるようになっている。また、これら下部ケース１２１、上部ケース１２２の結合部間には、円周方向に所定の間隔（この場合、９０度間隔）で下部ケース１２１と上部ケース１２２とを締め付けて結合するための複数（この場合、４つ）のファスナ１２７が取り付けられる。これらのファスナ１２７は汎用品として一般に知られているもので、固定基板ａと、固定基板ａに枢支され、先端に操作レバーｂを有する可動本体ｃと、可動本体ｃにこの可動本体ｃの枢支点よりも操作レバーｂ側にずれた部位に枢支された略Ｕ字形形状の引掛け枠ｄと、フック形状（逆Ｌ字形形状）の受具ｅとからなり、この場合、固定基板ａが上部ケース１２２の開口外周縁に近接する外面にビスなどの固着具により取り付けられて、この固定基板ａにより可動本体ｃが上部ケース１２２と下部ケース１２１の結合部間に回動可能に取り付けられ、受具ｅが下部ケース１２１の開口外周縁に近接する外面にビスなどの固着具により取り付けられる。このようにして、上下部の各ケース１２１、１２２が相互のリング部１２３、１２４を合わせて結合され、この状態から、操作レバーｂを引き上げて可動本体ｃを固定基板ａから引き離す方向に回動させるとともに、引掛け枠ｄを受具ｅに向けて回動させ、引掛け枠ｄを受具ｅに引掛けて、この状態から、今度は反対に、操作レバーｂを押し下げ、可動本体ｃを固定基板ａに向けて回動させて、可動本体ｃで受具ｅに引掛けられた引掛け枠ｄを（上部ケース１２２側に）引張ることにより、この引掛け枠ｄの引張力の作用で、上下部の各ケース１２１、１２２を密閉状態に締め付け保持するようになっている。
さらに、このガイド１２には、下部ケース１２１の底面中央、すなわち、下部ケース１２１の底面の最下点にシャフト挿通部１２８が設けられる。このシャフト挿通部１２８にはシャフト挿通部１２８とこれに通されるシャフト１１８との間を密閉するための密閉管１２９が併せて挿着される。
このようにして容器ホルダ１１とガイド１２は容器ホルダ１１がガイド１２の下部ケース１２１内に配置され、容器ホルダ１１の下部中央から突出されるシャフト１１８が下部ケース１２１のシャフト挿通部１２８に通されて一体化されるとともに、シャフト１１８の下端にウェイト１１９が取り付けられる。そして、この下部ケース１２１に、既述のとおり、上部ケース１２２が気密に結合され、この状態が各ファスナ１２７により保持されるようになっている。

支持装置１３は、ガイド１２の球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリング１３０からなる。
この支持装置１３は、ガイド１２の天面、すなわち、上部ケース１２２の天面側の外面を複数点支持（この場合は４点支持）する複数（この場合は４つ）のフリーローラベアリング１３０と、ガイド１２の底面、すなわち、下部ケース１２１の底面側の外面を複数点支持（この場合は４点支持）する複数（この場合は４つ）のフリーローラベアリング１３０と、各フリーローラベアリング１３０をガイド１２の天面及び底面にそれぞれ接触配置するための取付ベース１３１とを具備する。
フリーローラベアリング１３０は汎用品として一般に知られているもので、半球状の凹面を有するケースｆと、ケースｆの半球状の凹面に回転可能に配置されるボールｇと、ケースｆの半球状の凹面上に被せ付けられ、ボールｇを保持するキャップｈなどからなり、ケースｆ内でボールｇが全方向に回転可能になっている。
取付ベース１３１は、設置ベース１３２と、設置ベース１３２にこの設置ベース１３２の中心から等距離で相互に等間隔に所定の高さに立設される複数（この場合は４つ）のフリーローラベアリング取付部１３３と、設置ベース１３２に各フリーローラベアリング取付部１３３よりも高い所定の高さに門形に立設される取付フレーム１３４と、取付フレーム１３４の上部に取付軸１３５及びばね部材１３６を介して上下方向に伸縮可能に取り付けられ、等間隔に複数方向に延ばされる複数（この場合は４つ）のフリーローラベアリング取付アーム１３７とを具備する。この場合、設置ベース１３２は、断面Ｌ字形のフレームが略矩形状に組まれてなり、全体がガイドの外周よりも少し大きくなっている。各フリーローラベアリング取付部１３３は、所定の高さを有する略コ字形のフレームからなり、上部にフリーローラベアリング１３０を斜め上方に向けて取り付け可能なフリーローラベアリング取付面を有し、設置ベース１３２の前後左右の各フレームの中央に設置固定される。これらフリーローラベアリング取付部１３３の各フリーローラベアリング取付面にそれぞれフリーローラベアリング１３０がローラを斜め上方に向けて取り付けられる。取付フレーム１３４は、一対の支柱１３４１、１３４２と、これらの支柱１３４１、１３４２間に一端がヒンジ１３４３を介して枢支され、他端がストッパー１３４４を介して連結されるアーム１３４５と、アーム１３４５の下面中央に垂設される取付軸１３５及びこの取付軸１３５上に巻回されるばね部材としてコイルスプリング１３６とからなる。なお、この場合、ストッパー１３４４は、他端側の支柱１３４２の上端部に形成され、上方に延び、その一部に水平方向に細長いスリットｓ０を有するロック部ｓ１と、アーム１３４５の他端側に形成され、他端側の支柱１３４２のロック部ｓ１を挿通可能なロック穴ｓ２と、アーム１３４５の他端側の上面に水平方向に回転可能に取り付けられ、他端側の支柱１３４２のロック部ｓ１のスリットｓ０に係脱可能な突起ｓ３１を有するロック部材ｓ３とからなり、アーム１３４５のロック穴ｓ２に他端側の支柱１３４２のロック部ｓ１を通し、この支柱１３４２のスリットｓ０にアーム１３４５上のロック部材ｓ３を回動させてその突起ｓ３１を係合させることにより、他端側の支柱１３４２とアーム１３４５が連結ロックされ、この状態から、他端側の支柱１３４２のスリットｓ０に係合されるアーム１３４５上のロック部材ｓ３を回動させてその突起ｓ３１をスリットｓ０から外すことにより、他端側の支柱１３４２とアーム１３４５とのロックが外れ、アーム１３４５を他端側の支柱１３４２のロック部ｓ１から抜き、引き上げ可能になっている。各フリーローラベアリング取付アーム１３７は、中央のプレートＰ１と、このプレートＰ１の外周から等間隔に４方向に水平に延び、先端が下方斜めに形成されて、先端にフリーローラベアリング１３０を斜め下方に向けて取り付け可能なフリーローラベアリング取付面を有する４つのアームＰ２とからなり、中央のプレートＰ１の中心に取付フレーム１３４（アーム１３４５）の取付軸１３５が挿通されて取り付けられ、中央のプレートＰ１とアーム１３４５との間にコイルスプリング１３６が圧縮されて、上下方向に伸縮可能に取り付けられる。これらフリーローラベアリング取付アーム１３７の各フリーローラベアリング取付面にそれぞれフリーローラベアリング１３０がローラを斜め下方に向けて取り付けられる。
このようにして支持装置１３は球体のガイド１２の天面、すなわち、上部ケース１２２の天面側の外面を複数（４つ）のフリーローラベアリング１３０で複数点支持（４点支持）し、球体のガイド１２の底面、すなわち、下部ケース１２１の底面側の外面を複数（４つ）のフリーローラベアリング１３０で複数点支持（４点支持）するようになっている。

このようにしてこの細胞・組織片輸送用無揺動ケースＣ１は、容器ホルダ１１と一体化された球体状のガイド１２が支持装置１３の上下の各フリーローラベアリング１３０により支持されて、支持装置１３及び容器ホルダ１１に対する揺動方向の外力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動によって、容器ホルダ１１を無揺動に支持し、また、支持装置１３及び容器ホルダ１１へ作用する慣性力に対しては、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動によって、容器ホルダ１１を、慣性力によって生じる加速度（合成加速度）方向に対し直角に支持するようになっている。

本ケースＣ１を所謂ミニバンなどの車両に装備して、ｉＰＳ細胞を車両で輸送する場合について図２を用いて説明する。
（本ケースの車両への装備）
図２（ａ）に示すように、まず、本ケースＣ１を車両Ｍ内に装備する。この場合、本ケースＣ１の支持装置１３（設置ベース１３２）を車両Ｍの荷台Ｍ１に設置固定して車両内に装備する。また、この場合、本ケースＣ１を荷台Ｍ１の車幅方向中央に設置することが好ましい。
（ｉＰＳ細胞の車両への積み込み）
ｉＰＳ細胞を本ケースＣ１に積み込む際は、支持装置１３のストッパー１３４４（ロック部材ｓ３）を外して、支柱１３４２からアーム１３４５を引き上げ、この状態で支持装置１３から容器ホルダ１１をガイド１２とともに取り外す。
ｉＰＳ細胞は、通常、シャーレなどの容器Ｓに所定のガス管理が行われて収納されており、まず、この容器Ｓを容器ホルダ１１内に保持する。この場合、ガイド１２の各ファスナ１２７を外して、下部ケース１２１から上部ケース１２２を取り外し、さらに、容器ホルダ１１の各ナット１１７を各ねじ１１６から外して押えプレート１１３を取り外す。そして、容器ホルダ１１の支持プレート１１１上にｉＰＳ細胞を入れた容器Ｓを置き、その上から押えプレート１１３を被せ、ねじ１１６とナット１１７の締結により、容器Ｓを支持プレート１１１と押えプレート１１３とにより挟持する。続いて、下部ケース１２１上に上部ケース１２２を合わせ、両者間を各ファスナ１２７により締め付け、ガイド１２内部を気密に保持する。この時点で、容器ホルダ１１はガイド１２の下部ケース１２１内に配置され、容器ホルダ１１の下部中央から突出されるシャフト１１８が下部ケース１２１のシャフト挿通部１２８に通されて、容器ホルダ１１とガイド１２が一体化され、下部ケース１２１の底面から突出されるシャフト１１８にはウェイト１１９が取り付けられているので、ウェイト１１９は重力方向にあり、下部ケース１２１内で容器ホルダ１１は水平を取り、容器ホルダ１１内の容器Ｓが水平に保持される。
そして、この一体化した容器ホルダ１１及びガイド１２を支持装置１３に支持する。この場合、まず、ガイド１２の下部ケース１２１を支持装置１３の各フリーローラベアリング取付部１３３の各フリーローラベアリング１３０上に置く。次に、支持装置１３のアーム１３４５を下ろし、アーム１３４５に軸支された各フリーローラベアリング取付アーム１３７の各フリーローラベアリング１３０をガイド１２の上部ケース１２２上に当接させた後、アーム１３４５をコイルスプリング１３６の付勢力に抗して押し下げ、このアーム１３４５をストッパー１３４４により支柱１３４２に連結ロックして、球体のガイド１２を上下の各フリーローラベアリング１３０の８点支持により支持する。これにより、ガイド１２の最下点から突出されるシャフト１１８に取り付けられたウェイト１１９は重力方向にあり、ガイド１２内で容器ホルダ１１は水平を取り、容器ホルダ１１内の容器Ｓは水平に保持される。
（ｉＰＳ細胞の車両での輸送）
このｉＰＳ細胞を載せた車両が走向を開始し、このときに本ケースＣ１に慣性力が作用すると、図２（ｂ）に示すように、支持装置１３上で容器ホルダ１１及びガイド１２はウェイト１１９とともに慣性力によって生じる加速度（合成加速度）方向に振れる（傾動する）。この慣性力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動により、容器ホルダ１１は、慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に支持されるとともに、容器ホルダ１１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともにこの慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。この状態は容器ホルダ１１（ウェイト１１９）が重力方向に戻されるまで保持される。
ｉＰＳ細胞を載せた車両の走向中に、車両の横揺れなど本ケースＣ１に揺動方向の外力が生じると、これに対して、図２（ａ）に示すように、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１２との間の相対運動によって、支持装置１３が車両の振動に追従しても容器ホルダ１１は無揺動に支持される。これにより、容器ホルダ１１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともに水平を維持され、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。また、車両が長いカーブを高速で走向し、支持装置１３及び容器ホルダ１１に遠心力が作用すると、図２（ｂ）に示すように、支持装置１３上で容器ホルダ１１及びガイド１２はウェイト１１９とともに遠心力方向に振れる（傾動する）。この遠心力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動により、容器ホルダ１１は、遠心力によって生じる加速度方向に対し直角に支持されるとともに、容器ホルダ１１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともにこの遠心力によって生じる加速度方向に対し直角に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。この状態は容器ホルダ１１（ウェイト１１９）が重力方向に戻されるまで保持される。
そして、このｉＰＳ細胞を載せた車両が走向を終え、このときに本ケースＣ１に慣性力が作用しても、同様に、この慣性力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動により、容器ホルダ１１は、慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に支持されるとともに、容器ホルダ１１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともにこの慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。この状態は容器ホルダ１１（ウェイト１１９）が重力方向に戻されるまで保持される。

以上説明したように、本ケースＣ１によれば、細胞・組織片を収納する容器Ｓを水平に保持するための容器ホルダ１１に取り付けられ、容器ホルダ１１を支持するガイド１２と、容器ホルダ１１をガイド１２を介して支持する支持装置１３とを備え、このガイド１２が、少なくとも容器ホルダ１１の下方から容器ホルダ１１の側方全周に向けて延展する球状の面を有し、支持装置１３が、ガイド１２の球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリング１３０からなり、支持装置１３及び容器ホルダ１１に対する揺動方向の外力に対して、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動によって、容器ホルダ１１を無揺動に支持し、また、本ケースＣ１（支持装置１３及び容器ホルダ１１）へ作用する慣性力に対しては、ガイド１２の球状の面と支持装置１３の各フリーローラベアリング１３０との係合案内による支持装置１３と容器ホルダ１１との間の相対運動によって、容器ホルダ１１を、慣性力によって生じる加速度方向に対し直角に支持するようにしたので、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送する場合に、輸送中の揺れや傾動による容器Ｓ内の細胞の培地の波立つ動きを小さくして、細胞の破壊を防止することができる。

また、本ケースＣ１では、容器ホルダ１１が、容器Ｓを支持する支持プレート１１１と、容器Ｓを上から押えるための押えプレート１１３と、支持プレート１１１と押えプレート１１３との間を締め込むねじ装置１１５とからなり、細胞を入れた容器Ｓを上下から挟持するようにしたので、容器Ｓの密閉状態を確実に保持することができる。
さらに、本ケースＣ１では、容器ホルダ１１と一体化された球体状のガイド１２が支持装置１３の上下の各フリーローラベアリング１３０により８点支持されるので、容器ホルダ１１を支持装置１３に安定的に支持することができる。

図３に第２の実施の形態を示している。
図３に示すように、細胞・組織片輸送用無揺動ケースＣ２（以下の第２の実施の形態の説明の中で、単に本ケースＣ２ということがある。）は、細胞・組織片を収納する容器を水平に保持するための容器ホルダ２１と、容器ホルダ２１に取り付けられ、容器ホルダ２１を支持するガイド２２と、容器ホルダ２１をガイド２２を介して支持する支持装置２３とを備える。

容器ホルダ２１は、容器を支持する支持プレート２１１と、容器Ｓを上から押えるための押えプレート２１３と、これら支持プレート２１１と押えプレート２１３との間を締め込むねじ装置２１５とからなる。
この場合、支持プレート２１１は所定の外径を有する円形のプレートで、その外周縁部に９０度間隔で４つのねじ挿通孔２１２が形成される。押えプレート２１３は支持プレート２１１よりも少し大きい所定の外径を有する円形のプレートで、その外周部側に支持プレート２１１の各ねじ挿通孔２１２に対応して９０度間隔で４つのねじ挿通孔２１４が形成される。ねじ装置２１５は４組のねじ２１６とナット２１７とからなる。このようにして細胞・組織片を収納するシャーレなどの容器を支持プレート２１１で支持し、この容器の上から容器を押えプレート２１３で押えて、各ねじ２１６を支持プレート２１１の各ねじ挿通孔２１２から通し、押えプレート２１３の各ねじ挿通孔２１４に挿通して、押えプレート２１３上で各ねじ２１６と各ナット２１７を締結することにより、容器を支持プレート２１１及び押えプレート２１３で挟持するようになっている。

ガイド２２は、後述する支持装置２３の球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリング２２０からなる。
このガイド２３は、複数、この場合、４つのフリーローラベアリング２２０からなり、各フリーローラベアリング２２０がボールを下方に向けて容器ホルダ２１の底面、すなわち支持プレート２１１の底面にこの底面の中心から等距離に相互に等間隔に取り付けられる。
なお、フリーローラベアリング２２０は、既述のとおりで、半球状の凹面を有するケースｆと、ケースｆの半球状の凹面に回転可能に配置されるボールｇと、ケースｆの半球状の凹面上に被せ付けられ、ボールｇを保持するキャップｈなどからなり、ケースｆ内でボールｇが全方向に回転可能になっている。

支持装置２３は、少なくとも容器ホルダ２１の下方から容器ホルダ２１の側方全周に向けて延展する球状の面を有する。
この支持装置２３は、容器ホルダ２１を内包可能な少なくとも底面を球状とする密閉式のケース体２３Ａと、ケース体２３Ａを容器ホルダ２１の底面側に各フリーローラベアリング２２０に接触させて配置するための取付ベース２３Ｂとを具備する。
この場合、ケース体２３Ａは、上下に２分割可能な半球体と円柱体からなり、上面に開口を有する半球状の下部ケース２３１と、上面が閉塞され下面に開口を有する円柱状の上部ケース２３２とを具備する。これら下部ケース２３１、上部ケース２３２はそれぞれの開口内周縁部に全周に亘ってリング２３３、２３４が設けられて相互に当接し、また、一方のリング、この場合、下部ケース２３１側のリング２３３の上面全周に亘って溝２３５が形成されこの溝２３５にＯリング２３６が嵌着されて、下部ケース２３１、上部ケース２３２が相互に気密に結合されるようになっている。また、これら下部ケース２３１、上部ケース２３２の結合部間には、円周方向に所定の間隔（この場合、９０度間隔）で下部ケース２３１と上部ケース２３２とを締め付けて結合するための複数（この場合、４つ）のファスナ２３７が取り付けられる。これらのファスナ２３７は汎用品として一般に知られているもので、固定基板ａと、固定基板ａに枢支され、先端に操作レバーｂを有する可動本体ｃと、可動本体ｃにこの可動本体ｃの枢支点よりも操作レバーｂ側にずれた部位に枢支された略Ｕ字形形状の引掛け枠ｄと、フック形状（逆Ｌ字形形状）の受具ｅとからなり、この場合、固定基板ａが上部ケース２３２の開口外周縁に近接する外面にビスなどの固着具により取り付けられて、この固定基板ａにより可動本体ｃが上部ケース２３２と下部ケース２３１の結合部間に回動可能に取り付けられ、受具ｅが下部ケース２３１の開口外周縁に近接する外面にビスなどの固着具により取り付けられる。このようにして、上下部の各ケース２３１、２３２が相互のリング２３３、２３４を合わせて結合され、この状態から、操作レバーｂを引き上げて可動本体ｃを固定基板ａから引き離す方向に回動させるとともに、引掛け枠ｄを受具ｅに向けて回動させ、引掛け枠ｄを受具ｅに引掛けて、この状態から、今度は反対に、操作レバーｂを押し下げ、可動本体ｃを固定基板ａに向けて回動させて、可動本体ｃで受具ｅに引掛けられた引掛け枠ｄ（上部ケース２３２側に）引張ることにより、この引掛け枠ｄの引張力の作用で、上下部の各ケース２３１、２３２を密閉状態に締め付け保持するようになっている。
さらに、下部ケース２３１の底面中央、すなわち、下部ケース２３１の底面の最下点にはばねを装着するための係合部２３８が凸状に形成され、底面の上部に９０度間隔でダンパを取り付けるための取付部２３９が設けられる。
取付ベース２３Ｂは、設置ベース２４１と、設置ベース２４１の中心とケース体２３Ａの底面の中心との間に介装されるコイルスプリング２４２と、その周囲で設置ベース２４１とケース体２３Ａとの間に介設される複数のダンパ２４３とを具備する。この場合、設置ベース２４１は、断面Ｌ字形のフレームが略矩形状に組まれてなり、全体がガイド２２の外周と略同じ大きさになっている。この設置ベース２４１の中央にばねを装着するための係合部２４１ａが凸状に設けられ、四隅にそれぞれダンパを取り付けるための取付部２４１ｂが設けられる。コイルスプリング２４２はケース体２３Ａの底面の係合部２３８と取付ベース２３Ｂの設置ベース２４１に設けられた係合部２４１ａとの間に介装される。ダンパ２４３は一般に知られている汎用品で、シリンダと、シリンダに伸縮可能に挿通されるロッドからなる。この場合、４本のダンパ２４３がそれぞれ、ケース体２３Ａ底面上部の各取付部２３９と取付ベース２３Ｂ（設置ベース２４１の四隅）の各取付部２４１ｂとの間に介設される。
このようにして支持装置２３はケース体２３Ａが取付ベース２３Ｂ（のコイルスプリング２４２及び４本のダンパ２４３）を介して弾性的に支持されて構成され、ケース体２３Ａで容器ホルダ２１をガイド２２をなす複数（４つ）のフリーローラベアリング２２０を介して支持するようになっている。

このようにしてこの細胞・組織片輸送用無揺動ケースＣ２は、容器ホルダ２１がこれに一体化された複数のフリーローラベアリング２２０からなるガイド２２を介して支持装置２３のケース体２３Ａにより支持されて、支持装置２３及び容器ホルダ２１に対する揺動方向の外力に対して、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３の球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、容器ホルダ２１を無揺動に支持し、また、支持装置２３及び容器ホルダ２１へ作用する慣性力に対しても、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３の球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、容器ホルダ２１を無揺動に支持するようになっている。

本ケースＣ２を所謂ミニバンなどの車両に装備して、ｉＰＳ細胞を車両で輸送する場合について説明する。
（本ケースの車両への装備）
図４（ａ）に示すように、まず、本ケースＣ２を車両Ｍ内に装備する。この場合、本ケースＣ２の支持装置２３（設置ベース２４１）を車両Ｍの荷台Ｍ１に設置固定して車両Ｍ内に装備する。また、この場合、本ケースＣ２を荷台Ｍ１の車幅方向中央に設置することが好ましい。
（ｉＰＳ細胞の車両への積み込み）
ｉＰＳ細胞を本ケースＣ２に積み込む際は、まず、支持装置２３のケース体２３Ａの各ファスナ２３７を外して、下部ケース２３１から上部ケース２３２を取り外し、さらに、容器ホルダ２１の各ナット２１７を各ねじ２１６から外して押えプレート２１３を取り外す。
ｉＰＳ細胞は、既述のとおり、シャーレなどの容器Ｓに所定のガス管理が行われて収納されており、まず、この容器Ｓを容器ホルダ２１内に保持する。この場合、容器Ｓを容器ホルダ２１の支持プレート２１１上に置き、その上から押えプレート２１３を被せ、ねじ２１６とナット２１７の締結により、容器Ｓを支持プレート２１１と押えプレート２１３とにより挟持する。続いて、下部ケース２３１上に上部ケース２３２を合わせ、両者間を各ファスナ２３７により締め付け、ガイド２２内部を気密に保持する。この時点で、ケース体２３Ａは、真下に設置されたコイルスプリング２４２と、その周囲の４本のダンパ２４３により弾性的に支持されて、揺らぎが抑制され、このケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は底面が重力方向に向けられて水平に保持される。
（ｉＰＳ細胞の車両での輸送）
このｉＰＳ細胞を載せた車両が走向を開始し、このときに本ケースＣ２に慣性力が作用すると、図４（ｂ）に示すように、支持装置２３のケース体２３Ａは慣性力によって生じる加速度（合成加速度）方向に振れる（傾動する）。この慣性力に対して、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３のケース体２３Ａの球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、支持装置２３のケース体２３Ａが慣性力によって生じる加速度（合成加速度）方向に振れてもこのケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は無揺動に支持され、容器ホルダ２１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともに略水平に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。
ｉＰＳ細胞を載せた車両の走向中に、車両の横揺れなど本ケースＣ２に揺動方向の外力が生じると、これに対して、図４（ａ）に示すように、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３のケース体２３Ａの球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、支持装置２３が車両の振動に追従しても支持装置２３のケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は無揺動に支持される。これにより、容器ホルダ２１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともに水平を維持され、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。また、車両が長いカーブを高速で走向し、本ケースＣ２に遠心力が作用すると、支持装置２３のケース体２３Ａが遠心力方向に振れる（傾動する）。この遠心力に対して、図４（ｂ）に示すように、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３のケース体２３Ａの球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、支持装置２３のケース体２３Ａが遠心力方向に振れてもこのケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は無揺動に支持され、容器ホルダ２１内の容器ＳはｉＰＳ細胞の培地とともに水平に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。
そして、このｉＰＳ細胞を載せた車両が走向を終え、このときに本ケースＣ２に慣性力が作用しても、同様に、この慣性力に対して、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３のケース体２３Ａの球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、支持装置２３のケース体２３Ａが振れてもこのケース体２３Ａ内で容器ホルダ２１は無揺動に支持され、容器ホルダ２１内の容器ＳはｉＰ
Ｓ細胞の培地とともに略水平に保持されて、ｉＰＳ細胞の培地に波立つ動きがない、又は極めて小さく抑えられる。

以上説明したように、本ケースＣ２によれば、細胞・組織片を収納する容器Ｓを水平に保持するための容器ホルダ２１に取り付けられ、容器ホルダ２１を支持するガイド２２と、容器ホルダ２１をガイド２２を介して支持する支持装置２３とを備え、ガイド２２が支持装置２３の球状の面に沿って接触し全方向に回転可能な複数のフリーローラベアリング２２０からなり、支持装置２３が少なくとも容器ホルダ２１の下方から容器ホルダ２１の側方全周に向けて延展する球状の面を有し、支持装置２３及び容器ホルダ２１に対する揺動方向の外力に対して、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３の球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、容器ホルダ２１を無揺動に支持し、さらに、支持装置２３及び容器ホルダ２１へ作用する慣性力に対しても、ガイド２２の各フリーローラベアリング２２０と支持装置２３の球状の面との係合案内による支持装置２３と容器ホルダ２１との間の相対運動によって、容器ホルダ２１を無揺動に支持するようにしたので、ｉＰＳ細胞などの細胞を車両その他各種の輸送手段を使って輸送する場合に、輸送中の揺れや傾動による容器内の細胞の培地の波立つ動きを小さくして、細胞の破壊を防止することができる。

また、本ケースＣ２では、容器ホルダ２１が、容器Ｓを支持する支持プレート２１１と、容器Ｓを上から押えるための押えプレート２１３と、支持プレート２１１と押えプレート２１３との間を締め込むねじ装置２１５とからなり、細胞を入れたシャーレなどの容器Ｓを上下から挟持するようにしたので、容器Ｓの密閉状態を確実に保持することができる。
さらに、本ケースＣ２では、容器ホルダ２１がガイド２２の複数のフリーローラベアリング２２０を介して支持装置２３の略半球状の密閉式のケース体２３Ａ内に支持されるので、容器ホルダ２１を支持装置２３に安定的に支持することができる。
さらに、本ケースＣ２の場合、支持装置２３のケース体２３Ａを略半球状とし、これをコイルスプリング２４２及びダンパ２４３により支持するようにしたので、第１の実施の形態に比べて、装置全体をコンパクトにすることができ、車両などに省スペースに装備することができる。

なお、第１の実施の形態では、ガイド１１を球体としたが、第２の実施の形態のケース体２３Ａと同様に、略半球状に形成してもよく、このようにしても第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができ、この場合、さらに、装置全体を小型化できる利点がある。
また、第２の実施の形態では、支持装置２３のケース体２３Ａを略半球状としたが、第１の実施の形態のガイド１２（ケース体）と同様に、球体状に形成してもよく、このようにしても第２の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

Ｃ１ 細胞・組織片輸送用無揺動ケース（本ケース）
１１ 容器ホルダ
１１１ 支持プレート
１１２ ねじ挿通孔
１１３ 押えプレート
１１４ ねじ挿通孔
１１５ ねじ装置
１１６ ねじ
１１７ ナット
１１８ シャフト
１１９ ウェイト（錘）
１２ ガイド
１２１ 下部ケース
１２２ 上部ケース
１２３ リング
１２４ リング
１２５ 溝
１２６ Ｏリング
１２７ ファスナ
ａ 固定基板
ｂ 操作レバー
ｃ 可動本体
ｄ 引掛け枠
ｅ 受具
１２８ シャフト挿通部
１２９ 密閉管
１３ 支持装置
１３０ フリーローラベアリング
ｆ ケース
ｇ ボール
ｈ キャップ
１３１ 取付ベース
１３２ 設置ベース
１３３ フリーローラベアリング取付部
１３４ 取付フレーム
１３４１ 支柱
１３４２ 支柱
１３４３ ヒンジ
１３４４ ストッパー
ｓ０ スリット
ｓ１ ロック部
ｓ２ ロック穴
ｓ３ ロック部材
ｓ３１ 突起
１３４５ アーム
１３５ 取付軸
１３６ コイルスプリング（ばね部材）
１３７ フリーローラベアリング取付アーム
Ｐ１ 中央のプレート
Ｐ２ アーム
Ｃ２ 細胞・組織片輸送用無揺動ケース（本ケース）
２１ 容器ホルダ
２１１ 支持プレート
２１２ ねじ挿通孔
２１３ 押えプレート
２１４ ねじ挿通孔
２１５ ねじ装置
２１６ ねじ
２１７ ナット
２２ ガイド
２２０ フリーローラベアリング
ｆ ケース
ｇ ボール
ｈ キャップ
２３ 支持装置
２３Ａ ケース体
２３１ 下部ケース
２３２ 上部ケース
２３３ リング
２３４ リング
２３５ 溝
２３６ Ｏリング
２３７ ファスナ
２３８ 係合部
２３９ 取付部
２３Ｂ 取付ベース
２４１ 設置ベース
２４１ａ 係合部
２４１ｂ 取付部
２４２ コイルスプリング
２４３ ダンパ
Ｓ 容器
Ｍ 車両
Ｍ１ 荷台

Claims (3)

1. 細胞・組織片を収納する容器を水平に保持するための容器ホルダと、
   前記容器ホルダに取り付けられ、前記容器ホルダを支持するガイドと、
   前記容器ホルダを前記ガイドを介して支持する支持装置と、
   を備え、
   前記ガイドは、複数のフリーローラベアリングからなり、前記各フリーローラベアリングが下方に向けて前記容器ホルダの底面に取り付けられ、
   前記支持装置は、前記容器ホルダを内包可能な少なくとも底面を球状とする密閉式のケース体と、前記ケース体を前記容器ホルダの底面側に前記各フリーローラベアリングに接触させて配置するための取付ベースとを有し、
   前記支持装置及び前記容器ホルダに対する揺動方向の外力に対して、前記支持装置と前記容器ホルダとの間の相対運動によって、前記容器ホルダを無揺動に支持する、
   ことを特徴とする細胞・組織片輸送用無揺動ケース。
2. 容器ホルダは、容器を支持する支持プレートと、前記容器を上から押えるための押えプレートと、前記支持プレートと前記押えプレートとの間を締め込むねじ装置とからなる請求項１に記載の細胞・組織片輸送用無揺動ケース。
3. 取付ベースは、設置ベースと、前記設置ベースの中心とケース体の底面の中心との間に介装されるコイルスプリングと、前記コイルスプリングの周囲で前記設置ベースと前記ケース体との間に介設される複数のダンパとを具備する請求項２に記載の細胞・組織片輸送用無揺動ケース。

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