TW201705886A - 研磨系統及研磨方法 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種研磨系統，其包含研磨裝置及控制裝置。研磨裝置包含裝置主體、容置模組、驅動模組及切割模組。容置模組設置於裝置主體之一端，容置模組一面向內凹陷形成收容槽，以收容複數個物體，且容置模組之另一面具有開口。切割模組設置於裝置主體中，切割模組之一端連接於開口。驅動模組設置於裝置主體中，驅動模組一端具有轉動元件，其連接於切割模組之另一端。控制裝置電性連接驅動模組，在控制裝置接收啟動訊號及預設轉速訊號時，控制裝置則據以於預設啟動時間中提高驅動模組運作所需之預設運作電流至預設啟動電流而提供至驅動模組，以驅使驅動模組進行轉動，而使驅動模組藉由轉動元件驅使切割模組轉動而研磨複數個物體，且控制裝置依據預設轉速訊號於預設加速時間中控制驅動模組由啟動轉速逐漸加速至預設運作轉速。

Description

研磨系統及研磨方法

本發明是有關於一種研磨系統及研磨方法，特別是有關於一種可設定驅動模組轉速之研磨系統及研磨方法。

好喝的咖啡，除了優質的咖啡豆與烘焙之外，適切的萃取咖啡中酸、甜、苦、鹹…等各種味道的平衡，才能得到一杯酸甜明亮、喉韻甘香醇厚的好咖啡。萃取過程決定了咖啡味道的變化，常見的控制變因有萃取時的溫度、壓力及萃取時間，還有咖啡粉量、咖啡粉粗細度…等等。

目前世界咖啡風潮已進入所謂的「第三波咖啡」，強調以淺中度烘焙來詮釋精品咖啡明亮活潑，帶著強烈花果香氣的產區特性，而淺中焙咖啡的沖煮，正考驗著咖啡師調控各項沖煮參數的能力，然而各項沖煮參數都有調整極限，而且各參數調整，常會交互影響，要能精確掌控沖煮風味變化，正是每個專業咖啡師所追求的目標。

近年來的研究發現，咖啡豆研磨後，咖啡粉粒的粒徑分佈，包含粉粒的均勻度及研磨時產生的細粉量，對咖啡萃取時的風味變化有著關鍵性的影響。咖啡豆會以咖啡磨豆機來研磨成粉，然而，不同的磨豆機，有不同的刀盤型式以及不同的刀盤大小配上不同功率的電機，這幾項因素決定了咖啡豆研磨後的粒徑分佈。

但是，以同一部磨豆機而言，刀盤樣式、刀盤大小及電機都是固定的，僅能改變研磨粗細度，這對於同一研磨刻度下的粒徑分佈及細粉量，無法做太多改變，以致於對咖啡萃取風味的變化，未能得到更有效果的調整，這難以應付第三波中淺焙咖啡更精細的風味要求，要能得到較大的風味改變，除非是換一台磨豆機，以致目前很多專業咖啡館，常備有多台不同型式的磨豆機。

綜觀前所述，本發明之發明人思索並設計一種研磨系統及研磨方法，以期針對習知技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種研磨系統及研磨方法，以解決習知技術所存在之問題。

根據本發明之一目的，提出一種研磨系統，其包含研磨裝置及控制裝置。研磨裝置包含裝置主體、容置模組、驅動模組及切割模組。容置模組設置於裝置主體之一端，容置模組一面向內凹陷形成收容槽，以收容複數個物體，且容置模組之另一面具有開口。切割模組設置於裝置主體中，切割模組之一端連接於開口。驅動模組設置於裝置主體中，驅動模組一端具有轉動元件，連接於切割模組之另一端。切割模組設置於收容槽中，並連接於轉動元件之一端。控制裝置電性連接驅動模組，在控制裝置接收啟動訊號及預設轉速訊號時，控制裝置則據以於預設啟動時間中提高驅動模組運作所需之預設運作電流至預設啟動電流而提供至驅動模組，以驅使驅動模組進行轉動，而使驅動模組藉由轉動元件驅使切割模組轉動而研磨複數個物體，且控制裝置依據預設轉速訊號於預設加速時間中控制驅動模組由啟動轉速逐漸加速至預設運作轉速。

其中，控制裝置接收並依據停止訊號驅使驅動模組停止運作，且控制裝置接收另一啟動訊號時，控制裝置則偵測驅動模組之當前轉速，而據以提供加速啟動電流至驅動模組，以驅使驅動模組由該當前轉速接續運轉至該預設運作轉速。

其中，控制裝置接收到啟動訊號且控制裝置判斷驅動模組處於靜止狀態時，控制裝置則於預設驅動時間中驅使驅動模組進行複數次寸動運轉，且控制裝置判斷預設驅動時間結束時，控制裝置則於預設啟動時間提高驅動模組之預設運作電流至預設啟動電流，並驅使驅動模組進行轉動。

其中，控制裝置判斷預設啟動時間結束，且驅動模組藉由預設運作電流運轉達到預設運作轉速時，控制裝置則降低驅動模組之預設運作電流至預設低運轉電流。

其中，在驅動模組藉由預設運作電流運作且控制裝置偵測驅動模組之當前轉速低於預設運作轉速時，控制裝置則據以提高驅動模組運作電流，以驅使驅動模組之當前轉速提高至預設運作轉速。

根據本發明之目的，再提出一種研磨方法，其包含下列步驟：藉由控制裝置接收啟動訊號，以使控制裝置據以於預設啟動時間中提高驅動模組運作所需之預設運作電流至預設啟動電流而提供至驅動模組，以驅使驅動模組進行轉動；藉由驅動模組利用轉動元件驅使切割模組轉動而研磨複數個物體；以及藉由控制裝置於預設加速時間中控制驅動模組由啟動轉速逐漸加速至預設運作轉速。

其中，研磨方法較佳更可包含下列步驟：藉由控制裝置接收並依據停止訊號驅使驅動模組停止運作，且控制裝置接收另一啟動訊號時，控制裝置則偵測驅動模組之當前轉速，並據以提供加速啟動電流至驅動模組，以驅使驅動模組由當前轉速提高至預設運作轉速。

其中，在控制裝置驅使驅動模組進行轉動之步驟前較佳更可包含下列步驟：藉由控制裝置接收啟動訊號，且控制裝置判斷驅動模組處於停止運轉狀態時，於預設驅動時間中，驅使驅動模組進行複數次寸動運轉，且控制裝置判斷預設驅動時間結束時，控制裝置則於預設啟動時間中，提高驅動模組之預設運作電流至預設啟動電流，並驅使驅動模組進行轉動。

其中，研磨方法較佳更可包含下列步驟：藉由控制裝置判斷預設啟動時間結束，且驅動模組藉由預設運作電流運轉達到預設運作轉速時，利用控制裝置降低驅動模組之預設運作電流至預設轉動電流。

其中，研磨方法較佳更可包含下列步驟：利用驅動模組藉由預設運作電流運作且藉由控制裝置偵測驅動模組之當前轉速，並於控制裝置判斷當前轉速低於預設運作轉速時，控制裝置則據以提高驅動模組之至加速轉動電流，以驅使驅動模組之當前轉速提高至預設運作轉速。

承上所述，依本發明之研磨系統及研磨方法，可藉由控制裝置改變供應驅動模組的電流的設計，可實現在同一研磨機台下，能設定驅動模組之轉速，使驅動模組能以不同的轉速進行研磨功能。並且，在驅動模組以各種不同的轉速運轉下，所得的咖啡豆粒徑不僅會不同，將研磨後的咖啡粉製作成咖啡飲料，其風味也會不同。

為利　貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之研磨系統及研磨方法之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖至第4圖，其分別為本發明之研磨系統之第一實施例之示意圖、結構圖、粒徑曲線圖及風味曲線圖。如圖所示，研磨系統1包含研磨裝置10及控制裝置11。研磨裝置10包含裝置主體100、容置模組101、驅動模組103及切割模組102。容置模組101設置於裝置主體100之一端，容置模組101一面向內凹陷形成收容槽1010，以收容複數個物體2，且容置模組101之另一面具有開口1011。切割模組102設置於裝置主體100中，切割模組102之一端連接於開口1011。驅動模組103設置於裝置主體100中，驅動模組103一端具有轉動元件1030，連接於切割模組102之另一端。控制裝置11電性連接驅動模組103，在控制裝置11接收啟動訊號110A及預設轉速訊號113時，控制裝置11則據以於預設啟動時間中提高驅動模組103運作所需之預設運作電流111至預設啟動電流112而提供至驅動模組103，以驅使驅動模組103進行轉動，而使驅動模組103藉由轉動元件1030驅使切割模組102轉動而研磨複數個物體2，且控制裝置11依據預設轉速訊號113於預設加速時間中控制驅動模組103由啟動轉速逐漸加速至預設運作轉速。

具體而言，本發明之研磨系統1包含了研磨裝置10及控制裝置11。研磨裝置10可為研磨機器，研磨裝置10包含裝置主體100、容置模組101、驅動模組103及切割模組102。裝置主體100可為殼體結構，容置模組101設置於裝置主體100之一端，容置模組101一面向內凹陷形成收容槽1010，以收容複數個物體2，如咖啡豆。裝置主體100還設置了驅動模組103（如直流馬達、交流馬達、步進馬達或伺服馬達等電機），驅動模組103一端之轉動元件1020穿設於容置模組101之另一面。而切割模組102設置於容置模組101之收容槽1010中，並連接於轉動元件1020之一端，切割模組102可為平刀、錐刀、鬼齒等研磨刀盤。控制裝置11電性連接驅動模組103。

當研磨系統1運作時，控制裝置11會先接收啟動訊號110A及預設轉速訊號113，而後，控制裝置11會於預設啟動時間（如2秒）中將驅動模組103運作所需之預設運作電流111（如額定電流）提高至預設啟動電流112（如額定電流之1.5倍或更高），並提供預設啟動電流112至驅動模組103，以驅使驅動模組103進行轉動。接著，由於收容槽1010中的複數個物體2經由開口1011掉落到切割模組102中，因此，在驅動模組103轉動時，驅動模組103可藉由轉動元件1030（如驅動軸）驅使切割模組102轉動而研磨複數個物體2。並且，控制裝置11也會依據預設轉速訊號113，而於預設加速時間（如3秒）中控制驅動模組103由啟動轉速（剛運轉的轉速）逐漸加速至預設運作轉速（如500~2000 rpm，依據使用者所設定的預設轉速訊號113所對應之轉速值決定）。

由於傳統磨豆機並無設置控制裝置11，長期存在以下問題：磨豆機電機（如驅動模組103）啟動有別於一般輕負載電機，在磨豆機啟動時，研磨室（如切割模組102）內充滿咖啡豆，刀盤內卡滿上次未研磨完成的咖啡碎粒，尤其是研磨義式咖啡時，需研磨成很細的咖啡粉末，刀盤間距極小，再加上刀盤間卡滿的咖啡碎粒，形成類似剎車卡緊的狀態，接電啟動時，電機需克服極大的磨擦力才能轉動，造成電機啟動電流異常提高，容易因過電流運轉而跳機，並且，目前市上常見的專業磨豆機，不管是店面經營使用或家用型，受限於使用場合，體積不能太大，但卻為了能讓磨豆機有足夠大的啟動轉距可以順利啟動以及運轉磨豆，通常配備0.5 HP至1.2 HP甚至更高功率的電機，加上咖啡磨豆機一般操作方式，會不斷在短時間內多次開關啟動，亦即短時間內多次高電流啟動運轉，一段時間後磨豆機會發燙，刀盤間距受熱漲冷縮影响，造成研磨精度不均勻。傳統咖啡磨豆機因無法控制電機運轉狀態，造成研磨效能不張，研磨品質不佳，難以實現更高品質的要求。

據此，本發明之研磨系統1藉由前述的結構設計，可實現在同一研磨機台下，將驅動模組103之轉速作改變，進行研磨功能。並且，在驅動模組103以不同的轉速運轉下，所得的咖啡粉粒徑不僅會不同（如第3圖所示，c1為1500 rpm，c2為1000 rpm，c3為500 rpm），將研磨後的咖啡粉淬取成咖啡飲料，其風味也會不同（如第4圖所示，d1為香氣，d2為酸度，d3為甜度，d4為苦味，d5為鹹味，d6為醇厚度，d7為回韻）。

進一步而言，控制裝置11接收啟動訊號110A，且控制裝置11判斷驅動模組103處於停止運轉狀態時，控制裝置11則於預設驅動時間中，驅使驅動模組103進行複數次寸動運轉，且控制裝置11判斷預設驅動時間結束時，控制裝置11則於預設啟動時間提高驅動模組103之預設運作電流111至預設啟動電流112，並驅使驅動模組103進行轉動。

也就是說，在研磨裝置10啟動時，收容槽1010及切割模組102之刀盤間充滿碎豆，呈現高摩擦阻力的狀態，若以連續運轉啟動，電機一時無法克服，將呈現堵轉鎖死狀態，引發過電流保護而跳機。因此，控制裝置11在接收啟動訊號110A後，若控制裝置11判斷驅動模組103處於停止運轉狀態時，控制裝置11可於啟動驅動模組103進行正常運轉前，可在預設驅動時間（如2秒）中驅使驅動模組103進行複數次寸動運轉（如0.3秒間隔），即驅動模組103以預設的間隔時間進行瞬間轉動，如此可克服高摩擦阻力，順利啟動驅動模組103。

請參閱第5圖，其係為本發明之研磨系統之第二實施例之示意圖。並請一併參閱第1圖至第4圖。如圖所示，本實施例中之研磨系統與上述第一實施例之研磨系統所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，控制裝置11包含輸入模組11A、處理模組11B及儲存模組11C。輸入模組11A可接收複數個觸碰，以產生啟動訊號110A及預設轉速訊號113；處理模組11B電性連接輸入模組11A，並接收啟動訊號110A及預設轉速訊號113；儲存模組11C電性連接處理模組11B，以儲存預設轉速訊號113。其中，處理模組11B接收啟動訊號110A及預設轉速訊號113時，處理模組11B則據以於預設啟動時間中提高驅動模組103運作所需之預設運作電流111至預設啟動電流112，以驅使驅動模組103進行轉動，而使驅動模組103藉由轉動元件1030驅使切割模組102轉動而研磨複數個物體2，且處理模組11B依據預設轉速訊號113於預設加速時間中控制驅動模組103由啟動轉速逐漸加速至預設運作轉速。

也就是說，本發明之控制裝置11進一步包含了輸入模組11A、儲存模組11B及處理模組11C。輸入模組11A可為實體按鍵或具有虛擬按鍵之觸控面板。在輸入模組11A經由使用者觸碰輸入設定驅動模組103之轉速後，輸入模組11A則據以產生預設轉速訊號113。而後，在使用者經由觸碰輸入模組11A欲啟動研磨裝置10時，輸入模組11A會產生啟動訊號110A。接著，處理模組11B會依據啟動訊號110A及預設轉速訊號113，先於預設啟動時間中提高驅動模組103運作所需之預設運作電流111至預設啟動電流112，並於預設加速時間中控制驅動模組103由啟動轉速逐漸加速至使用者所設定之預設運作轉速。

請參閱第6圖，其係為本發明之研磨系統之第三實施例之示意圖。並請一併參閱第1圖至第5圖。如圖所示，本實施例中之研磨系統與上述第一實施例之研磨系統所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，控制裝置11接收並依據停止訊號114驅使驅動模組103停止運作，且控制裝置11接收另一啟動訊號110B時，控制裝置11則偵測驅動模組103之當前轉速，並據以提供加速啟動電流115至驅動模組103，以驅使驅動模組103由當前轉速接續運轉至該預設運作轉速。

舉例而言，由於研磨裝置10運轉並不一定每次都是從靜止開始啟動，即在使用者停止研磨裝置10運轉後，於驅動模組103完全停止運轉前，使用者又再次啟動研磨裝置10運轉，因此，藉由控制裝置11來追蹤驅動模組103當前轉速，以當前轉速配合加速度，來供給啟動電流，以避免過電流發熱。因此，在控制裝置11接收並依據停止訊號114驅使驅動模組103停止運作後，當控制裝置11接收另一啟動訊號110B時，控制裝置11即可偵測驅動模組103之當前轉速（如200 rpm），並依據當前轉速提供加速啟動電流115至驅動模組103，以驅使驅動模組103能由當前轉速加速至預設運作轉速（使用者所設定的轉速值，如500 rpm）。

請參閱第7圖，其係為本發明之研磨系統之第四實施例之示意圖。並請一併參閱第1圖至第6圖。如圖所示，本實施例中之研磨系統與上述各實施例之研磨系統所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，控制裝置11判斷預設啟動時間結束，且驅動模組103藉由預設運作電流111運轉達到預設運作轉速時，控制裝置11則降低驅動模組103之預設運作電流111至預設低運轉電流116。

具體而言，本發明之研磨裝置10於順利啟動後，為避免持續高電流，造成電機溫度昇高，在能維持設定轉速，且有慣性力協助運轉下，適度降低運轉電流，可避免電機昇溫。亦即，在控制裝置11判斷預設啟動時間結束時，並且驅動模組103藉由預設運作電流111進行運轉，且已達預設運作轉速時，控制裝置11可降低驅動模組103之預設運作電流111至預設低運轉電流116（如85%電機額定電流運轉），以避免電機（驅動模組103）運轉溫度過高。

請參閱第8圖，其係為本發明之研磨系統之第五實施例之示意圖。並請一併參閱第1圖至第7圖。如圖所示，本實施例中之研磨系統與上述各實施例之研磨系統所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，在驅動模組103藉由預設運作電流111運作且控制裝置11偵測驅動模組103之當前轉速低於預設運作轉速時，控制裝置11則據以提高驅動模組103之預設運作電流111至加速轉動電流117，以驅使驅動模組103之當前轉速提高至預設運作轉速。

具體而言，由於使用者倒入收容槽1010之物體2數量並非每次都相同，因此，若負載加重而使轉速落後時，控制裝置11則可提高電流以補償轉距。即，在驅動模組103藉由預設運作電流111（如500 rpm）運作時，控制裝置11偵測到驅動模組103之當前轉速（如450 rpm）低於預設運作轉速時，控制裝置11則據以提高驅動模組103之預設運作電流111至加速轉動電流117（如提高為120%電機額定電流），以驅使驅動模組103之由當前轉速提高至預設運作轉速。

儘管於前述說明本發明之研磨系統之過程中，亦已同時說明本發明之研磨方法之概念，但為求清楚起見，以下另繪示步驟流程圖以詳細說明。

請參閱第9圖，其係為本發明之研磨方法之第一流程圖。並請一併參閱第1圖及第2圖。如圖所示，本發明之研磨方法包含下列步驟：

步驟S31：藉由控制裝置接收啟動訊號，以使控制裝置據以於預設啟動時間提高驅動模組運作所需之預設運作至預設啟動電流而提供至驅動模組，以驅使驅動模組進行轉動；

步驟S32：藉由驅動模組利用轉動元件驅使切割模組轉動而研磨複數個物體；以及

步驟S33：藉由控制裝置依據預設轉速訊號於預設加速時間中控制驅動模組由啟動轉速逐漸加速至預設運作轉速。

進一步而言，在控制裝置驅使驅動模組進行轉動之步驟前較佳更可包含下列步驟：步驟S30：藉由控制裝置接收啟動訊號，且該控制裝置判斷驅動模組處於停止運轉狀態時，控制裝置則於預設驅動時間中，驅使驅動模組進行複數次寸動運轉，且控制裝置判斷預設驅動時間結束時，控制裝置則於預設啟動時間提高驅動模組之預設運作電流至預設啟動電流，並驅使驅動模組進行轉動。

請參閱第10圖，其係為本發明之研磨方法之第二流程圖。並請一併參閱第1圖至第6圖。如圖所示，在控制裝置接收並依據停止訊號驅使驅動模組停止運作且控制裝置接收另一啟動訊號時，本發明之研磨方法較佳更可包含下列步驟：

步驟S34：藉由控制裝置接收並依據停止訊號驅使驅動模組停止運作，且控制裝置接收另一啟動訊號時，控制裝置則偵測驅動模組之當前轉速，並據以提供加速啟動電流至驅動模組，以驅使驅動模組由當前轉速接續運轉至預設運作轉速。

請參閱第11圖，其係為本發明之研磨方法之第三流程圖。並請一併參閱第1圖至第7圖。如圖所示，本發明之研磨方法較佳更可包含下列步驟：

步驟S35：藉由控制裝置判斷預設啟動時間結束，且驅動模組藉由預設運作電流運轉達到預設運作轉速時，利用控制裝置降低驅動模組之預設運作電流至預設低運轉電流。

請參閱第12圖，其係為本發明之研磨方法之第四流程圖。並請一併參閱第1圖至第8圖。如圖所示，本發明之研磨方法較佳更可包含下列步驟：

步驟S36：利用驅動模組藉由預設運作電流運作且藉由控制裝置偵測驅動模組之當前轉速，並於控制裝置判斷當前轉速低於預設運作轉速時，控制裝置則據以提高驅動模組之預設運作電流至加速轉動電流，以驅使驅動模組之當前轉速提高至預設轉速。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧研磨系統
10‧‧‧研磨裝置
100‧‧‧裝置主體
101‧‧‧容置模組
1010‧‧‧收容槽
102‧‧‧切割模組
103‧‧‧驅動模組
1030‧‧‧轉動元件
11‧‧‧控制裝置
11A‧‧‧輸入模組
11B‧‧‧處理模組
11C‧‧‧儲存模組
110A‧‧‧啟動訊號
110B‧‧‧啟動訊號
111‧‧‧預設運作電流
112‧‧‧預設啟動電流
113‧‧‧預設轉速訊號
114‧‧‧停止訊號
115‧‧‧加速啟動電流
116‧‧‧預設低運轉電流
117‧‧‧加速轉動電流
2‧‧‧物體
S30~S36‧‧‧步驟

第1圖係為本發明之研磨系統之第一實施例之結構圖。 第2圖係為本發明之研磨系統之第一實施例之示意圖。 第3圖係為本發明之研磨系統之粒徑曲線圖。 第4圖係為本發明之研磨系統之風味曲線圖。 第5圖係為本發明之研磨系統之第二實施例之示意圖。 第6圖係為本發明之研磨系統之第三實施例之示意圖。 第7圖係為本發明之研磨系統之第四實施例之示意圖。 第8圖係為本發明之研磨系統之第五實施例之示意圖。 第9圖係為本發明之研磨方法之第一流程圖。 第10圖係為本發明之研磨方法之第二流程圖。 第11圖係為本發明之研磨方法之第三流程圖。 第12圖係為本發明之研磨方法之第四流程圖。

1‧‧‧研磨系統

10‧‧‧研磨裝置

102‧‧‧切割模組

103‧‧‧驅動模組

1030‧‧‧轉動元件

11‧‧‧控制裝置

110A‧‧‧啟動訊號

111‧‧‧預設運作電流

112‧‧‧預設啟動電流

113‧‧‧預設轉速訊號

Claims (10)

1. 一種研磨系統，其包含： 一研磨裝置，其包含： 一裝置主體； 一容置模組，其設置於該裝置主體之一端，該容置模組一面向內凹陷形成一收容槽，以收容複數個物體，且該容置模組之另一面具有一開口； 一切割模組，其設置於該裝置主體中，該切割模組之一端連接於該開口；以及 一驅動模組，其設置於該裝置主體中，該驅動模組一端具有一轉動元件，連接於該切割模組之另一端；以及 一控制裝置，其電性連接該驅動模組，在該控制裝置接收一啟動訊號及一預設轉速訊號時，該控制裝置則據以於一預設啟動時間中提高該驅動模組運作所需之一預設運作電流至一預設啟動電流而提供至該驅動模組，以驅使該驅動模組進行轉動，而使該驅動模組藉由該轉動元件驅使該切割模組轉動而研磨該複數個物體，且該控制裝置依據該預設轉速訊號於一預設加速時間中控制該驅動模組由一啟動轉速逐漸加速至一預設運作轉速。
2. 如申請專利範圍第1項所述之研磨系統，其中該控制裝置接收並依據一停止訊號驅使該驅動模組停止運作，且該控制裝置接收另一啟動訊號時，該控制裝置則偵測該驅動模組之一當前轉速，而據以提供一加速啟動電流至該驅動模組，以驅使該驅動模組由該當前轉速接續運轉至該預設運作轉速。
3. 如申請專利範圍第1項所述之研磨系統，其中該控制裝置接收該啟動訊號，且該控制裝置判斷該驅動模組處於停止運轉狀態時，該控制裝置則於一預設驅動時間中驅動該驅動模組進行複數次寸動運轉，且該控制裝置判斷該預設驅動時間結束時，該控制裝置則於該預設啟動時間提高該驅動模組之該預設運作電流至該預設啟動電流，並驅使該驅動模組。
4. 如申請專利範圍第1項所述之研磨系統，其中該控制裝置判斷該預設啟動時間結束，且該驅動模組藉由該預設運作電流運轉達到該預設運作轉速時，該控制裝置則降低該驅動模組之該預設運作電流至一預設低運轉電流。
5. 如申請專利範圍第1項所述之研磨系統，其中在該驅動模組藉由該預設運作電流運作且該控制裝置偵測該驅動模組之一當前轉速低於該預設運作轉速時，該控制裝置則據以提高該驅動模組之該預設運作電流至一加速轉動電流，以驅使該驅動模組之該當前轉速提高至該預設運作轉速。
6. 一種研磨方法，其包含下列步驟： 藉由一控制裝置接收一啟動訊號及一預設轉速訊號，以使該控制裝置於一預設啟動時間中提高一驅動模組運作所需之一預設運作電流至一預設啟動電流而提供至該驅動模組，以驅使該驅動模組進行轉動； 藉由該驅動模組利用一轉動元件驅使一切割模組轉動而研磨複數個物體；以及 藉由該控制裝置依據該預設轉速訊號於預設加速時間控制該驅動模組由一啟動轉速逐漸加速至一預設運作轉速。
7. 如申請專利範圍第6項所述之研磨方法，其包含下列步驟： 藉由該控制裝置接收並依據一停止訊號驅使該驅動模組停止運作，且該控制裝置接收另一啟動訊號時，該控制裝置則偵測該驅動模組之一當前轉速，並據以提供一加速啟動電流至該驅動模組，以驅使該驅動模組由該當前轉速接續運轉至該預設運作轉速。
8. 如申請專利範圍第6項所述之研磨方法，其中在該控制裝置驅使該驅動模組進行轉動之步驟前更包含下列步驟： 藉由該控制裝置接收該啟動訊號，且該控制裝置判斷驅動模組處於停止運轉狀態時，該控制裝置則於一預設驅動時間中驅動該驅動模組進行複數次寸動運轉，且該控制裝置判斷該預設驅動時間結束時，該控制裝置則於該預設啟動時間提高該驅動模組之該預設運作電流至該預設啟動電流，並驅使該驅動模組進行轉動。
9. 如申請專利範圍第6項所述之研磨方法，其包含下列步驟： 藉由該控制裝置判斷該預設啟動時間結束，且該驅動模組藉由該預設運作電流運轉達到該預設運作轉速時，利用該控制裝置降低該驅動模組運作電流至一預設低運轉電流。
10. 如申請專利範圍第6項所述之研磨方法，其包含下列步驟： 利用該驅動模組藉由該預設運作電流運作且該控制裝置偵測該驅動模組之一當前轉速，並於該控制裝置判斷該當前轉速低於該預設運作轉速時，該控制裝置則據以提高該驅動模組之該預設運作電流至一加速轉動電流，以驅使該驅動模組之該當前轉速提高至該預設運作轉速。