TW201636076A - 拉緊球拍線之系統及包含此系統之穿線機 - Google Patents
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Abstract
本發明揭示用於拉緊一球拍線(C)之此系統(S)，此系統(S)包含適用於施加一牽引力(T)於一球拍之一根線(C)上之一牽引模組(1)，該牽引模組(1)包含一夾具(3)，該夾具包含兩個相對夾爪(32)，該兩個相對夾爪(32)適用於當該線(C)被拉緊時將該線(C)夾鉗在其等之間，且該牽引模組(1)包含上面安裝該夾具(3)之一牽引頭(5)，該等夾爪(32)可同時相對於該牽引頭(5)平移且經佈置使得該等夾爪(32)之該平移使其等夾緊在該線(C)周圍；一導軌(7)，上面可平移地安裝該牽引模組(1)之該牽引頭(5)；及一牽引馬達，其能夠經由一驅動系統(13)在該導軌(7)上平移該牽引模組(1)之該牽引頭(5)。該系統包含用於傳輸該牽引頭(5)之該驅動系統(13)與該等夾爪(32)之間之移動之構件(15)，此傳輸構件能夠起始該等夾爪(32)在夾鉗該線(C)之方向上相對於該牽引頭(5)之平移。
Description
本發明係關於一種用於拉緊球拍線之系統及包含此拉緊系統之穿線機。
在球拍運動(諸如網球、羽毛球、壁球)或需要使用拉伸線之一網孔之任何其他球拍運動之領域中，已知使用包含用於拉緊線之一系統之穿線機。此一系統允許穿線工放置線並經由例如使用一電動馬達之一裝置將該等線拉伸。
已知將線維持在包含在線周圍抵靠彼此夾鉗之兩個夾爪之一夾具中。一旦線被維持在夾爪中，則拉緊系統被啟動且夾具經歷一平移移動，從而使線拉緊。
線維持在夾具中通常係藉由將線放置在夾爪之間接著將該線展開一定角度而獲得，允許夾爪沿縱軸平移，這歸因於適當導軌面起始夾爪抵著彼此夾鉗。
此一操作具有當每次拉緊時需要操作者動作之缺陷，這涉及所述穿線工具大量工作負荷時浪費時間。此外，若操作者的姿勢導致過度夾鉗該線，則該線可被毀壞，這增加穿線之後斷裂之風險。
本發明更特定地旨在藉由提出一種新的球拍線拉緊系統來解決此等缺陷，該系統之操作允許操作者更簡單且更快速工作及選用的將線夾鉗在夾具中。
為此，本發明係關於一種用於拉緊球拍線之系統，其包含：-適用於施加一牽引力於一球拍之一根線上之一牽引模組，該牽引模組包含一夾具，該夾具包含兩個相對夾爪，該兩個相對夾爪適用於當該線被拉緊時將該線夾鉗在其等之間，且該牽引模組包含上面安裝該夾具之一牽引頭，該等夾爪可同時相對於該牽引頭平移且經佈置使得該等夾爪之該平移使其等夾緊在該線周圍，-一導軌，上面可平移地安裝該牽引模組之該牽引頭，及-一牽引馬達，其能夠經由一驅動系統在該導軌上平移該牽引模組之該牽引頭，此拉緊系統特徵在於其包含用於傳輸該牽引頭之該驅動系統與該等夾爪之間之移動之構件，此傳輸構件能夠起始該等夾爪在夾鉗該線之方向上相對於該牽引頭之平移。
歸因於本發明，使用由牽引馬達產生之平移移動將線自動地夾鉗在該夾具中。因此，穿線工不再需要將線保持在夾具中或經歷使夾爪夾緊之一角度，這允許他更快速地工作，且同時亦降低夾取中之夾鉗期間線之偶然損壞之風險。
根據本發明之有利但可選態樣，此一拉緊系統可併有以任何技術允許組合考慮之以下特徵之一或多者：-該傳輸構件包含經安裝在該牽引頭上樞轉之一槓桿，該槓桿之部分連接至該等夾爪，該槓桿之一端連接至該驅動系統使得該驅動系統之該平移驅動該槓桿相對於該牽引頭在垂直於該牽引頭之平移方向之一軸周圍旋轉。
-該驅動系統包含具備具有一開口之一板之一帶或鏈，在該開口中插入與該等夾爪相對之該槓桿之該端。
-該開口包含一表面，其能夠由平面軸承與該槓桿之一表面協作以在該線之拉緊期間驅動該牽引頭沿該導軌平移。
-當該等夾爪被夾鉗在該線周圍時鎖定該槓桿相對於該牽引頭之旋轉。
-固定至該等夾爪之該槓桿之部分係由具備一彈性元件之一桿同時連接至該等夾爪之各者，該彈性元件經結構設計使得該等夾爪之該夾鉗發生在該牽引頭在該導軌上之該平移之前。
-該彈性元件係一盤簧。
-該桿經安裝在該等夾爪之狹槽中滑動使得該桿之旋轉驅動該等夾爪之該平移。
-一旦該線已拉伸，則該夾具能夠在該牽引馬達之作用下鬆開。
本發明亦係關於一種包含如上文描述之一拉緊系統之穿線機。
參考隨附圖式，在以下根據拉緊球拍線之系統之原理對該系統之以非限制性實例呈現之描述指引下，將更清楚地明白本發明及本發明之其他優點，其中：-圖1係根據本發明之在一第一結構設計中之拉緊系統之一截面圖；-圖2係沿圖1之拉緊系統之平面II-II之一截面圖；-圖3係沿圖1及圖2之拉緊系統之箭頭III之一俯視圖；在該圖式中，參考I-I指示圖1之切割平面；-圖4係沿圖1及圖3之拉緊系統之一牽引模組之平面IV-IV之一橫截面圖；-圖5係類似於圖1之部分之圖1至圖3之在一第二結構設計中之拉緊系統之一放大橫截面；-圖6係類似於圖2之在圖5之結構設計中之拉緊系統之一圖；-圖7係圖3中之細節VII之在圖5及圖6之結構設計中之拉緊系統之一放大圖；-圖8係類似於圖4之在圖5至圖7之結構設計中之一橫截面；
-圖9係類似於圖4之在一第三結構設計中之圖1至圖3及圖5至圖7之拉緊系統之一橫截面。
圖1至圖9展示一拉緊系統S。拉緊系統S被設計為一機器之部分，該機器用於藉由施加一牽引力T於保持在穿線機中的適當位置之一球拍(未展示)之一根線C上來對球拍穿線。
拉緊系統S適用於對用於所有類型的球拍運動(諸如網球、羽毛球、壁球等等)之球拍穿線。
拉緊系統S包含適用於施加牽引力T之一牽引模組1。牽引模組包含一夾具3，該夾具3包含適用於在牽引期間夾鉗線C之兩個相對夾爪31及32。夾具3被安裝在牽引頭5上，牽引頭5繼而可沿一牽引軸X-X'平移地安裝在一導軌7上。導軌7被安裝在拉緊系統S之一框架9上。
系統S亦包含一牽引馬達11，該牽引馬達11固定在框架9上且能夠沿軸X-X'經由一驅動系統平移沿導軌7之牽引頭5，該驅動系統包含拉伸在由牽引馬達11直接或間接驅動之一驅動皮帶輪131與經定位靠近框架9相對於驅動皮帶輪131之一相對端之一皮帶輪133之間之一帶13。在未展示之一替代中，系統S可包含另一類型的驅動系統，例如一鏈、齒條等等。
圖1至圖4展示拉緊系統S之初始結構設計。在該結構設計中，牽引模組1被定位在導軌7之一第一端72處、位於圖6及圖8中的右側上，且夾爪31及32如圖2中所示般彼此分離。
圖5至圖8展示夾具3之一夾鉗結構設計，其中夾爪31及32如圖4及圖6中所示般抵著彼此夾鉗，牽引模組1仍然在導軌7上之相同位置中。在此結構設計中，位於夾爪31及32之間的線C牢固地保持在夾具3中的適當位置且備妥藉由憑藉沿牽引模組1之軸X-X'平移施加牽引力T而拉伸。
圖9對應於系統S之一牽引結束結構設計，其中線C拉伸，牽引模
組1位於導軌7之一第二端74處，第二端74與第一端72相對且位於圖1及圖9中的左側上。
夾爪31及32相對於牽引頭5沿相對於軸X-X'傾斜之一縱軸X3移動。夾爪31及32被安裝在牽引頭5之一斜槽51中且佈置在斜槽51中之多列珠子53允許該等夾爪31及32之平移，使得沿夾爪31及32之軸X3之平移使其等在一橫向方向Y-Y'上更緊靠在一起且被夾鉗在線C周圍。
為此，斜槽51之縱壁510之內面510a包含其中容置珠子53之縱向狹槽512。夾爪31及32之外面314及324包含其中容置珠子53之縱向狹槽314a及324a，其等與壁510之狹槽512相對。
狹槽512、314a及324a傾斜使得界定軸A53之珠子53之對準形成相對於軸X3之一角度β。狹槽512、314a及324a朝軸X3靠攏朝向端72，使得夾爪31及32沿軸X3朝端72沿圖4中之箭頭F3之平移使夾爪31及32沿圖8中之箭頭F3'夾鉗。
為起始沿夾爪31及32之軸X3之平移以使線C保持夾鉗在夾具3中，拉緊系統S包含用於傳輸帶13與夾爪31及32之間之移動之構件，該等構件能夠起始夾爪31及32之斜槽51相對於牽引頭5在線C之夾鉗方向上之平移，且當夾爪31及32抵著彼此夾鉗時將相對於導軌7之一平移移動傳輸至牽引頭5。
因此，使用牽引馬達11而無需操作者對線C之任何特定操控來獲得夾爪31及32之夾鉗。此允許一更快速的工作節奏及將線更均勻地夾鉗在夾具3中，這降低損壞線之風險。
移動傳輸構件包含一槓桿15，其經安裝在牽引頭5上繞垂直於軸X-X'且平行於方向Y-Y'之一軸Y15樞轉。槓桿15之一部分151機械地連接至夾爪31及32，而與夾爪31及32相對之槓桿15之一端153連接至帶13使得帶13沿軸X-X'之平移驅動槓桿15相對於牽引頭繞軸Y15旋轉。
為此，帶13具備具有其中插入槓桿15之端153之一開口136之一板135。
槓桿15之部分151係由具備一彈性元件(諸如一盤簧156)之一桿155同時連接至夾爪31及32之各者，這使得可減小由夾爪31及32克服槓桿15繞軸Y15之旋轉施加之阻力。在未展示之一替代中，桿155可包含另一類型的彈性元件。
拉緊系統S接著根據以下原理操作：在系統S之初始結構設計中，將線C放置在夾爪31及32之間。為將線C夾鉗在夾具3中，操作者例如使用一按鈕或踏板啟動牽引馬達11，這使帶13在箭頭F1之方向上沿軸X-X'平移。歸因於開口136與端153之間之協作，槓桿15在箭頭F2之方向上繞軸Y15旋轉。因為槓桿15之部分151係由具備彈簧156之桿155連接至夾爪31及32，所以由夾爪31及32提供之對牽引模組1之平移的阻力小於由牽引頭5與導軌7之間的摩擦力供應之對牽引模組1之平移的阻力。夾爪31及32因此經歷沿箭頭F3朝圖3至圖6中展示之其等夾鉗結構設計之一平移移動。
桿155之端形成平行於方向Y-Y'且被插入在狹槽中之一垂直部分157，該等狹槽之僅一者(用參考數字320表示)對夾爪31及32係可見的使得該部分157在夾爪31及32中滑動且桿155繞軸Y15之旋轉驅動夾爪31及32沿軸X3平移。
當夾爪31及32被夾鉗時，對槓桿15相對於牽引頭5之旋轉的阻力增加且變得大於存在於導軌7與牽引頭5之間之摩擦力的阻力。槓桿15之旋轉接著由夾爪31及32之阻力鎖定在相對於軸X-X'之一實質上垂直位置中(圖5中展示)且其中開口136之一表面136a連同端153之一表面153a一起在平面軸承中。因此，由帶13施加於槓桿15上的力由於該平面軸承而傳輸至牽引頭5，且牽引頭5接著在箭頭F4之方向上沿軸X-X'平移。此使得可將線C拉伸。
當牽引模組1完成其沿導軌7抵著框架9在端74附近之一止擋件90之行程時，線C拉伸。操作者以一已知方式使用未展示之一夾鉗固持器將經拉伸的線鎖定在球拍之網孔上且接著可自夾具3釋放線C並起始牽引模組1返回朝向其初始位置。
自夾具3釋放線C亦在馬達11之作用下進行。為此，操作者命令馬達11在相反方向上使得在圖9中之箭頭F5之方向上沿軸X-X'驅動帶13。
端153與開口136之與表面136a相對之一邊緣136b接觸，這導致槓桿15相對於牽引頭5在箭頭F6之方向上朝其在圖1之位置旋轉。槓桿15之此旋轉經由桿155導致夾爪31及32沿箭頭F7平移，且線C因此自夾具3鬆開。
當槓桿15相對於圖1之牽引頭5返回至其初始位置時，帶13之平移移動被傳輸至牽引頭5，這繼而經歷沿箭頭F8之一平移移動，從而導致牽引模組1返回至其相對於圖1之導軌7之初始位置。一旦其返回至導軌7之右端72，則牽引模組1備妥以容納一根新線C且重複拉緊操作。
1‧‧‧牽引模組
3‧‧‧夾具
5‧‧‧牽引頭
7‧‧‧導軌
9‧‧‧框架
11‧‧‧牽引馬達
13‧‧‧帶
15‧‧‧槓桿
31‧‧‧夾爪
32‧‧‧夾爪
51‧‧‧斜槽
53‧‧‧珠子
72‧‧‧第一端/右端
74‧‧‧第二端
90‧‧‧止擋件
131‧‧‧驅動皮帶輪
133‧‧‧皮帶輪
135‧‧‧板
136‧‧‧開口
136a‧‧‧開口之表面
136b‧‧‧邊緣
151‧‧‧槓桿之部分
153‧‧‧槓桿之端
153a‧‧‧端之表面
155‧‧‧桿
156‧‧‧盤簧/彈簧
157‧‧‧垂直部分
314‧‧‧外面
314a‧‧‧縱向狹槽
324‧‧‧外面
324a‧‧‧縱向狹槽
320‧‧‧狹槽
510‧‧‧縱壁
510a‧‧‧內面
512‧‧‧縱向狹槽
A53‧‧‧軸
C‧‧‧線
F1‧‧‧箭頭
F2‧‧‧箭頭
F3‧‧‧箭頭
F'3‧‧‧箭頭
F4‧‧‧箭頭
F5‧‧‧箭頭
F6‧‧‧箭頭
S‧‧‧拉緊系統
T‧‧‧牽引力
X3‧‧‧縱軸
X-X'‧‧‧牽引軸
Y15‧‧‧橫向方向/軸
Y-Y'‧‧‧橫向方向
β‧‧‧角度
1‧‧‧牽引模組
3‧‧‧夾具
5‧‧‧牽引頭
7‧‧‧導軌
9‧‧‧框架
13‧‧‧帶
15‧‧‧槓桿
32‧‧‧夾爪
51‧‧‧斜槽
74‧‧‧第二端
90‧‧‧止擋件
131‧‧‧驅動皮帶輪
133‧‧‧皮帶輪
135‧‧‧板
136‧‧‧開口
136a‧‧‧開口之表面
136b‧‧‧邊緣
151‧‧‧槓桿之部分
153‧‧‧槓桿之端
155‧‧‧桿
156‧‧‧盤簧/彈簧
320‧‧‧狹槽
C‧‧‧線
F1‧‧‧箭頭
F2‧‧‧箭頭
F3‧‧‧箭頭
S‧‧‧拉緊系統
X3‧‧‧縱軸
X-X'‧‧‧牽引軸
Y15‧‧‧橫向方向/軸
Claims (10)
- 一種用於拉緊一球拍線(C)之系統(S)，其包含適用於施加一牽引力(T)於一球拍之一根線(C)上之一牽引模組(1)，該牽引模組(1)包含一夾具(3)，該夾具(3)包含兩個相對夾爪(31、32)，該兩個相對夾爪(32)適用於當該線(C)被拉緊時將該線(C)夾鉗在其等之間，且該牽引模組(1)包含上面安裝該夾具(3)之一牽引頭(5)，該等夾爪(31、32)可同時相對於該牽引頭(5)平移且經佈置使得該等夾爪(31、32)之該平移使其等夾緊在該線(C)周圍，一導軌(7)，上面可平移地安裝該牽引模組(1)之該牽引頭(5)，及一牽引馬達(11)，其能夠經由一驅動系統(13)在該導軌(7)上平移該牽引模組(1)之該牽引頭(5)，其特徵在於該系統包含用於傳輸該牽引頭(5)之該驅動系統(13)與該等夾爪(31、32)之間之移動之構件(15)，此傳輸構件能夠起始該等夾爪(31、32)在夾鉗該線(C)之方向上相對於該牽引頭(5)之平移(F3)。
- 如請求項1之系統，其中該傳輸構件包含經安裝在該牽引頭(5)上樞轉之一槓桿(15)，該槓桿(15)之部分(151)連接至該等夾爪(31、32)，與該等夾爪(31、32)相對之該槓桿(15)之一端(153)連接至該驅動系統(13)使得該驅動系統(13)之該平移驅動該槓桿(15)相對於該牽引頭(5)在垂直於該牽引頭(5)之平移方向(X-X')之一軸(Y15)周圍旋轉。
- 如請求項2之系統，其中該驅動系統包含具備具有一開口(136)之一板(135)之一帶(13)或鏈，在該開口(136)中插入與該等夾爪(31、32)相對之該槓桿(15)之該端(153)。
- 如請求項3之系統，其中該開口(136)包含一表面(136a)，其能夠由平面軸承與該槓桿(15)之一表面(153a)協作以在該線(C)之拉緊期間驅動該牽引頭(5)沿該導軌(7)平移。
- 如請求項2至4中任一項之系統，其中當該等夾爪(31、32)被夾鉗在該線(C)周圍時鎖定該槓桿(15)相對於該牽引頭(5)之旋轉。
- 如請求項3至5中任一項之系統，其中固定至該等夾爪(31、32)之該槓桿(151)之部分係由具備一彈性元件(156)之一桿(155)同時連接至該等夾爪(31、32)之各者，該彈性元件(156)經結構設計使得該等夾爪(31、32)之該夾鉗發生在該牽引頭(5)在該導軌(7)上之該平移之前。
- 如請求項6之系統，其中該彈性元件係一盤簧(156)。
- 如請求項2至7中任一項之系統，其中該桿(155)經安裝在該等夾爪(31、32)之狹槽(320)中滑動使得該桿(155)之旋轉驅動該等夾爪(31、32)之該平移。
- 如前述請求項之一者之系統，其中一旦該線(C)已拉伸，則該夾具(3)能夠在該牽引馬達(11)之作用下鬆開。
- 一種球拍穿線機，其包含如前述請求項之一者之用於拉緊一根線(C)之一系統(S)。
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