CN208229329U - 一种穿线机的拉线装置 - Google Patents

一种穿线机的拉线装置 Download PDF

Info

Publication number
CN208229329U
CN208229329U CN201820415997.0U CN201820415997U CN208229329U CN 208229329 U CN208229329 U CN 208229329U CN 201820415997 U CN201820415997 U CN 201820415997U CN 208229329 U CN208229329 U CN 208229329U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
anchoring
block
sensor
tension disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820415997.0U
Other languages
English (en)
Inventor
马运斗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201820415997.0U priority Critical patent/CN208229329U/zh
Priority to US16/762,859 priority patent/US11305162B2/en
Priority to EP18912572.7A priority patent/EP3777983A4/en
Priority to PCT/CN2018/099421 priority patent/WO2019184187A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208229329U publication Critical patent/CN208229329U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B51/00—Stringing tennis, badminton or like rackets; Strings therefor; Maintenance of racket strings
    • A63B51/14—Arrangements for stringing, e.g. for controlling the tension of the strings during stringing
    • A63B51/16—Apparatus for stringing while manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B51/00—Stringing tennis, badminton or like rackets; Strings therefor; Maintenance of racket strings
    • A63B51/14—Arrangements for stringing, e.g. for controlling the tension of the strings during stringing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B51/00—Stringing tennis, badminton or like rackets; Strings therefor; Maintenance of racket strings
    • A63B51/005—Devices for measuring the tension of strings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/02—Tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/04—Badminton
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/06—Squash
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/51—Force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种穿线机的拉线装置，其传动机构包括安装座、传动滑块、传动齿条和驱动齿轮；驱动元件通过驱动齿轮，与传动齿条平稳配合，通过传动齿条带动夹线器和传感器直线运动，实现动力传递；另外，传动齿条通过传动滑块与夹线器和传感器连接，而传动滑块套设于安装座上的导向柱并沿导向柱滑动。本实用新型的穿线机的拉线装置，其传动机构在往返运动时产生的摩擦力远小于采用螺杆与螺母配合传动时产生的摩擦力，大大延长了产品的使用寿命，避免因夹线器摇晃而导致的拉力值测量不准确。

Description

一种穿线机的拉线装置
技术领域
本实用新型涉及一种穿线机，尤其涉及一种穿线机的拉线装置。
背景技术
人们在使用网球拍(或羽毛球拍)进行体育活动时，球拍线的张力是影响击球效果和体验感的重要因素；因此，球拍穿线时对线的张力控制显得尤为重要。一般来说，球拍穿线时，首先用一个球拍固定装置将球拍固定，然后逐一穿线，线穿过球拍的过线孔后，再用一个拉线装置将线拉紧。
现有的拉线设备主要是电子式拉线装置，其区别于以往的手摇牵引式拉线装置，其通过电子技术控制低速电机，通过低速电机带动夹线器往复运动，达到将线拉紧或释放的目的。
然而，球拍线都有弹性，其张力会随着线的变形而改变，而线的微小变形会导致张力的较大变化。目前拉线装置的传动结构主要是固定于电机输出端的螺杆，夹线器和传感器固定于套设在螺杆上的螺母，使夹线器和传感器在低速电机控制下前进或后退；但是，该传动方式存在一个问题，即螺杆和螺母在运动的过程中会产生摩擦，长期使用后部件容易出现磨损，导致夹线器和传感器无法操持直线往返运动，使传感器测量出的拉力大小出现偏差，影响拉线的精准度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种穿线机的拉线装置，该穿线机的拉线装置有效解决了上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种穿线机的拉线装置，其包括：夹线器、传感器、驱动元件、传动机构和控制电路；所述传感器与所述夹线器连接，用于检测所述夹线器所受的拉力，并将检测到的拉力值传送到所述控制电路；所述控制电路将检测到的拉力值与设定值进行比较，并根据比较结果控制所述驱动元件的转动；所述传动机构包括：安装座、传动滑块、传动齿条和驱动齿轮；所述驱动齿轮连接于所述驱动元件的输出端，所述传动齿条与所述驱动齿轮啮合且与所述传动滑块连接；所述安装座上设有导向柱，所述传动滑块套设于所述导向柱上，且与所述传感器连接；当所述传动滑块在所述驱动齿轮的驱动下，带动所述传感器和夹线器前进时，使球拍线被拉紧；当所述传动滑块在所述驱动齿轮的驱动下，带动所述传感器和夹线器后退时，使球拍线被放松。
作为一种具体的实施例，所述传动滑块设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔内。
所述导向孔内设有直线轴承，所述传动滑块通过所述直线轴承与所述导向柱连接。
进一步地，所述传动滑块的两端设置有垫片，所述垫片通过螺钉固定于所述传动滑块上，用于限制所述直线轴承的移动。
作为一种具体的实施例，所述夹线器包括：拉线座和夹紧块，所述拉线座与所述传感器连接，所述夹紧块滑动配合于所述拉线座上；所述夹紧块的内侧线槽具有一倾斜坡度。
作为一种具体的实施例，所述驱动元件为电机。
进一步地，所述电机的输出端通过滚动轴承与所述驱动齿轮连接。
作为一种具体的实施例，该拉线装置还包括两个行程开关；所述安装座上设有两个侧板，所述行程开关分别设置在所述两个侧板上，当所述夹线器运动到前后极限位置时，所述行程开关向所述驱动元件发出停转信号。
作为一种具体的实施例，该拉线装置还包括与所述控制电路电性连接的显示器，所述显示器用于显示所述传感器所检测到的拉力值。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型的穿线机的拉线装置，其传动机构包括安装座、传动滑块、传动齿条和驱动齿轮；驱动元件通过驱动齿轮，与传动齿条平稳配合，通过传动齿条带动夹线器和传感器直线运动，实现动力传递；另外，传动齿条通过传动滑块与夹线器和传感器连接，而传动滑块套设于安装座上的导向柱并沿导向柱滑动，其往返运动时产生的摩擦力远小于螺杆与螺母配合时产生的摩擦力，大大延长了产品的使用寿命，避免因夹线器摇晃而导致的拉力值测量不准确。
进一步，传动滑块与导向柱通过直线轴承配合，由于直线轴承与导向柱之间的摩擦为滚动摩擦，其摩擦力更小，使传动滑块保持平稳运动的同时，大大地减小了运动的阻力。
进一步地，为了将直线轴承更好地固定在传动滑块上，传动滑块的两端设置有用于限制直线轴承移动的垫片，垫片通过螺钉固定于所述传动滑块上。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的穿线机的拉线装置的结构示意图；
图2是本实用新型的穿线机的拉线装置的爆炸示意图。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1-2，一种穿线机的拉线装置，其包括：夹线器1、传感器2、驱动元件3、传动机构和控制电路4；传感器2与夹线器1连接，用于检测夹线器 1所受的拉力，并将检测到的拉力值传送到控制电路4；控制电路4将检测到的拉力值与设定值进行比较，并根据比较结果控制驱动元件3的转动。
其中，控制电路4将检测到的拉力值与设定值进行比较，当检测到的拉力值高于设定值时，控制电路4控制驱动元件3反转；当检测到的拉力值等于设定值时，控制电路4控制所述驱动元件3停止转动；当检测到的拉力值低于设定值时，控制电路4控制驱动元件3正转。
安装座5、传动滑块6、传动齿条7和驱动齿轮8构成拉线装置的传动机构；驱动齿轮8连接于驱动元件3的输出端，传动齿条7与驱动齿轮8啮合且与传动滑块6连接；安装座5上设有导向柱9，传动滑块6套设于导向柱9上，且与传感器2连接；当传动滑块6在驱动齿轮8的驱动下，带动夹线器1和传感器2 前进时，使球拍线被拉紧；当传动滑块6在驱动齿轮8的驱动下，带动夹线器1 和传感器2后退时，使球拍线被放松。
其中，驱动元件3为电机，电机的输出端与驱动齿轮8之间还连接有滚动轴承10。
具体地，传动滑块6设有导向孔11，导向柱9穿设于导向孔11内；导向孔 11内设有直线轴承12，所述传动滑块6通过直线轴承12与所述导向柱9连接。
其中，作为将直线轴承12固定在传动滑块6上的其中一种方式，传动滑块 6的两端设置有垫片13，所述垫片13通过螺钉固定于传动滑块6上，用于限制直线轴承12的移动，防止直线轴承12从传动滑块6上脱落。
具体地，夹线器1包括：拉线座14和夹紧块15，所述拉线座14与传感器 2连接，夹紧块15滑动配合于拉线座14上；夹紧块15的内侧线槽具有一倾斜坡度，使球拍线能更加牢固地被夹紧块15夹持。
其中，为了避免拉线装置的动作失误而导致夹线器1的运动范围超出安全范围，安装座6上设有两个侧板17，两个侧板17上分别设有两个行程开关18，当夹线器1运动到前后极限位置时，行程开关18向驱动元件3发出停转信号，使夹线器1停止运动；另外，导向柱9也固定在侧板17上。
具体地，该拉线装置还包括与控制电路4电性连接的显示器，所述显示器用于显示传感器2所检测到的拉力值。需要说明的是，在不影响理解的情况下，附图中未给出采用显示器的实施例。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种穿线机的拉线装置，其特征在于，包括：
夹线器、传感器、驱动元件、传动机构和控制电路；
所述传感器与所述夹线器连接，用于检测所述夹线器所受的拉力，并将检测到的拉力值传送到所述控制电路；
所述控制电路将检测到的拉力值与设定值进行比较，并根据比较结果控制所述驱动元件的转动；
所述传动机构包括：安装座、传动滑块、传动齿条和驱动齿轮；
所述驱动齿轮连接于所述驱动元件的输出端，所述传动齿条与所述驱动齿轮啮合且与所述传动滑块连接；所述安装座上设有导向柱，所述传动滑块套设于所述导向柱上，且与所述传感器连接；
当所述传动滑块在所述驱动齿轮的驱动下，带动所述传感器和夹线器前进时，使球拍线被拉紧；当所述传动滑块在所述驱动齿轮的驱动下，带动所述传感器和夹线器后退时，使球拍线被放松。
2.根据权利要求1所述的穿线机的拉线装置，其特征在于：
所述传动滑块设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔内；
所述导向孔内设有直线轴承，所述传动滑块通过所述直线轴承与所述导向柱连接。
3.根据权利要求2所述的穿线机的拉线装置，其特征在于：
所述传动滑块的两端设置有垫片，所述垫片通过螺钉固定于所述传动滑块上，用于限制所述直线轴承的移动。
4.根据权利要求1所述的穿线机的拉线装置，其特征在于：
所述夹线器包括：拉线座和夹紧块，所述拉线座与所述传感器连接，所述夹紧块滑动配合于所述拉线座上；
所述夹紧块的内侧线槽具有一倾斜坡度。
5.根据权利要求1所述的穿线机的拉线装置，其特征在于：
所述驱动元件为电机。
6.根据权利要求5所述的穿线机的拉线装置，其特征在于：
所述电机的输出端通过滚动轴承与所述驱动齿轮连接。
7.根据权利要求1所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括：
两个行程开关；
所述安装座上设有两个侧板，所述行程开关分别设置在所述两个侧板上，当所述夹线器运动到前后极限位置时，所述行程开关向所述驱动元件发出停转信号。
8.根据权利要求1-7任一项所述的穿线机的拉线装置，其特征在于，还包括：
与所述控制电路电性连接的显示器，所述显示器用于显示所述传感器所检测到的拉力值。
CN201820415997.0U 2018-03-26 2018-03-26 一种穿线机的拉线装置 Active CN208229329U (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820415997.0U CN208229329U (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种穿线机的拉线装置
US16/762,859 US11305162B2 (en) 2018-03-26 2018-08-08 Pulling string apparatus of stringing machine
EP18912572.7A EP3777983A4 (en) 2018-03-26 2018-08-08 STRINGING MACHINE ROPE STRETCHER
PCT/CN2018/099421 WO2019184187A1 (zh) 2018-03-26 2018-08-08 一种穿线机的拉线装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820415997.0U CN208229329U (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种穿线机的拉线装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208229329U true CN208229329U (zh) 2018-12-14

Family

ID=64586205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820415997.0U Active CN208229329U (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种穿线机的拉线装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11305162B2 (zh)
EP (1) EP3777983A4 (zh)
CN (1) CN208229329U (zh)
WO (1) WO2019184187A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11305162B2 (en) * 2018-03-26 2022-04-19 Guangzhou Mastripod Technology Limited Pulling string apparatus of stringing machine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2623288Y (zh) 2003-01-30 2004-07-07 黄淑娥 改进的球拍穿线机滑轨式拉线装置
WO2007138541A2 (en) * 2006-05-25 2007-12-06 Graeme Edward Hulme-Jones Racquet stringing apparatus
CN200951292Y (zh) 2006-09-19 2007-09-26 厦门爱尔发体育用品有限公司 一种球拍穿线机的拉线装置
CN101337121B (zh) 2007-07-06 2010-06-09 李俊杰 球拍穿线机的拉线机头高度调节装置
TW200942296A (en) * 2008-04-11 2009-10-16 Elding Ind Co Ltd String pulling device of racket stringing machine
CN102247689B (zh) * 2010-05-21 2014-01-08 爱町实业有限公司 球拍穿线机的拉线装置
US8206249B1 (en) * 2011-04-08 2012-06-26 Herbert H. Wise Electronic racquet stringing machine
CN202942616U (zh) * 2012-10-11 2013-05-22 马运斗 一种穿线机的拉线装置
US20150133243A1 (en) * 2013-11-11 2015-05-14 Vaclav Zdrazila Dual Stringing Tennis Racket Machine and Method
FR3027810B1 (fr) * 2014-10-31 2016-11-11 Babolat Vs Systeme de mise en tension de corde de raquette et machine a corder comprenant un tel systeme
CN208229329U (zh) * 2018-03-26 2018-12-14 马运斗 一种穿线机的拉线装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11305162B2 (en) * 2018-03-26 2022-04-19 Guangzhou Mastripod Technology Limited Pulling string apparatus of stringing machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3777983A4 (en) 2021-05-26
US11305162B2 (en) 2022-04-19
EP3777983A1 (en) 2021-02-17
WO2019184187A1 (zh) 2019-10-03
US20200306598A1 (en) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206479410U (zh) 一种拉压力施加装置
JP2013543749A5 (zh)
CN202942616U (zh) 一种穿线机的拉线装置
CN208229329U (zh) 一种穿线机的拉线装置
CN203758827U (zh) 一种用于材料压痕试验的固定平台
CN201130126Y (zh) 螺旋电缆拉伸压缩力自动测试装置
CN209327391U (zh) 一种具有散热功能的回路电阻测试仪底座
CN218036059U (zh) 一种工程监理用材料拉力检测设备
CN204758386U (zh) 一种拉力测试仪
CN208459187U (zh) 柔性屏弯折测试装置
CN107727280B (zh) 单驱动双向拉伸试验装置及柔性应力传感器的制作方法
CN203237853U (zh) 一种纱线张力控制的实验装置
CN210269476U (zh) 电磁复位回弹仪
CN203998389U (zh) 一种新型精密排线装置
CN113029767A (zh) 一种可及时制止防护的纺织面料生产用弹性检测装置及检测方法
CN203381056U (zh) 一种多线切割机排线检测装置
CN109632516B (zh) 一种无骨线圈力学测试装置
CN203858158U (zh) 一种拉力试验机
KR100471286B1 (ko) 벨트 길이 자동 측정 시스템
JPS6437971A (en) Golf game apparatus
CN205699252U (zh) 一种穿线机的拉线装置
CN209460075U (zh) 一种表带折弯试验机
CN207253679U (zh) 一种球拍穿线机的张力调节装置
CN219532751U (zh) 一种涤纶丝拉伸性能检测装置
CN213600341U (zh) 一种弹簧检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant