TWI650160B - 球拍穿線機 - Google Patents

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Abstract

一種球拍穿線機，包括有一底座、一夾固球拍框之夾具及一拉線裝置。夾具設有一轉盤及一夾持部，其中轉盤以一轉軸樞設於底座，夾持部固定於轉盤上；拉線裝置設於底座上位於夾具之一側，用以拉緊穿過球拍框之拍線，並可依穿線位置轉動轉盤。底座上設有一與拉線裝置電性連接之感測單元，用以感測感測當前拍線的穿線位置，並生成一控制訊號，以控制拉線裝置進行拉線。

Description

球拍穿線機
本發明與球拍的生產設備有關，尤指一種球拍穿線機。
按，羽球拍、網球拍等球具係將數條拍線以交叉狀固定在球拍框上，藉此構成可將羽球或網球回擊之網狀結構。拍線以不同的磅數穿設在球拍框上，將影響拍線的彈性，進而改變擊球的表現。所謂「工欲善其事，必先利其器」，若妥善規劃、設計拍線所拉的磅數，將可增強控球的穩定性及提升擊球的球速等，有利於運動員奪得好成績。據研究指出，球拍中定義有三個擊球的較佳位置，分別可使擊球後傳遞至手上的衝擊力量最小、手掌與手臂所感覺到不舒服的震動最小以及球被擊回的速度或力量最大。為了讓這三個擊球位置達到最佳的效果，因此球拍上每一條拍線所需要的穿線磅數有所不同。
習知的球拍穿線機，如我國新型專利公告M544958號所揭露者，包括有一球拍框夾具及一拉線裝置，其中該拉線裝置僅得沿一直線方向移動以拉緊拍線，俾藉由該拉線裝置的位移量決定穿設拍線的磅數。惟習知球拍穿線機在一次穿線過程中僅能就球拍框的其中一個位置進行穿線，由於係以人工操作，而球拍穿線機不具有辨識當前穿線位置的能力，故操作者必須自行辨識，才能就該位置所需的穿線磅數進行拉線，如此則形成生產效率較低的缺失。
有鑑於此，如何改進上述問題即為本發明所欲解決之首要課題。
本發明之主要目的在於提供一種球拍穿線機，其可自動測知當前拍線的穿線位置，進而控制拉線裝置進行拉線。
為達前述之目的，本發明提供一種球拍穿線機，其包括有： 　　一底座； 　　一用以夾固球拍框之夾具，其具有一轉盤及一夾持部，該轉盤以一轉軸樞設於該底座，且該夾持部固定於該轉盤上； 　　一拉線裝置，其設於該底座上位於該夾具之一側，用以拉緊穿過球拍框之拍線，當拍線被拉緊時，該轉盤會依拍線於球拍框上的穿線位置而帶動該轉軸產生不同程度的轉動； 　　一感測單元，其與該拉線裝置電性連接，用以感測當前拍線的穿線位置，並生成一控制訊號以控制該拉線裝置進行拉線。
於一實施例中，該感測單元包括有一圍繞於該轉軸外之旋轉編碼器，藉由測量該轉軸轉動之角位移量以換算當前拍線的穿線位置。
於一實施例中，該感測單元包括有一設於球拍框上的方向感測器或陀螺儀感測器，藉由測量球拍框隨該轉盤轉動之方向改變量以換算當前拍線的穿線位置。
於一實施例中，該感測單元包括有一影像擷取單元，藉由拍攝球拍框的影像，並與前一次拍攝的影像比較以換算當前拍線的穿線位置
而本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。
請參閱第１、２圖，所示者為本發明提供之球拍穿線機的第一實施例，其包括有一底座１、一用以夾固球拍框之夾具２及一拉線裝置３。該夾具２及該拉線裝置３設於該底座１上，且該拉線裝置３位於該夾具２之一側。上述該夾具２包括有一轉盤２１及一用以夾固球拍框之夾持部２２，其中該夾持部２２固定於該轉盤２１上，而該轉盤２１的中心向下伸出一轉軸２３，該轉軸２３樞設於該底座１，俾供該轉盤２１可以該轉軸２３為軸心而相對該底座１旋轉。而該拉線裝置３設有一朝遠離該夾具２之方向延伸之長滑槽３１，該長滑槽３１中設有一控制拍線之位移件３２，其中拍線係穿設於球拍框上，該位移件３２可沿該長滑槽３１移動以拉緊拍線，並依其位移量決定拍線的拉線磅數。
如第４圖所示，定義一沿該長滑槽３１延伸之虛擬軸線Ｃ，則該轉軸２３位於該虛擬軸線Ｃ上。據此，當該拉線裝置３所拉的拍線４２，其在球拍框４１上的穿設位置並非位於該虛擬軸線Ｃ上者，如第４圖所示的穿設點Ｐ１、Ｐ２（二者位於球拍框４１上的對稱位置），當該拍線４２被拉緊時，該轉盤２１將如第５圖所示地被該拍線４２拉扯，進而藉由該轉軸２３產生相對該底座之轉動，其中該轉盤２１轉動的角位移量係依拍線４２穿設點Ｐ１、Ｐ２至該虛擬軸線Ｃ的垂直距離Ｄ而定；細言之，拍線４２穿設點Ｐ１、Ｐ２至該虛擬軸線Ｃ的垂直距離Ｄ越長者，該轉盤２１被拉扯轉動的角位移量越大。
承上，本發明利用一感測單元感測當前拍線的穿線位置，並生成一控制訊號以控制該拉線裝置進行拉線。於本實施例中，如第３圖所示，該感測單元具有一旋轉編碼器５，其環繞於該轉軸２３之外，且與該拉線裝置電性連接，該旋轉編碼器５可藉由各種習知的辨識方式測得該轉軸２３轉動的角位移量，即該轉盤２１的轉動幅度。由於拍線於球拍框上的穿線位置與該轉盤２１的轉動量具有唯一的對應關係，則可藉由該轉盤２１的轉動量換算得知對應的拍線穿線位置，並生成一控制訊號傳送至該拉線裝置，以控制其進行拉線。
藉由上述結構，本發明可在該拉線裝置３將拍線４２拉動至如第５圖所示的狀態時，藉由該旋轉編碼器測得該轉盤２１的轉動角位移量，以自動辨識此拍線４２的穿線位置，進而控制該拉線裝置３實施拉線。
本發明更提供一第二實施例。本實施例係以前述第一實施例之結構為基礎，其中該感測單元以一方向感測器或陀螺儀感測器７實施之。於本實施例中，如第６圖所示，該方向感測器或陀螺儀感測器７係設於球拍框４１上，當拍線４２被拉緊以致球拍框４１被拉動旋轉後，可藉由該方向感測器或陀螺儀感測器７感測球拍框４１的方向變化量。與前述第一實施例同理，由於拍線４２於球拍框４１上的穿線位置與球拍框４１轉動後的方向變化量具有唯一的對應關係，則可藉由球拍框４１的方向變化量換算得知對應的拍線４２穿線位置，並生成一控制訊號傳送至該拉線裝置３，以控制其進行拉線。
第７圖所示者為本發明之第三實施例。本實施例係以前述第一實施例之結構為基礎，其中該感測單元以一影像擷取單元６實施之。於本實施例中，該影像擷取單元６設於該轉盤上，且可朝上拍攝球拍框的影像，包括有球拍框上拍線的位置及數量等資訊。當該轉盤２１被拉扯而轉動後，藉由時間上前、後所攝得影像資訊的相互比對，可判斷拍線在數量上及位置上的差異，藉此得知當前拍線的穿線位置，並生成一控制訊號傳送至該拉線裝置３，以控制其進行拉線。
惟，以上實施例之揭示僅用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡等效元件之置換仍應隸屬本發明之範疇。
綜上所述，可使熟知本項技藝者明瞭本發明確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰依法提出申請。
1‧‧‧底座
2‧‧‧夾具
21‧‧‧轉盤
22‧‧‧夾持部
23‧‧‧轉軸
3‧‧‧拉線裝置
31‧‧‧長滑槽
32‧‧‧位移件
41‧‧‧球拍框
42‧‧‧拍線
5‧‧‧旋轉編碼器
6‧‧‧影像擷取單元
7‧‧‧方向感測器或陀螺儀感測器
C‧‧‧虛擬軸線
D‧‧‧垂直距離
P1、P2‧‧‧穿設點
第１圖為本發明第一實施例之立體示意圖； 第２圖為本發明第一實施例之側面示意圖； 第３圖為本發明第一實施例之局部剖面示意圖； 第４、５圖為本發明第一實施例或第二實施例之使用狀態示意圖； 第６圖為本發明第二實施例之使用狀態示意圖； 第７圖為本發明第三實施例之立體示意圖。

Claims (4)

  1. 一種球拍穿線機，其包括有：一底座；一用以夾固球拍框之夾具，其具有一轉盤及一夾持部，該轉盤以一轉軸樞設於該底座，且該夾持部固定於該轉盤上；一拉線裝置，其設於該底座上位於該夾具之一側，用以拉緊穿過球拍框之拍線，當拍線被拉緊時，該轉盤會依拍線於球拍框上的穿線位置而帶動該轉軸產生不同程度的轉動；一感測單元，其與該拉線裝置電性連接，用以依該轉盤或該球拍框之轉動感測當前拍線的穿線位置，並生成一控制訊號以控制該拉線裝置進行拉線。
  2. 如請求項1所述之球拍穿線機，其中，該感測單元包括有一圍繞於該轉軸外之旋轉編碼器，藉由測量該轉軸轉動之角位移量以換算當前拍線的穿線位置。
  3. 如請求項1所述之球拍穿線機，其中，該感測單元包括有一設於球拍框上的方向感測器或陀螺儀感測器，藉由測量球拍框隨該轉盤轉動之方向改變量以換算當前拍線的穿線位置。
  4. 如請求項1所述之球拍穿線機，其中，該感測單元包括有一影像擷取單元，藉由拍攝球拍框的影像，並與前一次拍攝的影像比較以換算當前拍線的穿線位置。
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