TW201632291A - 輸出裝置 - Google Patents

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Abstract

將第1桿(21)可上下移動地插入於第1導孔(11)，將第2桿(22)可朝水平方向移動地插入於與第1導孔(11)交叉的第2導孔(12)。將收容槽(31)形成在第1桿(21)的下半部，並且將嵌合於該收容槽(31)的插入部(32)設置在第2桿(22)。設置在該插入部(32)的凸輪槽(38)，外嵌於設置在第1桿(21)的下半部的銷構件(35)。藉由連結於第2桿(22)的驅動手段(D)使上述第2桿(22)朝水平方向移動。

Description

輸出裝置
此發明有關適合利用於定位用夾具的輸出裝置。
該種類的輸出裝置，先前在專利文獻1(日本特開2010-105111號公報)已有記載。該先前技術是如下述般構成。
將左右兩個楔(締結驅動楔和脫離驅動楔)配置在輸出桿(締結脫離受動楔)的下半部的兩側，構成可將左楔的上部傾斜面卡合於輸出桿的上部傾斜面，並且構成可將右楔的下部傾斜面卡合於輸出桿的下部傾斜面。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1 日本特開2010-105111號公報
上述的先前技術不但構造複雜且輸出裝置的製作成本高昂，而且有該輸出裝置大型化的問題。
本發明的目的，在於提案用來改善上述的問題點的輸出裝置。
為了達成上述的目的，本發明例如從第1A圖至第2B圖、第3圖、或第4A圖和第4B圖所示般，將輸出裝置如下述般構成。
在殼體1形成第1導孔11，並且以交叉於該第1導孔11的基部側部分的方式形成第2導孔12。輸出用的第1桿21可朝軸心方向移動地插入第1導孔11。驅動用的第2桿22可朝軸心方向移動地插入第2導孔12。收容槽31朝第2桿22的軸心方向延伸，形成在前述第1桿21的基端側部分和前述第2桿22兩者之中的任一方。設置在前述兩者之中的另一方的插入部32插入於收容槽31。導引構件35設置在前述第1桿21的前述基端側部分。凸輪槽38以直接或間接地卡合於該導引構件35的方式設置於前述第2桿22。該凸輪槽38的驅動槽部分40是構成為隨著朝向第2桿22的軸心方向的兩端之中的任一端而從該軸心離開。連結於第2桿22的驅動手段D使上述第2桿22朝軸心方向移動。
本發明由於相較於前述先前裝置來說，構造更為精簡，因而不僅製作成本低廉而且能發揮製造得更加 緊緻的作用效果。
本發明較佳為將前述收容槽31形成在前述第1桿21的前述基端側部分，將前述插入部32設置在前述第2桿22。
再者，本發明較佳為將前述導引構件35的長度方向的兩端部可旋轉地支撐在前述收容槽31的兩側壁31a、31a，該導引構件35的長度方向的中央部卡合於設置在前述插入部32的前述凸輪槽38。
而且，本發明較佳為將前述導引構件35的前述兩端部經由滾子或軸承36可旋轉地支撐在前述收容槽31的前述兩側壁31a、31a。
再者，本發明較佳為例如第4A圖和第4B圖所示般，將前述導引構件35的長度方向的兩端部支撐在前述收容槽31的兩側壁31a、31a，該導引構件35的長度方向的中央部經由滾子或軸承81卡合於設置在前述插入部32的前述凸輪槽38。
1‧‧‧殼體
11‧‧‧第1導孔
12‧‧‧第2導孔
21‧‧‧第1桿
22‧‧‧第2桿
31‧‧‧收容槽
31a‧31a‧‧‧側壁
32‧‧‧插入部
35‧‧‧導引構件(銷構件)
36‧‧‧滾子或軸承
38‧‧‧凸輪槽
40‧‧‧驅動槽部分
81‧‧‧滾子或軸承
D‧‧‧驅動手段
第1圖
從第1A圖至第1C圖是表示本發明的第1實施方式。第1A圖是應用本發明的輸出裝置的定位用夾具的鬆開狀態的立面視的剖面圖。第1B圖是相當於第1A圖中的1B-1B線的剖面圖的圖。第1C圖是相當於第1A圖中 的1C-1C線的剖面圖的圖。
第2圖
第2A圖是表示上述夾具的夾持狀態，類似於上述第1A圖的圖。第2B圖是類似於上述第1B圖的圖。
第3圖
第3圖是表示本發明的第2實施方式，類似於上述第1A圖的圖。
第4圖
第4A圖和第4B圖是表示本發明的第3實施方式。第4A圖是類似於上述第1A圖的圖。第4B圖是類似於上述第1B圖的圖。
從第1A圖至第2B圖是表示本發明的第1實施方式。
在此第1實施方式中，將本發明的輸出裝置應用在定位用夾具的情況舉例說明。首先，藉由從第1A圖至第1C圖說明上述夾具的構造。
上述夾具的殼體1，具備：作為本體部分的下殼體2、以及從該下殼體2的上部朝上方一體突出的筒狀的插塞部分3。輸出裝置的構成構件配置在上述的下殼體2內，後述的挾持機構4的構成構件設置在上述插塞部分3。
第1導孔11是朝上下方向上形成在上述的下 殼體2。再者，第2導孔12朝水平方向形成在該下殼體2，該第2導孔12交叉於第1導孔11。
輸出用的第1桿21可朝上下方向(軸心方向)移動地插入於上述第1導孔11和上述插塞部分3的筒孔3a。再者，驅動用的第2桿22可朝水平方向(軸心方向)移動地插入上述第2導孔12。
在第1桿21的下半部分(基端側部分)，形成朝水平方向及上下方向延伸的收容槽31。設置在第2桿22的插入部32嵌入於該收容槽31。
再者，作為導引構件的銷構件35的長度方向的兩端部，經由徑向軸承36可旋轉地支撐在收容槽31的兩側壁31a、31a。對應於上述銷構件35，凸輪槽38形成在第2桿22的前述插入部32。該凸輪槽38具有：水平槽部分39、以及向右下傾斜的驅動槽部分40。上述凸輪槽38外嵌(卡合)於銷構件35的長度方向的中央部。
而且，鎖定彈簧44是裝設在設置在前述插塞部分3的途中高度部的彈簧座43和第1桿21的途中高度部之間。
設置在驅動手段D的輸出部的T腳47，連結於設置在第2桿22的右部的T槽46。該驅動手段D，在此構成為將電動機的旋轉朝軸心方向的移動進行減速而傳遞於上述T腳47。
前述挾持機構4是如下述般構成。
橫向的貫穿孔51朝周方向空有既定的間隔而形成在 前述插塞部分3的周壁的上部，且接合式球52插入各貫穿孔51。第1桿21的上部在上下方向上形成有向下變窄的錐形外周面54和退避槽55。筒夾58外嵌於插塞部分3的周壁的下半部。該筒夾58具有朝上下方向形成的狹縫59，可朝半徑方向縮小且可藉由自身的彈性恢復力朝半徑方向擴大。上述筒夾58藉由前進彈簧60朝上方彈壓。此外，上述的前進彈簧60朝周方向空有既定的間隔而配置複數個。
再者，在固定於工作托板等等的夾持對象物(未圖示)的塊63的下面開口形成插入孔64。卡止孔65和錐形定位孔66是朝上下方向形成在該插入孔64的內周面。
上述夾持係如下述般動作。
在第1A圖的鬆開狀態下，第2桿22朝右方後退，藉此輸出桿22抵抗鎖定彈簧44而上昇，接合式球52可朝退避槽55往半徑方向的內側移動(在此，表示上述接合式球52已經移動的狀態)。
在要從上述第1A圖的鬆開狀態切換成第2A圖的夾持狀態時，首先如第1A圖所示般，使塊63下降且使該塊63的錐形定位孔66嵌合於前述筒夾58的錐形外周面58a。接下來，如第2A圖所示般，使前述第2桿22朝左方前進。藉此，該第2桿22的驅動槽部分40經由銷構件35使第1桿21下降。如此一來，藉由該下降力和鎖定彈簧44的合力，第1桿21的錐形外周面54經由接合 式球52和卡止孔65而降低前述塊63。因此，該塊63的錐形定位孔66，將前述筒夾58縮徑而讓該筒夾58的內周面緊貼於插塞部分3的外周面，並且使上述筒夾58反抗前進彈簧60而下降，上述塊63的下面受下殼體2的上面推壓。
此外，在要從上述第2A圖的夾持狀態切換成第1A圖的鬆開狀態時，讓前述第2桿22朝右方後退即可。
上述構造的輸出裝置，由於相較於前述先前裝置來說，構造更為精簡，因而不僅製作成本低廉而且能製造得更加緊緻。
再者，由於第1桿21是以第1導孔11的上下的兩個部位進行支撐，因而導引特性優異。同樣地，由於第2桿22亦以第2導孔12的左右的兩個部位進行支撐，因而導引特性優異。
前述銷構件35亦可固定於上述的兩側壁31a、31a，來取代可旋轉地支撐在收容槽31的兩側壁31a、31a。
前述驅動手段D亦可利用流體壓力缸等等的其他種類的致動器，來取代利用例示之電動機的機構。
第3圖是表示本發明的第2實施方式，第4A圖和第4B圖是表示本發明的第3實施方式。在此些其他的實施方式中，與上述的第1實施方式的構成構件相同的構件(或類似的構件)在原則上給予相同的參照數字來進行 說明。
第3圖的第2實施方式與上述的第1實施方式在下述點上不同。
雖然在第1實施方式的前述第1A圖中，前述凸輪槽38的水平槽部分39是向左側開口，但在第2實施方式的第3圖中，上述的水平槽部分39的左側部分是封閉的。
再者，驅動手段D，具有：嵌合於第2桿22的T槽46的T腳71、以及用於螺合該T腳71的公螺絲部72的螺帽73。該螺帽73是固定於前述下殼體2。
藉由六角扳手(未圖示)使設置在上述T腳71的右部的六角孔75旋轉，藉此讓第2桿22朝左右方向進退。
第4A圖和第4B圖的第3實施方式，在下述點上與上述第1和第2的實施方式不同。
前述銷構件35的長度方向的兩端部是支撐於形成在前述第1桿21的收容槽31的兩側壁31a、31a。該銷構件35的長度方向的中央部是經由徑向軸承81嵌合(卡合)於前述凸輪槽38。
上述的各實施方式可如下述般變更。
前述導引構件亦可利用球或楔等，來取代例示之銷構件35。
前述第1導孔11和第2導孔12亦可以比正交狀態更傾斜既定的角度的狀態下交叉，來取代正交的方式。
亦可以將插入部設置在第1桿21且將收容槽形成在第2桿22，來取代將收容槽31形成在第1桿21且將插 入部32設置在第2桿22。
前述徑向軸承36、81可變更為滾子等。
第1桿21亦可以朝上方進行夾持驅動的方式構成，以取代朝下方進行夾持驅動。在此情況下，只需將凸輪槽38的傾斜方向加以變更即可。
輸出裝置亦可應用在其他種類的夾持及各種裝置，來取代應用在定位用夾具。
此外，當然可在本領域技術人員可設想到的範圍內進行各種的變更。
1‧‧‧殼體
2‧‧‧下殼體
3‧‧‧插塞部分
3a‧‧‧筒孔
4‧‧‧挾持機構
11‧‧‧第1導孔
12‧‧‧第2導孔
21‧‧‧第1桿
22‧‧‧第2桿
31‧‧‧收容槽
31a‧31a‧‧‧側壁
32‧‧‧插入部
35‧‧‧導引構件(銷構件)
36‧‧‧滾子或徑向軸承
38‧‧‧凸輪槽
39‧‧‧水平槽部分
40‧‧‧驅動槽部分
43‧‧‧彈簧座
44‧‧‧鎖定彈簧
46‧‧‧T槽
47‧‧‧T腳
51‧‧‧貫穿孔
52‧‧‧接合式球
54‧‧‧錐形外周面
55‧‧‧退避槽
58‧‧‧筒夾
58a‧‧‧錐形外周面
59‧‧‧狹縫
60‧‧‧前進彈簧
63‧‧‧塊
64‧‧‧插入孔
65‧‧‧卡止孔
66‧‧‧錐形定位孔
D‧‧‧驅動手段

Claims (5)

  1. 一種輸出裝置，其特徵為：具備：第1導孔(11)，形成於殼體(1)；第2導孔(12)，以交叉於前述第1導孔(11)的基部側部分的方式形成於前述殼體(1)；輸出用的第1桿(21)，可朝軸心方向移動地插入前述第1導孔(11)；驅動用的第2桿(22)，可朝軸心方向移動地插入前述第2導孔(12)；收容槽(31)，形成於前述第1桿(21)的基端側部分和前述第2桿(22)兩者之中的任一方，且該收容槽(31)朝前述第2桿(22)的軸心方向延伸；插入部(32)，以插入前述收容槽(31)的方式設置在前述兩者之中的另一方；導引構件(35)，設置在前述第1桿(21)的前述基端側部分；凸輪槽(38)，以直接或間接地卡合於前述導引構件(35)的方式設置在前述第2桿(22)，且該凸輪槽(38)具有隨著朝著該第2桿(22)的軸心方向的兩端之中的任一端而從該軸心離開的驅動槽部分(40)；以及驅動手段(D)，連結於前述第2桿(22)使該第2桿(22)朝軸心方向移動。
  2. 如申請專利範圍第1項的輸出裝置，其中， 將前述收容槽(31)形成於前述第1桿(21)的前述基端側部分，將前述插入部(32)設置在前述第2桿(22)。
  3. 如申請專利範圍第2項的輸出裝置，其中，將前述導引構件(35)的長度方向的兩端部可旋轉地支撐在前述收容槽(31)的兩側壁(31a、31a)，該導引構件(35)的長度方向的中央部卡合於設置在前述插入部(32)的前述凸輪槽(38)。
  4. 如申請專利範圍第3項的輸出裝置，其中，將前述導引構件(35)的前述兩端部經由滾子或軸承(36)可旋轉地支撐在前述收容槽(31)的前述兩側壁(31a、31a)。
  5. 如申請專利範圍第2項的輸出裝置，其中，將前述導引構件(35)的長度方向的兩端部支撐在前述收容槽(31)的兩側壁(31a、31a)，該導引構件(35)的長度方向的中央部經由滾子或軸承(81)卡合於設置在前述插入部(32)的前述凸輪槽(38)。
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