CN107076193A - 输出装置 - Google Patents

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Abstract

使第1杆(21)能够上下移动地插入第1引导孔(11)，使第2杆(22)能够沿着水平方向移动地插入与第1引导孔(11)交叉的第2引导孔(12)。在第1杆(21)的下半部形成有收容槽(31)，并且在第2杆(22)设置有与该收容槽(31)嵌合的插入部(32)。设置于该插入部(32)的凸轮槽(38)外套于设置于第1杆(21)的下半部的销构件(35)。上述第2杆(22)在连结到第2杆(22)的驱动部件(D)的作用下沿着水平方向移动。

Description

输出装置
技术领域
本发明涉及适合用于定位用夹具的输出装置。
背景技术
以往，这种输出装置存在专利文献1(日本国·特开2010-105111号公报)所记载的输出装置。其现有技术如下那样构成。
在输出杆(紧固脱离被动楔)的下半部的两侧配置有左右两个楔(紧固驱动楔和脱离驱动楔)，构成为可使左楔的上部倾斜面与输出杆的上部倾斜面卡合，并且，构成为可使右楔的下部倾斜面与输出杆的下部倾斜面卡合。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-105111号公报
发明内容
发明所要解决的课题
上述的现有技术存在如下问题：结构复杂，输出装置的制作成本变高，并且该输出装置大形化。
本发明的目的在于提出一种用于改善上述的问题点的输出装置的方案。
用于解决课题的方案
为了达成上述的目的，例如，如图1A～图2B、或图3、或者图4A和图4B所示，本发明的输出装置如下那样构成。
在外壳1形成有第1引导孔11，并且，以与该第1引导孔11的基部侧部分交叉的方式形成有第2引导孔12。输出用的第1杆21能够沿着轴心方向移动地插入第1引导孔11。驱动用的第2杆22能够沿着轴心方向移动地插入第2引导孔12。在所述第1杆21的基端侧部分和所述第2杆22这两者中的任一者以沿着第2杆22的轴心方向延伸的方式形成有收容槽31。设置于所述两者中的另一者的插入部32被插入收容槽31。在所述第1杆21的所述基端侧部分设置有引导构件35。以与该引导构件35直接或间接地卡合的方式在所述第2杆22设置有凸轮槽38。该凸轮槽38的驱动槽部分40构成为，随着朝向第2杆22的轴心方向上的两端中的任一端去而远离该轴心。连结到第2杆22的驱动部件D使上述第2杆22沿着轴心方向移动。
本发明与前述的以往装置相比，起到如下作用效果:结构简单，因此，制作成本便宜，并且可紧凑地制造。
本发明优选的是，在所述第1杆21的所述基端侧部分形成有所述收容槽31，在所述第2杆22设置有所述插入部32。
另外，本发明优选的是，将所述引导构件35的长度方向上的两端部能够旋转地支承在所述收容槽31的两侧壁31a、31a上，该引导构件35的长度方向上的中央部与设置于所述插入部32的所述凸轮槽38卡合。
而且，本发明优选的是，借助辊或轴承36将所述引导构件35的所述的两端部能够旋转地支承在所述收容槽31的所述两侧壁31a、31a上。
另外，本发明优选的是，例如，如图4A和图4B所示，将所述引导构件35的长度方向上的两端部支承在所述收容槽31的两侧壁31a、31a上，该引导构件35的长度方向上的中央部能够借助辊或轴承81与设置于所述插入部32的所述凸轮槽38卡合。
附图说明
图1A～图1C表示本发明的第1实施方式。图1A是应用了本发明的输出装置的定位用夹具的未夹紧状态的正面视的剖视图。图1B是与图1A中的1B-1B线的剖视图相当的图。图1C是与图1A中的1C-1C线的剖视图相当的图。
图2A表示上述夹具的夹紧状态，是与上述图1A类似的图。图2B是与上述图1B类似的图。
图3表示本发明的第2实施方式，是与上述图1A类似的图。
图4A和图4B表示本发明的第3实施方式。图4A是与上述图1A类似的图。图4B是与上述图1B类似的图。
具体实施方式
图1A～图2B表示本发明的第1实施方式。
在该第1实施方式中，例示了将本发明的输出装置应用于定位用夹具的情况。首先，利用图1A～图1C说明上述夹具的构造。
上述夹具的外壳1具备：作为主体部分的下外壳2；从该下外壳2的上部向上方一体地突出的筒状的插头部分3。在上述的下外壳2内配置有输出装置的构成构件，在上述插头部分3设置有随后论述的夹具机构4的构成构件。
在上述的下外壳2沿着上下方向形成有第1引导孔11。另外，在该下外壳2沿着水平方向形成有第2引导孔12，该第2引导孔12与第1引导孔11交叉。
输出用的第1杆21能够沿着上下方向(轴心方向)移动地插入上述第1引导孔11和上述插头部分3的筒孔3a。另外，驱动用的第2杆22能够沿着水平方向(轴心方向)移动地插入上述第2引导孔12。
在第1杆21的下半部分(基端侧部分)形成有沿着水平方向且沿着上下方向延伸的收容槽31。设置于第2杆22的插入部32被嵌入该收容槽31。
另外，作为引导构件的销构件35的长度方向上的两端部借助径向轴承36能够旋转地被支承在收容槽31的两侧壁31a、31a。与上述销构件35相对应地在第2杆22的所述插入部32形成有凸轮槽38。该凸轮槽38具有水平槽部分39和向右下倾斜的驱动槽部分40。上述凸轮槽38外套(卡合)于销构件35的长度方向上的中央部。
而且，在设置于所述插头部分3的中途高度部的弹簧支架43与第1杆21的中途高度部之间安装有锁定弹簧44。
设置于驱动部件D的输出部的T型脚47与设置于第2杆22的右部的T形槽46连结。在此，该驱动部件D构成为，将电动机的旋转转变成轴心方向上的移动，减速后向上述T型脚47传递。
所述夹具机构4如下那样构成。
在所述插头部分3的周壁的上部，沿着周向隔开预定的间隔地形成有横向的贯通孔51，卡合球52被插入各贯通孔51。在第1杆21的上部，朝下变窄的锥形外周面54和退避槽55上下地形成。在插头部分3的周壁的下半部外套有夹头58。该夹头58具有沿着上下方向形成的狭缝59，构成为能够沿着半径方向缩小且利用自身的弹性恢复力能够沿着半径方向扩大。上述夹头58被伸缩弹簧(進出バネ)60向上方施力。此外，上述的伸缩弹簧60沿着周向隔开预定的间隔地配置有多个。
另外，在固定于工件随行夹具等夹具对象物(未图示)的块63的下表面开设有插入孔64。在该插入孔64的内周面上下地形成有卡定孔65和锥形定位孔66。
上述夹具如下那样动作。
在图1A的未夹紧状态下，第2杆22后退到右方，由此，输出杆22克服锁定弹簧44而上升，卡合球52能够朝向退避槽55向半径方向的内方移动(在此，表示了上述卡合球52已移动了的状态)。
在从上述图1A的未夹紧状态向图2A的夹紧状态切换时，首先，如图1A所示，使块63下降，使该块63的锥形定位孔66与所述夹头58的锥形外周面58a嵌合。接下来，如图2A所示，使所述第2杆22前进到左方。由此，该第2杆22的驱动槽部分40借助销构件35使第1杆21下降。于是，在其下降力和锁定弹簧44的合力的作用下，第1杆21的锥形外周面54借助卡合球52和卡定孔65将所述块63下拉。因此，该块63的锥形定位孔66使所述夹头58缩径而使该夹头58的内周面与插头部分3的外周面贴紧，并且，使上述夹头58克服伸缩弹簧60而下降，上述块63的下表面被按压于下外壳2的上表面。
此外，在从上述图2A的夹紧状态向图1A的未夹紧状态切换时，使所述第2杆22向右方后退即可。
上述结构的输出装置与前述的以往装置相比，结构简单，因此，制作成本便宜，并且可紧凑地制造。
另外，第1杆21被第1引导孔11的上下的两个部位支承，因此引导特性优异。同样地，第2杆22也被第2引导孔12的左右的两个部位支承，因此，引导特性优异。
替代所述销构件35能够旋转支承于收容槽31的两侧壁31a、31a，也可以固定于上述的两侧壁31a、31a。
所述的驱动部件D替代例示的利用了电动机的机构，也可以利用流体压力缸等其他种类的致动器。
图3表示本发明的第2实施方式，图4A和图4B表示本发明的第3实施方式。在这些其他实施方式中，对与上述的第1实施方式的构成构件相同的构件(或类似的构件)原则上标注相同的参照数字来说明。
图3的第2实施方式与上述的第1实施方式在如下方面不同。
在第1实施方式的所述的图1A中，所述凸轮槽38的水平槽部分39向左开口，但在第2实施方式的图3中，上述的水平槽部分39的左部被封闭。
另外，驱动部件D具有与第2杆22的T形槽46嵌合的T型脚71和供该T型脚71的外螺纹部72螺纹结合的螺母73。该螺母73固定于所述的下外壳2。
通过利用六角扳手(未图示)使设置于上述T型脚71的右部的六角孔75旋转，第2杆22沿着左右方向进退。
图4A和图4B的第3实施方式与上述第1和第2实施方式在以下方面不同。
所述销构件35的长度方向上的两端部被支承于形成于所述第1杆21的收容槽31的两侧壁31a、31a。该销构件35的长度方向上的中央部借助径向轴承81与所述凸轮槽38嵌合(卡合)。
上述的各实施方式可如下那样变更。
所述引导构件也可以利用球、键等来替代例示的销构件35。
所述的第1引导孔11和第2引导孔12也可以以相对于正交状态以预定的角度倾斜了的状态交叉来替代正交。
替代在第1杆21形成有收容槽31、并且在第2杆22设置有插入部32，也可以在第1杆21设置有插入部、并且在第2杆22形成有收容槽。
所述径向轴承36、81能够变更成辊等。
替代第1杆21被向下方夹紧驱动，也可以构成为被向上方夹紧驱动。在该情况下，变更凸轮槽38的倾斜方向即可。
替代输出装置应用于定位用夹具，也可以应用于其他种类的夹具、各种装置。
此外，当然能够在本领域技术人员能够设想的范围内进行各种变更。
附图标记说明
1：外壳，11：第1引导孔，12：第2引导孔，21：第1杆，22：第2杆，31：收容槽，31a·31a：侧壁，32：插入部，35：引导构件(销构件)，36：辊或轴承，38：凸轮槽，40：驱动槽部分，81：辊或轴承，D：驱动部件。

Claims (5)

1.一种输出装置，其特征在于，
该输出装置具备：
第1引导孔(11)，其形成于外壳(1)；
第2引导孔(12)，其以与所述第1引导孔(11)的基部侧部分交叉的方式形成于所述外壳(1)；
输出用的第1杆(21)，其能够沿着轴心方向移动地插入所述第1引导孔(11)；
驱动用的第2杆(22)，其能够沿着轴心方向移动地插入所述第2引导孔(12)；
收容槽(31)，其形成在所述第1杆(21)的基端侧部分和所述第2杆(22)这两者中的任一者，且沿着所述第2杆(22)的轴心方向延伸；
插入部(32)，其以插入所述收容槽(31)的方式设置于所述两者中的另一者；
引导构件(35)，其设置于所述第1杆(21)的所述基端侧部分；
凸轮槽(38)，其以与所述引导构件(35)直接或间接地卡合的方式设置于所述第2杆(22)，且具有随着朝向该第2杆(22)的轴心方向上的两端中的任一端去而远离该轴心的驱动槽部分(40)；以及
驱动部件(D)，其与所述第2杆(22)连结而使该第2杆(22)沿着轴心方向移动。
2.根据权利要求1所述的输出装置，其特征在于，
在所述第1杆(21)的所述基端侧部分形成有所述收容槽(31)，在所述第2杆(22)设置有所述插入部(32)。
3.根据权利要求2所述的输出装置，其特征在于，
将所述引导构件(35)的长度方向上的两端部能够旋转地支承在所述收容槽(31)的两侧壁(31a、31a)上，该引导构件(35)的长度方向上的中央部与设置于所述插入部(32)的所述凸轮槽(38)卡合。
4.根据权利要求3所述的输出装置，其特征在于，
借助辊或轴承(36)将所述引导构件(35)的所述两端部能够旋转地支承在所述收容槽(31)的所述两侧壁(31a、31a)上。
5.根据权利要求2所述的输出装置，其特征在于，
将所述引导构件(35)的长度方向上的两端部支承在所述收容槽(31)的两侧壁(31a、31a)上，该引导构件(35)的长度方向上的中央部借助辊或轴承(81)与设置于所述插入部(32)的所述凸轮槽(38)卡合。
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