TW201624039A - 鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 - Google Patents
鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201624039A TW201624039A TW104143670A TW104143670A TW201624039A TW 201624039 A TW201624039 A TW 201624039A TW 104143670 A TW104143670 A TW 104143670A TW 104143670 A TW104143670 A TW 104143670A TW 201624039 A TW201624039 A TW 201624039A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- autofocus
- lens
- driving device
- magnet
- lens driving
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 15
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000011359 shock absorbing material Substances 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- DMFGNRRURHSENX-UHFFFAOYSA-N beryllium copper Chemical compound [Be].[Cu] DMFGNRRURHSENX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N copper nickel Chemical compound [Ni].[Cu] YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910052727 yttrium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
- G02B26/0833—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD
- G02B26/085—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD the reflecting means being moved or deformed by electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
- G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
- G01J1/0414—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings using plane or convex mirrors, parallel phase plates, or plane beam-splitters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
Abstract
本發明的鏡頭驅動裝置是藉由利用包含自動對焦用線圈部及自動對焦用磁鐵部的語音線圈馬達的驅動力，使自動對焦可動部相對於自動對焦固定部沿光軸方向移動，來自動進行對焦。所述鏡頭驅動裝置包括位置檢測部，所述位置檢測部是與自動對焦可動部隔開地配置在光軸方向成像側，向自動對焦可動部射出光，並且接收經自動對焦可動部反射的反射光，根據光接收強度對自動對焦可動部的光軸方向的位置進行檢測。與自動對焦可動部一併進行位移的構件的一部分作為使自位置檢測部射出的光反射的反射板而發揮作用。
Description
本發明是有關於一種自動對焦用鏡頭驅動裝置、具有自動對焦功能的相機模組以及相機搭載裝置。
通常，在智慧型電話（smartphone）等行動終端中，搭載有小型的相機模組。在此種相機模組中，應用有具有在拍攝被攝物時自動進行對焦的自動對焦功能（以下稱作｢AF功能｣，AF：Auto Focus）的鏡頭驅動裝置。
自動對焦用鏡頭驅動裝置包括用以使鏡頭部沿光軸方向移動的自動對焦用驅動部（以下稱作｢AF用驅動部｣）。AF用驅動部包括：自動對焦用線圈（coil）部（以下稱作「AF用線圈部」），例如配置於透鏡部的周圍；以及自動對焦用磁鐵（magnet）部（以下稱作「AF用磁鐵部」），與AF用線圈部在徑向上隔開地配置。藉由利用包含AF用線圈部及AF用磁鐵部的語音線圈馬達（voice coil motor）的驅動力，使包含鏡頭部及AF用線圈部的自動對焦可動部（以下稱作｢AF可動部｣）相對於包含AF用磁鐵部的自動對焦固定部（以下稱作｢AF固定部｣）沿光軸方向移動，來自動進行對焦。
習知上，例如是採用如下方法：藉由一面使鏡頭部移動，一面對由影像感測器（image sensor）獲取的多個圖像資訊進行分析，而進行對比度（contrast）評估，來對聚焦位置進行調整。但是，在所述方法中，對焦會花費時間，從而拍攝之前的時間延長。
因此，近來，關於經常利用搭載於相機模組中的位置檢測裝置檢測鏡頭位置，並根據所述檢測結果來控制AF用驅動部（語音線圈馬達）的動作的方式不斷增加（所謂的閉環（closed loop）控制方式）。作為檢測鏡頭位置的方式，有利用霍爾元件（Hall component）基於磁場的變化來進行檢測的方式、以及使用基於入射至光接收部的光的變化來進行檢測的光學感測器（例如反射型光反射器（photo reflector））的方式（例如專利文獻1）。
反射型光反射器是在1個半導體封裝體內包含發光部及光接收部，根據使自發光部射出的光（例如紅外線）經檢測對象的物體反射而入射至光接收部的反射光的強度來對檢測對象的位置進行檢測的光學感測器。當利用所述反射型光反射器對AF可動部相對於AF固定部的位置進行檢測時，需要在AF固定部安裝反射型光反射器，且在AF可動部配置反射板（例如鍍鋁鏡（aluminium mirror））。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2012-189613號公報 [發明所欲解決之課題]
但是，在將反射型光反射器用於鏡頭位置的檢測的情形時，會在AF可動部黏附與AF可動部的構成構件不同構件的反射板，而且，為了使AF可動部的動作穩定，需要在反射板的安裝部位的相反側亦配置同樣的構件而達到重量平衡。因此，鏡頭驅動裝置的零件成本增大，並且組裝作業變得複雜。此外，鏡頭驅動裝置的響應靈敏度有可能因AF可動部的重量增加而下降。雖然亦考慮到藉由使反射板變薄來抑制AF可動部的重量增加，但是此時，由於材料強度降低，所以會產生加工性、處理性變差的其他問題。
本發明的目的在於提供一種在利用反射型光反射器以閉環控制方式進行自動對焦時有用的鏡頭驅動裝置、包含所述鏡頭驅動裝置的相機模組以及相機搭載裝置。 [解決課題之手段]
本發明的鏡頭驅動裝置包括：自動對焦用線圈部，配置於鏡頭部的周圍；以及自動對焦用磁鐵部，與所述自動對焦用線圈部在徑向上隔開地配置；且藉由利用包含所述自動對焦用線圈部及所述自動對焦用磁鐵部的語音線圈馬達的驅動力，相對於包含所述自動對焦用線圈部以及所述自動對焦用磁鐵部中的任一個的自動對焦固定部，使包含所述自動對焦用線圈部以及所述自動對焦用磁鐵部中的任另一個的自動對焦可動部沿光軸方向移動，來自動進行對焦，所述鏡頭驅動裝置的特徵在於包括： 位置檢測部，與所述自動對焦可動部隔開地配置在光軸方向成像側，向所述自動對焦可動部射出光，並且接收經所述自動對焦可動部反射的反射光，根據光接收強度對所述自動對焦可動部的光軸方向的位置進行檢測， 與所述自動對焦可動部一併進行位移的構件的一部分作為使自所述位置檢測部射出的光反射的反射板而發揮作用。
本發明的相機模組的特徵在於包括： 所述鏡頭驅動裝置； 鏡頭部，安裝在所述自動對焦可動部；以及 撮像部，對藉由所述鏡頭部而成像的被攝物像進行拍攝。
本發明的相機搭載裝置為資訊機器或運輸機器，其特徵在於： 包括所述相機模組。 [發明的效果]
根據本發明，將與AF可動部一併位移的構件的一部分用作反射板，因此可不引起零件成本的增大及組裝作業的複雜化而安裝反射型光反射器。因此，在利用反射型光反射器以閉環控制方式進行自動對焦時有用。
以下，根據圖式對本發明的實施形態進行詳細說明。 圖1A及圖1B是表示搭載本發明的一實施形態的相機模組A的智慧型電話M（相機搭載裝置）的圖。圖1A是智慧型電話M的前視圖，圖1B是智慧型電話M的後視圖。
智慧型電話M例如搭載相機模組A作為背面相機OC。相機模組A具備自動對焦功能，在拍攝被攝物時自動進行對焦。
圖2是相機模組A的外觀立體圖。圖3是相機模組A的分解立體圖。如圖2、圖3所示，在本實施形態中，使用正交座標系（X,Y,Z）進行說明。在後述的圖中亦以共同的正交座標系（X,Y,Z）來表示。相機模組A是以當利用智慧型電話M實際進行拍攝時，X方向成為上下方向（或左右方向），Y方向成為左右方向（或上下方向），Z方向成為前後方向的方式而搭載。即，Z方向為光軸方向，圖中上側成為光軸方向光接收側（亦稱作｢微距位置側｣），下側成為光軸方向成像側（亦稱作｢無限遠位置側｣）。
相機模組A包括在圓筒形狀的鏡頭鏡筒（lens barrel）中收容鏡頭而成的鏡頭部（省略圖示）、自動對焦用的鏡頭驅動裝置1、以及覆蓋整體的屏蔽殼體（shield cover）2等。
屏蔽殼體2為自光軸方向觀察的俯視時呈正方形狀的有蓋四方筒體，且在上表面具有圓形的開口2a。鏡頭部（省略圖示）自所述開口2a面向外部。屏蔽殼體2固定在鏡頭驅動裝置1的基底構件21（參照圖6）。屏蔽殼體2經由基底構件21的端子金屬零件（省略圖示）與影像感測器基板22（參照圖6）電性連接而接地。藉由屏蔽殼體2，可對電磁相容（electromagnetic compatibility，EMC）雜訊（noise）進行隔離。
圖4是鏡頭驅動裝置1的分解立體圖。如圖4所示，鏡頭驅動裝置1包括AF用驅動部10、基底部20以及支撐構件30等。
AF用驅動部10與基底部20隔開地配置在光軸方向光接收側，藉由支撐構件30而與基底部20連結。具體而言，支撐構件30包含沿Z方向延伸的4根懸線（suspension wire）（以下稱作｢懸線30｣）。懸線30的一端（上端）固定在AF用驅動部10（上側彈性支撐部13），另一端（下端）固定在基底部20（端子金屬零件211，參照圖6）。4根懸線30之中的2根用作對AF用線圈部112（參照圖5）的供電路徑。再者，懸線30的根數並不限定於此，亦可多於4根。
圖5是AF用驅動部10的分解立體圖。如圖5所示，AF用驅動部10包括AF可動部11、AF固定部12、上側彈性支撐部13、下側彈性支撐部14等。AF可動部11與AF固定部12隔開地配置在徑向內側，藉由上側彈性支撐部13以及下側彈性支撐部14而與AF固定部12連結。
AF可動部11是包含構成AF用語音線圈馬達的線圈部，在對焦時沿光軸方向移動的部分。AF固定部12是包含構成AF用語音線圈馬達的磁鐵部的部分。即，在鏡頭驅動裝置1的AF用驅動部10中，採用動圈（moving coil）方式。
AF可動部11包含鏡頭架（lens holder）111以及AF用線圈部112。
鏡頭架111是四方筒形狀的構件，藉由黏接或螺合而將鏡頭部（省略圖示）固定在圓筒狀的鏡頭收容部111a。鏡頭架111在鏡頭收容部111a的周面具有上側凸緣部111b以及下側凸緣部111c。在夾於上側凸緣部111b與下側凸緣部111c之間的部分（以下稱作｢線圈繞線部｣），纏繞有AF用線圈部112。
上側凸緣部111b的四角是自周圍的基準面（上表面）更進一步凹陷而形成。上側凸緣部111b在沿X方向延伸的周緣的大致中央，具有缺口部111d。上側凸緣部111b在鏡頭收容部111a的上部外周，具有沿Y方向相對向的2個突出部111e。又，上側凸緣部111b在鏡頭收容部111a的上部外周，具有沿X方向相對向的2個突出部111f。突出部111e、突出部111f成為用以固定上側彈性支撐部13的上彈簧固定部（以下稱作｢上彈簧固定部111e｣｢上彈簧固定部111f｣）。又，一組上彈簧固定部111e的外側端部向下方（光軸方向成像側）彎折，而位於缺口部111d。
下側凸緣部111c的四角是自周圍的基準面（線圈抵接面）更進一步凹陷而形成。下側凸緣部111c在鏡頭收容部111a的下部外周，具有沿Y方向相對向的2個突出部111g。又，下側凸緣部111c在鏡頭收容部111a的下部外周，具有沿X方向相對向的2個突出部111h。突出部111h的下表面與下側凸緣部111c的四角的下表面齊平。突出部111g、突出部111h成為用以固定下側彈性支撐部14的下彈簧固定部（以下稱作｢下彈簧固定部111g｣｢下彈簧固定部111h｣）。
AF用線圈部112是在對焦時被通電的空芯線圈，纏繞在鏡頭架111的線圈繞線部的外周面。AF用線圈部112的兩端捆紮在鏡頭架111的上彈簧固定部111e、上彈簧固定部111e。
AF固定部12包含磁鐵架121以及磁鐵部122。磁鐵架121具有俯視時呈正方形的四方筒形狀。磁鐵架121在四角具有朝徑向內側凹陷而形成的圓弧槽部121a。在所述圓弧槽部121a配置有懸線30。
磁鐵架121在上部的四角具有固定上側彈性支撐部13的上彈簧固定部121b。上彈簧固定部121b是朝徑向內側突出而形成，當AF可動部11移動至光軸方向光接收側時，抵接於鏡頭架111的四角，由此對AF可動部11向光軸方向光接收側的移動進行限制。磁鐵架121在上部的各邊的大致中央，具有向上方（光軸方向光接收側）突出的突出部121c。
在磁鐵架121的下表面121d，固定下側彈性支撐部14（以下稱作｢下彈簧固定部121d｣）。磁鐵架121在4個側壁，具有四角形狀的開口121e。在所述開口內收容磁鐵部122（以下稱作｢磁鐵收容部121e｣）。
磁鐵部122包含4個長方體狀的永久磁石122A～永久磁石122D。永久磁石122A～永久磁石122D分別配置於磁鐵架121的磁鐵收容部121e。將永久磁石122A、永久磁石122B沿X方向相對向而配置，將永久磁石122C、永久磁石122D沿Y方向相對向而配置。永久磁石122A～永久磁石122D是以形成沿徑向橫切AF用線圈部112的磁場的方式而被磁化。例如，永久磁石122A～永久磁石122D的內周側被磁化成N極，外周側被磁化成S極。利用磁鐵部122以及AF用線圈部112，構成AF用語音線圈馬達。
上側彈性支撐部13例如為包含鈹銅、鎳銅、不鏽鋼等的板彈簧（leaf spring），作為整體俯視時具有正方形狀。上側彈性支撐部13對AF可動部11相對於AF固定部12進行彈性支撐。此處，上側彈性支撐部13包含點對稱地配置的2個上側板彈簧131、上側板彈簧132。上側板彈簧131、上側板彈簧132例如是藉由將一塊板金打穿並加以切斷而成形。上側板彈簧131、上側板彈簧132具有相同的構成，因此省略關於上側板彈簧132的說明。
上側板彈簧131包括鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部131b，磁鐵架固定部131c、磁鐵架固定部131d以及臂部131e、臂部131f。鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部131b藉由沿鏡頭架111的鏡頭收容部111a的上表面的內緣部131g而連結。磁鐵架固定部131c、磁鐵架固定部131d藉由沿磁鐵架121的突出部121c的外緣部131h而連結。
鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部131b具有與鏡頭架111的上彈簧固定部111e、上彈簧固定部111f相對應的形狀。藉由將鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部131b的固定孔131j嵌插至鏡頭架111的定位凸台（boss）111j，而相對於鏡頭架111對上側板彈簧131進行定位，並藉由在定位凸台111j塗佈黏接劑或對定位凸台111j進行熱鉚接而加以固定。將其中一個鏡頭架固定部131a固定在鏡頭架111的上彈簧固定部111e，與捆紮在上彈簧固定部111e的AF用線圈部112電性連接。
磁鐵架固定部131c、磁鐵架固定部131d具有與磁鐵架121的上彈簧固定部121b相對應的形狀。藉由將磁鐵架固定部131c、磁鐵架固定部131d的固定孔131k嵌插至磁鐵架121的定位凸台121k，而相對於磁鐵架121對上側板彈簧131進行定位，並藉由在定位凸台121k塗佈黏接劑或對定位凸台121k進行熱鉚接而加以固定。又，磁鐵架固定部131c、磁鐵架固定部131d的頂角部131i成為連接懸線30的線連接部（以下稱作｢線連接部131i｣）。
線連接部131i位於磁鐵架121的圓弧槽部121a的光軸方向光接收側。在將上側板彈簧131安裝在磁鐵架121的狀態下，在線連接部131i與圓弧槽部121a之間形成間隙。在所述間隙內配置減震（damper）材料。又，線連接部131i具有容易彈性變形的形狀。藉由線連接部131i與懸線30的撓曲，落下時的衝擊被吸收。因此，可有效防止因落下衝擊而導致懸線30產生塑性變形或斷裂。
臂部131e、臂部131f分別將鏡頭架固定部131a與磁鐵架固定部131c、鏡頭架固定部131b與磁鐵架固定部131d加以連結。臂部131e、臂部131f具有曲折形狀，當AF可動部11移動時產生彈性變形。
下側彈性支撐部14具有與上側彈性支撐部13大致相同的構成。即，下側彈性支撐部14例如為包含鈹銅、鎳銅、不鏽鋼等的板彈簧，作為整體俯視時具有正方形狀。下側彈性支撐部14對AF可動部11相對於AF固定部12進行彈性支撐。此處，下側彈性支撐部14包含點對稱地配置的2個下側板彈簧141、下側板彈簧142。下側板彈簧141、下側板彈簧142例如是藉由將一塊板金打穿並加以切斷而成形。下側板彈簧141、下側板彈簧142具有相同的構成，因此省略關於下側板彈簧142的說明。
下側板彈簧141包括鏡頭架固定部141a、鏡頭架固定部141b，磁鐵架固定部141c、磁鐵架固定部141d以及臂部141e、臂部141f。鏡頭架固定部141a、鏡頭架固定部141b藉由沿鏡頭架111的鏡頭收容部111a的下表面的內緣部141g而連結。
鏡頭架固定部141a、鏡頭架固定部141b具有與鏡頭架111的下彈簧固定部111g、下彈簧固定部111h相對應的形狀。藉由將鏡頭架固定部141a、鏡頭架固定部141b的固定孔141m嵌插至鏡頭架111的定位凸台（省略圖示），而相對於鏡頭架111對下側板彈簧141進行定位，並藉由在定位凸台塗佈黏接劑或對定位凸台進行熱鉚接而加以固定。當AF可動部11沿光軸方向移動時，鏡頭架固定部141a、鏡頭架固定部141b與AF可動部11一併進行位移。
在本實施形態中，鏡頭架固定部141a作為使自反射型光反射器24（參照圖6）射出的光反射的反射板而發揮作用。由於下側板彈簧141包含金屬材料，故而可將其一部分用作反射板。由此，不需要將與AF可動部11的構成構件不同構件的反射板黏附至AF可動部11，因此零件成本不會增大，組裝作業亦不會變得複雜。又，AF可動部11的重量亦不會增加，因此可確保良好的響應靈敏度。
為了獲得高反射效率，較佳為下側板彈簧14包含不鏽鋼。又，較佳為在作為反射板而發揮作用的鏡頭架固定部141a的下表面（與反射型光反射器24（參照圖6）相對向的面），實施鍍敷等鏡面加工。由此，可提高鏡頭架固定部141a上的反射效率，並且可防止由表面的氧化或腐蝕所引起的反射率的變動。再者，只要可確保反射效率，便亦可利用透明膠帶或塗佈透明的塗料來保護表面。
磁鐵架固定部141c、磁鐵架固定部141d具有與磁鐵架121的下彈簧固定部121d相對應的形狀。藉由將磁鐵架固定部141c、磁鐵架固定部141d的固定孔141n嵌插至磁鐵架121的定位凸台（省略圖示），而相對於磁鐵架121對下側板彈簧141進行定位，並藉由在定位凸台塗佈黏接劑或對定位凸台進行熱鉚接而加以固定。
臂部141e、臂部141f分別將鏡頭架固定部141a與磁鐵架固定部141c、鏡頭架固定部141b與磁鐵架固定部141d加以連結。臂部141e、臂部141f具有曲折形狀，當AF可動部11移動時產生彈性變形。
當組裝AF用驅動部10時，首先，在磁鐵架121的磁鐵收容部121e內收容磁鐵部122，在上彈簧固定部121b安裝上側彈性支撐部13。其次，在鏡頭架111的下彈簧固定部111g、下彈簧固定部111h安裝下側板彈簧14，並在所述狀態下，自光軸方向成像側將鏡頭架111嵌插至磁鐵架121。然後，將上側板彈簧131、上側板彈簧132安裝在鏡頭架111的上彈簧固定部111e、上彈簧固定部111f。又，在磁鐵架121的下彈簧固定部121d安裝下側板彈簧14。
將上側板彈簧131、上側板彈簧132的鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部132a分別焊接至捆紮在鏡頭架111的上彈簧固定部111e、111e的AF用線圈部112的端部，而加以電性連接。以如上所述的方式而組裝AF用驅動部10。
圖6是基底部20的分解立體圖。如圖6所示，基底部20包括基底構件21、影像感測器基板22、撮像元件23以及反射型光反射器24等。基底部20配置在AF用驅動部10的光軸方向成像側。基底部20是對藉由鏡頭部（省略圖示）而成像的被攝物像進行拍攝的撮像部。
基底構件21是俯視時呈正方形狀的構件，在中央具有四邊形狀的開口21a。又，基底構件21在與反射型光反射器24相對應的位置具有缺口部213。
在基底構件21中，藉由嵌入成形而埋入有端子金屬零件211等。端子金屬零件211是一端部自基底構件21的四角露出，另一端部（省略圖示）自基底構件21的下部露出。端子金屬零件211的一端部與懸線30的另一端（下端）連接，另一端部與影像感測器基板22的電源線（line）（省略圖示）電性連接。
基底構件21在周緣部具有殼體安裝部212。殼體安裝部212包括：突出部212a，自基底構件21的基準面（上表面）向上方突出；以及階差部212b，自基準面向下方凹陷。屏蔽殼體2在藉由突出部212a而定位的狀態下嵌設在殼體安裝部212，並黏接於階差部212b。在殼體安裝部212中埋入有端子金屬零件（省略圖示），並經由所述端子金屬零件，將屏蔽殼體2與影像感測器基板22電性連接而接地。
影像感測器基板22是與基底構件21同樣地俯視時呈正方形狀的基板。影像感測器基板22包含突出至較基準面（撮像元件23的安裝面）更上方的位置，且黏接基底構件21的框部221。藉由框部221，而形成用以安裝撮像元件23以及反射型光反射器24的凹部。
撮像元件23安裝在影像感測器基板22的大致中央。撮像元件23例如包含電荷耦合元件（charge coupled device，CCD）型影像感測器、互補金屬氧化物半導體（complementary metal oxide semiconductor，CMOS）型影像感測器等。撮像元件23對藉由鏡頭部（省略圖示）而成像的被攝物像進行拍攝。
反射型光反射器24在影像感測器基板22上，安裝在與下側板彈簧14的鏡頭架固定部141a相對應的位置。反射型光反射器24是在1個半導體封裝體內包含發光部及光接收部的光學感測器。如圖7、圖8所示，反射型光反射器24經由基底構件21的缺口部213面向AF可動部11側，朝向AF可動部11的反射板（此處為下側板彈簧14的鏡頭架固定部141a）射出紅外線。然後，根據經反射板反射而入射至光接收部的反射光的強度對AF可動部11的位置進行檢測。
通常，在利用反射型光反射器，對光軸方向上的AF可動部11的位置進行檢測時，需要與AF可動部11沿光軸方向隔開地安裝反射型光反射器，並將反射板（例如鍍鋁鏡）配置在AF可動部11。在本實施形態中是將與AF可動部11一併進行位移的構件的一部分，此處是將下側板彈簧14的鏡頭架固定部141a用作反射型光反射器用的反射板，因此不需要配置新的零件。
當組裝鏡頭驅動裝置1時，首先，將懸線30的一端分別插通至AF用驅動部10的上側板彈簧131的線連接部131i，並藉由焊接而固定。其次，將懸線30的另一端（下端）插通至基底構件21的端子金屬零件211，並藉由焊接而固定。經由懸線30及上側彈性支撐部13，對AF用線圈部112進行供電。
在形成於上側彈性支撐部13的線連接部131i與磁鐵架121的圓弧槽部121a之間的間隙內，以包圍懸線30的方式而配置減震材料。減震材料介於上側彈性支撐部13與磁鐵架121之間。藉由使減震材料（省略圖示）介於上側彈性支撐部13與磁鐵架121之間，而使不需要的共振（高階共振模式）的產生得到抑制，因此可確保動作的穩定性。減震材料可使用分注器（dispenser）來容易地塗佈。又，作為減震材料，例如可應用紫外線硬化性的矽氧凝膠（silicone gel）。
在鏡頭驅動裝置1中進行自動對焦時，對AF用線圈部112進行通電。當對AF用線圈部112進行通電後，藉由磁鐵部122的磁場與流入至AF用線圈部112的電流的相互作用，而在AF用線圈部112內產生勞侖茲力（Lorentz force）。勞侖茲力的方向是與磁場的方向（X方向或Y方向）及流入至AF用線圈部112的電流的方向（Y方向或X方向）正交的方向（Z方向）。磁鐵部122被固定，因此反作用力會作用至AF用線圈部112。所述反作用力成為AF用語音線圈馬達的驅動力，包含AF用線圈部112的AF可動部11沿光軸方向移動，而進行對焦。
此外，在鏡頭驅動裝置1中，根據反射型光反射器24（位置檢測部）的檢測信號，進行閉環控制。若藉由閉環控制方式，則不需要考慮語音線圈馬達的磁滯（hysteresis）特性，且可直接檢測出AF可動部11的位置穩定。此外，亦可應對像面檢測方式的自動對焦。因此，響應性能高，可實現自動對焦動作的高速化。
如上所述，鏡頭驅動裝置1包括：AF用線圈部112，配置在鏡頭部（省略圖示）的周圍；磁鐵部122（AF用磁鐵部），與AF用線圈部112隔開地沿徑向配置，鏡頭驅動裝置1藉由利用包含AF用線圈部112及磁鐵部122的語音線圈馬達的驅動力，使包含AF用線圈部112的AF可動部11相對於包含磁鐵部122的AF固定部12沿光軸方向移動而自動進行對焦。又，鏡頭驅動裝置1包括反射型光反射器24（位置檢測部），所述反射型光反射器24（位置檢測部）與AF可動部11隔開地配置在光軸方向成像側，向AF可動部11射出光，並且接收經AF可動部11反射的反射光，並根據光接收強度對AF可動部11的光軸方向的位置進行檢測。下側板彈簧14的鏡頭架固定部141a（與AF可動部11一併進行位移的構件的一部分）作為使自反射型光反射器24射出的光反射的反射板而發揮作用。
根據鏡頭驅動裝置1，將與AF可動部11一併進行位移的下側板彈簧14的一部分用作反射板，因此可不引起零件成本的增大以及組裝作業的複雜化而安裝反射型光反射器24。因此，在利用反射型光反射器24以閉環控制方式進行自動對焦時極其有用。
以上，已根據實施形態對本發明者所開發的發明進行了具體說明，但本發明並不限定於所述實施形態，而可在不脫離其主旨的範圍內進行變更。
例如，亦可設為使鏡頭架111的特定部位（與反射型光反射器24相對應的部位）作為反射板而發揮作用。此時，為了獲得良好的反射效率，較佳為至少鏡頭架111的特定部位包含白色系（天然色（natural color））的樹脂材料。通常，鏡頭架111包含黑色的樹脂材料，但亦可藉由雙色成形（雙模（double mold））而利用白色系的樹脂材料僅構成特定部位。
又，例如，在鏡頭驅動裝置1的AF用驅動部10中，亦可採用在AF可動部11中配置有AF用磁鐵部，在AF固定部12中配置有AF用線圈部的動磁（moving magnet）方式。
本發明亦可應用於具備AF功能、以及在光學上修正拍攝時所產生的手抖（振動）而減輕圖像模糊的抖動修正功能（所謂OIS功能，OIS：Optical Image Stabilization）的鏡頭驅動裝置。
在實施形態中，舉出帶相機的行動終端即智慧型電話作為包含相機模組A的相機搭載裝置的一例而進行了說明，但本發明亦可應用於作為資訊機器或運輸機器的相機搭載裝置。所謂作為資訊機器的相機搭載裝置，是指包含相機模組以及對由相機模組獲得的圖像資訊進行處理的控制部的資訊機器，例如包括帶相機的行動電話、筆記型個人電腦（note personal computer）、平板終端（tablet terminal）、攜帶型遊戲機、網路（web）相機、帶相機的車載裝置（例如，後方監視器（back monitor）裝置、行車記錄器（drive recorder）裝置）。又，所謂作為運輸機器的相機搭載裝置，是指包含相機模組以及對由相機模組獲得的圖像進行處理的控制部的運輸機器，例如包括汽車。
圖9A及圖9B是表示作為搭載相機模組VC（Vehicle Camera）的相機搭載裝置的汽車C的圖。圖9A是汽車C的前視圖，圖9B是汽車C的後方立體圖。汽車C搭載實施形態中所說明的相機模組A作為車載用相機模組VC。如圖9A及圖9B所示，車載用相機模組VC例如朝向前方安裝在前面玻璃（front glass），或朝向後方安裝在後門（rear gate）。所述車載用相機模組VC用作後監視器用、行車記錄器用、防撞控制用、無人駕駛控制用等。
應認為此次所揭示的實施形態在所有方面均為例示，而不具有限制性。本發明的範圍是由申請專利範圍而非所述說明來表示，且意圖包含與申請專利範圍同等的含義及範圍內的所有變更。
2014年12月26日提出申請的日本專利特願2014-265983的日本申請案中所包含的說明書、圖式以及摘要的揭示內容全部被引用於本申請案中。
1‧‧‧鏡頭驅動裝置
2‧‧‧屏蔽殼體
2a、121e‧‧‧開口
10‧‧‧AF用驅動部
11‧‧‧AF可動部
12‧‧‧AF固定部
13‧‧‧上側彈性支撐部
14‧‧‧下側彈性支撐部
20‧‧‧基底部（撮像部）
21‧‧‧基底構件
22‧‧‧影像感測器基板
23‧‧‧撮像元件
24‧‧‧反射型光反射器（位置檢測部）
30‧‧‧支撐構件（懸線）
111‧‧‧鏡頭架
111a‧‧‧鏡頭收容部
111b‧‧‧上側凸緣部
111c‧‧‧下側凸緣部
111d、213‧‧‧缺口部
111e、111f‧‧‧突出部（上彈簧固定部）
111g、111h‧‧‧突出部（下彈簧固定部）
111j、121k‧‧‧定位凸台
112‧‧‧AF用線圈部
121‧‧‧磁鐵架
121a‧‧‧圓弧槽部
121b‧‧‧上彈簧固定部
121c、212a‧‧‧突出部
121d‧‧‧下表面（下彈簧固定部）
122‧‧‧磁鐵部
122A～122D‧‧‧永久磁石
131、132‧‧‧上側板彈簧
131a、131b、132a、141a、141b‧‧‧鏡頭架固定部（反射板）
131c、131d、141c、141d‧‧‧磁鐵架固定部
131e、131f、141e、141f‧‧‧臂部
131g、141g‧‧‧內緣部
131h‧‧‧外緣部
131i‧‧‧頂角部（線連接部）
131j、131k、141m、141n‧‧‧固定孔
141、142‧‧‧下側板彈簧
211‧‧‧端子金屬零件
212‧‧‧殼體安裝部
212b‧‧‧階差部
221‧‧‧框部
A‧‧‧相機模組
C‧‧‧汽車
M‧‧‧智慧型電話（相機搭載裝置）
OC‧‧‧背面相機
VC‧‧‧車載用相機模組
2‧‧‧屏蔽殼體
2a、121e‧‧‧開口
10‧‧‧AF用驅動部
11‧‧‧AF可動部
12‧‧‧AF固定部
13‧‧‧上側彈性支撐部
14‧‧‧下側彈性支撐部
20‧‧‧基底部（撮像部）
21‧‧‧基底構件
22‧‧‧影像感測器基板
23‧‧‧撮像元件
24‧‧‧反射型光反射器（位置檢測部）
30‧‧‧支撐構件（懸線）
111‧‧‧鏡頭架
111a‧‧‧鏡頭收容部
111b‧‧‧上側凸緣部
111c‧‧‧下側凸緣部
111d、213‧‧‧缺口部
111e、111f‧‧‧突出部（上彈簧固定部）
111g、111h‧‧‧突出部（下彈簧固定部）
111j、121k‧‧‧定位凸台
112‧‧‧AF用線圈部
121‧‧‧磁鐵架
121a‧‧‧圓弧槽部
121b‧‧‧上彈簧固定部
121c、212a‧‧‧突出部
121d‧‧‧下表面（下彈簧固定部）
122‧‧‧磁鐵部
122A～122D‧‧‧永久磁石
131、132‧‧‧上側板彈簧
131a、131b、132a、141a、141b‧‧‧鏡頭架固定部（反射板）
131c、131d、141c、141d‧‧‧磁鐵架固定部
131e、131f、141e、141f‧‧‧臂部
131g、141g‧‧‧內緣部
131h‧‧‧外緣部
131i‧‧‧頂角部（線連接部）
131j、131k、141m、141n‧‧‧固定孔
141、142‧‧‧下側板彈簧
211‧‧‧端子金屬零件
212‧‧‧殼體安裝部
212b‧‧‧階差部
221‧‧‧框部
A‧‧‧相機模組
C‧‧‧汽車
M‧‧‧智慧型電話（相機搭載裝置）
OC‧‧‧背面相機
VC‧‧‧車載用相機模組
圖1A及圖1B是表示搭載本發明的一實施形態的相機模組的智慧型電話的圖。 圖2是相機模組的外觀立體圖。 圖3是相機模組的分解立體圖。 圖4是鏡頭驅動裝置的分解立體圖。 圖5是AF用驅動部的分解立體圖。 圖6是基底部的分解立體圖。 圖7是表示反射型光反射器與反射板的位置關係的上方立體剖面圖。 圖8是表示反射型光反射器與反射板的位置關係的下方立體剖面圖。 圖9A及圖9B是表示搭載相機模組的汽車的圖。
1‧‧‧鏡頭驅動裝置
21‧‧‧基底構件
22‧‧‧影像感測器基板
24‧‧‧反射型光反射器(位置檢測部)
111‧‧‧鏡頭架
112‧‧‧AF用線圈部
121‧‧‧磁鐵架
141‧‧‧下側板彈簧
141a‧‧‧鏡頭架固定部(反射板)
Claims (9)
- 一種鏡頭驅動裝置，包括：自動對焦用線圈部，配置於鏡頭部的周圍；以及自動對焦用磁鐵部，與所述自動對焦用線圈部在徑向上隔開地配置，所述鏡頭驅動裝置藉由利用包含所述自動對焦用線圈部及所述自動對焦用磁鐵部的語音線圈馬達的驅動力，相對於包含所述自動對焦用線圈部以及所述自動對焦用磁鐵部中的任一個的自動對焦固定部，使包含所述自動對焦用線圈部以及所述自動對焦用磁鐵部中的任另一個的自動對焦可動部沿光軸方向移動，來自動進行對焦，所述鏡頭驅動裝置的特徵在於包括： 位置檢測部，與所述自動對焦可動部隔開地配置在光軸方向成像側，向所述自動對焦可動部射出光，並且接收經所述自動對焦可動部反射的反射光，根據光接收強度對所述自動對焦可動部的光軸方向的位置進行檢測， 與所述自動對焦可動部一併進行位移的構件的一部分作為使自所述位置檢測部射出的光反射的反射板而發揮作用。
- 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，包括： 下側彈性支撐部，配置在所述自動對焦可動部的下表面，對所述自動對焦可動部相對於所述自動對焦固定部進行彈性支撐， 固定在所述下側彈性支撐部的所述自動對焦可動部的固定部位作為所述反射板而發揮作用。
- 如申請專利範圍第2項所述的鏡頭驅動裝置，其中所述下側彈性支撐部包含不鏽鋼系材料。
- 如申請專利範圍第2項或第3項所述的鏡頭驅動裝置，其中在所述固定部位實施有鏡面加工。
- 如申請專利範圍第4項所述的鏡頭驅動裝置，其中在所述固定部位實施有鍍敷處理。
- 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中 所述自動對焦可動部包含保持所述鏡頭部的鏡頭架， 所述鏡頭架的特定部位作為所述反射板而發揮作用。
- 如申請專利範圍第6項所述的鏡頭驅動裝置，其中所述鏡頭架的特定部位包含白色系的樹脂材料。
- 一種相機模組，其特徵在於包括： 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置； 鏡頭部，安裝在所述自動對焦可動部；以及 撮像部，對藉由所述鏡頭部而成像的被攝物像進行拍攝。
- 一種相機搭載裝置，為資訊機器或運輸機器，所述相機搭載裝置的特徵在於包括：如申請專利範圍第8項所述的相機模組。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014265983A JP6503735B2 (ja) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
| JP2014-265983 | 2014-12-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201624039A true TW201624039A (zh) | 2016-07-01 |
| TWI667508B TWI667508B (zh) | 2019-08-01 |
Family
ID=56149756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW104143670A TWI667508B (zh) | 2014-12-26 | 2015-12-25 | 鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10495844B2 (zh) |
| JP (1) | JP6503735B2 (zh) |
| KR (1) | KR102537831B1 (zh) |
| CN (1) | CN107111096B (zh) |
| TW (1) | TWI667508B (zh) |
| WO (1) | WO2016103698A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6217811B2 (ja) * | 2016-07-29 | 2017-10-25 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
| DE102017130012A1 (de) * | 2017-12-14 | 2019-06-19 | Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg | Kamerasystem mit laserbasiertem Rangefinder |
| JP7021434B2 (ja) * | 2018-02-05 | 2022-02-17 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
| JP6976201B2 (ja) * | 2018-03-13 | 2021-12-08 | 京セラ株式会社 | 固定構造、電子機器、撮像装置、移動体、および固定構造の製造方法 |
| JP7096107B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2022-07-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学ユニット |
| US11573393B2 (en) * | 2020-05-04 | 2023-02-07 | Apple Inc. | Camera with base cutout for position sensing arrangement |
| CN111970421B (zh) * | 2020-08-17 | 2022-03-22 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头马达、摄像头模组和电子装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53113743A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-04 | Toyo Radiator Kk | Manufacture of aluminum made heat exchanger |
| JP2006227274A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像装置 |
| JP2006337809A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Fujinon Corp | レンズ組立体 |
| US7818138B2 (en) | 2006-04-27 | 2010-10-19 | Asahi Kasei Emd Corporation | Position detecting device and position detecting method |
| TWI317202B (en) * | 2006-07-28 | 2009-11-11 | Ind Tech Res Inst | Actuator |
| US7759634B2 (en) * | 2007-04-24 | 2010-07-20 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Position detecting device capable of improving detection accuracy |
| JP4642053B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2011-03-02 | 三洋電機株式会社 | レンズ駆動装置 |
| JP2010160404A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Panasonic Corp | カメラモジュール |
| JP5846346B2 (ja) * | 2009-08-21 | 2016-01-20 | ミツミ電機株式会社 | カメラの手振れ補正装置 |
| KR101156872B1 (ko) * | 2009-12-18 | 2012-06-20 | 삼성전기주식회사 | 렌즈 구동 모듈 |
| JP5612390B2 (ja) | 2010-08-06 | 2014-10-22 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学ユニット |
| JP5849830B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-02-03 | ミツミ電機株式会社 | レンズホルダ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ付き携帯端末 |
| US9151963B2 (en) | 2011-08-24 | 2015-10-06 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance |
| CN102419505B (zh) * | 2011-12-06 | 2014-08-06 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 自动聚焦方法及系统和一体化摄像机 |
| JP2014126668A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Mitsumi Electric Co Ltd | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末 |
| TWI544723B (zh) * | 2013-11-29 | 2016-08-01 | 台灣東電化股份有限公司 | 電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭裝置 |
| JP5760116B2 (ja) * | 2014-04-14 | 2015-08-05 | シャープ株式会社 | カメラモジュール |
| CN104023175B (zh) * | 2014-04-25 | 2017-07-28 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 一种自动聚焦方法和装置 |
| JP2017049343A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
-
2014
- 2014-12-26 JP JP2014265983A patent/JP6503735B2/ja active Active
-
2015
- 2015-12-24 US US15/539,379 patent/US10495844B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-12-24 CN CN201580069860.3A patent/CN107111096B/zh active Active
- 2015-12-24 WO PCT/JP2015/006424 patent/WO2016103698A1/ja active Application Filing
- 2015-12-24 KR KR1020177017563A patent/KR102537831B1/ko active IP Right Grant
- 2015-12-25 TW TW104143670A patent/TWI667508B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20170363839A1 (en) | 2017-12-21 |
| TWI667508B (zh) | 2019-08-01 |
| KR20170095902A (ko) | 2017-08-23 |
| KR102537831B1 (ko) | 2023-05-30 |
| CN107111096B (zh) | 2020-01-03 |
| WO2016103698A1 (ja) | 2016-06-30 |
| US10495844B2 (en) | 2019-12-03 |
| JP2016126117A (ja) | 2016-07-11 |
| CN107111096A (zh) | 2017-08-29 |
| JP6503735B2 (ja) | 2019-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW201624039A (zh) | 鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 | |
| TWI654460B (zh) | 鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 | |
| TWI644139B (zh) | 鏡頭驅動裝置、照相機模組以及具照相機的攜帶式終端 | |
| TWI648568B (zh) | Lens driving device, camera module, and camera mounting device | |
| TWI708112B (zh) | 透鏡驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 | |
| TWI648569B (zh) | 鏡頭驅動裝置、照相機模組以及付照相機的攜帶終端 | |
| TWI658300B (zh) | 鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 | |
| US10551589B2 (en) | Lens drive device, camera module, and camera mounting device | |
| JP2019502940A (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
| KR20170095901A (ko) | 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치 | |
| KR20170130418A (ko) | 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치 | |
| TW201636720A (zh) | 鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 | |
| JP5765361B2 (ja) | レンズ保持装置 | |
| JP6730646B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
| WO2016194346A1 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
| TW201732343A (zh) | 鏡頭驅動裝置、相機模組以及相機搭載裝置 | |
| TW201804195A (zh) | 鏡頭驅動裝置、相機模組及配備相機的裝置 | |
| CN108227107B (zh) | 镜头组件及应用该镜头组件的摄影装置 | |
| JP2021081504A (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
| KR101469897B1 (ko) | 카메라 모듈 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |