TW201620846A - 用於玻璃網狀物的流體操控之方法及操控設備 - Google Patents

Abstract

一種操控設備包含用於玻璃腹板的流體操控的操控元件。該操控元件包含一凹陷通道，凹陷通道定義出一主要流動路徑，該主要流動路徑在一主要流動方向上朝向該操控元件的該下游端延伸。一流體通口經配置以將流體引入該凹陷通道，以至少部分地在沿著該主要流動路徑上的該主要流動方向上流動，並流出該凹陷通道的開放端。在進一步例子中，以該操控設備輸送一玻璃腹板的方法包括步驟：沿著一輸送路徑輸送該玻璃腹板，以及以沿著該主要流動路徑的該凹陷通道引導流體的一主要操控流動流入該主要流動方向並流出該凹陷通道的開放端，以在橫向於該輸送路徑的一方向上操控該玻璃腹板。

Description

用於玻璃網狀物的流體操控之方法及操控設備 【相關申請案的交叉引用】

本申請案依專利法主張於2014年11月7日提出申請的美國臨時專利申請案第62/076,547號之優先權，該案的內容作為本文的依據，且該案以參考的方式整體上併入本案。

本發明大致關於用於玻璃腹板的方法及操控設備，尤其是關於包括用於玻璃腹板的流體操控的至少一個操控元件的方法及操控設備。

玻璃腹板，例如玻璃片及/或玻璃帶係廣氾地使用於大量的應用中。例如，玻璃片可用來製造液晶顯示器(LCD)、電泳顯示器(EPD)、有機發光二極體顯示器(OLED)，電漿顯示面板(PDP)，耐磨顯示器或其他顯示裝置。在進一步的應用中，玻璃片可用來製造彩色濾光器、觸控感測器、光伏打裝置、照明裝置或其他裝置。

玻璃帶可藉由流孔引流、浮法熔池、下拉引(例如，熔化下拉)、上拉引、壓滾或其他玻璃帶製造技術來製造。玻璃帶一旦被生產出時，該玻璃帶可被分 離成玻璃片，而接著被存放(例如，包裝成一疊玻璃片)及/或進一步進行處理以合併至所需裝置。可替代地，若未將該玻璃帶分離成玻璃片，該玻璃帶可藉由將該玻璃帶繞著一貯存捲軸捲繞而存放，以將該玻璃帶存放成玻璃帶的捲軸。

習知的玻璃輸送設備包括一空氣支承，經設計以利用一空氣墊支撐玻璃帶的重量。在當玻璃帶的主表面與堅硬的支撐元件無機械式接觸的情況下，該空氣支承能允許玻璃帶的輸送。當進行輸送時，漂浮於空氣支承上方的玻璃帶會易於從一邊漂到另一邊。為了提供玻璃帶相對於一預定的輸送路徑的適當的側向對準，習知的玻璃輸送設備會以一堅硬的對準元件機械式地接觸該玻璃帶的邊緣，以操控該玻璃帶於一適當的方向。當原始的主表面受到流體支撐的保持時，在當玻璃帶的邊緣與堅硬的對準元件機械式接觸時，玻璃帶的邊緣會受到損壞。對於邊緣的這些損壞(例如，微裂痕、刮傷等)會大幅地弱化該玻璃帶。因此，需要在輸送該玻璃腹板時能促進流體操控以及玻璃腹板的流體支撐，而不會使該玻璃腹板與一堅硬物體機械地接觸。

為了提供對玻璃腹板(例如，玻璃帶、玻璃片等)的操控而不會損壞該玻璃腹板的邊緣，本案提供了一流體操控設備，該流體操控設備經配置以利用流體(例如，液體、氣體等)來操控玻璃腹板，如此能在不 造成裂痕或其他邊緣瑕疵的情況下實現操控，裂痕或其他邊緣瑕疵會損害並弱化玻璃腹板。如此，本案允許以流體操控該玻璃腹板，而不會弱化該玻璃腹板或損壞該玻璃腹板的原始表面。

符合第一態樣，操控設備包含用於玻璃腹板的流體操控的至少一操控元件。該至少一操控元件包含一操控表面，該操控表面在該操控元件的一上游端與一下游端之間延伸。該操控表面包括一周圍表面及相對於該周圍表面凹下的一中間表面。該周圍表面至少部分地外接該中間表面。該至少一操控元件更包括一凹陷通道，該凹陷通道至少部分地由該中間表面所定義。該凹陷通道包括在該操控元件的該下游端的一開放端。該凹陷通道定義出一主要流動路徑，該主要流動路徑在一主要流動方向上朝向該操控元件的該下游端延伸。該至少一操控元件還更包括一流體通口，該流體通口經配置以將流體引入該凹陷通道，以至少部分地在沿著該主要流動路徑上的該主要流動方向上流動，並流出該凹陷通道的該開放端。

在第一態樣的一例子中，該周圍表面包含一大致U型的周圍表面。

在第一態樣的另一例子中，該周圍表面包括兩個相對的側表面部分及一個端表面部分。該端表面部分係與該兩個相對的側表面部分的至少一者大致上共平面。

在再一例子中，周圍表面包括兩個相對的側表面部分以及一個端表面部分。該兩個相對的側表面部分係大致上共平面於一共同的平面。至少一部分的端表面部分係相距該共同的平面一段距離。

在第一態樣的其他例子中，至少一部分的該周圍表面係平行於至少一部分的該中間表面。

在第一態樣的再一步例子中，操控元件經配置以提供一上游流體流動阻力於該凹陷通道，該上游流體流動阻力高於一下游流動阻力。

在第一態樣的另一例子中，一部分的該中間表面定義出至少一部分的凹陷通道的開放端。

在第一態樣的再其他例子中，流體通口係沿著一延長軸線延長，該延長軸線在橫向於該主要流動方向上延伸。在一特殊例子中，延長軸線垂直於該主要流動方向延伸。

在第一態樣的再一例子中，至少一操控元件包括第一操控元件及第二操控元件。在一例子中，該第一操控元件的該操控表面與該第二操控元件的該操控表面相互面對。

在第一態樣的又另一例子中，操控設備更包含一空氣支承，該空氣支承包括面向該操控元件的該操控表面的一支撐表面。該空氣支承經配置以支撐該玻璃腹板的重量於一流體墊上。

在第一態樣的再另一例子中，操控設備更包括一控制裝置，該控制裝置經配置以藉由對於該操控元件的一方位與經由該流體通口的一流體流動的至少一者的控制，來操控該玻璃腹板。

第一態樣可單獨提供，或與任何一或多個上述的第一態樣的例子結合。

符合於第二態樣，提供了一種以第一態樣的操控設備來輸送一玻璃腹板的方法，其中該至少一操控元件的一第一操控元件係相對於一玻璃腹板的一第一主表面而設置，以定義出在該第一操控元件的該操控表面與該玻璃腹板的該第一主表面之間的一第一流體空間。該方法包括沿著一輸送路徑輸送該玻璃腹板的步驟。該方法更包括將流體流經該第一操控元件的該流體通口並流經該第一流體空間的步驟。該第一操控元件的該凹陷通道引導沿著該主要流動路徑的流體的一第一主要操控流動流入該主要流動方向並流出該第一操控元件的該凹陷通道的該開放端，以在橫向於該輸送路徑的一方向上操控該玻璃腹板。

在第二態樣的一例子中，當在橫向於該輸送路徑的該方向上操控該玻璃腹板時，該玻璃腹板係沿著該輸送路徑被輸送。

在第二態樣的另一例子中，該方法更包含當沿著該輸送路徑輸送該玻璃腹板時，將該玻璃腹板支撐於一流體墊上的步驟。

在第二態樣的再其他例子中，該方法更包括設置該至少一操控元件的一第二操控元件，以定義出在該第二操控元件的該操控表面與該玻璃腹板的該第一主表面之間的一第二流體空間的步驟。該方法更包括將流體流經該第二操控元件的該流體通口並流經該第二流體空間的步驟。該第二操控元件的該凹陷通道引導沿著該主要流動路徑的流體的一第二主要操控流動流入該主要流動方向並流出該第二操控元件的該凹陷通道的該開放端，以操控該玻璃腹板。在一例子中，該第一主要操控流動的該主要流動方向係指向遠離該第二主要操控流動的該主要流動方向。

在第二態樣的另一例子中，該方法更包括設置該至少一操控元件的一第二操控元件，以定義出在該第二操控元件的該操控表面與該玻璃腹板的一第二主表面之間的一第二流體空間的步驟。該方法更包括將流體流經該第二操控元件的該流體通口並流經該第二流體空間，以使該第二操控元件的該凹陷通道引導沿著該主要流動路徑的流體的一第二主要操控流動流入該主要流動方向並流出該第二操控元件的該凹陷通道的該開放端，以操控該玻璃腹板。

在第二態樣的又另一例子中，該方法更包含控制該操控元件的一方位以促進該玻璃腹板的一預定操控的步驟。

在第二態樣的再另一例子中，該方法更包含控制經由該流體通口的該流體流動以促進該玻璃腹板的一預定操控的步驟。

第二態樣可單獨提供，或與任何一或多個上述的第二態樣的例子結合。

101‧‧‧玻璃輸送設備

103‧‧‧玻璃帶

103a‧‧‧第一主表面

103b‧‧‧第二主表面

105‧‧‧來源

107‧‧‧熔化下拉設備

109‧‧‧成形楔形物

111‧‧‧根部

113‧‧‧槽

115a、115b‧‧‧堰

117a、117b‧‧‧片

121‧‧‧下游方向

125‧‧‧捲軸

126‧‧‧輸送方向

127‧‧‧切割區

129‧‧‧邊緣部分

131‧‧‧中央部分

133‧‧‧切割裝置

135‧‧‧空氣支承

135a‧‧‧支撐表面

137‧‧‧空氣支承

137a‧‧‧支撐表面

139‧‧‧空氣支承

139a‧‧‧支撐表面

141‧‧‧空氣支承

141a‧‧‧支撐表面

143‧‧‧自由環圈

145‧‧‧玻璃片

147‧‧‧捲繞裝置

149‧‧‧捲軸

150‧‧‧操控設備

201‧‧‧操控對

201a、201b‧‧‧操控元件

202a、202b‧‧‧合力

203‧‧‧操控對

203a、203b‧‧‧操控元件

204a、204b‧‧‧合力

204ac、204bc‧‧‧輸送分力

204as、204bs‧‧‧操控分力

205‧‧‧操控對

205a、205b‧‧‧操控元件

206a、206b‧‧‧合力

206ac、206bc‧‧‧輸送分力

206as、206bs‧‧‧操控分力

301‧‧‧操控表面

303‧‧‧上游端

305‧‧‧下游端

401‧‧‧周圍表面

401a、401b‧‧‧側表面部分

401c‧‧‧上游端表面部分

403‧‧‧中間表面

405‧‧‧凹陷通道

407a、407b‧‧‧側壁表面

409‧‧‧上游側壁表面

411‧‧‧開放端

413‧‧‧主要流動路徑

415‧‧‧主要流動方向

417‧‧‧流體通口

417a‧‧‧延長軸線

419‧‧‧位置

601‧‧‧控制裝置

603‧‧‧致動器

605‧‧‧樞軸

607‧‧‧樞轉方向

609‧‧‧流體泵

610‧‧‧來源

611‧‧‧流體

613‧‧‧壓力感應器

615a、615b‧‧‧流動型式

617‧‧‧方向

701‧‧‧流體墊

703‧‧‧通道

705a‧‧‧第一流體空間

705b‧‧‧第二流體空間

707a‧‧‧第一主要操控流動

707b‧‧‧第二主要操控流動

709‧‧‧方向

801‧‧‧操控對

801a、801b‧‧‧第二操控元件

803a、803b‧‧‧流體空間

本案的這些及其他特徵、態樣及優點，在閱讀以下詳細說明並參照所附圖式將更易理解，其中：圖1為玻璃腹板輸送設備的概要側視圖，簡要地圖示用於玻璃腹板的流體操控的一操控設備；圖2為沿著圖1的線2-2的操控設備的頂面圖，圖示操控設備的例示性替代配置；圖3為沿著圖2的線3-3的操控設備的操控元件的截面圖；圖4為圖3的操控元件的底面圖；圖5為圖3的操控元件的頂面立體圖；圖6為操控設備的例示特徵的概要圖；圖7為沿著圖2的線3-3的操控設備的截面圖；以及圖8為沿著圖2的線3-3的另一操控設備的截面圖。

將於下文中參照所附圖式所示的要求保護的發明的例示的實施例更詳細描述本發明。在可能情況 下，全文中將使用相同的參考標號來指示相同或類似的部件。然而，所要求保護的發明的可以許多不同的形式來實現，且不應解釋為僅侷限於此處所記載的實施例。提供這些例示的實施例以使本揭示更全面而完整，且能對習知技藝者全面傳達所要求保護的發明的範圍。

此處所使用的方向用語(例如，上、下、左、右、前、後、頂部、底部)係參考圖式所示，而非用來意謂絕對的方向。

本案的裝置及方法可用來操控玻璃腹板(例如，玻璃帶、玻璃片等)。在一例子中，方法及裝置係利用一玻璃輸送設備來操控玻璃帶。例如，舉例而言，如圖1所示，玻璃輸送設備101可從許多各式各樣的來源105輸送玻璃帶103。例如，僅於一例子中，玻璃帶103的來源105可包含一玻璃製造設備，例如，流孔引流設備、浮法熔池設備、下拉引設備、上拉引設備、壓滾設備或其他玻璃帶製造設備。舉例而言，圖1概要地圖示了一個可能玻璃帶103來源105，包含一熔化下拉設備107。熔化下拉設備107可包括設置於槽113下方的具有根部111的一成形楔形物109。在操作中，熔融玻璃進入槽113並溢流出槽113的相對的堰115a、115b而成為兩個分離的熔融玻璃的片117a、117b。兩個分離的片117a、117b沿著成形楔形物109的向下傾角的側面向彼此聚合，並接著在根部111處熔合在一起。玻璃帶103會接著被熔化下拉於向下的方向121離開成形楔 形物109的根部111，以對玻璃輸送設備101提供玻璃帶103的一來源。

在另一例子中，玻璃帶103的來源105能包含一先前製造的玻璃帶103。例如，玻璃帶103的來源能包含由一玻璃製造設備所先前產生的玻璃帶捲成的捲軸125。該玻璃帶捲成的捲軸125可被裝載入玻璃輸送設備101來提供玻璃帶103的來源105。如所示，在操作中，會從捲成的捲軸125上向下游方向121展開玻璃帶103，並接著由玻璃輸送設備101來輸送。

玻璃帶103會具有在該玻璃帶的第一主表面103a與第二主表面103b之間的一相對薄的厚度「T1」。在一些例子中，玻璃帶103的厚度「T1」可小於150微米，例如從約50微米至約150微米、例如從約75微米至約120微米、例如從約90微米至約110微米。因為玻璃帶103的相對薄的特性與玻璃的性質，玻璃帶103大致為易彎曲的，且因此當玻璃帶103沿著玻璃輸送路徑前進時可被撓曲。

可選擇地，玻璃輸送設備101可包括一處理區，該處理區經配置以處理玻璃帶。例如，該處理區可包含一研磨區及/或修整區，該研磨區及/或修整區經配置以加工玻璃帶的邊緣。在進一步例子中，該處理區可包含一清潔區，該清潔區經配置以從該玻璃帶的邊緣及或主表面移除污染物。尚在額外的例子中，處理站可附加一或多層薄片或覆料至玻璃帶。更在進一步例子中， 處理站會以化學方式處理玻璃帶及/或附加特徵(例如，電子元件)至玻璃帶。

在進一步例子中，若有提供處理區，該處理區可包含一切割區，該切割區經配置以在玻璃帶輸送路徑的方向126上沿著該玻璃帶的一縱向軸分離該玻璃帶。例如，如圖1所示，切割區127可經配置以利用切割裝置133從玻璃帶103的中央部分131修剪出一或兩個外邊緣部分129。僅在一例子中，概要圖示的切割裝置133可選擇地包含一雷射，該雷射經配置以促進邊緣部分129分離於玻璃帶103的中央部分131。

玻璃帶輸送設備101包括複數個流體支撐，例如，圖示的空氣支承135、137、139、141，經配置以支撐該玻璃腹板(例如，玻璃帶)的重量於一空氣墊上。雖然已圖示出空氣支承，可提供其他流體支承，例如，液體支承、氣體支承(例如，惰性氣體或其他氣體)。該些流體支撐，例如，當在抑制(例如，防止)該玻璃帶的第二主表面103b與下方的堅硬的空氣支承之間的機械性接觸時，圖示的空氣支承135、137、139、141能有效地支撐玻璃帶103(例如，當輸送該玻璃帶時)於一空氣墊上，不然該機械性接觸會刮傷及/或損壞玻璃帶103的原始主表面103b。如此，在不以機械地接觸該玻璃帶的原始主表面103b的情況下，該些流體支撐元件(例如，空氣支承135、137、139、141)會以提供玻璃帶流體支撐的一流體的墊，例如，液體(如，水等) 或氣體(如，空氣、惰性氣體等)而非機械式地支撐該玻璃帶，同時保護該玻璃帶的原始表面。

又在進一步例子中，空氣支承135、137、139、141的支撐表面135a、137a、139a、141a可經成形以促進沿著該輸送路徑的玻璃帶103的輸送。例如，在一些例子中，支撐元件會包含大致平面的支撐表面，以促進沿著一大致直線的路徑的玻璃帶的輸送。事實上，個別的空氣支承139、141的所示的支撐表面139a、141a會具有沿著該些空氣支承的一平面的支撐表面的一大致上直的外形，以在當受到空氣支承139、141支撐時，促使玻璃帶103在沿著一大致直線的路徑的一平面的方位上。

在進一步例子中，該些支撐元件會包含大致彎曲的支撐表面，以促進沿著一大致拱形的路徑的玻璃帶的輸送。事實上，個別空氣支承135、137的所示的支撐表面135a、137a會具有一大致彎曲的支撐表面，以在當受到空氣支承135、137支撐時，促使玻璃帶103在沿著一大致拱形的路徑的一彎曲的方位上。在空氣支承135上提供彎曲的支撐表面135a可為有利的，以當該玻璃帶從向下的方向121及/或從所示的自由環圈143轉換成一大致水平的輸送方向126時能減低壓力。在進一步例子中，該彎曲的支撐表面可為有利的，以增加在臨界處理區的易彎曲的玻璃帶103的局部的剛性。例如，在空氣支承137上提供彎曲的支撐表面137a可為有 利的，以幫助增加玻璃帶的局部剛性，以使在切割區127切割的玻璃帶穩固。

玻璃帶輸送設備101會進一步將玻璃帶103向下游輸送以至一後續的處理區或是將玻璃帶103存放。例如，在一例子中，玻璃帶會被一分離裝置處理成從玻璃帶103分離出的複數個玻璃片145。在另一例子中，玻璃帶輸送設備101會包括一捲繞裝置147，該捲繞裝置147經配置以透過捲繞該玻璃帶而成玻璃帶103的捲軸149來存放該玻璃帶。

在進一步例子中，提供了用於玻璃腹板(例如，玻璃帶、玻璃片等)的流體操控的操控設備。相對於操控玻璃帶103，將以可理解的方式說明操控設備可用來操控其他玻璃腹板(例如，從玻璃帶或其他玻璃腹板分離的玻璃片)的例子。又，雖然可在進一步例子中提供其他應用，該操控設備將被描述成操控由玻璃腹板輸送設備所輸送的一玻璃腹板(例如，玻璃帶)。例如，該玻璃腹板輸送設備可用來操控並輸送該玻璃帶，而不會將玻璃帶的表面與一堅硬的物體作機械性接觸。事實上，在一些例子中，該流體操控與該玻璃腹板輸送設備的流體支撐的配置，可提供沿著一支撐表面操控及輸送該玻璃腹板所必須的所有的力。

舉例而言，圖1簡要地圖示了用於玻璃腹板103的流體操控的操控設備150，其正經過空氣支承141。雖未圖示，操控設備可提供於替代的位置(例如， 與其他空氣支承135、137、139的其中一者相關的位置)。可替代地，操控設備可提供於任何數量的與該些空氣支承相關的複數個位置或其他位置。

操控設備150提供了用於玻璃腹板的流體操控的至少一操控元件。例如，如圖2的上視圖所示，該至少一操控元件可包含複數個操控元件201a、201b、203a、203b、205a、205b，儘管在進一步例子中可提供一單一操控元件或任意數量的操控元件。又，雖非需求，該複數個操控元件可提供為一或多個操控對201、203、205。每個操控對可經配置以對玻璃帶103施加對應的合力202a、202b、204a、204b、206a、206b。該些合力相對於該玻璃帶輸送路徑的方向126可為橫向的(例如，垂直的)。例如，每一合力202a、202b可大致上垂直於方向126，其中該全部合力作用為在該玻璃帶的一側向方向上的一操控力。可替代地，如所示，每一合力204a、204b、206a、206b可相對於方向126為橫向的，亦即以非九十度的角度相對於方向126。

可替代地，至少部分的合力或整個合力會包含作用於一非橫向的方向的一輸送力，以促進在方向126上的輸送或反抗在相對於方向126的一方向上的輸送。例如，合力204a、204b的每一者可包括大致上垂直於方向126的一操控分力204as、204bs，並因而作用為在玻璃帶103的側向方向上的一操控分力。合力204a、204b更包括作用在大致上相對於方向126的一 方向上的輸送分力204ac、204bc，因而反抗玻璃帶103的輸送。提供作用在相對於輸送的方向126的一方向上的整個合力或所示的輸送分力，能作用以對該玻璃帶的輸送進行煞車、對該玻璃帶的下游部分施加張力、或對該玻璃帶的上游部分釋放張力。

在另一例子中，每個合力206a、206b包括大致垂直於方向126的操控分力206as、206bs，而因此作用成在玻璃帶103的側向方向上的一操控分力。該些合力206a、206b更包括作用在大致與方向126相同的一方向上的輸送分力206ac、206bc，因而能促進玻璃帶103的輸送。提供作用在輸送的方向126上的整個合力或所示的輸送分力，能作用以促進在輸送方向126上的輸送、在該玻璃帶的下游部分施加張力、或者在該玻璃帶的上游部分釋放張力。

如所示，操控元件201a、201b、203a、203b、205a、205b可彼此相同，儘管在其他例子中可使用不同的配置。以圖示說明，圖3為沿著圖2的線3-3的操控設備的一例示操控元件201b的截面圖。操控元件201b將作詳細說明，並能理解該詳述同樣及於其他操控元件。如所示，操控元件201b包含一操控表面301，操控表面301在操控元件201的上游端303與下游端305之間延伸。

如圖4的底面圖與圖5的立體圖所示，操控表面301包括一周圍表面401與相對於該周圍表面401凹 下的一中間表面403，且其中該周圍表面至少部分地外接該中間表面。

一凹陷通道405係至少部分地被中間表面403所定義。例如，凹陷通道405可被中間表面403定義，並相對於在周圍表面401與中間表面403之間延伸的側壁表面407a、407b。又，該凹陷通道可具有上游端側壁表面409。上游端側壁表面409能在中間表面403與周圍表面401之間延伸。該凹陷通道能更包括在操控元件201b的下游端305的一開放端411。至少一部分的下游開放端411可被至少一部分的中間表面403定義。例如，如所示，下游開放端411能被中間表面403的一下游端與相對的側壁表面407a、407b的對應下游端定義。凹陷通道405定義出主要流動路徑413，主要流動路徑413在主要流動方向415上朝向操控元件201b的下游端305延伸。在一例子中，上游側壁表面409與下游開放端411能一起提供一上游流體流動阻力於凹陷通道405，該上游流體流動阻力高於一下游流動阻力。事實上，上游側壁表面409能對流體流動提供一障礙，而下游開放端411能允許相對自由的流體流動。提供相對高於該下游流動阻力的所示的上游流動阻力，能促使流體流動於主要流動方向415上。

在一例子中，周圍表面401包含所示的U型周圍表面。事實上，如圖4所示，周圍表面401能部分地外接凹陷通道405。在一些例子中，周圍表面401包括 兩個相對的側表面部分401a、401b及一上游端表面部分401c。周圍表面401的上游端表面部分401c能與凹陷通道405的上游側壁表面409一起作用，以幫助限制相對於主要流動方向415的一方向(見圖6的617)上的流動。同時，周圍表面401的側壁表面部分401a、401b能與凹陷通道405的個別的側壁表面407a、407b一起作用，以引導沿著主要流動方向415的主要流動路徑413。

在一例子中，上游端表面部分401c能大致與周圍表面401的兩個相對的側表面部分401a、401b的至少一者共平面。例如，如所示，所有的表面部分401a、401b、401c都能共平面。提供一共平面配置能減少相對較低的流動阻力的區域，以減少整個周圍表面的流體滲漏，並促使沿著所需的主要流動方向415的流體流動。又，如所示，相對的側表面部分401a、401b可相互與另一者共平面，儘管可在進一步例子中提供一互補的配置(例如，平行的配置)。提供所示的相對的側表面部分401a、401b的共平面配置，可提供大致上相等的流動阻力，因此能產生會將彼此相互抵銷的大致上相對的流動型式(見圖6中的615a、615b)。如此，由相對的流動型式615a、615b所產生的該些橫向力及/或橫向分力會大致相互抵銷。又在另一例子中，兩個相對的側表面部分401a、401b會沿著一共同平面而大致上共平面，且其中至少一部分的上游端表面部分401c，例 如，整個上游端表面部分401c，會與該共同平面偏離一段距離。在一特殊例子中，上游端表面部分401c可沿著一平面而大致上為平坦的，該平面係與該共同平面平行且與兩個相對的側表面部分401a、401b的該共同平面間隔開。在此一例子中，如上所述，相對的側表面部分401a、401b的該共同平面配置提供大致上相等的流動阻力，因而產生會將彼此相互抵銷的大致上相對的流動型式(見圖6中的615a、615b)。又，與兩個相對的側表面部分401a、401b的該共同平面間隔開的上游端表面401c的部分(例如，整個部分)能幫助沿著方向617(見圖6)引導一相對較小的相對的流體流動，方向617係相對於主要流動方向415。如此，一個更精確的、相對的、沿著方向617的相對較小的力能直接地反抗沿著主要流動方向415的相對較大的力。在此一例子中，淨力會在主要流動方向415上延伸，而不會形成側向力，該側向力會形成未沿著相對的方向617被引導的一較小的流體流動。

雖未圖示，側表面部分401a、401b的互補的配置亦為可行的。在一些例子中，會需要側表面部分的互補配置來提供橫向於該主要流動方向的一預定的側向力。

在進一步例子中，至少一部分的該周圍表面係大致平行於至少一部分的該中間表面。例如，如所示，整個周圍表面401係大致平行於中間表面403。在此一 例子中，沿著主要流動路徑413會具有一大致上一致的速度分布。在進一步例子中，中間表面403相對於一部分的周圍表面會呈傾斜。在一些例子中，傾斜的中間表面403會在主要流動方向415上提供一逐漸變細的凹陷通道405。如此，當流體在主要流動方向415上經由凹陷通道405前進時，速度分布會具有一遞增的速度。

操控元件201b可包括流體通口417，該流體通口417經配置以將流體引入凹陷通道405，以至少部分地在沿著主要流動路徑413的主要流動方向415流動，並且流出凹陷通道405的開放端411。如圖4所示，在一例子中，流體通口417會沿著橫向於主要流動方向415而延伸的一延長軸線417a而延長。例如，如所示，雖然可在進一步例子中提供其他角度，流體通口417的延長軸線417a係垂直於主要流動方向415而延伸。如所示，提供延長的流體通口417能幫助均勻地將流體沿著一部分的寬度(如，整個寬度上)引入凹陷通道405的上游端，以促進在沿著該凹陷通道的寬度的主要流動方向415上的均勻的流體流動。雖未於圖3中圖示，在位置419處耦接一配合，以提供流體連通於延長的流體通口417。

參照圖6，操控設備150亦可包括一控制裝置601(例如，可程式化邏輯控制器)，該控制裝置601經配置(例如，「程式化」、「編碼化」、「設計成」及/或「製作成」)以藉由控制操控元件201b的方位與 經由流體通口417的流體的流動的至少一者來操控該玻璃腹板(例如，玻璃帶、玻璃片等)。例如，在一例子中，控制裝置601經配置以操作致動器603去樞轉操控元件201b繞著樞軸605於樞轉方向607(見圖5與圖6)。如此，可調整相對於玻璃帶103的主要流動方向415的方位以幫助操控該玻璃帶於所需的方向。此外或可替代地，控制裝置601可經配置以操作流體泵609去控制經由流體通口417的流體611的流動。例如，控制裝置601可操作流體泵609去增加或減少流體的沿著主要流動方向415的流動速率，以調整施予沿著主要流動方向415的該玻璃帶的對應的力量。可提供與本案的態樣相符的各種的流體來源。例如，所示來源610能經設計以承裝流體611，如液體(例如，水等)或氣體(例如，空氣、惰性氣體等)。在一些例子中，來源610會包含一壓縮器罐，其中一泵會運作以將該流體壓縮至一預定壓力。在進一步例子中，該來源會僅包含空氣環繞的環境。在這些例子中，可提供泵609或壓縮器以引入所需壓力的流體。

圖7與圖8僅係沿著圖2的線3-3的操控設備150的兩個例示性配置，其中亦可在進一步例子中提供附加的配置。每個配置圖示具有操控對201，雖然該些配置亦可提供圖2中所示的操控對201、203、205的任一者或任意組合。每個配置尚有進一步特徵可提供一或多個操控裝置，例如，上述的操控元件201b。

如圖7所示，操控設備150包括一第一操控元件201a與一第二操控元件201b，其具有在相同方向上均面向第一主表面103a的操控表面。圖7的操控設備150亦包括一空氣支承141，空氣支承141沿著整個玻璃帶103的寬度「W」延伸，儘管在在進一步例子中，空氣支承141會具有小於或大於玻璃帶103的寬度「W」的一寬度。如進一步圖示，空氣支承141沿著整個玻璃帶103的寬度「W」連續不斷地延伸。在進一步例子中，可提供相對於一或多個操控元件的空氣支承，其中該玻璃腹板的剩餘部分(例如，中間部分)可獨立地不具支撐，或可提供其可替代的流體支撐或其他支撐裝置。如所示，空氣支承141的支撐表面141a面向操控元件201a、201b的操控表面301，且空氣支承141經配置以將玻璃帶103的重量支撐於由加壓的空氣通過空氣支承141的空氣或流體通道703所形成的流體墊701上。雖未圖示，在進一步例子中，該空氣支承可包含一多孔空氣支承(例如，石墨多孔空氣支承)，其中空氣係通過由石墨多孔空氣支承的開放孔所提供的通道。

如圖8所示，提供了操控設備150與相對的操控對801，相對的操控對801大致相同於操控對201，但面向相對的方向，且經配置以與玻璃帶103的第二主表面103b相互作用。在進一步例子中，任何其他的操控對202、203亦可提供一相對的操控對。又在進一步例子中，玻璃帶103的每個主表面103a、103b會包括一 單一操控元件，其中該些操控元件的該些操控表面彼此相面對。

參照圖8中的說明例，操控設備150會因此選擇地包括相對的操控對801，其具有相對於第一操控對201的第一操控元件201a的一第一操控元件801a，以及相對於第一操控對201的第二操控元件201b的一第二操控元件801b。如所示，相對的操控對801的操控元件801a、801b的該些操控表面，均在相同方向上面向第二主表面103b。又，如所示，對應的操控元件201a、801a的操控表面彼此相面對，而對應的操控元件201b、801b的操控表面也同樣地以一部分的玻璃帶103彼此相面對，該一部分的玻璃帶103係置於操控對201、801的對應的面對表面之間。圖8亦可選擇地包括沿著短於玻璃帶103的寬度「W」而延伸的空氣支承141，儘管在進一步例子中，空氣支承141會具有大於或等於玻璃帶103的寬度「W」的一寬度。例如，在圖8的操控元件的上游及下游位置處，該空氣支承的寬度會較大，而相等或大於玻璃帶的寬度「W」。在進一步例子中，相對的操控對801亦可提供支撐玻璃帶，進而操控玻璃帶。如進一步所示，空氣支承141經配置以將玻璃帶103的重量支撐於由加壓的空氣通過空氣支承141的空氣通道703所形成的流體墊701上。

將於以下開始參照圖7與圖8來描述以操控設備150輸送玻璃腹板(例如，玻璃帶、玻璃片等)的 方法。該方法包括設置第一操控元件201a相對於該玻璃腹板的第一主表面103a，以定義出在第一操控元件201a的操控表面301與玻璃腹板103的第一主表面103a之間的一第一流體空間705a的步驟。該方法更包括在輸送方向126上沿著該輸送路徑輸送玻璃腹板103的步驟。

該方法更包括將流體611(例如，液體、氣體)流經第一操控元件201a的該流體通口417並流經第一流體空間705a，以使該第一操控元件的該凹陷通道引導沿著該主要流動路徑的流體的第一主要操控流動707a流入主要流動方向415並流出該凹陷通道的開放端411，以在橫向於(例如，垂直於)該輸送路徑的方向126的一方向415上操控該玻璃腹板的步驟。如所示，當操控該玻璃腹板於橫向於該輸送路徑的方向上時，玻璃帶103係沿著該輸送路徑輸送，儘管應能理解當該玻璃腹板未被輸送時可選擇地進行此操控。例如，玻璃帶或玻璃片會被輸送一段距離然後暫停，並於再次沿著該輸送路徑輸送該玻璃帶之前，操控該玻璃帶。

如進一步所示，當沿著該輸送路徑輸送玻璃帶103時，玻璃帶103亦可支撐在所示的流體墊701上，例如，液體(如，水)墊、氣體(如，空氣)墊。在此方式下，在當避免玻璃腹板與一堅硬的物體機械性接觸時，流體支撐與流體操控可同時執行以支撐玻璃腹板並操控玻璃腹板。

進一步參照圖7與圖8，該方法更包括設置第二操控元件201b以定義出在第二操控元件201b的操控表面301與玻璃腹板103的第一主表面103a之間的一第二流體空間705b的選擇性步驟。該方法更包括將流體611流經第二操控元件201b的流體通口417並流經第二流體空間705b，以使該第二操控元件的該凹陷通道引導沿著該主要流動路徑的流體的一第二主要操控流動707b流入主要流動方向415並流出第二操控元件201b的該凹陷通道的開放端411，以操控該玻璃腹板。

如圖7與圖8所示，第一主要操控流動707a的主要流動方向415會指向遠離於第二主要操控流動707b的主要流動方向415。如此，玻璃帶103會在第一與第二操控元件201a、201b之間處於拉緊狀態，以避免玻璃帶103的挫曲或其他破裂性撓曲。同時，可提供力量差以幫助操控該玻璃帶於適當的方向。例如，控制裝置601可經配置以藉由位在個別的操控元件201a、201b的每一流體通口417處的壓力感應器613來感應流體壓力。為了在橫向方向709上操控，控制裝置601可操作與第二操控元件201b相關的泵，以在如對應的壓力感應器613的壓力讀值所指示的相對的高壓下作運轉。控制裝置601亦可操作與第一操控元件201a相關的泵，以在如圖7中的對應的壓力感應器613的壓力讀值所指示的相對的低壓下作運轉。因此，來自於相對的主要流動方向415的相對的剪力，將該玻璃帶的中間部分在 整個玻璃腹板上處於拉緊狀態，其中在當沿著方向126輸送該玻璃腹板時，與第二操控元件201b相關的一相對較大剪力會導致該玻璃腹板被操控於方向709上。

如圖8所示，該方法也能包括設置一相對的第二操控元件801a、801b以定義出在相對的第二操控元件801a、801b的操控表面與玻璃腹板103的第二主表面103b之間的一第二相對的流體空間803a、803b的步驟。該方法更包括將流體611流經該第二相對的操控元件801a、801b的該流體通口417並流經該第二流體空間，以使該第二操控元件的該凹陷通道引導沿著該主要流動路徑的流體的一第二相對的主要操控流動流入該主要流動方向並流出該第二操控元件的該凹陷通道的該開放端，以操控該玻璃腹板。如此，該相對的第二操控元件801a、801b的主要流動方向415能與操控元件201a、201b的主要流動415延伸於相同的方向。因此，在一些例子中，該第二相對的操控元件801a、801b會對第二主表面103b施加剪力，此會增加由操控元件201a、201b對第一主表面103a所施加的剪力。

在此所述的任一方法例中，該方法能包括控制該操控元件的一方位以促進該玻璃腹板的一預定的操控的步驟。例如，控制裝置601能操作致動器603以轉動個別的操控元件於繞著樞軸605的樞轉方向607。如此，可將該主要流動路徑的該主要流動方向指向相對於玻璃腹板輸送方向126的一預定的方向，以在橫向於方 向126的一方向上提供該玻璃腹板的適當的剪力。此外或可替代地，本案的方法可包括控制經由該流體通口的該流體流動的選擇性步驟，以促進該玻璃腹板的一預定的操控。例如，控制裝置601能操作流體泵609以控制經由該流體通口的該流體流動。如此，與在該主要流動方向上的該流體流動有關的剪力能以一預定的方式作調整，以提供該玻璃腹板的預定的操控。

將本文中所描述的實施例進行各種修改和變化而不脫離所要求保護的發明標的的精神和範圍，對於本領域技術人員而言將是顯而易見的。因此，本發明所涵蓋的於此所述的不同實施例的修改和變型，是用來提供所附申請專利範圍及其等同物的範圍之內的變型。

201b‧‧‧操控元件

301‧‧‧操控表面

401‧‧‧周圍表面

403‧‧‧中間表面

405‧‧‧凹陷通道

413‧‧‧主要流動路徑

415‧‧‧主要流動方向

417‧‧‧流體通口

419‧‧‧位置

605‧‧‧樞軸

607‧‧‧樞轉方向

Claims (11)

1. 一種操控設備，該操控設備包含用於一玻璃腹板的流體操控的至少一操控元件，其中該至少一操控元件包含：一操控表面，該操控表面在該操控元件的一上游端與一下游端之間延伸，其中該操控表面包括一周圍表面及相對於該周圍表面凹下的一中間表面，且其中該周圍表面至少部分地外接該中間表面；一凹陷通道，該凹陷通道至少部分地由該中間表面所定義，其中該凹陷通道包括在該操控元件的該下游端的一開放端，且其中該凹陷通道定義出一主要流動路徑，該主要流動路徑在一主要流動方向上朝向該操控元件的該下游端延伸；以及一流體通口，該流體通口經配置以將流體引入該凹陷通道，以至少部分地在沿著該主要流動路徑上的該主要流動方向上流動，並流出該凹陷通道的該開放端。
2. 如請求項1所述之操控設備，其中該周圍表面包括兩個相對的側表面部分以及一端表面部分，且其中該端表面部分實質上與兩個相對的側表面部分的至少一者共平面。
3. 如請求項1所述之操控設備，其中該操控元 件經配置以提供一上游流體流動阻力於該凹陷通道，該上游流體流動阻力係高於一下游流動阻力。
4. 如請求項1所述之操控設備，其中該流體通口係沿著一延長軸線延長，該延長軸線在橫向於該主要流動方向上延伸。
5. 如請求項1所述之操控設備，其中該至少一操控元件包括一第一操控元件及一第二操控元件，且其中該第一操控元件的該操控表面與該第二操控元件的該操控表面相互面對。
6. 如請求項1至5任一項所述之操控設備，更包含一控制裝置，該控制裝置經配置以藉由對於該操控元件的一方位與經由該流體通口的一流體流動的至少一者的控制，來操控該玻璃腹板。
7. 一種以請求項1所述之該操控設備來輸送一玻璃腹板的方法，其中該至少一操控元件的一第一操控元件係相對於一玻璃腹板的一第一主表面而設置，以定義出在該第一操控元件的該操控表面與該玻璃腹板的該第一主表面之間的一第一流體空間，該方法包含步驟：沿著一輸送路徑輸送該玻璃腹板；以及將流體流經該第一操控元件的該流體通口並流經該第一流體空間，以使該第一操控元件的該凹陷通道 引導沿著該主要流動路徑的流體的一第一主要操控流動流入該主要流動方向並流出該第一操控元件的該凹陷通道的該開放端，以在橫向於該輸送路徑的一方向上操控該玻璃腹板。
8. 如請求項7所述之方法，其中當在橫向於該輸送路徑的該方向上操控該玻璃腹板時，該玻璃腹板係沿著該輸送路徑被輸送。
9. 如請求項7所述之方法，更包括設置該至少一操控元件的一第二操控元件以定義出在該第二操控元件的該操控表面與該玻璃腹板的該第一主表面之間的一第二流體空間的步驟；以及將流體流經該第二操控元件的該流體通口並流經該第二流體空間，以使該第二操控元件的該凹陷通道引導沿著該主要流動路徑的流體的一第二主要操控流動流入該主要流動方向並流出該第二操控元件的該凹陷通道的該開放端，以操控該玻璃腹板，其中該第一主要操控流動的該主要流動方向係指向遠離該第二主要操控流動的該主要流動方向的步驟。
10. 如請求項7至9任一項所述之方法，更包含控制該操控元件的一方位以促進該玻璃腹板的一預定操控的步驟。
11. 如請求項7至9任一項所述之方法，更包 含控制經由該流體通口的該流體流動以促進該玻璃腹板的一預定操控的步驟。