TW201617749A - 遠程控制裝置及控制系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種遠程控制裝置，係於1個框體內具備有下列構成：通信機能部307，係進行與可程式控制器200之間的通信；輸入輸出機能部306，係依據由前述可程式控制器200輸出之用以控制遠程控制裝置300a之遠程控制裝置控制資訊，而將用以控制被控制裝置之動作的被控制裝置控制資訊輸出至前述被控制裝置，並且輸入有動作結果資訊，而該動作結果資訊係由前述被控制裝置輸出且顯示依據前述遠程控制裝置控制資訊而動作之前述被控制裝置之動作結果；備份管理部304，係製作被保持在前述遠程控制裝置300a之內部之內部資料之備份資料；以及非揮發性記憶體303，係記憶前述備份資料。

Description

遠程控制裝置及控制系統
本發明係有關依據連接成可通信之控制裝置的控制而進行被控制裝置之控制的遠程控制裝置及控制系統。
以往已開發有：以設置在與可程式控制器(programmable logic controller：PLC)分離的位置之被控制裝置的控制、以及進行來自於該被控制裝置之感測器(sensor)之輸入的接受為目的之遠程控制裝置。遠程控制裝置因使用用途及使用環境而被要求小尺寸(size)且低成本(cost)。因此，遠程控制裝置僅具有被控制裝置的控制及來自於被控制裝置之輸入的接受所必須的輸出輸入機能、以及進行與可程式控制器之資料(data)的發送接收之通信機能之所限定的機能，並依據由可程式控制器來的指令而進行動作。
遠程控制裝置係已有開發：設置用以針對故障或對其他的控制系統的移設，而進行決定該遠程控制裝置之動作之設定資料等之內部資料之備份(back up)的系統。但是，以往為了進行遠程控制裝置之內部資料的備份， 有需要將來自於可程式控制器之指令作為觸發(trigger)條件。又，要被備份之備份資料(back up data)有需要被發送至可程式控制器並被保存在該可程式控制器內。因此，於可程式控制器中，該可程式控制器必須進行藉由電腦網路(computer network)通信電路而連接之所有的遠程控制裝置之備份資料的管理，而存在有備份資料的管理變得繁雜的問題。以下將電腦網路通信電路簡稱為網路(network)。
又，為了監視已進行遠程控制裝置之內部資料之備份的備份日時(日期及時間)並定期性地取得備份，於可程式控制器中需要藉由專用的階梯程式(ladder programs)構築備份用的機能來管理備份日時。所以，存在有必須有製作備份用的階梯程式之製作工時的問題。
關於此等問題，例如於專利文獻1已提出有：在通信單元(unit)與輸入輸出單元係藉由串列匯流排線(serial bus line)而配線之遙控終端機(remote terminal)裝置中，以將匯流排(serial bus)連接之機器的備份資料保存在通信單元內的方式，在通信單元內進行備份資料之管理的技術。
又，例如於專利文獻2已提出有：在可程式控制器內以成套組(set)之方式來管理階梯程式之備份資料與備份時刻，並以備份時刻為基礎而將要進行復原(restore)的資料設為可選擇的技術。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2007-102764號公報
專利文獻2：日本特開2006-330866號公報
然而，專利文獻1的技術中，屬於會進行備份之機能部的輸入輸出單元與保存備份資料之通信單元係以個別的機器來構成。因此，存在有：在交換通信單元時，不得不將備份資料退避到可程式控制器等其他機器的問題。
又，專利文獻2的技術係以階梯程式的使用作為前提之可程式控制器用的技術，因此，存在有無法適應於如遠程控制裝置這般資源(resource)少的機器的問題。
本發明即是鑒於上述問題而完成者，目的在於可由遠程控制裝置單體進行管理內部資料的備份資料，且可容易進行在移設時之內部資料的管理之遠程控制裝置。
為解決上述課題以達成目的，本發明之遠程控制裝置，係與控制裝置及被控制裝置連接成可通信，且藉由前述控制裝置的控制而進行前述被控制裝置之動作的控制者，該遠程控制裝置係於1個框體內具備有下列構成：通信機能部，係進行與前述控制裝置之間的通信；輸 入輸出機能部，係依據由前述控制裝置輸出之用以控制前述遠程控制裝置之遠程控制裝置控制資訊，而將用以控制前述被控制裝置之動作的被控制裝置控制資訊輸出至前述被控制裝置，並且輸入有動作結果資訊，而該動作結果資訊係由前述被控制裝置輸出且顯示依據前述遠程控制裝置控制資訊而動作之前述被控制裝置之動作結果；備份管理部，係製作被保持在前述遠程控制裝置之內部之內部資料之備份資料；以及非揮發性記憶部，係記憶前述備份資料。
本發明之遠程控制裝置能達成：可由遠程控制裝置單體管理內部資料的備份資料，且可容易進行在移設時之內部資料之管理的效果。
10、20‧‧‧可程式控制器系統
100‧‧‧資料製作裝置
110‧‧‧通信電路
200‧‧‧可程式控制器
201、301‧‧‧輸入部
202、302‧‧‧顯示部
203、304‧‧‧備份管理部
204‧‧‧工作記憶體
205、303、504‧‧‧非揮發性記憶體
206、305‧‧‧控制部
207‧‧‧通信機能部
208、308、508‧‧‧內部匯流排
211‧‧‧階梯程式
212、312‧‧‧備份資料
213、313‧‧‧備份履歷資料
250、260‧‧‧網路
300、300a、300b、300c‧‧‧遠程控制裝置
306‧‧‧輸入輸出機能部
307‧‧‧通信機能部
350‧‧‧通信電路
400、400a、400b‧‧‧被控制裝置
500‧‧‧電腦裝置
501‧‧‧顯示裝置
502‧‧‧輸入裝置
503‧‧‧CPU
505‧‧‧揮發性記憶體
506‧‧‧顯示用記憶體
507‧‧‧通信介面
第1圖係顯示本發明之實施形態之可程式控制器系統(programmable logic controller system)之構成的方塊圖。
第2圖係顯示本發明之實施形態之可程式控制器系統之可程式控制器與遠程控制裝置之構成的方塊(block)圖。
第3圖係顯示本發明之實施形態之可程式控制器系統之備份資料與備份履歷資料之關聯性之一例的示意圖。
第4圖係說明本發明之實施形態之遠程控制裝置之備份管理部的備份處理之動作的流程圖(flow chart)。
第5圖係說明本發明之實施形態之遠程控制裝置之移 設的圖。
第6圖係以示意方式顯示可實現本發明之實施形態之可程式控制器及遠程控制裝置之機能之電腦(computer)裝置之構成之一例的方塊圖。
以下，依據圖式來詳細說明本發明之實施形態之遠程控制裝置及控制系統。此外，並非以該實施形態來限定本發明。
實施形態
第1圖係顯示作為本發明之實施形態之控制系統之可程式控制器系統10之構成的方塊圖。可程式控制器系統10係可控制配置在與作為控制裝置之可程式控制器分離之位置之複數個被控制裝置的控制系統。可程式控制器系統10具備有：作為控制對象之被控制裝置400a,400b、作為控制裝置之可程式控制器200、以及依據來自於可程式控制器200的控制而控制被控制裝置400a,400b之動作的遠程控制裝置300a,300b。此外，以下的說明中，有將遠程控制裝置300a,300b統稱為遠程控制裝置300的情形。又，有將被控制裝置400a,400b統稱為被控制裝置400的情形。又，可程式控制器200連接資料製作裝置100，該資料製作裝置100係可製作或編輯屬於在該可程式控制器200使用之控制程式(program)的階梯程式及各種指示資訊。
資料製作裝置100藉由通信電路110而與可 程式控制器200連接成可通信。資料製作裝置100對應來自於使用者(user)的操作而將可程式控制器200用以使遠程控制裝置300控制被控制裝置400之控制程式及各種指示資訊予以製作或編輯。資料製作裝置100透過通信電路110而將所製作或編輯之控制程式或各種指示資訊提供給可程式控制器200。用以使被控制裝置400被控制之控制程式係使用階梯(ladder)語言來製作為階梯程式。又，資料製作裝置100可製作用以指示在可程式控制器200及遠程控制裝置300中的處理之各種的指示資訊並輸入可程式控制器200。資料製作裝置100係可使用例如個人電腦(personal computer)。
作為主(master)台的可程式控制器200藉由網路而連接在複數個遠程控制裝置300之間，並與該遠程控制裝置300進行相互通信而進行被控制裝置400之動作的控制及控制來自於被控制裝置400內之感測器之各種資訊的取得。亦即，可程式控制器200透過網路250而與遠程控制裝置300a,300b連接成可網路通信。可程式控制器200控制遠程控制裝置300，而使該遠程控制裝置300控制被控制裝置400的動作。亦即，可程式控制器200控制遠程控制裝置300a，而使該遠程控制裝置300a控制被控制裝置400a。又，可程式控制器200控制遠程控制裝置300b，而使該遠程控制裝置300b控制被控制裝置400b。
第2圖係顯示本發明之實施形態之可程式控制器系統10之可程式控制器200與遠程控制裝置300之 構成的方塊圖。
可程式控制器200具備有：作為對該可程式控制器200輸入各種輸入資訊之輸入手段的輸入部201、以及作為顯示該可程式控制器200之各種資訊之顯示處理手段的顯示部202。又，可程式控制器200具備有：管理被遠程控制裝置300保持之內部資料之備份處理的備份管理部203、屬於揮發性記憶部的工作記憶體(work memory)204、以及用以記憶遠程控制裝置300之內部所保持之內部資料的備份資料及備份履歷資料之屬於非揮發性記憶部的非揮發性記憶體(memory)205。又，可程式控制器200具備有：控制可程式控制器200之整體處理的控制部206、以及進行與遠程控制裝置300之間之通信的通信機能部207。
輸入部201係可使用例如與顯示部構成一體的觸控面板(touch panel)。依據從輸入部201輸入的輸入資訊而能控制可程式控制器200本身的動作，而且能控制遠程控制裝置300。
顯示部202能顯示保持在可程式控制器200的資訊及從外部裝置輸入的資訊，例如可使用液晶顯示裝置(device)。
工作記憶體204係先暫時地記憶可程式控制器200所運作的程式及該程式所處理之資料等資訊的揮發性之記憶部。
非揮發性記憶體205係記憶下列程式及資 料的記憶部，亦即記憶從資料製作裝置100輸入且為可程式控制器200用以控制遠程控制裝置300之階梯程式211及用以使可程式控制器200本身動作之程式等各種程式、以及從資料製作裝置100輸入之各種設定資料及可程式控制器200之處理時製作之資料及從遠程控制裝置300輸入之資料等之各種資料。從遠程控制裝置300輸入的資料包含有後述之備份資料212與備份履歷資料213。非揮發性記憶體205係可應用硬碟驅動器(hard disk drive)及半導體記憶裝置等各種記憶裝置。
備份管理部203將對遠程控制裝置300指示該遠程控制裝置300保持之內部資料之備份處理的備份指示資訊輸出至遠程控制裝置300，亦即輸出至遠程控制裝置300a與遠程控制裝置300b。可程式控制器200依據用以使遠程控制裝置300a控制被控制裝置400a之處理之階梯程式211的指示，而將備份指示資訊輸出至各遠程控制裝置300a。又，可程式控制器200依據用以使遠程控制裝置300b控制被控制裝置400b之處理之階梯程式的指示，而將備份指示資訊輸出至各遠程控制裝置300b。又，可程式控制器200依據以使用者從輸入部201輸入的輸入資訊，隨時將備份指示資訊輸出至各遠程控制裝置300。此外，可程式控制器200未進行監視前一次的備份處理完成的備份日時而將備份指示資訊定期地輸出至各遠程控制裝置300的控制。
遠程控制裝置300當從可程式控制器200 輸入備份指示資訊，就依據該備份指示資訊來進行內部資料的備份處理。遠程控制裝置300將該備份處理中所製作之備份資料及顯示該備份處理之履歷的備份履歷資料記憶到遠程控制裝置300內之後，將該備份資料及備份履歷資料輸出至可程式控制器200。
備份資料包含用以決定遠程控制裝置300整體的動作及用以控制將於後述之輸入輸出機能部306中控制被控制裝置400之動作的設定資料。備份履歷資料係於遠程控制裝置300已製作備份資料的日時，亦即，完成備份處理之備份日時的資料。備份管理部203透過通信機能部207而接受由遠程控制裝置300輸出的備份資料及備份履歷資料，並將之作為備份資料212及備份履歷資料213而記憶到非揮發性記憶體205。
於第2圖中，顯示記憶有第1備份資料212a、第2備份資料212b、以及第3備份資料212c作為備份資料212的狀態。在此說明，第1備份資料212a係最舊的備份資料，第3備份資料212c係最新的備份資料。
又，於第2圖中，顯示記憶有第1備份履歷資料213a、第2備份履歷資料213b、以及第3備份履歷資料213c作為備份履歷資料213的狀態。在此說明，第1備份履歷資料213a係最舊的備份履歷資料，第3備份履歷資料213c係最新的備份履歷資料。備份資料與備份履歷資料藉由例如第3圖所示之表(table)而相互具關聯性並能進行管理。亦即，第1備份履歷資料213a係第1備份資料 212a的備份履歷資料。第2備份履歷資料213b係第2備份資料212b的備份履歷資料。第3備份履歷資料213c係第3備份資料212c的備份履歷資料。
此外，在此雖顯示3個備份資料及備份履歷資料記憶在非揮發性記憶體205，惟實際上係更多的備份資料及備份履歷資料記憶在非揮發性記憶體205。
控制部206整體地控制可程式控制器200中的各構成部的處理，該各構成部的處理包含：可程式控制器200控制遠程控制裝置300而用以使該遠程控制裝置300控制被控制裝置400的處理、以及保持在遠程控制裝置300之內部資料之備份處理的管理。控制部206依據由遠程控制裝置300輸入之動作結果資訊藉由階梯程式211進行演算，而將用以使遠程控制裝置300控制被控制裝置400的遠程控制裝置控制資訊輸出至遠程控制裝置300。
通信機能部207為了在資料製作裝置100及遠程控制裝置300之間相互發送接收資料，而在資料製作裝置100及遠程控制裝置300之間進行通信。通信機能部207將由資料製作裝置100透過通信電路110所輸入之通信資料的內容予以解析，必要時將通信資料分配給可程式控制器200內之其他的機能部。又，通信機能部207將由遠程控制裝置300透過網路250所輸入之通信資料的內容予以解析，必要時將通信資料分配給可程式控制器200內之其他的機能部。又，通信機能部207從可程式控制器200內之其他的機能部接受資料，而將所接受的資料輸出 至資料製作裝置100或遠程控制裝置300。
可程式控制器200內的各構成部藉由內部匯流排(bus)208而相互連接。
遠程控制裝置300透過網路250而與可程式控制器200連接成可網路通信。又，遠程控制裝置300透過通信電路350而與被控制裝置400連接成可資料通信。遠程控制裝置300依照可程式控制器200的控制，亦即依照可程式控制器200執行階梯程式211而輸出之遠程控制裝置控制資訊而控制各被控制裝置400。亦即，遠程控制裝置300a控制被控制裝置400a。又，遠程控制裝置300b控制被控制裝置400b。
遠程控制裝置300具備有：將各種輸入資訊輸入至該遠程控制裝置300之作為輸入手段的輸入部301、以及顯示該遠程控制裝置300中的各種資訊之作為顯示處理手段的顯示部302。又，遠程控制裝置300具備有：記憶備份資料及備份履歷資料之作為非揮發性記憶部的非揮發性記憶體303、以及管理該遠程控制裝置300保持之內部資料之備份資料處理的備份管理部304。又，遠程控制裝置300係於1個框體內具備有下列構成：控制該遠程控制裝置300中的整體處理的控制部305、進行被控制裝置400之控制及控制來自於被控制裝置400之輸入資訊的接受處理的輸入輸出機能部306、以及與可程式控制器200之間進行通信的通信機能部307。
輸入部305係可使用例如與顯示部302構成 一體的觸控面板。依據從輸入部301輸入的輸入資訊而能控制可程式控制器200本身的動作。
顯示部302能顯示保持在遠程控制裝置300內的資訊及從外部裝置輸入的資訊，例如可使用液晶顯示裝置。
非揮發性記憶體303係記憶下列各者之記憶部：用以使遠程控制裝置300本身動作的程式、用以控制被控制裝置400的程式、從可程式控制器200輸入之各種設定資料311、顯示從被控制裝置400輸入之被控制裝置400內之感測器值等被控制裝置400之動作結果的動作結果資訊、以及藉由備份處理所製作之資料。設定資料311包含有用以決定遠程控制裝置300本身的動作及於後述之輸出輸入機能部306之用以控制被控制裝置400之動作的設定資料。作為動作結果資訊的例子可舉出有：從被控制裝置400輸入至遠程控制裝置300之該被控制裝置400內之構成部之ON資訊或OFF資訊、以及以該被控制裝置400內之感測器所檢測出的類比(analog)值或脈衝(pulse)數等檢測資料。又，作為動作結果資訊之其他例子包含有：用以將產生上述從被控制裝置400輸入至遠程控制裝置300之動作結果資訊的動作對被控制裝置400指示，而由遠程控制裝置300輸出至該被控制裝置400之被控制裝置400內之構成部的ON資訊或OFF資訊、類比值及脈衝數等資料。藉由備份處理所製作的資料係包含將於後述之備份資料312及備份履歷資料313。非揮發性記憶體303係可應 用硬碟驅動器及半導體記憶裝置等各種記憶裝置。
備份管理部304依據從可程式控制器200輸入之備份指示資訊，而執行遠程控制裝置300保持之內部資料的備份處理，亦即，執行備份資料與備份履歷資料的製作及保管。備份資料包含用以決定遠程控制裝置300本身的動作及將於後述之輸入輸出機能部306之用以控制被控制裝置400之動作的設定資料。該等設定資料係記憶在非揮發性記憶體303，而應用於執行用以控制被控制裝置400之程式。
在遠程控制裝置300，當從可程式控制器200對通信機能部輸入備份指示資訊，該備份指示資訊就被傳送到備份管理部304。備份管理部304依據該備份指示資訊來進行內部資料的備份處理。備份管理部304通常依據從可程式控制器200輸入的備份指示資訊，亦即將備份指示資訊設為觸發條件而進行內部資料的備份處理。又，備份管理部304依據備份指示資訊而隨時進行內部資料的備份處理，該備份指示資訊係依據使用者輸入至可程式控制器200的輸入資訊而從可程式控制器200輸出者。
備份管理部304使在備份處理中所製作之備份資料及顯示該備份處理之履歷的備份履歷資料，作為備份資料312及備份履歷資料313而記憶至非揮發性記憶體303內。備份管理部304使該備份資料312及備份履歷資料313具關聯性並透過通信機能部307而輸出至可程式控制器200作為相對於備份指示資訊的響應。
第2圖中，顯示記憶有第1備份資料312a、第2備份資料312b、以及第3備份資料312c作為備份資料312的狀態。在此說明，第1備份資料312a係最舊的備份資料，第3備份資料312c係最新的備份資料。又，第1備份資料312a與第1備份資料212a、第2備份資料312b與第2備份資料212b、第3備份資料312c與第3備份資料212c係相同的資料。
於第2圖中，顯示記憶有第1備份履歷資料313a、第2備份履歷資料313b、以及第3備份履歷資料313c作為備份履歷資料313的狀態。在此說明，第1備份履歷資料313a係最舊的備份履歷資料，第3備份履歷資料313c係最新的備份履歷資料。又，第1備份履歷資料313a與第1備份履歷資料213a、第2備份履歷資料313b與第2備份履歷資料213b、第3備份履歷資料313c與第3備份履歷資料213c係相同的資料。
備份資料與備份履歷資料藉由例如第3圖所示之表而具關聯性並能進行管理。第3圖係顯示本實施形態之可程式控制器系統10中備份資料與備份履歷資料之關聯性之一例的示意圖。亦即，第1備份履歷資料313a係與第1備份資料312a對應的備份履歷資料。第2備份履歷資料313b係與第2備份資料312b對應的備份履歷資料。第3備份履歷資料313c係與第3備份資料312c對應的備份履歷資料。此種表係藉由與備份資料312或備份履歷資料成套組、或另外記憶於非揮發性記憶體303。
此外，雖已例示於非揮發性記憶體303記憶有3個備份資料及備份履歷資料，惟實際上係更多的備份資料及備份履歷資料被記憶在非揮發性記憶體303。
備份管理部304即便是在未從可程式控制器200輸入備份指示資訊的情況下，亦在既定的一定期間未進行備份處理時，也能自動地進行內部資料的備份。備份管理部304自動地進行內部資料的備份時，所製作之備份資料及備份履歷資料不會發送至可程式控制器200，僅保存於遠程控制裝置300之非揮發性記憶體303並予以管理。
又，備份管理部304將最新的備份履歷資料，亦即，備份處理完成之備份日時的資料記錄到該備份管理部304內，並進行管理。備份管理部304內管理的最新的備份履歷資料於每一次進行備份管理時被更新。如上所述，該最新的備份履歷資料係於備份管理部304自動地進行內部資料之備份時，用以計算從前一次的備份處理至現在時刻為止之經過時間而使用。藉此，備份管理部304能判定是否從前一次備份處理經既定的一定期間未進行備份處理。此外，也可設成備份管理部304參考記憶在非揮發性記憶體303內之最新的備份履歷資料而計算從前一次的備份處理至現在時刻為止之經過時間的形態，來取代在備份管理部304內管理最新的備份履歷資料。
又，備份管理部304判定為從前一次的備份處理經既定的一定期間未進行備份處理的情形下，備份 管理部304將通知「既定的一定期間未進行備份處理」之主旨的警報(alarm)資訊輸出至可程式控制器200，而能使該可程式控制器200之顯示部202顯示警報資訊。又，備份管理部304判定為從前一次的備份處理經既定的一定期間未進行備份處理的情形下，能將通知「既定的一定期間未進行備份處理」之主旨的警報顯示顯示於顯示部302。
又，備份管理部304能將記憶在非揮發性記憶體303內的備份履歷資料313輸出至網路250。藉此，連接於相同網路250之其他的主台能藉由網路250來取得並參考遠程控制裝置300的備份履歷資料313，而能謀求資訊的共有化。
控制部305整體地控制遠程控制裝置300中的各構成部的處理，該各構成部的處理包含：於遠程控制裝置300中的被控制裝置400的控制、以及保持在遠程控制裝置300之內部資料之備份處理的管理。
輸入輸出機能部306依照從可程式控制器200輸出的遠程控制裝置控制資訊，而將用以控制各被控制裝置400之被控制裝置控制資訊輸出至被控制裝置400。輸入輸出機能部306使用記憶於非揮發性記憶體303之未圖示之被控制裝置400之控制用的程式、以及從可程式控制器200輸入而用以決定要設定之輸入輸出機能部306之動作的設定資料，並依據遠程控制裝置控制資訊而將被控制裝置控制資訊輸出至被控制裝置400。
輸入輸出機能部306係使用微電腦(micro computer)來構成的情形下，輸入輸出機能部306係依據遠程控制裝置控制資訊所包含之被控制裝置控制資訊之輸出指示之資訊，而將上述的設定資料寫入微電腦的暫存器(register)。然後，輸入輸出機能部306將使用已寫入暫存器之設定資料與被控制裝置400之控制用的程式而進行演算所獲得之被控制裝置控制資訊，從遠程控制裝置300之輸出端子輸出至被控制裝置400。
又，被控制裝置400內之感測器值等之顯示被控制裝置400中的動作結果的動作結果資訊係從被控制裝置400輸入至輸入輸出機能部306。輸入輸出機能部306透過通信機能部307及通信電路350而將所輸入之動作結果資訊輸出至可程式控制器200。亦即，輸入輸出機能部306具有控制被控制裝置400之機能及取得被控制裝置400之動作結果資訊而輸出至可程式控制器200的機能。又，也可為輸入輸出機能部306使非揮發性記憶體303記憶動作結果資訊。此外，也可為輸入輸出機能部306與被控制裝置400透過通信電路350而直接通信，也可為透過通信機能部307及通信電路350而通信。
輸入輸出機能部306係使用微電腦來構成的情形下，從被控制裝置400輸入遠程控制裝置300之輸入端子的動作結果資訊係被寫入微電腦的暫存器。輸入輸出機能部306依據遠程控制裝置控制資訊所包含之動作結果資訊之讀出指示的資訊，從暫存器讀出並取得動作結果資訊的資料，而將該動作結果資訊之資料輸出至可程式控 制器200。
通信機能部307為了在與可程式控制器200之間相互發送接收資料，而在與可程式控制器200之間進行通信。不特別限定與可程式控制器200通信的通信手段。通信機能部307將從可程式控制器200透過網路250輸入之通信資料的內容予以解析，必要時將通信資料分配給遠程控制裝置300內其他的機能部。當通信機能部307從可程式控制器200被輸入備份指示資訊，就將該備份指示資訊輸出至備份管理部304。又，通信機能部307從遠程控制裝置300內其他的機能部接受資料，並將所接受的資料輸出至可程式控制器200。
遠程控制裝置300內的各構成部係藉由內部匯流排308而相互連接著。
接著，參考第4圖來說明遠程控制裝置300之備份管理部304的備份處理。第4圖係說明遠程控制裝置300之備份管理部304的備份處理之動作的流程圖。
於步驟(step)S10，備份管理部304開始從可程式控制器200輸出之備份指示資訊之接收的確認處理。於步驟S20，備份管理部304判定是否已接收備份指示資訊。
於步驟S20判定接收了備份指示資訊時(步驟S20、是)，於步驟S30，備份管理部304執行保持於遠程控制裝置300之內部資料的備份處理，亦即，執行備份資料與備份履歷資料的製作及記錄。亦即，備份管理部304 製作內部資料的備份資料與備份履歷資料，並作為備份資料312及備份履歷資料313而使其等記憶到非揮發性記憶體303內。
接著，於步驟S40，備份管理部304使備份資料312及備份履歷資料313具關聯性並作為相對於備份指示資訊的響應而輸出至可程式控制器200。
接著，於步驟S50，備份管理部304將該備份管理部304管理中的最新的備份履歷資料，亦即，將備份處理完成的備份日時的資料，對於在步驟S30中所記錄之備份履歷資料予以更新並結束一連串的處理。
另一方面，於步驟S20判定未接收備份指示資料時(步驟S20、否)，於步驟S60，備份管理部304計算從前一次的備份日時至現在時刻為止的經過時間，並判定是否從前一次的備份處理經過了既定的備份週期。備份週期係備份管理部304自動地進行備份處理情形下進行備份處理之時間間隔的設定。備份週期係可由使用者任意地決定，並透過可程式控制器200設定於備份管理部304。
於步驟S60，判定為從前一次的備份日時經過了既定的備份週期時(步驟S60、是)，於步驟S70，備份管理部304自動地進行保持在遠程控制裝置300之內部資料的備份處理，亦即，進行備份資料與備份履歷資料的製作及記錄。亦即，備份管理部304製作內部資料的備份資料與備份履歷資料，而作為備份資料312及備份履歷資料313並記憶到非揮發性記憶體303內。
自動地進行備份處理的情形下，備份管理部304將所製作的備份資料及備份履歷資料僅記錄到遠程控制裝置300之非揮發性記憶體303並進行管理。然後，備份管理部304除非有從可程式控制器200來的要求，否則就不對可程式控制器200輸出備份資料及備份履歷資料。
接著，於步驟S50，備份管理部304將該備份管理部304管理中的最新的備份履歷資料，亦即，將備份處理完成的備份日時的資料，對於在步驟S70中所記錄之備份履歷資料予以更新並結束一連串的處理。
又，於步驟S60判定為從前一次的備份日時未經過了既定的備份週期時(步驟S60、否)，備份管理部304就結束一連串的處理。然後，遠程控制裝置300之備份管理部304藉由反覆實施上述處理，而能進行遠程控制裝置300之內部資料的備份處理。
此外，以上說明了備份資料及備份履歷資料記憶於可程式控制器200之非揮發性記憶體205及遠程控制裝置300之非揮發性記憶體303的情形。其他形態上，也可為備份管理部203及備份管理部304內具備有非揮發性記憶體的構成，並於該非揮發性記憶體記憶備份資料及備份履歷資料。
此外，以上說明了透過遠程控制裝置300，2台被控制裝置400被1台可程式控制器200控制的情形，惟被控制的被控制裝置400的台數並不限定為2台。亦即， 也可為透過遠程控制裝置300，1台被控制裝置400被1台可程式控制器200控制的構成。又，也可為透過遠程控制裝置300，3台以上的被控制裝置400被1台可程式控制器200控制的構成。
接著，可將上述實施形態之可程式控制器200及遠程控制裝置300所執行之機能作為儲存有該機能之處理順序的程式來構成，而如第6圖所示，以具有CPU及記憶裝置等的構成部之電腦裝置來執行該程式而實現。
第6圖係以示意方式顯示可實現上述可程式控制器200及遠程控制裝置300之機能之電腦裝置500之構成之一例的方塊圖。如第6圖所示，電腦裝置500具備有：透過內部匯流排508而連接LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)等顯示裝置501、鍵盤(keyboard)等輸入裝置502、進行演算的CPU503、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)等非揮發性記憶體504、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)等揮發性記憶體505、用以記憶要顯示於顯示裝置501之顯示畫面的顯示用記憶體506、以及在與外部機器之間進行通信之介面(interface)507等的構成。
儲存在非揮發性記憶體504之記述有上述可程式控制器200或遠程控制裝置300要執行之機能之處理順序的程式被載入(load)揮發性記憶體505，並藉由CPU503來執行。該程式係記錄在硬碟(hard disk)、CD(Compact Disk，光碟)、ROM(Read Only Memory)、 MO(Magneto-Optical disk，磁光碟)、DVD(Digital Versatile Disk(數位通用碟)或Digital Video Disk(數位影音光碟))等可由電腦裝置來讀取的記錄媒體，或，該程式也可透過網際網路(internet)等電腦網路通信電路來發布。此情形下，程式係從透過通信介面507而連接的資訊處理終端機儲存至非揮發性記憶體504上。
在上述的可程式控制器系統10中，係以遠程控制裝置300本身來保持包含有用以決定遠程控制裝置300本身的動作與輸入輸出機能部306的動作之設定資料的內部資料的備份資料及備份履歷資料。藉此，即以作為主局的可程式控制器200與遠程控制裝置300雙方來保持相同的備份資料及備份履歷資料。
將遠程控制裝置300之內部資料的備份資料予以復原時，可因應復原的用途或狀況而自由地選擇將在可程式控制器200內管理的備份資料212予以復原或是將在遠程控制裝置300內管理的備份資料312予以復原。要復原的資料的選擇及復原係可依據從例如資料製作裝置100將指示資訊輸入可程式控制器200的方式而實施。以下說明保持在可程式控制器200之備份資料212與保持在遠程控制裝置300之備份資料312的用途。
保持在可程式控制器200之備份資料212，係在將透過網路250連接中的複數個遠程控制裝置300之內部資料的復原對複數個遠程控制裝置300總合來進行時使用。相對於此，保持在遠程控制裝置300之備份資料 312，係在進行1個遠程控制裝置300單體的內部資料的復原時使用。
保持在遠程控制裝置300之備份資料312，係在從現在連接中的可程式控制器系統將遠程控制裝置300移設到使用其他的網路之其他的可程式控制器系統時，用以使移設目的地之網路也執行與移設前相同動作而使用。例如，如第5圖所示，保持在遠程控制裝置300b之備份資料312係顯示將遠程控制裝置300b從使用網路250所構成之可程式控制器系統10移設到使用與網路250不同的網路260所構成且連接有遠程控制裝置300c之可程式控制器系統20的情形。該情形下，保持在遠程控制裝置300b之備份資料312，係用以在移設目的地之可程式控制器系統20也使遠程控制裝置300執行與移設前相同動作而使用。第5圖係說明遠程控制裝置300b之移設的圖。第5圖顯示將遠程控制裝置300b從可程式控制器系統10移設到可程式控制器系統20的情形。此外，第5圖中省略了被控制裝置的圖示。
本實施形態之可程式控制器系統10係於遠程控制裝置300本身記錄遠程控制裝置300之內部資料的備份資料。因此，即便是將遠程控制裝置300移設到使用其他的網路所構成之其他的可程式控制器系統時，只是移設遠程控制裝置300即可。亦即，可減免掉將遠程控制裝置300之內部資料的備份資料從可程式控制器200讀出到外部記憶裝置的勞力和時間、以及將該備份資料從該外部 記憶裝置移動至已移設到其他可程式控制器系統之遠程控制裝置300的勞力和時間。因此，將遠程控制裝置300移設到其他的可程式控制器系統時的備份資料的管理就變得容易。又，可防止將遠程控制裝置300移設到其他的可程式控制器系統時的誤(miss)操作等人為之錯誤的發生。藉此，能防止肇因於遠程控制裝置300之移設所造成可程式控制器系統之休止時間的增加，而能使可程式控制器系統有效率地運作。
又，可程式控制器200之備份管理部203能管理已記憶在非揮發性記憶體205之複數個備份資料212及備份履歷資料213。又，遠程控制裝置300之備份管理部304能管理記憶在非揮發性記憶體303之複數個備份資料312及備份履歷資料313。藉此，以參考備份履歷資料213或備份履歷資料313的方式，而能回溯到過去的時間點來選擇要復原的備份資料。
又，以往欲定期地進行遠程控制裝置300之內部資料的備份處理時，必須就每一個遠程控制裝置300來製作用以在可程式控制器200上確認從前一次的備份處理完成的備份日時經過一定期間而於遠程控制裝置300進行備份處理之指示的階梯程式。因此，階梯程式之製作工時及維護工時變多，使用者的負擔變大。
相對於此，本實施形態之可程式控制器系統10將備份履歷資料，亦即將備份處理完成的備份日時的資料併同備份資料記錄到遠程控制裝置300。遠程控制裝 置300以利用遠程控制裝置300本身所保持的備份履歷資料的方式，依據從前一次以來的經過時間而能自動地實施內部資料的備份處理。
亦即，藉由遠程控制裝置300本身保持進行過該遠程控制裝置300之內部資料之備份的備份履歷資料，而於一定期間未進行備份處理的情形下，以既定的備份週期的經過作為觸發條件，而可在遠程控制裝置300本身自動地進行定期性的內部資料的備份處理。藉此，於可程式控制器200無須監視從前一次備份日時以來的經過時間，無須用以進行定期性的備份處理之階梯程式的製作工時及維護工時，可減輕使用者的負擔。
如上所述，藉由遠程控制裝置300本身保持該遠程控制裝置300之內部資料之備份及備份履歷資料，而能達到在遠程控制裝置單體之內部資料之備份資料的管理，且將該遠程控制裝置移設到與該遠程控制裝置現在所配置的可程式控制器系統不同的其他可程式控制器系統時之內部資料的管理變得容易，可減輕使用者的負擔。
以上的實施形態所顯示的構成係顯示本發明之內容的一例，而也能與其他眾所周知公開的技術組合，且在不脫離本發明之要旨的範圍內也可省略、變更該等構成之一部分。
110‧‧‧通信電路
200‧‧‧可程式控制器
201、301‧‧‧輸入部
202、302‧‧‧顯示部
203、304‧‧‧備份管理部
204‧‧‧工作記憶體
206、305‧‧‧控制部
207、307‧‧‧通信機能部
208、308‧‧‧內部匯流排
205、303‧‧‧非揮發性記憶體
211‧‧‧階梯程式
212、312‧‧‧備份資料
212a、312a‧‧‧第1備份資料
212b、312b‧‧‧第2備份資料
212c、312c‧‧‧第3備份資料
213、313‧‧‧備份履歷資料
213a、313a‧‧‧第1備份履歷資料
213b、313b‧‧‧第2備份履歷資料
213c、313c‧‧‧第3備份履歷資料
250‧‧‧網路
300‧‧‧遠程控制裝置
306‧‧‧輸入輸出機能部
311‧‧‧設定資料

Claims (9)

  1. 一種遠程控制裝置，係與控制裝置及被控制裝置連接成可通信，且藉由前述控制裝置的控制而進行前述被控制裝置之動作的控制者，該遠程控制裝置係於1個框體內具備有下列構成：通信機能部，係進行與前述控制裝置之間的通信；輸入輸出機能部，係依據由前述控制裝置輸出之用以控制前述遠程控制裝置之遠程控制裝置控制資訊，而將用以控制前述被控制裝置之動作的被控制裝置控制資訊輸出至前述被控制裝置，並且係輸入有動作結果資訊，而該動作結果資訊係由前述被控制裝置輸出且顯示依據前述遠程控制裝置控制資訊而動作之前述被控制裝置之動作結果；備份管理部，係製作被保持在前述遠程控制裝置之內部之內部資料之備份資料；以及非揮發性記憶部，係記憶前述備份資料。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之遠程控制裝置，其中，前述備份管理部製作屬於已製作前述備份資料之日時之資料的備份履歷資料，前述非揮發性記憶部使前述備份履歷資料與前述備份資料產生關聯性並予以記憶。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之遠程控制裝置，其中，前述備份管理部在從最新的前述備份履歷資料之日時以來的經過時間超過既定的一定期間也未製作前述備 份資料的情形下，自動地製作前述備份資料及前述備份履歷資料。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之遠程控制裝置，其中，前述備份管理部在從最新的前述備份履歷資料之日時以來的經過時間係超過既定的一定期間也未製作前述備份資料的情形下，將通知未製作前述內部資料之備份資料之要旨的警報資訊輸出至前述控制裝置。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之遠程控制裝置，其中，前述通信機能部透過網路而與前述控制裝置連接，連接於前述網路之前述控制裝置以外的主台係可透過前述網路取得前述備份履歷資料。
  6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之遠程控制裝置，其中，前述內部資料係用以決定前述遠程控制裝置之動作的設定資料。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之遠程控制裝置，其中，前述內部資料係用以決定前述輸入輸出機能部之動作的設定資料。
  8. 如申請專利範圍第2項所述之遠程控制裝置，其中，前述備份管理部使前述備份資料與前述備份履歷資料產生關聯性並輸出至前述控制裝置。
  9. 一種控制系統，係具備：被控制裝置；遠程控制裝置，係與前述被控制裝置連接成可通信，且進行前述被控制裝置之動作的控制；以及 控制裝置，係與前述遠程控制裝置連接成可通信，且對前述遠程控制裝置進行使之控制前述被控制裝置之動作的控制；前述遠程控制裝置係於1個框體內具備有下列構成：通信機能部，係進行與前述控制裝置之間的通信；輸入輸出機能部，係依據由前述控制裝置輸出之用以控制前述遠程控制裝置之遠程控制裝置控制資訊，而將用以控制前述被控制裝置之動作的被控制裝置控制資訊輸出至前述被控制裝置，並且輸入有動作結果資訊，而該動作結果資訊係由前述被控制裝置輸出且顯示依據前述遠程控制裝置控制資訊而動作之前述被控制裝置之動作結果；備份管理部，係製作被保持在前述遠程控制裝置之內部之內部資料之備份資料；以及非揮發性記憶部，係記憶前述備份資料。
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