TW201539105A - 組合式可見光及非可見光投影系統 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種投影顯示系統，其包含一可見光源，該可見光源經耦合以將一可見影像投影至一螢幕上。一紅外線(IR)光源經耦合以將一非可見IR影像投影至該螢幕上。該螢幕上之該非可見IR影像獨立於該螢幕上之該可見影像。該可見影像與該非可見IR影像重疊且同時顯示於該螢幕上。

Description

組合式可見光及非可見光投影系統
本發明一般而言係關於投影機。更具體而言，本發明之實例係關於一種投影可見影像及非可見影像之投影系統。
對三維(3D)相機之興趣正隨著流行性3D應用在諸如成像、電影、遊戲、電腦、使用者介面及諸如此類之應用中之不斷增長而增加。用以建立3D影像之一典型被動方式係使用多個相機來擷取立體或多個影像。使用立體影像，可對影像中之物件進行三角量測以建立3D影像。用以建立3D影像之另一方式係使用一個三維測距(time-of-flight)相機。藉由量測影像中之一物件之每個點之飛行時間，可建立影像中之物件之一3D影像。
當前，對於在(舉例而言)遊戲及使用者介面中利用之手勢辨識，通常將紅外線(IR)光圖案投影至一物件上。一IR相機偵測投影至物件上之IR光圖案，且然後使用一電腦來分析物件上之所偵測IR光圖案以判定物件之3D位置。通常，在3D成像應用中投影之經結構化光包含一光柵圖案。將光柵圖案投影至物件之一表面上。該表面在一位置處之一輪廓(例如相對於一平坦表面之一突出部或一凹口)可依據所投影光柵在彼位置處之變形來計算。在表面係平坦的而不具有一輪廓之情況下，變形通常與所投影光柵距其影像之移位或偏移有關。當前，手 勢辨識系統可用於各種應用，諸如用於控制一電腦、遊戲系統以及諸多其他用途。通常，用於手勢辨識之一光源安裝於一顯示器上或其附近(舉例而言，諸如安裝於一電視或一電腦螢幕上)以將經結構化光投影於正與電視或電腦螢幕互動之一使用者處。
100‧‧‧投影顯示系統
102‧‧‧視訊處理器
104‧‧‧色彩視訊信號
106‧‧‧單色視訊信號
108‧‧‧紅色視訊信號
110‧‧‧綠色視訊信號
112‧‧‧藍色視訊信號
114‧‧‧紅外線視訊信號
200‧‧‧投影顯示系統
202‧‧‧實例性組合式可見光及非可見光投影機系統/投影機系統
204‧‧‧所投影影像
206‧‧‧人類觀看者/觀看者
207‧‧‧人手/手
208‧‧‧可見色彩影像/色彩影像
210‧‧‧紅外線相機
212‧‧‧電腦
214‧‧‧非可見紅外線經結構化光圖案/紅外線經結構化光圖案/所偵測紅外線經結構化光圖案/經結構化光圖案/所偵測經結構化光圖案
220‧‧‧螢幕
300‧‧‧實例性雷射掃描投影顯示系統/雷射掃描投影顯示系統
302A‧‧‧可見紅色雷射/紅色雷射
302B‧‧‧可見綠色雷射/綠色雷射
302C‧‧‧可見藍色雷射/藍色雷射
302D‧‧‧非可見紅外線雷射/紅外線雷射
304A‧‧‧光學調變器
304B‧‧‧光學調變器
304C‧‧‧光學調變器
304D‧‧‧光學調變器
306A‧‧‧電驅動器
306B‧‧‧電驅動器
306C‧‧‧電驅動器
306D‧‧‧電驅動器
308‧‧‧鏡
310‧‧‧二向色鏡
312‧‧‧二向色鏡
314‧‧‧二向色鏡
316‧‧‧相同水平掃描器
318‧‧‧相同垂直掃描器
320‧‧‧螢幕
400‧‧‧投影顯示系統/數位微鏡裝置投影顯示系統
402A‧‧‧紅色光源
402B‧‧‧綠色光源
402C‧‧‧藍色光源
402D‧‧‧紅外線雷射
404‧‧‧鏡
406‧‧‧二向色鏡
408‧‧‧二向色鏡
410‧‧‧二向色鏡
412‧‧‧選用鏡
414‧‧‧擴展透鏡
416‧‧‧數位微鏡裝置/單獨數位微鏡裝置
418‧‧‧投影透鏡
420‧‧‧螢幕
500‧‧‧矽上液晶投影顯示系統/實例性矽上液晶投影顯示系統
501‧‧‧矽上液晶投影顯示系統/實例性矽上液晶投影顯示系統
502A‧‧‧紅色光源
502B‧‧‧綠色光源
502C‧‧‧藍色光源
502D‧‧‧紅外線雷射
504A‧‧‧透鏡
504B‧‧‧透鏡
504C‧‧‧透鏡
504D‧‧‧透鏡
506‧‧‧鏡
508‧‧‧二向色鏡
510‧‧‧二向色鏡
512‧‧‧二向色鏡
514‧‧‧偏光分束器
516‧‧‧矽上液晶顯示面板
518‧‧‧投影透鏡
520‧‧‧螢幕
522‧‧‧二向色組合器立方體(X立方體)
600‧‧‧矽上液晶投影顯示系統/實例性矽上液晶投影顯示系統
602A‧‧‧紅色光源
602B‧‧‧綠色光源
602C‧‧‧藍色光源
602D‧‧‧紅外線光源
604A‧‧‧透鏡
604B‧‧‧透鏡
604C‧‧‧透鏡
604D‧‧‧透鏡
606A‧‧‧偏光分束器
606B‧‧‧偏光分束器
606C‧‧‧偏光分束器
606D‧‧‧偏光分束器
608A‧‧‧紅色矽上液晶
608B‧‧‧綠色矽上液晶
608C‧‧‧藍色矽上液晶
608D‧‧‧紅外線矽上液晶
610‧‧‧二向色組合器立方體(X立方體)/二向色組合器立方體
612‧‧‧二向色鏡
614‧‧‧選用鏡
616‧‧‧投影透鏡
620‧‧‧螢幕
700‧‧‧實例性彩色濾光器陣列
參考以下各圖闡述本發明之非限制性及非窮盡性實施例，其中貫穿各種視圖之相似參考編號係指相似部件，除非另有規定。
圖1展示根據本發明之教示包含用於一投影顯示器之一視訊處理器之一投影顯示系統之一部分之一項實例。
圖2展示根據本發明之教示包含將一RGB視訊及一IR視訊投影至一螢幕上之一實例性組合式可見光及非可見光投影顯示系統之一投影顯示系統之一部分之一項實例。
圖3展示根據本發明之教示之一實例性雷射掃描投影顯示系統。
圖4展示根據本發明之教示之一實例性數位微鏡投影顯示系統。
圖5A展示根據本發明之教示之一矽上液晶(LCOS)投影顯示系統之一實例。
圖5B展示根據本發明之教示之一LCOS投影顯示系統之另一實例。
圖6展示根據本發明之教示之一LCOS投影顯示系統之又一實例。
圖7展示根據本發明之教示可(舉例而言)用於同時顯示R、G、B及IR影像之一實例性LCOS上之一實例性彩色濾光器陣列。
貫穿圖式之數個視圖，對應參考字符指示對應組件。熟習此項技術者將瞭解，圖中之元件係為簡單及清晰起見而圖解說明，且未必按比例繪製。舉例而言，為有助於改良對本發明之各種實施例之理解，圖中之元件中之某些元件之尺寸可能相對於其他元件而誇大。此外，通常未繪示在一商業上可行之實施例中有用或必需之常見而眾所 周知之元件以便促進對本發明之此等各種實施例之一較不受阻擋之觀察。
在以下闡述中，陳述眾多特定細節以便提供對本發明之一透徹理解。然而，一般技術者將明瞭，不需要採用特定細節來實踐本發明。在其他例項中，未詳細闡述眾所周知之材料或方法以便避免使本發明模糊。
貫穿本說明書對「一項實施例」、「一實施例」、「一項實例」或「一實例」之提及意指隨同該實施例或實例所闡述之一特定特徵、結構或特性包含於本發明之至少一項實施例中。因此，貫穿本說明書之各種地方中出現之片語「在一項實施例中」、「在一實施例中」、「一項實例」或「一實例」未必全部指代相同實施例或實例。此外，在一或多項實施例或實例中，可以任何適合組合及/或子組合之形式來組合特定特徵、結構或特性。特定特徵、結構或特性可包含於一積體電路、一電子電路、一組合邏輯電路或提供所闡述功能性之其他適合組件中。另外，應瞭解，隨本文提供之圖係出於向一般技術者闡釋之目的且圖式未必按比例繪製。
根據本發明之教示之實例闡述一種組合式可見光及非可見光投影系統，在一項實例中，其將一RGB視覺投影與IR照射系統組合至一單個投影系統中。替代使用具有一單獨IR圖案產生器之一單獨RGB投影顯示器，根據本發明之教示之實例組合一RGB投影顯示器與一IR投影顯示器，此可在相同螢幕上顯示一靜態或視訊RGB影像以及獨立於該RGB影像之一IR圖案。根據本發明之教示，RGB影像對一人而言係可見的，但IR影像對人而言係非可見的且可用於手勢辨識，該IR影像將由一IR相機偵測並由一電腦分析。組合式可見光及非可見光投影系統達成視覺RGB色彩投影顯示器及基於IR之應用(舉例而言，諸如手 勢辨識及3D測繪或印刷)兩者。
因此，根據本發明之教示之一實例性組合式可見光及非可見光投影系統允許在相同螢幕上投影一可見影像以及基於若干個條件而在不同時間動態地改變相異IR圖案之可能性，而非限於一靜態或固定單個IR圖案之一投影。因此，根據本發明之教示，根據本發明之教示之一實例性組合式可見光及非可見光投影系統以如下優點為特徵：具有動態地調整所投影IR圖案以計及波長移位從而導致較佳之分辨率、較佳之準確度及較簡單之深度計算之能力。
為圖解說明，圖1展示根據本發明之教示包含用於一投影顯示器之一視訊處理器102之一投影顯示系統100之一部分之一項實例。如在所繪示實例中所圖解說明，視訊處理器102經耦合以接收一色彩視訊信號104，色彩視訊信號104可來自一色彩視訊攝影機、一機上盒、一光碟播放器、一電腦或任何適合視訊源。在所圖解說明實例中，色彩視訊信號104表示在一藍色天空下綠色草坪上之一紅色汽車之一色彩影像。相比於習用投影顯示器，視訊處理器102亦接收可(舉例而言)自一電腦接收之一經結構化光圖案之一單色視訊信號106。
如圖1中所繪示之實例中所展示，視訊處理器102產生：一紅色(R)視訊信號108，(舉例而言)用以顯示紅色汽車；一綠色(G)視訊信號110，(舉例而言)用以顯示綠色草坪；一藍色(B)視訊信號112，(舉例而言)用以顯示一藍色天空；及一IR視訊信號114，用以顯示一經結構化光圖案。注意，R視訊信號108、G視訊信號110及B視訊信號112係對一人而言可見的一單個色彩視訊影像之全部分量色彩。因此，每一色彩R、G或B視訊信號相對於另外兩個色彩視訊信號無法改變，此乃因R、G及B視訊信號之全部三者共同形成對人而言可見的一單個色彩視訊影像。然而，根據本發明之教示，IR視訊信號114可獨立於R視訊信號108、G視訊信號110及B視訊信號112。
圖2展示根據本發明之教示包含將由R視訊信號108、G視訊信號110、B視訊信號112及IR視訊信號114驅動之一視訊影像投影至一螢幕上之一實例性組合式可見光及非可見光投影機系統202之一投影顯示系統200之一部分之一項實例。如所繪示實例中所展示，根據本發明之教示，投影機系統202將一可見色彩影像208(舉例而言，包含在藍色天空下綠色草坪上之紅色汽車)之一所投影影像204投影於一螢幕220上，所投影影像與螢幕220上之一非可見IR經結構化光圖案214重疊且同時顯示。如圖2中所展示，一人類觀看者206可看見在藍色天空下綠色草坪上之實例性一紅色汽車之可見色彩影像208，但人類觀看者206不能夠看見非可見IR經結構化光圖案214。
在所圖解說明實例中，投影顯示系統200亦包含可感測及偵測對人類觀看者206而言非可見之IR經結構化光圖案214之一IR相機210。在一項實例中，將所偵測IR經結構化光圖案214提供至一電腦212以用於處理及分析。根據本發明之教示，由於IR經結構化光圖案214對人類觀看者206而言係非可見的，因此IR經結構化光圖案214可獨立於可見色彩影像208且可因此視需要動態地被更新。根據本發明之教示，若將經結構化光圖案214投影至螢幕220前方之一物件(舉例而言，諸如一人手207)上，則電腦212可分析如由IR相機210偵測之藉由手207而失真之所偵測經結構化光圖案214，且然後基於由人手207導致之經結構化光圖案214之失真而計算物件之一3D影像，此可用於手勢辨識或其他目的。
在一項實例中，亦可獨立於可見色彩影像208而動態地改變IR經結構化光圖案214。舉例而言，在一項實例中，在使用色彩影像208之相同投影時，電腦212可回應於各種條件(諸如，如(舉例而言)藉由人手207而失真之所偵測IR經結構化光圖案214)或回應於色彩影像208之一特定場景或任何其他條件而改變經結構化光圖案214之光柵之間距 及/或定向。在另一實例中，根據本發明之教示，IR經結構化光圖案214可含有經結構化光圖案214或由一電腦212產生之任何特定圖案之一不均勻光柵。
圖3展示根據本發明之教示之一實例性雷射掃描投影顯示系統300。在一項實例中，雷射掃描投影顯示系統300包含一可見紅色(R)雷射302A、一可見綠色(G)雷射302B、一可見藍色(B)雷射302C及一非可見IR雷射302D。在另一實例中，應瞭解，根據本發明之教示，可分別用R、G、B及/或IR LED來替換R雷射302A、G雷射302B、B雷射302C及/或IR雷射302D中之任何一或多者。繼續圖3中所繪示之實例，R雷射302A之強度可使用一光學調變器304A來控制或可由一電驅動器306A在(舉例而言)一電腦212之控制下而控制。類似地，光學調變器304B、304C及304D或電驅動器306B、306C及306D在一電腦212之控制下分別控制G雷射302B、B雷射302C及IR雷射302D之強度。
如所繪示實例中所展示，來自R雷射302A之R雷射束由一鏡308反射且藉由一個二向色鏡310與來自G雷射302B之G雷射束組合。經組合R及G雷射束藉由一個二向色鏡312與來自B雷射302C之B雷射束進一步組合。在該實例中，經組合R、G及B雷射束藉由一個二向色鏡314與來自IR雷射302D之IR雷射束組合。
如圖3中所繪示之實例中所展示，經組合R、G、B及IR雷射束全部由相同水平掃描器316朝向相同垂直掃描器318反射，從而在一螢幕320上形成一投影影像。以此方式，在螢幕320上產生與一非可見IR經結構化光圖案重疊之一可見色彩影像。根據本發明之教示，一人類觀看者206將看見可見色彩影像，且一IR相機210將偵測非可見IR經結構化光圖案，並因此偵測螢幕320前方之手207。
圖4展示根據本發明之教示包含一數位微鏡裝置(DMD)之一投影顯示系統400之一實例。在一項實例中，DMD投影顯示系統400包含 一紅色(R)光源402A、一綠色(G)光源402B、一藍色(B)光源402C及一IR雷射402D。在圖4中所繪示之實例中，R、G、B及IR光源可係雷射、LED或其他光源。可在(舉例而言)一電腦212之控制下對來自R光源402A之光束進行電接通及關斷。類似地，可在(舉例而言)電腦212之控制下對來自G光源402B、B光源402C及IR雷射402D之光束進行電接通及關斷。
如所繪示實例中所展示，R光束由一鏡404反射且藉由一個二向色鏡406與G光束組合。經組合R及G光束藉由一個二向色鏡408與B光束進一步組合。經組合R、G及B光束藉由一個二向色鏡410與IR光束組合。
如圖4中所繪示之實例中所展示，經組合R、G、B及IR光束由一選用鏡412反射。在一項實例中，經組合光束全部由一擴展透鏡414擴展。在所圖解說明實例中，經擴展光束照射一DMD 416。在一項實例中，DMD 416包含一微鏡陣列。在一項實例中，DMD 416中所包含之每一微鏡對應於顯示器上之一像素。在一項實例中，DMD 416中所包含之每一微鏡可由一電腦212個別地控制以使得可形成並顯示一影像。如所繪示實例中所展示，照射DMD 416之經擴展光束由DMD 416調變及反射。來自DMD 416之經反射光通過一投影透鏡418且到達一螢幕420。由DMD 416形成之影像被投影至螢幕420上。
在一項實例中，DMD 416依序形成R、G、B及IR影像，此與電腦212切換R、G、B及IR光束同步。以此方式，在螢幕420上產生與一非可見IR經結構化光圖案重疊之一色彩影像。根據本發明之教示，一人類觀看者206將看見可見色彩影像，且一IR相機210將偵測非可見IR經結構化光圖案，並因此偵測螢幕420前方之手207。
在另一實例中，應瞭解，可使用四個單獨DMD 416，其中每一各別DMD用於產生不同波長之一影像。在該實例中，根據本發明之 教示，用一經擴展光束照射每一DMD，且使用二向色鏡組合由四個DMD產生之四個影像，類似於上文所論述之實例。
圖5A展示根據本發明之教示之一矽上液晶(LCOS)投影顯示系統500之一實例。如所繪示實例中所展示，LCOS投影顯示系統500包含一紅色(R)光源502A、一綠色(G)光源502B、一藍色(B)光源502C及一IR雷射502D。R、G、B及IR光源可係雷射、LED或其他光源。在一項實例中，可在(舉例而言)一電腦212之控制下對來自R光源502A、G光源502B、B光源502C及IR雷射502D之光束進行電接通及關斷。
在一項實例中，來自R光源502A、G光源502B、B光源502C及IR雷射502D之光束分別由透鏡504A、504B、504C及504D準直。經準直R光束由一鏡506反射且藉由一個二向色鏡508與經準直G光束組合。經組合R及G光束藉由一個二向色鏡510與經準直B光束進一步組合。經組合R、G及B光束藉由一個二向色鏡512與經準直IR雷射束再一次組合。
如圖5A中所繪示之實例中所展示，經組合R、G、B及IR光束由一偏光分束器(PBS)514朝向一LCOS顯示面板516反射。注意，一PBS亦充當未偏光之光之一偏光器。在一項實例中，每一光束之偏光由LCOS顯示面板516在(舉例而言)一電腦212之控制下調變。該等光束由LCOS顯示面板516往回反射至PBS 514。在光束通過PBS 514之後，偏光調變變為形成一影像之強度變化。該影像由一投影透鏡518投影至一螢幕520上。
在一項實例中，LCOS顯示面板516依序形成R、G、B及IR影像，此與電腦212切換R、G、B及IR光束同步。以此方式，在螢幕520上產生與一非可見IR經結構化光圖案重疊之一可見色彩影像。根據本發明之教示，一人類觀看者206將看見可見色彩影像，且一IR相機210將偵測非可見IR經結構化光圖案，並因此偵測螢幕520前方之手207。
圖5B展示根據本發明之教示之一LCOS投影顯示系統501之另一實例。如將瞭解，LCOS投影顯示系統501與圖5A之LCOS投影顯示系統500共有諸多相似性。然而，在圖5B中所圖解說明之替代實例中，使用一個二向色組合器立方體(X立方體)522組合來自R光源502A、G光源502B、B光源502C之經準直光束，之後使用二向色鏡512將該等光束與來自IR雷射502D之經準直光束組合，如所展示。
繼續圖5B中所繪示之實例，經組合R、G、B及IR光束由一偏光分束器(PBS)514朝向一LCOS顯示面板516反射。在一項實例中，每一光束之偏光由LCOS顯示面板516在(舉例而言)一電腦212之控制下調變。該等光束由LCOS顯示面板516往回反射至PBS 514。在光束通過PBS 514之後，偏光調變變為形成一影像之強度變化。在該實例中，該影像由一投影透鏡518投影至螢幕520上。
在一項實例中，LCOS顯示面板516依序形成R、G、B及IR影像，此與電腦212切換R、G、B及IR光束同步。以此方式，在螢幕520上產生與一非可見IR經結構化光圖案重疊之一可見色彩影像。根據本發明之教示，一人類觀看者206將看見可見色彩影像，且一IR相機210將偵測非可見IR經結構化光圖案，並因此偵測螢幕520前方之手207。
圖6展示根據本發明之教示之一LCOS投影顯示系統600之又一實例。如所繪示實例中所展示，根據本發明之教示，LCOS投影顯示系統600包含在一項實例中可由電腦212控制之展示為R-LCOS 608A、G-LCOS 608B、B-LCOS 608C及IR-LCOS 608D之四個LCOS裝置。在所繪示實例中，根據本發明之教示，LCOS投影顯示系統600亦包含在一項實例中亦可由電腦212控制之一紅色(R)光源602A、一綠色(G)光源602B、一藍色(B)光源602C及一IR光源602D。在圖6中所繪示之實例中，R、G、B及IR光源可係雷射、LED或其他光源。
如所繪示實例中所展示，來自R光源602A之一紅色光束由一透鏡 604A準直。經準直光束由一PBS 606A反射以照射R-LCOS 608A。在由R-LCOS 608A反射之光束通過PBS 606A之後形成一紅色影像。類似地，來自G光源602B之一綠色光束由一透鏡604B準直。經準直光束由一PBS 606B反射以照射G-LCOS 608B。在由G-LCOS 608B反射之光束通過PBS 606B之後形成一綠色影像。來自B光源602C之一藍色光束由一透鏡604C準直。經準直光束由一PBS 606C反射以照射B-LCOS 608C。在由B-LCOS 608C反射之光束通過PBS 606C之後形成一藍色影像。紅色、綠色及藍色影像可由一個二向色組合器立方體(X立方體)610組合。來自IR光源602D之一IR光束由一透鏡604D準直。經準直光束由一PBS 606D反射以照射IR-LCOS 608D。在由IR-LCOS 608D反射之光束通過PBS 606D之後形成一IR影像。使用一個二向色鏡612將IR影像與由二向色組合器立方體610給出之紅色、綠色及藍色影像之組合進行組合。
如該實例中所展示，經組合紅色、綠色、藍色及IR影像可由一選用鏡614反射。一投影透鏡616將經組合紅色、綠色、藍色及IR影像投影於一螢幕620上。以此方式，在螢幕620上產生與一非可見IR經結構化光圖案重疊之一可見色彩影像。根據本發明之教示，一觀看者206將看見可見色彩影像，且一IR相機210將偵測非可見IR經結構化光圖案，並因此偵測螢幕620前方之手207。
返回參考圖5A至圖5B中所圖解說明之實例，應瞭解，在其他實例中，可修改實例性LCOS投影顯示系統500及501以使得不再需要在LCOS顯示面板516上依序形成R、G、B及IR影像。在此等替代實例中，在LCOS顯示面板516上同時(亦即，在螢幕上於相同圖框中同時地)顯示所有R、G、B及IR影像。在此等替代實例中，根據本發明之教示，一彩色濾光器陣列安置於LCOS顯示面板516上。
為圖解說明，圖7展示根據本發明之教示包含R條帶濾光器、B條 帶濾光器、G條帶濾光器及IR條帶濾光器之一實例性彩色濾光器陣列700，根據本發明之教示，實例性彩色濾光器陣列700可(舉例而言)用於同時顯示R、G、B及IR影像之一實例性LCOS上。如所繪示實例中所展示，R、G、B及IR影像係交錯的。以此方式，在一螢幕上產生與一非可見IR經結構化光圖案重疊之一可見色彩影像。因此，一人類觀看者將看見可見色彩影像，且一IR相機將偵測非可見IR經結構化光圖案。
應瞭解，在其他實例中，根據本發明之教示，可用一液晶顯示器(LCD)替換上文在圖5A、圖5B及圖6中所論述之實例性LCOS投影顯示系統500、501及600。在此等各種替代實例中，根據本發明之教示，LCD可係透射型LCD或反射型LCD。
應進一步瞭解，在其他實例中，可用一均勻IR圖案替換上文所論述之IR經結構化光圖案。因此，根據本發明之教示，在(舉例而言)圖2至圖6中，在螢幕前方之一物件(例如，手207)可在一IR均勻照射下。另外，在其他實例中，根據本發明之教示，IR相機210可係一IR三維測距相機，其可(舉例而言)在圖2至圖6中用以藉由量測物件之每個點之飛行時間來建立物件之一3D影像。另一選擇係，在其他實例中，根據本發明之教示，如(舉例而言)圖2至圖6中所展示之IR相機210可係用以擷取物件之立體或多個影像之複數個IR相機中之一者。根據本發明之教示，可對在影像中擷取之物件進行三角量測以建立一3D影像。
包含發明摘要中所闡述內容之本發明之所圖解說明實例之以上闡述並非意欲為窮盡性或限制於所揭示之精確形式。雖然出於說明性目的而在本文中闡述本發明之特定實施例及實例，但可在不背離本發明之較寬廣精神及範疇之情況下做出各種等效修改。
依據上文詳細說明可對本發明之實例做出此等修改。以下申請 專利範圍中所使用之術語不應理解為將本發明限制於說明書及申請專利範圍中所揭示之特定實施例。而是，該範疇將完全由以下申請專利範圍來判定，該等申請專利範圍將根據申請專利範圍解釋之既定原則加以理解。因此，應將本說明書及各圖視為說明性而非限制性。
100‧‧‧投影顯示系統
102‧‧‧視訊處理器
104‧‧‧色彩視訊信號
106‧‧‧單色視訊信號
108‧‧‧紅色視訊信號
110‧‧‧綠色視訊信號
112‧‧‧藍色視訊信號
114‧‧‧紅外線視訊信號

Claims (19)

  1. 一種投影顯示系統，其包括：一可見光源，其經耦合以將一可見影像投影至一螢幕上；及一紅外線(IR)光源，其經耦合以將一非可見IR影像投影至該螢幕上，其中該螢幕上之該非可見IR影像獨立於該螢幕上之該可見影像，且其中該可見影像與該非可見IR影像重疊且同時顯示於該螢幕上。
  2. 如請求項1之投影顯示系統，其進一步包括：一IR相機，其經耦合以偵測由該IR光源投影至該螢幕上之該非可見IR影像；及一電腦，其經耦合至該IR相機以分析由該IR光源投影至該螢幕上之該非可見IR影像。
  3. 如請求項2之投影顯示系統，其中該電腦經耦合以回應於對由該IR光源投影至該螢幕上之該非可見IR影像之一分析而辨識該螢幕前方之一物件之一手勢以用於手勢辨識。
  4. 如請求項1之投影顯示系統，其中該可見光源包括複數個色彩光源，其中該複數個色彩光源中之一第一者、第二者及第三者分別包含用以將一色彩可見影像投影至該螢幕上之紅色光源、綠色光源及藍色光源。
  5. 如請求項1之投影顯示系統，其中該可見光源及該IR光源包括雷射以使得該投影顯示系統係一雷射掃描投影顯示器。
  6. 如請求項1之投影顯示系統，其進一步包括：一數位微鏡裝置(DMD)，其中該可見光源及該IR光源經耦合以照射該DMD；及一投影透鏡，其中該可見光源及該IR光源經耦合以透過該投 影透鏡將該可見影像及該非可見IR影像投影至該螢幕上。
  7. 如請求項1之投影顯示系統，其進一步包括：一矽上液晶(LCOS)顯示面板，其中該可見光源及該IR光源經耦合以照射該LCOS顯示面板；及一投影透鏡，其中該可見光源及該IR光源經耦合以透過該投影透鏡將該可見影像及該非可見IR影像投影至該螢幕上。
  8. 如請求項7之投影顯示系統，其中該LCOS顯示面板經耦合以依序顯示紅色影像、綠色影像、藍色影像及IR影像。
  9. 如請求項7之投影顯示系統，其中該LCOS顯示面板包括包含紅色、綠色、藍色及IR彩色濾光器之一彩色濾光器陣列。
  10. 如請求項1之投影顯示系統，其進一步包括：一可見光矽上液晶(LCOS)顯示面板，其中該可見光源經耦合以照射該可見光LCOS顯示面板；及一IR LCOS顯示面板，其中該IR光源經耦合以照射該IR LCOS顯示面板；及一投影透鏡，其中該可見光源及該IR光源經耦合以透過該投影透鏡將該可見影像及該非可見IR影像投影至該螢幕上。
  11. 如請求項1之投影顯示系統，其進一步包括用以在IR照射下建立在該螢幕前方之一物件之一3D影像之一IR三維測距相機。
  12. 如請求項1之投影顯示系統，其進一步包括用以在IR照射下擷取在該螢幕前方之一物件之多個影像來建立該物件之一3D影像之複數個IR相機。
  13. 一種方法，其包括：藉助可見光將一可見影像投影至一螢幕上；及藉助IR光將一非可見紅外線(IR)影像同時投影至該螢幕上，其中該螢幕上之該非可見IR影像獨立於該螢幕上之該可見影像且 與其重疊。
  14. 如請求項13之方法，其進一步包括藉助一IR相機偵測投影至該螢幕上之該非可見IR影像。
  15. 如請求項14之方法，其進一步包括分析由該IR光源投影至該螢幕上之該非可見IR影像以辨識該螢幕前方之一物件之一手勢。
  16. 如請求項13之方法，其中該藉助可見光將該可見影像投影至該螢幕上包括：藉助紅色光、綠色光及藍色光將一可見色彩影像投影至該螢幕上。
  17. 如請求項16之方法，其中該將該色彩影像投影至該螢幕上及該藉助IR光將該非可見紅外線IR影像同時投影至該螢幕上包括：在該螢幕上依序顯示紅色影像、綠色影像、藍色影像及IR影像。
  18. 如請求項13之方法，其進一步包括獨立於該螢幕上之該可見影像而動態地改變至該螢幕上之該非可見IR影像。
  19. 如請求項13之方法，其中藉助IR光將該非可見IR影像同時投影至該螢幕上包括：將與該可見影像重疊之一非可見IR經結構化光圖案投影至該螢幕上，以偵測該螢幕前方之一物件。
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