TW201536648A - 智慧貨架、智慧倉儲系統及智慧倉儲系統的控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種智慧貨架、智慧倉儲系統及其控制方法，包括：至少一個貨架本體，每個貨架本體包括多個用於放置物料的料位，每個料位具有用於指示該料位位置的指示燈，物料表面貼附用於記錄物料資訊的識別條碼；處理器，通過一掃描裝置掃描物料的識別條碼得到物料資訊，在物料放入料位時，處理器將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時處理器將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，處理器根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置。

Description

智慧貨架、智慧倉儲系統及智慧倉儲系統的控制方法

本發明涉及，特別涉及一種智慧貨架、智慧倉儲系統及智慧倉儲系統的控制方法。

倉儲發料是SMT(Surface Mount Technology，表面貼裝技術)制程中一個重要的組成部分，主要包括入料、出料、退料、補料等步驟。現有的倉儲發料系統大多採用紙質料單和人工辨認查找的方法，這種倉儲發料系統工作效率低、錯誤率高、即時更新性差，且對作業人員的作業技能要求很高，需要訓練較長時間的熟練人員才能有效地進行入料、出料等流程。進一步地，為了能夠有效、準確地對物料進行分類存放，不同類型的物料的存儲位置多為固定設置，為了熟練準確地進行入料、出料等流程操作，又進一步提高了對操作人員的技能要求。

有鑑於此，本發明提供了一種智慧貨架、智慧倉儲系統及智慧倉儲系統的控制方法。

本發明提供的一種智慧貨架，包括：至少一個貨架本體，每個貨架本體包括多個用於放置物料的料位，每個料位具有用於指示該料位位置的指示燈，物料表面貼附用於記錄物料資訊的識別條碼；處理器，通 過一掃描裝置掃描物料的識別條碼得到物料資訊，在物料放入料位時，處理器將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時處理器將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，處理器根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置。

優選地，在所述的智慧貨架中，所述處理器包括控制模組和資料庫模組，在物料放入料位元時，控制模組控制資料庫模組將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時控制模組控制資料庫模組將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，控制模組根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置。

優選地，在所述的智慧貨架中，所述工單資訊包括產品資訊，所述資料庫模組中進一步存儲產品與物料的種類和數量的對應關係、以及產品的制程資訊，控制模組根據工單資訊計算輸出物料的料位元位置和順序。

優選地，在所述的智慧貨架中，所述識別條碼為一維或二維碼，所述掃描裝置為對應地識別該一維或二維碼的PDA。

本發明還提供了一種智慧倉儲系統，包括：智慧貨架、出料碼頭、和工作站點，出料碼頭將從智慧貨架輸出的物料運送至對應的工作站點；所述智慧貨架包括：至少一個貨架本體，每個貨架本體包括多個用於放置物料的料位，每個料位具有用於指示該料位位置的指示燈，物料表面貼附用於記錄物料資訊的識別條碼；處理器，通過一掃描裝置掃描物料的識別條碼得到物料資訊，在物料放入料位時，處理器將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時處理器將輸出物料的物料資訊和對應的料位 元位置解除關聯，處理器根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置，輸出物料從指示燈打開的料位運送至出料碼頭。

優選地，在所述的智慧倉儲系統中，所述處理器包括控制模組和資料庫模組，在物料放入料位元時，控制模組控制資料庫模組將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時控制模組控制資料庫模組將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，控制模組根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置。

優選地，在所述的智慧倉儲系統中，所述出料碼頭包括多個用於放置從智慧貨架輸出的物料的出料位，出料碼頭的每個出料位具有用於指示該出料位位置的出料指示燈，所述控制模組根據輸出物料的物料資訊，通過指示燈以及出料指示燈標識輸出物料的料位位置和出料位位置，輸出物料從指示燈打開的料位運送至出料指示燈打開的出料位。

優選地，在所述的智慧倉儲系統中，所述工單資訊包括產品資訊，所述資料庫模組中進一步存儲產品與物料的種類和數量的對應關係、以及產品的制程資訊，控制模組根據工單資訊計算輸出物料的料位元位置和順序。

優選地，在所述的智慧倉儲系統中，所述識別條碼為一維或二維碼，所述掃描裝置為對應地識別該一維或二維碼的PDA。

對於以上智慧倉儲系統，本發明還提供了一種該智慧倉儲系統的控制方法，包括：入料步驟：將物料放入貨架本體上任意空閒的料位，處理器將該物料資訊與料位元位置建立關聯；出料步驟：處理器根據工單 資訊計算輸出物料的物料資訊，通過指示燈標識輸出物料的料位位置，輸出物料從指示燈打開的料位運送至出料碼頭，處理器將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯。

優選地，在所述的智慧倉儲系統的控制方法中，在出料步驟以後，進一步包括補料步驟：根據工作站點請求補料的工單資訊，處理器確定輸出物料的料位位置，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置，輸出物料從指示燈打開的料位運送至出料碼頭，處理器將該物料資訊和對應的料位元位置解除關聯。

優選地，在所述的智慧倉儲系統的控制方法中，在出料步驟以後，進一步包括退料步驟：將退回物料放入貨架本體上任意一個料位元，通過掃描裝置掃描該退回物料的識別條碼得到物料資訊，處理器該物料資訊和對應的料位元位置資訊建立關聯。

由以上技術方案可知，本發明的智慧貨架的物料存儲情況是處理器在入料時將物料與所對應的料位位置建立關聯、而在出料時將輸出物料與所對應的料位位置解除關聯而進行即時更新的，因此對於物料的擺放位置沒有特別的要求。與現有的一些需要固定物料擺放位置的貨架不同，本發明的智慧貨架的物料擺放方式能夠省略人工查找物料對應擺放位置的時間，且避免了物料擺放位置錯誤而導致的輸出物料的錯誤幾率。通過處理器根據工單資訊自動計算輸出物料的物料資訊，確定料位元位置，具有方便、快捷、準確的優點，提高出料的效率和準確率，便於操作和管理。

進一步地，本發明的智慧貨架在出料時可根據產品的制程確 定出料順序，從而能夠保證生產產線的順利進行，提高產線的工作效率，避免由於出料順序錯誤而導致的產線停滯等待物料的情況。

另外，本發明的智慧貨架通過指示燈來標識輸出物料的料位，避免了人工作業可能產生的錯誤。且通過對應的指示燈的提示使得操作和判斷均非常簡單，降低了操作難度以及對操作人員的工作技能要求，能夠大大提高工作效率。

100‧‧‧物料

10‧‧‧貨架本體

11‧‧‧料位

12‧‧‧指示燈

20‧‧‧掃描裝置

30‧‧‧資料傳輸模組

40‧‧‧處理器

41‧‧‧資料庫模組

42‧‧‧控制模組

1‧‧‧智能貨架

60‧‧‧出料碼頭

61‧‧‧出料位

62‧‧‧出料指示燈

70‧‧‧工作站點

31‧‧‧入料步驟

步驟311‧‧‧將一個物料放置在貨架本體1上的任意一個料位11

步驟312‧‧‧通過掃描裝置20掃描該物料100的識別條碼得到物料資訊

步驟313‧‧‧掃描裝置20通過資料傳輸模組30將得到的物料資訊傳輸至資料庫模組41，控制模組42控制資料庫模組41將該物料資訊和料位元位置建立關聯，完成一個物料的入料

步驟314‧‧‧判斷是否還有物料需要進行入料，如果是，則執行步驟311，如果否，則執行步驟32

32‧‧‧出料步驟

步驟321‧‧‧控制模組42根據工單資訊和資料庫模組41內的物料資訊及對應的料位元位置資訊計算輸出物料的料位位置，並控制對應的指示燈12標識輸出物料的料位位置

步驟322‧‧‧輸出物料從指示燈12打開的料位11運送至出料碼頭60，通過掃描裝置20掃描該物料的識別條碼，得到物料資訊

步驟323‧‧‧掃描裝置20通過資料傳輸模組30將得到的物料資訊傳輸至資料庫模組41，控制模組42控制資料庫模組41將該物料資訊和對應的料 位元位置資訊解除關聯，完成一個物料的出料

步驟324‧‧‧判斷是否還有物料需要進行出料，如果是，則執行步驟321，如果否，則結束或待機

圖1為本發明一具體實施例的智慧貨架的結構示意圖；圖2為本發明一具體實施例的智慧倉儲系統的結構示意圖；圖3為本發明一具體實施例的智慧倉儲系統的控制方法的流程圖；圖4為本發明一具體實施例的智慧倉儲系統的控制方法中的補料步驟和退料步驟的流程圖。

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖並舉實施例，對本發明進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明提供了一種智慧貨架，包括：至少一個貨架本體10、和處理器40。至少一個掃描裝置20、資料傳輸模組30、資料庫模組41、以及控制模組42。

其中，每個貨架本體10包括多個用於放置物料100的料位11，每個料位11具有用於指示該料位位置的料位12。每個物料100可放置在貨架本體10的任意一個料位11處，物料100表面貼附用於記錄該物料 資訊的識別條碼(未示出)。

處理器40通過掃描裝置20掃描一個物料100表面的識別條碼、可得到物料資訊。掃描裝置20得到的物料資訊通過資料傳輸模組30傳輸至處理器40。在物料100放入任一料位11時，處理器40將該物料資訊與料位元資訊建立關聯，在出料時，處理器40將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，從而實現倉儲資訊的更新。處理器40根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈12標識輸出物料的料位位置。

具體地，處理器40包括資料庫模組41和控制模組42。其中，資料庫模組41用於儲存貨架本體10中各料位元11的物料存儲情況。在入料時，控制模組42控制資料庫模組41將來自掃描裝置20的單個物料資訊和對應的料位元位置資訊建立關聯並存儲，從而記錄該料位元的物料存儲情況，當一個或多個物料的入料步驟完成後，資料庫模組41中存儲的即為整個貨架本體10中的物料存儲情況。在出料時，掃描裝置20對輸出的物料也進行掃描，並將該輸出物料的物料資訊和對應的料位元資訊通過資料傳輸模組30傳輸至資料庫模組41，控制模組42控制資料庫模組41將該輸出物料資訊和對應的料位元位置資訊解除關聯並存儲，從而更新整個貨架本體10中的物料存儲情況。

在完成入料過程後，控制模組42根據工單資訊和資料庫模組41內的物料存儲情況確定輸出物料的料位元位置，並根據該料位元位置控制對應料位的指示燈12打開，指示燈12打開的料位即為輸出物料的料位，則操作人員只需在打開的指示燈12的提示下即可找到出料的料位。

具體地，工單資訊中可包括產品資訊，資料庫模組41中預先存儲產品與物料的種類和數量的對應關係、以及產品的制程資訊，則控制模組42根據工單資訊、資料庫模組41內的物料資訊及對應的料位元位置資訊、資料庫模組41內的產品與物料的種類和數量的對應關係、以及產品的制程資訊確定輸出物料的料位元位置和順序。例如，工單資訊中產線上的一批顯示器，資料庫模組41中預先存儲該顯示器對應需要的背光LED(發光二極體)的種類和數量，以及該顯示器的制程(製造的工序)。則控制模組42可根據這些資訊確定製造這批顯示器所需要的LED料盤的數量以及輸出的先後順序。LED料盤的出料順序對應于在制程中使用的順序。

優選地，物料100表面貼附的識別條碼可為一維或二維碼，掃描裝置20為對應地識別該一維或二維碼的PDA(Portable Digital Assistant，可擕式電子助手)。

由以上技術方案可知，本發明的智慧貨架的物料存儲情況是資料庫模組41在控制模組42的控制下在入料時將物料與所對應的料位位置建立關聯，而在出料時將輸出物料與所對應的料位位置解除關聯而進行即時更新的，因此對於物料的擺放位置沒有特別的要求。與現有的一些需要固定物料擺放位置的貨架不同，本發明的智慧貨架的物料擺放方式能夠省略人工查找物料對應擺放位置的時間，且避免了物料擺放位置錯誤而導致的輸出物料的錯誤幾率。通過處理器根據工單資訊自動計算輸出物料的物料資訊，確定料位元位置，具有方便、快捷、準確的優點，提高出料的效率和準確率，便於操作和管理。

進一步地，本發明的智慧貨架在出料時可根據產品的制程確 定出料順序，從而能夠保證生產產線的順利進行，提高產線的工作效率，避免由於出料順序錯誤而導致的產線停滯等待物料的情況。

另外，本發明的智慧貨架通過指示燈來標識輸出物料的料位，避免了人工作業可能產生的錯誤。且通過對應的指示燈的提示使得操作和判斷均非常簡單，降低了操作難度以及對操作人員的工作技能要求，能夠大大提高工作效率。

進一步地，如圖2所示，本發明還提供了一種智慧倉儲系統，包括：智能貨架1、出料碼頭60、和工作站點70，出料碼頭60將從智慧貨架1輸出的物料100運送至對應的工作站點70。

其中，智慧貨架1的結構與工作過程與圖1以及上述描述一致，在此不再贅述。智慧倉儲系統是將智慧貨架1的物料緩存、物料分配功能與工廠生產的產線相結合，作為一個完整的物料存儲分配系統為工廠生產產線提供與制程相結合的備料工作。從智慧貨架1輸出的物料100通過人工或機器裝載在出料碼頭60中，並通過出料碼頭60將物料運送至對應的工作站點70，工作站點70即為工廠生產產線中的加工網站，物料被運送至工作站點70後即可開始進行產品的加工。

進一步地，如圖2所示，出料碼頭60可包括多個用於放置從智慧貨架1輸出的物料100的出料位61，出料碼頭60的每個出料位61具有用於指示該出料位位置的出料指示燈62。

控制模組42根據輸出物料的料位元位置和順序控制對應的指示燈12以及出料指示燈62打開或關閉，輸出物料100從指示燈12打開的料位11運送至出料指示燈62打開的出料位61。

在本實施例中，在出料碼頭60的出料位61打開與輸出物料的料位11對應的出料指示燈62，能夠使裝載在出料碼頭60中的物料的類型、數量和順序均與生產制程相對應，避免了人工作業可能產生的錯誤。且通過對應的指示燈的提示使得操作和判斷均非常簡單，降低了操作難度以及對操作人員的工作技能要求，能夠大大提高工作效率。

針對如圖2所示的智慧倉儲系統，本發明還提供了一種智慧倉儲系統的控制方法，該方法包括入料步驟和出料步驟。入料步驟為：將一個物料放入貨架本體上任意一個料位，處理器將該物料資訊與料位元資訊建立關聯。出料步驟為：處理器根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，通過指示燈標識輸出物料的料位位置，輸出物料從指示燈打開的料位運送至出料碼頭，處理器將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯。

具體地，如圖3所示，入料步驟31包括：步驟311：將一個物料放置在貨架本體1上的任意一個料位11；步驟312：通過掃描裝置20掃描該物料100的識別條碼得到物料資訊；步驟313：掃描裝置20通過資料傳輸模組30將得到的物料資訊傳輸至資料庫模組41，控制模組42控制資料庫模組41將該物料資訊和料位元位置建立關聯，完成一個物料的入料；步驟314：判斷是否還有物料需要進行入料，如果是，則執行步驟311，如果否，則執行步驟32。

進一步地，出料步驟32包括： 步驟321：控制模組42根據工單資訊和資料庫模組41內的物料資訊及對應的料位元位置資訊計算輸出物料的料位位置，並控制對應的指示燈12標識輸出物料的料位位置；步驟322：輸出物料從指示燈12打開的料位11運送至出料碼頭60，通過掃描裝置20掃描該物料的識別條碼，得到物料資訊；步驟323：掃描裝置20通過資料傳輸模組30將得到的物料資訊傳輸至資料庫模組41，控制模組42控制資料庫模組41將該物料資訊和對應的料位元位置資訊解除關聯，完成一個物料的出料；步驟324：判斷是否還有物料需要進行出料，如果是，則執行步驟321，如果否，則結束或待機。

進一步地，結合生產產線的實際工作情況，由於生產的正常損耗或錯誤操作可能造成的物料浪費或損耗，會存在出料數量不足需要補充出料的情況，因此本發明的智慧倉儲系統的控制方法在出料步驟32以後，如圖4所示，可進一步包括補料步驟33，包括：步驟331：根據工作站點請求補料的工單資訊，控制模組42根據該補充物料的物料資訊以及資料庫模組41內的物料資訊及對應的料位元位置資訊確定輸出物料的料位位置，並控制對應的指示燈打開以標識該料位元位置；步驟332：輸出物料從指示燈12打開的料位11運送至出料碼頭60，通過掃描裝置20掃描該物料的識別條碼得到物料資訊，掃描裝置20通過資料傳輸模組30將得到的物料資訊傳輸至資料庫模組41，控制模組42控制資料庫模組41將該物料資訊和對應的料位元位置資訊解除關聯； 步驟333：判斷是否還需要補充物料，如果是，則執行步驟331，如果否，則待機。

同樣地，結合生產產線的實際工作情況，還可能存在出料過多需要退回多餘物料的情況，如圖4所示，在出料步驟32以後，可進一步包括退料步驟34，包括：步驟341：將退回物料放置在貨架本體1上任意一個料位；步驟342：通過掃描裝置20掃描該退回物料的識別條碼得到物料資訊；步驟343：掃描裝置20通過資料傳輸模組30將得到的物料資訊傳輸至資料庫模組41，控制模組42控制資料庫模組41將該物料資訊和對應的料位元位置資訊建立關聯；步驟344：判斷是否還有退料，如果是，則執行步驟341，如果否，則待機。

其中，補料步驟33和退料步驟34是可能並行存在或執行的兩個步驟，不存在先後順序。

由以上技術方案可知，在本發明的智慧倉儲系統的控制方法中，智慧貨架的物料存儲情況是處理器在入料時將物料與所對應的料位位置建立關聯，而在出料時將輸出物料與所對應的料位位置解除關聯而進行即時更新的，因此對於物料的擺放位置沒有特別的要求。與現有的一些需要固定物料擺放位置的貨架不同，本發明的智慧倉儲系統的控制方法的物料擺放方式能夠省略人工查找物料對應擺放位置的時間，且避免了物料擺放位置錯誤而導致的輸出物料的錯誤幾率。通過處理器根據工單資訊自動 計算輸出物料的物料資訊，確定料位元位置，具有方便、快捷、準確的優點，提高出料的效率和準確率，便於操作和管理。

進一步地，本發明的智慧倉儲系統的控制方法在出料時可根據產品的制程確定出料順序，從而能夠保證生產產線的順利進行，提高產線的工作效率，避免由於出料順序錯誤而導致的產線停滯等待物料的情況。

另外，本發明的智慧倉儲系統的控制方法通過指示燈來標識輸出物料的料位，避免了人工作業可能產生的錯誤。且通過對應的指示燈的提示使得操作和判斷均非常簡單，降低了操作難度以及對操作人員的工作技能要求，能夠大大提高工作效率。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明保護的範圍之內。

100‧‧‧物料

10‧‧‧貨架本體

11‧‧‧料位

12‧‧‧指示燈

20‧‧‧掃描裝置

30‧‧‧資料傳輸模組

40‧‧‧處理器

41‧‧‧資料庫模組

42‧‧‧控制模組

Claims (12)

1. 一種智慧貨架，其特徵在於，包括：至少一個貨架本體，每個貨架本體包括多個用於放置物料的料位，每個料位具有用於指示該料位位置的指示燈，物料表面貼附用於記錄物料資訊的識別條碼；處理器，通過一掃描裝置掃描物料的識別條碼得到物料資訊，在物料放入料位時，處理器將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時處理器將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，處理器根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的智慧貨架，其特徵在於，所述處理器包括控制模組和資料庫模組，在物料放入料位元時，控制模組控制資料庫模組將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時控制模組控制資料庫模組將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，控制模組根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置。
3. 根據申請專利範圍第2項所述的智慧貨架，其特徵在於，所述工單資訊包括產品資訊，所述資料庫模組中進一步存儲產品與物料的種類和數量的對應關係、以及產品的制程資訊，控制模組根據工單資訊計算輸出物料的料位元位置和順序。
4. 根據申請專利範圍第1,2或3項所述的智慧貨架，其特徵在於，所述識別條碼為一維或二維碼，所述掃描裝置為對應地識別該一維或二維碼的PDA。
5. 一種智慧倉儲系統，其特徵在於，包括：智慧貨架、出料碼頭、和工作站點，出料碼頭將從智慧貨架輸出的物料運送至對應的工作站點；所述智慧貨架包括：至少一個貨架本體，每個貨架本體包括多個用於放置物料的料位，每個料位具有用於指示該料位位置的指示燈，物料表面貼附用於記錄物料資訊的識別條碼；處理器，通過一掃描裝置掃描物料的識別條碼得到物料資訊，在物料放入料位時，處理器將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時處理器將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，處理器根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置，輸出物料從指示燈打開的料位運送至出料碼頭。
6. 根據申請專利範圍第5項所述的智慧倉儲系統，其特徵在於，所述處理器包括控制模組和資料庫模組，在物料放入料位元時，控制模組控制資料庫模組將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時控制模組控制資料庫模組將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，控制模組根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置。
7. 根據申請專利範圍第6項所述的智慧倉儲系統，其特徵在於，所述出料碼頭包括多個用於放置從智慧貨架輸出的物料的出料位，出料碼頭的每個出料位具有用於指示該出料位位置的出料指示燈，所述控制模組根據輸出物料的物料資訊，通過指示燈以及出料指示燈標識輸出物料的料位位置和出料位位置，輸出物料從指示燈打開的料位運送至出料指示燈打開的出料 位。
8. 根據申請專利範圍第7項所述的智慧倉儲系統，其特徵在於，所述工單資訊包括產品資訊，所述資料庫模組中進一步存儲產品與物料的種類和數量的對應關係、以及產品的制程資訊，控制模組根據工單資訊計算輸出物料的料位元位置和順序。
9. 根據申請專利範圍第5,6或7項所述的智慧倉儲系統，其特徵在於，所述識別條碼為一維或二維碼，所述掃描裝置為對應地識別該一維或二維碼的PDA。
10. 一種根據申請專利範圍第5,6,7,8,或9項所述的智慧倉儲系統的控制方法，其特徵在於，包括：入料步驟：將物料放入貨架本體上任意空閒的料位，處理器將該物料資訊與料位元位置建立關聯；出料步驟：處理器根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，通過指示燈標識輸出物料的料位位置，輸出物料從指示燈打開的料位運送至出料碼頭，處理器將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯。
11. 根據申請專利範圍第10項所述的智慧倉儲系統的控制方法，其特徵在於，在出料步驟以後，進一步包括補料步驟：根據工作站點請求補料的工單資訊，處理器確定輸出物料的料位位置，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置，輸出物料從指示燈打開的料位運送至出料碼頭，處理器將該物料資訊和對應的料位元位置解除關聯。
12. 根據申請專利範圍第10或11項所述的智慧倉儲系統的控制方法，其特徵在於，在出料步驟以後，進一步包括退料步驟：將退回物料放入貨架 本體上任意一個料位元，通過掃描裝置掃描該退回物料的識別條碼得到物料資訊，處理器該物料資訊和對應的料位元位置資訊建立關聯。