CN112389936B - 智能货架及物料存放方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能货架及物料存放方法，所述智能货架包括侦测模块，控制感测器侦测是否至少一空闲储位上放置有物料；上传模块，当接收到服务器发送的入料指令，且感测器侦测到至少一空闲储位上放置有物料时，将所述储位的编号上传至所述服务器；绑定模块，接收所述服务器回传的所述物料的条码，并将所述物料的条码与所述储位的编号绑定；及锁定模块，锁定所述储位。本发明自动将用户放置于任意空闲储位的物料与储位编号绑定，无需用户将物料放置于货架的指定位置，简化了用户操作，且便于用户对智能货架进行管理及维护。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能货架及物料存放方法。
背景技术
随着科学技术的发展，智能仓储的应用也越来越广泛。现如今，物料的出入库通常由人工配合自动化进行处理。例如，由人工将物料放置于物料存储柜内，并记录物料信息，在取出物料时，在控制电脑上输入物料清单，以控制物料存储柜将待出库的物料从出料口吐出。这种方式需要人工将物料放置于指定位置，操作较为复杂。此外，这种物料存储柜成本较高，且不利于维护。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种智能货架及物料存放方法，以解决上述人工放置物料导致操作较为复杂的技术问题。
本发明提供一种智能货架，与一服务器及一电子装置通信连接，所述智能货架包括处理器及多个储位，每一储位上装设有一感测器，所述处理器包括：
侦测模块，用于控制所述感测器侦测是否至少一空闲储位上放置有物料；
上传模块，用于当接收到所述服务器发送的入料指令，且所述感测器侦测到至少一空闲储位上放置有物料时，将所述储位的编号上传至所述服务器；
绑定模块，用于接收所述服务器回传的所述物料的条码，并将所述物料的条码与所述储位的编号绑定；及
锁定模块，用于锁定所述储位。
本发明还提供一种物料存放方法，应用于智能货架，所述智能货架与一服务器及一电子装置通信连接，所述智能货架包括多个储位，每一储位上装设有一感测器，所述方法包括：
控制所述感测器侦测是否至少一空闲储位上放置有物料；
当接收到所述服务器发送的入料指令，且所述感测器侦测到至少一空闲储位上放置有物料时，将所述储位的编号上传至所述服务器；
接收所述服务器回传的所述物料的条码，并将所述物料的条码与所述储位的编号绑定；及
锁定所述储位。
上述智能货架及物料存放方法可以自动将用户放置于任意空闲储位的物料与储位编号绑定，无需用户将物料放置于货架的指定位置，简化了用户操作，且便于用户对智能货架进行管理及维护。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式中智能货架的整体结构示意图。
图2为本发明较佳实施方式中智能货架的应用结构示意图。
图3为本发明较佳实施方式中智能货架的功能模块示意图。
图4为本发明较佳实施方式中物料存放方法的流程图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1，为本发明较佳实施方式所提供的智能货架1。请一并参考图2，所述智能货架1与一服务器2及一电子装置3通信连接。在本实施方式中，所述智能货架1用于储存物料。所述服务器2用于管理包含多个所述智能货架1在内的仓库环境。所述电子装置3为PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，包括扫描装置(图未示)，用于扫描物料条码。在本实施方式中，所述智能货架1通过TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)，例如WI-FI、WLAN、LAN，与所述服务器2通信连接。所述服务器2还通过TCP与所述电子装置3通信连接。
如图1及图2所示，所述智能货架1包括，但不仅限于，处理器10、存储器20及多个储位30，每一储位对应一编号。其中，每一储位30上还装设有电路板300。所述电路板300上装设有单片机301、感测器302及指示灯303。所述单片机301通过I2C(Inter-IntegratedCircuit，集成总线)分别与所述感测器302及指示灯303电性连接，用于控制所述感测器302与指示灯303实现相应的功能，并接收反馈信息。所述处理器10通过RS485通信接口与每一储位30上的所述单片机301电性连接。在本实施方式中，所述感测器302为红外传感器，用于通过发射红外线及接收反射红外线的方式感测所述储位30上是否放置有物料。所述指示灯303为RGB LED灯，可以亮不同颜色的光，例如绿光、红光等。在本实施方式中，所述多个储位30的电路板300之间还通过所述RS485通信接口电性连接。
在本实施方式中，所述服务器2还与一数据库4通信连接。其中，所述数据库4为数据服务器，用于存储所述智能货架1的物料储存信息。可以理解的是，在其他实施方式中，所述服务器2包括存储装置(图未示)，用于存储所述智能货架1的物料储存信息。
请参考图3，该处理器10至少包括接收模块101、侦测模块102、上传模块103、绑定模块104、锁定模块105、提示模块106及获取模块107。在本实施方式中，上述模块为存储于所述存储器20中且可被所述处理器10调用执行的可程序化软件指令。可以理解的是，在其他实施方式中，上述模块也可为固化于所述处理器10中的程序指令或固件(firmware)。
所述接收模块101用于接收所述服务器2发送的指令。
在本实施方式中，所述服务器2发送的指令至少包括入料指令及出料指令。其中，所述入料指令用于控制所述智能货架1控制物料入库，所述出料指令用于控制所述智能货架1控制物料出库。
所述侦测模块102用于控制所述感测器302侦测是否至少一空闲储位30上放置有物料。
在本实施方式中，所述侦测模块102控制所述感测器302每间隔预设时间侦测是否至少一空闲储位30上放置有物料。其中，所述预设时间为十秒。所述智能货架1的多个储位30至少包括多个锁定储位30及多个空闲储位30。可以理解的是，所述锁定储位30上储存有物料，所述空闲储位30上未储存物料。
具体的，所述侦测模块102控制所述感测器302向对应储位30的储存空间发射红外线，当所述感测器302接收到反射红外线时，说明所述空闲储位30上放置有物料。
所述上传模块103用于当接收到所述服务器2发送的入料指令，且所述感测器302侦测到至少一空闲储位30上放置有物料时，将所述储位30的编号上传至所述服务器2。
具体的，当用户需要将物料储存于所述智能货架1中时，需要在所述物料上贴附一条码标签，并使用所述电子装置3扫描获取所述条码标签上的条码，然后将通过所述电子装置3将所述物料的条码发送至所述服务器2。当所述服务器2接收到所述物料的条码时，发送所述入料指令至所述智能货架1的处理器10。在所述电子装置3将所述物料的条码发送至所述服务器2后，用户可以将所述物料放置于任一智能货架1的任一空闲储位30上。当用户将所述物料放置于空闲储位30上时，所述空闲储位30上的感测器302可以侦测到所述物料，此时所述上传模块103将所述储位30的编号上传至所述服务器2。
所述绑定模块104用于接收所述服务器2回传的所述物料的条码，并将所述物料的条码与所述储位30的编号绑定。在所述绑定模块104将所述物料的条码与所述储位的编号绑定后，所述上传模块103可以将物料条码与储位编号的对应关系上传至所述服务器2，所述服务器2将所述物料条码与储位编号的对应关系存储至所述数据库4。
所述锁定模块105用于锁定所述储位30。所述储位30被锁定后，不再接收用户放置的物料。
所述提示模块106用于在所述锁定模块105锁定所述储位30后，控制所述储位30上的指示灯303亮绿光。
在本实施方式中，所述指示灯303亮绿光以提醒用户所述物料入库成功。在所述服务器2将所述物料条码与储位编号的对应关系存储至所述数据库4后，还发送一确认信息至所述电子装置3。在本实施方式中，所述确认信息为显示于所述电子装置3的屏幕上的弹窗信息。所述电子装置3在接收到所述确认信息后，可以输出一语音信息以提示用户物料入库成功。
所述获取模块107用于当接收到所述服务器2发送的出料指令时，获取与待出库物料的条码绑定的储位编号。所述提示模块106还用于控制所述储位编号对应的储位30上的指示灯303亮绿光。所述侦测模块102还用于控制所述感测器302侦测所述储位30上的物料是否已出库。所述提示模块106还用于当所述感测器302侦测到所述储位30上的物料已出库时，控制储位30上的指示灯303关闭。
具体的，当用户需要取出物料时，可以通过所述电子装置3发送一出库请求指令至所述服务器2，其中，所述出库请求指令包含所述物料的条码。当所述服务器2接收到所述出库请求指令时，从所述数据库4获取与待出库物料的条码对应的储位编号，并发送出料指令至所述智能货架1的处理器10。其中，所述出料指令包含与待出库物料的条码对应的所述储位编号。所述获取模块107从所述出料指令中获取所述储位编号。
当所述获取模块107获取到所述储位编号时，所述提示模块106控制与所述储位编号对应的储位30上的指示灯303亮绿光，此时用户可以根据所述指示灯303发出的绿光快速地找到所述储位30，并取走物料。
当所述储位30上的指示灯303亮绿光时，所述侦测模块102还控制所述感测器302每隔所述预设时间向所述储位30的储存空间发射红外线。当所述感测器302未接收到物料反射的红外线时，确定所述储位30上的物料已出库，此时所述提示模块106控制所述储位30上的指示灯303关闭。
在另一实施方式中，当用户需要取出多个物料时，可以通过所述电子装置3发送出库请求指令至所述服务器2，其中，所述出库请求指令包含所述多个物料的条码的清单。当所述服务器2接收到所述出库请求指令时，从所述数据库4获取与多个待出库物料的条码对应的储位编号，并发送出料指令至所述智能货架1的处理器10。其中，所述出料指令包含与多个待出库物料的条码对应的储位编号。
所述获取模块107还获取所述出料指令中包含的多个储位编号，根据条码确定所述多个物料入库的先后顺序，以及根据所述多个物料入库的先后顺序对获取的多个储位编号进行排序。所述提示模块106还用于根据所述排序控制所述多个储位编号对应的储位30上的指示灯303依次亮绿光。具体的，所述提示模块106为每当用户取走一储位30上的物料时，根据所述排序控制下一储位编号对应的储位30上的指示灯亮绿光，直至所述多个物料均被用户取走。
进一步地，所述提示模块106还用于当所述感测器302侦测到所述储位30上的物料在未接收到出料指令的情况下被取走，及/或当所述感测器302侦测到所述储位30在未接收到入料指令的情况下放置有物料时，控制所述储位30上的指示灯303亮红光，以提醒用户物料出入库异常。
进一步地，在其他实施方式中，所述仓库环境包括多个智能货架1，每一智能货架1对应一编号，所述上传模块103还当接收到所述服务器2发送的入料指令，且所述感测器302侦测到至少一空闲储位30上放置有物料时，将所述智能货架1的编号及所述储位30的编号上传至所述服务器2，所述绑定模块104还接收所述服务器2回传的所述物料的条码，并将所述物料的条码与所述智能货架1的编号及所述储位30的编号绑定。
所述智能货架1在侧壁上也装设有指示灯303，所述获取模块107还当接收到所述服务器2发送的出料指令时，获取与待出库物料的条码绑定的智能货架编号及储位编号，所述提示模块106还控制所述智能货架1上的指示灯303及所述储位编号对应的储位30上的指示灯303亮绿光。
请参考图4，本发明较佳实施方式中物料存放方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
步骤S101，接收所述服务器2发送的指令。
步骤S102，当接收到所述服务器2发送的入料指令时，控制所述感测器302侦测是否至少一空闲储位30上放置有物料。
步骤S103，当侦测到至少一空闲储位30上放置有物料时，将所述储位30的编号上传至所述服务器2。
步骤S104，接收所述服务器2回传的所述物料的条码，并将所述物料的条码与所述储位30的编号绑定。
步骤S105，锁定所述储位30。
步骤S106，在锁定所述储位30后，控制所述储位30上的指示灯303亮绿光。
步骤S107，当接收到所述服务器2发送的出料指令时，获取与待出库物料的条码绑定的储位编号。
步骤S108，控制所述储位编号对应的储位30上的指示灯303亮绿光。
步骤S109，侦测所述储位30上的物料是否已出库。
步骤S110，当侦测到所述储位30上的物料已出库时，控制储位30上的指示灯303关闭。
进一步地，所述物料存放方法还包括以下步骤：当侦测到所述储位30上的物料在未接收到出料指令的情况下被取走，及/或当侦测到所述储位30在未接收到入料指令的情况下放置有物料时，控制所述储位30上的指示灯303亮红光，以提醒用户物料出入库异常。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种智能货架，与一服务器及一电子装置通信连接，所述智能货架包括处理器，其特征在于，还包括多个储位，每一储位上装设有一感测器和一指示灯，所述处理器包括：
侦测模块，用于控制所述感测器侦测是否至少一空闲储位上放置有物料；
上传模块，用于当接收到所述服务器发送的入料指令，且所述感测器侦测到至少一空闲储位上放置有物料时，将所述储位的编号及所述智能货架的编号上传至所述服务器；
绑定模块，用于接收所述服务器回传的所述物料的条码，并将所述物料的条码与所述储位的编号及所述智能货架的编号绑定；
锁定模块，用于锁定所述储位；
获取模块，用于当接收到所述服务器发送的出料指令时，获取与待出库物料的条码绑定的储位编号，当所述出料指令包含多个物料的条码对应的储位编号时，根据所述条码确定多个物料入库的先后顺序，并根据所述多个物料入库的先后顺序对获取的多个储位编号进行排序；及
提示模块，用于根据所述排序控制所述多个储位编号对应的储位上的所述指示灯依次亮绿光，以提示用户从对应储位取走物料，包括：每当所述用户取走一储位上的物料时，根据所述排序控制下一储位编号对应的储位上的指示灯亮绿光，直至所述多个物料均被用户取走；
所述提示模块，还用于当所述感测器侦测到所述储位上的物料在未接收到出料指令的情况下被取走，当所述感测器侦测到所述储位在未接收到入料指令的情况下放置有物料时，控制所述储位上的指示灯亮红光，以提醒用户物料出入库异常。
2.如权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述处理器还包括：
所述提示模块，还用于在所述锁定模块锁定所述储位后，控制所述储位上的所述指示灯亮绿光。
3. 如权利要求2所述的智能货架，其特征在于，所述处理器还包括：
所述侦测模块还用于控制所述感测器侦测所述储位上的物料是否已出库；及
所述提示模块还用于当所述感测器侦测到所述储位上的物料已出库时，控制储位上的指示灯关闭。
4.如权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述智能货架通过TCP通信协议与所述服务器及所述电子装置通信连接。
5.一种物料存放方法，应用于智能货架，所述智能货架与一服务器及一电子装置通信连接，所述智能货架包括多个储位，每一储位上装设有一感测器和一指示灯，其特征在于，所述方法包括：
控制所述感测器侦测是否至少一空闲储位上放置有物料；
当接收到所述服务器发送的入料指令，且所述感测器侦测到至少一空闲储位上放置有物料时，将所述储位的编号及所述智能货架的编号上传至所述服务器；
接收所述服务器回传的所述物料的条码，并将所述物料的条码与所述储位的编号及所述智能货架的编号绑定；
锁定所述储位；
当接收到所述服务器发送的出料指令时，获取与待出库物料的条码绑定的储位编号，当所述出料指令包含多个物料的条码对应的储位编号时，根据所述条码确定多个物料入库的先后顺序；
根据所述多个物料入库的先后顺序对获取的多个储位编号进行排序；及
根据所述排序控制所述多个储位编号对应的储位上的所述指示灯依次亮绿光，以提示用户从对应储位取走物料，包括：每当所述用户取走一储位上的物料时，根据所述排序控制下一储位编号对应的储位上的指示灯亮绿光，直至所述多个物料均被用户取走；
当所述感测器侦测到所述储位上的物料在未接收到出料指令的情况下被取走，当所述感测器侦测到所述储位在未接收到入料指令的情况下放置有物料时，控制所述储位上的指示灯亮红光，以提醒用户物料出入库异常。
6.如权利要求5所述的物料存放方法，其特征在于，所述方法还包括：
在锁定所述储位后，控制所述储位上的指示灯亮绿光。
7. 如权利要求6所述的物料存放方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述感测器侦测所述储位上的物料是否已出库；及
当所述感测器侦测到所述储位上的物料已出库时，控制储位上的所述指示灯关闭。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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