CN113636255B - 一种物料管理方法和智能货架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料管理方法和智能货架。该物料管理方法应用于智能货架，智能货架包括货架本体、检测模块和控制模块；货架本体包括多个物料格栅，检测模块包括与物料格栅一一对应的多个检测单元，检测单元用于检测对应的物料格栅是否有物料放入；方法包括：接收管理终端发送的入库指令并根据入库指令确定智能货架是否处于入库状态；接收检测单元发送的检测信息并根据检测信息确定物料是否放入物料格栅；当智能货架处于入库状态且物料放入物料格栅时，将对应的格栅位置信息发送给管理终端，以使管理终端将格栅位置信息与物料信息相关联。通过采用上述方案，实现了有效避免因人员操作不当造成的错位放置的情况发生的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及货架技术，尤其涉及一种物料管理方法和智能货架。
背景技术
现有技术中，传统的仓库，例如贴片物料仓库和SMT车间，直接在仓库内堆放物料，物料放置在仓库的指定位置，需要专门的工作人员来熟悉物料位置，因此找料、备料、盘点时间周期长，对员工的反应速度及记忆力有较高要求，上岗前培训周期长，耗费人力物力，且仓库利用率低。故传统的仓库管理方法很难配合公司全面启动智慧化工厂的需求。
目前市场上的智能型二维码货架，物料上具有物料编码，货架上各位置均具有对应的位置编码，放料前需要扫一次物料编码，再扫一次位置编码后将物料放入，然而货架没有实时监控功能，防错防呆不严谨，无法避免因人员操作不当造成的错位放置(例如人员扫描A位置的位置编码后将物料放入B位置)，也无法得知物料的实时状态；还有机器人式储存，它对单盘物料的放入取出效率过低，且维护成本高；立体库，初次部署成本高，不具有灵活性，机械结构复杂，维护成本高。
发明内容
本发明提供一种物料管理方法和智能货架，以实现无需专门的工作人员来熟悉物料位置，有效避免因人员操作不当造成的错位放置的情况发生的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种物料管理方法，该物料管理方法应用于智能货架，所述智能货架包括货架本体、检测模块和控制模块；所述货架本体包括多个物料格栅，所述检测模块包括多个检测单元，所述检测单元与所述物料格栅一一对应，所述检测单元用于检测对应的所述物料格栅是否有物料放入；所述检测模块与所述控制模块电连接；
所述物料管理方法包括：
接收管理终端发送的入库指令并根据所述入库指令确定所述智能货架是否处于入库状态；
接收所述检测单元发送的检测信息并根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅；
当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，将对应的格栅位置信息发送给管理终端，以使所述管理终端将所述格栅位置信息与物料信息相关联。
在本发明的可选实施例中，所述根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅，包括：
将所述检测信息与预设检测值对比，确定所述检测信息与所述预设检测值之间的差值是否大于预设差值；
若是，确定物料放入所述物料格栅；
若否，确定物料未放入所述物料格栅。
在本发明的可选实施例中，所述智能货架还包括提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块电连接；
所述物料管理方法还包括：
当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第一提醒信息，控制所述提醒模块发出入库提醒信息。
在本发明的可选实施例中，所述物料管理方法还包括：
当所述智能货架未处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第二提醒信息，控制所述提醒模块发出报错示警信息。
在本发明的可选实施例中，所述物料管理方法还包括：
确定所述智能货架是否处于检修状态；
若是，控制所述提醒模块发出检修提醒信息并中止执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤；
若否，继续执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤。
第二方面，本发明实施例提供了一种智能货架，所述智能货架包括货架本体、检测模块和控制模块；
所述货架本体包括多个物料格栅，
所述检测模块包括多个检测单元，所述检测单元与所述物料格栅一一对应，所述检测单元用于检测对应的所述物料格栅是否放有物料；
所述控制模块与所述检测模块电连接，用于执行本发明任一实施例所述的物料管理方法。
在本发明的可选实施例中，所述检测单元包括相对设置的信号发射管和信号接收管，所述物料格栅位于所述信号发射管和所述信号接收管之间；
所述信号发射管用于发射光信号；
所述信号接收管用于接收经物料折射后的光信号，并将经物料折射后的光信号转换为模拟量信号。
在本发明的可选实施例中，所述信号发射管和所述信号接收管斜向错位设置。
在本发明的可选实施例中，所述控制模块包括模数转换单元和计算单元；
所述模数转换单元与所述信号接收管电连接，用于接收所述模拟量信号并将所述模拟量信号转换成数字量信号；
所述计算单元与所述模数转换单元电连接，用于接收所述数字量信号并将所述数字量信号与预设检测值对比，以确定所述物料格栅是否有物料放入。
在本发明的可选实施例中，所述智能货架还包括提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块电连接。
在本发明的可选实施例中，所述智能货架还包括电路板，所述信号发射管、所述信号接收管和所述提醒模块均设置在所述电路板上；
所述电路板包括多个耳架，所述物料格栅处于相邻两个所述耳架之间；
对应设置的所述信号发射管和所述信号接收管设置在所述电路板同一侧相邻的两个所述耳架上；
所述提醒模块设置在所述电路板背离所述信号发射管和所述信号接收管的一侧；
所述电路板设置在所述货架本体的内壁，所述货架本体的内壁包括供所述提醒模块穿出的限位孔。
在本发明的可选实施例中，所述提醒模块包括多个LED指示灯和/或蜂鸣器；
多个所述LED指示灯串联。
在本发明的可选实施例中，所述智能货架还包括通信模块，所述控制模块与所述通信模块电连接，所述控制模块用于通过所述通信模块与管理终端通信。
本发明中，智能货架通过在接收到管理终端发送的入库指令时处于入库状态，并在处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，将对应的格栅位置信息发送给管理终端，然后所述管理终端将所述格栅位置信息与物料信息相关联。从而有效避免因人员操作不当造成的错位放置(例如人员扫描A位置的位置编码后将物料放入B位置)，也能够得知物料的实时状态。实现了既能对智能货架上的料盘进行实时监控，又无需专门的工作人员来熟悉物料位置，有效避免因人员操作不当造成的错位放置的情况发生的效果，同时具有灵活性、成本低廉的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种物料管理方法所应用的智能货架的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种物料管理方法所应用的智能货架的电路连接图；
图3为本发明实施例一提供的一种物料管理方法的流程图；
图4为图3中步骤所述根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅的流程示意图；
图5为本发明实施例二提供的一种物料管理方法的流程图；
图6为本发明实施例四提供的一种智能货架的单层货架的结构示意图；
图7为图6中B处的放大示意图；
图8为本实施例四提供的一种智能货架的电路连接图；
图9为图1中A处的放大示意图。
其中，1、货架本体；11、物料格栅；12、限位孔；2、检测模块；21、检测单元；211、信号发射管；212、信号接收管；3、控制模块；31、模数转换单元；32、计算单元；4、提醒模块；5、电路板；51、耳架；6、通信模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种物料管理方法所应用的智能货架的结构示意图；图2为本发明实施例一提供的一种物料管理方法所应用的智能货架的电路连接图；图3为本发明实施例一提供的一种物料管理方法的流程图，本实施例可适用于智能货架的物料管理的情况，该物料管理方法应用于智能货架，可以由智能货架来执行，如图1和图2所示，智能货架包括货架本体1、检测模块2和控制模块3；货架本体1包括多个物料格栅11，检测模块2包括多个检测单元21，检测单元21与物料格栅11一一对应，检测单元21用于检测对应的物料格栅11是否有物料放入；检测模块2与控制模块3电连接。
所述物料管理方法具体包括如下步骤：
S110、接收管理终端发送的入库指令并根据所述入库指令确定所述智能货架是否处于入库状态。
其中，管理终端指用于管理物料的终端，管理终端可为手机、电脑、智能手环、智能手表等。管理终端可安装有用于管理物料的管理系统，通过管理系统对物料进行管理。管理终端具体的可为企业资源计划(enterprise resource planning，ERP)系统、MES终端等，ERP系统是指建立在信息技术基础上，对企业的所有资源(物流、资金流、信息流、人力资源)进行整合集成管理，采用信息化手段实现企业供销链管理，从而达到对供应链上的每一环节实现科学管理。MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。
此外，管理终端可与智能货架通信，在一些具体的实施例中，可通过WIFI或者以太网进行通信。
当有物料需入库时，管理终端向智能货架发送入库指令，当智能货架接收到入库指令后，便使智能货架处于入库状态，当未接收到入库指令，则不处于入库状态。
S120、接收所述检测单元发送的检测信息并根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅。
其中，检测单元指用于对物料格栅进行检测，以便确定物料格栅是否有物料放入的部件。通过接收检测单元发送的检测信息，能够确定物料是否放入物料格栅。
S130、当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，将对应的格栅位置信息发送给管理终端，以使所述管理终端将所述格栅位置信息与物料信息相关联。
其中，当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，说明此为物料正常入库情况。此时将物料放入的物料格栅的格栅位置信息发送给管理终端，管理终端存储有入库的物料信息，故接收到格栅位置信息和物料信息的管理终端能够将二者相关联。
示例性的，在一个具体的实施例中，物料具有携带有物料信息的标识码，物料信息的获取可由扫码枪获取，扫码枪与管理终端可通信，当管理终端接收到物料信息后，向智能货架发送入库信息，此时智能货架为入库状态，然后使用者将物料任意放入一个物料格栅，此时对应的检测单元会发送检测信息，通过检测信息控制模块可得知物料已入库，然后将对应的格栅位置信息发送给管理终端，管理终端将格栅位置信息和物料信息相关联，故不会存在错放的现象，使用者只需将物料放入任意一个空的物料格栅即可。当然，根据应用场景和使用需求的不同，物料信息也可手动输入或是其他方式，只要能满足使管理终端得知物料信息即可。
上述方案，智能货架通过在接收到管理终端发送的入库指令时处于入库状态，并在处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，将对应的格栅位置信息发送给管理终端，然后所述管理终端将所述格栅位置信息与物料信息相关联。从而有效避免因人员操作不当造成的错位放置(例如人员扫描A位置的位置编码后将物料放入B位置)，也能够得知物料的实时状态。实现了既能对智能货架上的料盘进行实时监控，又无需专门的工作人员来熟悉物料位置，有效避免因人员操作不当造成的错位放置的情况发生的效果，同时具有灵活性、成本低廉的效果。
在上述实施例的基础上，图4为图3中步骤所述根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅的流程示意图；如图4所示，可选的，S120、所述根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅，包括：
S121、将所述检测信息与预设检测值对比，确定所述检测信息与所述预设检测值之间的差值是否大于预设差值。
若是，执行步骤S122。
若否，执行步骤S123。
S122、确定物料放入所述物料格栅。
S123、确定物料未放入所述物料格栅。
其中，预设检测值指无物料时的基准值，预设差值指无物料时检测信息的波动值。例如，实际使用时，检测单元可能存在一些波动误差，即使均无物料，检测信息也可能有一定的变动情况。
通过将检测信息与预设检测值对比，通过确定检测信息与预设检测值之间的差值是否大于预设差值，能够方便的判断出物料是否放入物料格栅。
实施例二
图5为本发明实施例二提供的一种物料管理方法的流程图，本发明实施例在前述实施例一的基础上进行优化。可选的，所述智能货架还包括提醒模块，所述提醒模块与所述控制模块电连接；所述物料管理方法还包括：当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第一提醒信息，控制所述提醒模块发出入库提醒信息。可选的，所述物料管理方法还包括：当所述智能货架未处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第二提醒信息，控制所述提醒模块发出报错示警信息。如图5所示，所述方法包括：
S210、接收管理终端发送的入库指令并根据所述入库指令确定所述智能货架是否处于入库状态。
S220、接收所述检测单元发送的检测信息并根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅。
S230、当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，将对应的格栅位置信息发送给管理终端，以使所述管理终端将所述格栅位置信息与物料信息相关联。
S240、当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第一提醒信息，控制所述提醒模块发出入库提醒信息。
其中，第一提醒信息指提醒模块能够识别并作出相应动作的信息，例如某个特定的电信号等。提醒模块指能够发出用于提醒管理人员信息的部件，在一些具体的实施例中，提醒模块可包括LED灯、蜂鸣器等的一种或多种，入库提醒信息即为提醒模块所处的一种状态，例如提醒模块包括LED灯时，入库提醒信息为LED灯发光，具体的可为绿光。当然，根据使用场景和提醒模块的不同，入库提醒信息也可为蜂鸣器发出警报声，在此不对提醒模块的具体组成以及入库提醒信息的具体形式做限定。
当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，说明物料正常入库，此时提醒模块发出入库提醒信息，便于管理人员得知物料正常入库状态，同时也便于管理人员得知何物料格栅已有物料放入。
S250、当所述智能货架未处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第二提醒信息，控制所述提醒模块发出报错示警信息。
其中，第二提醒信息指提醒模块能够识别并作出相应动作的信息，例如某个特定的电信号等。报错示警信息即为提醒模块所处的区别于入库提醒信息的一种状态。例如提醒模块包括LED灯时，入库提醒信息为LED灯发绿光，报错示警信息为LED灯发红光。当然，根据使用场景的不同，提醒模块的具体组成、入库提醒信息和报错示警信息的具体形式也会不同，在此不做具体限定。
当所述智能货架未处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，说明物料非正常入库，此时提醒模块发出报错示警信息，便于管理人员得知物料未正常放入，以便管理人员及时处理物料错放情况。
需要说明的是，上述S230和S240可以按照上述实施例中的执行过程顺次执行，即当智能货架处于入库状态且物料放入物料格栅时，控制模块将对应的格栅位置信息发送给管理终端，以使管理终端将格栅位置信息与物料信息相关联，之后控制模块向提醒模块发送第一提醒信息，控制提醒模块发出入库提醒信息；或者，上述S230和S240可以同时进行，即当智能货架处于入库状态且物料放入所述物料格栅时，控制模块向提醒模块发送第一提醒信息，控制提醒模块发出入库提醒信息，同时控制模块将对应的格栅位置信息发送给管理终端，以使管理终端将格栅位置信息与物料信息相关联；或者，上述S240和S230可以顺次执行，即当智能货架处于入库状态且物料放入物料格栅时，控制模块向提醒模块发送第一提醒信息，控制提醒模块发出入库提醒信息，之后控制模块将对应的格栅位置信息发送给管理终端，以使管理终端将格栅位置信息与物料信息相关联。
在本发明一个可选实施例中，所述物料管理方法还包括：
确定所述智能货架是否处于检修状态。
若是，控制所述提醒模块发出检修提醒信息并中止执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤。
若否，继续执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤。
其中，检修提醒信息即为提醒模块所处的区别于报错示警信息和入库提醒信息的一种状态。检修状态指需要对智能货架的电路系统进行检查的状态，此时不应有物料放入或取出，智能货架也不应执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤。
当智能货架处于检修状态时，电路系统不稳定，中止执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤，有效避免出现的误判情况。
在某个具体的实施例中，智能货架的检修状态通过管理终端来控制，智能货架通过接收管理终端发送的检测指令，便能处于检修状态。在另一些实施例中，智能货架的检修状态也可通过其他部件来控制，例如智能货架还包括检修按钮，检修按钮与控制模块电连接，当检修按钮被按下时，智能货架便处于检修状态。在此不对智能货架如何处于检修状态的方式做具体限定。
实施例三
本实施例公开了一种智能货架，如图1和图2所示，智能货架包括货架本体1、检测模块2和控制模块3。
货架本体1包括多个物料格栅11。
检测模块2包括多个检测单元21，检测单元21与物料格栅11一一对应，检测单元21用于检测对应的物料格栅11是否放有物料。
控制模块3与检测模块2电连接，用于执行本发明任一实施例的物料管理方法。
上述方案，控制模块3通过在接收到管理终端发送的入库指令时处于入库状态，并在处于入库状态时，若控制模块3基于检测模块2检测到的检测信息得到物料放入物料格栅11时，将对应的格栅位置信息发送给管理终端，然后管理终端将格栅位置信息与物料信息相关联。从而有效避免因人员操作不当造成的错位放置(例如人员扫描A位置的位置编码后将物料放入B位置)，也能够得知物料的实时状态。实现了既能对智能货架上的料盘进行实时监控，又无需专门的工作人员来熟悉物料位置，有效避免因人员操作不当造成的错位放置的情况发生的效果，同时具有灵活性、成本低廉的效果。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种智能货架的单层货架的结构示意图。图7为图6中B处的放大示意图。本实施例在上述实施例的基础上进行改进。如图6和图7所示。
检测单元21包括相对设置的信号发射管211和信号接收管212，物料格栅11位于信号发射管211和信号接收管212之间；信号发射管211用于发射光信号；信号接收管212用于接收经物料折射后的光信号，并将光信号转换为模拟量信号。
其中，信号发射管211指能够发出光信号的部件，信号接收罐212指能够接收光信号，并将光信号转换为模拟量信号的部件。在一个具体的实施例中，信号发射管211为红外发射管，信号接收管212为红外接收管，红外反射管是由红外发光二极管组成发光体，用红外辐射效率高的材料(常用砷化镓)制成PN结，正向偏压向PN结注入电流激发红外光，其光谱功率分布为中心波长830～950nm。红外线接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的PN结，和普通二极管相比，在结构上采取了大的改变，红外线接收管为了更多更大面积的接收入，电流则随之增大，红外接收管212分两种，一种是二极管，一种是三极管。
通过使物料格栅11位于信号发射管211和信号接收管212之间，当物料格栅11放入物料时，信号发射管211发出的光信号会在物料的表面折射，最后进入信号接收管212，物料的折射率不同时，最后信号接收管212接收到的光信号不同，然后信号接收管212将接收到的光信号转换成模拟量信号，便于控制模块3对模拟量信号进行分析处理。
在本发明一个可选的实施例中，如图7所示，信号发射管211和信号接收管212斜向错位设置。
其中，斜向错位设置是指，对同一对信号发射管211和信号接收管212而言，信号接收管212和信号发射管211斜向对射。由于信号发射管211和信号接收管212斜向对射，所以信号发射管211发出的光信号会在物料表面发生折射，进而信号接收管212可以通过折射的光信号检测透明物料是否放入物料格栅11。对于相邻对信号发射管211和信号接收管212而言，信号发射管211和信号接收管212错位设置，从而能够节省空间。显然，本申请中通过信号发射管211和信号接收管212的斜向错位设置，提供了一种可以检测透明物料的检测装置，同时可以提高检测透明物料是否放入物料格栅11的准确率。
具体的，图8为本实施例四提供的一种智能货架的电路连接图。控制模块3包括模数转换单元31和计算单元32；模数转换单元31与信号接收管212电连接，用于接收模拟量信号并将模拟量信号转换成数字量信号；计算单元32与模数转换单元31电连接，用于接收数字量信号并将数字量信号与预设检测值对比，以确定物料格栅11是否有物料放入。
其中，模数转换单元31指能够将模拟量信号转换成数字量信号的单元，计算单元32是指能够将数字量信号与预设检测值对比，计算数字量信号和预设检测值之间的差值的单元。在一个具体的实施例中，模数转换单元31和计算单元32可集成在同一微处理器中。
通过模数转换单元31先将信号接收管212发送的模拟量信号转换成数字量信号，然后再通过计算单元32接收数字量信号并将数字量信号与预设检测值对比，能够方便的判断出物料格栅11是否有物料。
在本发明的可选实施例中，智能货架还包括提醒模块4，提醒模块4与控制模块3电连接。
提醒模块4指能够发出用于提醒管理人员信息的部件，在一些具体的实施例中，提醒模块4可包括LED灯、蜂鸣器等的一种或多种。
在上述实施例的基础上，如图6和图7所示，智能货架还包括电路板5，信号发射管211、信号接收管212和提醒模块4均设置在电路板5上；电路板5包括多个耳架51，物料格栅11处于相邻两个耳架51之间；对应设置的信号发射管211和信号接收管212设置在电路板5同一侧相邻的两个耳架51上。
提醒模块4设置在电路板5背离信号发射管211和信号接收管212的一侧；电路板5设置在货架本体1的内壁，如图9所示，货架本体1的内壁包括供提醒模块4穿出的限位孔12。
其中，电路板5的数量可为一个或多个，若为多个电路板5，则多个电路板5串联，电路板5的具体数量与单个电路板5上的信号发射管211、信号接收管212、提醒模块4以及物料格栅11的具体数量相关，只要能满足对需要使用的物料格栅11均进行检测即可。
由于电路板5设置在货架本体1内壁，通过使提醒模块4穿出限位孔12，能够方便管理人员通过查看提醒模块4得到相应的物料格栅11的实时状况。通过使物料格栅11位于相邻两个耳架51之间，能够方便的检测到物料格栅11是否有物料放入。
在本发明的可选实施例中，提醒模块4包括多个LED指示灯和/或蜂鸣器；多个LED指示灯串联。
其中，LED(Light Emitting Diode)，发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。
根据应用场景的不同，提醒模块4可包括LED指示灯和蜂鸣器中的一种或多种，也可以在不同情况下显示不同的状态。例如，提醒模块4同时包括LED指示灯和蜂鸣器，当智能货架处于入库状态且物料放入物料格栅11时，说明物料正常入库，LED指示灯显示绿光；当智能货架未处于入库状态且物料放入物料格栅11时，说明物料非正常入库，LED指示灯显示红光同时蜂鸣器发出蜂鸣音，当智能货架处于检修状态时，LED指示灯同时发出红、绿、蓝、白四种颜色的光。当然，根据应用场景的不同，在不同的状态下LED指示灯发出的光的颜色和蜂鸣器是否发出蜂鸣音均会不同，在此只是举例说明，不做具体限定。
在一些具体的实施例中，LED指示灯为四合一指示灯，四合一指示灯指能够发出红、绿、蓝、白四种颜色的光的灯，通过设置四合一指示灯，每个物料格栅11仅需一个灯便可指示不同的状态。
在本发明的可选实施例中，智能货架还包括通信模块6，控制模块3与通信模块6电连接，控制模块3用于通过通信模块6与管理终端通信。
其中，通信模块6指具有通信功能的模块。在一些实施例中，通信模块6包括WIFI模块、蓝牙模块中的至少一种。在另一些实施例中，智能货架也可以通过以太网与管理终端通信，在此不对智能货架和管理终端的通信方式做具体限定，只要能满足智能货架与管理终端通信即可。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种智能货架，其特征在于：包括货架本体(1)、检测模块(2)和控制模块(3)；
所述货架本体(1)包括多个物料格栅(11)，
所述检测模块(2)包括多个检测单元(21)，所述检测单元(21)与所述物料格栅(11)一一对应，所述检测单元(21)用于检测对应的所述物料格栅(11)是否放有物料；
所述控制模块(3)与所述检测模块(2)电连接；
所述检测单元(21)包括斜向错位设置的信号发射管(211)和信号接收管(212)，所述物料格栅(11)位于所述信号发射管(211)和所述信号接收管(212)之间；
所述信号发射管(211)用于发射光信号；
所述信号接收管(212)用于接收经物料折射后的光信号，并将物料折射后的光信号转换为模拟量信号；
所述控制模块(3)包括模数转换单元(31)和计算单元(32)；
所述模数转换单元(31)与所述信号接收管(212)电连接，用于接收所述模拟量信号并将所述模拟量信号转换成数字量信号；
所述计算单元(32)与所述模数转换单元(31)电连接，用于接收所述数字量信号并将所述数字量信号与预设检测值对比，以确定所述物料格栅(11)是否有物料放入；
其中，所述智能货架还包括提醒模块(4)，所述提醒模块(4)与所述控制模块(3)电连接；
所述提醒模块(4)包括多个LED指示灯和/或蜂鸣器；多个所述LED指示灯串联；
所述智能货架还包括通信模块(6)，所述控制模块(3)与所述通信模块(6)电连接，所述控制模块(3)用于通过所述通信模块(6)与管理终端通信。
2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述智能货架还包括电路板(5)，所述信号发射管(211)、所述信号接收管(212)和所述提醒模块(4)均设置在所述电路板(5)上；
所述电路板(5)包括多个耳架(51)，所述物料格栅(11)处于相邻两个所述耳架(51)之间；
对应设置的所述信号发射管(211)和所述信号接收管(212)设置在所述电路板(5)同一侧相邻的两个所述耳架(51)上；
所述提醒模块(4)设置在所述电路板(5)背离所述信号发射管(211)和所述信号接收管(212)的一侧；
所述电路板(5)设置在所述货架本体(1)的内壁，所述货架本体(1)的内壁包括供所述提醒模块(4)穿出的限位孔(12)。
3.一种物料管理方法，其特征在于，应用于权利要求1-2任一项所述的智能货架；
所述物料管理方法包括：
接收管理终端发送的入库指令并根据所述入库指令确定所述智能货架是否处于入库状态；
接收所述检测单元发送的检测信息并根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅；
当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，将对应的格栅位置信息发送给管理终端，以使所述管理终端将所述格栅位置信息与物料信息相关联；
其中，所述根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅，包括：
将所述检测信息与预设检测值对比，确定所述检测信息与所述预设检测值之间的差值是否大于预设差值；
若是，确定物料放入所述物料格栅；
若否，确定物料未放入所述物料格栅。
4.根据权利要求3所述的物料管理方法，其特征在于， 所述物料管理方法还包括：
当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第一提醒信息，控制所述提醒模块发出入库提醒信息。
5.根据权利要求4所述的物料管理方法，其特征在于，所述物料管理方法还包括：
当所述智能货架未处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第二提醒信息，控制所述提醒模块发出报错示警信息。
6.根据权利要求4所述的物料管理方法，其特征在于，所述物料管理方法还包括：
确定所述智能货架是否处于检修状态；
若是，控制所述提醒模块发出检修提醒信息并中止执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤；
若否，继续执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤。
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