CN219334996U - 一种物料分拣辅助设备和物料分拣系统 - Google Patents

Abstract

本文公开一种物料分拣辅助设备和物料分拣系统。所述物料分拣辅助设备包括：声光模块、显示模块、交互模块和分别与所述声光模块、所述显示模块和所述交互模块连接的驱动电路；所述驱动电路还连接分拣主控设备接收第一信号，控制所述声光模块工作；所述驱动电路还连接所述交互模块接收第二信号，控制所述声光模块停止工作；所述驱动电路还连接所述主控设备接收第三信号，控制所述显示模块显示数字；所述交互模块设置为根据输入指令产生所述第二信号。采用本公开实施例提供的具有分拣信息引导和人工交互功能的分拣辅助设备，能够辅助分拣主控设备清晰明确地进行待分拣物料的位置和数量提示，并及时收集分拣信息，提高人工分拣准确率。

Description

一种物料分拣辅助设备和物料分拣系统

技术领域

本实用新型涉及智能生产领域，具体涉及一种物料分拣辅助设备和物料分拣系统。

背景技术

在智能制造领域相关的生产环节或装包环节，都会涉及物料分拣，提高物料分拣的自动化智能化程度，一直是本领域不断探索改进的方向，各种大型智能化自动分拣系统应运而生。由于全自动分拣系统本身建设部署成本较高，对部署环境也提出了较多要求，并不适用于中小企业以及环境规范性相对较低的应用场景。

可以看到，处于部署成本以及部署灵活性的需要，很多实际场景下的物料分拣需要结合人工分拣操作。提供低成本、易于部署并且操作简单的分拣辅助设备，以进行明确的分解指示和确认，整体提升人工分拣的准确性，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本公开实施例提供一种物料分拣辅助设备和物料分拣系统，利用物料分拣辅助设备的声光模块，以及显示模块，进行目标物料分拣指示，同时提供交互模块，以获取分拣确认结果，解决了物料分拣引导和确认问题。

本公开实施例提供一种物料分拣辅助设备，包括，

声光模块、显示模块、交互模块和分别与所述声光模块、所述显示模块和所述交互模块连接的驱动电路；

所述驱动电路还连接分拣主控设备接收第一信号，控制所述声光模块工作；所述驱动电路还连接所述交互模块接收第二信号，控制所述声光模块停止工作；

所述驱动电路还连接所述主控设备接收第三信号，控制所述显示模块显示数字；

所述交互模块设置为根据输入指令产生所述第二信号。

一些示例性实施例中，所述声光模块包括：声音子模块和/或灯光子模块；

所述驱动电路连接所述分拣主控设备接收第一信号，使能所述声音子模块播放声音；

所述驱动电路连接所述分拣主控设备接收第一信号，使能所述灯光子模块发光；

所述交互模块包括：按键或标签识别子模块。

一些示例性实施例中，所述声音子模块包括：蜂鸣器；

所述灯光子模块包括：指示灯；

所述显示模块包括：数码管显示模块。

一些示例性实施例中，所述标签识别子模块包括：射频标签识别子模块或图像标签识别子模块。

一些示例性实施例中，所述交互模块还设置为根据所述输入指令产生第五信号，并发送给所述分拣主控设备。

本公开实施例还提供一种物料分拣系统，包括，

一个或多个如本公开任一实施例所述的物料分拣辅助设备和分拣主控设备；

其中，每一个所述物料分拣辅助设备对应一种物料；

所述分拣主控设备连接每一个所述物料分拣辅助设备；所述分拣主控设备设置为根据物料清单发送第一信号和第三信号到所述物料分拣辅助设备。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备包括：扫描模块，用于获取物料清单。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备包括：信息提示模块，用于在识别出待分拣物料超时未分拣完毕的情况下，产生第四信号，并发送到所述物料分拣辅助设备。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备包括：所述信息提示模块，用于比对同一物料清单标识的历史物料清单和当前物料清单，在识别出同一物料的数量不一致的情况下，产生第六信号，并发送到所述物料分拣辅助设备。

一些示例性实施例中，还包括：射频标签，用于被所述物料分拣辅助设备识别后产生第五信号，并发送给所述分拣主控设备。

本公开实施例提供的集物料分拣指示功能和分拣确认功能为一体的物料分拣辅助设备，能够为人工分拣操作提供准确清晰的指示信息，及时准确记录分拣过程，最终帮助人工分拣提高分拣准确率。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本公开实施例中一种物料分拣辅助设备结构示意图；

图2为本公开实施例中另一种物料分拣辅助设备结构示意图；

图3为本公开实施例中另一种物料分拣辅助设备结构示意图；

图4为本公开实施例中另一种物料分拣辅助设备结构示意图；

图5为本公开实施例中一种物料分拣系统结构示意图；

图6为本公开实施例中另一种物料分拣系统结构示意图；

图7为本公开实施例中利用物料分拣系统进行物料分拣的过程示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本公开实施例提供一种物料分拣辅助设备，如图1所示，包括：

声光模块110、显示模块120、交互模块130和分别与所述声光模块110、所述显示模块120和所述交互模块130连接的驱动电路140；

所述驱动电路140还连接分拣主控设备200接收第一信号，控制所述声光模块110工作；所述驱动电路140还连接所述交互模块130接收第二信号，控制所述声光模块110停止工作；

所述驱动电路还连接所述主控设备200接收第三信号，控制所述显示模块120显示数字；

所述交互模块130设置为根据输入指令产生所述第二信号。

一些示例性实施例中，所述声光模块110包括：声音子模块和/或灯光子模块。

一些示例性实施例中，所述驱动电路140连接所述分拣主控设备200接收第一信号，使能所述声音子模块播放声音；

一些示例性实施例中，所述驱动电路连接所述分拣主控设备接收第一信号，使能所述灯光子模块发光；

一些示例性实施例中，所述交互模块包括：按键或标签识别子模块。

本公开实施例提供还提供一种物料分拣辅助设备，如图2所示，声光模块110、显示模块120、交互模块130和驱动电路140；

所述声光模块110包括声音子模块112和灯光子模块113，所述驱动电路140连接分拣主控设备200接收第一信号，使能所述声音子模块112播放声音和使能所述灯光子模块113发光；

所述驱动电路140还连接所述交互模块130接收第二信号，控制所述声音子模块112停止播放声音和控制所述灯光子模块113停止发光；

所述交互模块130包括按键131或标签识别子模块132，根据输入指令产生所述第二信号。

本公开实施例还提供一种物料分拣辅助设备，如图3所示，包括：

声光模块110、显示模块120、交互模块130和驱动电路140；

所述声光模块110包括声音子模块112，所述驱动电路140连接分拣主控设备200接收第一信号，使能所述声音子模块112播放声音；

所述驱动电路140还连接所述交互模块130接收第二信号，控制所述声音子模块112停止播放声音；

所述交互模块130包括按键131，根据输入产生所述第二信号。

本公开实施例提供一种物料分拣辅助设备，如图4所示，包括：

声光模块110、显示模块120、交互模块130和驱动电路140；

所述声光模块110包括灯光子模块113，所述驱动电路140连接分拣主控设备200接收第一信号，使能所述灯光子模块113发光；

所述驱动电路140还连接所述交互模块130接收第二信号，控制所述灯光子模块113停止发光；

所述交互模块130包括标签识别子模块132，根据识别到的标签产生所述第二信号。

可以看到，根据接收信号的不同，驱动电路140控制声音子模块对应不同的放音模式。一些示例性实施例中，根据接收信号的不同，驱动电路140控制灯光子模块对应不同的发光模式。例如，第一信号对应使能声音子模块以第一放音模式工作和/或灯光子模块以第一灯光模式工作；第四信号对应使能声音子模块以第二放音模式工作和/或灯光子模块以第二灯光模式工作。

一些示例性实施例中，所述声音子模块包括：蜂鸣器；或，其他类型的声音子模块，不限于特定类型和型号。

一些示例性实施例中，所述灯光子模块包括：指示灯；或，其他类型的发光模块，不限于特定类型和型号。

一些示例性实施例中，所述显示模块包括：数码管显示模块；或，其他类型的数字显示模块，不限于特定类型和型号。

一些示例性实施例中，所述标签识别子模块包括：射频标签识别子模块或图像标签识别子模块。

其中，所述射频标签识别子模块用于识别射频标签。一些示例性实施例中，所述射频标签识别子模块为RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签识别子模块。不限于特定的射频频率和识别距离。

所述图像标签识别子模块用于识别图像标签。一些示例性实施例中，所述图像标签包括二维码图像标签，或条形码图像标签，或，其他类型的图像标签，不限于特定方面。

一些示例性实施例中，所述驱动电路140还连接所述分拣主控设备200接收第四信号，控制所述声音子模块播放声音和/或使能所述灯光子模块发光。

一些示例性实施例中，所述声音子模块至少包括两种放音模式：第一放音模式和第二放音模式；或者，包括三种或更多放音模式。一些示例性实施例中，不同放音模式对应的声音内容和/或放音间隔时间不同。例如，第一放音模式下，以1秒间隔播放“滴、滴、滴”的声音，第二放音模式下，以2秒间隔播放“叮咚、叮咚”的声音。更多示例不在此一一例举。

一些示例性实施例中，声音子模块接收不同的放音模式使能信号，对应以不同的放音模式工作。第一放音模式对应第一放音模式使能信号，第二放音模式对应第二放音模式使能信号。声音子模块接收停止放音使能信号，对应停止放音。

一些示例性实施例中，所述灯光子模块至少包括两种发光模式：第一发光模式和第二发光模式；或者，包括三种或更多发光模式。一些示例性实施例中，不同发光模式对应的灯光颜色和/或明灭间隔时间不同。例如，第一发光模式下，绿灯常亮，第二发光模式下，以1秒的明灭间隔红灯闪烁。更多示例不在此一一例举。

一些示例性实施例中，灯光子模块接收不同的发光模式使能信号，对应以不同的发光模式工作。第一发光模式对应第一发光模式使能信号，第二发光模式对应第二发光模式使能信号。灯光子模块接收停止发光使能信号，对应停止发光。

一些示例性实施例中，所述声光模块包括声音子模块的情况下，所述驱动电路将第一信号转化为声音子模块的第一放音模式使能信号；所述驱动电路将第二信号转化为声音子模块的停止放音使能信号；所述驱动电路将第四信号转化为声音子模块的第二放音模式使能信号。

一些示例性实施例中，所述声光模块包括灯光子模块的情况下，所述驱动电路将第一信号转化为灯光子模块的第一发光模式使能信号；所述驱动电路将第二信号转化为灯光子模块的停止发光使能信号；所述驱动电路将第四信号转化为灯光子模块的第二发光模式使能信号。

一些示例性实施例中，所述声光模块包括声音子模块和灯光子模块的情况下，所述驱动电路将所述第一信号转换为声音子模块的第一放音模式使能信号和灯光子模块的第一发光模式使能信号；所述驱动电路将所述第二信号转换为声音子模块的停止放音模式使能信号和灯光子模块的停止发光模式使能信号。一些示例性实施例中，所述声光模块包括声音子模块和灯光子模块的情况下，所述驱动电路将所述第四信号转换为声音子模块的第二放音模式使能信号和灯光子模块的第二发光模式使能信号。

一些示例性实施例中，所述驱动电路140连接分拣主控设备接收第一信号，使能所述显示模块120导通。

一些示例性实施例中，所述驱动电路140还连接所述交互模块130接收第二信号，使能所述显示模块断开；或者，还连接所述交互模块130接收第二信号，控制所述显示模块显示设定数字，例如，设定数字为全0或全8。

一些示例性实施例中，所述交互模块还产生第五信号，并发送给所述分拣主控设备。

可以看到，交互模块包括的按键或标签识别子模块，在按键被操作或识别到相关标签的情况下，产生第二信号发送到驱动电路140，以控制声音子模块停止播放声音和/或灯光子模块停止发光。一些示例性实施例中，在按键被操作或识别到相关标签的情况下，还产生第五信号，并发送给所述分拣主控设备。分拣主控设备根据第五信号可以记录分拣人员对物料分拣辅助设备对应物料的分拣确认操作。

一些示例性实施例中，所述声音子模块还包括：第三放音模式。

一些示例性实施例中，所述灯光子模块还包括：第三发光模式。

一些示例性实施例中，所述驱动电路140还连接所述分拣主控设备接收第六信号，使能所述声音子模块播放声音和/或使能所述灯光子模块发光。

需要说明的是，第六信号对应使能声音子模块以第三放音模式工作和/或灯光子模块以第三灯光模式工作，即声音子模块以第三放音模式播放声音和/或灯光子模块以第三发光模式发光。

本公开实施例还提供一种物料分拣系统，如图5所示，包括，

一个或多个物料分拣辅助设备100和分拣主控设备200；

其中，每一个所述物料分拣辅助设备标记一种物料；

所述分拣主控设备连接每一个所述物料分拣辅助设备；所述分拣主控设备设置为根据物料清单发送第一信号和第三信号到所述物料分拣辅助设备。

一些示例性实施例中，如图6所示，所述分拣主控设备包括：分拣指示模块210，用于根据物料清单发送第一信号和第三信号到所述物料分拣辅助设备。

一些示例性实施例中，所述物料清单包括物料清单标识和至少一项物料信息。

相同的物料清单具有相同的物料清单标识。

一些示例性实施例中，所述物料信息包括：物料标识和数量。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备还包括：分拣辅助设备配置模块220，用于配置物料和分拣辅助设备的对应关系。

可以看到，采用分拣辅助设备配置模块220为可用的多个物料分拣辅助设备分别配置对应的物料。这样安装在各物料的容纳物上分拣辅助设备即可开始指示拣料信号和数量，并获取拣料确认。每一个种物料对应安装一个物料分拣辅助设备。其中，所述容纳物包括：物料箱或物料仓储架上对应位置。需要说明的是，物料分拣辅助设备安装在容纳物上，只表示归属关系，不限定特定的安装位置。可以是正上方、左上角、正下方等，根据容纳物特点对应选定具体安装位置即可。

一些示例性实施例中，分拣指示模块210包括使能信号控制单元211，所述使能信号控制单元211包括N个第一引脚；每一第一引脚与一个物料分拣辅助设备的第一开关连接。N个第一引脚可最多连接N个物料分拣辅助设备。

一些示例性实施例中，在所述物料清单包括的物料种类数量大于N的情况下，分为多组物料逐组进行分拣指示和确认，每组最多包括N种物料。

可以看到，一些示例性实施例中，分拣指示模块210设置为根据物料清单所包括物料的顺序，利用使能信号控制单元依次生成第一信号发送到对应的物料分拣辅助设备。

一些示例性实施例中，所述使能信号控制单元还包括N个第二引脚；每一第二引脚与一个物料分拣辅助设备的第二开关连接。N个第二引脚可最多连接N个物料分拣辅助设备。

其中，第一引脚和第二引脚可以复用同一引脚；N为大于1的整数。

一些示例性实施例中，所述驱动电路连接还连接所述显示模块，所述驱动连接分拣主控设备接收第一信号，使能所述显示模块导通。

一些示例性实施例中，所述交互模块还产生第七信号。

一些示例性实施例中，所述声音子模块还包括：第四放音模式。

一些示例性实施例中，所述灯光子模块还包括：第四发光模式。

一些示例性实施例中，所述驱动电路连接所述交互模块接收第七信号，使能所述声音子模块播放声音和/或使能所述灯光子模块发光。

需要说明的是，第七信号对应使能声音子模块以第四放音模式工作和/或灯光子模块以第四灯光模式工作，即声音子模块以第四放音模式播放声音和/或灯光子模块以第四发光模式发光。

可以看到，一些示例性实施例中，交互模块不仅可以产生第二信号，还可以产生第七信号，用以通过驱动模块控制声光模块更改工作模式。

一些示例性实施例中，所述使能信号控制单元还包括M个第三引脚，所述M个第三引脚连接各物料分拣辅助设备的显示模块，M为大于0的整数。由此，可以通过这M个第三引脚，依次向N个物料分拣辅助设备发送第三信号，进行数量的依次显示。

相应地，分拣指示模块210设置为根据物料清单所包括物料的顺序，利用使能信号控制单元依次生成第一信号发送到对应的物料分拣辅助设备时，还根据各物料对应的数量利用使能信号控制单元生成第三信号发送到物料分拣辅助设备。

一些示例性实施例中，所述使能信号控制单元还包括N组第三引脚，每组包括M个第三引脚，每一组的M个第三引脚连接一个物料分拣辅助设备的显示模块，M为大于0的整数。由此，可以通过这N组第三引脚，并行向N个物料分拣辅助设备发送第三信号，进行数量的同时显示。

相应地，分拣指示模块210设置为根据物料清单所包括物料，利用使能信号控制单元生成多个第一信号并行发送到对应的多个物料分拣辅助设备时，还根据各物料对应的数量利用使能信号控制单元生成多个第三信号并行发送到对应的物料分拣辅助设备。

可以看到，采用分拣辅助设备配置模块220配置每一物料对应的第一引脚后，分拣指示模块210根据物料清单包括的物料信息包括的物料标识和数量，利用使能信号控制单元生成第一信号和第三信号，依次发送到该物料所配置的物料分拣辅助设备。

一些示例性实施例中，分拣指示模块210还设置为，接收第五信号，记录对应物料的分拣状态为已完成。

一些示例性实施例中，分拣指示模块210还设置为，接收第五信号后，根据所述物料清单，生成下一物料的第一信号和第三信号，发送到下一物料对应的物料分拣辅助设备。

例如，物料清单——物料清单标识A，包括5项物料：

物料1，4；

物料2，20；

物料3，12；

物料4，6；

物料5，33。

所述使能信号控制单元包括8个第一引脚1-8，5个第三引脚1-5。

使用5个物料分拣辅助设备1-5，物料分拣辅助设备1连接第一引脚1和第三引脚1-5，对应物料1；物料分拣辅助设备2连接第一引脚2和第三引脚1-5，对应物料2；物料分拣辅助设备3连接第一引脚3和第三引脚1-5，对应物料3；物料分拣辅助设备4连接第一引脚4和第三引脚1-5，对应物料4；物料分拣辅助设备5连接第一引脚5和第三引脚1-5，对应物料5；第一引脚6-8未使用。

根据该物料清单，首先，分拣主控设备通过第一引脚1向物料分拣辅助设备1发送第一信号，通过5个第三引脚1-5向物料分拣辅助设备1发送第三信号，指示数量8；物料分拣辅助设备1以第一放音模式播放声音并以第一发光模式发光。分拣人员，根据声光提示，从物料分拣辅助设备1安装或放置处的物料箱或物料仓储位置拿取8个物料1；然后到物料分拣辅助设备1刷手环，物料分拣辅助设备1产生第二信号所述物料分拣辅助设备1停止播放声音，停止发光；物料分拣辅助设备1产生第五信号发送给分拣主控设备；分拣主控设备根据接收到的第五信号记录物料1分拣状态为已完成。

接着，分拣主控设备通过第一引脚2向物料分拣辅助设备2发送第一信号，通过5个第三引脚1-5向物料分拣辅助设备2发送第三信号，指示数量20；物料分拣辅助设备2以第一放音模式播放声音并以第一发光模式发光。分拣人员，根据声光提示，从物料分拣辅助设备2安装或放置处的物料箱或物料仓储位置拿取20个物料2；然后到物料分拣辅助设备2刷手环，物料分拣辅助设备2产生第二信号所述物料分拣辅助设备2停止播放声音，停止发光；物料分拣辅助设备2产生第五信号发送给分拣主控设备；分拣主控设备根据接收到的第五信号记录物料2分拣状态为已完成。

……直到5个物料全部分拣完毕，则该物料清单完成分拣。该方式，采用串行方式引导操作员拿取物料。

可选地，根据该物料清单，分拣主控设备通过第一引脚1向物料分拣辅助设备1发送第一信号，通过第1组5个第三引脚1-5向物料分拣辅助设备1发送第三信号，指示数量8；物料分拣辅助设备1以第一发光模式发光。分拣主控设备通过第一引脚2向物料分拣辅助设备2发送第一信号，通过第2组5个第三引脚6-10向物料分拣辅助设备2发送第三信号，指示数量20；物料分拣辅助设备2以第一发光模式发光。……分拣主控设备通过第一引脚5向物料分拣辅助设备5发送第一信号，通过第5组5个第三引脚21-25向物料分拣辅助设备5发送第三信号，指示数量33；物料分拣辅助设备5以第一发光模式发光。即5个物料分拣辅助设备并行进行待拣物料的声光提示。

分拣人员，根据声光提示，从物料分拣辅助设备1安装或放置处的物料箱或物料仓储位置拿取8个物料1；然后到物料分拣辅助设备1刷手环，物料分拣辅助设备1产生第二信号所述物料分拣辅助设备1停止发光；物料分拣辅助设备1产生第五信号发送给分拣主控设备；分拣主控设备根据接收到的第五信号记录物料1分拣状态为已完成。从物料分拣辅助设备5安装或放置处的物料箱或物料仓储位置拿取33个物料5；然后到物料分拣辅助设备5刷手环，物料分拣辅助设备5产生第二信号所述物料分拣辅助设备5停止发光；物料分拣辅助设备5产生第五信号发送给分拣主控设备；分拣主控设备根据接收到的第五信号记录物料5分拣状态为已完成。……直到全部5种物料分拣完毕。该方式，采用并行方式引导操作员拿取物料。

可以看到，可以采用单个物料分拣辅助设备串行提示的方式实施，也可以采用多个物料分拣辅助设备并行提示的方式实施，还可以对物料和物料分拣辅助设备分组后采用组间串行，组内并行的方式实施，不限于特定的方面，根据需要灵活选择。相应地，使能信号控制单元所包括的第三引脚数量对应调整即可，更多详细示例在此不一一讨论。

分拣主控设备根据接收到的第五信号可以记录每一物料清单的分拣完成信息，由此也保存了历史上完成了分拣的物料清单。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备还包括：扫描模块230，用于获取物料清单。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备200还包括：

信息提示模块240，用于比对同一物料清单标识的历史物料清单和当前物料清单，在识别出不一致物料信息的情况下，生成提示信息。

一些示例性实施例中，所述信息提示模块240，还用于在识别出不一致物料信息的情况下，生成提示信息。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备200还包括：显示模块250，用于显示所述提示信息。

可以看到，在识别出不一致物料信息的情况下，产生提示信息并显示，以便操作员进一步确认是否存在异常。

其中，在以下任一情况下确定存在不一致物料信息：

同一物料清单标识的历史物料清单和当前物料清单中包括的物料种类不同；

同一物料清单标识的历史物料清单和当前物料清单中任一物料对应的数量不同。

或者，其他根据需要定义的不一致，不限于特定的方面。

可以理解，每一次物料清单所包括的物料信息由扫描模块230扫描物料清单标签后，从系统数据库中获得。一般来说，同一物料清单标识对应的物料清单理论上是相同的，即包括的物料种类和各种类的具体物料数量都是相同的。如有合法的变更或调整，调整后的物料清单成为新的物料清单，具有不同的物料清单标识。

但是，有可能因为相关操作，某一物料清单在物料清单标识未改变的情况下，所包括的物料信息发生了改变，则再次进行物料分拣时获取到的该同一物料清单标识的物料清单所包括的物料种类或某一物料的数量发生了改变。此时，信息提示模块根据历史上分拣过的该物料清单所包括的物料信息和当前获取到的物料信息进行比对，识别出不一致时进行信息提示，提醒操作员进行不一致信息确认。由此，可以基于历史分拣的物料清单，及时发现数据异常变更，以避免依据错误数据进行分拣。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备200还包括：

信息提示模块240，用于在识别出待分拣物料超时未分拣完毕的情况下，产生第四信号，并发送到所述物料分拣辅助设备。

物料分拣辅助设备接收到第四信号后使能其声光模块播放声音和/或发光。

可以理解，待分拣物料所配置的物料分拣辅助设备根据第一信号利用声光模块进行物料分拣提示，如果超时未完成该物料的分拣，分拣主控设备将产生第四信号，通过第四信号使能对应的物料分拣辅助设备的声音子模块以第二放音模式播放声音和/或灯光子模块以第二发光模式发光，使得操作员可以根据声光提示更明显地看到出现超时的物料，以加速对其的分拣。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备还包括：

信息提示模块240，用于比对同一物料清单标识的历史物料清单和当前物料清单，在识别出同一物料的数量不一致的情况下，产生第六信号，并发送到所述物料分拣辅助设备。

物料分拣辅助设备接收到第六信号后使能其声光模块播放声音和/或发光。

可以理解，在识别出同一物料的数量不一致时，通过第六信号使能对应的物料分拣辅助设备的声音子模块以第三放音模式播放声音和/或灯光子模块以第三发光模式发光，使得操作员可以根据声光提示更清楚地看到出现数量不一致的具体物料。

例如，历史物料清单A中物料1数量为8，当前物料清单A中物料1数量为18，则物料1对应的物料分拣辅助设备1以第三放音模式播放声音，灯光子模块以第三发光模式发光。

可以看到，一些示例性实施例中，分拣主控设备不仅可以产生第一信号，还可以产生第四信号或第六信号，用以使能物料分拣辅助设备的声光模块更改工作模式。

一些示例性实施例中，所述显示模块250还用于显示所述物料清单。

一些示例性实施例中，所述系统还包括：射频标签300，用于被所述物料分拣辅助设备识别后产生第五信号，并发送给所述分拣主控设备。

一些示例性实施例中，所述系统还包括：二维码标签或条形码标签，用于被所述物料分拣辅助设备识别后产生第五信号，并发送给所述分拣主控设备。

可以理解，这些标签被所述物料分拣辅助设备识别后产生第二信号，停止其声光模块声音播放和/或发光，并产生第五信号发送给所述分拣主控设备。分拣主控设备根据接收到的第五信号可以记录每一物料清单的分拣完成信息，由此也保存了历史上已完成了分拣的物料清单。

一些示例性实施例中，所述分拣主控设备200还包括：

信息上报模块260，将已分拣完成的物料清单和对应的分拣记录上报分拣管理服务器。

一些示例性实施例中，信息上报模块260还配置为，在向分拣管理服务器上报分拣记录失败的情况下，本地保存所述分拣记录，等待设定时长后再次上报管理服务器。

一些示例性实施例中，所述物料分拣系统还包括：分拣管理服务器，用于管理物料清单、管理分拣记录等。

一些示例性实施例中，所述分拣管理服务器为本地服务器，或远程服务器，或云端服务器，不限于特定的方面。

一些示例性实施例中，所述扫描模块230根据扫描获取的物料清单标识从分拣管理服务器获取物料清单。

一些示例性实施例中，根据本公开实施例提供的物料分拣系统，按照物料清单标识A进行物料分拣工作流程如图7所示，

步骤710，分拣主控设备扫描物料清单标识A的二维码；

步骤720，判断二维码是否有效，如果有效则执行步骤730，无效，则等待下次扫描。

步骤730，分拣主控设备提示开始分拣；

步骤740，分拣主控设备发送第一信号和第三信号到物料分拣辅助设备1-5；

步骤750，物料分拣辅助设备1-5根据第一信号进行红灯常亮(第一发光模式)，各自显示物料数量：4，20，12，6，33；

步骤760，分拣人员根据红灯指示和数量取物料，每一物料取完毕后，在对应的物料分拣辅助设备上刷手环；

步骤770，刷手环后，对应物料分拣辅助设备上红灯熄灭；

步骤780，分拣主控设备判断物料1-5是否分拣超时，如果超时，则执行步骤790；

步骤790，发送第四信号到超时的物料分拣辅助设备；

步骤7100，物料分拣辅助设备根据第四信号进行红灯闪烁(第二发光模式)；

步骤7110，分拣主控设备判断当前物料清单是否分拣完毕；如果完毕，则执行步骤7120，未完毕，则等待。

步骤7120，分拣主控设备提示物料清单A分拣完毕。

可以看到，根据本公开实施例提供的物料分拣系统进行人工分拣，利用物料分拣辅助装置的分拣提示和确认功能，能够有效进行分拣引导并记录分拣过程，减小人工分拣中的错误发生。

根据本公开实施例提供的物料分拣系统，可以充分满足低成本灵活部署的人工分拣需要，利用低成本的物料分拣辅助设备，实现人工分拣信息引导和分拣过程信息自动记录，有利于提高人工分拣的准确性，进而提升人工物料分拣整体工作效率。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料分拣辅助设备，其特征在于，包括，

声光模块、显示模块、交互模块和分别与所述声光模块、所述显示模块和所述交互模块连接的驱动电路；

所述驱动电路还连接分拣主控设备接收第一信号，控制所述声光模块工作；所述驱动电路还连接所述交互模块接收第二信号，控制所述声光模块停止工作；

所述驱动电路还连接所述主控设备接收第三信号，控制所述显示模块显示数字；

所述交互模块设置为根据输入指令产生所述第二信号。

2.如权利要求1所述的物料分拣辅助设备，其特征在于，

所述声光模块包括：声音子模块和/或灯光子模块；

所述驱动电路连接所述分拣主控设备接收第一信号，使能所述声音子模块播放声音；

所述驱动电路连接所述分拣主控设备接收第一信号，使能所述灯光子模块发光；

所述交互模块包括：按键或标签识别子模块。

3.如权利要求2所述的物料分拣辅助设备，其特征在于，

所述声音子模块包括：蜂鸣器；

所述灯光子模块包括：指示灯；

所述显示模块包括：数码管显示模块。

4.如权利要求2所述的物料分拣辅助设备，其特征在于，

所述标签识别子模块包括：射频标签识别子模块或图像标签识别子模块。

5.如权利要求1-4任一项所述的物料分拣辅助设备，其特征在于，

所述交互模块还设置为根据所述输入指令产生第五信号，并发送给所述分拣主控设备。

6.一种物料分拣系统，其特征在于，包括，

一个或多个如权利要求1-5任一项所述的物料分拣辅助设备和分拣主控设备；

其中，每一个所述物料分拣辅助设备对应一种物料；

所述分拣主控设备连接每一个所述物料分拣辅助设备；所述分拣主控设备设置为根据物料清单发送第一信号和第三信号到所述物料分拣辅助设备。

7.如权利要求6所述的物料分拣系统，其特征在于，

所述分拣主控设备包括：

扫描模块，用于获取物料清单。

8.如权利要求6所述的物料分拣系统，其特征在于，

所述分拣主控设备包括：

信息提示模块，用于在识别出待分拣物料超时未分拣完毕的情况下，产生第四信号，并发送到所述物料分拣辅助设备。

9.如权利要求6所述的物料分拣系统，其特征在于，

所述分拣主控设备包括：

信息提示模块，用于比对同一物料清单标识的历史物料清单和当前物料清单，在识别出同一物料的数量不一致的情况下，产生第六信号，并发送到所述物料分拣辅助设备。

10.如权利要求6-9任一项所述的物料分拣系统，其特征在于，

还包括：射频标签，用于被所述物料分拣辅助设备识别后产生第五信号，并发送给所述分拣主控设备。

Images