CN106031975A - 元器件及产品的装配方法和产品的装配系统 - Google Patents

元器件及产品的装配方法和产品的装配系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106031975A
CN106031975A CN201510114771.8A CN201510114771A CN106031975A CN 106031975 A CN106031975 A CN 106031975A CN 201510114771 A CN201510114771 A CN 201510114771A CN 106031975 A CN106031975 A CN 106031975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
product
component
assembly
assembling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510114771.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106031975B (zh
Inventor
余宏应
邵世友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Numerical Control Ltd
Original Assignee
Siemens Numerical Control Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Numerical Control Ltd filed Critical Siemens Numerical Control Ltd
Priority to CN201510114771.8A priority Critical patent/CN106031975B/zh
Publication of CN106031975A publication Critical patent/CN106031975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106031975B publication Critical patent/CN106031975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供了一种装配一产品(1)的一个元器件(10)的方法，该方法包括：获取所述元器件(10)的标签信息；根据所述标签信息查找与该标签信息对应的装配信息，根据所述装配信息启动各个所述储料位置的指示装置(141)；当所述储料位置(142)中的零件(P1，P2，P3…Pn)被取用后，发送触发信号；以及根据所述触发信号生成一完成指令，此外本发明还提供一种装配一产品(1)的方法和一种用于装配一产品(1)的装配系统。

Description

元器件及产品的装配方法和产品的装配系统
技术领域
本发明涉及一种元器件及产品装配方法和一种产品装配系统，尤其涉及一种防错的装配方法和防错的装配系统。
背景技术
在工业领域的装配线上，防错系统(POKAYOKE系统)也需要通过手动的方式选择正在生产的产品，如果操作员选择了错误的产品类型，POKAYOKE系统会指引操作员拿取与所选的产品类型相对应的错误的元器件作为生产材料，从而可能影响产品的质量。因此，在某种程度上，仍依赖于操作员的经验、责任心以及细心程度。
发明内容
为了解决上述一个或多个问题，本发明一方面提供了一种装配一产品的一个元器件的方法，该方法包括：步骤B1：获取所述元器件的标签信息；步骤B2：根据所述标签信息查找与该标签信息对应的装配信息，其中该装配信息包括将所述元器件安装到所述产品所需的各个零件的信息，以及存储所述各个零件的储料位置的信息；步骤B3：根据所述装配信息启动各个所述储料位置的指示装置；步骤B4：当所述储料位置中的零件被取用后，发送触发信号；步骤B5：根据所述触发信号生成一完成指令。通过这种方式在对一种元器件进行安装时，能够确保选取所有应使用的零件，防止安装时错拿零件，并且由于有储料位置的指示，能够节省装配时间。
根据一种有利的实施方式，所述步骤B3包括直接启动各个所述储料位置的指示装置；或者按照各个零件的装配顺序启动所述储料位置的指示装置。尤其当按照各个零件的装配顺序启动指示装置，例如安装在储料位置的LED灯时，可以进一步确保安装的精确以及节省安装时间。
本发明的另一方面提供了一种装配一产品的方法，其中所述产品包括复数个元器件，该方法包括：步骤A：读取所述产品的类型信息，所述类型信息包括该产品所需的元器件信息列表；步骤B：执行上述实施方式之一的装配一个元器件的步骤B1至B5，以及在收到所述完成指令后重复所述步骤B1至B5直至所述复数个元器件均已装配，并发出一输出信号；步骤C：根据所述输出信号输出所述产品的产品信息。通过这种产品的安装方法，能够确保订单产品所需的元器件不存在错拿的风险，而且能够有效地根据类型信息对元器件进行安装。而且由于重复各个元器件的装配方法，在元器件的安装过程中也有防错保证。
根据一种有利的实施方式，所述类型信息还包括所述复数个元器件的安装顺序。由此，能够有效地根据类型信息中的元器件安装顺序对元器件进行取用和安装。这样能够进一步节省安装时间，以及保证安装正确性。
根据一种有利的实施方式，所述步骤B1包括：根据获取的所述标签信息判断该元器件是否为该安装顺序所对应的元器件，若是则进行步骤B2，若否则终止方法并报错。这样在选择到错误的元器件时能够提示操作员进行重新选择。
本发明的又一方面提供了一种用于装配一产品的装配系统，其中所述产品包括复数个元器件，其中所述装配系统包括：一储物柜，其设有复数个储料位置，其中为每个所述储料位置分别分配：一种零件，一个指示装置，以及一个感知所述零件是否被取用的传感器，其当所述储料位置中的零件被取用后发送一触发信号；一信息读取装置，用于读取所述元器件的标签信息；一存储单元，其存储有：所述产品的类型信息，其包括该产品所需的元器件的列表，以及与所述元器件的标签信息对应的装配信息，其包括将所述元器件安装到所述产品所需的各个零件的列表以及存储所述各个零件的储料位置的信息；一控制装置，其能够接收所述标签信息以及从所述存储单元中读取所述装配信息，并根据所述装配信息发出执行信号；一执行装置，其能够接收所述执行信号并驱动开启所述指示装置，以及根据所述触发信号向所述控制装置发出一完成信号。
根据一种有利的实施方式，所述控制装置能够在接收到所述装配信息中的所有各个零件的储料位置所发送的触发信号并发出一个输出信号；以及该装配系统还设有一个输出装置，其能够接受所述输出信号，并输出所述产品的产品信息。
根据一种有利的实施方式，所述输出装置为打印机，其能够根据输出信号打印产品信息。
根据一种有利的实施方式，系统设有一上位PC机，其包括所述控制装置与存储单元。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
图1示意性地示出了依据本发明的实施方式的一种装配系统；
图2示意性地示出了依据本发明的实施方式的一种装配方法；
图3示意性地示出了依据本发明的实施方式的一种装配方法；
图4示意性地示出了依据本发明的实施方式的一种装配方法。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
由于在防错的装配系统中，通过也需要操作人员根据订单手动地选择正在生产的产品，如果操作员选择了错误的产品类型，系统会指引操作员拿取与所选的产品类型相对应的错误的元器件作为生产材料，从而可能影响产品的质量。如图1所述的这种装配系统100在生产线上用于装配一系列的产品。生产线上的操作员会根据订单要求装置出不同的产品，因此每种产品均设有产品型号，其对应着产品的类型信息。操作员在拿到一个订单时，可以根据订单在一个控制装置122，例如一个上位PC机里选择需要装配的产品型号，或者使用一个读取装置110，例如扫码器来扫描订单上的一个标签，例如一位码、二维码或者通过RFID设备读取RFID信息来读出该产品型号，从而可以从控制装置122查询产品的类型信息。一个产品1通常包括多个不同的元器件10，例如不同的集成电路板10。通常操作人员需要从一个储物柜140的不同的储料位置142中选取零件，然后通过这些零件将这些元器件10安装到产品1上，以最后形成完整的产品1。依据本发明，在储物柜140的各个储料位置142上还可以设置传感器，其可以感知操作人员是否从该位置取出了零件。此外，更为优选的是在该储料位置142还可以设置一个指示装置141，其例如是一个LED灯，详细作用将在下文进行阐述。
如图1所示，依据本发明的一种实施方式的装配系统100，为了防错地实现装配过程，首先设有一个控制装置122。该控制装置122能够接收信号、处理并发出指令。此外，还设有一个存储单元121(在此未示出)，其可以与控制装置122设在一起，例如设置在一个上位PC机120中。存储单元121存储有各个产品的类型信息，这些类型信息包括该产品1所需的元器件10的信息列表，以及与各个元器件10的标签信息11所对应的装配信息，其包括将一个元器件10安装到一个产品1上所需的各个零件P1，P2，P3…Pn的列表信息以及存储有所述各个零件P1，P2，P3…Pn的储料位置142的信息。
为了装配一个产品1，操作员首先对产品类型信息进行输入，例如通过在上位PC机120上直接选择一个产品类型或者通过一个扫描器扫描产品的类型。控制装置122接收到该类型并且从存储单元121中查找到该产品的类型信息，类型信息包括该产品1所需的元器件信息列表。由此，操作员能够清楚地知道需要取用哪些元器件。当类型信息包括元器件的安装顺序时，还可以优选地显示以何种顺序对元器件进行安装。
为了将这些元器件精准、无误地以规定的零件安装到产品的安装位置，还通过一个信息读取装置110来读取元器件10的上标签信息11。标签信息11可以是一维码、二维码、条码或RFID等形式。读取的标签信息11被传输给控制装置122，其根据该标签信息11在存储单元121中查找标签信息所对应的装配信息，并将该装配信息传输给一个执行装置130。执行装置130在接收到所述执行信号后驱动开启在储物柜140中的储存安装该元器件10所需的各个零件所对应的储料位置142上的指示装置141，例如为点亮储存相应的零件的储料位置142上的LED。点亮方式可以是全部点亮所需零件的储料位置的LED；或者，当装配信息包括所需零件的装配顺序列表时，可根据装配信息中的零件列表根据装配所需的零件顺序依次点亮LED，以提示操作员取用零件。由于在储料位置142上还装有传感器，当该位置的零件被取用后，传感器向执行装置130发送一个触发信号。执行装置130在接收到装配信息中所列的所有储料位置142返回的触发信号后向所述控制装置120发出一完成信号，由此完成一个元器件10的安装。
操作员根据在完成该元器件10的安装后，根据产品1的类型信息提示的元器件列表继续进行其他元器件的安装，并重复执行上述过程，直至所有的元器件10均已安装到位。此时，当控制装置120接收到每个所要安装的元器件10完成安装的完成信号后，向一个输出装置200，例如一台打印机发送一个输出信号，该打印机例如可以根据该输出信号打印出这个产品的产品标签。操作员将该产品标签贴于最终的产品1，进而完成装配。
图2示意性地示出了依据本发明的一种产品的装配方法。其中，根据步骤S1：读取一个产品1的类型信息，其中类型信息包括该装配该产品1所需的元器件列表；在一个步骤S2中则根据元器件列表开始对元器件10进行装配的方法，并重复该方法直至所述复数个元器件10均已装配，并发出一输出信号；以及步骤S3：根据所述输出信号输出所述产品1的产品信息S3。
图3进一步地示出了依据本发明的对元器件10进行装配的方法。在通过步骤S1得到元器件列表后，根据列表选择了元器件，随后在步骤S21获取所述元器件10的标签信息；
在步骤S22中：则是根据所述标签信息查找与该标签信息对应的装配信息，例如通过控制装置在存储单元查找该装配信息，其中该装配信息包括将所述元器件10安装到所述产品1所需的各个零件P1，P2，P3…Pn的信息以及存储所述各个零件P1，P2，P3…Pn的储料位置编号；随后在步骤S23中根据所述装配信息启动或者点亮各个所述储料位置的指示装置，例如指示灯或者LED等；以及在步骤S24中，当各个所述储料位置中的零件被根据指示装置的指示被取用后，发送一触发信号；最后，在步骤S25中，则根据所述触发信号生成一完成指令，该指令表征该元器件10的安装已经完成。其中，在步骤S23中，可以直接启动各个所述储料位置的指示灯或者按照各个零件的装配顺序启动所述储料位置的指示灯，这样可以指导操作人员按照最优化的顺序进行装配。
图4示出了一种根据本发明的更为优选的实施方式，其中，在步骤S1中所读取的类型信息还包括复数个元器件10的安装步骤。基于此，在步骤S2中包括：根据获取的所述标签信息判断该元器件是否为该安装步骤所需的元器件，若是则进行步骤S211，若否则终止方法并报错。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.装配一产品(1)的一个元器件(10)的方法，该方法包括：
步骤B1(S21)：获取所述元器件(10)的标签信息；
步骤B2(S22)：根据所述标签信息查找与该标签信息对应的装配信息，其中该装配信息包括：
将所述元器件(10)安装到所述产品(100)所需的各个零件(P1，P2，P3…Pn)的信息，以及
存储所述各个零件(P1，P2，P3…Pn)的储料位置(142)的信息；
步骤B3(S23)：根据所述装配信息启动各个所述储料位置的指示装置(141)；
步骤B4(S24)：当所述储料位置(142)中的零件(P1，P2，P3…Pn)被取用后，发送触发信号；
步骤B5(S25)：根据所述触发信号生成一完成指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B3包括：
直接启动各个所述储料位置的指示装置(141)；或者
按照各个零件(P1，P2，P3…Pn)的装配顺序启动所述储料位置(142)的指示装置(142)。
3.装配一产品(1)的方法，其中所述产品(1)包括复数个元器件(10)，该方法包括：
步骤A(S1)：读取所述产品(1)的类型信息，所述类型信息包括：该产品(1)所需的元器件信息列表；
步骤B(S2)：执行如权利要求1或2所述的步骤B1至B5，以及在收到所述完成指令后重复所述步骤B1至B5直至所述复数个元器件(10)均已装配，并发出一输出信号；
步骤C(S3)：根据所述输出信号输出所述产品(1)的产品信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述类型信息还包括：所述复数个元器件(10)的安装顺序。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤B1包括：
根据获取的所述标签信息判断该元器件是否为该安装顺序所对应的元器件，若是则进行步骤B2，若否则终止方法并报错。
6.用于装配一产品(1)的装配系统，其中所述产品(1)包括复数个元器件(10)，其中所述装配系统包括：
一储物柜(140)，其设有复数个储料位置(142)，其中为每个所述储料位置(142)分别分配：
一种零件(P1，P2，P3…Pn)，
一个指示装置(141)，以及
一个感知所述零件是否被取用的传感器，其当所述储料位置(142)中的零件被取用后发送一触发信号；
一信息读取装置(110)，用于读取所述元器件(10)的标签信息；
一存储单元(121)，其存储有：
所述产品的类型信息，其包括该产品(1)所需的元器件(10)的列表，以及
与所述元器件(10)的标签信息(11)对应的装配信息，其包括将所述元器件(10)安装到所述产品(100)所需的各个零件(P1，P2，P3…Pn)的列表以及存储所述各个零件(P1，P2，P3…Pn)的储料位置(142)的信息；
一控制装置(122)，其能够接收所述标签信息以及从所述存储单元中读取所述装配信息，并根据所述装配信息发出执行信号；
一执行装置(130)，其能够接收所述执行信号并驱动开启所述指示装置(141)，以及根据所述触发信号向所述控制装置(122)发出一完成信号。
7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，
所述控制装置(122)能够在接收到所述装配信息中的所有各个零件(P1，P2，P3…Pn)的储料位置(142)所发送的触发信号并发出一个输出信号；以及
该装配系统还设有一个输出装置(200)，其能够接受所述输出信号，并输出所述产品的产品信息。
8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于，所述输出装置(200)为打印机，其能够根据输出信号打印产品信息。
9.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，设有一上位PC机(120)，其包括所述控制装置(122)与存储单元(121)。
CN201510114771.8A 2015-03-16 2015-03-16 元器件及产品的装配方法和产品的装配系统 Active CN106031975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510114771.8A CN106031975B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 元器件及产品的装配方法和产品的装配系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510114771.8A CN106031975B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 元器件及产品的装配方法和产品的装配系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106031975A true CN106031975A (zh) 2016-10-19
CN106031975B CN106031975B (zh) 2019-03-12

Family

ID=57150099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510114771.8A Active CN106031975B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 元器件及产品的装配方法和产品的装配系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106031975B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428295A (zh) * 2016-12-02 2017-02-22 山东中车同力达智能机械有限公司 一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置
CN106844525A (zh) * 2016-12-29 2017-06-13 上海森松制药设备工程有限公司 一种产品重组辅助系统
CN109740704A (zh) * 2018-12-26 2019-05-10 广东利元亨智能装备股份有限公司 组装物与装配物的组装方法
CN110333664A (zh) * 2019-07-09 2019-10-15 广汽丰田汽车有限公司 信息的处理方法、装置和计算机可读存储介质
CN111573193A (zh) * 2020-04-21 2020-08-25 东风汽车集团有限公司 托盘支撑指引系统及方法
CN114992786A (zh) * 2022-06-17 2022-09-02 四川长虹空调有限公司 空调装配方法及系统
CN115476944A (zh) * 2022-09-23 2022-12-16 东风悦享科技有限公司 一种生产线工装切换指示系统及方法
CN115592179A (zh) * 2022-09-08 2023-01-13 哈尔滨理工大学（Cn） 一种盘铣刀刀具快速智能调刀方法及装置
CN117150815A (zh) * 2023-10-26 2023-12-01 玛斯特轻量化科技(天津)有限公司 一种零件自动装配的方法、装置、存储介质及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1621985A (zh) * 2003-11-26 2005-06-01 本田技研工业株式会社 零件装配管理系统
CN1753820A (zh) * 2003-02-28 2006-03-29 本田技研工业株式会社 成套零件生产支持系统和程序
CN201097177Y (zh) * 2007-10-22 2008-08-06 华中科技大学 多品种混流生产线边物料匹配装置
CN101533493A (zh) * 2009-04-16 2009-09-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种利用计算机避免相似件错装的智能防错方法
CN104020747A (zh) * 2014-06-18 2014-09-03 安徽江淮汽车股份有限公司 一种柔性集配防错方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1753820A (zh) * 2003-02-28 2006-03-29 本田技研工业株式会社 成套零件生产支持系统和程序
CN1621985A (zh) * 2003-11-26 2005-06-01 本田技研工业株式会社 零件装配管理系统
CN201097177Y (zh) * 2007-10-22 2008-08-06 华中科技大学 多品种混流生产线边物料匹配装置
CN101533493A (zh) * 2009-04-16 2009-09-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种利用计算机避免相似件错装的智能防错方法
CN104020747A (zh) * 2014-06-18 2014-09-03 安徽江淮汽车股份有限公司 一种柔性集配防错方法及系统

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428295A (zh) * 2016-12-02 2017-02-22 山东中车同力达智能机械有限公司 一种移动式动车物料顺序安装防错监控装置
CN106844525A (zh) * 2016-12-29 2017-06-13 上海森松制药设备工程有限公司 一种产品重组辅助系统
CN109740704A (zh) * 2018-12-26 2019-05-10 广东利元亨智能装备股份有限公司 组装物与装配物的组装方法
CN110333664A (zh) * 2019-07-09 2019-10-15 广汽丰田汽车有限公司 信息的处理方法、装置和计算机可读存储介质
CN110333664B (zh) * 2019-07-09 2022-09-09 广汽丰田汽车有限公司 信息的处理方法、装置和计算机可读存储介质
CN111573193A (zh) * 2020-04-21 2020-08-25 东风汽车集团有限公司 托盘支撑指引系统及方法
CN114992786A (zh) * 2022-06-17 2022-09-02 四川长虹空调有限公司 空调装配方法及系统
CN114992786B (zh) * 2022-06-17 2023-11-10 四川长虹空调有限公司 空调装配方法及系统
CN115592179A (zh) * 2022-09-08 2023-01-13 哈尔滨理工大学（Cn） 一种盘铣刀刀具快速智能调刀方法及装置
CN115476944A (zh) * 2022-09-23 2022-12-16 东风悦享科技有限公司 一种生产线工装切换指示系统及方法
CN117150815A (zh) * 2023-10-26 2023-12-01 玛斯特轻量化科技(天津)有限公司 一种零件自动装配的方法、装置、存储介质及电子设备
CN117150815B (zh) * 2023-10-26 2024-03-08 玛斯特轻量化科技(天津)有限公司 一种零件自动装配的方法、装置、存储介质及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106031975B (zh) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106031975B (zh) 元器件及产品的装配方法和产品的装配系统
EP3889765B1 (en) Refrigerator production line, method for upgrading refrigerator software on production line and medium
CN100474183C (zh) 识别设备软件和设备驱动程序间功能不一致的系统和方法
US20170270471A1 (en) Smart bookrack, a system, and a method for managing books using the smart bookrack
US6577911B2 (en) System and method for controlling surface mounting process
CN103870948A (zh) 一种智能货架、智能仓储系统及智能仓储系统的控制方法
KR20120083924A (ko) 자동차 바퀴 내부에 설치된 모니터링 박스를 교체하는 방법 및 이를 구현하는 장치 및 센서
US20070286770A1 (en) Laboratory Reagent and Sample Assembly, Management and Processing
JP2009210536A (ja) 試料分析装置、試料分析方法及びコンピュータプログラム
EP3593904A1 (en) Method and system for managing the storage of objects
EP1843345A2 (en) Removable cartridge identification system
JP2014026347A (ja) 監視装置、コンピュータプログラム及び監視方法
JP2006290590A (ja) 物品検索システムの制御方法、物品検索システム、およびｉｃタグ付きラベル
CN103529769B (zh) 便于产品的装配的系统及其中所采用的设备
JP2006130639A (ja) 作業ガイダンス装置及びその方法
KR100783598B1 (ko) Ｒｆｉｄ송수신신호를 이용한 칵핏모듈 생산 제어장치 및제어방법
US20150347800A1 (en) Power supply tap
KR20180058517A (ko) 차량의 vin 넘버 코딩시스템
JP2018106606A (ja) 作業工程管理ラック、作業工程管理システム、作業工程管理方法
US20050086800A1 (en) Method for improved traceability of components used in manufacturing of a printed circuit board (PCB)
KR20130014553A (ko) 자국 터미널
JP5287348B2 (ja) モジュール実装システム及びモジュール実装方法
CN105988144A (zh) 用于产品的附件漏装检测装置及其漏装检测方法
JP2017091002A (ja) 管理装置
JP2010113463A (ja) 診断システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant