TW201532371A - 外轉式永磁無刷電機 - Google Patents

Abstract

本發明係一種外轉式永磁無刷電機，係於一前支持架與一後支持架間設有一飛輪、一轉子與一定子，前、後支持架分設有一軸承座，兩軸承座分設有一軸承與一個以上的墊圈並以一傳動軸穿設其中，其中一軸承座中設有一波形彈簧，各部件為彼此相鄰承靠之無軸向間隙傳動結構及預壓機制，當傳動軸受側向力拉扯時，不易產生變形而可提高軸承組本體的剛性，另前、後支持架間具有多數結合件以維持等軸距相對結合，其中一個以上的結合件是設於傳動軸之中心點的上方，以強化支撐機械結構剛性，解決現有健身器材有結構剛性不佳、零件使用壽命低的問題。

Description

外轉式永磁無刷電機

本發明係一種外轉式永磁無刷電機，尤指一種具有高剛性傳動及支撐結構的外轉式永磁無刷電機。

現有以皮帶傳動的健身器材，例如健身腳踏車，是由使用者以腳踏方式帶動健身車的飛輪，並由混合式煞車裝置使飛輪於旋轉時產生阻力，藉此令使用者於踩踏健身車時可消耗熱量，由於混合式煞車裝置之發電機產生的煞車轉矩僅能提供局部制動力，主要的制動力仍需要額外設置磁滯煞車裝置，因此請參閱圖13與14，為美國發明專利第6084325號「結合發電與渦電流磁阻的制動裝置(Brake device with a combination of power-generating and eddy-current magnetic resistance)」，其係於兩支撐架81間以一傳動軸82樞設一定子83與一轉子84(飛輪)，該傳動軸82並與轉子84連接且其中一端是連接至健身器材，該轉子84環設於定子83的相對外側，且轉子84的外側設有一磁滯煞車裝置85，該定子83繞設有多組線圈831，該轉子84是以徑向及環狀方式設有多數永久磁鐵841，兩支撐架81與定子83相對於傳動軸82設有複數個軸承811 ，以供傳動軸82受力旋轉時可一併帶動轉子84旋轉；由於混合式煞車裝置不需考量發電制動能力及電能回收，故該健身器材產生的動能大部分是由磁滯煞車裝置85轉換為熱能損失，無法顧及發電電力品質及效率。再者，如圖14所示，該制動裝置於轉矩傳動上，其傳動軸82上的各部件均固設於軸心，各部件於軸向配置上皆具有軸向間隙，當傳動軸82受外力旋轉時，該傳動軸82之軸向應力無法直接且連續地傳遞至轉子84，且用於支撐轉子84之兩個支撐架81及該等軸承811並無法有效吸收軸承間隙產生的扭轉力，造成傳動結構剛性不足的問題，此外，兩個支撐架81間的多數鎖固螺栓86皆是低於傳動軸82的假想中心線，容易因傳動軸82軸心側拉力導致兩支撐架81上半部強度不足而變形，同時會造成兩個支撐架81的該等軸承811因不當受力而有大幅降低壽命的問題。

由前述可知，現有健身器材因其支撐架設計不 良，使得各部件間具有間隙且軸向應力無法直接且連續地傳遞，導致整體結構剛性不佳、零件使用壽命降低與能量耗損的問題，實有改進之必要。

如前揭所述，現有健身器材因其支撐架設計不 良，使得各部件間具有間隙且軸向應力無法直接且連續地傳遞，導致整體結構剛性不佳、零件使用壽命低與能量耗 損的問題，因此本發明主要目的在提供一外轉式永磁無刷電機，主要是將傳動軸上的各部件為彼此相鄰承靠之無軸向間隙傳動結構，並以軸向預壓機制減少軸承間隙而可提高傳動結構的剛性，另兩支持架間的結合件是分佈於支持架的周圍且其中一個以上的結合件是在傳動軸中心點之上方，可減少支持架變形而可提高零件壽命，解決現有健身器材有結構剛性不佳、零件使用壽命低與能量耗損的問題。

為達成前述目的所採取的主要技術手段係令前述外轉式永磁無刷電機主要在一前支持架與一後支持架間設有一飛輪、一定子及一轉子，該飛輪具有一第一面與一第二面，其第一面是呈封閉狀，而第二面是形成內凹狀以供固定轉子，該轉子環設於定子的外側且可相對於定子轉動，其中該前、後支持架上分設有一前軸承座及一後軸承座，該前軸承座的一端是與前支持架連接，其設有一前軸承與一個以上的前墊圈，該前軸承與前墊圈係夾設於前軸承座與飛輪的第一面之間，該後軸承座的一端是與定子連接而另端是與後支架連接，且該後軸承座與飛輪的第二面之間夾設有一波形彈簧、一後軸承與一個以上的後墊圈，該前、後軸承並以一傳動軸穿設其中，且傳動軸是與飛輪連接以令轉子相對定子轉動，又前、後支持架在周圍處設有多 數結合件以相互結合，且其中一個以上結合件是位於傳動軸之中心點的上方。

利用前述元件組成的外轉式永磁無刷電機，係 將飛輪、轉子與定子設於前、後支持架上的前、後軸承座間，由傳動軸帶動飛輪而使轉子圍繞定子旋轉，當傳動軸受側向力拉扯時，由於傳動軸上之各部件為彼此相鄰承靠之無軸向間隙傳動結構，並以軸向預壓機制減少軸承間隙，不易產生前、後支持架的彈性變形，可避免前、後軸承座之軸承不當受力及大幅提高剛性，另結合件是分佈於支持架的周圍，且令其中一個以上的結合件位於傳動軸中心點的上方，強化支撐機械結構剛性以減少支持架變形的疑慮而可提高零件壽命，解決現有健身器材有結構剛性不佳、零件使用壽命低與能量耗損的問題。

10‧‧‧定子

11‧‧‧矽鋼片

12‧‧‧線槽

13‧‧‧線圈

21‧‧‧轉子

211‧‧‧穿槽

22‧‧‧永久磁鐵

23‧‧‧飛輪

231‧‧‧軸孔

24‧‧‧傳動軸

241‧‧‧雙頭圓鍵

25‧‧‧螺栓

26‧‧‧皮帶輪

31‧‧‧前軸承座

311‧‧‧前軸承孔

312‧‧‧前軸承

313‧‧‧C型扣

314‧‧‧前墊圈

315‧‧‧螺絲

32‧‧‧後軸承座

321‧‧‧後軸承孔

322‧‧‧後軸承

323‧‧‧波形彈簧

324‧‧‧後墊圈

325‧‧‧螺絲

326‧‧‧螺栓

41‧‧‧前支持架

411‧‧‧前通孔

412‧‧‧鎖固孔

42‧‧‧後支持架

421‧‧‧後通孔

422‧‧‧鎖固孔

43‧‧‧鎖固螺栓

431‧‧‧螺帽

51‧‧‧感測電路板

511‧‧‧感測器

81‧‧‧支撐架

811‧‧‧軸承

82‧‧‧傳動軸

83‧‧‧定子

831‧‧‧線圈

84‧‧‧轉子

841‧‧‧永久磁鐵

85‧‧‧磁滯煞車裝置

86‧‧‧鎖固螺栓

圖1是本發明較佳實施例的立體圖。

圖2是本發明較佳實施例的分解圖。

圖3是本發明較佳實施例的局部剖面圖。

圖4是本發明較佳實施例的側視圖。

圖5是本發明較佳實施例之轉子的側視圖。

圖6是本發明較佳實施例之三段式弧邊的示意圖。

圖7是本發明較佳實施例之總諧波失真的比較示意圖。

圖8是本發明較佳實施例之頓轉轉矩標么化的比較示意圖。

圖9是本發明較佳實施例之共振頻率與振動量的比較示意圖。

圖10是本發明較佳實施例之感測器的配置示意圖。

圖11是本發明較佳實施例之支持架另一態樣的側視圖。

圖12是本發明較佳實施例之支持架再一態樣的側視圖。

圖13是現有制動裝置的外觀圖。

圖14是現有制動裝置的剖面圖。

關於本發明的較佳實施例，請參閱圖1至3所示，係於一定子10周緣的外側環設有一可轉動的轉子21，該轉子21中設有多數永久磁鐵22，並於轉子21周緣的外側固設有一飛輪23，該飛輪23與定子10的相對兩外側分設有一前支持架41與一後支持架42，該定子10是與後支持架42相接，該前支持架41相對於飛輪23的一端設有一前軸承座31，該後支持架42相對於定子10的一端設有一後軸承座32，該前軸承座31與後軸承座32間穿設有一傳動軸24，且該傳動軸24是與飛輪23連接。

該定子10主要係由多數呈圓形的矽鋼片11疊合而成，各矽鋼片11於其周緣處形成有多數個呈放射狀的線槽12，該等線槽12係供繞設多組線圈13，又各矽鋼片 11的表面塗佈有絕緣層，並於最外側之矽鋼片11與線圈13之間夾設有絕緣片(圖中未示)；於本較佳實施例中，對於該等線圈13的繞製方式並不加以限定。

該飛輪23具有一第一面與一第二面，其第一 面是呈封閉狀，而第二面形成內凹狀以供容置並固定該轉子21，該轉子21係呈圓環狀以環繞於定子10的外側並相對於該定子10轉動，且該轉子21上形成有以軸向貫穿其前後側壁並隨轉子21外型而呈環狀排列的多數穿槽211，該等穿槽211是呈方形以供容置多數成對的永久磁鐵22，各對永久磁鐵22係呈方形片狀；如圖2所示，該轉子21形成有多數鎖孔以透過多數個螺栓25鎖固於飛輪23，又該飛輪23於其第一面的中心處形成有一軸孔231，該軸孔231係供傳動軸24穿設其中，又該傳動軸24與飛輪23之軸孔231上分別形成凹槽以供一雙頭圓鍵241插接固定。 又該傳動軸24於前軸承座31相對另端設有一皮帶輪26，該傳動軸24與皮帶輪26分別形成有凹槽以供另一雙頭圓鍵241插接固定，該皮帶輪26係供外部裝置(如健身器材)輸入旋轉力，以帶動飛輪23與轉子20相對定子10轉動。

該前軸承座31中央處形成有一前軸承孔311，該前軸承孔311係供設置一前軸承312，該前軸承312係套設於傳動軸24的一端，且於前軸承312與飛輪23的 第一面之間進一步設有一C型扣313與一前墊圈314，該C型扣313係抵靠於前軸承孔311的內緣以防止前軸承312發生非預期之軸向位移，該前墊圈314係夾設於前軸承312與飛輪23之間以填補軸向間隙，該前軸承座31並透過多數個螺絲315鎖固於前支持架41。

該後軸承座32中央處形成有一後軸承孔321 ，該後軸承孔321係供設置一後軸承322，並於後軸承孔321與後軸承322間夾設一波形彈簧323，該後軸承322係套設於傳動軸24相對於前軸承312的另端，且於後軸承322與飛輪23的第二面之間夾設有一後墊圈324，該後墊圈324同係用以填補軸向間隙，該後軸承座32透過多數個螺絲325鎖固於後支持架42，又該定子11是透過多數個螺栓326鎖固於後軸承座32。

於本較佳實施例中，該前支持架41係呈片狀 且外觀略成T形，該前支持架41於T形的近頂端中央處形成有一前通孔411，該後支持架42亦同呈片狀且外觀略成T形，該後支持架42對應於前支持架41之前通孔411處亦形成有一後通孔421，該前支持架41與後支持架42的周圍分別形成多數鎖固孔412、422，而為多數鎖固螺栓43共同穿設並於鎖固螺栓43的兩端各以一螺帽431相互結合，使前支持架41與後支持架42是等軸距相對；請配合參閱圖4所示，該前支持架41與後支持架42分別於T 形近頂端兩側形成有四個鎖固孔412、422並穿設四個鎖固螺栓43及對應的該等螺帽431，其中有兩個鎖固螺栓43及其螺帽431是在傳動軸24或皮帶輪26之中心點A的上方，又至少兩個鎖固螺栓43及對應的該等螺帽431是位於傳動軸24或皮帶輪26之中心點A的下方，藉此，於前支持架41與後支持架42的角落分別設置鎖固孔412、422及鎖固螺栓43及螺帽431並相互結合後，可強化前支持架41與後支持架42的整體結構強度，提高前支持架41與後支持架42相對結合後的機械結構剛性，不容易產生前支持架41與後支持架42之彈性變形，且可避免前軸承32與後軸承36受到不當的側向力，並減少前、後支持架41、42受力變形的問題。

該前墊圈314與後墊圈324於幾何作用上其一 是填補飛輪23分別與前軸承312及後軸承322之間的不同軸向尺寸間隙，簡化傳動軸24的結構與提高共用性，達到減少製造工序及成本的目的。該皮帶輪26係供外部裝置(如健身器材)輸入旋轉力，以透過傳動軸24帶動飛輪23及轉子21轉動，該皮帶輪26、前軸承312、前墊圈314、飛輪23、後墊圈324與後軸承321均為彼此相鄰承靠之無軸向間隙傳動結構，有利於轉矩及皮帶輪26側拉力之結構應力連續傳遞，搭配後軸承322與後軸承座32間內置之波形彈簧323，作為前軸承312與後軸承322之 預壓機制，而強化其軸承組的剛性。

由上述可知，本發明的技術特徵在於：

1.定子10與後軸承座32結合，該後軸承座32內置有波型彈簧323。

2.轉子21結合於飛輪23內，飛輪23結合於傳動軸24，飛輪23的第二面依序緊鄰後墊圈324及後軸承322，又後軸承322以軸向鎖固並與後軸承座32結合。

3.前軸承312結合於前軸承座31，飛輪23的第一面依序緊鄰前墊圈314與前軸承312，該皮帶輪26是以軸向鎖固。

4.前軸承座31結合於前支持架41，後軸承座32結合於後支持架42，前支持架41與後支持架42之間由多個鎖固螺栓43與多個螺帽431鎖固。

5.前支持架41與後支持架42的周圍具有一個以上之的鎖固孔412、422並穿設有鎖固螺栓43及對應的螺帽431，該鎖固孔412、422、鎖固螺栓43及螺帽431是高於傳動軸24的中心點。

由上述可知，設於傳動軸24上之各部件為彼 此相鄰承靠之無軸向間隙傳動結構，並以軸向預壓機制減少軸承間隙，不易產生前支持架41與後支持架42的彈性變形，可避免前、後軸承座31、32之該等軸承不當受力及大幅提高結構剛性，另鎖固螺栓43是分佈於前支持架 41與後支持架42的周圍，且有一個以上的鎖固螺栓43是高於傳動軸24的中心點，可減少前支持架41與後支持架42上半部變形的疑慮而可提高零件壽命，解決現有健身器材之結構剛性不佳、零件使用壽命低與能量耗損的問題。

另請參閱圖5與6所示，該定子10之線槽12 的槽數與轉子21之其中一個磁極數的比值為6或6的整數比，意即，每對永久磁鐵22的寬度範圍對應6個線槽12，該比值亦可為12、18或24；由於轉子21的每個磁極由一個或成對的永久磁鐵22組成，每個磁極對應6個線槽12之轉子21的外周緣是呈三段式弧邊，包含有一第一弧邊A1、一第二弧邊A2與一第三弧邊A3，以下針對各弧邊的設計方式進行說明。

如圖5所示，由永久磁鐵22組成之每個磁極 兩端之間形成有五條參考線，其分別為第一參考線至第五參考線(L1至L5)，該等參考線是以轉子21的中心點CR為基準而向外呈放射狀，其中，該第一參考線L1為轉子21的中心點CR通過定子10之齒梳中心的第十參考點P10及第一弧邊A1的第一參考點P1之向外的延伸線，且視為該轉子21是正對定子10。該第二參考線L2為轉子21的中心點CR與第一參考線L1相距一個定子10齒距D之向外的延伸線。該第三參考線L3為轉子21的中心點CR且與第一參考線L1同樣相距一個定子10齒距D之向外的延 伸線，但第三參考線L3與第二參考線L2是不同側。該第四參考線L4為轉子21的中心點CR、定子10之第八參考點P8及其中一永久磁鐵22邊角的第六參考點P6之向外的延伸線。該第五參考線L5為轉子21的中心點CR、定子10之第九參考點P9及另一永久磁鐵22邊角的第七參考點P7之向外的延伸線。即轉子21的中心點CR相對永久磁鐵22及轉子21外周之三段式弧邊展開的角度，是位於第四參考線L4與第五參考線L5的夾角範圍之內。

轉子21的中心點CR與第一弧邊A1之第一參 考點P1的距離為R1，第一參考圓S1之圓心C1與第一弧邊A1之第一參考點P1的距離為R2，第四參考圓S4之圓心C4與轉子21的中心點CR的距離為R3；該第四參考圓S4的半徑等於R1+R2+R3。其中該(R1+R2)/R3≒0.56-0.68。

第一參考線L1與第四參考圓S4交點為第一 參考圓S1的圓心C1，第二參考線L2與第四參考圓S4交點為第二參考圓S2的圓心C2，第三參考線L3與第四參考圓S4交點為第三參考圓S3的圓心C3，又第一參考圓S1、第二參考圓S2與第三參考圓S3具有相同半徑R2。

第一參考圓S1之圓周與第二參考圓S2之圓周交點為第一弧邊A1與第二弧邊A2之相鄰第二參考點P2，第一參考圓S1之圓周與第三參考圓S3之圓周交點為 第一弧邊A1與第三弧邊A3之相鄰第三參考點P3。第二參考圓S2之圓周與第四參考線L4之交點為第二弧邊A2之第四參考點P4，第三參考圓S3之圓周與第五參考線L5之交點為第三弧邊A3之第五參考點P5。

請參閱圖7所示，圖7上方為轉子21未設置 三段式弧邊，而圖7下方為轉子21設置三段式弧邊，由圖7可知，該定子10之線圈13產生感應電勢的總諧波失真百分比(Mag)分析可抑制至6.4%，相較未使用三段式弧邊可大幅減少67%的總諧波失真，藉由有效抑制總諧波失真百分比，提高發電之電力品質與效率。

請參閱圖8所示，採用上述三段式弧邊設計( 如圖所示之實線)，其頓轉轉矩標么值可抑制至0.39，相較未使用三段式弧邊設計(如圖所示之虛線)，可大幅減少61%，減少該頓轉轉矩可直接提高使用的舒適性。

請參閱圖9所示，於該前支持架41接近前軸 承32處進行振動測量，圖9上方為未實施前，圖9下方為實施後，其主要自然共振頻率可由未實施前之46Hz提高至實施後的68Hz，改善48%以上；若以自然共振頻率46Hz下比較振動量，相較未實施前，其振動量可抑制至0.01g/N以下，改善達67%以上，藉此可大幅提高剛性傳動與支持結構的壽命。

請參閱圖2與10所示，該後支持架42設有一 感測電路板51，該感測電路板51設有三個感測器511，該等感測器511係對應設於轉子21側壁之各對永久磁鐵22，以偵測其磁力變化。由於各對永久磁鐵22係以轉子21中心點之同心圓近似分布，而形成一第一參考切線T1與一第二參考切線T2，其中第一參考切線T1是內切於各對永久磁鐵22，而第二參考切線T2是外切於各對永久磁鐵22，該等感測器511係與各對永久磁鐵22相距一適當軸向距離，並分佈於第一參考切線T1或第二參考切線T2上。

藉此，該等感測器511可感應轉子21之各對 永久磁鐵22的軸向漏磁通，並提供轉子20之磁極的參考位置感應資訊，以在不顯著增加產品成本條件下，作為未來高效率發電及市電並聯回收控制的參數依據。

關於本發明較佳實施例之前支持架41與後支 持架42的另一實施態樣，請參閱圖11所示，前支持架41係呈片狀且外觀略成倒L形，該後支持架42亦同呈片狀且外觀略成倒L形，其中一個鎖固螺栓43及該等螺帽431是設於傳動軸24之中心點A的上方，又請參閱圖12所示，該前支持架41與後支持架42之其中兩個鎖固螺栓43及該等螺帽431是設於傳動軸24之中心點A的上方。

由上述可知，將傳動軸24上的各部件為彼此 相鄰承靠之無軸向間隙傳動結構於軸心，並以軸向預壓機制減少各軸承之間的間隙而可提高傳動結構的剛性，另鎖 固螺栓43是分佈於前、後支持架41、42的周圍，減少前、後支持架41、42變形而可提高零件壽命，解決現有健身器材有結構剛性不佳、零件使用壽命低與能量耗損的問題。

10‧‧‧定子

11‧‧‧矽鋼片

12‧‧‧線槽

13‧‧‧線圈

21‧‧‧轉子

211‧‧‧穿槽

22‧‧‧永久磁鐵

23‧‧‧飛輪

231‧‧‧軸孔

24‧‧‧傳動軸

241‧‧‧雙頭圓鍵

25‧‧‧螺栓

26‧‧‧皮帶輪

31‧‧‧前軸承座

311‧‧‧前軸承孔

312‧‧‧前軸承

313‧‧‧C型扣

314‧‧‧前墊圈

315‧‧‧螺絲

32‧‧‧後軸承座

321‧‧‧後軸承孔

322‧‧‧後軸承

323‧‧‧波形彈簧

324‧‧‧後墊圈

325‧‧‧螺絲

326‧‧‧螺栓

41‧‧‧前支持架

411‧‧‧前通孔

412‧‧‧鎖固孔

42‧‧‧後支持架

421‧‧‧後通孔

422‧‧‧鎖固孔

43‧‧‧鎖固螺栓

431‧‧‧螺帽

51‧‧‧感測電路板

511‧‧‧感測器

Claims (15)

1. 一種外轉式永磁無刷電機，主要係在一前支持架與一後支持架間設有一飛輪、一定子及一轉子，該飛輪具有一第一面與一第二面，其第一面是呈封閉狀，而第二面是形成內凹狀以供固定轉子，該轉子環設於定子的外側且可相對於定子轉動，其中該前、後支持架上分設有一前軸承座及一後軸承座，該前軸承座的一端是與前支持架連接，其設有一前軸承與一個以上的前墊圈，該前軸承與前墊圈係夾設於前軸承座與飛輪的第一面之間，該後軸承座的一端是與定子連接而另端是與後支架連接，且該後軸承座與飛輪的第二面之間夾設有一波形彈簧、一後軸承與一個以上的後墊圈，該前、後軸承並以一傳動軸穿設其中，且傳動軸是與飛輪連接以令轉子相對定子轉動，又前、後支持架在周圍處設有多數結合件以相互結合，且其中一個以上結合件是位於傳動軸之中心點的上方。
2. 如請求項1所述之外轉式永磁無刷電機，該轉子設有多數永久磁鐵，各永久磁鐵之磁極範圍對應的轉子形成有三段式弧邊。
3. 如請求項2所述之外轉式永磁無刷電機，該飛輪於第一面的中心處形成有一軸孔，該軸孔係供傳動軸穿設其中，且傳動軸與飛輪之軸孔分別形成有一凹槽，兩個凹槽係共同插接一雙頭圓鍵。
4. 如請求項3所述之外轉式永磁無刷電機，該前支持架的前軸承座形成有一前軸承孔，該軸承孔係容置前軸承 並以一C型扣抵靠該前軸承孔的內緣。
5. 如請求項4所述之外轉式永磁無刷電機，該後支持架的後軸承座形成有一後軸承孔，該後軸承孔係容置後軸承，並於該後軸承與後軸承孔之間設有波形彈簧。
6. 如請求項5所述之外轉式永磁無刷電機，該傳動軸於前支持架之相對飛輪的另端設有一皮帶輪，該傳動軸與皮帶輪分別形成有一凹槽，兩個凹槽係共同插接另一雙頭圓鍵。
7. 如請求項6所述之外轉式永磁無刷電機，該前、後支持架分別在其周圍形成多數鎖固孔，該等結合件為鎖固螺栓，相對之鎖固孔與鎖固螺栓共同穿設並以一個以上的螺帽相互結合。
8. 如請求項7所述之外轉式永磁無刷電機，該後支持架設有一感測電路板，該感測電路板設有一個以上的感測器，該感測器係對應轉子側壁的各永久磁鐵。
9. 如請求項8所述之外轉式永磁無刷電機，該等永久磁鐵是以轉子中心點之同心圓近似分布，各永久磁鐵的邊緣形成假想的一第一參考切線T1與一第二參考切線T2，第一參考切線T1是內切於各對永久磁鐵，第二參考切線T2是外切於各對永久磁鐵，該等感測器係與各對永久磁鐵相距一適當軸向距離，並分佈於第一參考切線T1或第二參考切線T2上。
10. 如請求項1至9中任一項所述之外轉式永磁無刷電機，該前、後支持架係分呈片狀且外觀略成倒L形，其中一個結合件的鎖固孔是位於傳動軸之中心點的上方。
11. 如請求項1至9中任一項所述之外轉式永磁無刷電機，該前、後支持架係分呈片狀且外觀略成T形，並分別於T形的兩端分設有一結合件，兩個結合件的鎖固孔是位於傳動軸之中心點的上方。
12. 如請求項2至9中任一項所述之外轉式永磁無刷電機，該定子由多數呈圓形的矽鋼片疊合而成，各矽鋼片於其周緣處形成有多數個呈放射狀的線槽，該線槽的槽數與轉子之永久磁鐵的磁極數的比值為六之整數比。
13. 如請求項12所述之外轉式永磁無刷電機，各永久磁鐵之磁極範圍對應之轉子的範圍內形成有五道參考線，該第一參考線L1為轉子的中心點CR通過定子之齒梳中心的第十參考點P10及第一弧邊A1的第一參考點P1之向外的延伸線。
14. 如請求項13所述之外轉式永磁無刷電機，該第二參考線L2為轉子的中心點CR與第一參考線L1相距一個定子齒距D之向外的延伸線；該第三參考線L3為轉子的中心點CR且與第一參考線L1同樣相距一個定子齒距D之向外的延伸線，但與第二參考線L2不同側。
15. 如請求項14所述之外轉式永磁無刷電機，該第四參考線L4為轉子的中心點CR、定子之第八參考點P8及其中一永久磁鐵邊角的第六參考點P6之向外的延伸線；該第五參考線L5為轉子的中心點CR、定子之第九參考點P9及另一永久磁鐵邊角的第七參考點P7之向外的延伸線，該第四參考線L4與第五參考線L5之間即為三段式弧邊的位置。