TW201529342A - 紙搬送裝置及印刷裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種送紙精度優異之紙搬送裝置。其係將資訊印刷至所搬送之連續印表紙R上之印刷裝置之紙搬送裝置,且包含:紙搬送機構,其夾持並搬送上述連續印表紙至印刷頭之印刷區域;及引導部,其包含面對於由上述紙搬送機構搬送之上述連續印表紙之2個平面狀引導面;且於上述2個平面狀引導面之至少一者上設有複數根肋,其在與搬送方向交叉之方向上隔開特定之間隔而配置,並且於上述連續印表紙側突出並在搬送方向上延伸;複數根上述肋設定為位於所搬送之上述連續印表紙之紙寬中央部附近的上述肋之搬送方向之長度為最長,且上述肋之搬送方向之長度隨著位於上述連續印表紙之紙寬端部方向而逐漸變短。

Description

紙搬送裝置及印刷裝置
本發明係關於一種記錄有資訊之記錄媒體之紙搬送裝置及包含其之印刷裝置。
本申請案對於2010年9月10日申請之日本專利第2010-202774號公報、及於2010年9月10日申請之日本專利第2010-202775號公報主張優先權,且其內容引用於此。
近年來,記錄資訊之印刷裝置用於以工業用途為首之各種領域中。記錄有資訊之記錄媒體之種類亦隨之變得較為複雜。記錄媒體有例如重疊複數張片材者。此種記錄媒體作為所謂之扇折紙而供給。扇折紙係沿搬送方向設有齒孔(卡合孔),進而各頁之交界處成為打孔眼線而可切斷地構成,且成為於打孔眼線部位交替地於反方向上摺疊之積層狀態。扇折紙由包含牽引器之紙搬送裝置搬送。
牽引器包含可插入至扇折紙之齒孔中之牽引銷、及於外周面以特定間隔形成有牽引銷之牽引帶。扇折紙以牽引銷於該齒孔中成為插入狀態之方式安放於牽引器。牽引器一面藉由來自驅動源之驅動力使牽引帶旋轉,而使牽引銷依序卡合至扇折紙之齒孔中,一面搬送扇折紙(例如,參照專利文獻1)。
除上述牽引器以外,將資訊記錄至連續印表紙之專業印表機之紙搬送裝置還於印刷頭附近包含送紙輥及壓紙輥,且使送紙輥及牽引器 同步來進行驅動控制,藉此,每次以特定搬送量搬送連續印表紙(例如,參照專利文獻2)。
印刷裝置使用印刷頭對所搬送之記錄媒體記錄資訊。為獲得較好之印刷品質,重要的是恰當地搬送記錄媒體。若所搬送之記錄媒體產生皺紋或凸起(紙張上浮),則印刷頭與記錄媒體無法保持期望之位置關係,而存在印刷品質受損之虞。為防止記錄媒體之皺紋或凸起,揭示有一種於記錄媒體之整個搬送路徑上藉由肋等設置凸部或凹部,而矯正記錄媒體之上浮及凸起之噴墨記錄裝置(例如,參照專利文獻3)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2006-232470號公報
[專利文獻2]日本專利特開2009-119574號公報
[專利文獻3]日本專利特開平9-48161號公報
近年來,記錄媒體之種類及印刷裝置之種類較為複雜。於記錄媒體為重疊複數張片材,且搬送方向之兩端被黏住之情形時,存在片材受環境、尤其濕度之影響,而伸縮並產生凸起之可能性。尤其於重疊包含不同材質之片材之情形時,片材伸縮之程度不同而向一個方向之凸起變得顯著。若欲利用例如噴墨印表機之印刷裝置印刷此種記錄媒體,則存在無法適當地保持印刷頭與記錄媒體之間距,而印刷品質降低之問題。於顯著之情形時有與印刷頭接觸而無法進行正常之印刷之虞。又,於在印刷頭附近設置輥型之送紙機構,且利用壓紙輥進行矯正之情形時,則存在凸起部分被壓扁而產生褶皺之虞。
專利文獻3所示之僅藉由整面肋來矯正紙之凸起之噴墨記錄裝置係針對矯正單張用紙中之凸起之情形敍述。而未言及如上述之記錄媒 體般對於在重疊複數張片材之情形時存在發生之可能性之顯著凸起之矯正。
本發明係為解決上述問題之至少一部分而完成者,且其可作為以下之形態或應用例實現。
(應用例1)一種紙搬送裝置,其特徵在於其係使用印刷頭將資訊印刷至經搬送之連續印表紙上之印刷裝置之紙搬送裝置,且包含:紙搬送機構,其包含夾持並搬送上述連續印表紙至上述印刷頭之印刷區域之送紙輥及壓紙輥;及引導部,其位於較上述印刷頭上游側且包含彼此相對之2個平面狀引導面,上述2個平面狀引導面係面對上述連續印表紙,上述連續印表紙係由上述紙搬送機構於上述2個平面狀引導面之間進行搬送;於上述2個平面狀引導面中任一者上設有複數根肋,其在與搬送方向交叉之方向隔開特定之間隔而配置,並且朝上述連續印表紙側突出並於搬送方向延伸;且複數個上述肋設定為位於經搬送之上述連續印表紙之紙寬中央部附近之上述肋之搬送方向之長度為最長,且上述肋之搬送方向之長度隨著位於上述連續印表紙之紙寬端部方向而逐漸變短。
(應用例2)如上述之紙搬送裝置,其中複數個上述肋以位於上述連續印表紙之紙寬中央部附近之上述肋作為第1肋;在與上述連續印表紙之搬送方向交叉之方向上與上述第1肋隔開特定之間隔,而設有短於上述第1肋之2個第2肋;且在與上述連續印表紙之搬送方向交叉之方向上與上述第2肋隔開特定之間隔,而依序設有短於上述第2肋之2個第3肋等。
根據該等構成,於紙搬送裝置中,所搬送之連續印表紙之凸起藉由位於紙寬中央部附近之紙搬送裝置之第1肋,及在與搬送方向交叉之方向上隔開一定之間隔而配置、並且搬送方向之長度逐漸變短之第2 肋及第3肋,逐漸被分割而成為複數個較小之凸起。因此,即便產生有凸起,亦可使其高度減小,並且可使其平均化。其結果,可適當地保持印刷頭與連續印表紙之間距。從而,可防止印刷品質之降低。
(應用例3)如上述之紙搬送裝置,其中複數個上述肋係設於上述引導部之上述2個引導面中對向於上述連續印表紙之印刷面之上述引導面。
根據該構成,紙搬送裝置可將連續印表紙之印刷面之凸起分割為複數個較小之凸起。因此,可適當地保持印刷頭與連續印表紙之印刷面之間距。
(應用例4)如上述之紙搬送裝置,其中上述肋與另一方之上述引導面之間隙沿上述連續印表紙之主要搬送方向變窄。
根據該構成,連續印表紙之凸起可隨著於紙搬送裝置內被搬送而逐漸被矯正。因此,可減少紙搬送裝置內由連續印表紙之凸起引起之送紙之異常。
(應用例5)如上述之紙搬送裝置,其中上述紙搬送機構之上述壓紙輥於經搬送之上述連續印表紙之紙寬方向上被分割為複數根輥,且上述複數根輥配置在對應於設於上述引導面之上述複數個上述肋之位置。
根據該構成,紙搬送裝置中,藉由複數根肋分割連續印表紙之凸起,並且將紙搬送機構之壓紙輥配置於肋之位置。因此,可將壓紙輥配置於連續印表紙之凸起以外之部分。其結果,可防止凸起被壓紙輥壓扁而產生褶皺。從而,可防止由連續印表紙之褶皺引起之印刷品質之降低。
(應用例6)一種紙搬送裝置,其特徵在於其係使用印刷頭將資訊印刷至經搬送之連續印表紙上之印刷裝置之紙搬送裝置,且包含:紙搬送機構,其將上述連續印表紙搬送至配置有上述印刷頭之區域;及 引導部,其位於較上述印刷頭上游側且包含彼此相對之2個平面狀引導面,上述2個平面狀引導面係面對上述連續印表紙,上述連續印表紙係由上述紙搬送機構於上述2個平面狀引導面之間進行搬送;且於上述2個平面狀引導面之至少一者上包含階差面,其朝上述連續印表紙側突出,並且於俯視時以紙搬送方向之上游側為頂點、隨著前往下游側而與上述連續印表紙之接觸範圍逐漸增大。
根據該構成,所搬送之連續印表紙之印刷面側之凸起係以位於紙寬中央部附近之例如三角形形狀之階差面之頂點為起點,而於連續印表紙側突出,並且藉由隨著前往下游而於紙寬方向逐漸變寬之階差面被向紙寬端部方向推開。即,連續印表紙之凸起自連續印表紙之印刷區域之部分移動至非印刷區域即紙寬兩端部。因此,於印刷區域中,可適當地保持印刷頭與連續印表紙之間距,並且可防止凸起被壓扁而產生褶皺。其結果,可防止由連續印表紙之凸起及褶皺引起之印刷品質之降低。
(應用例7)如上述之紙搬送裝置,其中上述階差係設於上述引導部之上述2個引導面中對向於上述連續印表紙之印刷面之上述引導面。
根據該構成,紙搬送裝置可將連續印表紙之印刷面之凸起分割為紙寬兩端部之2個凸起。因此,可適當地保持印刷頭與連續印表紙之印刷面之間距。
(應用例8)如上述之紙搬送裝置,其中上述連續印表紙由2張以上之片材構成,且紙寬方向之兩端被黏住。
(應用例9)如上述之紙搬送裝置,其中上述連續印表紙由2種以上之不同材質之片材構成,且紙寬方向之兩端被黏住。
根據此等構成,紙搬送裝置可將由於環境、尤其溫濕度等之影響而產生之上述連續印表紙之較大之凸起分割為複數個較小之凸起。因此,即便為由2種以上之不同材質之片材構成之連續印表紙,亦可適當 地保持印刷頭與連續印表紙之間距。其結果,可防止印刷品質之降低。
(應用例10)一種印刷裝置,其包含:上述紙搬送裝置;印刷頭,其將墨滴噴出至由上述紙搬送裝置搬送之連續印表紙;托架,其搭載上述印刷頭;及托架移動機構,其使上述托架在正交於上述紙搬送裝置之紙搬送方向之方向上往復移動。
根據該構成,印刷裝置可防止由連續印表紙之凸起及褶皺引起之印刷品質之降低。
10‧‧‧殼體
11‧‧‧上殼體
12‧‧‧下殼體
14‧‧‧紙排出口
15‧‧‧紙供給口
16‧‧‧排紙托盤
17‧‧‧顯示部
18a、18b‧‧‧墨水蓋
19‧‧‧排液槽
20‧‧‧供墨機構
21a、21b‧‧‧墨水匣
22a、22b‧‧‧匣收納部
23‧‧‧時規皮帶
24‧‧‧托架馬達
25‧‧‧印刷機構
26‧‧‧噴墨頭
27‧‧‧噴嘴
28‧‧‧托架
29‧‧‧托架軸
30、130‧‧‧引導部
31、131‧‧‧下引導器
32、132‧‧‧上引導器
33、33a~33e‧‧‧肋
40‧‧‧紙搬送裝置
41‧‧‧紙搬送路徑
42、52、62‧‧‧驅動齒輪
43‧‧‧第1搬送機構
44‧‧‧牽引器
45‧‧‧牽引銷
46‧‧‧牽引帶
47‧‧‧驅動鏈輪
48‧‧‧從動鏈輪
49‧‧‧驅動鏈輪軸
50‧‧‧底座
53‧‧‧第2搬送機構
54、57、67‧‧‧輥軸
55‧‧‧第1送紙輥
56、59、59a~59e、66‧‧‧輥
58‧‧‧第1壓紙輥
60‧‧‧托架進給機構
63‧‧‧第3搬送機構
65‧‧‧第2送紙輥
68‧‧‧第2壓紙輥
70‧‧‧動力傳遞機構
71‧‧‧馬達齒輪
72‧‧‧送紙馬達
73‧‧‧齒輪群
74‧‧‧有齒皮帶
78‧‧‧紙檢測器
79‧‧‧檢測部
80‧‧‧控制裝置
81‧‧‧控制部
82‧‧‧頭驅動器
84‧‧‧馬達驅動器
85‧‧‧介面部
86‧‧‧CPU
87‧‧‧資訊處理部
88‧‧‧記憶部
89‧‧‧主機
90‧‧‧藥袋用紙
90A‧‧‧連續藥袋用紙
90a、90b、96a、96b‧‧‧側緣
90c‧‧‧下緣
90d‧‧‧上部
91‧‧‧合成樹脂膜片材
91a、92a‧‧‧長條片材
92‧‧‧紙片材
94‧‧‧打孔眼線
95a~95g、195a~195c‧‧‧突起
100‧‧‧噴墨印表機
110‧‧‧印表機本體
133‧‧‧階差
A‧‧‧印刷位置
G1~G4‧‧‧剖線
m‧‧‧間隔
Q1‧‧‧齒孔
R‧‧‧連續印表紙
Ra‧‧‧下表面
Rb‧‧‧上表面
X、Y、Z‧‧‧方向
圖1係噴墨印表機之外觀立體圖;圖2係印表機本體之立體圖;圖3係表示紙搬送裝置之大致構成之圖;圖4(a)、(b)係說明第1實施形態之引導部之圖;圖5係表示紙搬送裝置之動力傳遞機構之構成之圖;圖6(a)-(c)係表示連續印表紙之例之圖;圖7係表示噴墨印表機之主要構成之方塊圖;圖8(a)-(d)係表示第1實施形態之連續印表紙之搬送狀態之圖;圖9(a)、(b)係說明第2實施形態之引導部之圖;及圖10(a)-(d)係表示第2實施形態之連續印表紙之搬送狀態之圖。
以下,參照圖式,針對本實施形態進行說明。再者,於以下之說明中所參照之圖式中,為便於說明及圖示,存在以不同於實物之方式表示構件以及部分縱橫之比例尺之情形。再者,於本實施形態中,藉由以將墨滴噴出至用紙而進行印刷之噴墨印表機作為印刷裝置之例而進行說明。
(關於噴墨印表機之整體構成)
首先,參照圖1,針對噴墨印表機之整體構成進行說明。圖1係噴 墨印表機之外觀立體圖。再者,圖1所示之X方向表示連續印表紙之紙搬送方向,Y方向表示連續印表紙之寬度方向,Z方向表示與X方向及Y方向正交之方向。
本實施形態之噴墨印表機100係將連續印表紙之扇折紙自印表機後側給紙並排紙至印表機前側之類型的專業印表機。如圖1所示,噴墨印表機100中,將下述之印表機本體110(參照圖2)收容於包含上殼體11及下殼體12之殼體10之內部。於殼體10之圖中前面中央開口有紙排出口14,且於紙排出口14之X方向後面開口有紙供給口15。於紙排出口14設有接收印刷結束之連續印表紙之排紙托盤16。於殼體10之前面之Y方向兩側設有包含顯示動作狀態之LED(Light Emitting Diode,發光二極體)燈等之顯示部17。
於該顯示部17之Z方向下方,覆蓋收納黑墨水匣21a(參照圖2)之匣收納部22a之前方之墨水蓋18a、與覆蓋收納複數個彩色墨水匣21b之匣收納部22b之前方之墨水蓋18b分別設於左右。此等墨水蓋18a、18b係分別可開閉地安裝,且可藉由打開各個墨水蓋18a、18b來更換墨水匣21a、21b。
(關於印表機本體之構成)
繼而,參照圖2,針對收容於殼體中之印表機本體之構成進行說明。圖2係印表機本體之立體圖。再者,圖2所示之X方向、Y方向及Z方向表示與圖1所示之X方向、Y方向及Z方向相同之方向。
如圖2所示,印表機本體110包含供墨機構20、印刷機構25、排液槽19、紙搬送裝置40、底座50、及控制裝置80。
供墨機構20包含收納有墨水匣21a、21b之匣收納部22a、22b、未圖示之墨水加壓部、及同樣未圖示之供墨管。匣收納部22a、22b分別設於上述墨水蓋18a、18b之裏側之底座50上。匣收納部22a、22b中所收納之墨水匣21a、21b之墨水由墨水加壓部加壓而經由供墨管送至印 刷機構25。
印刷機構25包含噴墨頭26、托架28、托架進給機構60、及未圖示之維護機構。噴墨頭26包含將由供墨機構20供給之墨水作為墨滴噴出之複數個噴嘴27(參照圖3),且將噴嘴27朝向圖2中Z方向下方、即用紙側而搭載於托架28。托架28可移動地被支撐於在用紙寬方向(Y方向)延伸之托架軸29上,且可藉由托架進給機構60而於Y方向往復移動。托架進給機構60包含托架馬達24、及由托架馬達24驅動之時規皮帶23。托架28因被固定於時規皮帶23,故隨時規皮帶23之移動而於用紙寬方向(Y方向)往復移動。
維護機構包含未圖示之吸引單元及同樣未圖示之拭除單元。維護機構可藉由托架28於Y方向移動,而使吸引單元及拭除單元相對於搭載於托架28之噴墨頭26對向。吸引單元於非運行時密封噴墨頭26之噴嘴27面而防止噴嘴27之乾燥,並且發揮自噴墨頭26之噴嘴27吸引除去已稠化之墨水之作用。拭除單元發揮拂拭附著於噴墨頭26之噴嘴27面之污垢之作用。排液槽19包含毛氈等不織布,設於印表機本體110之下部,並收容利用吸引單元吸引之排墨水。
(關於紙搬送裝置之構成) (第1實施形態)
此處,參照圖3~圖5,針對第1實施形態之紙搬送裝置之構成進行說明。圖3係表示紙搬送裝置之大致構成之圖。圖4係說明第1實施形態之引導部之圖,(a)係引導部周邊之平面圖,(b)係引導部周邊之側面圖。圖5係表示紙搬送裝置之動力傳遞機構之構成之圖。再者,圖3~圖5所示之X方向、Y方向及Z方向表示與圖1所示之X方向、Y方向及Z方向相同之方向。再者,該紙搬送裝置係搬送包含齒孔之連續印表紙R者。
如圖3所示,紙搬送裝置40包含紙搬送路徑41、引導部30、第1搬 送機構43、第2搬送機構53、第3搬送機構63、及動力傳遞機構70(參照圖5)。紙搬送路徑41以將圖1及圖2所示之噴墨印表機100及印表機本體110之紙供給口15作為起點,經由印刷機構25之噴墨頭26之印刷位置A並將紙排出口14作為終點而沿圖3中X方向延伸之方式形成。而且,沿紙搬送路徑41,自上游側至下游側依序設有第1搬送機構43、引導部30、第2搬送機構53、印刷機構25及第3搬送機構63。
第1搬送機構43設於紙供給口15附近,且由1對牽引器44構成。牽引器44包含可插入至連續印表紙R之齒孔Q1之牽引銷(卡合部)45、於外周面以特定間隔形成有牽引銷45之牽引帶46、以及架設有牽引帶46之驅動鏈輪47及從動鏈輪48。1對牽引器44以對應於位於所搬送之連續印表紙R之寬度方向兩端之齒孔Q1之方式配置於紙搬送路徑41之Y方向兩側。又,1對牽引器44之驅動鏈輪47分別以同步驅動1對牽引器44之方式而由驅動鏈輪軸49連結。又,於驅動鏈輪軸49之端部,以露出於底座50之一方之外表面之方式安裝有驅動齒輪42(參照圖5)。
引導部30包含引導所搬送之連續印表紙R之下表面Ra之下引導器31,及相對於下引導器31在Z方向隔開一定之間隔而對向、並且引導連續印表紙R之上表面Rb之上引導器32。於上引導器32設有複數個沿連續印表紙之搬送方向(X方向)延伸之剖面矩形形狀之肋33。
如圖4(a)所示,於本實施例中,肋33係在與搬送方向(X方向)交叉之方向(Y方向)上隔開一定之間隔m而設置有複數根,例如5個。此處,自Y(+)側開始依序稱5個肋33為肋33a、33b、33c、33d、33e。
複數根肋33形成為位於所搬送之連續印表紙R之紙寬中央部附近之肋33c之X方向之長度為最長。即,以將搬送方向下游(X(-))側之端部附近作為起點,而向搬送方向上游(X(+))方向延伸之方式形成。而且,位於肋33c之Y方向兩側之肋33b、33d形成為相對於中央部之肋33c,起點相同且僅短特定之長度。位於肋33b、33d各自之Y方向外側,即連 續印表紙R之紙端部側之肋33a、33e形成為相對於肋33b、33d,起點相同且僅短特定之長度。其結果,如圖4(a)所示,肋33a、33b、33c、33d、33e之(X(+))方向之各頂點呈以搬送方向上游為頂點之三角形形狀。又,如圖4(b)所示,設於上引導器32之肋33a、33b、33c、33d、33e之Z(-)方向之面以隨著自連續印表紙R之主要搬送方向即X(+)方向朝向X(-)方向,而與下引導器31之間隙變小之方式傾斜地形成。
如圖3所示,第2搬送機構53沿紙搬送路徑41設於第1搬送機構43與噴墨頭26之印刷位置A之間,詳細而言為上述之引導部30之下游側。第2搬送機構53包含第1送紙輥55、及第1壓紙輥58。第1送紙輥55由包含橡膠等彈性體或塗佈有粒狀體之燒結體等之圓柱形狀之輥56、及貫穿輥56之軸方向之輥軸57構成,且以橫截紙搬送路徑41之方式設於紙搬送路徑41之Z方向下側。於輥軸57之一方之端部,以露出於底座50之一方之外表面之方式安裝有驅動齒輪52(參照圖5)。
如圖4(a)所示,第1壓紙輥58具有包含橡膠等彈性體或塑膠之圓柱形狀之複數根輥59、及於軸向貫穿複數根輥59之輥軸54。於本實施例中,輥59於Y方向以一定之間距設置有例如5根。此處,自Y(+)側起依序稱5根輥59為輥59a、59b、59c、59d、59e。再者,輥59之Y方向之位置為,輥59a配置於對應於上述之肋33a之位置,輥59b配置於對應於上述之肋33b之位置,輥59c配置於對應於上述之肋33c之位置,輥59d配置於對應於上述之肋33d之位置,輥59e配置於對應於上述之肋33e之位置。第1壓紙輥58,即輥59a、59b、59c、59d、59e以自Z方向上方藉由施力將於紙搬送路徑41中搬送之連續印表紙R擠壓於第1送紙輥55之方式配置。
如圖3所示,第3搬送機構63沿紙搬送路徑41設於噴墨頭26之印刷位置A與紙排出口14之間,詳細而言為略靠噴墨頭26側。第3搬送機構63包含第2送紙輥65及第2壓紙輥68。第2送紙輥65由包含橡膠等彈性體 或塗佈有粒狀體之燒結體等之圓柱形狀之輥66與貫穿輥66之軸向之輥軸67構成,且以橫截斷紙搬送路徑41之方式設於紙搬送路徑41之Z方向下側。於輥軸67之一方之端部,以露出於底座50之一方之外表面之方式安裝有驅動齒輪62(參照圖5)。
第2壓紙輥68係被分割為複數根,並呈將金屬板鈑金加工為星形即所謂之鋸齒輥之形態,且以自Z方向上方藉由推壓力將於紙搬送路徑41中搬送之連續印表紙R壓靠於第2送紙輥65之方式而配置。又,於第2壓紙輥68與噴墨頭26之間,設置有紙檢測器78。紙檢測器78係例如反射型之光感測器,且檢測由紙搬送裝置40搬送至紙搬送路徑41內之連續印表紙R之有無及前端或後端。
如圖5所示,動力傳遞機構70包含具有馬達齒輪71之作為驅動源之送紙馬達72、齒輪群73、及有齒皮帶74,且設於底座50之Y方向一方之外表面。送紙馬達72以馬達齒輪71露出於底座50之一方之外表面之方式而固定於底座50,其結果,於底座50之一方之外表面配置有馬達齒輪71、以及包含上述驅動齒輪42、驅動齒輪52及驅動齒輪62之齒輪群73。有齒皮帶74為內齒型之環形皮帶,且以一定之張力張設於馬達齒輪71、第1搬送機構43之驅動齒輪42及第2搬送機構53之驅動齒輪52上。又,第3搬送機構63之驅動齒輪62與第2搬送機構53之驅動齒輪52卡合。再者,有齒皮帶74為確保適當之張力,亦可使用張力輥。
具有上述構成之紙搬送裝置40將送紙馬達72之驅動力自馬達齒輪71經由有齒皮帶74而傳遞至第1搬送機構43之驅動齒輪42及第2搬送機構53之驅動齒輪52。又,經由第2搬送機構53之驅動齒輪52而傳遞至第3搬送機構63之驅動齒輪62。再者,基於來自下述之控制裝置80之控制信號來控制送紙馬達72。
紙搬送裝置40藉由使第1搬送機構43之牽引器44旋轉運行而沿紙搬送路徑41搬送具有卡合於牽引銷45之齒孔Q1之連續印表紙R。由第1 搬送機構43搬送之連續印表紙R經由引導部30,詳細而言藉由形成於上引導器32之複數根肋33a、33b、33c、33d、33e而逐漸得到矯正,並被引入至第2搬送機構53之旋轉運行之第1送紙輥55與第1壓紙輥58之間,而沿紙搬送路徑41進一步被搬送。由第2搬送機構53搬送之連續印表紙R經由印刷機構25之印刷位置A被引入至第3搬送機構63之旋轉運行之第2送紙輥65與第2壓紙輥68之間,並沿紙搬送路徑41被依序搬送至紙排出口14方向。
(關於連續印表紙)
此處,參照圖6,針對上述噴墨印表機中所使用之連續印表紙進行說明。圖6係表示連續印表紙之例之圖,(a)係表示1份藥袋用紙之圖,(b)係表示作為連續印表紙之藥袋用紙之圖,(c)係表示作為連續印表紙之扇折紙之圖。再者,圖6所示之X方向、Y方向及Z方向表示與圖1所示之X方向、Y方向及Z方向相同之方向。
藥袋用紙90係指收容由醫院或藥房開出處方之藥劑,並且於表面顯示患者名、藥劑種類及服用次數等而提供給患者之袋狀用紙。如圖6(a)所示,本實施例之藥袋用紙90包含透明之合成樹脂膜片材91與紙片材92之材質不同之2層構造,且呈Y方向兩側緣90a、90b及X方向下緣90c之三方由接著劑接著而X方向上部90d開口之袋形狀。該藥袋用紙90係由上述之噴墨印表機100於紙片材92部分印刷有患者名等必要之項目,並且可通過透明之合成樹脂膜片材91視認收容於內部之藥劑。
如圖6(b)所示,該藥袋用紙90係作為上述複數份藥袋用紙90連續地形成為1組之連續藥袋用紙90A而供給。即,合成樹脂膜片材91與紙片材92分別係連續之1張長條片材91a、92a,兩側緣90a、90b由接著劑接著,並且圖3所示之牽引銷45可卡合之齒孔Q1以特定之間距列狀地沿X方向形成於兩側緣90a、90b。該等長條片材91a、92a係藉由於長度方向(X方向)隔開特定之間隔設置之打孔眼線(切斷部)94而可逐一切斷 地構成。一方側夾持各打孔眼線94而沿寬度方向由接著劑接著。該接著部相當於上述下緣90c。該連續藥袋用紙90A於打孔眼線94處交替地摺疊,而呈所謂之扇折狀。連續藥袋用紙90A藉由成為此種形態,而可由包含牽引器44之噴墨印表機100送紙並進行連續印刷。
噴墨印表機100中所使用之連續印表紙R不限定於上述之連續藥袋用紙90A。亦可為如圖6(c)所示,齒孔Q1以特定之間距沿X方向列狀地形成於用紙之Y方向兩側緣96a、96b,並且且可藉由於X方向隔開特定之間隔設置之打孔眼線94而逐一切斷地構成之通常之扇折紙。
(關於噴墨印表機之控制)
繼而,參照圖7,針對噴墨印表機之控制系統進行說明。圖7係表示噴墨印表機之主要構成之方塊圖。如圖7所示,噴墨印表機100包含:印表機本體110,其包含具有噴墨頭26之印刷機構25、具有未圖示之托架馬達之托架進給機構60、紙搬送裝置40、及包含紙檢測器78之檢測部79;及控制裝置80,其總括控制此等。
控制裝置80包含成為控制系統之主要部分之控制部81,驅動控制噴墨頭26之頭驅動器82,驅動供墨機構20、紙搬送裝置40及托架進給機構60之馬達驅動器84,及介面部85。控制部81包含CPU(Central Processing Unit,中央處理單元)86、資訊處理部87、及記憶部88。CPU 86執行來自未圖示之操作系統及檢測系統之輸入信號處理、印刷處理等各種處理。資訊處理部87處理各種資訊。
記憶部88具有包含未圖示之RAM(Random Access Memory,隨機存取記憶體)、ROM(Read Only Memory,唯讀記憶體)等之構成。RAM暫時儲存自主機89經由介面部85輸入之印刷資料等各種資料,且暫時展開由CPU 86執行之印刷處理等之程式。此處,印刷資料係指示應由噴墨頭26印刷至連續印表紙R之圖案者。
頭驅動器82基於來自CPU 86之指令控制噴墨頭26。馬達驅動器84 基於來自CPU 86之指令個別地控制紙搬送裝置40及托架進給機構60各自之馬達。介面部85將自主機89接收之印刷資料等輸出至控制部81,且將自控制部81接收之各種資訊輸出至主機89。
具有上述構造之噴墨印表機100一面交替地進行藉由紙搬送裝置40而於圖1所示之X方向每隔特定送紙量搬送連續藥袋用紙90A之送紙動作、及藉由托架進給機構60來使噴墨頭26在與紙搬送方向正交之Y方向上往復移動而進行印刷之印刷動作,一面於連續藥袋用紙90A上施行印刷。經印刷之藥袋用紙90藉由打孔眼線94逐一切斷並發放。
(關於噴墨印表機之動作)
繼而,參照圖8,針對上述噴墨印表機之動作、尤其連續印表紙之搬送進行說明。圖8係表示第1實施形態之連續印表紙之搬送狀態之圖,(a)係表示圖4(a)之G1剖面之圖,(b)係表示圖4(a)之G2剖面之圖,(c)係表示圖4(a)之G3剖面之圖,(d)係表示圖4(a)之G4剖面之圖。再者,圖8所示之X方向、Y方向及Z方向表示與圖1所示之X方向、Y方向及Z方向相同之方向。又,於以下之說明中,以應用連續藥袋用紙90A作為連續印表紙R之情形為例進行說明。
噴墨印表機100之動作包括用紙設置步驟S1、紙搬送步驟S2、及印刷步驟S3。
於用紙設置步驟S1中,將圖6(b)所示之連續藥袋用紙90A設置於噴墨印表機100之紙搬送裝置40上。詳細而言,係使形成於連續藥袋用紙90A之兩側緣90a、90b之齒孔Q1卡合在形成於作為第1搬送機構43之牽引器44之牽引帶46之牽引銷45上。
於紙搬送步驟S2中,基於來自圖7所示之控制部81之馬達驅動器84之控制信號,驅動送紙馬達72,而自圖5所示之馬達齒輪71經由有齒皮帶74將驅動力傳遞至第1搬送機構43之驅動齒輪42及第2搬送機構53之驅動齒輪52。又,經由第2搬送機構53之驅動齒輪52而將驅動力傳遞 至第3搬送機構63之驅動齒輪62。藉由如此而行,牽引帶46旋動而形成於牽引帶46之牽引銷45依序卡合至連續藥袋用紙90A之齒孔Q1中,來沿紙搬送路徑41搬送連續藥袋用紙90A。連續藥袋用紙90A到達引導部30。
如上所述,連續藥袋用紙90A係如圖6(a)所示,為合成樹脂膜片材91與紙片材92之材質不同之2層構造,並且紙寬(Y方向)兩側緣90a、90b由接著劑接著。因此,尤其於濕度較高之環境中,如圖8(a)所示,各片材之伸長係數不同而於伸長係數較高之片材側產生凸起。通常,於濕度為65~80%時,存在於所印刷之紙片材92側(Z方向)沿紙寬方向(Y方向)產生凸部95c之傾向。若欲利用噴墨印表機100印刷此種連續藥袋用紙90A,則由於凸部95c,而無法適當地保持與噴墨頭26之間距,從而印刷品質降低。又,若於連續藥袋用紙90A之行進方向存在輥型之送紙機構,則凸部95c將被輥壓扁而於中央產生褶皺。
引導部30具有矯正此種連續藥袋用紙90A之凸起之功能。如圖8(a)所示,到達引導部30之包含凸部95c之連續藥袋用紙90A於X方向在下引導器31與上引導器32之間被搬送。所搬送之連續藥袋用紙90A係如圖8(b)所示,抵接於設於上引導器32之Y方向中央之肋33c,且藉由肋33c壓扁凸部95c之頂點,而於Y方向兩側形成2個凸部95b、95d。
進而,如圖8(c)所示,所搬送之連續藥袋用紙90A一面抵接於肋33c,一面藉由設於上引導器32之肋33c之Y方向左右之肋33b、33d,壓扁凸部95b、95d,而於Y方向兩端側形成有2個凸部95a、95e。於肋33b與肋33c之間及肋33c與肋33d之間,形成有凸起進而小之凸部95g。進而,如圖8(d)所示,所搬送之連續藥袋用紙90A一面抵接於肋33b、33c、33d,一面藉由設於上引導器32之肋33b、33d之Y方向兩端側之肋33a、33e壓扁凸部95a、95e,而於Y方向兩端側形成2個較小之凸部95e。
如此,連續藥袋用紙90A之較大之凸起即凸部95c係隨著經過引導 部30,而藉由設於凸起側之肋33c、肋33b及肋33d、肋33a及肋33e逐漸分割凸起(凸部)。因此,於連續藥袋用紙90A通過引導部30時,於連續藥袋用紙90A存在較小之凸起即凸部95f及凸部95g。
沿紙搬送路徑41被搬送之連續藥袋用紙90A到達第2搬送機構53。到達第2搬送機構53之連續藥袋用紙90A被引入至第2搬送機構53之旋動之第1送紙輥55與第1壓紙輥58之夾持部中,且一面被夾持一面被搬送。如圖4(a)所示,第1壓紙輥58包含複數根輥59、及於軸方向貫穿複數根輥59之輥軸54。如上所述,輥59分為輥59a、59b、59c、59d、59e之5根輥。
又,輥59a配置於對應於肋33a之位置,輥59b配置於對應於肋33b之位置,輥59c配置於對應於肋33c之位置,輥59d配置於對應於肋33d之位置,輥59e配置於對應於肋33c之位置。因此,輥59a、59b、59c、59d、59e可避開連續藥袋用紙90A之較小之凸起即凸部95f及凸部95g之位置。
由第2搬送機構53搬送之連續藥袋用紙90A通過噴墨頭26之印刷位置A,並到達第3搬送機構63。到達第3搬送機構63之連續藥袋用紙90A藉由第3搬送機構63之旋動之第2送紙輥65與第2壓紙輥68而被向紙排出口14方向搬送。所搬送之連續藥袋用紙90A藉由配置於第1送紙輥55之紙排出口14側之紙檢測器78來檢測用紙之前端及有無。
於印刷步驟S3中,一面藉由印刷機構25之托架進給機構60而使噴墨頭26在與紙搬送方向正交之Y方向上往復移動,一面自噴墨頭26之噴嘴27將墨水作為墨滴噴出至由紙搬送裝置40搬送之連續藥袋用紙90A之凸起已於引導部30經矯正之印刷面而印刷文字及圖像等資訊。
如以上所詳述般,根據第1實施形態,可獲得以下所示之效果。
(1)即便為包含較大之凸起即凸部95c之2層構造之連續藥袋用紙90A,上述之紙搬送裝置40亦可藉由使其通過包含複數根長度不同之 肋33a、33b、33c、33d、33e之引導部30,而將凸部95c平均化並且分割為較小之凸起即凸部95f、95g。因此,可適當地保持噴墨頭26與連續藥袋用紙90A之間距。其結果,噴墨印表機100可確保良好之印刷品質。
(2)上述之紙搬送裝置40可利用於搬送連續藥袋用紙90A之引導部30設置複數根長度不同之肋33a、33b、33c、33d、33e之簡單構造,來矯正連續藥袋用紙90A之凸起即凸部95c。
(3)上述之紙搬送裝置40藉由複數根長度不同之肋33a、33b、33c、33d、33e來分割並平均化連續藥袋用紙90A之凸起即凸部95c,並且將第2搬送機構53之第1壓紙輥58分割為輥59a、59b、59c、59d、59e,並分別配置於肋33之位置。即,可將第1壓紙輥58之輥59配置於凸部95f、95g以外之位置。因此,可防止連續藥袋用紙90A之凸部95f、95g被輥59壓扁,而產生褶皺。其結果,可防止由連續印表紙之褶皺引起之印刷品質之降低。
(第2實施形態)
繼而,參照圖3、圖5、及圖9,針對第2實施形態之紙搬送裝置之構成進行說明。圖9係說明第2實施形態之引導部之圖。以下,針對與第1實施形態相同之構成及內容,採用相同之符號並省略或簡化說明。
如圖3所示,第2實施形態之紙搬送裝置140相對於第1實施形態之紙搬送裝置40,除引導部130之形狀不同於引導部30以外,具有相同之構成。即,紙搬送裝置140包含紙搬送路徑41、引導部130、第1搬送機構43、第2搬送機構53、第3搬送機構63、及動力傳遞機構70(參照圖5)。第2實施形態之紙搬送裝置140與第1實施形態之紙搬送裝置40同樣地,藉由自動力傳遞機構70獲得驅動力之第1搬送機構43、第2搬送機構53、及第3搬送機構63,而經由紙搬送路徑41之引導部130將圖6所示之連續印表紙R搬送至紙排出口14方向。
如圖3及圖9所示,引導部130包含引導所搬送之連續印表紙R之下表面Ra之下引導器131,及相對於下引導器131在Z方向隔開一定之間隔而對向、並且引導連續印表紙R之上表面Rb之上引導器132。於上引導器132,以與下引導器131之間隔變小之方式而設有作為階差面之階差133。如圖9(a)所示,於第2實施形態中,階差133形成為以所搬送之連續印表紙R之搬送方向上游側(X(+))之紙寬中央部附近為頂點133a、且以搬送方向下游側(X(-))之端部附近為底邊133b之三角形形狀。
又,如9(b)所示,設於上引導器132之階差133之面以隨著自連續印表紙R之主要搬送方向即X(+)方向朝向X(-)方向,而與下引導器131之間隙變窄之方式傾斜地形成。連續印表紙R經由該引導部130而沿紙搬送路徑41被搬送。
(關於噴墨印表機之動作)
繼而,參照圖10,針對上述之噴墨印表機之動作、尤其連續印表紙之搬送進行說明。圖10係表示第2實施形態之連續印表紙之搬送狀態之圖,(a)係表示圖9(a)之G1剖面之圖,(b)係表示圖9(a)之G2剖面之圖,(c)係表示圖9(a)之G3剖面之圖,(d)係表示圖9(a)之G4剖面之圖。再者,圖10所示之X方向、Y方向及Z方向表示與圖1所示之X方向、Y方向及Z方向相同之方向。又,於以下之說明中,以應用連續藥袋用紙90A作為連續印表紙R之情形為例進行說明。
噴墨印表機100之動作包括用紙設置步驟S1、紙搬送步驟S2、及印刷步驟S3。
於用紙設置步驟S1中,將圖6(b)所示之連續藥袋用紙90A設置於噴墨印表機100之紙搬送裝置140上。詳細而言,係使形成於連續藥袋用紙90A之兩側緣90a、90b之齒孔Q1卡合在形成於作為第1搬送機構43之牽引器44之牽引帶46之牽引銷45上。
於紙搬送步驟S2中,基於來自圖7所示之控制部81之馬達驅動器84之控制信號,驅動送紙馬達72,而自圖5所示之馬達齒輪71經由有齒皮帶74將驅動力傳遞至第1搬送機構43之驅動齒輪42及第2搬送機構53之驅動齒輪52。又,經由第2搬送機構53之驅動齒輪52而將驅動力傳遞至第3搬送機構63之驅動齒輪62。藉由如此而行,牽引帶46旋動而形成於牽引帶46之牽引銷45依序卡合至連續藥袋用紙90A之齒孔Q1中,來沿紙搬送路徑41搬送連續藥袋用紙90A。連續藥袋用紙90A到達引導部130。
如上所述,連續藥袋用紙90A係合成樹脂膜片材91與紙片材92之材質不同之2層構造,並且紙寬(Y方向)兩側緣90a、90b由接著劑接著。因此,尤其於濕度較高之環境中,如圖10(a)所示,各片材之伸長係數不同而於伸長係數較高之片材側產生凸起。通常,於濕度為65~80%時,存在於所印刷之紙片材92側(Z方向)沿紙寬方向(Y方向)產生凸部195b之傾向。若欲利用噴墨印表機100印刷此種連續藥袋用紙90A,則由於凸部195b,而無法適當地保持與噴墨頭26之間距,從而印刷品質降低。又,若於連續藥袋用紙90A之行進方向存在輥型之送紙機構,則凸部195b將被輥壓扁而於中央產生褶皺。
引導部130具有矯正此種連續藥袋用紙90A之凸起之功能。如圖10(a)所示,到達引導部30之包含凸部195b之連續藥袋用紙90A於Y方向在下引導器131與上引導器132之間被搬送。所搬送之連續藥袋用紙90A係如圖10(b)所示,抵接於設於上引導器132之X方向中央之階差133之頂點133a,且以頂點133a作為起點並藉由階差面133c將凸部195b之頂點部分壓扁,而於Y方向兩側形成2個凸部195a、195c。
如圖10(c)所示,連續藥袋用紙90A一面抵接於俯視三角形形狀之階差133之階差面133c,一面被搬送。因此,上述之2個凸部195a、195c隨著連續藥袋用紙90A被搬送而藉由階差133之階差面133c被向連續 藥袋用紙90A之兩端側方向推開。進而,如圖10(d)所示,所搬送之連續藥袋用紙90A之2個凸部195a、195c藉由階差133之階差面133c而移動至連續藥袋用紙90A之兩端部。因此,於連續藥袋用紙90A通過引導部130時,連續藥袋用紙90A之印刷區域即中央部附近變得平坦,而於非印刷區域即兩端部存在凸部195a及凸部195c。
沿紙搬送路徑41被搬送之連續藥袋用紙90A到達第2搬送機構53。到達第2搬送機構53之連續藥袋用紙90A由第2搬送機構53之旋動之第1送紙輥55與第1壓紙輥58夾持而被搬送。如圖9(a)所示,第1壓紙輥58包含複數根輥59、及於軸方向貫穿複數根輥59之輥軸54。如上所述,輥59分為輥59a、59b、59c、59d、59e之5根輥。
由第2搬送機構53搬送之連續藥袋用紙90A通過噴墨頭26之印刷位置A,到達第3搬送機構63。到達第3搬送機構63之連續藥袋用紙90A藉由第3搬送機構63之旋動之第2送紙輥65與第2壓紙輥68而被向紙排出口14方向搬送。所搬送之連續藥袋用紙90A藉由配置於第1送紙輥55之紙排出口14側之紙檢測器78來檢測用紙之前端及有無。
於印刷步驟S3中,一面藉由印刷機構25之托架進給機構60而使噴墨頭26在與紙搬送方向正交之Y方向上往復移動,一面自噴墨頭26之噴嘴27將墨水以墨滴噴出至由紙搬送裝置140搬送之連續藥袋用紙90A之表面而印刷文字及圖像等資訊。
如以上所詳述般,根據第2實施形態,可獲得以下所示之效果。
(1)即便為包含較大之凸起即凸部195b之2層構造之連續藥袋用紙90A,上述之紙搬送裝置140亦可藉由使其通過具有俯視三角形形狀之階差133面之引導部130,而將位於印刷區域之凸部195b分割為2個凸部195a、195c且使其移動至非印刷區域即紙寬端部。因此,可適當地保持噴墨頭26與連續藥袋用紙90A在印刷區域中之間距。其結果,噴墨印表機100可確保良好之印刷品質。
(2)上述之紙搬送裝置140可利用在搬送連續藥袋用紙90A之引導部130設置三角形形狀之階差133之簡單構造,來矯正連續藥袋用紙90A之凸起即凸部195b。
以上,針對本發明之實施形態進行了說明,然而對於上述實施形態,可於未自本發明之主旨脫離之範圍中加入各種變形。例如,除上述實施形態以外之變形例如下所示。
(第1變形例)
於第1實施形態中說明之肋33之形狀及數量為例示,而不限定於此。可根據作為記錄媒體之連續印表紙R之尺寸及構成之片材之種類而適當變更。又,以應用連續印表紙R作為記錄媒體之情形為例進行了說明,然而不限定於此。亦可為如藥袋用紙90之單張狀態。又,以噴墨印表機100作為印刷裝置為例進行了說明,然而不限定於此。印表機既可為點撞擊式印表機,亦可為實體字型之撞擊式印表機,還可為熱印表機。
(第2變形例)
於第2實施形態中說明之階差133之形狀及階差之高度為例示,而不限定於此。可根據作為記錄媒體之連續印表紙R之尺寸及構成之片材之種類而適當變更。又,以應用連續印表紙R作為記錄媒體之情形為例進行了說明,然而不限定於此。亦可為如藥袋用紙90之單張狀態。又,以噴墨印表機100作為印刷裝置為例進行了說明,然而不限定於此。印表機既可為點撞擊式印表機,亦可為實體字型之撞擊式印表機,還可為熱印表機。
30‧‧‧引導部
31‧‧‧下引導器
32‧‧‧上引導器
33、33a~33e‧‧‧肋
41‧‧‧紙搬送路徑
54、57‧‧‧輥軸
55‧‧‧第1送紙輥
56、59、59a~59e‧‧‧輥
58‧‧‧第1壓紙輥
G1~G4‧‧‧剖線
m‧‧‧間隔
X、Y、Z‧‧‧方向

Claims (10)

  1. 一種紙搬送裝置,其特徵在於其係使用印刷頭將資訊印刷至經搬送之連續印表紙上之印刷裝置之紙搬送裝置,且包含:紙搬送機構,其包含夾持並搬送上述連續印表紙至上述印刷頭之印刷區域之送紙輥及壓紙輥;及引導部,其位於較上述印刷頭上游側且包含彼此相對之2個平面狀引導面,上述2個平面狀引導面係面對上述連續印表紙,上述連續印表紙係由上述紙搬送機構於上述2個平面狀引導面之間進行搬送;於上述2個平面狀引導面之至少一者上設有複數根肋,其在與搬送方向交叉之方向隔開特定之間隔而配置,並且朝上述連續印表紙側突出並於搬送方向延伸;且複數個上述肋設定為位於經搬送之上述連續印表紙之紙寬中央部附近之上述肋之搬送方向之長度為最長,且上述肋之搬送方向之長度隨著往上述連續印表紙之紙寬端部方向而逐漸變短。
  2. 如請求項1之紙搬送裝置,其中複數個上述肋以位於上述連續印表紙之紙寬中央部附近之上述肋作為第1肋;在與上述連續印表紙之搬送方向交叉之方向上與上述第1肋隔開特定之間隔,而設有短於上述第1肋之2個第2肋;且在與上述連續印表紙之搬送方向交叉之方向上與上述第2肋隔開特定之間隔,而依序設有短於上述第2肋之2個第3肋等。
  3. 如請求項1或2之紙搬送裝置,其中複數個上述肋係設於上述引導部之上述2個引導面中對向於上述連續印表紙之印刷面之上述引導面。
  4. 如請求項1或2之紙搬送裝置,其中上述肋與另一方之上述引導面 之間隙沿上述連續印表紙之主要搬送方向變窄。
  5. 如請求項1或2之紙搬送裝置,其中上述紙搬送機構之上述壓紙輥於經搬送之上述連續印表紙之紙寬方向上被分割為複數根輥,且上述複數根輥配置在對應於設於上述引導面之上述複數個上述肋之位置。
  6. 一種紙搬送裝置,其特徵在於其係使用印刷頭將資訊印刷至經搬送之連續印表紙上之印刷裝置之紙搬送裝置,且包含:紙搬送機構,其將上述連續印表紙搬送至配置有上述印刷頭之區域;及引導部,其位於較上述印刷頭上游側且包含彼此相對之2個平面狀引導面,上述2個平面狀引導面係面對上述連續印表紙,上述連續印表紙係由上述紙搬送機構於上述2個平面狀引導面之間進行搬送;且於上述2個平面狀引導面之至少一者上包含階差面,其朝上述連續印表紙側突出,並且於俯視時以紙搬送方向之上游側為頂點、隨著前往下游側而與上述連續印表紙之接觸範圍逐漸增大。
  7. 如請求項6之紙搬送裝置,其中上述階差面係設於上述引導部之上述2個引導面中對向於上述連續印表紙之印刷面之上述引導面。
  8. 如請求項1或2之紙搬送裝置,其中上述連續印表紙由2張以上之片材構成,且紙寬方向之兩端被黏住。
  9. 如請求項1或2之紙搬送裝置,其中上述連續印表紙由2種以上之不同材質之片材構成,且紙寬方向之兩端被黏住。
  10. 一種印刷裝置,其包含:如請求項1至9中任一項之紙搬送裝置;印刷頭,其將墨滴噴出至由上述紙搬送裝置搬送之連續印表 紙;托架,其搭載上述印刷頭;及托架移動機構,其使上述托架在正交於上述紙搬送裝置之紙搬送方向之方向上往復移動。
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