TW201515964A - 壓花載體帶、壓花載體帶的製造裝置及壓花載體帶的製造方法 - Google Patents

壓花載體帶、壓花載體帶的製造裝置及壓花載體帶的製造方法 Download PDF

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Abstract

本發明係提供一種壓花載體帶,能夠使被加工區域相對於加工位置進行高精度的定位,主要在於:壓花載體帶1的帶子本體11的主面11a設有複數個壓花凹部12;複數個壓花凹部的各壓花凹部都收納被收納物;帶子本體的主面設有嵌合定位用治具120的複數個定位用凹部13;定位用凹部的內側面13a以及內側面13b係以與帶子本體的主面平行的剖面之面積向開口部逐漸擴大的方式被形成為錐狀。

Description

壓花載體帶、壓花載體帶的製造裝置及壓花載體帶的製造方法
本發明係關於壓花載體帶、壓花載體帶的製造裝置、以及壓花載體帶的製造方法。
壓花載體帶係用於搬運或自動安裝晶片尺寸封裝件(chip size package,以下稱為「CSP」。)等小型物品。壓花載體帶係複數個壓花凹部在長尺狀的帶子本體的主面上沿長邊方向隔著預定間隔被設置的,而在被收納物被收納於複數個壓花凹部的各壓花凹部後,藉由蓋帶封閉每個壓花凹部的開口部。裝入被收納物的壓花載體帶由捲筒捲取,而該捲筒被安裝在晶片安裝器等。接著,壓花載體帶從捲筒捲出並沿長邊方向搬運,而各壓花凹部內的被收納物藉由拾取機構被取出並供給至安裝製程。
在壓花載體帶的製程中,進行形成有卡合搬運壓花載體帶之鏈輪的輸送孔的加工。因該輸送孔相對於壓花凹部必須形成在所預定的位置,故形成輸送孔時,需要使壓花載體帶上形成輸送孔的被加工區域相對於加工位置進行精密的定位。另外,在形成輸送孔的加工以外的加工中,亦有必須將壓花載體帶的被加工區域相對於加工位置進行精密的定位的情況。
作為壓花載體帶的被加工區域相對於加工位置進行定位的方法,有提案以下的方法。即,在壓花載體帶的長邊方向隔著間隔設置有複 數個定位用凹部,而在該等定位用凹部插入定位用治具後將壓花載體帶定位於加工位置(例如,參照專利文獻1)。
【專利文獻】
【專利文獻1】日本特開2009-262963號公報
然而,習知的壓花載體帶有如下所述的問題。即,在定位用治具插入定位用凹部的狀態下,定位用凹部的內側面與定位用治具之間會存在微小的間隙。因此,有時壓花載體帶相對於定位用治具稍微移動,而導致被加工區域相對於加工位置產生位置的偏離。
本發明係鑒於上述問題而完成者,其目的在於提供一種壓花載體帶,能夠將被加工區域相對於加工位置進行高精度的定位。
本發明的第1態樣係壓花載體帶,該壓花載體帶的長尺狀的帶子本體的主面上設有複數個壓花凹部,該等壓花凹部的各壓花凹部中收納被收納物,該主面上設有定位用治具所嵌合的複數個定位用凹部,而該等定位用凹部以與該主面平行的剖面之面積向開口部逐漸擴大的方式使內側面的至少一部分被形成為錐狀。
另外,本發明的第2態樣係為第1態樣的壓花載體帶的製造裝置,具備:搬運手段,其將該帶子本體或包含該帶子本體的帶狀原始材料沿長邊方向間歇性地搬運,並將沿著該帶子本體或該原始材料的長邊方向所配置的複數個被加工區域中的各被加工區域依次供給至加工位置;定位手段,其使定位用治具嵌合在該複數個定位用凹部中的至少一個中,並將該一個被加工區域定位在該加工位置;以及穿孔手段,其在該一個被加工區域形成複數個輸送孔。
另外,本發明的第3態樣係為第1態樣的壓花載體帶的製造方法,具備:搬運製程,其將該帶子本體或包含該帶子本體的帶狀原始材料沿長邊方向間歇性地搬運,並將沿著該帶子本體或該原始材料的長邊方向所配置的複數個被加工區域中的其中一個供給至加工位置;定位製程,其使定位用治具嵌合在該等定位用凹部的至少一個中,並將該一個被加工區域定位在該加工位置;以及穿孔製程,其在該一個被加工區域形成複數個輸送孔。
本發明的壓花載體帶能夠使被加工區域相對於加工位置進行高精度的定位。
1‧‧‧壓花載體帶
2‧‧‧捲筒
11‧‧‧帶子本體
11a‧‧‧主面
12‧‧‧壓花凹部
13‧‧‧定位用凹部
13a‧‧‧第1內側面
13b‧‧‧第2內側面
14‧‧‧輸送孔
50A‧‧‧第1搬運部(搬運手段)
50B‧‧‧第2搬運部(搬運手段)
110‧‧‧打孔機構(穿孔手段)
120‧‧‧定位用治具(定位手段)
121‧‧‧嵌合凸部
91‧‧‧捲筒
M‧‧‧原始材料
R‧‧‧被加工區域
L1‧‧‧帶子本體11的長邊方向之方向的寬度
L2‧‧‧帶子本體11的寬度方向之方向的寬度
L3‧‧‧帶子本體11的長邊方向之方向的寬度
L4‧‧‧帶子本體11的寬度方向之方向的寬度
第1圖為表示本發明實施方式之壓花載體帶由捲筒捲取之狀態的圖;第2圖為第1圖的A部分放大圖;第3圖為第1圖所示的壓花載體帶的一部分的放大俯視圖;第4圖為第3圖的IV-IV線剖面圖;第5圖為第3圖的V-V線剖面圖;第6圖為於第1圖所示的壓花載體帶之製造裝置的示意構成圖;第7圖為於第6圖所示的製造裝置之穿孔部的示意構成圖;第8圖為表示於第7圖所示的定位用治具嵌合在定位用凹部之狀態下的剖面圖;第9圖為表示於第7圖所示的定位用治具嵌合在定位用凹部之狀態下的剖面圖;第10圖為表示壓花載體帶1的製造方法的流程圖;以及第11圖為表示於第10圖所示的製造方法中輸送孔的形成方法之詳細的流程圖。
以下、參照圖式對本發明實施方式進行說明。第1圖為表示本發明實施方式的壓花載體帶1由捲筒91捲取之狀態的圖,第2圖為第1圖的A部分放大圖。
第1圖所示的壓花載體帶1,例如被安裝在自動安裝CSP的晶片安裝器中,用於依次供給複數個CSP至安裝製程等。壓花載體帶1在有裝入複數個被收納物的狀態下由捲筒91沿長邊方向捲取。如第2圖所示,由捲筒91捲取的壓花載體帶1呈沿捲筒91的徑方向被層疊的狀態。
第3圖為壓花載體帶1的一部分的放大俯視圖,第4圖為第3圖 的IV-IV線剖面圖,第5圖為第3圖的V-V線剖面圖。壓花載體帶1具備長尺狀的帶子本體11。帶子本體11的材質並沒有特別限定,舉例而言,藉由PS、PET、PC等合成樹脂來形成。另外,帶子本體11的尺寸也沒有特別限定,舉例而言,寬度為8.0mm~56.0mm、厚度為0.15mm~0.4mm左右。
如第3圖所示,在帶子本體11之主面11a的一側,沿長邊方向隔 著預定間隔交替設有複數個壓花凹部12與複數個定位用凹部13。另外,在帶子本體11之主面11a的另一側,沿長邊方向隔著預定間隔設有複數個輸送孔14。複數個輸送孔14分別卡合沿長邊方向搬運壓花載體帶1的鏈輪(沒有圖示)。
壓花凹部12的形狀或尺寸並沒有特別限定,在本實施方式, 壓花凹部12被形成為長方體狀。壓花凹部12各部的尺寸並沒有特別限定,舉例而言,深度D(參照第4圖)為0.1mm~0.3mm左右,壓花凹部12之開口部沿著帶子本體11的長邊方向之方向的寬度L1為0.2mm~5.0mm左右,壓花凹部12的開口部中沿著帶子本體11的寬度方向之方向的寬度L2為0.4mm~5.0mm左右。本實施方式中,壓花凹部12的底壁設有吸引孔12a。被收納在壓花凹部12內的被收納物,藉由從壓花凹部12的外部經過吸引孔12a所給予的真空吸引壓被保持在壓花凹部12內。
定位用凹部13具有與帶子本體11的長邊方向相對的一對第1內 側面13a,以及與帶子本體11的寬度方向相對的一對第2內側面13b。定位用凹部13係以與主面11a平行的剖面之面積向開口部逐漸擴大的方式來形成。即,如第4圖所示,一對第1內側面13a以向定位用凹部13的開口部逐漸離開的方式形成為錐狀。另外,如第5圖所示,一對第2內側面13b也以向定位用凹部13的開口部逐漸離開的方式形成為錐狀。
定位用凹部13各部分的尺寸並沒有特別限定,舉例而言,深 度d為0.1mm~0.3mm左右,定位用凹部13的開口部中沿著帶子本體11的長邊方向之方向的寬度L3(參照第3圖)為0.6mm~1.5mm左右,定位用凹部13的開口部中沿著帶子本體11的寬度方向之方向的寬度L4(參照第3圖)為0.2mm~6.0mm左右。
第1內側面13a與正交於帶子本體11的長邊方向之面所構成的 角度α(參照第4圖)並沒有特別限定,舉例而言,約3.0°~6.0°左右。另, 第2內側面13b與正交於帶子本體11的寬度方向之面所構成的角度β(參照第5圖)並沒有特別限定,舉例而言,約3.0°~6.0°左右。
此外,也可以將定位用凹部13的各部分之尺寸設定為不能插 入收納在壓花凹部12的被收納物之大小。即,在被收納物被誤插入定位用凹部13的情況下,必須停止將被收納物插入壓花凹部12之裝置,並除去被誤插入在定位用凹部13的被收納物。在此情況下,若被收納物為微小時,則造成除去定位用凹部13內之被收納物的作業煩雜,恢復需要費時,因此明顯損害生產性。藉由將定位用凹部13形成為不能插入被收納物的大小,能夠抑止如此問題之發生。
接著,參照第6圖對壓花載體帶1的製造裝置10進行說明。第6圖為壓花載體帶1的製造裝置10的示意構成圖。
如第6圖所示,製造裝置10具備供給部20、加熱部30、成形部40、第1搬運部50A、冷却部60、縱剪部70、穿孔部80、檢查部85、第2搬運部50B以及捲取部90。第1搬運部50A與第2搬運部50B以作為本發明的搬運手段而發揮作用。
供給部20具備捲筒21,該捲筒21捲繞有作為壓花載體帶1的原材料的帶狀原始材料M。
加熱部30將從捲筒21捲出的原始材料M加熱到預定溫度,使其軟化。加熱部30的構成並沒有特別限定,舉例而言,以對原始材料M吹熱風來加熱原始材料M的方式來構成。
成形部40將加熱軟化之後的原始材料M的一部分以模具擠壓來成形壓花凹部12(參照第4圖)與定位用凹部13(參照第4圖)。
第1搬運部50A將形成有壓花凹部12與定位用凹部13的原始材料M每次以預定間距沿長邊方向(X軸方向)間歇性地搬運。
冷却部60,例如,將原始材料M冷卻至室溫程度。冷却部60的構成並沒有特別限定,舉例而言,以對原始材料M吹冷風來冷卻原始材料M的方式來構成。
縱剪部70沿長邊方向對原始材料M進行縱剪,剪斷藉由冷却而収縮的原始材料M的兩側邊部。結果,形成預定寬度的帶子本體11(參照第3圖)。
穿孔部80在沿著帶子本體11的長邊方向所配置的複數個被加 工區域R(參照第3圖)中的各被加工區域R上形成輸送孔14,製造壓花載體帶1。關於穿孔部80的詳細內容如後述。
第2搬運部50B將所製造的壓花載體帶1沿長邊方向(X軸方向) 每次以預定間距間歇性地搬運。藉由第2搬運部50B間歇性地搬運壓花載體帶1,複數個被加工區域R中的各被加工區域R依次供給至加工位置P。
検査部85以相機拍攝壓花載體帶1的主面11a(參照第3圖), 並解析所得到的圖像後,檢查壓花凹部12、定位用凹部13以及輸送孔14的有無或形狀等,判斷壓花載體帶1是否為良品。
捲取部90使捲筒91將良品的壓花載體帶1沿長邊方向捲取。
接著,參照第7圖對穿孔部80的詳細內容進行說明。第7圖為 製造裝置10的穿孔部80的示意構成圖。穿孔部80具備打孔機構110及定位用治具120。
打孔機構110具有突出於下方的複數個細長的穿孔用銷111。複 數個穿孔用銷111在帶子本體11的長邊方向(X軸方向)隔著預定間隔而配置。複數個穿孔用銷111藉由沒有圖示的驅動機構同時在Z軸方向往復移動。打孔機構110以作為本發明的穿孔手段而發揮作用。
定位用治具120具有突出於下方的嵌合凸部121。嵌合凸部121 被形成為與壓花載體帶1的定位用凹部13相對應的形狀,並嵌合於定位用凹部13。定位用治具120藉由沒有圖示的驅動機構,在上端位置(第7圖的位置)與下端位置(第8圖及第9圖的位置)之間在Z軸方向往復移動。定位用治具120及其驅動機構以作為本發明的定位手段而發揮作用。
第8圖及第9圖為表示定位用治具120嵌合在定位用凹部13的狀 態的剖面圖。如第8圖及第9圖所示,當定位用治具120到達下端位置時,嵌合凸部121嵌合在定位用凹部13。嵌合凸部121無縫隙地貼緊在定位用凹部13的一對第1內側面13a以及一對第2內側面13b。
接著,參照第6圖及第10圖對壓花載體帶1的製造方法進行說 明。第10圖為表示壓花載體帶1的製造方法的流程圖。
如第10圖所示,首先在步驟S10,工作人員準備捲繞有帶狀原 始材料M的捲筒21,並安裝在製造裝置10。
接著,第1搬運部50A從捲筒21捲出原始材料M並沿長邊方向搬運原始材料M,在步驟S20,加熱部30將原始材料M加熱並使其軟化。
接著,在步驟S30,加工部40對原始材料M進行壓花加工而成形複數個壓花凹部12及定位用凹部13。
接著,在步驟S40,冷却部60冷卻成形有壓花凹部12及定位用凹部13的原始材料M。
接著,在步驟S50,縱剪部70將被冷却之後的原始材料M沿長邊方向進行縱剪,切除藉由冷却而収縮的原始材料M之兩側邊部而製作帶子本體11(參照第3圖)。
接著,在步驟S60,穿孔部80在帶子本體11形成輸送孔14而製作壓花載體帶1。步驟S60的詳細內容如後述。
接著,在步驟S70,検査部85檢查壓花載體帶1的優劣。在壓花載體帶1為良品的情況下,搬運壓花載體帶1到捲取部90。在壓花載體帶1為不良品的情況下,通過顯示部或警報器等通知工作人員。
接著,在步驟S80,捲筒91捲取良品的壓花載體帶1。
接著,參照第11圖,對輸送孔14的形成方法進行詳細說明。第11圖為表示第10圖所示的製造方法之中的輸送孔形成方法的詳細內容的流程圖。第11圖所示的步驟S610、步驟S620以及步驟S630的製程,包含在第10圖所示的步驟S60中。
首先,在步驟S610,第1搬運部50A及第2搬運部50B將帶子本體11(參照第3圖)沿長邊方向間歇性地搬運,並將沿著帶子本體11的長邊方向所配置的複數個被加工區域R中的其中一個供給至加工位置P。步驟S610以作為本發明的搬運製程而發揮作用。
接著,在步驟S620,將定位用治具120的嵌合凸部121插入複數個定位用凹部13中的其中之一,並定位供給至加工位置P的被加工區域R。步驟S620以作為本發明的定位製程而發揮作用。
接著,在步驟S630,打孔機構110在定位於加工位置P的被加工區域R形成輸送孔14。步驟S630以作為本發明的穿孔製程而發揮作用。
根據此製造方法,在定位用治具120嵌合於定位用凹部13之前,供給至加工位置P的被加工區域R在相對於加工位置P沿長邊方向及/或 寬度方向產生位置的偏離的情況下,藉由凸部121插入在定位用凹部13使帶子本體11移動,而將定位用凹部13的一對第1內側面13a以及一對第2內側面13b緊貼在嵌合凸部121。結果,能夠使該被加工區域R精密地被定位在加工位置P,並抑制形成在該被加工區域R的3個輸送孔14相對於定位用凹部13產生位置的偏離。
另外,本實施方式中,定位用凹部13的深度d(參照第4圖) 比壓花凹部12的深度D大。在此情況下,壓花載體帶1被捲筒91(參照第1圖)捲取的狀態下,定位用凹部13的底部與所相對的帶子本體11的主面11a之間產生空隙C(參照第2圖)。因此,應力不會從定位用凹部13的底部側作用到收納於壓花凹部12內的被收納物。
此外,因定位用凹部13的底部不抵接在帶子本體11的主面11a, 故抑制了:壓花載體帶1被捲筒91捲取時的捲取扭矩導致定位用凹部13沿者帶子本體11的主面11a呈圓弧狀彎曲。進一步,定位用凹部13對壓花凹部12而言係作為加強筋而發揮作用,抑制壓花凹部12的變形。結果,能夠減低對壓花凹部12內的被收納物所作用的應力,並抑制被收納物的變形或破壞。
以上,參照第1圖~第10圖對本發明實施方式進行了說明,但 是本發明並不侷限於本實施方式,而在不超過本發明的要旨範圍內,可以對本實施方式進行各種改變。
例如,在本實施方式,雖然所有定位用凹部13的內側面被形 成為錐狀,但也可以僅將定位用凹部的內側面的一部分被形成為錐狀。
另外,在本實施方式,雖然使定位用治具120嵌合在複數個定 位用凹部13中的其中一個來定位被加工區域R,但是也可以使定位用治具120嵌合在複數個定位用凹部13來定位被加工區域R。
另外,在本實施方式,雖然使穿孔部80對1個被加工區域R形 成3個輸送孔14,但是也可以為穿孔部80對1個被加工區域R所形成的輸送孔14的數量為2個以下,也可以為4個以上。
另外,在本實施方式,雖然定位用凹部13的深度d比壓花凹部 12的深度D大,但是也可以為定位用凹部13的深度d與壓花凹部12的深度D為相同,也可以為定位用凹部13的深度d比壓花凹部12的深度D小。
另外,在本實施方式,雖然在穿孔輸送孔14之前對原始材料M 進行縱剪,但是也可以在穿孔輸送孔14之後對原始材料M進行縱剪。
另外,在本實施方式,雖然在對帶子本體11進行形成輸送孔14的加工時,使定位用治具120嵌合在定位用凹部13來將帶子本體11定位於加工位置P,但是也可以在對帶子本體11或原始材料M進行其他加工(例如,縱剪加工)時,使定位用治具120嵌合於定位用凹部13來定位帶子本體11或原始材料M。
另外,在本實施方式,雖然定位用凹部13與壓花凹部12分別設置,但是也可以將壓花凹部12兼作定位用凹部13。
另外,被收納在壓花凹部12的被收納物也可以係CSP以外的物品(例如,機構元件)。
另外,壓花載體帶1的材質只要係可撓性材料,也可以係合成樹脂以外的材料(例如,紙或金屬)。
其他,在不超過本發明的要旨範圍內,可以對本實施方式進行各種改變。
1‧‧‧壓花載體帶
11‧‧‧帶子本體
11a‧‧‧主面
12‧‧‧壓花凹部
12a‧‧‧吸引孔
13‧‧‧定位用凹部
13a‧‧‧第1內側面
13b‧‧‧第2內側面
14‧‧‧輸送孔
R‧‧‧被加工區域
L1‧‧‧帶子本體11的長邊方向之方向的寬度
L2‧‧‧帶子本體11的寬度方向之方向的寬度
L3‧‧‧帶子本體11的長邊方向之方向的寬度
L4‧‧‧帶子本體11的寬度方向之方向的寬度

Claims (7)

  1. 一種壓花載體帶,該壓花載體帶的長尺的帶子本體的主面上設有複數個壓花凹部,該複數個壓花凹部的各壓花凹部中收納被收納物,其特徵在於:該主面上設有定位用治具所嵌合的複數個定位用凹部,該等定位用凹部具有與該帶子本體的長邊方向相對的一對第1內側面、以及與該帶子本體的寬度方向相對的一對第2內側面,該一對第1內側面與該一對第2內側面以朝該等定位用凹部的開口部逐漸離開的方式形成為錐狀。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之壓花載體帶,其中在該壓花載體帶由捲筒捲取的狀態下,該等定位用凹部以抑制該等壓花凹部的變形的加強筋來發揮作用。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之壓花載體帶,其中該等定位用凹部在該帶子本體的長邊方向隔著預定間隔與該等壓花凹部交替配置,而該等定位用凹部的深度比該等壓花凹部的深度大。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之壓花載體帶,其中該等定位用凹部被形成為不能被該被收納物插入之大小。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之壓花載體帶,該壓花載體帶具有沿長邊方向隔著預定間隔而形成的複數個輸送孔。
  6. 一種申請專利範圍第5項所述之壓花載體帶的製造裝置,其包含:搬運手段,其將該帶子本體或包含該帶子本體的帶狀原始材料沿長邊方向間歇性地搬運,並將沿著該帶子本體或該原始材料的長邊方向所配置的複數個被加工區域中的各被加工區域依次供給至加工位置;定位手段,其使定位用治具嵌合在該等定位用凹部的至少一個中,並將該一個被加工區域定位在該加工位置;以及穿孔手段,其在該一個被加工區域形成該輸送孔。
  7. 一種申請專利範圍第5項所述之壓花載體帶的製造方法,該製造方法包含:搬運製程,其將該帶子本體或包含該帶子本體的帶狀原始材料沿長邊方向間歇性地搬運,並將沿著該帶子本體或該原始材料的長邊方向所配 置的複數個被加工區域中的其中一個供給至加工位置;定位製程,其使定位用治具嵌合在該等定位用凹部的至少一個中,並將該一個被加工區域定位在該加工位置;以及穿孔製程,其在該一個被加工區域形成該等輸送孔。
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