TW201513990A - 射出成形機 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種響應性良好的射出成形機。本發明的射出成形機具備:轉換器,將從交流電源供應之交流電力轉換成直流電力;DC鏈路,被從前述轉換器供應直流電力;電力供應部,將從前述DC鏈路供應之直流電力進行電力轉換而供應給負載;及升壓電路,將DC鏈路電壓進行升壓。

Description

射出成形機
本申請主張基於2013年10月15日申請之日本專利申請第2013-215056號之優先權。該申請的所有內容藉由參閱援用於本說明書中。
本發明係有關一種射出成形機。
射出成形機具有:用於模具裝置的開閉模及合模之合模馬達、用於向合模狀態的模具裝置內填充成形材料之射出馬達、用於成形材料的計量之計量馬達、及用於從開模狀態的模具裝置頂出成形品之頂出馬達(ejector motor)等(例如參考專利文獻1)。有時在開閉模時使用線性馬達,並在合模時使用電磁鐵。有時在開閉模及合模時使用油壓缸、向該油壓缸供應油壓之油壓泵、及驅動該油壓泵之馬達。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1:日本特開第2011-183705號公報
以往,當在射出成形機中所具備的電動馬達和電磁鐵 等的負載進行驅動時,對於負載之供應電力可能不足,而使負載的響應性降低。
本發明係有鑑於上述課題而開發完成者,其目的為提供一種響應性良好的射出成形機。
為了解決上述課題,依本發明的一態樣,提供一種射出成形機,係具備:轉換器,將從交流電源供應之交流電力轉換成直流電力;DC鏈路,被從前述轉換器供應直流電力;電力供應部,將從前述DC鏈路供應之直流電力進行電力轉換而供應給負載;及升壓電路,將DC鏈路電壓進行升壓。
依本發明的一態樣,能提供一種響應性良好的射出成形機。
10‧‧‧射出成形機
50‧‧‧轉換器
51~53‧‧‧交流電源線路
60‧‧‧DC鏈路
61‧‧‧高壓側直流電源線路
62‧‧‧低壓側直流電源線路
63‧‧‧DC鏈路電容器
70‧‧‧換流器(電流供應部)
80‧‧‧升壓電路
81‧‧‧轉換器部
90‧‧‧升壓部
91‧‧‧電感器
92‧‧‧第1開關元件
93‧‧‧第1二極體
94‧‧‧第2開關元件
95‧‧‧第2二極體
96‧‧‧中間節點
97‧‧‧電容器
98‧‧‧供電路徑
第1圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機之 圖。
第2圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機的電路之圖。
第3圖係以實線表示本發明的第1實施形態之射出馬達的轉速、射出馬達的轉矩、及DC鏈路電壓的變遷之圖。
第4圖係表示本發明的第2實施形態之射出成形機的電路之圖。
以下,參考附圖對用於實施本發明之方式進行說明,在各附圖中,對於相同或對應之結構附加相同或對應之元件符號,並省略說明。此外,將填充製程中之螺桿的移動方向設為前方,將計量製程中之螺桿的移動方向設為後方,以此來進行說明。
[第1實施形態]
第1圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機之圖。射出成形機10進行如下製程:閉模製程,閉合模具裝置30;合模製程,緊閉模具裝置30;填充製程,向合模狀態的模具裝置30的內部填充液狀的成形材料;保壓製程,對所填充的成形材料施加壓力;冷卻製程,保壓製程後,在模具裝置30內使成形材料硬化;計量製程,計量用於下一個成形品的成形材料;開模製程,打開模具裝 置30;及頂出製程,從開模狀態的模具裝置30頂出成形品。射出成形機10藉由反覆進行這些操作來反覆製造成形品。為了縮短成形週期,計量製程可在冷卻製程期間進行。
射出成形機10例如如第1圖所示,具有框架11、固定壓板12、可動壓板13、後壓板14、繫桿15、肘節機構16、缸體21、螺桿25、合模馬達41、射出馬達42、計量馬達43及頂出馬達44。
固定壓板12固定於框架11。固定壓板12上安裝有定模32。
可動壓板13配設於固定壓板12與後壓板14之間,且沿舖設於框架11之導件17移動自如。可動壓板13上安裝有動模33。定模32及動模33構成模具裝置30。
後壓板14藉由複數根繫桿15與固定壓板12連結。後壓板14相對於框架11沿模開閉方向移動自如。另外,後壓板14亦可固定於框架11,此時,固定壓板12相對於框架11在模開閉方向上移動自如。
肘節機構16配設於可動壓板13與後壓板14之間。藉由肘節機構16在模開閉方向上伸縮,由此可動壓板13相對於框架11在模開閉方向上移動。
缸體21在後部有成形材料(例如樹脂顆粒)的供應口22。在缸體21的外周安裝有加熱器23。加熱器23將缸體21進行加熱,而使供應給缸體21內部之成形材料熔融。液狀的成形材料從設置於缸體21前端之噴嘴24吐 出。
螺桿25配設成在缸體21內旋轉自如且進退自如。螺桿25上形成有螺旋狀的槽26。藉由螺桿25的旋轉,成形材料沿螺旋狀的槽26被送到前方。成形材料在缸體21內前進之同時,逐漸熔融。槽26的深度可恆定,亦可根據位置而不同。
接著,對射出成形機10的動作進行說明。射出成形機10的動作被控制部45(參考第2圖)控制。控制部45由記憶體等儲存部、及CPU等構成,藉由使CPU執行在儲存部儲存之電腦程式來控制各種動作。
在合模製程中,驅動合模馬達41來使肘節機構16動作而使可動壓板13靠近固定壓板12。使動模33抵接於定模32,而將模具裝置30閉合。在閉模製程之後進行合模製程。
合模製程中,進一步驅動合模馬達41來緊閉動模33與定模32。產生與肘節機構16的肘節倍率對應之合模力。合模時在動模33與定模32之間形成模穴空間。
在填充製程中,驅動射出馬達42來使螺桿25以設定速度前進,從而將蓄積於螺桿25的前方之成形材料從缸體21的前部填充到模具裝置30內的模穴空間中。若螺桿25前進至既定位置(所謂的V/P切換位置),則開始保壓製程。另外,亦可在自填充製程開始起之經過時間到達既定時間後,開始保壓製程。螺桿25的設定速度可恆定,亦可根據螺桿位置或經過時間而改變。
在保壓製程中,驅動射出馬達42而以設定壓力將螺桿25往前推,藉此來補充模穴空間中因成形材料的冷卻而產生的體積收縮的相應量的成形材料。模穴空間的入口(所謂澆口)被硬化之成形材料所密封,而防止來自模穴空間之成形材料的逆流後,開始冷卻製程。在冷卻製程期間,可進行用於下一個成形品之成形材料的計量之計量製程。螺桿25的設定壓力可恆定,也可根據經過時間等而改變。
在計量製程中,將計量馬達43進行驅動來使螺桿25旋轉,並將供應給螺桿25的螺旋狀的槽26內之成形材料往前送。成形材料在缸體21內前進之同時,逐漸熔融。隨著液狀的成形材料被送到螺桿25的前方,並蓄積於缸體21的前部,螺桿25後退。
在計量製程中,為了限制螺桿25的急劇後退,亦可以對螺桿25施加既定的背壓之方式驅動射出馬達42。若螺桿25後退至既定位置,且在螺桿25的前方蓄積了既定量的成形材料,則計量馬達43和射出馬達42停止。
在開模製程中,驅動合模馬達41而使肘節機構16動作,以使可動壓板13離開固定壓板12。使動模33離開定模32而將模具裝置30打開。
在頂出製程中,藉由驅動頂出馬達44來從開模狀態的模具裝置30頂出成形品。
第2圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機的電路之圖。如第2圖所示,射出成形機10具備轉換器 50、DC鏈路60、作為電力供應部之換流器70、及升壓電路80。
轉換器50透過3根交流電源線路51~53連接於3相交流電源P,並將從3相交流電源P供應之交流電力轉換成直流電力。轉換器50例如為3相橋式電路,其包含6個二極體。
另外,本實施形態的交流電源可為3相交流亦可為2相交流。此外,轉換器50只要是將交流電力轉換成直流電力者即可,例如除了二極體外,亦可包含開關元件。作為開關元件的具體例,例如可舉出MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Filed-Effect Transistor)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、雙極電晶體等。二極體反並聯連接於各開關元件。二極體也可內置於各開關元件內。
DC鏈路60包括2根直流電源線路61、62、及DC鏈路電容器63。2根直流電源線路61、62連接轉換器50與換流器70。DC鏈路電容器63使2根直流電源線路61、62之間的直流電壓平滑化。DC鏈路電容器63的電壓相當於DC鏈路電壓。
換流器70將從DC鏈路60供應之直流電力轉換成交流電力而供應給作為3相交流負載之射出馬達42。換流器70例如具有3個由2個開關元件構成之臂部,而向射出馬達42供應電力。另外,負載例如亦可為2相交流負載,且臂部的數量無特別限定。
升壓電路80為使DC鏈路電壓升壓之電路。升壓電路80具有轉換器部81及升壓部90。轉換器部81及升壓部90串聯配設。
轉換器部81透過3根交流電源線路83~85及3根交流電源線路51~53連接於3相交流電源P,而將從3相交流電源P透過交流電源線路51~53、83~85供應之交流電力轉換成直流電力。轉換器部81具有和轉換器50同樣的構造。
升壓部90利用從轉換器部81供應之直流電將DC鏈路電壓進行升壓。升壓部90包括例如電感器91、第1開關元件92、第1二極體93、第2開關元件94、第2二極體95。
第1開關元件92的一端連接於高壓側直流電源線路61,第2開關元件94的一端連接於低壓側直流電源線路62。第1開關元件92的另一端與第2開關元件94的另一端透過中間節點96來連接。中間節點96連接於電感器91的一端,電感器91的另一端連接於轉換器部81的高壓側輸出端子。轉換器部81的低壓側輸出端子連接於低壓側直流電源線路62。第1二極體93反並聯連接於第1開關元件92,第2二極體95反並聯連接於第2開關元件94。
控制部45控制第1開關元件92及第2開關元件94的開/關狀態,使DC鏈路電壓升壓。第1開關元件92及第2開關元件94中,一個為打開狀態時,另一個成為關 閉狀態。亦可兩者均為關閉狀態。兩者無法同時處於打開狀態。
例如,控制部45將第1開關元件92維持為關閉狀態,並且將第2開關元件94交替切換成打開狀態和關閉狀態,藉此使DC鏈路電壓升壓。當第2開關元件94為打開狀態時,電流流過電感器91,在藉由該電流所形成之磁場蓄積能量。若第2開關元件94從打開狀態切換成關閉狀態,則所蓄積之磁能被釋放,電流被供應給DC鏈路電容器63,而使DC鏈路電壓升壓。
此外,控制部45亦可將第1開關元件92交替切換成打開狀態和關閉狀態,並且將第2開關元件94交替切換成打開狀態和關閉狀態,藉此使DC鏈路電壓升壓。當DC鏈路電壓升壓至超過設定值時,能夠使DC鏈路電壓下降至設定值。為了能夠對DC鏈路電壓進行降壓而使用電容器97。電容器97的一端連接於低壓側直流電源線路62,電容器97的另一端連接於將轉換器部81的高壓側端子與電感器91進行連接之電流路徑。
另外,即使沒有第1開關元件92及第2二極體95,將第2開關元件94交替切換打開狀態和關閉狀態也能夠對DC鏈路電壓進行升壓。
如此,依本實施形態,藉由升壓電路80將DC鏈路電壓進行升壓,因此能夠在驅動射出馬達42時充份地確保DC鏈路電壓。能夠充份地確保對於射出馬達42之供應電力,且射出馬達42的響應性良好。
升壓電路80亦可相對於供應路徑98並聯配設。供應路徑98包含直流電源線路61、62、及交流電源線路51~53。與在直流電源線路61、62的中途串聯插入升壓電路相比,更容易附加升壓電路80,並且能夠降低升壓電路80的容量。
第3圖係以實線表示本發明的第1實施形態之射出馬達的轉速、射出馬達的轉矩、及DC鏈路電壓的變遷之圖。第3圖的虛線表示以往的變遷。實線與虛線重疊之部份以實線表示。
如在第3圖中以實線表示,控制部45在時刻t0使升壓電路80動作來將DC鏈路電壓Vdc進行升壓。DC鏈路電壓Vdc在時刻t1達到設定值後,換流器70在時刻t2動作而將電力供應給射出馬達42,使射出馬達42的轉速N變大。這樣一來,射出馬達42的轉矩T變大,DC鏈路電壓Vdc下降。
如在第3圖中以虛線表示,在以往,DC鏈路電壓Vdc變得過低,射出馬達42的轉矩T在時刻t3達到頂點,射出馬達42的加速度下降。
相對於此,本實施形態中能夠充份地確保DC鏈路電壓Vdc,且能夠充份確保射出馬達42的轉矩T,射出馬達42的轉速N以恆定的加速度變大。因此,射出馬達42的轉速N在短時間內達到設定值,響應性良好。
[第2實施形態]
在上述第1實施形態與第2實施形態中,升壓電路的結構不同。除此之外的結構相同。以下,主要對不同點進行說明。
第4圖係表示本發明的第2實施形態之射出成形機的電路之圖。如第4圖所示,射出成形機具備轉換器50、DC鏈路60、作為電力供應部之換流器70、及升壓電路180。升壓電路180代替第2圖中所示之升壓電路80來使用。
升壓電路180係使DC鏈路電壓升壓之電路。升壓電路180利用從轉換器50供應之直流電來將DC鏈路電壓進行升壓。升壓電路180例如包含電感器191、第1開關元件192、第1二極體193、第2開關元件194、及第2二極體195。
第1開關元件192的一端連接於高壓側直流電源線路61的第1連接點P1,第2開關元件194的一端連接於低壓側直流電源線路62。第1開關元件192的另一端與第2開關元件194的另一端透過中間節點196來連接。中間節點196連接於電感器191的一端,電感器191的另一端透過二極體186連接於高壓側直流電源線路61的第2連接點P2。亦可在第1連接點P1與第2連接點P2之間插入用於防止電流從DC鏈路電容器63向轉換器50逆流之二極體187。該二極體187能夠附加地插入於直流電源線路61的中途。第1二極體193反並聯連接於第1開關元件192,第2二極體195反並聯連接於第2開關元件194。
控制部45控制第1開關元件192及第2開關元件194的開/關狀態,使DC鏈路電壓升壓。第1開關元件192及第2開關元件194中,一個為打開狀態時,另一個成為關閉狀態。也可兩者均為關閉狀態。兩者無法同時處於打開狀態。為了能夠將DC鏈路電壓進行降壓而使用電容器197。電容器197的一端連接於低壓側直流電源線路62,電容器197的另一端連接於電感器191與二極體186之間的中間節點188。
另外,即使沒有第1開關元件192及第2二極體195,將第2開關元件194交替切換打開狀態和關閉狀態也能夠將DC鏈路電壓進行升壓。
如此,依本實施形態,藉由升壓電路180來將DC鏈路電壓進行升壓,因此能夠在驅動射出馬達42時充份地確保DC鏈路電壓。能夠充份地確保對於射出馬達42之供應電力,且射出馬達42的響應性良好。
升壓電路180亦可相對於供應路徑198並聯配設。供應路徑198由直流電源線路61、62構成。與在直流電源線路61、62的中途串聯插入升壓電路相比,更容易附加升壓電路180,並且能夠降低升壓電路180的容量。
以上,對射出成形機的實施形態進行了說明,但本發明並非限定於上述實施形態者,在申請專利範圍所記載之本發明技術思想的範圍內,能夠進行各種變形和改進。
例如,上述實施形態的射出成形機10雖為同軸螺桿式,但也可為螺桿預塑式。在螺桿預塑式中,將在可塑化 缸體內熔融之成形材料供應給射出缸體,並從射出缸體向模具內射出成形材料。
此外,消耗來自上述實施形態的換流器70之電力之負載雖為射出馬達42,但亦可為合模馬達41、計量馬達43、或頂出馬達44。此外,負載亦可為用於模開閉之線性馬達、用於合模之電磁鐵,也可為對用於模開閉及合模之油壓泵進行驅動之馬達。當為電磁鐵時,向電磁鐵的線圈供應直流電力之電力供應部可具有與換流器70同樣的構造。
此外,上述實施形態中,升壓電路的升壓開始時刻t0先於射出馬達42的驅動開始時刻t2,但亦可為同時或在時刻t2之後。只要射出馬達42的驅動中的DC鏈路電壓不變得過低即可。
此外,上述實施形態中,升壓電路的升壓完成時刻t1先於射出馬達42的驅動開始時刻t2,但亦可為同時或在時刻t2之後。亦即,亦可在升壓電路動作時開始驅動射出馬達42。只要射出馬達42的驅動中的DC鏈路電壓不變得過低即可。
此外,上述實施形態的控制部45亦可使用電壓感測器等來對DC鏈路電壓進行監控,例如亦可將DC鏈路電壓成為既定值以上作為開始驅動射出馬達之條件。在開始驅動射出馬達42時當DC鏈路電壓小於既定值的情況,控制部45可中止射出馬達42的驅動,控制部45亦可使警報裝置動作。此外,控制部45亦可將DC鏈路電壓的 實際作業值儲存於硬碟等儲存部。DC鏈路電壓的實際作業值按每個成形品來進行儲存,其用於成形品的品質評價。
10‧‧‧射出成形機
11‧‧‧框架
12‧‧‧固定壓板
13‧‧‧可動壓板
14‧‧‧後壓板
15‧‧‧繫桿
16‧‧‧肘節機構
17‧‧‧導件
21‧‧‧缸體
22‧‧‧供應口
23‧‧‧加熱器
24‧‧‧噴嘴
25‧‧‧螺桿
26‧‧‧槽
30‧‧‧模具裝置
32‧‧‧定模
33‧‧‧動模
41‧‧‧合模馬達
42‧‧‧射出馬達
43‧‧‧計量馬達
44‧‧‧頂出馬達

Claims (3)

  1. 一種射出成形機,係具備:轉換器,將從交流電源供應之交流電力轉換成直流電力;DC鏈路,被從前述轉換器供應直流電力;電力供應部,將從前述DC鏈路供應之直流電力進行電力轉換而供應給負載;及升壓電路,將DC鏈路電壓進行升壓。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機,其中,前述升壓電路是與供電路徑並列配設,該供電路徑係包含用來連接前述轉換器與前述電力供應部之直流電源線路。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之射出成形機,其中,前述供電路徑進一步包括:用來連接前述交流電源與前述轉換器之交流電源線路,前述升壓電路進一步包括:將從前述交流電源透過前述交流電源線路供應之交流電力轉換成直流電力之轉換器部。
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