TW201447822A

TW201447822A - 硬幣排出裝置

Info

Publication number: TW201447822A
Application number: TW103112190A
Authority: TW
Inventors: Motoharu Kurosawa
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2013-04-06
Filing date: 2014-04-01
Publication date: 2014-12-16
Also published as: EP2787491A1; JP2014203313A; CN104103116A

Abstract

本發明之目的在於提供一種硬幣排出裝置，使得在旋轉盤之逆向旋轉時受到硬幣所跨越的限制銷不會於硬幣形成壓痕。硬幣藉由旋轉盤之順向旋轉而逐一落下至通孔來區分，受到底面之推動體所推動而在底板上滑動，並且受到成對之限制銷往旋轉盤的周方向導引之後，藉由彈出滾子來排出。發生卡幣時，受到推動體的背面而往與排出時相反方向推動的硬幣，藉由形成在成對之限制銷前端部的成對之傾斜面來導引成為離開底板，跨越限制銷，藉以使得旋轉盤持續旋轉，解除卡幣。因為配置成將受到成對之傾斜面往相反方向推動的硬幣夾入成V字形，所以必定接觸於成對之傾斜面而被上推，因此推力不會集中在硬幣的一部分，不會產生推壓痕。

Description

硬幣排出裝置

本發明係關於可將直徑不同之硬幣逐一排出的硬幣排出裝置。另，本說明書中使用的「硬幣」，包含等同通貨的硬幣以及等同金屬代幣等代用硬幣的代用品。

硬幣排出裝置係將在保留缽內保留成散亂狀態的多數之硬幣，藉由配置於保留缽的底孔的旋轉盤來連帶旋轉，藉由突出於底板上的成對之限制銷而往旋轉盤的周方向導引之後，藉由彈出裝置來逐一彈出，其中，發生卡幣時，進行使該旋轉盤逆向旋轉來解除卡幣。就此種第1習知技術而言，因為於旋轉盤之逆向旋轉時往相反方向連帶旋轉的硬幣未受到該限制銷阻止移動，所以連帶旋轉的硬幣爬上限制銷上而跨越限制銷，藉以使得旋轉盤持續性逆向旋轉而有效地進行該卡幣之解除(參照專利文獻1)。在此第1習知技術中，傾斜面係藉由機械加工來形成，所以傾斜面的外緣形成為銳角的周緣。就第2習知技術而言，已知有藉由設置圓柱形的硬幣止擋銷與配置於該硬幣止擋銷之背面側的上坡傾斜面之硬幣避讓導向片，在旋轉盤之順向旋轉時藉由硬幣止擋銷的垂直豎立側壁往出口側導引，在旋轉盤之逆向旋轉時藉由硬幣避讓導向片的上坡傾斜面使硬幣爬上並跨越硬幣止擋銷，藉以使得旋轉盤可持續逆向旋轉(專利文獻2參照)。在此第2習知技術中，硬幣避讓導向片係藉由金屬板切割豎起，所以其傾斜面之邊緣係形成為銳角邊緣。【先前技術文獻】【專利文獻】

【專利文獻1】日本新型註冊第2594435號(圖3，段落編號0023～0029) 【專利文獻2】日本專利第4644632號(圖16～圖27，段落編號0054～0055)

【發明所欲解決之問題】

最近，從便利性或降低成本等觀點而言，尋求藉由單台硬幣排出裝置來排出既定範圍直徑之硬幣，例如日本硬幣中的1日圓硬幣、5日圓硬幣、10日圓硬幣、50日圓硬幣、100日圓硬幣及500日圓硬幣。換言之尋求藉由單台硬幣排出裝置來排出直徑20公厘～26.5公厘的硬幣。但是，單純採用習知技術之情形，具有各種疑慮而無法貿然採用。亦即，從製造容易性及降低成本的觀點而言，成對之傾斜面係形成為平行，所以相對上硬度較低的材質之硬幣，例如鋁製的1日圓硬幣被推附至傾斜面的銳角緣時，有可能形成壓痕。以下參照圖1來詳細說明此疑慮。

如圖1所示，在使用旋轉盤12的硬幣排出裝置10中，硬幣C係藉由旋轉盤12之旋轉而落下至在旋轉盤12的偏心位置貫穿上下方向的多數之透孔14，並在面接觸於底板16的狀態下，受到形成於透孔14間之肋部18底面的推動突條20(第1推動突條20A)所推動並受到收納孔22的圓形導引壁24所導引而藉由旋轉盤12來連帶旋轉，受到引導體板30所導引而到達收納孔22的出口開口26。到達出口開口26的硬幣C接觸於彈出滾子34或限制銷28，具體而言，係受到成對之第1限制銷28A，及相對於第2限制銷28B的底板16而垂直豎立的圓柱狀之側壁所導引，而推入至固定滾子32與彈出滾子34之間，受到固定滾子32與彈出滾子34從左右夾持。並且，硬幣C的硬幣中心CC通過將固定滾子32與硬幣C之第1接點PA及彈出滾子34與硬幣C之第2接點PB加以連結的直線(便宜上稱為彈出邊界線SL。)後，隨機受到給予彈出滾子34的彈簧(未圖示)所致彈簧力而彈出。硬幣C卡住時，旋轉盤12進行逆向旋轉，所以硬幣C受到推出突條20的背面36(第1背面36A、第2背面36B)而往與硬幣C排出時相反方向連帶旋轉，在此連帶旋轉的過程中，硬幣C爬上第1限制銷28A的第1傾斜面38A及第2傾斜面38B而爬上成對之第1限制銷28A、第2限制銷28B，並跨越第1限制銷28A、第2限制銷28B，使得旋轉盤12能持續性的逆向旋轉。硬幣C所落下的透孔14因為最大直徑硬幣LC即500日圓硬幣500C落下，所以形成為直徑28公厘左右，透孔14的下方藉由推出突條20的背面36(第1背面36A、第2背面63B)、推動面42(第1推動面42A、第2推動面42B)、旋轉軸線RA側的弧狀內緣44、及圓形導引壁24而涙滴形劃定有硬幣保留室40，底面受到底板16所支持的硬幣C可位於該硬幣保留室40。在此硬幣保留室40中，500日圓硬幣500C因為移動可能範圍狹窄，大致保留在固定位置。但是，1日圓硬幣1C、5日圓硬幣5C、50日圓硬幣50C等小直徑硬幣SC存在有相對於其直徑而言大約1.5倍的可移動區域，所以預想在旋轉盤12的逆向旋轉時係於各種位置與第1傾斜面38A及第2傾斜面38B相接。尤其如圖1所示，小直徑硬幣SC位於第1限制銷28A與第2限制銷28B之中間時，該小直徑硬幣SC的周緣接觸並爬上第1傾斜面38A、第2傾斜面38B之緣，所以有可能因為推力而於小直徑硬幣SC的周緣形成壓痕。尤其，鋁製的1日圓硬幣1C或黄銅製的5日圓硬幣5C係相對上軟質，所以較有可能會形成壓痕。

本發明之基本目的，即第1目的，在於提供一種硬幣排出裝置，即使硬幣直徑的適用範圍寬廣，也能在旋轉盤的逆向旋轉時使得受到硬幣所跨越的限制銷不會在硬幣上形成壓痕。另，在此未明記的本發明之其他目的可從以下的說明及附加圖式中得知。【解決問題之方式】

為了達成此目的之本發明較佳的第1態樣，一種硬幣排出裝置，其包含：底板，支持硬幣的一面，並且構成搬送該硬幣的移動通道；旋轉盤，可繞垂直於該底板的旋轉軸線，往第1旋轉方向及該第1旋轉方向的反方向旋轉，且具有將該移動通道上之該硬幣加以推動的推動體；第1及第2限制銷，在該移動通道中，從該底板的表面以可彈性地進退方式突出，以既定間隔配置於該旋轉盤的大致直徑方向，在突出於該底板之表面的前端部具有相對於垂直該底板之軸線呈既定角度的第1及第2傾斜面，配置成該第1與第2傾斜面及該底板所平行延伸的第1及第2直線彼此相交成具有既定角度，且該第1及第2傾斜面朝向該第1旋轉方向的下游側，將藉由該旋轉盤之往該第1旋轉方向之旋轉來搬送的該硬幣朝向該旋轉盤之外周加以導引，另一方面，使藉由該旋轉盤之往該第2旋轉方向之旋轉來搬送的該硬幣沿著該第1及第2傾斜面而朝向與該底板相反側進行移動；以及彈出裝置，將受到該第1及第2限制銷朝向該旋轉盤之外周導引的該硬幣加以彈出。

本發明之較佳的第2態樣係於上述第1態樣中，在該旋轉盤往該第2旋轉方向進行旋轉之情形，周面接觸於該第1及第2傾斜面的該硬幣之中心，在將彼此相交的該第1及第2直線所成的該既定角度加以二等分的二等分線上受到導引。

本發明之較佳的第3態樣係於上述第2態樣中，該第1及第2傾斜面的下端部構成為與該底板之頂面齊平或位於比該頂面更下方。。【發明之效果】

在本發明之較佳的第1態樣中，在該底板的該移動通道上以彈性地突出於該底板之頂面的方式設有該第1及第2限制銷。該旋轉盤往該順向旋轉方向進行旋轉之情形，該移動通道上的該硬幣，係受到設於該旋轉盤的該推動體所推動直到該第1及第2限制銷，並受到該第1及第2限制銷朝向該旋轉盤之外周導引，藉由該彈出裝置加以彈出。該第1及第2限制銷的上端部形成有相對於該與底板呈直角的軸線具有既定角度的該第1及第2傾斜面。該第1及第2傾斜面配置成該傾斜面及平行於該底板的直線彼此具有既定角度而相交。藉由此種構成，該旋轉盤往該逆向旋轉方向進行旋轉時，該硬幣受到該推動體在該移動通道往該逆向旋轉方向推動，該硬幣的周面之下側周緣抵接於該第1及第2限制銷之該第1及第2傾斜面。再者，該硬幣在該硬幣之該下側周緣接於該第1及第2傾斜面的狀態下受到推動體所繼續推動，該硬幣之該下側周緣可沿著該第1及第2傾斜面而朝向上方移動以離開該底板的頂面，最後跨越該第1及第2限制銷。所以，即使該旋轉盤之往該逆向旋轉方向的旋轉持續既定時間或角度，因為該硬幣沿著該第1及第2限制銷的該第1及第2傾斜面進行移動，就結果而言，可解除卡幣，並且因為硬幣的周緣不會受到該第1及第2限制銷的周面所推壓，所以能抑制在該硬幣產生壓痕。

在本發明之較佳的第2態樣，配置該第1及第2傾斜面，使得該旋轉盤往該逆向旋轉方向進行旋轉時，周面接觸該第1及第2傾斜面的該硬幣，其中心位於位於將該第1及第2傾斜面及平行於該底板的直線彼此相交而成的既定角度加以二等分的二等分線上。藉由此種構成，從抵接於該第1及第2傾斜面且受到該旋轉盤之該推動體所推動的該硬幣而分別施加於該第1及第2限制銷的力，係均等地分解至各個限制銷。亦即，因為該硬幣與各個限制銷之間產生的力，小於從該推動體施加於該硬幣的力，所以能夠抑制在該硬幣產生壓痕。

本發明之較佳的第3態樣中，構成為設於該第1及第2限制銷的該第1及第2傾斜面之下端部成為與該底板之頂面齊平或比該底板之頂面更下方。藉由如此方式構成，因為在該移動通道朝向該逆向旋轉方向進行移動的該硬幣之周面與該第1及第2限制銷之圓形周面不互相抵接，所以能夠抑制在該硬幣產生壓痕。

【實施發明之較佳形態】

【實施例1】

本實施例係應用於一種硬幣排出裝置，不必任何調整及零件更換即能排出日本硬幣的1日圓硬幣1C、5日圓硬幣5C、10日圓硬幣10C、50日圓硬幣50C、100日圓硬幣100C、及500日圓硬幣500C。換言之，係硬幣排出裝置之例，不必任何調整及零件更換即能逐一排出從最小直徑硬幣SC之直徑為1日圓硬幣1C的20公厘起到最大直徑硬幣LC之直徑為500日圓硬幣500C的26.5公厘範圍。但是，本發明並非限定於上述幣種，亦可應用於日圓6幣種的一部分、外國硬幣及遊藝用的金屬代幣等。再者，亦可應用於藉由更換一部分零件而能排出既定範圍直徑之硬幣的硬幣排出裝置。另，就說明的便宜上而言，在說明特定幣種的硬幣之情形以外，使用硬幣C作為總稱，由於最小直徑硬幣SC係1日圓硬幣1C，所以說明為「1日圓硬幣1C」。

如圖2所示，硬幣排出裝置100具有將散亂堆放的1日圓硬幣1C至500日圓硬幣500C逐一區分之後逐一加以彈出的功能，在本實施例中，大致包含有：框架102；底板104；保留缽106；旋轉盤108；硬幣導引壁110；限制銷112；出口引導體114；固定體118與彈出滾子120，構成彈出裝置116；硬幣偵測裝置122；及硬幣出口123。另，框架102、底板104、保留缽106、旋轉盤108、硬幣導引壁110、限制銷112、構成彈出裝置116的固定體118與彈出滾子120、硬幣偵測裝置122、及硬幣出口123係習知的公知結構，本願發明係關於形成在限制銷112之前端部的傾斜面212之配置。

首先主要參照圖2來說明框架102。框架102具有安裝底板104、保留缽106等功能零件之功能，在本實施例中係板金製且內部為中空的矩形箱形。框架102的頂面開口受到底板104所覆蓋。底板104的背面固定有具備減速機並且可順向逆向旋轉的電動機124，其輸出軸126通過形成於底板104的圓形之貫穿孔128而往底板104的上方突出。電動機124，於發生卡幣時逆向旋轉既定時間，以幫助卡幣的自動解除。另，發生卡幣時的旋轉盤108之逆向旋轉量不限於時間控制，亦可構成為依據設為連接於輸出軸126的編碼器之輸出而逆向旋轉既定角度。底板104在本實施例係配置為水平，但亦可傾斜配置。

其次主要參照圖2來說明底板104。底板104具有使硬幣C在其頂面受到旋轉盤108所推動移動的功能，係不鏽鋼製或耐磨耗性樹脂製的平板，且其頂面形成為既定的平面度。又，底板104頂面密接固定有：周面導引板130，具有形成硬幣導引壁110的既定厚度。所以，底板104可替換成具有同樣功能的其他機構。

其次主要參照圖2來說明保留缽106。保留缽106具有以散亂堆放狀態保留多數之硬幣C的功能，在本實施例中，係樹脂製的大致縱向的筒形，筒內構成為往垂直豎立方向延伸設置的硬幣保留部132。硬幣保留部132形成為底孔134，其上部106A的水平截面呈矩形，下部106U的水平截面呈圓形，上部106A與下部106U之間的中間部106M形成為硬幣C可滑落的傾斜壁。保留缽106的下端部形成有鍔狀往橫向突出的安裝部135，利用此安裝部135來將保留缽106固定至底板104，詳細而言係固定至周面導引板130。所以，保留缽106可變更成具有同樣功能的其他裝置。

其次主要參照圖2及3來說明旋轉盤108。旋轉盤108具有下述功能：以既定速度進行旋轉，攪拌保留缽106內的硬幣C，推動落下至形成在偏心位置的通孔136之硬幣C來連帶旋轉，並且於發生卡幣時進行逆向旋轉來解除卡幣。在本實施例中，旋轉盤108係配置於保留缽106的底孔134內，藉由固定在底板104之背面側的直流電動機124，在硬幣C排出時往圖3中的逆時鐘方向即往順向旋轉方向NR以既定速度進行順向旋轉，在發生卡幣時往與順向旋轉方向NR相反方向的順時鐘方向即往逆向旋轉方向RR以既定速度進行逆向旋轉。輸出軸126之前端部插入至形成在旋轉盤108中央的安裝孔133，旋轉盤108藉由螺釘等方式固定於輸出軸126。旋轉盤108於頂面中央具有多角錘形的攪拌部138，藉由在底孔134中旋轉來攪拌硬幣C，以幫助硬幣C落下至通孔136。旋轉盤108在通孔136之間的肋部140各者之背面具有推動體142。推動體142係在密接固定於底板104頂面的具有既定厚度之周面導引板130的收納孔144內旋轉移動，如圖3所圖示，其前方推動面146為從旋轉盤108的第1旋轉軸線RA側起朝向周緣側並往順向旋轉方向NR之後位側後退的彎曲形狀。詳細而言，推動體142係藉由靠近第1旋轉軸線RA側的第1推動體142A，及靠近周緣側的第2推動體142B來構成，並於第1推動體142A的第1旋轉軸線RA側形成有弧狀的第1避讓槽148A，於第1推動體142A與第2推動體142B之間形成有第2避讓槽148B，使得後述的第1限制銷112A及第2限制銷112B可通過。第1推動體142A的前面係第1前方推動面146A，第2推動體142B的前面係第2前方推動面146B。所以，落下至通孔136內的硬幣C，面接觸於底板104而受到支撐，且受到收納孔144的硬幣導引壁110所導引並且藉由旋轉盤108之往順向旋轉方向NR的旋轉而受到第1推動體142A所推移，在移動通道MP與旋轉盤108共同連帶旋轉。其次，硬幣C到達出口通道152的既定位置時，將推動交接給第2推動體142B並受到出口引導體114，及彈出滾子120所導引並且推動而往彈出裝置116移動。另一方面，未受到硬幣導引壁110所導引而藉由旋轉盤108來連帶旋轉移動的硬幣C，藉由從底板104突出並位於硬幣C之移動通道MP的限制銷112，詳細而言即藉由後述的第1限制銷112A及第2限制銷112B，強制性往旋轉盤108的周方向導引，換言之即往圖3中上方導引。發生卡幣時，旋轉盤108進行逆向旋轉。藉由此逆向旋轉，第2推動體142B的背面150推動硬幣C的周面而往與順向旋轉時為相反方向的逆向旋轉方向RR進行移動。旋轉盤108的底面中央向下突出形成有內側限制體145。內側限制體145係藉由通孔136之第1旋轉軸線RA側的一部份周面向下延長的向內凹狀外表面145A與形成第1避讓槽148A之內側緣的凸部145B，形成為4片花瓣型。此花瓣型因為係依據通孔136的數量來形成，所以可形成為3片花瓣型、5片花瓣型等。

其次主要參照圖2至圖4來說明硬幣導引壁110。硬幣導引壁110具有導引藉由旋轉盤108而連帶旋轉的硬幣C之周面的功能，在本實施例中，係形成於周面導引板130的幾乎圓形之收納孔144的內壁面，該周面導引板130形成為與底板104幾乎相同的矩形並具有既定厚度，具體而言係較處理對象的硬幣C之中最厚的硬幣C之厚度稍大的厚度，其一部分切除而形成有收納孔出口154。換言之，硬幣導引壁110為C字形，收納孔出口154形成為最大直徑硬幣之直徑的1.5倍左右。詳細而言，收納孔出口154係藉由硬幣導引壁110的上游側端部110E與下游側端部110L來形成的狹縫狀開口。周面導引板130密接固定於底板104的頂面，並將保留缽106的安裝部135之底面以可拆卸的方式密接固定於周面導引板130之頂面。在此狀態下，配置成旋轉盤108的第1旋轉軸線RA與底孔134及收納孔144的軸心成一致。換言之，旋轉盤108、底孔134、及收納孔144之垂直豎立的軸線係相同。又，旋轉盤108的直徑形成為比收納孔144的直徑稍小。再者，推動體142的旋轉盤108之周緣側前端形成為直徑比收納孔144稍小，以在收納孔144內進行旋轉。落下至通孔136的硬幣C，如前述方式，在底面受到底板104所支持的狀態下藉由推動體142來推動並且使周面受到硬幣導引壁110所導引而在移動通道MP進行移動。換言之，移動通道MP係大致圓形環狀。所以，周面導引板130只要具有導引硬幣C使其受到硬幣導引壁110所導引而在移動通道MP進行移動的功能即可。另，在本實施例中，底板104與周面導引板130係分別獨立構成，但不限於此構成，亦可將底板104與周面導引板130形成為一體，又，亦可將周面導引板130與保留缽106的安裝部135形成為一體。

其次參照圖11來說明移動通道MP。移動通道MP如前所述，係藉由推動體142來推動的硬幣C所移動的通道，外緣藉由圓形的硬幣導引壁110而劃定，內緣藉由旋轉盤108之中央的內側限制體145而劃定，形成為大致圓形環型。其次說明中點圓MC。在本發明中，移動通道MP的中點圓MC係指將硬幣導引壁110與向內凹狀外表面145A之最靠近第1旋轉軸線RA的部位之中點MDP，以及第1旋轉軸線RA之間距離定為半徑r的圓，但不一定要是圓，只要至少在第1限制銷122A、第2限制銷122B附近存在有藉由半徑r形成的一部份圓弧即可。

其次主要參照圖6至圖11來說明限制銷112。限制銷112具由將藉由旋轉盤108而連帶旋轉的硬幣C朝向旋轉盤108之外周導引的功能，換言之，具有往收納孔出口154側導引的功能，及具有在旋轉盤108進行逆向旋轉時，使得受到推動體142的背面150所推動的硬幣C可以跨越限制銷112而容許硬幣C在移動通道MP中往相反方向之移動的功能，在本實施例中，係藉由從底板104之頂面彈性地突出的第1限制銷112A及第2限制銷112B來構成。因為第1限制銷112A及第2限制銷112B形成為同一形狀，僅有其安裝態樣不同，故以圖6所示的第1限制銷112A來代表說明，且在第2限制銷112B的相同部位將英文字母B附加於相同符號並省略說明。第1限制銷112A就全體而言係圓柱形，中間部係既定直徑的第1圓柱部210A，且上端部的一部形成有以既定角度形成的第1傾斜面212A，下端部形成有直徑比第1圓柱部210A小的第1裝設部214A。第1圓柱部210A的直徑宜為市售的鋼材之直徑，例如使用直徑3～5公厘的不鏽鋼圓棒構件來製造。此不鏽鋼圓棒構件，可直接使用市售品的研磨圓棒，亦可使用藉由螺模(dice)縮減直徑並使表面硬化者。第1圓柱部210A的直徑係與市售圓棒的直徑相同，但相同係指包含藉由用來使表面形成為平滑的切削或研磨而減少為比市售直徑稍小之情形的概念。又，第1圓柱部210A的截面形狀不必係嚴密意義上的圓，可係接近於圓的楕圓形或六角形以上的多邊形，亦可係圓筒。第1圓柱部210A的長度係指從與第1裝設部214A之落差部即第1段部218A起，直到位於第1傾斜面212A最下位的第1下端部220A為止之長度，形成為實質上短於底板104的厚度。實質上短於，係指將第1限制銷112A在固定於後述的板彈簧222(第1板彈簧222A)的狀態下插入至底板104的第1貫穿孔224A時，第1下端部220A位於與底板104的頂面齊平或比該頂面更下方。在此狀態下，第1限制銷112A從底板104突出的高度，設定為與最薄的硬幣C之厚度相同一或稍低。此係為了使得在底板104上滑動的硬幣C之上堆積的硬幣C不會受到限制銷112往收納孔出口154側導引。

第1傾斜面212A係從第1圓柱部210A的中間部起到第1頂部216A以既定角度形成的平面狀傾斜面。第1傾斜面212A的傾斜角度，在本實施例中為相對於第1圓柱部210A之圓柱軸線SA的相交角β呈45度。換言之，第1傾斜面212A係相對於底板104而45度傾斜。第1傾斜面212A只要能達成將硬幣C上推至第1限制銷112A之第1頂部216A的上推功能即可，無論其傾斜角度，但為了不在相對上軟質的硬幣C留下推壓痕，宜係40度以上。但是，相交角β過大時，第1圓柱部210A的直徑變大，所以宜係50度以下。結論而言，相交角β為45度最佳。又，第1傾斜面212A只要具有該上推功能即可，可係非完全的平面，亦可係相對上較大的曲率之凹面或凸面狀。換言之，只要是不會再硬幣C產生推壓痕的形狀即可，亦可非平面。第1頂部216A如圖6所示，宜形成為具有既定面積的平坦部，以免硬幣C跨越之際的載重集中於一部分(點)。在本實施例中，平坦部必然係新月型。第1裝設部214A構成為安裝部，用來強固地安裝至後述第1板彈簧222A，具體而言為直徑比第1圓柱部210A小的圓柱形。第1裝設部214A的直徑宜為第1圓柱部210A之直徑的3分之2左右。第1裝設部214A的長度形成為比板彈簧222的厚度稍長，以鉚接於第1板彈簧222A。所以，在第1限制銷112A中，位於第1傾斜面212A背側的周面形成為圓筒的一部分，即第1圓柱周面223A。

其次參照圖9及圖10來說明第1限制銷112A之製造方法。首先，將作為原材料的圓棒226固定為突出車床複合機的夾爪228既定長度的懸臂樑狀態(圖9A)。其次，夾爪228進行旋轉之後，將倒角用的車刀230抵於圓棒226的前端，形成圓棒前端緣232的倒角(圖9B)。其次，將夾爪228停止在既定的旋轉位置，使銑刀234逐漸靠近圓棒226的軸線SL並且依序往前端側移動，藉以形成第1傾斜面212A(圖9C)。其次，在使夾爪228旋轉的狀態下，使切削車刀236從圓棒226的第1傾斜面212A之第1下端部220A起分開既定距離的位置往軸線SL側前進，形成直徑比圓柱部210A之直徑小的第1裝設部214A(圖10D)。其次，在使夾爪228旋轉的狀態下，將切斷車刀238抵於從第1段部218A起分開既定距離的第1裝設部214A，將前端側切下，藉以製造1個第1限制銷112A(圖10E)。製造新的第1限制銷112A時，重複該程序。此等一連串的製造工程，因為可在車床複合機中自動化進行，所以能廉價地進行製造。第1限制銷112A此後直接在此狀態下，或在藉由熱處理將表面硬化後，與第1板彈簧222A一體化。將第1限制銷112A加以熱處理係為了使表面硬化提高耐久性。

其次參照圖7及圖8來說明板彈簧222。板彈簧222具有可使第1限制銷112A或第2限制銷112B在從上方承受過大的力量時往下方避讓移動的功能。所以，只要具有同樣功能即可，不限於板彈簧，但定為板彈簧222時，具有可藉由板金沖壓加工來廉價大量生產的優點。在本實施例中，板彈簧222係藉由第1板彈簧222A與第2板彈簧222B來構成。首先說明第1板彈簧222A。第1板彈簧222A具有彈性地支持限制銷112的功能，換言之，具有將第1限制銷112A與第2限制銷112B加以固定的功能。在本實施例中，第1板彈簧222A係將彈簧材料，例如薄帶鋼的板材藉由沖壓裁斷加工形成為具有既定厚度及寬度，在俯視中呈現典型的的迴力鏢型(ㄑ字型)之後，藉由沖壓打穿加工於一端部形成圓形的第1軸孔240A，於另一端部形成圓形的第2裝設孔243A，於折曲部附近形成與第2裝設孔243A同直徑的第1裝設孔242A，並於第1裝設孔242A與第1軸孔240A之間形成具有既定長度的第1長孔244A。第1板彈簧222A亦可非迴力鏢型而係直線的板狀。所以，第1板彈簧222A只要具有同樣功能即可，並不限定於本實施例。

第2板彈簧222B具有下述功能：從下方將第1板彈簧222A往底板104側推抵，以防止第1限制銷112A或第2限制銷112B因為第1板彈簧222A的翹曲而未從底板104之頂面突出前述既定長度。在本實施例中，因為第2板彈簧222B係在形成為與第1板彈簧222A相同形狀之後，將板彈簧前端部246向上彎折形成，所以與第1板彈簧222A相同部位係於同一數字將英文字母的A改變為B來表示，並省略說明。另，若使用沒有翹曲的第1板彈簧222A，則第2板彈簧222B並非必要。

第1限制銷112A與第2限制銷112B係固定於第1板彈簧222A，一體化作為限制銷結構體248。在本實施例中，第1限制銷112A的第1裝設部214A插入至第1裝設孔242A，藉由鉚接法來強固地固定。第2限制銷112B亦同樣將第2裝設部214B插入至第2裝設孔243A，藉由鉚接法來固定。但是，此等固定法不限於鉚接法。

其次說明將限制銷結構體248與第2板彈簧222B組合安裝於底板104之背面而成的限制銷組裝體250之構成。將限制銷結構體248配置於上側，第2板彈簧222B配置於下側，換言之，將限制銷結構體248配置於底板104側，並將第2板彈簧222B配置於鄰接此限制銷結構體248的反底板104側，在端部的第1軸孔240A及第2軸孔240B重疊的狀態下將筒狀的軸承襯套252鬆弛地貫穿其中。將螺旋彈簧254配置於軸承襯套252的外側，使螺釘256貫穿軸承襯套252的孔258並旋入底板104，藉由螺釘256的頭260將扣件262往底板104側推壓而將軸承襯套252固定於底板104。藉此，將限制銷結構體248與第2板彈簧222B外設成可相對於軸承襯套252進行擺頭運動。另一方面，螺旋彈簧254位於軸承襯套252的外側，因為螺旋彈簧254的自由長設定為比軸承襯套252的長度更長，所以，螺旋彈簧254受到扣件262所壓縮，將第2板彈簧222B往第1板彈簧222A側推壓。換言之，第1板彈簧222A藉由螺旋彈簧254及第2板彈簧222B而往底板104側推壓。此時，因為第2板彈簧222B的板彈簧前端部246將第1板彈簧222B的前端部往底板104側推擠，所以即使第1板彈簧222A有翹曲，第1板彈簧222A的前端部也受到板彈簧前端部246往底板104側推動，所以，第1板彈簧222A密接於底板104，就結果而言，第1限制銷112A及第2限制銷112B從底板104的頂面突出成不會抵碰旋轉盤108之背面的程度，使得該等前端部可位於第1避讓槽148A或第2避讓槽148B內。又，從底板104向下突出有轉動阻止銷264，貫穿第1長孔244A及第2長孔244B。藉此，將限制銷結構體248及第2板彈簧222B限制承不會繞軸承襯套252轉動。藉此，第1限制銷112A及第2限制銷112B可相對於底板104而彈性的上下移動，在向下施加過大的力量時，沒入於第1貫穿孔224A、第2貫穿孔224B內，不將過大的壓力施加於硬幣C，以防止推壓痕。

其次說明第1限制銷112A及第2限制銷112B突出於底板104上的狀態。如圖11所示，第1限制銷112A及第2限制銷112B的第1圓柱周面223A及第2圓柱周面223B的周面配置成面對於受到往順向旋轉方向NR旋轉的旋轉盤108之推動體142所推動的硬幣C，使得排出對象的硬幣C從任何方向進行接觸也受到該等圓柱周面所導引而不會在硬幣C留下壓痕。第1傾斜面212A及第2傾斜面212B配置成面對藉由旋轉盤108之往逆向旋轉方向RR的旋轉而受到推動體142之背面150所推動的硬幣C，形成為此等第1傾斜面212A及第2傾斜面212B共同將硬幣C往該等頂部側導引。亦即，第1傾斜面212A及第2傾斜面212B夾著中點圓MC而傾斜相向的面對。換言之，對於在移動通道MP往與順向旋轉方向NR為相反方向的逆向旋轉方向RR推動的硬幣C而言，在往從底板104浮起的方向上有分力產生作用。再者，該硬幣C在與底板104平行的假想平面內，從第1傾斜面212A接受的離開第1旋轉軸線RA的方向之分力，與從第2傾斜面212B接受的朝向第1旋轉軸線RA側的方向之分力平衡的位置，如前所述地形成有第1傾斜面212A、第2傾斜面212B，以使硬幣C從底板104的表面浮起。詳細而言，如圖4所示，第1傾斜面212A與第2傾斜面212B夾著中點圓MC而配置於第1旋轉軸線RA側，以及與第1旋轉軸線RA相反側。換言之，第1限制銷112A配置於中點圓MC的內側，第2限制銷112B配置於中點圓MC的外側。並且，第1傾斜面212A面向於旋轉盤108的周緣側，換言之面向於硬幣導引壁110側，第2傾斜面212B面向於旋轉盤108的第1旋轉軸線RA側，換言之面向於收納孔144的中央側。再換言之，第1傾斜面212A與第2傾斜面212B配置成V字型地夾入往旋轉盤108之逆向旋轉方向RR移動的硬幣C。

更詳細而言，在本實施例中，如圖11所示，形成為第1傾斜面212A的第1延長線EA以及第2傾斜面212B的第2延長線EB以鈍角α相交。換言之，第1傾斜面212A與第2傾斜面212B夾著該移動通道MP的中點圓MC而相向，並且第1傾斜面212A的上緣之第1延長線EA與第2傾斜面212B的上緣之第2延長線EB，在旋轉盤108的逆向旋轉方向RR之前方以既定的鈍角α相交。另，第1傾斜面212A與第2傾斜面212B的延長面係三維地相交，但在說明的便宜上，將第1傾斜面212A及第2傾斜面212B的上緣之延長線分別圖示為第1延長線EA、第2延長線EB。硬幣C(在圖11中為1日圓硬幣1C)往旋轉盤108的逆向旋轉方向RR旋轉時藉由推動體142的背面150(第1背面150A、第2背面150B)往逆向旋轉方向RR連帶旋轉，抵接於第2傾斜面212B時，具有往第1旋轉軸線RA側移動的分力對於硬幣C產生作用，就結果而言，在硬幣C接於第1傾斜面212A與第2傾斜面212B之後，硬幣C的下側外周緣沿著第1傾斜面212A及第2傾斜面212B被上推而可在推往第1限制銷112A及第2限制銷112B的頂部之後進行跨越，因為後續的硬幣C亦能同樣地跨越第1限制銷112A及第2限制銷112B，所以形成旋轉盤108的持續逆向旋轉。並且設定成在以等角度γ分割鈍角α的二等分線BIS與通過第1旋轉軸線RA的直線FL相交成直角時，硬幣C的中心CC位於該相交部附近的二等分線BIS上。藉由如此方式形成，即使在硬幣C接觸於第1傾斜面212A或第2傾斜面212B之情形，亦藉由從所抵接的第1傾斜面212A或第2傾斜面212B作用的分力而大致均等地接觸於第1傾斜面212A及第2傾斜面212B雙方，不會有大幅的力量作用於硬幣C之周面的一部分，所以具有不會在硬幣C留下推壓痕的優點。

所以，旋轉盤108的順向旋轉時，硬幣C受到推動體142所推動而接觸於第1限制銷112A及第2限制銷112B之情形，硬幣C受到推動體142所推移並且受到第1限制銷112A的第1圓柱周面223A及第2限制銷112B的第2圓柱周面223B所導引而朝向收納孔出口154導引。旋轉盤108往逆向旋轉方向RR進行旋轉之情形，因為受到推動體142的背面150所推動的硬幣C接觸於第1限制銷112A及第2限制銷112B的頭部之第1傾斜面212A及第2傾斜面212B，所以具有從此等第1傾斜面212A及第2傾斜面212B朝向旋轉盤108側的向上之反作用力產生作用，又，硬幣C位於通孔136，所以從底板104浮起，爬上第1頂部216A、第2頂部216B，最後跨越第1限制銷112A及第2限制銷112B，使得硬幣C受到推動體142的背面150所推動而持續在移動通道MP往與順向旋轉方向NR相反的逆向旋轉方向RR持續性移動。另，限制銷112的製法不限於上述實施例的機械加工，可藉由壓鑄法或樹脂成形法來製造，但是，樹脂成型法必須使用具有耐磨耗性與機械強度的樹脂所以昂貴，又，就利用金屬的極多大量生產而言，適合壓鑄法，但就適量製造而言，機械加工在成本優勢上為佳。

其次主要參照圖4來說明出口通道152。出口通道152係從收納孔出口154移動而來的硬幣C可往後述硬幣出口123移動的通道，連接形成於收納孔出口154的下游。所以，出口通道152不必形成圍繞三方的隧道狀，或圍繞四方的矩形形狀，只要能至少導引硬幣C的底面即可，在本實施例中係藉由底板104的頂面來構成。所以，從收納孔出口154移動而來的硬幣C通過出口通道152而從後述的硬幣出口123放出。

其次主要參照圖4來說明出口引導體114。出口引導體114具有在旋轉盤108往順向旋轉方向NR進行旋轉時將硬幣C導引朝向彈出裝置116，在旋轉盤108往逆向旋轉方向RR進行旋轉時將硬幣C導引回到收納孔144內的功能，位於收納孔出口154的上游側端部110E側之側方的圓形周面160係藉由可繞第2旋轉軸線RB旋轉的出口旋轉體162來構成。出口旋轉體162在本實施例中係使用滾子164，更詳細而言，係使用一般市售的小型滾珠軸承滾子。滾子164亦可使用滾柱軸承滾子或軸承襯套，但因為市售的滾珠軸承滾子係大量生產品，所以具有能夠廉價地構成裝置的優點。滾子164採用滾珠軸承滾子之情，外環相當於滾子164，內環固定於第1支軸158，或安裝成不脫落。在本實施例中的滾子164，在相對於底板104垂直豎立的第1支軸158之上部安裝成自由旋轉。所以，滾子164的外周面係圓形周面160。出口旋轉體162係配置於硬幣導引壁110的上游側端部110E與彈出滾子120之間的中間且為出口通道152的側方，與位於後述待機位置SP的彈出滾子120呈切線，且配置為從與上游側端部110E連接的第1直線L1分開既定距離。詳細而言係配置成從第1直線L1到出口旋轉體162的圓形周面160，最短分開出口旋轉體162之直徑的2分之1的距離。此出口旋轉體162的位置，在作為對象的最小直徑硬幣SC，在本實施例中即1日圓硬幣1C，受到逆向旋轉的旋轉盤108之推動體142的背面前端150E所推動，而與位於待機位置SP的彈出滾子120及出口旋轉體162相接之情形(圖18)，係使得最小直徑硬幣SC的中心SCC位於比背面前端150E描繪的逆向旋轉軌跡CCL更外側。又，出口旋轉體162的直徑係考慮裝置的容許尺寸、硬幣C的直徑之適用範圍等來綜合決定，在本實施例中以從1日圓硬幣1C到500日圓硬幣500C作為對象之情形，宜為7～8公厘。再者，其位置宜配置在比上游側端部110E與彈出滾子120之間點M更靠近上游側端部110E的位置(圖4)。其理由係因為，硬幣C落入上游側端部110E與出口旋轉體162之第1間隙166，及出口旋轉體162與彈出滾子120之間的第2間隙168，在此落入量較大時，有可能產生卡幣；較小時，可排出的小直徑側的硬幣範圍受到制限。第1間隙166中的1日圓硬幣1C的落入量，容許範圍在1日圓硬幣1C之半徑的5分之1左右。此係因為1日圓硬幣1C更加落入時，1日圓硬幣1C無法滑順地移動，有可能在鋁製的1日圓硬幣1C留下推壓痕跡。

如圖12所示，旋轉盤108進行順向旋轉時，硬幣C受到第2推動體142B推往出口旋轉體162及彈出滾子120，產生從第2推動體142B朝向硬幣C之中心CC的推力F21及從彈出滾子120朝向硬幣C之中心CC的反作用力F22所造成的朝向固定體118側之方向的合力F23，1日圓硬幣1C受到推動以繞著彈出滾子120的周圍，推入至固定體118與彈出滾子120之間(圖13)，最後受到彈出滾子120所彈出(圖15)。又，旋轉盤108進行逆向旋轉時，如圖16所示，因為從推動體142，詳細而言從第2推動體142B的第2背面150B朝向硬幣C之中心CC的推力F11，與來自第2傾斜面212B的朝向硬幣C之中心CC的反作用力F12之合力F13，朝向第1旋轉軸線RA側，並且產生往底板104的上方離開的方向之分力，所以如前所述，硬幣C朝向第1旋轉軸線RA側進行移動。所以，硬幣C往第1旋轉軸線RA側進行移動後，其下側周緣變成接觸於第1傾斜面212A及第2傾斜面212B。藉由與第2傾斜面212B之接觸，硬幣C從第2傾斜面212B承受遠離第1旋轉軸線RA的方向之力。就結果而言，在來自第1傾斜面212A及第2傾斜面212B的力平衡的位置往上方移動而爬上此等面，而後跨越第1限制銷112A及第2限制銷112B，旋轉盤108將硬幣C往相反方向連帶旋轉，可使得旋轉盤108持續性逆向旋轉，能有效地解除卡幣。

其次主要參照圖5來說明彈出裝置116。彈出裝置116具有將受到推動體142之第2前方推動面146B而往旋轉盤108之周方向推動的硬幣C藉由彈性體之彈簧力來彈出的功能，在本實施例中，係藉由固定體118與彈出滾子120來構成。

首先說明固定體118。固定體118具有承接受到推動體142所推動而往收納孔出口154推出的硬幣C並往旋轉盤108的周方向導引的功能，換言之，具有劃定出口通道152的一側之功能，在本實施例中，係藉由固定滾子170及固定引導體171來構成。固定滾子170宜設定為並非完全地固定，能在如後所述地施加有過度的力量時稍微移動來緩衝該過度的力量。此係為了提升裝置的耐久性。又，固定滾子170不必係滾子，亦可係與固定引導體171一體形成的板片。例如，亦可使周面導引板130的一部分成為相當於固定滾子170的弧狀周面，並接著形成固定引導體171。所以，固定體118亦可變更成具有同樣功能的其他裝置。在本實施例中，固定滾子170係在第3支軸176的前端支持成自由旋轉的滾珠軸承滾子178，該第3支軸176從第1推桿174向上突出，貫穿形成在底板104的透孔(未圖示)而位於底板104的頂面側，該第1推桿174係受到在底板104的背面側向下突出的第2支軸172支持成可自由旋轉。第1推桿174藉由彈性體，在本實施例中係藉由第1彈簧180的彈簧力而朝向圖3、5中順時鐘方向，亦即朝向彈出滾子120側受到施力，並在圖4的位置，亦即在鄰接於收納孔144之下游側端部110L的位置，藉由第1止擋器182來卡止第1推桿174的轉動，保持靜止狀態。在此靜止位置，滾珠軸承滾子178的周面成為收納孔144之內表面的一部分，其內側周面配置於收納孔144的假想圓上。第1彈簧180將其彈簧力設定在通常硬幣C碰撞時不進行移動，但在作用有通常以上的龐大力量時稍微避讓移動。此係因為，稍微避讓移動亦能緩衝硬幣C所致之過度負載，幫助提升裝置的耐久性。

其次說明固定引導體171。固定引導體171具有將受到固定滾子170所導引的硬幣C朝向既定方向導引的功能，以及將硬幣C夾在其與彈出滾子120之間最後加以彈出的功能，在本實施例中，從固定滾子170側依序形成有第1直線部184、彎曲部186、及第2直線部188。第1直線部184，其延長線EL相對於固定滾子170呈切線，再者，具有從硬幣導引壁110端部延伸而針對固定滾子170的切線CL(圖3)形成為呈接近90度的銳角。第2直線部188形成為與圖3中通過第1旋轉軸線RA的垂線VL(便宜上稱為垂線)平行。彎曲部186形成為將第1直線部184與第2直線部188平滑地加以連結的圓弧。另，決定硬幣C之最後排出方向的第2直線部188，係依據硬幣C的排出方向來適當決定，亦可與垂線VL並非平行，又，亦可係曲線。在本實施例中，固定引導體171係與底板104、及周面導引板130構成為獨立，但亦可與此等一者或兩者構成為一體。

其次主要參照圖5來說明彈出滾子120。彈出滾子120具有將推動至出口通道152，一部分或全部受到固定引導體171所導引的硬幣C加以彈出的功能，在本實施例中係在突出於底板104之上側的第5支軸196之上端部安裝成自由旋轉的滾子，即滾珠軸承滾子197，該第5支軸196從第2推桿192之端部起固定成向上，貫穿以第4支軸190為中心而弧狀形成在底板104的弧狀長孔194，該第4支軸190係從底板104的背面向下突出，該第2推桿192在該第4支軸190將一部分支持成自由旋轉。所以，彈出滾子120可變更為具有同樣功能的其他裝置。第2推桿192藉由第2彈簧202而受到彈性地施力以靠近固定體118側，第2彈簧202將端部卡止於形成於其一部分的第1卡止部198與從底板104往下方突出的第2卡止部200，並藉由從底板104的背面起向下突出的第2止擋器209卡止成靜止在固定體118與彈出滾子120之直線距離L比設想的排出硬幣之最小直徑稍小的位置。詳細而言，固定滾子170與彈出滾子120之間形成有比最小直徑硬幣SC的直徑稍小的直線距離L之進入間隙206。所以，如圖14所示，受到推動體142所推動的硬幣C之中心CC超過將固定滾子170與硬幣C之第1接點PA，以及彈出滾子120與硬幣C的周面之第2接點PB加以連結的直線DL之後，彈出滾子120隨即藉由第2彈簧202的彈簧力開始彈出，最後在硬幣C撐開支持於第1直線部184與固定滾子170之間的狀態下，藉由來自彈出滾子120的推力F31與來自第1直線部184之前端部184E的反作用力F32之合力F33而往與第1直線部184平行的方向彈出(圖15)。彈出的硬幣C藉由彎曲部186緩緩轉換方向之後，受到第2直線部188所直線地導引，往與垂線VL平行的方向彈出。

又，藉由旋轉盤108的順向旋轉，硬幣C受到出口旋轉體162所導引，並且藉由第2推動體142B所致推力F21來推動，且藉由來自彈出滾子120的反作用力F22所致合力F23，將硬幣C往固定體118側導引，硬幣C的一部分往進入間隙206前進。旋轉盤108進一步順向旋轉後，因為硬幣C受到第2推動體142B的推力而往進入間隙206推入(圖13)，所以彈出滾子120抵抗第2彈簧202的彈簧力而往離開固定滾子170的方向移動。詳細而言，進入間隙206擴大，在硬幣C的中心CC通過將第1接點PA與第2接點PB加以連結的直線DL之後(圖14)，第2彈簧202所產生的彈出力隨即作用於1日圓硬幣1C，所以開始彈出，最後一部分接觸於第1直線部184之端部182E與固定滾子170之後，隨即受到彈出滾子120所彈出。彈出的硬幣C受到固定引導體171所導引並且往與垂線VL平行的方向排出。在此排出途中，藉由硬幣偵測裝置122來偵測硬幣C。

其次說明硬幣偵測裝置122。硬幣偵測裝置122具有偵測受到彈出裝置116所彈出之硬幣C的功能，在本實施例中採用磁力式的金屬感測器208。另，在本實施例中，硬幣偵測裝置122不限定於此，可變更成具有同樣功能的其他裝置，例如光電感測器、機械式感測器等其他方式。在本實施例中，硬幣偵測裝置122係配置為相對於第2直線部188之側方的出口通道152，亦可配置於硬幣出口123的下游。

最後參照圖3來說明硬幣出口123。硬幣出口123具有將硬幣C從底板104送出的功能，不必特地構成為狹縫形通道等，在本實施例中，構成於出口通道152的下游端。換言之，與出口通道152相對的底板104之端部即係硬幣出口123。

其次，參照圖11至圖19來說明此硬幣排出裝置100之作用。因為在硬幣C沿著收納孔144的硬幣導引壁110進行移動之情形、硬幣C受到限制銷112所導引而排出之情形中，作用不同，所以分成不同情形來分別說明。

首先說明硬幣C沿著硬幣導引壁110進行移動之情形。保留缽106內的硬幣C藉由旋轉盤108的旋轉而落下至通孔136內，其表面或背面面接觸於底板104而受到支撐，且受到第1推動體142A所推動並且受到等同收納孔144之周壁的硬幣導引壁110所導引並且往收納孔出口154側移動(圖4)。到達收納孔出口154的硬幣C，從上游側端部110E落入第1間隙166而受到出口旋轉體162之圓形周面160所支撐阻止進一步落入之後，受到圓形周面160所導引而稍微往進入間隙206側移動之後，落入第2間隙168，其次接觸至位於待機位置SP的彈出滾子120而受到引導(圖12)。硬幣C與第2推動體142B之第2前方推動面146B、出口旋轉體162及彈出滾子120接觸時，如前所述，從第2前方推動面146B朝向硬幣C的中心CC的推力F21與來自彈出滾子120的反作用力F22之合力F23係朝向固定滾子170側，所以硬幣C受到彈出滾子120之圓形周面所導引並朝向進入間隙206側移動而位於進入間隙206(圖13)。因為藉由旋轉盤108的進一步旋轉，硬幣C受到第2前方推動面146B往進入間隙206推入，所以沿著固定滾子170的圓形周面而往旋轉盤108的周方向移動，彈出滾子120往圖3中順時鐘方向轉動，進入間隙206更加擴張。並且，硬幣C更加往旋轉盤108的周方向移動，在硬幣C之中心1CC通過將其周面與固定滾子170之第1接點PA、及彈出滾子120與硬幣C的周面之第2接點PB加以連結的直線DL之後，隨即從彈出滾子120承受彈出力(圖14)。其次，在硬幣C的周面接於第1直線部184之前端部184E與固定滾子170的狀態下，彈出滾子120藉由第2彈簧202的彈簧力而推擠硬幣C的周面，朝向彎曲部186彈出。彈出的硬幣C受到彎曲部186所導引之後，受到第2直線部188所導引而往垂線VL平行的方向從硬幣出口123跳出。

其次說明硬幣C未受到硬幣導引壁110所導引且受到第1及第2限制銷112A、112B所導引而推入進入間隙206之情形。此時，硬幣C不與出口旋轉體162接觸，前進至進入間隙206之後，如前所述地在接觸於第1直線部184之前端部184E與固定滾子170的狀態下受到彈出滾子120所彈出。

其次說明為了解除卡幣，旋轉盤108進行逆向旋轉之情形。旋轉盤108開始逆向旋轉時，因為第2推動體142B往逆向旋轉方向RR即圖16中順時鐘方向轉動，所以1日圓硬幣1C受到第2推動體142B的背面150往圖16中右方推動。此時，背面150接觸於硬幣C之周面的一點來推動，將硬幣C沿著硬幣導引壁110往逆向旋轉方向RR連帶旋轉，最初接觸於第2傾斜面212B。藉由旋轉盤108繼續逆向旋轉，使硬幣C將其下側周緣推抵於向內的第2傾斜面212B，往第1旋轉軸線RA側推動並且受到從底板104浮起方向的力。藉此，將硬幣C往第1傾斜面212A側推動而亦接觸於第1傾斜面212A。硬幣C從向外的第1傾斜面212A係受到離開第1旋轉軸線RA的方向，換言之，受到朝向旋轉盤108之外周側推動並且從底板104浮起之方向的力。因為硬幣C受到從第2傾斜面212B朝向旋轉盤108之內周側的力，及從第1傾斜面212A朝向旋轉盤108之外周側的力，所以，在此等力平衡的位置，詳細而言即在硬幣C的中心CC位於二等分線BIS上的狀態(圖17鏈線所示)下，從底板104浮起，爬上進而跨越第1限制銷112A及第2限制銷112B的第1頂部216A及第2頂部216B。藉由旋轉盤108繼續逆向旋轉，將硬幣C推抵於彈出滾子120與出口旋轉體162，換言之，朝向第2間隙168推動。並且，在如圖18所示，硬幣C接觸於彈出滾子120及出口旋轉體162之情形，因為背面前端150E所產生的推力F41從相對於將第4支軸190與第5支軸196加以連結的直線FL呈大致直角的橫向作用於彈出滾子120，所以彈出滾子120維持靜止狀態。從出口旋轉體162對於硬幣C之中心CC係有與推力F41同値的反作用力F42產生作用。此等推力F41與反作用力F42之合力F43係朝向收納孔144，所以硬幣C藉由旋轉盤108的進一步逆向旋轉而受到出口旋轉體162之周面所導引並且到達第1間隙166。如圖19所示，在第1間隙166中，亦有從背面前端150E朝向硬幣中心CC的推力F51產生作用，從上游側端部110E有反作用力F52產生作用，此等合力F53係朝向收納孔144，所以硬幣C回到收納孔144內，變成沿著硬幣導引壁110進行移動。因為在旋轉盤108之逆向旋轉方向RR中，位於第1限制銷112A及第2限制銷112B之下游的硬幣C能如前所述地爬上並通過第1傾斜面212A及第2傾斜面212B，所以旋轉盤108持續性旋轉。所以，旋轉盤108能以對於解除卡幣而言充分的量來逆向旋轉，能解除卡幣。

BIS．．．二等分線

C．．．硬幣

CC．．．硬幣C之中心

CL．．．切線

CCL．．．逆向旋轉軌跡

DL．．．直線

EA．．．第1延長線

EB．．．第2延長線

EL．．．延長線

FL．．．直線

F11、F21、F31、F41、F51．．．推力

F12、F22、F32、F42、F52．．．反作用力

F13、F23、F33、F43、F53．．．合力

L．．．直線距離

L1．．．第1直線

LC．．．最大直徑硬幣

M．．．間點

MC．．．中點圓

MDP．．．中點

MP．．．移動通道

NR．．．順向旋轉方向

SA．．．圓柱軸線

SL．．．軸線

PA．．．第1接點

PB．．．第2接點

RA．．．第1旋轉軸線

RB．．．第2旋轉軸線

RR．．．逆向旋轉方向

SC．．．小直徑硬幣

SP．．．待機位置

VL．．．垂線

α、β、γ．．．相交角

1C．．．1日圓硬幣

1CC．．．1日圓硬幣之中心

5C．．．5日圓硬幣

10C．．．10日圓硬幣

50C．．．50日圓硬幣

100C．．．100日圓硬幣

500C．．．500日圓硬幣

10．．．硬幣排出裝置

12．．．旋轉盤

14．．．透孔

16．．．底板

18．．．肋部

20．．．推動突條

20A．．．第1推動突條

22．．．收納孔

24．．．圓形導引壁

26．．．出口開口

28．．．限制銷

28A．．．第1限制銷

28B．．．第2限制銷

30．．．引導體板

32．．．固定滾子

34．．．彈出滾子

36．．．背面

36A．．．第1背面

36B．．．第2背面

38．．．傾斜面

38A．．．第1傾斜面

38B．．．第2傾斜面

40．．．硬幣保留室

42．．．推動面

42A．．．第1推動面

42B．．．第2推動面

44．．．弧狀內緣

100．．．硬幣排出裝置

102．．．框架

104．．．底板

106．．．保留缽

106A．．．上部

106M．．．中間部

106U．．．下部

108．．．旋轉盤

110．．．硬幣導引壁

110L．．．下游側端部

110E．．．上游側端部

112．．．限制銷

112A．．．第1限制銷

112B．．．第2限制銷

114．．．出口引導體

116．．．彈出裝置

118．．．固定體

120．．．彈出滾子

122．．．硬幣偵測裝置

123．．．硬幣出口

124．．．電動機

126．．．輸出軸

128．．．貫穿孔

130．．．周面導引板

132．．．硬幣保留部

133．．．安裝孔

134．．．底孔

135．．．安裝部

136．．．通孔

138．．．攪拌部

140．．．肋部

142．．．推動體

142A．．．第1推動體

142B．．．第2推動體

144．．．收納孔

145．．．內側限制體

145A．．．向內凹狀外表面

145B．．．凸部

146．．．前方推動面

146A．．．第1前方推動面

146B．．．第2前方推動面

148A．．．避讓槽

148B．．．避讓槽

150．．．背面

150A．．．第1背面

150B．．．第2背面

150E．．．背面前端

152．．．出口通道

154．．．收納孔出口

158．．．支軸

160．．．圓形周面

162．．．出口旋轉體

164．．．滾子

166．．．第1間隙

168．．．第2間隙

170．．．固定滾子

171．．．固定引導體

172．．．第2支軸

174．．．第1推桿

176．．．第3支軸

178．．．滾珠軸承滾子

180．．．第1彈簧

182．．．第1止擋器

184．．．直線部

184E．．．前端部

186．．．彎曲部

188．．．直線部

190．．．第4支軸

192．．．第2推桿

194．．．弧狀長孔

196．．．第5支軸

197．．．滾珠軸承滾子

198．．．第1卡止部

200．．．第2卡止部

202．．．第2彈簧

206．．．進入間隙

208．．．金屬感測器

209．．．第2止擋器

210A．．．第1圓柱部

210B．．．第2圓柱部

212．．．傾斜面

212A．．．第1傾斜面

212B．．．第2傾斜面

214A．．．第1裝設部

214B．．．第2裝設部

216A．．．第1頂部

218A．．．第1段部

220A．．．第1下端部

222．．．板彈簧

222A．．．第1板彈簧

222B．．．第2板彈簧

223A．．．第1圓柱周面

223B．．．第2圓柱周面

224A．．．第1貫穿孔

224B．．．第2貫穿孔

226．．．圓棒

228．．．夾爪

230．．．倒角用之車刀

234．．．銑刀

236．．．切削車刀

238．．．切斷車刀

240A．．．第1裝設孔

240B．．．第2裝設孔

242A．．．第1裝設孔

242B．．．第2裝設孔

243A．．．裝設孔

244A．．．第1長孔

244B．．．第2長孔

246．．．板彈簧前端部

248．．．限制銷結構體

250．．．限制銷組裝體

252．．．軸承襯套

254．．．螺旋彈簧

256．．．螺釘

258．．．孔

260．．．頭

262．．．扣件

264．．．轉動阻止銷

圖1係習知的硬幣排出裝置之說明圖。圖2係本發明之實施例的硬幣排出裝置之縱剖面圖。圖3係本發明之實施例的硬幣排出裝置之移除保留缽的狀態之俯視圖。圖4係本發明之實施例的硬幣排出裝置之俯視圖(僅顯示保留缽及旋轉盤的推動體，不表示其他部分)。圖5係本發明之實施例的硬幣排出裝置之彈出裝置的說明圖。圖6係本發明之實施例的硬幣排出裝置之限制銷的說明圖，(A)係立體圖，(B)係側視圖。圖7係本發明之實施例的硬幣排出裝置之限制銷組裝體的說明圖，(A)係限制銷組裝體的立體圖，(B)係限制銷組裝體的俯視圖。圖8係本發明之實施例的硬幣排出裝置之限制銷組裝體的立體分解圖。圖9(A)、 (B)、 (C)係本發明之實施例的硬幣排出裝置之限制銷的製造工程圖的一部份(前半部)。圖10 (D)、 (E)係本發明之實施例的硬幣排出裝置之限制銷的製造工程圖的一部份(後半部)。圖11係說明本發明之實施例的硬幣排出裝置之限制銷的傾斜面之說明圖。圖12係本發明之實施例的硬幣排出裝置之作用說明圖(順向旋轉時)。圖13係本發明之實施例的硬幣排出裝置之作用說明圖(順向旋轉時進入途中)。圖14係本發明之實施例的硬幣排出裝置之作用說明圖(順向旋轉時彈出直前)。圖15係本發明之實施例的硬幣排出裝置之作用說明圖(順向旋轉時彈出時)。圖16係本發明之實施例的硬幣排出裝置之作用說明圖(逆向旋轉開始時)。圖17係本發明之實施例的硬幣排出裝置之作用說明圖(逆向旋轉時由傾斜面所為的引導開始時)。圖18係本發明之實施例的硬幣排出裝置之作用說明圖(由彈出滾子與出口旋轉體所為的導引)。圖19係本發明之實施例的硬幣排出裝置之作用說明圖(由出口旋轉體所為的導引)。