TW201436898A - 用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機台 - Google Patents

Abstract

一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具，供彎折前述軟板，該雙折治具包括：一個形成有兩個支撐部的支撐架，並定義沿前述兩個支撐部連線方向形成有一個虛擬樞軸，供沿該虛擬樞軸雙向彎折上述軟板；一個雙折治具本體，包括兩個分別對應上述兩個支撐部的樞轉連結部，以及一個至少部分限位上述軟板的固定部；一組驅動上述雙折治具本體相對上述支撐架沿著上述虛擬樞軸樞轉的驅動裝置；兩個分別位於上述固定部兩側的獨立夾具，分別具有至少一個抵靠端部；及一組驅動上述兩個獨立夾具的致動裝置

Description

用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機台

本發明是一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機台，尤其是一種供雙次反折軟板的雙折治具。

隨著科技的日新月異，促成製造業的蓬勃發展，以往需要高密度人力的工作，漸漸被機械手臂、自動化生產或測試模組取代，不管是簡易的運送或分類物件，或者是需要高度精密技術焊接或切割，無不被自動化設備一一取代，往後的產業發展中，自動化也是唯一的趨勢。

而不同的生產製造或測試內容，需要的自動化設備也不盡相同，以鋰電池為例，在製造過程中，有一流程必須將軟性電路板多次彎折，以利在進行封裝外殼時，可以順利將電極暴露在封裝外側的雙次反向彎折手續。在習知的技術中，一組自動化彎折治具，只允許進行單一方向的彎折，若鋰電池外包裝或軟性電路板需經過不同方向的彎折，必然得透過多組機台、或在單一機台之中，沿生產線上下游方向多設置幾個操作埠，每一個操作埠設置一組彎折治具，分別進行不同方向彎折才能達到目的。一方面要經過多組彎折治具必然花費較長的時間，從而降低生產效率；另方面每增加一組治具就意味著產線成本也隨之提高，在講求高效率與低成本的前提下，此一結果並不符合製造業者的期待。

更進一步，在製造電池時，除彎折軟性電路板而形成外露的電極之外，還需要後續的封蓋、以及電路測試與光學測試等步驟，由於彎折動作較後續的作業速度更慢，易於形成作業瓶頸。有鑒於此，如果能提供一種以單一治具而能達成兩個相反方向彎折的治具，不僅可加速產線生產效率，更可以降低機台的製造成本，也可以跟前後的作業相呼應，為電池製造商帶來立竿見影的效果，同時，可調整的治具數量提供使用者因應 不同的情況而使用，帶來更佳的使用便利性與彈性。

本發明之一目的在於提供一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機台，可在同一台治具中完成待處理物件反向彎折，提高產線的生產效率。

本發明之另一目的在於提供一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機台，藉由在同一台治具完成待處理物件的反向彎折，減少產線上治具數量，進而降低機台的製造成本。

本發明之再一目的在於提供一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機台，透過在同一台治具上達成反向彎折之目的，減少治具的使用數量，減少產線整體長度、縮小佔用空間，方便產線管理及維護。

本發明之又一目的在於提供一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機台，可視用者需求調整同一機台上治具的數量，增加使用的彈性與便利性。

依照本發明所揭露的一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具，供彎折前述軟板，該雙折治具包括：一個形成有兩個支撐部的支撐架，並定義沿前述兩個支撐部連線方向形成有一個虛擬樞軸，供沿該虛擬樞軸雙向彎折上述軟板；一個雙折治具本體，包括兩個分別對應上述兩個支撐部的樞轉連結部，以及一個至少部分限位上述軟板的固定部；一組驅動上述雙折治具本體相對上述支撐架沿著上述虛擬樞軸樞轉的驅動裝置；兩個分別位於上述固定部兩側的獨立夾具，分別具有至少一個抵靠端部，且該二獨立夾具分別可在一個使得上述抵靠端部接近上述虛擬樞軸的夾制彎折位置及一個遠離上述虛擬樞軸的解制位置間進退；及一 組驅動上述兩個獨立夾具的致動裝置其中，虛擬樞軸的設計，正是本案之所以可做多次彎折的原因。透過將待處理物放置在虛擬樞軸的軸線上，且驅動雙折治具的驅動裝置同樣沿著該軸線轉動，雙折治具以虛擬樞軸為中心，理論上，可做正、反360度的旋轉，因此，可達到在單一治具上，多次反向彎折，藉此降低彎折治具使用數量，降低產線生產及管理維護成本，並提高生產效率。

1‧‧‧雙折治具機台

10‧‧‧基座

2‧‧‧雙折治具

21‧‧‧雙折治具本體

211‧‧‧固定部

212‧‧‧樞轉連結部

22‧‧‧支撐架

221‧‧‧支撐部

23‧‧‧獨立夾具

231‧‧‧上獨立夾具

232‧‧‧下獨立夾具

233‧‧‧抵靠端部

234‧‧‧前固定齒盤

235‧‧‧後固定齒盤

24‧‧‧驅動裝置

25‧‧‧致動裝置

26‧‧‧虛擬樞軸

3‧‧‧供料裝置

31‧‧‧時規皮帶

32‧‧‧承載扣件

4‧‧‧移料裝置

5‧‧‧作業區

51‧‧‧待處理區

52‧‧‧待運送區

6‧‧‧電池

61‧‧‧軟板

62‧‧‧電極板

A‧‧‧第一彎折點

B‧‧‧第二彎折點

圖1是本發明第一實施例雙折治具結構示意圖。

圖2是本發明第一實施例雙折治具結構側視圖。

圖3是本發明第一實施例雙折治具局部結構示意圖。

圖4是本發明第一實施例雙折治具機台俯視圖。

圖5至圖12為獨立夾具與雙折治具本體實際運作流程示意圖。

圖5-1至圖12-1為對應圖5至圖12的軟板彎折放大示意圖。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現；相同或相似的元件，將以相似的標號標示。

本發明一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機台第一較佳實施例，請參考圖1至圖4所示，該雙折治具機台1包括：一基座10、供料裝置3、移料裝置4、及四組雙折治具2，每一雙折治具2包括：一支撐架22、一雙折治具本體21、兩獨立夾具23，以及分別驅動雙折治具本體21的驅動裝置24，及驅動兩獨立夾具23的致動裝置25。

本案中，雙折治具2的支撐架22形成有兩支撐部221，且兩支撐部221的連線方向形成有一虛擬樞軸26，雙折治具本體21具有兩個對應支撐部221的樞轉連結部212，至少一個固定部211，及兩獨立夾具23分別有一抵靠端部233。

值得一提的是，請參考圖5-1，本實施例中的軟板61是由 電池6延伸出的軟性電路板的簡稱，且軟板61前端具有一電極板62，其彎折目的是為將電極板62彎折至靠近電池6本體的位置，使下一個工作站可在電極板62外側蓋上一外蓋，固定電極板62於電池6本體上。

雙折治具本體21在本實施例中呈U字型，且驅動裝置24是由一組皮帶輪，負責驅動雙折治具本體21沿著虛擬樞軸26彎折，預設雙折治具本體21的彎折順序是先往下、再往上，各彎折90度角，而兩獨立夾具23分別設置在固定部211的上下兩側，其致動裝置25為兩組氣壓缸，可分別驅動上獨立夾具231、下獨立夾具232，其中上獨立夾具231的抵靠端部233是由前固定齒盤234及後固定齒盤235組成，且兩固定齒盤可分別獨立運作；供料裝置3是一組負責運送電池6到雙折治具機台1的輸送帶，是由兩條時規皮帶31及複數個承載扣件32組成，移料裝置4則是一組機械手臂，負責將輸送帶上的電池6，分配給各雙折治具2，並將已完成彎折的電池6放回輸送帶。

實際運作過程，一併參考圖5至圖12及其對應的圖5-1至圖12-1，透過輸送帶，將電池6運送至雙折治具機台1的一個待處理區51，由於本例中的四組雙折治具2是併聯運作，每一組雙折治具2進行的操作都完全一致，因此先透過機械手臂將電池6輪流分配給四組雙折治具2，並輪流輸送分配電池6到每一雙折治具2前的作業區5，且在本例中，各組雙折治具本體21固定部211都是由一個水平的起始位置開始，且夾制軟板61前端緣的電極板62。

此時兩獨立夾具23，分別移動到靠近虛擬樞軸26的彎折位置，做軟板61彎折位置的校準，在皮帶輪驅動雙折治具本體21向下彎折之前，下獨立夾具232退開到遠離虛擬樞軸26的解制位置，透過皮帶輪的驅動使雙折治具本體21依第一彎折點A向下彎折90度，由於固定部211夾制住電極板62做向下90度的彎折，加上，上獨立夾具231抵靠端部233的前後固定齒盤234、235，抵靠住軟板61夾制彎折的位置，使軟板61完成第一次彎折。

在軟板61完成第一次彎折之後，上獨立夾具231前固定齒盤234退開到解制位置，並以後固定齒盤235作為第二彎折點B的基準， 隨後雙折治具本體21向上轉動回原本的起始位置，而軟板61則在第二彎折點B處向上彎折90度，接著下獨立夾具232隨即移動靠近軟板61的夾制彎折位置，為預備向上彎折的固定部211及軟板61提供穩固的抵靠，在雙折治具本體21向上彎折之前，上獨立夾具231的後固定齒盤235退開到解制位置，雙折治具本體21向上彎折90度後，即達成預先規劃的彎折次數與彎折長度，在固定部211解除夾制電極板62後，雙折治具本體21返回起始位置，即完成單一個軟板61的上、下彎折流程，隨即，機械手臂移動電池6到待運送區52，等待輸送帶將其運送到其他作業機台。

當然，如熟於此技術領域者所能輕易理解，前一實施例之驅 動、致動裝置及雙折治具彎折方向、角度並非固定，可視實際應用情況做更動，本發明第二實施例中的驅動、致動裝置即以其他裝置作為說明，如驅動雙折治具轉動的驅動裝置，改以馬達透過齒輪傳輸動力，以正、反向驅動雙折治具；負責驅動兩獨立夾具的致動裝置，改以液壓缸方式驅動，更進一步，在雙折治具本體轉動時，兩個獨立夾具更可分別與雙折治具本體同步轉動，以提供更穩定的支撐，以及達到軟板所需彎折之角度與距離。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧雙折治具

21‧‧‧雙折治具本體

22‧‧‧支撐架

221‧‧‧支撐部

231‧‧‧上獨立夾具

24‧‧‧驅動裝置

25‧‧‧致動裝置

Claims (10)

1. 一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具，供彎折前述軟板，該雙折治具包括：一個形成有兩個支撐部的支撐架，並定義沿前述兩個支撐部連線方向形成有一個虛擬樞軸，供沿該虛擬樞軸雙向彎折上述軟板；一個雙折治具本體，包括兩個分別對應上述兩個支撐部的樞轉連結部，以及一個至少部分限位上述軟板的固定部；一組驅動上述雙折治具本體相對上述支撐架沿著上述虛擬樞軸樞轉的驅動裝置；兩個分別位於上述固定部兩側的獨立夾具，分別具有至少一個抵靠端部，且該二獨立夾具分別可在一個使得上述抵靠端部接近上述虛擬樞軸的夾制彎折位置及一個遠離上述虛擬樞軸的解制位置間進退；及一組驅動上述兩個獨立夾具的致動裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的雙折治具，其中上述驅動裝置包括一組皮帶輪。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的雙折治具，其中上述致動裝置包括一組氣壓缸。
4. 如申請專利範圍第1項所述的雙折治具，其中上述雙折治具本體形成一個U字型。
5. 如申請專利範圍第1項所述的雙折治具，其中上述兩個獨立夾具可分別與上述雙折治具本體同步樞轉。
6. 如申請專利範圍第1或5項所述的雙折治具，其中上述抵靠端部是由至少 一個固定齒盤組成。
7. 一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具機台，包括：一基座；至少一組雙折治具，設置於上述基座，包括：一個形成有兩個支撐部的支撐架，並定義沿前述兩個支撐部連線方向形成有一個虛擬樞軸，供沿該虛擬樞軸雙向彎折上述軟板；一個雙折治具本體，包括兩個分別對應上述兩個支撐部的樞轉連結部，以及一個至少部分限位上述軟板的固定部；一組驅動上述雙折治具本體相對上述支撐架沿著上述虛擬樞軸樞轉的驅動裝置；兩個分別位於上述固定部兩側的獨立夾具，分別具有至少一個抵靠端部，且該二獨立夾具分別可在一個使得上述抵靠端部接近上述虛擬樞軸的夾制彎折位置及一個遠離上述虛擬樞軸的解制位置間進退；一組驅動上述兩個獨立夾具的致動裝置；一組運輸上述軟板至一待處理區的供料裝置；及至少一組由上述待處理區分配上述軟板給上述雙折治具，並從上述雙折治具將軟板移動到一待運送區的移料裝置。
8. 如申請專利範圍第7項所述的雙折治具機台，其中上述雙折治具機台包括多組上述雙折治具。
9. 如申請專利範圍第7或8項所述的雙折治具機台，其中上述供料裝置包括一組輸送帶。
10. 如申請專利範圍第9項所述的雙折治具機台，其中上述輸送帶包括至少 一條時規皮帶，以及至少一個承載扣件。