TW201415921A - 通信裝置、通信系統及通信方法 - Google Patents
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Abstract
通信裝置具備有:接收部(22)、接收控制部(21)、抽出部(23)、判定部(24)、產生部(25)及發送部(26)。接收部(22)係接收無線信號。接收控制部(21)係控制由接收部(22)等待接收包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之複數個無線信號之等待時間。抽出部(23)係從在等待時間內由接收部(22)所接收的複數個無線信號中包含的傳送路徑的資訊,抽出複數個傳送路徑所共通的中繼點的資訊。判定部(24)係依據包含有共通的中繼點之傳送路徑相對於傳送路徑的總數的比率來判定網路的狀態。產生部(25)係根據判定部(24)的判定結果而產生包含有中繼點的資訊之信號。發送部(26)係將由產生部(25)所產生的信號發送出去。
Description
本發明係關於通信裝置、通信系統及通信方法。
以往,有一種在發送資料的通信裝置與接收資料的通信裝置之間,形成複數個傳送路徑(各傳送路徑透過複數個中繼裝置依序中繼轉送資料),以提高資料的到達率之技術(參照例如專利文獻1)。此外,也有一種以在具有相互進行通信的中繼之功能的所有通信裝置間確保複數個路徑(route)之方式,進行各通信裝置的配置位置的調整之技術(參照例如專利文獻2)。另外,還有一種在無線多重跳躍網路(multi-hop network)中,根據到節點(node)為止之跳躍數(hop count)而提示與該節點的遠近程度,來限縮節點的設置位置之技術(參照例如專利文獻3)。
又,在感測器網路(sensor network)技術中,曾針對複數個感測器節點(sensor node)的配置,提出耐故障性高的配置(參照例如非專利文獻1)。而且,有一種在感測器節點間進行訊息(message)之發送及接收來檢測出感測器節點的故障之技術(參照例如非專利文獻2)。
(專利文獻1)日本特開2010-11103號公報
(專利文獻2)日本特開2010-45701號公報
(專利文獻3)日本特開2007-306280號公報
(非專利文獻1)石塚美加、其他1名、「感測器網路之耐故障性高的確率配置之實現」、電子資訊通信學會論文誌B、日本、2005年11月1日、第J88-B卷、第11號、p.2181-2191
(非專利文獻2)木利友一、其他2名、「感測器網路之穩健性之集中控制與自我組織型控制之不同」、電子資訊通信學會技術研究報告、網路系統、日本、2007年7月12日、第107卷、第146號、p.1-6
然而,會有複數個傳送路徑都經過相同的中繼裝置之情形。複數個傳送路徑所共通的中繼裝置因故障、電池沒電等而停止中繼動作時,經過該共通的中繼裝置之複數個傳送路徑就會成為切斷狀態。在所有的傳送路徑有共通的中繼裝置之情況時,此共通的中繼裝置即停止中繼動作,所有的傳送路徑就都成為切斷狀態,而無法進行資料的傳送。亦即,無線多重跳躍網路就陷入失效的狀態。
在避免無線多重跳躍網路陷入失效狀態方面,避免
所有的傳送路徑都經由同一個中繼裝置而傳送資料這種危險的狀態很重要。然而,以往的無線多重跳躍網路技術,並無法在網路的運用中,檢測出所有的傳送路徑都經由同一個中繼裝置而傳送資料這種危險的狀態。
因此,本發明以提供一種可在無線多重跳躍網路中檢測出傳送路徑陷入危險狀態的情況之通信裝置、通信系統及通信方法為其目的。
本發明之通信裝置,係具備有接收部、接收控制部、抽出部、判定部、產生部及發送部。接收部係接收無線信號。接收控制部係控制由接收部等待接收包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之複數個無線信號之等待時間。抽出部係從在等待時間內由接收部所接收的複數個無線信號中包含的傳送路徑的資訊,抽出複數個傳送路徑所共通的中繼點的資訊。判定部係依據包含有共通的中繼點之傳送路徑相對於傳送路徑的總數的比率來判定網路的狀態。產生部係根據判定部的判定結果而產生包含有中繼點的資訊之信號。發送部係將由產生部所產生的信號發送出去。
本發明之通信系統,係包含複數個第一通信裝置以及第二通信裝置。第一通信裝置係具備有第一產生部、第一接收部、附加部及第一發送部。第一產生部係產生傳送對象的資料。第一接收部係接收無線信號。附加部係在第一產生部產生出傳送對象的資料之情況時,將本身裝置的固有資訊附加至由第一產生部所產生的傳送對象的資料。附加部係在由第一接收部接收到包
含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之無線信號的情況時,將本身裝置的固有資訊附加至傳送路徑的資訊。第一發送部係將經附加部附加了本身裝置的固有資訊後之信號發送出去。
第二通信裝置係具備有第二接收部、接收控制部、抽出部、判定部、第二產生部及第二發送部。第二接收部係接收無線信號。接收控制部係控制由第二接收部等待接收包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之複數個無線信號之等待時間。抽出部係從在等待時間內由第二接收部所接收的複數個無線信號中包含的傳送路徑的資訊,抽出複數個傳送路徑所共通的中繼點的資訊。判定部係依據包含有共通的中繼點之傳送路徑相對於傳送路徑的總數的比率來判定網路的狀態。第二產生部係根據判定部的判定結果而產生包含有中繼點的資訊之信號。第二發送部係將由第二產生部所產生的信號發送出去。
此外,第一通信裝置係將本身裝置的固有資訊附加至傳送對象的資料然後藉由隨意通信(ad hoc communication)將之傳送至其他之第一通信裝置或第二通信裝置。第二通信裝置係藉由隨意通信而從一個以上的第一通信裝置接收傳送對象的資料及傳送路徑的資訊,並依據包含有複數個傳送路徑所共通的中繼點之傳送路徑相對於傳送路徑的總數的比率來判定網路的狀態。
根據本發明,就可在無線多重跳躍網路中檢測出傳送路徑陷入危險狀態的情況。
2、51‧‧‧第一通信裝置
3、61‧‧‧第二通信裝置
4a、4b、4c、4d‧‧‧接收機
11‧‧‧第一產生部
12‧‧‧第一接收部
13‧‧‧附加部
14‧‧‧第一發送部
21‧‧‧接收控制部
22‧‧‧第二接收部
23‧‧‧抽出部
24‧‧‧判定部
25‧‧‧第二產生部
26‧‧‧第二發送部
27‧‧‧輸入端子
28‧‧‧輸出端子
32‧‧‧發電元件
34‧‧‧電池/電容器
35‧‧‧感測器
53、83‧‧‧接收信號節點ID附加部
62、82‧‧‧信號類別判斷部
63、85‧‧‧信號等待時間設定部
64、86‧‧‧接收信號等待控制部
65、87‧‧‧節點ID“AND”演算部
66、88‧‧‧狀態判定部
67、89‧‧‧資料信號附加部
81‧‧‧通信裝置
第1圖係顯示實施形態之通信系統的一例之圖。
第2圖係顯示實施形態之通信系統中的傳送路徑的一例之圖。
第3圖係顯示實施形態之通信裝置的一例之圖。
第4圖係顯示實施形態之通信裝置的另一例之圖。
第5圖係顯示實施形態之通信方法的一例之圖。
第6圖係顯示實施形態之通信方法的另一例之圖。
第7圖係顯示針對網路的危險狀態設定複數個等級時的一例之圖。
第8圖係顯示實施形態之通信裝置的硬體構成的一例之圖。
第9圖係顯示實施形態之通信裝置的另一例功能的構成之圖(其一)。
第10圖係顯示實施形態之通信裝置的另一例的功能的構成之圖(其二)。
第11圖係顯示從接收機傳送到第二通信裝置之設定信號的資料格式的一例之圖。
第12圖係顯示來自其他節點之校準命令的信號的資料格式的一例之圖。
第13圖係顯示感測資料的信號的資料格式的一例之圖。
第14圖係顯示實施形態之通信方法的另一例之圖(其一)。
第15圖係顯示實施形態之通信方法的另一例之圖(其二)。
第16圖係顯示實施形態之通信裝置的另一例的功能的構成之圖。
第17圖係顯示實施形態之通信方法的另一例之圖(其三)。
第18圖係顯示特定出節點的位置之方法的一例之圖。
以下,根據圖式來詳細說明本發明之通信裝置、通信系統及通信方法的實施例。在以下的各實施例的說明中,同樣的構成元件都標以相同的符號,而將重複的說明予以省略。本發明並不受以下各實施例所限定。
(通信系統的一例)
第1圖係顯示實施形態之通信系統的一例之圖。第1圖中○符號表示通信裝置。如第1圖所示,通信系統係包含有例如分佈在某一個作為對象之區域1中的複數個第一通信裝置2、以及存在於區域1的一個以上的角隅之第二通信裝置3。第一通信裝置2亦可均勻地存在於區域1。另外,可在區域1的一個以上的角隅的外側,靠近存在於該角隅之第二通信裝置3之處設置接收機4。
在第1圖所示的例子中,區域1雖係為矩形,但並不限於矩形。又,在第1圖所示的例子中,接收機4係在區域1的四個角隅各設置一個而總共設置四個,但也可只在區域1的一個角隅設置一個,或亦可在兩個或三個或五個以上的角隅分別設置一個。
第一通信裝置2係以可到達與其相鄰的其他的第一通信裝置2、或在有與其相鄰的第二通信裝置3存在時可到達該相鄰的第二通信裝置3之程度的輸出,不指定所要發送前往的目的地而廣播發送(broadcast)出無線信號。第二通信裝置3係以可到達最接近的接收機4之程度的輸出,不指定所要發送前往的目的地而廣播發送出無線信號。第二通信裝置3的設置位置固定之情
況時,第二通信裝置3亦可指定最接近的接收機4為發送目的地而發送無線信號。
第一通信裝置2與其他的第一通信裝置2係藉由隨意通信(ad hoc communication)而無線連接,將從一方的第一通信裝置2廣播發送出的無線信號中包含的傳送對象的資料傳送至另一方的第一通信裝置2。第一通信裝置2與第二通信裝置3也藉由隨意通信而無線連接,將從第一通信裝置2廣播發送出的無線信號中包含的傳送對象的資料傳送至第二通信裝置3。
第二通信裝置3與接收機4也藉由隨意通信而無線連接,將從第二通信裝置3廣播發送出的無線信號中包含的傳送對象的資料傳送至接收機4。因此,從任一個第一通信裝置2廣播發送出的無線信號中包含的傳送對象的資料,係如例如第1圖中的箭號所示,經過其他的第一通信裝置2連續地中繼而傳送至第二通信裝置3。
然後,由第二通信裝置3所接收之傳送對象的資料,係經由第二通信裝置3予以中繼而傳送至接收機4。亦即,實施形態之通信系統,係在區域1中藉由第一通信裝置2及第二通信裝置3而構築出無線多重跳躍網路(multi-hop network)。
第一通信裝置2係在廣播發送包含有傳送對象的資料之無線信號之際,會將本身裝置的固有資訊附加至傳送對象的資料。因此,從第一通信裝置2廣播發送出,然後由第二通信裝置3加以接收之無線信號中,會包含有傳送對象的資料及該資料的傳送路徑的資訊。由於第二通信裝置3所接收的無線信號中包含有傳送路徑的資訊,因此第二通信裝置3可取得至第二通信裝
置3為止進行過傳送對象的資料之中繼之第一通信裝置2的固有資訊。
(傳送路徑的一例)
第2圖係顯示實施形態之通信系統中的傳送路徑的一例之圖。第2圖中,○符號表示通信裝置,○符號中的數字係用來識別各通信裝置之固有資訊。亦有將此固有資訊稱為ID之情況。亦有將各通信裝置稱為節點(node)之情況。因此,○符號中的數字係表示各節點的ID。
例如ID為0至31之節點係為第一通信裝置2。ID為0之節點係產生傳送對象的資料,並將傳送對象的資料包含在無線信號中而最初予以廣播發送出去之節點。例如ID為32之節點係為第二通信裝置3。第二通信裝置3係接收傳送對象的資料之最後的節點。因此,在以下的說明中,有將第二通信裝置3之節點稱為末端節點之情形。
例如,如第2圖所示,從ID為0之節點廣播發送出之傳送對象的資料,可能經由實線所示的傳送路徑、虛線所示的傳送路徑及一點鏈線所示的傳送路徑等複數個傳送路徑到達ID為32之末端節點。就例如實線所示的傳送路徑而言,傳送對象的資料係從ID為0之節點開始,依序經由ID為1,2,3,7,11,16,21,25,29,30及31之節點而到達ID為32之末端節點。
就例如虛線所示的傳送路徑而言,傳送對象的資料係從ID為0之節點開始,依序經由ID為4,8,13,14,15,16,17,18,19,24及28之節點而到達ID為32之末端節點。就例如一點鏈線所示的傳送路徑而言,傳送對象的資料係從ID為0之節點開始,
依序經由ID為1,2,6,10,11,16,21,22,23,27及31之節點而到達ID為32之末端節點。
在第2圖所示的例子中,三個傳送路徑係除了ID為0之開始節點及ID為32之末端節點之外,都通過ID為16之節點。換言之,ID為16之節點為三個傳送路徑所共通的節點。ID為16之共通節點係因為例如電力中斷、故障等原因而有無法接收應予以中繼的無線信號之情況、或無法廣播發送應予以中繼的無線信號之情況,傳送對象的資料就不會到達ID為32之末端節點。
因此,複數個傳送路徑有共通的節點存在之狀態,係為將來無線多重跳躍網路有可能陷入失效狀態之危險的狀態。所以,在複數個傳送路徑存在有共通的節點之情況時,最好對於進行通信系統的維護、管理的人員發出警告。
(第一通信裝置的一例)
第3圖係顯示實施形態之通信裝置的一例之圖。第3圖所示之通信裝置,係第1圖所示之通信系統中的第一通信裝置2的一例。如第3圖所示,第一通信裝置2具有第一產生部11、第一接收部12、附加部13及第一發送部14。
第一產生部11係產生傳送對象的資料。第一接收部12係接收從連接至輸入端子15之未圖示的天線輸入之無線信號。第一接收部12所接收的無線信號中,可包含有其他的第一通信裝置2所產生之傳送對象的資料、以及此傳送對象的資料的傳送路徑的資訊。
附加部13係在第一產生部11產生出傳送對象的資料之情況時,將本身所在節點的ID附加至由第一產生部11所產
生的傳送對象的資料。附加部13係在第一接收部12接收到包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之無線信號的情況時,將本身所在節點的ID附加至傳送路徑的資訊。第一發送部14係將包含有傳送對象的資料以及包含有本身所在節點的ID的傳送路徑的資訊之無線信號,從連接至輸出端子16之未圖示的天線廣播發送出去。
(第二通信裝置的一例)
第4圖係顯示實施形態之通信裝置的另一例之圖。第4圖所示之通信裝置,係第1圖所示之通信系統中的第二通信裝置3的一例。如第4圖所示,第二通信裝置3具有接收控制部21、第二接收部22、抽出部23、判定部24、第二產生部25及第二發送部26。
第二接收部22係接收從連接至輸入端子27之未圖示的天線輸入之無線信號。第二接收部22接收的無線信號中,可包含有由第一通信裝置2所產生之傳送對象的資料、以及此傳送對象的資料的傳送路徑的資訊。
接收控制部21係控制由第二接收部22等待接收包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之複數個無線信號之等待時間。等待時間亦可為以第二接收部22所接收的複數個無線信號中包含的各傳送路徑的距離的差分為根據之時間。
在第2圖所示的例子中,假設傳送對象的資料從ID為0之前端節點發出,經由實線所示之傳送路徑而最初到達ID為32之末端節點。然後假想從傳送對象的資料最初到達該末端節點開始算起,再慢也只要等一段時間,傳送對象的資料就應該會經
由虛線所示之傳送路徑或一點鏈線所示之傳送路徑而到達末端節點,在如此之假想下,可將該一段時間設定作為等待時間。藉由如此設定等待時間,第二通信時間3就可從複數個路徑接收從同一個開頭的節點發送出之傳送對象的資料。
抽出部23係從在等待時間內由第二接收部22所接收的複數個無線信號中包含的傳送路徑的資訊,抽出複數個傳送路徑所共通的節點的ID。判定部24係依據包含有共通的節點之傳送路徑相對於在等待時間內由第二接收部22所接收的複數個無線信號中包含的傳送路徑的總數的比率,來判定網路的狀態。
第二產生部25係根據判定部24的判定結果而產生包含有共通的節點的ID之信號。例如,第二發送部25可如第2圖所示的例子當在複數個傳送路徑存在有共通的節點之情況時,產生包含有共通的節點的ID之信號。第二發送部26係將包含有共通的節點的ID之無線信號,從連接至輸出端子28之未圖示的天線廣播發送出去。
(通信方法的一例)
第5圖係顯示實施形態之通信方法的一例之圖。第5圖所示之通信方法,亦可由例如第3圖所示之第一通信裝置2來實施。本實施例係以第3圖所示之第一通信裝置2實施此通信方法為例進行說明。
如第5圖所示,在第一通信裝置2中,若有第一產生部11產生傳送對象的資料之事件(event)發生(步驟S1:資料產生),則附加部13係將本身所在節點的ID附加至由第一產生部11所產生的傳送對象的資料(步驟S2)。然後,第一發送部14不指定
所要發送前往的目的地而廣播發送(broadcast)出包含有傳送對象的資料及本身所在節點的ID之無線信號(步驟S4)。
另一方面,在第一通信裝置2中,若有第一接收部12接收到無線信號之事件發生(步驟S1:無線信號接收),則附加部13係將本身所在節點的ID附加至無線信號中包含的傳送路徑的資訊(步驟S3)。然後,第一發送部14係不指定所要發送前往的目的地而廣播發送(broadcast)出包含有第一接收部12所接收的無線信號中包含的傳送對象的資料、及附加有本身所在節點的ID之傳送路徑的資訊之無線信號(步驟S4)。發送後,第一通信裝置2就結束一連串的處理。
(通信方法的另一例)
第6圖係顯示實施形態之通信方法的另一例之圖。第6圖所示之通信方法亦可由例如第4圖所示之第二通信裝置3來實施。本實施例係以第4圖所示之第二通信裝置3實施此通信方法為例進行說明。
如第6圖所示,在第二通信裝置3中,在由接收控制部21所控制之等待時間內,第二接收部22係從一個以上的第一通信裝置2接收複數個無線信號(步驟S11)。經過等待時間後,抽出部23就從由第二接收部22所接收的複數個無線信號中包含的傳送路徑的資訊,抽出複數個傳送路徑所共通的節點的ID(步驟S12)。
接著,判定部24係根據共通的節點的ID的出現率來判定網路的狀態(步驟S13)。所謂的共通的節點的ID的出現率,係指包含有共通的節點的ID之傳送路徑相對於在等待時間內由
第二接收部22所接收的複數個無線信號中包含的傳送路徑的總數的比率。
例如,可在第二接收部22於等待時間內接收的複數個無線信號中包含的傳送路徑都包含有同一個節點的ID之情況時,亦即共通的節點的ID的出現率為100%之情況時,由判定部24判定為網路處在危險的狀態。此外,還可針對網路的危險狀態設置複數個等級。例如,可在共通的節點的ID的出現率在第一臨限制以上之情況時判定為必須注意,在出現率在第二臨限制以上之情況時判定為網路處在危險的狀態。藉由設置如此之臨限制,將共通的節點的ID的出現率與臨限制相比較,就可容易地判定網路的狀態。
接著,第二產生部25係根據判定部24所做的判定結果而產生包含有共通的節點的ID之信號(步驟S14)。例如,可在共通的節點的ID的出現率為100%,且由判定部24判定為網路處在危險的狀態之情況時,使第二產生部25所產生的信號中包含有由第二接收部22所接收的無線信號中包含的傳送對象的資料及共通的節點的ID。
另外,在網路的危險狀態設置複數個等級之情況時,可使由第二產生部25所產生的信號中包含有第二接收部22所接收的無線信號中包含的傳送對象的資料、共通的節點的ID、及危險狀態的等級。又,在例如由判定部24判定為網路並未處在危險的狀態之情況時,只要使第二產生部25所產生的信號中包含有由第二接收部22所接收的無線信號中包含的傳送對象的資料即可。
接著,第二發送部26不指定所要發送前往的目的地
而廣播發送(broadcast)出由第二產生部25所產生的無線信號(步驟S15)。或者,第二發送部26亦可指定最接近的接收機4作為要發送前往的目的地而發送出無線信號(步驟S15)。發送後,第二通信裝置3就結束一連串的處理。
(針對網路的危險狀態設定複數個等級之例)
第7圖係顯示針對網路的危險狀態設定複數個等級之情況的一例之圖。如第7圖所示之圖表的上段之例,在不存在因例如電源中斷或故障而無法進行無線信號的發送或接收之節點之情況時,假設從ID為1之節點到ID為9之節點之傳送路徑有四個。
在此情況下,除了ID為1之節點及ID為9之節點以外的各節點的ID的出現率,係為例如25%或50%。可在例如第一臨限制及第二臨限制都比50%高之情況時,由第二通信裝置3的判定部24判定為網路並未處在危險狀態。
在此狀態下,假設如第7圖所示之圖表的中段之例,成為例如ID為3之節點因電源中斷或故障而無法進行無線信號的發送或接收之狀態。在此情況下,例如ID為4,5或8之各節點的ID的出現率係為例如66%。在例如第一臨限制為66%,第二臨限制比66%高之情況時,亦可由判定部24判定為必須注意。
在此狀態下,假設如第7圖所示之圖表的下段之例,成為例如ID為4之節點也因電源中斷或故障而無法進行無線信號的發送或接收之狀態。在此情況下,例如ID為2或5之各節點的ID的出現率係為例如100%。可在例如第二臨限制為100%之情況時,由判定部24判定為網路處在危險的狀態。
如此,根據共通的節點的ID的出現率而階段性地發
出針對網路的狀態之警告,就可在網路陷入危險狀態之前之需要注意的階段採取設置新的節點以設置替代的傳送路徑之對策。亦即,可預先防範網路陷入危險的狀態。因而,可構築更安全的無線多重跳躍網路,使無線多重跳躍網路更穩定地運作。
根據第3圖所示的通信裝置或第5圖所示的通信方法,每次產生傳送對象的資料或進行傳送對象的資料之中繼,都將產生傳送對象的資料之裝置的ID或進行中繼之裝置的ID附加至傳送路徑的資訊。因此,可將進行傳送對象的資料之中繼之通信裝置的ID,提供給根據例如傳送路徑的資訊而判定網路是否處在危險的狀態之裝置。提供傳送路徑的資訊給例如第4圖所示的通信裝置,第4圖所示的通信裝置根據傳送路徑的資訊來判定網路是否處在危險的狀態,就可在無線多重跳躍網路中檢測出傳送路徑變為危險的狀態之情況。
根據第4圖所示的通信裝置或第6圖所示的通信方法,使傳送對象的資料的傳送路徑的資訊中包含有進行傳送對象的資料之中繼之通信裝置的ID,就可從傳送對象的資料的複數個傳送路徑的資訊抽出共通的ID。根據是否存在有共通的ID,就可判定網路是否處在危險的狀態。因此,可在無線多重跳躍網路中檢測出傳送路徑變為危險的狀態之情況。
根據第1圖所示的通信系統,利用第3圖所示的通信裝置及第4圖所示的通信裝置來實施第5圖所示的通信方法及第6圖所示的通信方法,就可在無線多重跳躍網路中檢測出傳送路徑變為危險的狀態之情況。
(通信裝置的硬體構成的一例)
第8圖係顯示實施形態之通信裝置的硬體構成的一例之圖。第8圖所示的例子,係使通信裝置適用於感測器網路的各感測器節點之例。本實施形態之感測器網路,係在感測器的檢測對象之區域設置具有感測器之複數個節點。各節點係以各自的感測器所檢測出的資訊作為傳送對象的資料而進行處理。然後,各節點不指定所要發送前往的目的地而廣播發送(broadcast)出傳送對象的資料。藉此,傳送對象的資料藉由節點間之多重跳躍通信而傳送至例如接收機。
如第8圖所示,通信裝置31具有一個以上的發電元件(harvester)32、PMU(Power Management Unit:電力控制單元)33、及電池或電容器(以下稱之為電池/電容器)34。發電元件32為發電部的一例。電池/電容器34為蓄電部的一例。
通信裝置31具有一個以上的感測器35、微處理器(以下稱之為MCU(Micro Control Unit:微控制單元))36、非揮發性記憶體37及RAM(Random Access Memory:隨機存取記憶體)38。通信裝置31還具有接收部39及發送部40。感測器35、MCU 36、非揮發性記憶體37、RAM 38、接收部39及發送部40亦可連接至未圖示的內部匯流排(bus)。
感測器35係檢測出設置部位中之監視對象的變化並將之變換為電氣信號。就感測器35的一例而言,可舉出的有例如檢測出設置部位所的壓力之壓電元件、檢測出溫度之元件、或檢測出光之光電元件等。通信裝置31可具有檢測對象不同之複數種感測器。感測器35為第一產生部的一例。通信裝置31具有感測器35而可檢測出監視對象的變化。
MCU 36係處理由感測器35所檢測出的資料。MCU 36係執行啟動程式(boot program)、及包含用來實現後述的通信方法之程式在內的各種程式。啟動程式及各種程式係可儲存於非揮發性記憶體37中,亦可儲存於未圖示的ROM(Read Only Memory:唯讀記憶體)中。
非揮發性記憶體37係即使在電力供給中斷時也一直將資料予以記憶。舉例來說,非揮發性記憶體37中亦可記憶有節點類別、節點的ID或等待時間等各資訊。RAM38係使用作為MCU 36的工作區域(work area),且記憶MCU 36的處理過程中的暫時資料。
接收部39及發送部40都連接有未圖示的天線。接收部39係針對經由天線而接收的電波進行接收處理,然後輸出電氣信號至MCU 36。發送部40係針對從MCU 36接收的電氣信號進行發送處理,然後使電波從天線發射出去。
發電元件32係根據通信裝置31的設置部位的外部環境,例如光、振動、溫度或無線電波(接收電波)等的能量變化而進行發電。發電元件32可按照由感測器35所檢測出的變位量而進行發電。
電池/電容器34係蓄積由發電元件32所產生的電力。因此,通信裝置31無需從二次電池或外部電源等接受電力之供給,可在本身裝置的內部產生動作所需的電力。此外,通信裝置31亦可從二次電池或外部電源等接受電力之供給,或利用發電元件32所產生的電力、及從二次電池或外部電源等所供給來的電力而動作。
PMU 33係進行將電池/電容器34中蓄積的電力供給至通信裝置31的各部之控制。例如,PMU 33可恆常地供給電力至感測器35。藉此,使感測器35恆常地可進行感測處理之狀態。PMU 33可在感測器35要進行感測處理時才供給電力至MCU 36。藉此,MCU 36進行動作而可處理由感測器35所檢測出的資料。PMU 33可在MCU 36未進行任何處理之情況時,停止對於MCU 36之電力的供給。如此,就可謀求通信裝置31之省電化。
(第一通信裝置的另一例)
第9圖係顯示實施形態之通信裝置的另一例的功能的構成之圖(其一)。第9圖所示之通信裝置,係第1圖所示之通信系統中的第一通信裝置2的另一例,且使用作為感測器網路的感測器節點。第9圖所示之第一通信裝置51,係藉由例如第8圖所示的硬體構成中之MCU 36執行用來實現後述的通信方法之程式而實現。第一通信裝置51的硬體構成為第8圖所示的構成時,可在非揮發性記憶體37中記憶本身節點的類別及本身節點的ID等各資訊。
如第9圖所示,第一通信裝置51具有信號類別判斷部52及接收信號節點ID附加部53。信號類別判斷部52係判斷由接收部39所接收的信號的類別。例如,信號類別判斷部52係根據由接收部39所接收的信號的標頭位元的值來判斷信號的類別。
就信號的類別而言,有例如來自其他節點之校準命令(calibration command)之信號、或本身節點或其他節點的感測器35所檢測出的感測資料之信號。例如,可在信號的標頭位元的值為1之情況時,使信號的類別成為來自其他的節點之校準命令之信號。例如,可在信號的標頭位元的值為2之情況時,使信號的
類別成為感測資料之信號。關於各種信號的資料格式例將在後面說明。
接收信號節點ID附加部53係將本身所在節點的ID附加至傳送對象的資料。接收信號節點ID附加部53為附加部的一例。
(第二通信裝置的另一例)
第10圖係顯示實施形態之通信裝置的另一例的功能的構成之圖(其二)。第10圖所示之通信裝置,係第1圖所示之通信系統中的第二通信裝置3的另一例,且為使用作為感測器網路的感測器節點。第10圖所示之第二通信裝置61,係藉由例如第8圖所示的硬體構成中之MCU 36執行用來實現後述的通信方法之程式而實現。第二通信裝置61的硬體構成為第8圖所示的構成之情況時,可在非揮發性記憶體37中記憶本身的類別、本身節點的ID及等待時間等各資訊。
如第10圖所示,第二通信裝置61具有信號類別判斷部62、信號等待時間設定部63、接收信號等待控制部64、節點ID“AND”演算部65、狀態判定部66及資料信號附加部67。信號類別判斷部62係判斷由接收部39所接收的信號的類別。例如,信號類別判斷部62係根據由接收部39所接收的信號的標頭位元的值來判斷信號的類別。信號類別判斷部62為判斷部的一例。
就信號的類別而言,有一種例如從接收機4(參照第1圖)發送到作為末端節點的第二通信裝置61之設定信號、或本身節點或其他節點的感測器35所檢測出的感測資料之信號。例如,可在信號的標頭位元的值為0之情況時,使信號的類別成為從接
收機4發送到第二通信裝置61之設定信號。例如,可在信號的標頭位元的值為2之情況時,使信號的類別成為感測資料之信號。關於各種信號的資料格式例將在後面說明。
信號等待時間設定部63,係根據從接收機4發送到第二通信裝置61之設定信號中包含的等待時間之資訊,使等待時間之資訊記憶於例如非揮發性記憶體37中。藉此,而設定接收部39等待接收無線信號之時間。信號等待時間設定部63為設定部的一例。
接收信號等待控制部64係在由信號等待時間設定部63所設定的等待時間內使接收部39動作,使接收部39保持可接收無線信號之狀態。接收信號等待控制部64為接收控制部的一例。
節點ID“AND”演算部65,係根據在等待時間內由接收部39所接收的複數個無線信號中包含的傳送路徑的資訊,來判斷複數個傳送路徑是否存在有共通的節點的ID。節點ID“AND”演算部65係在存在有共通的節點的ID之情況時,將共通的節點的ID予以抽出。例如,節點ID“AND”演算部65係可藉由對於複數個傳送路徑的資訊進行AND演算而抽出共通的節點的ID。節點ID“AND”演算部65為抽出部的一例。
狀態判定部66亦可在由節點ID“AND”演算部65抽出共通的節點的ID之情況時,判斷為網路處在危險的狀態。狀態判定部66可在未由節點ID“AND”演算部65抽出共通的節點的ID之情況時,判斷為網路並未處在危險的狀態。或者,狀態判定部66可如上述,根據共通的節點的ID的出現率來判斷網路的
狀態。狀態判定部66為判定部的一例。
資料信號附加部67,係在由狀態判定部66判斷為網路處在危險的狀態之情況,將共通的節點的ID附加至由接收部39所接收的無線信號中包含的傳送對象的資料。資料信號附加部67為第二產生部的一例。
(資料格式的一例)
第11圖係顯示從接收機傳送到第二通信裝置之設定信號的資料格式的一例之圖。第11圖中,記為「信號類別」之標頭位元71中儲存例如0。接在標頭位元71之後之記為「等待時間」之位元72中,以毫秒為單位而儲存有表示等待時間之值。例如資料若為「0,0x0010」,則表示此信號為從接收機4傳送至第二通信裝置之設定信號,等待時間為16ms。
第12圖係顯示來自其他的節點之校準命令之信號的資料格式的一例之圖。第12圖中,記為「信號類別」之標頭位元73中儲存例如1。接在標頭位元73之後之記為「經由ID資訊」之位元74中,以例如經由的順序儲存有經由的節點的ID。例如資料若為「1,0x0000,0x0001,...」,則表示此信號為來自其他的節點之校準命令之信號,經由ID為0之節點、ID為1之節點、...。
第13圖係顯示感測資料之信號的資料格式的一例之圖。第13圖中,記為「信號類別」之標頭位元75中儲存例如2。接在標頭位元75之後之記為「檢出資訊」之位元76中,儲存有本身所在節點或其他的節點的感測器35所檢測出的感測資料。接在記為「檢出資訊」之位元76之後之記為「經由ID資訊」之位元77中,以例如經由的順序儲存有經由的節點的ID。例如資料
若為「2,0xXXXX,0x0010,0x0033,...」,則表示此信號為感測資料之信號,感測資料為0xXXXX,經由ID為16之節點、ID為51之節點、...。
(通信方法的另一例)
第14圖係顯示實施形態之通信方法的另一例之圖(其一)。第14圖所示之通信方法,可由例如第9圖所示之第一通信裝置51來實施。本實施例係以第9圖所示之第一通信裝置51實施此通信方法為例進行說明。
如第14圖所示,在第一通信裝置51中,若有感測器35進行感測處理之事件發生(步驟S21:感測),MCU 36就進行啟動(boot)處理(步驟S22)。然後,MCU 36進行感測資料之資料處理(步驟S23)。接著,接收信號節點ID附加部53將本身所在節點的ID附加至感測資料之資料處理結果(步驟S24)。接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出包含有感測資料之資料處理結果及本身所在節點的ID之發送資料(步驟S25)。然後,第一通信裝置51係進入休眠狀態(步驟S26),而結束一連串的處理。
另一方面,在第一通信裝置51中,若有接收部39接收到無線信號之事件發生(步驟S21:無線信號接收),MCU 36就進行啟動處理(步驟S27)。然後,信號類別判斷部52係分析接收信號,以取得信號的類別(步驟S28)。若信號類別為來自其他節點之感測資料之信號時(步驟S28:資料信號),則將本身所在節點的ID附加至來自其他節點之感測資料(步驟S24)。接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出包含有來自其他節點之感測資料及本身所在節點的ID之發送資料(步驟S25)。然後,第一通信裝置
51係進入休眠狀態(步驟S26),而結束一連串的處理。
若信號類別為來自其他節點之校準命令之信號(步驟S28:來自其他節點之校準信號),則接收信號節點ID附加部53係將本身所在節點的ID附加上去(步驟S29)。接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出包含有本身所在節點的ID之發送資料(步驟S25)。然後,第一通信裝置51係進入休眠狀態(步驟S26),而結束一連串的處理。
(通信方法的另一例)
第15圖係顯示實施形態之通信方法的另一例之圖(其二)。第15圖所示之通信方法亦可由例如第10圖所示之第二通信裝置61來實施。本實施例係以第10圖所示之第二通信裝置61實施此通信方法為例進行說明。
如第15圖所示,在第二通信裝置61中,若有感測器35進行感測處理之事件發生時(步驟S31:感測),MCU 36就進行啟動處理(步驟S32)。然後,MCU 36進行感測資料之資料處理(步驟S33)。接著,資料信號附加部63係將本身所在節點的ID附加至感測資料之資料處理結果(步驟S34)。接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出包含有感測資料之資料處理結果及本身所在節點的ID之發送資料(步驟S35)。然後,第二通信裝置61係進入休眠狀態(步驟S36),而結束一連串的處理。
另一方面,在第二通信裝置61中,若有接收部39接收到無線信號之事件發生時(步驟S31:無線信號接收),MCU 36就進行啟動處理(步驟S37)。然後,信號類別判斷部62分析接收信號,以取得信號的類別(步驟S38)。若信號類別為來自其他節點
之感測資料之信號時(步驟S38:資料信號),則接收信號等待控制部64係將接收部39控制成在未經過等待時間之前(步驟S39:否)都一直等待接收其他的無線信號。
若已經過等待時間(步驟S39:是),則節點ID“AND”演算部65係對於由接收部39所接收之複數個無線信號中包含的傳送路徑之資訊進行例如AND演算,以抽出複數個傳送路徑所共通的節點的ID(步驟S40)。接著,狀態判定部66係根據節點ID“AND”演算部65的演算結果,來判斷是否有複數個傳送路徑所共通的節點的ID(步驟S41)。
若有共通的節點的ID(步驟S41:是),則狀態判定部66係判斷為網路處在危險的狀態,並將共通的節點的ID傳送給資料信號附加部67。資料信號附加部67係將共通的節點的ID附加至來自其他節點之感測資料,以產生包含有感測資料及共通的節點的ID之發送資料(步驟S42)。
若沒有共通的節點的ID(步驟S41:否),則狀態判定部66判斷為網路並未處在危險的狀態。因此,資料信號附加部67係產生包含有來自其他節點的感測資料之發送資料(步驟S43)。步驟S43產生的發送資料中並沒有包含共通的節點的ID。
接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出步驟S42或步驟S43產生的發送資料(步驟S35)。然後,第二通信裝置61係進入休眠狀態(步驟S36),而結束一連串的處理。
另一方面,信號類別判斷部62所做之接收信號的分析的結果中,信號的類別為接收機傳送至第二通信裝置之設定信號(步驟S38:來自接收機之設定信號),MCU 36就進行本身所在
節點為末端節點之登錄(步驟S44)。例如,MCU 36可藉由使表示本身所在節點為末端節點之資料記憶於非揮發性記憶體37,而進行本身所在節點為末端節點之登錄。
另外,信號等待時間設定部63進行等待時間之登錄(步驟S45)。例如,信號等待時間設定部63係藉由使表示等待時間之資料記憶於非揮發性記憶體37,而進行等待時間之登錄。步驟S44之末端節點之登錄處理與步驟S45之等待時間之登錄處理,哪一個先進行皆可。
接著,資料信號附加部67係將本身所在節點的ID附加上去(步驟S46)。接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出包含有本身所在節點的ID之發送資料(步驟S35)。然後,第二通信裝置61係進入休眠狀態(步驟S36),而結束一連串的處理。
(通信裝置的另一例)
第16圖係顯示實施形態之通信裝置的另一例的功能的構成之圖。第16圖所示之通信裝置81係可用於第1圖所示之通信系統中的第一通信裝置2及第二通信裝置3的任一者,且用作為感測器網路的感測器節點。如第16圖所示之通信裝置81,係藉由例如第8圖所示之硬體構成中的MCU 36執行用來實現後述的通信方法之程式而實現。通信裝置81的硬體構成為第8圖所示的構成之情況時,可將本身節點的類別、本身節點的ID及等待時間等各資訊記憶在非揮發性記憶體37中。
如第16圖所示,通信裝置81具有信號類別判斷部82、接收信號節點ID附加部83、節點類別判斷部84、信號等待時間設定部85、接收信號等待控制部86、節點ID“AND”演算
部87、狀態判定部88及資料信號附加部89。
信號類別判斷部82係判斷由接收部39所接收的信號的類別。例如,信號類別判斷部82可根據由接收部39所接收的信號的標頭位元的值來判斷信號的類別。信號類別判斷部82為判斷部的一例。
就信號的類別而言,在例如通信裝置81為末端節點之情況時,有從接收機4(參照第1圖)傳送到通信裝置81之設定信號。在通信裝置81並非末端節點之情況時,則有從其他的節點傳送來之校準命令(calibration command)之信號。此外,還有本身節點或其他節點的感測器35所檢測出的感測資料之信號。
例如,可在信號的標頭位元的值為0之情況時,使信號的類別為從接收機4發送到屬於末端節點之通信裝置81之設定信號。可在信號的標頭位元的值為1之情況時,使信號的類別成為來自其他的節點之校準命令之信號。例如,可在信號的標頭位元的值為2之情況時,使信號的類別成為感測資料之信號。關於各種信號的資料格式例係如前面所說明者。
接收信號節點ID附加部83為附加部的一例,係與例如第9圖所示之第一通信裝置51中的接收信號節點ID附加部53一樣。因此,將重複的說明予以省略。
節點類別判斷部84係判斷本身所在的節點是否為末端節點。節點類別判斷部84係例如在非揮發性記憶體37中記憶有表示末端節點的資料之情況時,判斷為本身所在的節點為末端節點,在非揮發性記憶體37中並未記憶表示末端節點的資料之情況,判斷為本身所在的節點並非末端節點。
信號等待時間設定部85為設定部的一例,係與例如第10圖所示之第二通信裝置61中的信號等待時間設定部63一樣。因此,將重複的說明予以省略。
接收信號等待控制部86為接收控制部的一例,係與例如第10圖所示之第二通信裝置61中的接收信號等待控制部64一樣。因此,將重複的說明予以省略。
節點ID“AND”演算部87為抽出部的一例,且與例如第10圖所示之第二通信裝置61中的節點ID“AND”演算部65一樣。因此,將重複的說明予以省略。
狀態判定部88為判定部的一例,且與例如第10圖所示之第二通信裝置61中的狀態判定部66一樣。因此,將重複的說明予以省略。
資料信號附加部89為第二產生部的一例,且與例如第10圖所示之第二通信裝置61中的資料信號附加部67一樣。因此,將重複的說明予以省略。
(通信方法的另一例)
第17圖係顯示實施形態之通信方法的另一例之圖(其三)。第17圖所示之通信方法,可由例如第16圖所示之通信裝置81來實施。本實施例係以第16圖所示之通信裝置81實施此通信方法為例進行說明。
如第17圖所示,在通信裝置81中,若有感測器35進行感測處理之事件發生時(步驟S51:感測),MCU 36就進行啟動處理(步驟S52)。然後,MCU 36進行感測資料之資料處理(步驟S53)。
接著,在本身所在的節點並非末端節點之情況,接收信號節點ID附加部83係將自己所在節點的ID附加至感測資料之資料處理結果,在本身所在的節點是末端節點之情況時,資料信號附加部89係將本身所在節點的ID附加至感測資料之資料處理結果(步驟S54)。
接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出包含有感測資料之資料處理結果及本身所在節點的ID之發送資料(步驟S55)。然後,通信裝置81係進入休眠狀態(步驟S56),而結束一連串的處理。
另一方面,在通信裝置81中,若有接收部39接收到無線信號之事件發生時(步驟S51:無線信號接收),MCU 36就進行啟動處理(步驟S57)。然後,信號類別判斷部82分析接收信號,以取得信號的類別(步驟S58)。若信號類別為來自其他節點之感測資料之信號時(步驟S58:資料信號),則節點類別判斷部84係判斷本身所在的節點是否為末端節點(步驟S59)。
若本身所在的節點並非末端節點(步驟S59:否),則接收信號節點ID附加部83係將本身所在節點的ID附加至感測資料的資料處理結果(步驟S54)。接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出包含有感測資料的資料處理結果及本身所在節點的ID之發送資料(步驟S55)。然後,通信裝置81係進入休眠狀態(步驟S56),而結束一連串的處理。
若本身所在的節點為末端節點(步驟S59:是),則接收信號等待控制部86係將接收部39控制成在未經過等待時間之前(步驟S60:否)都一直等待接收其他的無線信號。
若已經過等待時間(步驟S60:是),則節點ID“AND”演算部87係對於由接收部39所接收之複數個無線信號中包含的傳送路徑之資訊進行例如AND演算,以抽出複數個傳送路徑所共通的節點的ID(步驟S61)。接著,狀態判定部88係根據節點ID“AND”演算部87的演算結果,來判斷是否有複數個傳送路徑所共通的節點的ID(步驟S62)。
若有共通的節點的ID(步驟S62:是),則狀態判定部88係判斷為網路處在危險的狀態,並將共通的節點的ID傳送給資料信號附加部89。資料信號附加部89係將共通的節點的ID附加至來自其他節點之感測資料,以產生包含有感測資料及共通的節點的ID之發送資料(步驟S63)。
若沒有共通的節點的ID(步驟S62:否),則狀態判定部88係判斷為網路並未處在危險的狀態。因此,資料信號附加部89係產生包含有來自其他節點的感測資料之發送資料(步驟S64)。步驟S64中產生的發送資料中並沒有包含共通的節點的ID。
接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出步驟S63或步驟S64產生的發送資料(步驟S55)。然後,通信裝置81進入休眠狀態(步驟S56),而結束一連串的處理。
另一方面,信號類別判斷部82所做之接收信號的分析的結果中,信號的類別為接收機傳送至屬於末端節點之通信裝置81之設定信號時(步驟S58:來自接收機之設定信號),MCU 36就進行本身所在節點為末端節點之登錄(步驟S65)。例如,MCU 36可藉由使表示本身所在節點為末端節點之資料記憶於非揮發性記憶體37,而進行本身所在節點為末端節點之登錄。
另外,信號等待時間設定部85進行等待時間之登錄(步驟S66)。例如,信號等待時間設定部85亦可藉由使表示等待時間之資料記憶於非揮發性記憶體37,而進行等待時間之登錄。步驟S65之末端節點之登錄處理與步驟S66之等待時間之登錄處理,哪一個先進行皆可。
接著,資料信號附加部89將本身所在節點的ID附加上去(步驟S67)。接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出包含有本身所在節點的ID之發送資料(步驟S55)。然後,通信裝置81進入休眠狀態(步驟S56),而結束一連串的處理。
另一方面,信號類別判斷部82所做之接收信號的分析的結果中,信號的類別為來自其他節點之校準命令之信號(步驟S58:來自其他節點之校準信號),接收信號節點ID附加部83就將本身所在節點的ID附加上去(步驟S68)。接著,發送部40進行發送處理而廣播發送出包含有本身所在節點的ID之發送資料(步驟S55)。然後,通信裝置81係進入休眠狀態(步驟S56),而結束一連串的處理。
(特定出節點的位置之方法的一例)
第18圖係顯示決定出節點的位置之方法的一例之圖。如第18圖所示,在例如區域1的周圍配置有位置已判明之接收機4a,4b,4c,4d。假設第一接收機4a的座標為例如(0,0),第二接收機4b的座標為例如(100,0),第三接收機4c的座標為例如(0,100)。第一接收機4a、第二接收機4b及第三接收機4c為第三通信裝置的一例。假設第四接收機4d的座標為例如(100,100)。假設區域1內之ID為n之節點的座標為(x,y)。N為0以上之整數。
進行特定出區域1內的各節點的位置之校準(calibration)之際,第四接收機4d係對於區域1內的各節點發出通知ID之命令之信號。區域1內的各節點係當接收到通知ID之命令之信號,就將包含有本身節點的ID之資料之信號廣播發送至其他的節點。區域1內的其他的節點係當接收到廣播發送來的信號,就將本身的ID追加到資料中,然後將資料之信號廣播發送至其他的節點。以此方式,區域1內的各節點係重複進行節點間之隨意通信(ad hoc communication)。
將來自ID為n之節點的ID到達第一接收機4a的時間設為T1,將來自ID為n之節點的ID到達第二接收機4b的時間設為T2,將來自ID為n之節點的ID到達第三接收機4c的時間設為T3。將從ID為n之節點到第一接收機4a的距離設為L1,將從ID為n之節點到第二接收機4b的距離設為L2,將從ID為n之節點到第三接收機4c的距離設為L3。
各接收機4a,4b,4c,4d亦可採用無線或有線方式連接至例如未圖示的伺服器(server)。第一接收機4a亦可將發出通知ID之命令之信號之時刻通知給伺服器知道。第二接收機4b、第三接收機4c及第四接收機4d亦可分別將由區域1內之各節點發出的ID到達的時間T1,T2及T3通知給伺服器知道。伺服器亦可記憶有第二接收機4b、第三接收機4c及第四接收機4d的座標。
伺服器係進行例如以下之(1)式、(2)式及(3)式之計算。其中,t為節點間的1跳躍(hop)所需的時間,d為區域1內的節點的密度。根據(1)式至(3)式,即可特定出ID為n之節點的座標(x,y)。
根據第9圖所示的通信裝置或第14圖所示的通信方法,在感測器網路中每次產生感測資料或進行感測資料之中繼時,都將感測器節點的ID附加至傳送路徑的資訊。因此,可將進行感測資料的中繼之節點的ID,提供給根據例如傳送路徑的資訊而判定網路是否處在危險的狀態之節點。提供傳送路徑的資訊給例如第10圖所示的末端節點,第10圖所示的末端節點根據傳送路徑的資訊來判定網路是否處在危險的狀態,就可在感測器網路中檢測出傳送路徑變為危險的狀態之情況。
根據第10圖所示的通信裝置或第15圖所示的通信方法,使感測資料的傳送路徑的資訊中包含有進行感測資料的中繼之節點的ID,就可從感測資料的複數個傳送路徑的資訊抽出共通的ID。根據是否有共通的ID存在,就可判定網路是否處在危險的狀態。因此,可在感測器網路中檢測出傳送路徑變為危險的狀態之情況。
根據第16圖所示的通信裝置或第17圖所示的通信方法,就可在感測器網路中檢測出傳送路徑變為危險的狀態之情況。而且,可將相同的通信裝置81用於末端節點及末端節點以外
之任何節點。因此,無須分別製造末端節點用的通信裝置及末端節點以外之節點用的通信裝置。
3‧‧‧第二通信裝置
21‧‧‧接收控制部
22‧‧‧第二接收部
23‧‧‧抽出部
24‧‧‧判定部
25‧‧‧第二產生部
26‧‧‧第二發送部
27‧‧‧輸入端子
28‧‧‧輸出端子
Claims (13)
- 一種通信裝置,係具備有:接收無線信號之接收部;控制前述接收部等待接收包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之複數個無線信號之等待時間之接收控制部;從在前述等待時間內由前述接收部所接收的複數個前述無線信號中包含的前述傳送路徑的資訊,抽出複數個傳送路徑所共通的中繼點的資訊之抽出部;依據包含有前述共通的中繼點之傳送路徑相對於前述傳送路徑的總數的比率來判定網路的狀態之判定部;根據前述判定部的判定結果而產生包含有前述中繼點的資訊之信號之產生部;以及將由前述產生部所產生的信號發送出去之發送部。
- 如申請專利範圍第1項所述之通信裝置,其中,前述傳送路徑的資訊,係包含有藉由通信裝置間的隨意(ad hoc)通信而中繼前述傳送對象的資料的傳送之中繼點的固有資訊。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之通信裝置,其中,前述等待時間係為以前述各傳送路徑的距離的差分為根據之時間。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之通信裝置,其中,前述判定部係在前述比率在臨限制以上時判定為網路處在危險狀態。
- 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之通信裝置,具備有: 判斷由前述接收部所接收的無線信號是包含有前述傳送對象的資料及前述傳送路徑的資訊之無線信號,還是包含有等待時間的資訊之無線信號之判斷部;以及在由前述判斷部判斷為前述接收部所接收的無線信號是包含有等待時間的資訊之無線信號的情況時,根據前述等待時間的資訊來設定前述等待時間之設定部。
- 一種通信裝置,係具備有:產生傳送對象的資料之產生部;接收無線信號之接收部;在前述產生部產生出傳送對象的資料之情況時,將本身裝置的固有資訊附加至由前述產生部所產生的傳送對象的資料,在前述接收部接收到包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之無線信號之情況時,將本身裝置的固有資訊附加至前述傳送路徑的資訊之附加部;以及將由前述附加部附加有本身裝置的固有資訊後之信號發送出去之發送部。
- 如申請專利範圍第6項所述之通信裝置,其中,前述傳送路徑的資訊,係包含有藉由通信裝置間的隨意通信而中繼前述傳送對象的資料的傳送之中繼點的固有資訊。
- 如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之通信裝置,具備有:將監視對象的變化轉換為電氣信號之感測器。
- 如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之通信裝置,具備有:產生電力之發電部;以及蓄積由前述發電部所發電的電力之蓄電部, 且利用由前述發電部所發電的電力或由前述蓄電部所蓄積的電力而進行動作。
- 一種通信系統,係包含有複數個第一通信裝置,以及第二通信裝置,其中,前述第一通信裝置具備有:產生傳送對象的資料之第一產生部;接收無線信號之第一接收部;在前述第一產生部產生傳送對象的資料之情況時,將本身裝置的固有資訊附加至由前述第一產生部所產生的傳送對象的資料,在前述第一接收部接收到包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之無線信號之情況時,將本身裝置的固有資訊附加至前述傳送路徑的資訊之附加部;以及將由前述附加部附加有本身裝置的固有資訊後之信號發送出去之第一發送部,前述第二通信裝置具備有:接收無線信號之第二接收部;控制由前述第二接收部等待接收包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之複數個無線信號之等待時間之接收控制部;從在前述等待時間內由前述第二接收部所接收的複數個前述無線信號中包含的前述傳送路徑的資訊,抽出複數個傳送路徑所共通的中繼點的資訊之抽出部;依據包含有前述共通的中繼點之傳送路徑相對於前述傳送路徑的總數的比率來判定網路的狀態之判定部; 根據前述判定部的判定結果而產生包含有前述中繼點的資訊之信號之第二產生部;以及將由前述第二產生部所產生的信號發送出去之第二發送部,且前述第一通信裝置,係將本身裝置的固有資訊附加至傳送對象的資料,並藉由隨意通信將之傳送至其他的前述第一通信裝置或前述第二通信裝置,前述第二通信裝置,係藉由隨意通信而從一個以上的前述第一通信裝置接收前述傳送對象的資料及前述傳送路徑的資訊,並依據包含有複數個前述傳送路徑所共通的中繼點之傳送路徑相對於前述傳送路徑的總數的比率來判定網路的狀態。
- 如申請專利範圍第10項所述之通信系統,包含有位置已判明之三個以上的第三通信裝置,且根據從前述第一通信裝置或前述第二通信裝置之各裝置到前述各第三通信裝置之藉由隨意通信進行資料的傳送所需的時間,來決定出前述第一通信裝置或前述第二通信裝置之各裝置的位置。
- 一種通信方法,其係:接收複數個無線信號;從複數個前述無線信號中包含的傳送路徑的資訊,抽出複數個傳送路徑所共通的中繼點的資訊;依據包含有前述共通的中繼點之傳送路徑相對於前述傳送路徑的總數的比率來判定網路的狀態;根據判定結果而產生包含有前述中繼點的資訊之信號; 並且將包含有前述共通的中繼點的資訊之信號發送出去。
- 一種通信方法,其係:產生傳送對象的資料、或接收無線信號;在產生傳送對象的資料之情況時,將本身裝置的固有資訊附加至所產生的傳送對象的資料;在接收包含有傳送對象的資料及傳送路徑的資訊之無線信號的情況時,將本身裝置的固有資訊附加至前述傳送路徑的資訊;以及將附加有本身裝置的固有資訊之信號發送出去。
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