CN104662961B - 通信装置、通信系统以及通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信装置、通信系统以及通信方法。通信装置具备接收部(22)、接收控制部(21)、提取部(23)、判定部(24)、生成部(25)以及发送部(26)。接收部(22)接收无线信号。接收控制部(21)控制等待接收部(22)接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的多个无线信号的等待时间。提取部(23)从在等待时间的期间内由接收部(22)接收到的多个无线信号所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息。判定部(24)根据包含共用的中继点的传输路径相对于传输路径的总数的比例来判定网络的状态。生成部(25)基于判定部(24)的判定结果来生成包含中继点的信息的信号。发送部(26)发送由生成部(25)生成的信号。

Description

通信装置、通信系统以及通信方法

技术领域

本发明涉及通信装置、通信系统以及通信方法。

背景技术

以往，已有一种通过在发送数据的通信装置和接收数据的通信装置之间形成多个经由多个中继装置依次中继数据的传输路径，从而使数据的到达率提高的技术(例如，参照专利文献1)。另外，还有一种以在具有相互进行通信的中继的功能的所有的通信装置间确保多个路径的方式，进行各通信装置的配置位置的调整的技术(例如，参照专利文献2)。另外，还存在一种在无线多跳网络中，通过基于到节点为止的跳数来提示到节点的远近，从而限定节点的设置位置的技术(例如，参照专利文献3)。

另外，在传感器网络技术中，对于多个传感器节点的配置，提出了耐故障性高的配置(例如，参照非专利文献1)。另外，有通过在传感器节点间进行消息的发送以及接收来检测传感器节点的故障的技术(例如，参照非专利文献2)。

专利文献1：日本特开2010－11103号公报

专利文献2：日本特开2010－45701号公报

专利文献3：日本特开2007－306280号公报

非专利文献1：石塚美加，外1名，“センサネットワークにおける耐故障性の高い確率的配置の実現”，電子情報通信学会論文誌B，日本，2005年11月1日，第J88－B卷，第11号，p.2181－2191

非专利文献2：木利友一，外2名，“センサネットワークのロバスト性に見る集中制御と自己組織型制御の違い”，電子情報通信学会技術研究報告，ネットワークシステム，日本，2007年7月12日，第107卷，第146号，p.1－6

存在多个传输路径经由同一中继装置的情况。若多个传输路径共用的中继装置由于故障、电池耗尽等而停止中继动作，则经由该共用的中继装置的多个传输路径成为切断状态。存在所有的传输路径所共用的中继装置的情况下，若该共用的中继装置停止中继动作，则所有的传输路径成为切断状态，不能够进行数据的传输。换句话说，无线多跳网络陷入瘫痪的状态。

为了避免无线多跳网络陷入瘫痪的状态，避免所有的传输路径经由同一中继装置传输数据这样的危险的状态尤为重要。然而，在以往的无线多跳网络技术中，在网络的运用中，不能够检测所有的传输路径经由同一中继装置传输数据这样的危险的状态。

发明内容

目的在于提供能够在无线多跳网络中检测传输路径成为危险的状态的通信装置、通信系统以及通信方法。

通信装置具备接收部、接收控制部、提取部、判定部、生成部以及发送部。接收部接收无线信号。接收控制部控制等待接收部接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的多个无线信号的等待时间。提取部从在等待时间的期间内由接收部接收到的多个无线信号所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息。判定部根据包含共用的中继点的传输路径相对于传输路径的总数的比例来判定网络的状态。生成部基于判定部的判定结果来生成包含中继点的信息的信号。发送部发送由生成部生成的信号。

通信系统包含多个第一通信装置以及第二通信装置。第一通信装置具有第一生成部、第一接收部、附加部以及第一发送部。第一生成部生成传输对象的数据。第一接收部接收无线信号。附加部在第一生成部生成传输对象的数据的情况下，对由第一生成部生成的传输对象的数据附加自身装置的固有信息。附加部在第一接收部接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的无线信号的情况下，对传输路径的信息附加自身装置的固有信息。第一发送部发送通过附加部附加了自身装置的固有信息的信号。

第二通信装置具有第二接收部、接收控制部、提取部、判定部、第二生成部以及第二发送部。第二接收部接收无线信号。接收控制部控制等待第二接收部接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的多个无线信号的等待时间。提取部从在等待时间的期间内由第二接收部接收到的多个无线信号所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息。判定部根据包含共用的中继点的传输路径相对于传输路径的总数的比例来判定网络的状态。第二生成部基于判定部的判定结果生成包含中继点的信息的信号。第二发送部发送由第二生成部生成的信号。

而且，第一通信装置对传输对象的数据附加自身装置的固有信息并通过点对点通信向另一第一通信装置或者第二通信装置传输。第二通信装置通过点对点通信从一个以上的第一通信装置接受传输对象的数据以及传输路径的信息，并根据包含多个传输路径共用的中继点的传输路径相对于传输路径的总数的比例来判定网络的状态。

在无线多跳网络中能够检测传输路径成为危险的状态这一情况。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的通信系统的一个例子的图。

图2是表示实施方式所涉及的通信系统中的传输路径的一个例子的图。

图3是表示实施方式所涉及的通信装置的一个例子的图。

图4是表示实施方式所涉及的通信装置的其它的例子的图。

图5是表示实施方式所涉及的通信方法的一个例子的图。

图6是表示实施方式所涉及的通信方法的其它的例子的图。

图7是表示对网络的危险的状态设定多个阶段的等级的情况的一个例子的图。

图8是表示实施方式所涉及的通信装置的硬件构成的一个例子的图。

图9是表示实施方式所涉及的通信装置的另一例子的功能构成的图(其一)。

图10是表示实施方式所涉及的通信装置的另一例子的功能构成的图(其二)。

图11是表示从接收机送至第二通信装置的设定信号的数据格式的一个例子的图。

图12是表示来自其他的节点的校准命令的信号的数据格式的一个例子的图。

图13是表示传感数据的信号的数据格式的一个例子的图。

图14是表示实施方式所涉及的通信方法的另一例子的图(其一)。

图15是表示实施方式所涉及的通信方法的另一例子的图(其二)。

图16是表示实施方式所涉及的通信装置的另一例子的功能构成的图。

图17是表示实施方式所涉及的通信方法的另一例子的图(其三)。

图18是表示确定节点的位置的方法的一个例子的图。

具体实施方式

以下，基于附图对该发明所涉及的通信装置、通信系统以及通信方法的实施例进行详细说明。在以下的各实施例的说明中，对相同的构成要素赋予相同的符号，并省略重复的说明。此外，并不由以下的各实施例对该发明进行限定。

·通信系统的一个例子

图1是表示实施方式所涉及的通信系统的一个例子的图。在图1中圆圈○是通信装置。如图1所示，通信系统例如包含分布在某个作为对象的区域1的多个第一通信装置2、以及存在于区域1的一个以上的角落的第二通信装置3。第一通信装置2也可以均匀地存在于区域1。另外，也可以在区域1的一个以上的角落的外侧，且在存在于该角落的第二通信装置3的附近设置接收机4。

在图1所示的例子中，区域1为矩形形状，但并不限定于矩形形状。另外，在图1所示的例子中，接收机4在区域1的四个角各设置一个，合计设置四个，但也可以仅在区域1的一个角落设置一个，也可以在两个或三个或者五个以上的角落分别设置一个。

第一通信装置2以能够到达紧邻的另一第一通信装置2、或者在紧邻存在第二通信装置3的情况下以能够到紧邻的第二通信装置3的程度的输出，不指定发送目的地而广播无线信号。第二通信装置3以能够到达最近的接收机4的程度的输出，不指定发送目的地而广播无线信号。第二通信装置3的设置位置被固定的情况下，第二通信装置3也可以指定最近的接收机4为发送目的地来发送无线信号。

第一通信装置2与另一第一通信装置2通过点对点通信进行无线连接，从一个第一通信装置2广播的无线信号所包含的传输对象的数据向另一个第一通信装置2传输。第一通信装置2与第二通信装置3通过点对点通信进行无线连接，从第一通信装置2广播的无线信号所包含的传输对象的数据向第二通信装置3传输。

第二通信装置3和接收机4通过点对点通信进行无线连接，从第二通信装置3广播的无线信号所包含的传输对象的数据向接收机4传输。因此，从任意一个第一通信装置2广播的无线信号所包含的传输对象的数据例如如图1中以箭头所示的那样，通过另一第一通信装置2不断地中继而传输到第二通信装置3。

然后，由第二通信装置3接收的传输对象的数据通过第二通信装置3被中继并传输到接收机4。换句话说，在实施方式所涉及的通信系统中，在区域1中由第一通信装置2以及第二通信装置3构建无线多跳网络。

第一通信装置2广播包含传输对象的数据的无线信号时，对传输对象的数据附加自身装置的固有信息。因此，在从第一通信装置2广播，并由第二通信装置3接收的无线信号中包含传输对象的数据、和该数据的传输路径的信息。通过在由第二通信装置3接收的无线信号包含传输路径的信息，第二通信装置3能够获取到第二通信装置3为止中继传输对象的数据的第一通信装置2的固有信息。

·传输路径的一个例子

图2是表示实施方式所涉及的通信系统中的传输路径的一个例子的图。在图2中，圆圈○是通信装置，圆圈○中的数字是识别各通信装置的固有信息。有时将该固有信息称为ID。另外，有时将各通信装置称为节点。因此，圆圈○中的数字表示各节点的ID。

例如ID为0～31的节点是第一通信装置2。ID为0的节点是生成传输对象的数据，并使传输对象的数据包含于无线信号并首次进行广播的节点。例如ID为32的节点是第二通信装置3。第二通信装置3是接受传输对象的数据的最后的节点。因此，在以下的说明中，有时将第二通信装置3的节点称为终端节点。

例如如图2所示，有时如以实线表示的传输路径、以虚线表示的传输路径以及以点划线表示的传输路径那样，从ID为0的节点广播的传输对象的数据经由多个传输路径到达ID为32的终端节点。例如在以实线表示的传输路径中，传输对象的数据从ID为0的节点起依次经由ID为1、2、3、7、11、16、21、25、29、30以及31的节点，到达ID为32的终端节点。

例如在以虚线表示的传输路径中，传输对象的数据从ID为0的节点，依次经由ID为4、8、13、14、15、16、17、18、19、24以及28的节点，到达ID为32的终端节点。例如在以点划线表示的传输路径中，传输对象的数据从ID为0的节点，依次经由ID为1、2、6、10、11、16、21、22、23、27以及31的节点到达ID为32的终端节点。

在图2所示的例子中，三个传输路径除了ID为0的前端的节点和ID为32的终端节点之外，还通过ID为16的节点。也就是说，ID为16的节点是三个传输路径所共用的节点。ID为16的共用的节点例如由于电力断开、故障等原因而不能够接收要中继的无线信号的情况下、不能够广播要中继的无线信号的情况下，传输对象的数据传达不到ID为32的终端节点。

因此，存在多个传输路径共用的节点的状态是在将来存在无线多跳网络陷入瘫痪的状态的可能性的危险的状态。因此，期望在存在多个传输路径共用的节点的情况下，对进行通信系统的维护、管理的人员发出警告。

·第一通信装置的一个例子

图3是表示实施方式所涉及的通信装置的一个例子的图。图3所示的通信装置是图1所示的通信系统中的第一通信装置2的一个例子。如图3所示，第一通信装置2具有第一生成部11、第一接收部12、附加部13以及第一发送部14。

第一生成部11生成传输对象的数据。第一接收部12接收从与输入端子15连接的省略图示的天线输入的无线信号。第一接收部12接收的无线信号可以包含由另一第一通信装置2生成的传输对象的数据、以及该传输对象的数据的传输路径的信息。

附加部13在第一生成部11生成传输对象的数据的情况下，对由第一生成部11生成的传输对象的数据附加自身节点的ID。附加部13在第一接收部12接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的无线信号的情况下，对传输路径的信息附加自身节点的ID。第一发送部14从与输出端子16连接的省略图示的天线广播包含传输对象的数据以及包含自身节点的ID的传输路径的信息的无线信号。

·第二通信装置的一个例子

图4是表示实施方式所涉及的通信装置的其它的例子的图。图4所示的通信装置是图1所示的通信系统中的第二通信装置3的一个例子。如图4所示，第二通信装置3具有接收控制部21、第二接收部22、提取部23、判定部24、第二生成部25以及第二发送部26。

第二接收部22接收从与输入端子27连接的省略图示的天线输入的无线信号。第二接收部22接收的无线信号可以包含由第一通信装置2生成的传输对象的数据、以及该传输对象的数据的传输路径的信息。

接收控制部21控制等待第二接收部22接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的多个无线信号的等待时间。等待时间可以是基于由第二接收部22接收的多个无线信号所包含的各传输路径的距离的差分的时间。

在图2所示的例子中，假设传输对象的数据从ID为0的前端的节点起经由以实线表示的传输路径首次到达ID为32的终端节点。也可以将预计如果传输对象的数据首次到达该终端节点后至少等待大概这么长的时间，传输对象的数据就会通过以虚线表示的传输路径或者以点划线表示的传输路径到达终端节点的时间作为等待时间。通过像这样设定等待时间，第二通信装置3能够从多个传输路径接受从相同的前端的节点发送的传输对象的数据。

提取部23从在等待时间的期间内由第二接收部22接收的多个无线信号所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的节点的ID。判定部24根据包含共用的节点的传输路径相对于在等待时间的期间内由第二接收部22接收的多个无线信号所包含的传输路径的总数的比例，来判定网络的状态。

第二生成部25基于判定部24的判定结果生成包含共用的节点的ID的信号。例如，第二生成部25可以在如图2所示的例子那样，在存在多个传输路径共用的节点的情况下，生成包含共用的节点的ID的信号。第二发送部26从与输出端子28连接的省略图示的天线广播包含共用的节点的ID的无线信号。

·通信方法的一个例子

图5是表示实施方式所涉及的通信方法的一个例子的图。图5所示的通信方法例如可以由图3所示的第一通信装置2实施。在本实施例中，以图3所示的第一通信装置2实施该通信方法为例进行说明。

如图5所示，在第一通信装置2中，若产生第一生成部11生成传输对象的数据的事件(步骤S1：数据生成)，则附加部13对由第一生成部11生成的传输对象的数据附加自身节点的ID(步骤S2)。然后，第一发送部14不指定发送目的地而通过广播发送包含传输对象的数据和自身节点的ID的无线信号(步骤S4)。

另一方面，在第一通信装置2中，若产生第一接收部12接收无线信号的事件(步骤S1：无线信号接收)，则附加部13对无线信号所包含的传输路径的信息附加自身节点的ID(步骤S3)。然后，第一发送部14不指定发送目的地而通过广播发送包含由第一接收部12接收的无线信号所包含的传输对象的数据、和附加了自身节点的ID的传输路径的信息的无线信号(步骤S4)。发送后，第一通信装置2结束一系列的处理。

·通信方法的另一例子

图6是表示实施方式所涉及的通信方法的另一例子的图。图6所示的通信方法例如可以由图4所示的第二通信装置3实施。在本实施例中，以图4所示的第二通信装置3实施该通信方法为例进行说明。

如图6所示，在第二通信装置3中，在由接收控制部21控制的等待时间的期间内，第二接收部22从一个以上的第一通信装置2接收多个无线信号(步骤S11)。若经过等待时间，则提取部23从由第二接收部22接收的多个无线信号所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的节点的ID(步骤S12)。

接下来，判定部24基于共用的节点的ID的出现率来判定网络的状态(步骤S13)。所谓的共用的节点的ID的出现率是指包含共用的节点的ID的传输路径相对于在等待时间的期间内由第二接收部22接收的多个无线信号所包含的传输路径的总数的比例。

例如，在等待时间的期间内由第二接收部22接收的多个无线信号所包含的传输路径的全部包含同一节点的ID的情况下，即共用的节点的ID的出现率为100％的情况下，判定部24可以判定网络处于危险的状态。另外，也可以对网络的危险的状态设置多个阶段的等级。例如，也可以在共用的节点的ID的出现率在第一阈值以上的情况下判定为需要注意，并在出现率在第二阈值以上的情况下判定为网络处于危险的状态。通过像这样设置阈值，并将共用的节点的ID的出现率与阈值进行比较，能够容易地判定网络的状态。

接下来，第二生成部25基于判定部24的判定结果生成包含共用的节点的ID的信号(步骤S14)。例如，共用的节点的ID的出现率为100％，而通过判定部24判定为网络处于危险的状态的情况下，第二生成部25生成的信号可以包含由第二接收部22接收的无线信号所包含的传输对象的数据、和共用的节点的ID。

另外，对网络的危险的状态设置了多个阶段的等级的情况下，第二生成部25生成的信号可以包含由第二接收部22接收的无线信号所包含的传输对象的数据、共用的节点的ID、以及危险的状态的等级。另外，例如通过判定部24判定为网络未处于危险的状态的情况下，第二生成部25生成的信号包含由第二接收部22接收的无线信号所包含的传输对象的数据即可。

接下来，第二发送部26不指定发送目的地而通过广播发送由第二生成部25生成的无线信号(步骤S15)。或者，第二发送部26也可以指定最近的接收机4为发送目的地发送无线信号。发送后，第二通信装置3结束一系列的处理。

·对网络的危险的状态设定多个阶段的等级的例子

图7是表示对网络的危险的状态设定多个阶段的等级的情况下的一个例子的图。如图7所示的图表的上段的例子那样，例如在没有由于电源断开、故障而不能够进行无线信号的发送或者接收的节点的情况下，从ID为1的节点到ID为9的节点的传输路径有四个。

该情况下，除去ID为1的节点和ID为9的节点之外的各节点的ID的出现率例如为25％或者50％。例如在第一阈值以及第二阈值比50％高的情况下，第二通信装置3的判定部24可以判定为网络不处于危险的状态。

假设该状态下如图7所示的图表的中段的例子那样，例如ID为3的节点成为由于电源断开、故障而不能够进行无线信号的发送或者接收的状态。该情况下，例如ID为4、5或者8的各节点的ID的出现率例如为66％。例如第一阈值为66％，第二阈值比66％高的情况下，判定部24可以判定为需要注意。

假设该状态下如图7所示的图表的下段的例子那样，例如ID为4的节点也成为由于电源断开、故障而不能够进行无线信号的发送或者接收的状态。该情况下，例如ID为2或者5的各节点的ID的出现率例如为100％。例如在第二阈值为100％的情况下，判定部24可以判定为网络处于危险的状态。

这样，通过基于共用的节点的ID的出现率使对网络的状态的报警阶段性地产生，能够在网络陷入危险的状态之前的需要注意的阶段寻求以设置代替的传输路径的方式新设节点等对策。换句话说，能够防患网络陷入危险的状态于未然。因此，能够构建更安全的无线多跳网络，能够更稳定地运营无线多跳网络。

根据图3所示的通信装置或者图5所示的通信方法，每当生成传输对象的数据或者中继传输对象的数据，均对传输路径的信息附加生成传输对象的数据的装置的ID或者中继的装置的ID。因此，能够将中继传输对象的数据的通信装置的ID例如提供给基于传输路径的信息判定网络是否处于危险的状态的装置。例如将传输路径的信息提供给图4所示的通信装置，而图4所示的通信装置基于传输路径的信息判定网络是否处于危险的状态，从而在无线多跳网络中能够检测传输路径成为危险的状态。

根据图4所示的通信装置或者图6所示的通信方法，传输对象的数据的传输路径的信息包含中继传输对象的数据的通信装置的ID，从而能够从传输对象的数据的多个传输路径的信息中提取共用的ID。基于共用的ID是否存在，能够判定网络是否处于危险的状态。因此，在无线多跳网络中能够检测传输路径成为危险的状态这一情况。

根据图1所示的通信系统，通过由图3所示的通信装置以及图4所示的通信装置来实施图5所示的通信方法以及图6所示的通信方法，能够在无线多跳网络中检测传输路径成为危险的状态这一情况。

·通信装置的硬件构成的一个例子

图8是表示实施方式所涉及的通信装置的硬件构成的一个例子的图。图8所示的例子是将通信装置应用于传感器网络的各传感器节点的例子。在本实施方式所涉及的传感器网络中，在传感器的检测对象的区域设置了具有传感器的多个节点。各节点将由各个传感器检测到的信息作为传输对象的数据处理。而且，各节点不指定发送目的地而对传输对象的数据进行广播。由此，传输对象的数据通过节点间的多跳通信例如传输到接收机。

如图8所示，通信装置31具有一个以上的采集机32、PMU(Power Management Unit，电源管理单元)33、以及电池或电容器(以下，称为电池/电容器)34。采集机32是发电部的一个例子。电池/电容器34是蓄电部的一个例子。

通信装置31具有一个以上的传感器35、微处理器(以下，称为MCU(Micro ControlUnit，微控制单元))36、非易失性存储器37以及RAM(Random Access Memory，随机存储器)38。通信装置31具有接收部39以及发送部40。传感器35、MCU36、非易失性存储器37、RAM38、接收部39以及发送部40也可以与省略图示的内部总线连接。

传感器35检测设置位置上的监视对象的变化并转换为电信号。作为传感器35的一个例子，例如，能够列举检测设置位置的压力的压电元件、检测温度的元件、或者检测光的光电元件等。通信装置31也可以具有检测对象不同的多个传感器。传感器35是第一生成部的一个例子。通信装置31通过具有传感器35，能够检测监视对象的变化。

MCU36对由传感器35检测到的数据进行处理。MCU36执行引导程序、以及包含实现后述的通信方法的程序的各种程序。引导程序以及各种程序可以储存于非易失性存储器37，也可以储存于未图示的ROM(Read Only Memory，只读存储器)。

非易失性存储器37在电力供给中断时也继续存储数据。例如，在非易失性存储器37可以存储有节点种类、节点的ID或者等待时间各信息。RAM38作为MCU36的作业区域来使用，存储MCU36的处理的暂时数据。

在接收部39以及发送部40连接有未图示的天线。接收部39对由天线接收的电波进行接收处理，并向MCU36输出电信号。发送部40对从MCU36接受的电信号进行发送处理，并使电波从天线发射。

采集机32基于通信装置31的设置位置上的外部环境，例如，光、振动、温度或者无线电波(接收电波)等的能量变化来进行发电。采集机32也可以根据由传感器35检测到的位移量进行发电。

电池/电容器34积蓄由采集机32发电的电力。因此，通信装置31不需要从二次电池、外部电源等接受电力的供给，而能够在自身装置的内部生成动作所需要的电力。此外，通信装置31也可以从二次电池、外部电源等接受电力的供给，也可以通过由采集机32发送的电力、和从二次电池、外部电源等供给的电力这双方来进行动作。

PMU33进行将电池/电容器34所积蓄的电力供给至通信装置31的各部的控制。例如，PMU33可以总是向传感器35供给电力。由此，传感器35成为总是能够进行传感处理的状态。若传感器35进行传感处理，则PMU33也可以向MCU36供给电力。由此，MCU36动作，能够对由传感器35检测到的数据进行处理。PMU33在MCU36未进行任何处理的情况下，也可以停止向MCU36的电力的供给。由此，能够实现通信装置31的省电力化。

·第一通信装置的其它的例子

图9是表示实施方式所涉及的通信装置的其它的例子的功能构成的图(其一)。图9所示的通信装置是图1所示的通信系统中的第一通信装置2的另一例子，作为传感器网络的传感器节点使用。图9所示的第一通信装置51通过例如图8所示的硬件构成中的MCU36执行实现后述的通信方法的程序来实现。第一通信装置51的硬件构成为图8所示的构成的情况下，在非易失性存储器37也可以存储有自身节点的种类以及自身节点的ID各信息。

如图9所示，第一通信装置51具有信号种类判断部52以及接收信号节点ID附加部53。信号种类判断部52判断由接收部39接收的信号的种类。例如，信号种类判断部52可以基于由接收部39接收的信号的第一位的值，判断信号的种类。

作为信号的种类，例如有来自其他的节点的校准命令的信号、或者由自身节点或其他的节点的传感器35检测到的传感数据的信号。例如，可以在信号的第一位的值为1的情况下，信号的种类是来自其他的节点的校准命令的信号。例如，可以在信号的第一位的值为2的情况下，信号的种类是传感数据的信号。后述各种信号的数据格式例子。

接收信号节点ID附加部53对传输对象的数据附加自身节点的ID。接收信号节点ID附加部53是附加部的一个例子。

·第二通信装置的另一例子

图10是表示实施方式所涉及的通信装置的另一例子的功能构成的图(其二)。图10所示的通信装置是图1所示的通信系统中的第二通信装置3的另一例子，作为传感器网络的传感器节点使用。图10所示的第二通信装置61例如通过图8所示的硬件构成中的MCU36执行实现后述的通信方法的程序来实现。第二通信装置61的硬件构成为图8所示的构成的情况下，在非易失性存储器37可以存储有自身节点的种类、自身节点的ID以及等待时间各信息。

如图10所示，第二通信装置61具有信号种类判断部62、信号等待时间设定部63、接收信号等待控制部64、节点ID与运算部65、状态判定部66以及数据信号附加部67。信号种类判断部62判断由接收部39接收的信号的种类。例如，信号种类判断部62可以基于由接收部39接收的信号的第一位的值，判断信号的种类。信号种类判断部62是判断部的一个例子。

作为信号的种类，例如有从接收机4(参照图1)送到作为终端节点的第二通信装置61的设定信号、或者由自身节点或其他的节点的传感器35检测到的传感数据的信号。例如，可以在信号的第一位的值为0的情况下，信号的种类是从接收机4送到第二通信装置61的设定信号。例如，可以在信号的第一位的值为2的情况下，信号的种类是传感数据的信号。后述各种信号的数据格式例子。

信号等待时间设定部63基于从接收机4送到第二通信装置61的设定信号所包含的等待时间的信息，例如使等待时间的信息存储于非易失性存储器37。由此，设定接收部39等待无线信号的接收的时间。信号等待时间设定部63是设定部的一个例子。

接收信号等待控制部64在由信号等待时间设定部63设定的等待时间的期间内，使接收部39动作，保持接收部39为能够接收无线信号的状态。接收信号等待控制部64是接收控制部的一个例子。

节点ID与运算部65基于在等待时间的期间内由接收部39接收的多个无线信号所包含的传输路径的信息，判断是否存在多个传输路径共用的节点的ID。节点ID与(and)运算部65在存在共用的节点的ID的情况下，提取共用的节点的ID。例如，节点ID与运算部65可以通过对多个传输路径的信息进行与运算，来提取共用的节点的ID。节点ID与运算部65是提取部的一个例子。

状态判定部66可以在由节点ID与运算部65提取出了共用的节点的ID的情况下，判断网络处于危险的状态。状态判定部66可以在通过节点ID与运算部65未提取出共用的节点的ID的情况下，判断网络不处于危险的状态。或者，状态判定部66也可以如上述那样，基于共用的节点的ID的出现率判定网络的状态。状态判定部66是判定部的一个例子。

数据信号附加部67在通过状态判定部66判断为网络处于危险的状态的情况下，对由接收部39接收的无线信号所包含的传输对象的数据附加共用的节点的ID。数据信号附加部67是第二生成部的一个例子。

·数据格式的一个例子

图11是表示从接收机送到第二通信装置的设定信号的数据格式的一个例子的图。在图11中，在记为“信号种类”的第一位71例如储存有0。在接着第一位71记为“等待时间”的位72以毫秒的单位储存有表示等待时间的值。例如若数据为“0，0x0010”，则表示该信号为从接收机送到第二通信装置的设定信号，且等待时间为16ms。

图12是表示来自其他的节点的校准命令的信号的数据格式的一个例子的图。在图12中，在记为“信号种类”的第一位73例如储存有1。在接着第一位73记为“经由ID信息”的位74例如按照经由的顺序储存有经由的节点的ID。例如若数据为“1，0x0000，0x0001，···”，则表示该信号是来自其他的节点的校准命令的信号，并经由ID为0的节点、ID为1的节点、···。

图13是表示传感数据的信号的数据格式的一个例子的图。在图13中，在记为“信号种类”的第一位75例如储存有2。在接着第一位75记为“检测信息”的位76储存有由自身节点或其他的节点的传感器35检测到的传感数据。在接着记为“检测信息”的位76的记为“经由ID信息”的位77例如按照经由的顺序储存有经由的节点的ID。例如若数据为“2，0xXXXX，0x0010，0x0033，···”，则表示该信号是传感数据的信号，传感数据为0xXXXX，且经由ID为16的节点、ID为51的节点、···。

·通信方法的另一例子

图14是表示实施方式所涉及的通信方法的另一例子的图(其一)。图14所示的通信方法例如可以由图9所示的第一通信装置51实施。在本实施例中，以图9所示的第一通信装置51实施该通信方法为例进行说明。

如图14所示，在第一通信装置51中，若产生传感器35进行传感处理的事件(步骤S21：传感)，则MCU36进行引导处理(步骤S22)。然后，MCU36进行传感数据的数据处理(步骤S23)。接下来，接收信号节点ID附加部53对传感数据的数据处理结果附加自身节点的ID(步骤S24)。接下来，发送部40进行通过广播发送包含传感数据的数据处理结果以及自身节点的ID的发送数据的处理(步骤S25)。然后，第一通信装置51移至睡眠状态(步骤S26)，并结束一系列的处理。

另一方面，在第一通信装置51中，若产生接收部39接收无线信号的事件(步骤S21：无线信号接收)，则MCU36进行引导处理(步骤S27)。然后，信号种类判断部52解析接收信号，获取信号的种类(步骤S28)。信号的种类为来自其他节点的传感数据的信号的情况下(步骤S28：数据信号)，对来自其他节点的传感数据附加自身节点的ID(步骤S24)。接下来，发送部40进行通过广播发送包含来自其他节点的传感数据以及自身节点的ID的发送数据的处理(步骤S25)。然后，第一通信装置51移至睡眠状态(步骤S26)，并结束一系列的处理。

另外，信号的种类为来自其他节点的校准命令的信号的情况下(步骤S28：来自其他节点的校准信号)，接收信号节点ID附加部53附加自身节点的ID(步骤S29)。接下来，发送部40进行通过广播发送包含自身节点的ID的发送数据的处理(步骤S25)。然后，第一通信装置51移至睡眠状态(步骤S26)，并结束一系列的处理。

·通信方法的另一例子

图15是表示实施方式所涉及的通信方法的其它的例子的图(其二)。图15所示的通信方法例如可以由图10所示的第二通信装置61来实施。在本实施例中，以图10所示的第二通信装置61实施该通信方法为例进行说明。

如图15所示，在第二通信装置61中，若产生传感器35进行传感处理的事件(步骤S31：传感)，则MCU36进行引导处理(步骤S32)。然后，MCU36进行传感数据的数据处理(步骤S33)。接下来，数据信号附加部67对传感数据的数据处理结果附加自身节点的ID(步骤S34)。接下来，发送部40进行通过广播发送包含传感数据的数据处理结果以及自身节点的ID的发送数据的处理(步骤S35)。然后，第二通信装置61移至睡眠状态(步骤S36)，并结束一系列的处理。

另一方面，在第二通信装置61中，若产生接收部39接收无线信号的事件(步骤S31：无线信号接收)，则MCU36进行引导处理(步骤S37)。然后，信号种类判断部62解析接收信号，获取信号的种类(步骤S38)。信号的种类为来自其他节点的传感数据的信号的情况下(步骤S38：数据信号)，接收信号等待控制部64控制接收部39以等待另一无线信号的接收直到经过等待时间为止(步骤S39：否)。

若经过等待时间(步骤S39：是)，则节点ID与运算部65对由接收部39接收的多个无线信号所包含的传输路径的信息例如进行与运算，提取多个传输路径共用的节点的ID(步骤S40)。接下来，状态判定部66基于节点ID与运算部65的运算结果，判断是否存在多个传输路径共用的节点的ID(步骤S41)。

存在共用的节点的ID的情况下(步骤S41：是)，状态判定部66判断为网络处于危险的状态，并将共用的节点的ID通知给数据信号附加部67。数据信号附加部67对来自其他节点的传感数据附加共用的节点的ID，生成包含传感数据以及共用的节点的ID的发送数据(步骤S42)。

没有共用的节点的ID的情况下(步骤S41：否)，状态判定部66判断为网络不处于危险的状态。由此，数据信号附加部67生成包含来自其他节点的传感数据的发送数据(步骤S43)。在步骤S43中生成的发送数据不包含共用的节点的ID。

接下来，发送部40进行通过广播发送在步骤S42或者步骤S43中生成的发送数据的处理(步骤S35)。然后，第二通信装置61移至睡眠状态(步骤S36)，并结束一系列的处理。

另一方面，信号种类判断部62的接收信号的解析的结果是信号的种类为从接收机送到第二通信装置的设定信号的情况下(步骤S38：来自接收机的设定信号)，MCU36登记自身节点为终端节点(步骤S44)。例如，MCU36可以通过使表示是终端节点的数据存储于非易失性存储器37，来登记是终端节点。

另外，信号等待时间设定部63登记等待时间(步骤S45)。例如，信号等待时间设定部63可以通过使表示等待时间的数据存储于非易失性存储器37，来登记等待时间。步骤S44中的终端节点的登记处理和步骤S45中的等待时间的登记处理哪个在前都可以。

接下来，数据信号附加部67附加自身节点的ID(步骤S46)。接下来，发送部40进行通过广播发送包含自身节点的ID的发送数据的处理(步骤S35)。然后，第二通信装置61移至睡眠状态(步骤S36)，并结束一系列的处理。

·通信装置的其它的例子

图16是表示实施方式所涉及的通信装置的其它的例子的功能构成的图。图16所示的通信装置81能够使用于图1所示的通信系统中的第一通信装置2以及第二通信装置3的任意一个，作为传感器网络的传感器节点使用。图16所示的通信装置81例如通过图8所示的硬件构成中的MCU36执行实现后述的通信方法的程序来实现。通信装置81的硬件构成为图8所示的构成的情况下，非易失性存储器37可以存储自身节点的种类、自身节点的ID以及等待时间各信息。

如图16所示，通信装置81具有信号种类判断部82、接收信号节点ID附加部83、节点种类判断部84、信号等待时间设定部85、接收信号等待控制部86、节点ID与运算部87、状态判定部88以及数据信号附加部89。

信号种类判断部82判断由接收部39接收的信号的种类。例如，信号种类判断部82可以基于由接收部39接收的信号的第一位的值，判断信号的种类。信号种类判断部82是判断部的一个例子。

作为信号的种类，例如在通信装置81为终端节点的情况下有从接收机4(参照图1)送到通信装置81的设定信号。另外，通信装置81不为终端节点的情况下有从其他的节点送来的校准命令的信号。另外，有由自身节点或其他的节点的传感器35检测到的传感数据的信号。

例如，可以在信号的第一位的值为0的情况下，信号的种类为从接收机4送到作为终端节点的通信装置81的设定信号。例如，可以在信号的第一位的值为1的情况下，信号的种类是来自其他的节点的校准命令的信号。例如，可以在信号的第一位的值为2的情况下，信号的种类是传感数据的信号。各种信号的数据格式例子如上述。

接收信号节点ID附加部83是附加部的一个例子，例如与图9所示的第一通信装置51中的接收信号节点ID附加部53相同。因此，省略重复的说明。

节点种类判断部84判断自身节点是否为终端节点。节点种类判断部84例如可以在表示是终端节点的数据存储于非易失性存储器37的情况下，判断为自身节点是终端节点，在表示是终端节点的数据未存储于非易失性存储器37的情况下，判断为自身节点不是终端节点。

信号等待时间设定部85是设定部的一个例子，例如与图10所示的第二通信装置61中的信号等待时间设定部63相同。因此，省略重复的说明。

接收信号等待控制部86是接收控制部的一个例子，例如与图10所示的第二通信装置61中的接收信号等待控制部64相同。因此，省略重复的说明。

节点ID与运算部87是提取部的一个例子，例如与图10所示的第二通信装置61中的节点ID与运算部65相同。因此，省略重复的说明。

状态判定部88是判定部的一个例子，例如与图10所示的第二通信装置61中的状态判定部66相同。因此，省略重复的说明。

数据信号附加部89是第二生成部的一个例子，例如与图10所示的第二通信装置61中的数据信号附加部67相同。因此，省略重复的说明。

·通信方法的另一例子

图17是表示实施方式所涉及的通信方法的另一例子的图(其三)。图17所示的通信方法例如可以通过图16所示的通信装置81实施。在本实施例中，以图16所示的通信装置81实施该通信方法为例进行说明。

如图17所示，在通信装置81中，若产生传感器35进行传感处理的事件(步骤S51：传感)，则MCU36进行引导处理(步骤S52)。然后，MCU36进行传感数据的数据处理(步骤S53)。

接下来，自身节点不为终端节点的情况下，接收信号节点ID附加部83对传感数据的数据处理结果附加自身节点的ID。自身节点为终端节点的情况下，数据信号附加部89对传感数据的数据处理结果附加自身节点的ID(步骤S54)。

接下来，发送部40进行通过广播发送包含传感数据的数据处理结果以及自身节点的ID的发送数据的处理(步骤S55)。然后，通信装置81移至睡眠状态(步骤S56)，并结束一系列的处理。

另一方面，在通信装置81中，若产生接收部39接收无线信号的事件(步骤S51：无线信号接收)，则MCU36进行引导处理(步骤S57)。然后，信号种类判断部82解析接收信号，获取信号的种类(步骤S58)。信号的种类为来自其他节点的传感数据的信号的情况下(步骤S58：数据信号)，节点种类判断部84判断自身节点是否为终端节点(步骤S59)。

自身节点不为终端节点的情况下(步骤S59：否)，接收信号节点ID附加部83对传感数据的数据处理结果附加自身节点的ID(步骤S54)。接下来，发送部40进行通过广播发送包含传感数据的数据处理结果以及自身节点的ID的发送数据的处理(步骤S55)。然后，通信装置81移至睡眠状态(步骤S56)，并结束一系列的处理。

自身节点为终端节点的情况下(步骤S59：是)，接收信号等待控制部86控制接收部39以等待另一无线信号的接收直到经过等待时间为止(步骤S60：否)。

若经过等待时间(步骤S60：是)，则节点ID与运算部87对由接收部39接收到的多个无线信号所包含的传输路径的信息例如进行与运算，提取多个传输路径共用的节点的ID(步骤S61)。接下来，状态判定部88基于节点ID与运算部87的运算结果，来判断是否存在多个传输路径共用的节点的ID(步骤S62)。

存在共用的节点的ID的情况下(步骤S62：是)，状态判定部88判断为网络处于危险的状态，并将共用的节点的ID通知给数据信号附加部89。数据信号附加部89对来自其他节点的传感数据附加共用的节点的ID，生成包含传感数据以及共用的节点的ID的发送数据(步骤S63)。

没有共用的节点的ID的情况下(步骤S62：否)，状态判定部88判断为网络不处于危险的状态。因此，数据信号附加部89生成包含来自其他节点的传感数据的发送数据(步骤S64)。在步骤S64中生成的发送数据不包含共用的节点的ID。

接下来，发送部40进行通过广播发送在步骤S63或者步骤S64中生成的发送数据的处理(步骤S55)。然后，通信装置81移至睡眠状态(步骤S56)，并结束一系列的处理。

另一方面，信号种类判断部82的接收信号的解析的结果为信号的种类是从接收机送到作为终端节点的通信装置81的设定信号的情况下(步骤S58：来自接收机的设定信号)，MCU36登记自身节点是终端节点(步骤S65)。例如，MCU36可以通过使表示是终端节点的数据存储于非易失性存储器37，来登记是终端节点。

另外，信号等待时间设定部85登记等待时间(步骤S66)。例如，信号等待时间设定部85可以通过使表示等待时间的数据存储于非易失性存储器37，来登记等待时间。步骤S65中的终端节点的登记处理与步骤S66中的等待时间的登记处理哪个在前都可以。

接下来，数据信号附加部89附加自身节点的ID(步骤S67)。接下来，发送部40进行通过广播发送包含自身节点的ID的发送数据的处理(步骤S55)。然后，通信装置81移至睡眠状态(步骤S56)，并结束一系列的处理。

另一方面，信号种类判断部82的接收信号的解析的结果为信号的种类是来自其他节点的校准命令的信号的情况下(步骤S58：来自其他节点的校准信号)，接收信号节点ID附加部83附加自身节点的ID(步骤S68)。接下来，发送部40进行通过广播发送包含自身节点的ID的发送数据的处理(步骤S55)。然后，通信装置81移至睡眠状态(步骤S56)，并结束一系列的处理。

·确定节点的位置的方法的一个例子

图18是表示确定节点的位置的方法的一个例子的图。如图18所示，例如在区域1的周围配置了位置明确的接收机4a、4b、4c、4d。将第一接收机4a的坐标例如设为(0，0)，将第二接收机4b的坐标例如设为(100，0)，并将第三接收机4c的坐标例如设为(0，100)。第一接收机4a、第二接收机4b以及第三接收机4c是第三通信装置的一个例子。将第四接收机4d的坐标例如设为(100，100)。将区域1内的ID为n的节点的坐标设为(x，y)。n是0以上的整数。

进行确定区域1内的各节点的位置的校准时，第四接收机4d对区域1内的各节点，发出通知ID的命令的信号。区域1内的各节点若接收到通知ID的命令的信号，则向其他的节点广播包含自身节点的ID的数据的信号。区域1内的其他的节点若接收到广播的信号，则对数据追加自身节点的ID，并向其他的节点广播数据的信号。这样，区域1内的各节点反复节点间的点对点通信。

将来自ID为n的节点的ID到达第一接收机4a的时间设为T1。将来自ID为n的节点的ID到达第二接收机4b的时间设为T2。并将来自ID为n的节点的ID到达第三接收机4c的时间设为T3。将从ID为n的节点到第一接收机4a的距离设为L1。将从ID为n的节点到第二接收机4b的距离设为L2。并将从ID为n的节点到第三接收机4c的距离设为L3。

各接收机4a、4b、4c、4d例如可以通过无线或者有线与省略图示的服务器连接。第一接收机4a可以向服务器通知发出通知ID的命令的信号的时刻。第二接收机4b、第三接收机4c以及第四接收机4d可以分别向服务器通知来自区域1内的各节点的ID到达的时间T1、T2以及T3。服务器可以存储第二接收机4b、第三接收机4c以及第四接收机4d的坐标。

服务器例如进行下面的(1)式、(2)式以及(3)式的计算。其中，t是节点间的1跳所需要的时间，d是区域1内的节点的密度。基于(1)式～(3)式，能够确定ID为n的节点的坐标(x，y)。

根据图9所示的通信装置或者图14所示的通信方法，每当在传感器网络中生成传感数据或者中继传感数据，就对传输路径的信息附加传感器节点的ID。因此，能够将中继传感数据的节点的ID提供给例如基于传输路径的信息判定网络是否处于危险的状态的节点。例如向图10所示的终端节点提供传输路径的信息，且图10所示的终端节点基于传输路径的信息判定网络是否处于危险的状态，从而在传感器网络中能够检测传输路径成为危险的状态这一情况。

根据图10所示的通信装置或者图15所示的通信方法，在传感数据的传输路径的信息包含中继传感数据的节点的ID，从而能够从传感数据的多个传输路径的信息提取共用的ID。基于是否存在共用的ID，能够判定网络是否处于危险的状态。因此，在传感器网络中能够检测传输路径成为危险的状态这一情况。

根据图16所示的通信装置或者图17所示的通信方法，在传感器网络中能够检测传输路径成为危险的状态这一情况。另外，能够将相同的通信装置81使用于终端节点以及终端节点以外的节点的任意一种。因此，不需要分别制造终端节点用的通信装置和终端节点以外的节点用的通信装置。

符号说明

2、51…第一通信装置，3、61…第二通信装置，4a、4b、4c、4d…接收机，11…第一生成部，12…第一接收部，13…附加部，14…第一发送部，21…接收控制部，22…第二接收部，23…提取部，24…判定部，25…第二生成部，26…第二发送部，32…采集机，34…电池/电容器，35…传感器，53、83…接收信号节点ID附加部，62、82…信号种类判断部，63、85…信号等待时间设定部，64、86…接收信号等待控制部，65、87…节点ID与运算部，66、88…状态判定部，67、89…数据信号附加部，81…通信装置。

Claims (13)

1.一种通信装置，其特征在于，具备：

接收部，其接收无线信号；

接收控制部，其控制等待所述接收部接收多个无线信号的等待时间，所述多个无线信号包含传输对象的数据以及传输路径的信息；

提取部，其从在所述等待时间的期间内由所述接收部接收到的多个所述无线信号所包含的所述传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息，

判定部，其根据包含所述共用的中继点的传输路径相对于所述传输路径的总数的比例来判定网络的状态；

生成部，其基于所述判定部的判定结果来生成包含所述中继点的信息的信号；以及

发送部，其发送由所述生成部生成的信号。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述传输路径的信息包含中继点的固有信息，所述中继点通过通信装置间的点对点通信来中继所述传输对象的数据的传输。

3.根据权利要求1或者2所述的通信装置，其特征在于，

所述等待时间是基于所述各传输路径的距离的差分的时间。

4.根据权利要求1或者2所述的通信装置，其特征在于，

所述判定部在所述比例在阈值以上时判定网络处于危险状态。

5.根据权利要求1或者2所述的通信装置，其特征在于，具备：

判断部，其判断由所述接收部接收到的无线信号是包含所述传输对象的数据以及所述传输路径的信息的无线信号，还是包含等待时间的信息的无线信号；以及

设定部，其在通过所述判断部，判断为由所述接收部接收到的无线信号是包含等待时间的信息的无线信号的情况下，基于所述等待时间的信息来设定所述等待时间。

6.一种通信装置，其特征在于，具备：

第一生成部，其生成传输对象的数据；

接收部，其接收无线信号；

判断部，其在所述接收部接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的无线信号的情况下，判断自身节点是否是终端节点；

附加部，其在所述第一生成部生成传输对象的数据的情况下，对由所述第一生成部生成的传输对象的数据附加自身装置的固有信息，在所述判断部判断自身节点不是终端节点的情况下，对所述传输路径的信息附加自身装置的固有信息；

接收控制部，其在所述判断部判断自身节点是终端节点的情况下，控制等待所述接收部接收多个无线信号的等待时间，所述多个无线信号包含传输对象的数据以及传输路径的信息；

提取部，其从在所述等待时间的期间内由所述接收部接收到的多个所述无线信号所包含的所述传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息；

判定部，其根据包含所述共用的中继点的传输路径相对于所述传输路径的总数的比例来判定网络的状态；

第二生成部，其基于所述判定部的判定结果来生成包含所述中继点的信息的信号；以及

发送部，其发送通过所述附加部附加了自身装置的固有信息的信号或者通过所述第二生成部生成的信号。

7.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，

所述传输路径的信息包含中继点的固有信息，所述中继点通过通信装置间的点对点通信来中继所述传输对象的数据的传输。

8.根据权利要求1、2、6或7所述的通信装置，其特征在于，

具备将监视对象的变化转换为电信号的传感器。

9.根据权利要求1、2、6或7所述的通信装置，其特征在于，具备：

发电部，其产生电力；以及

蓄电部，其积蓄由所述发电部发送的电力，

通过由所述发电部发送的电力或者积蓄于所述蓄电部的电力而进行动作。

10.一种通信系统，其特征在于，

包含多个第一通信装置和第二通信装置，

所述第一通信装置具备：

第一生成部，其生成传输对象的数据；

第一接收部，其接收无线信号；

附加部，其在所述第一生成部生成传输对象的数据的情况下，对由所述第一生成部生成的传输对象的数据附加自身装置的固有信息，在所述第一接收部接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的无线信号的情况下，对所述传输路径的信息附加自身装置的固有信息；以及

第一发送部，其发送通过所述附加部附加了自身装置的固有信息的信号，

所述第二通信装置具备：

第二接收部，其接收无线信号；

接收控制部，其控制等待所述第二接收部接收多个无线信号的等待时间，所述多个无线信号包含传输对象的数据以及传输路径的信息；

提取部，其从在所述等待时间的期间内由所述第二接收部接收到的多个所述无线信号所包含的所述传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息；

判定部，其根据包含所述共用的中继点的传输路径相对于所述传输路径的总数的比例来判定网络的状态；

第二生成部，其基于所述判定部的判定结果来生成包含所述中继点的信息的信号；以及

第二发送部，其发送由所述第二生成部生成的信号，

所述第一通信装置对传输对象的数据附加自身装置的固有信息并通过点对点通信向另一所述第一通信装置或者所述第二通信装置传输，

所述第二通信装置通过点对点通信从一个以上的所述第一通信装置接受所述传输对象的数据以及所述传输路径的信息，并根据包含多个所述传输路径共用的中继点的传输路径相对于所述传输路径的总数的比例来判定网络的状态。

11.根据权利要求10所述的通信系统，其特征在于，

包含位置明确的三个以上的第三通信装置，

基于从所述第一通信装置或者所述第二通信装置分别向所述各第三通信装置的通过点对点通信的数据的传输所需要的时间，来确定所述第一通信装置或者所述第二通信装置的各自的位置。

12.一种通信方法，其特征在于，

接收多个无线信号，

从多个所述无线信号所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息，

根据包含所述共用的中继点的传输路径相对于所述传输路径的总数的比例来判定网络的状态，

基于判定结果来生成包含所述共用的中继点的信息的信号，

发送包含所述共用的中继点的信息的信号。

13.一种通信方法，其特征在于，

生成传输对象的数据，或者接收无线信号；

在接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的无线信号的情况下，判断自身节点是否是终端节点；

在生成传输对象的数据的情况下，对生成的传输对象的数据附加自身装置的固有信息，在判断自身节点不是终端节点的情况下，对所述传输路径的信息附加自身装置的固有信息；

在判断自身节点是终端节点的情况下，控制等待所述接收部接收多个无线信号的等待时间，所述多个无线信号包含传输对象的数据以及传输路径的信息；

从在所述等待时间的期间内接收到的多个所述无线信号所包含的所述传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息；

根据包含所述共用的中继点的传输路径相对于所述传输路径的总数的比例来判定网络的状态；

基于判定结果来生成包含所述中继点的信息的信号；以及

发送附加了自身装置的固有信息的信号或者基于判定结果生成的包含所述中继点的信息的信号。