具体实施方式
以下参照附图,详细说明本发明实施方式的传感器节点、检索节点和中继节点。
<第1实施方式>
首先,利用图2~图4,详细说明本发明第1实施方式的传感器节点和检索节点的结构。
图2是本发明第1实施方式中的传感器网络的构成概要的图。
如图2所示,第1实施方式中的传感器网络具有检索节点120和多个传感器节点100。传感器节点100是本发明的传感设备的一例,检索节点120是本发明的检索设备的一例。
检索节点120和多个传感器节点100连接在网络130上,能够互相通信。网络130是具有通信用的多个通道的网络。
而且,在以下所示的第1~3实施方式中,说明网络130具体使用互联网协议第6版(IPv6)网络的情况。
图3是表示本发明第1实施方式的传感器节点和检索节点的功能结构的功能框图。而且,检索节点120、传感器节点100也可以有多个(在图3中未示出)。并且,传感器节点100和检索节点120具有用于通信等的其他构成部分。其图示和说明从略,仅对本发明的特征性构成部分进行图示和说明。
如图3所示,传感器节点通过路由器110与IPv6网111连接,检索节点120通过路由器112,连接在IPv6网111上。路由器110和路由器112是适应多点传送通信的路由器。而且,路由器110是通信设备的一例,它用于接受从本发明的传感设备向通道的参加请求和脱离请求。
这样,本实施方式的传感器网络是在IP网上实现的传感器网络。
<关于传感器节点>
传感器节点100具有:表存储部101、地址确定部102、温度传感器103、湿度传感器104、地址存储部107、地址更新部105、响应生成部106、判断部106和通信部109。
表存储部101是存储地址表的存储装置,该地址表记录了温度传感器103能够得到的测量值与多点传送通信中的通道地址的对应关系。利用图4来说明地址表。
地址确定部102是从温度传感器103取得测量值,通过参照地址表,来确定与该测量值相对应的通道地址的处理部。温度传感器103和湿度传感器104是测量周围状况,取得测量值的传感器。具体来说,由温度传感器103测量自身周围的温度;由湿度传感器104测量自身周围的湿度。而且,温度传感器103和湿度传感器104都是本发明的传感设备中的测量单元的一例。
地址存储部107是存储传感器节点100在与检索节点120的通信中使用的通道地址的存储装置。具体来说,存储传感器节点100应当接受的数据的目的地即通道地址。
地址更新部105是把地址存储部107内存储的通道地址更新成由地址确定部102确定的通道地址的处理部。
此外,在该更新时,地址更新部105参加更新后的通道地址的通道,并向路由器110发送从此前参加的更新前的通道地址的通道脱离的请求。以下在“参考通道地址”的情况下,是参加中的通道的通道地址,是指在地址存储部107中存储的通道地址。
通信部109是在和检索节点102之间进行数据交换的处理部。而且,利用通信部109来实现本发明的检索设备中的接收单元和发送单元所发挥的数据收发功能。
判断部108是判断通信部109接收的数据的目的地是否是参加通道地址的处理部。也就是说,是判断通信部109接收的数据是否是使用本身参加中的通道来发送的数据的处理部。
响应生成部106是对利用判断部108判断出目的地是参加通道地址的数据进行解析,生成响应数据的处理部。
<关于检索节点>
检索节点120具有:表存储部121、地址确定部122、查询生成部123、接受部124、通信部125和响应处理部126。
表存储部121是用于存储地址表的存储装置,该地址表记录了传感器节点100的温度传感器103能够取得的测量值和多点传送通信中的通道地址的对应关系。也就是说,表存储部121中存储的地址表,与传感器节点100的表存储部101中存储的地址表相同。
接受部124是接受从用户或上级系统输入的检索条件的处理部。该检索条件内包含表示温度传感器103能够取得的测量值的信息。
地址确定部122是通过参照表存储部121内存储的地址表,来确定由接受部124接受的检索条件所对应的通道地址的处理部。
查询生成部123根据由接受部124接受的检索条件,生成对传感器节点100查询传感器的测量值等的查询数据的处理部。
通信部125是在与传感器节点100之间进行数据交换的处理部。响应处理部126是根据查询数据来解析加工从传感器节点100发送的响应数据,并向用户或上级系统输出处理结果的处理部。
图4是表示本发明第1实施方式的地址表的数据构成的一例的图。
图4所示的地址表如上所述是将温度传感器103能够取得的测量值和通道地址对应起来的表。
在本实施方式中,温度传感器103能够取得的测量值的范围被划分成多个区间,能够确定各区间的信息和与该区间对应的通道地址对应起来。
并且,图4所示的地址表存储在传感器节点100的表存储部101和检索节点120的表存储部121两者中。
地址表是例如按必要的区间量取得根据网络策略能够使用的通道,预先加以分配并制作成表的。
并且,根据温度传感器103能够取得的测量值的范围应当划分成几个区间的这一系统策略,来决定必要的通道地址的个数。
例如,可以考虑以下系统策略,即,划分成符合要求检索精度的区间,或者划分成各区间内所包含的传感器节点数平均化的区间等。
图4所示的地址表,根据能够将-50℃~+50℃的温度轴按1℃刻度进行检索的系统策略来构成。例如,20℃附近的温度轴,如B0(+17.5,+18.5)、B1(+18.5,+19.5)、B2(+19.5,+20.5)、B3(+20.5,+21.5)、B4(+21.5,+22.5)那样按1℃刻度进行了划分。并且,在这些区间内,如“ff15::5:100”、“ff15::5:102”、“ff15::5:104”、“ff15::5:106”、“ff15::5:108”那样,作为通道地址,与IP多通道地址相对应。
在传感器节点100中,在地址确定部102从温度传感器103取得例如20℃的测量值的情况下,通过参照图4所示的地址表,即可确定“ff15::5:104”这样的通道地址。
并且,在检索节点120中,在地址确定部122从接受部124接收了包含例如表示测量值“21℃”的信息的检索条件的情况下,通过参照图4所示的地址表,即可确定“ff15::5:106”这样的通道地址。
这样,传感器节点100和检索节点120具有相同的地址表。例如,预先在各节点的表存储部内非挥发性地存储相同的地址表,即可实现共用相同地址表的状态。或者,各节点起动时,通过利用传感器网络上提供的地址表分配服务等,读取并使用地址表,即可实现。这样可以使用检索节点120和所有传感器节点100共用的地址表。
以下利用图5~图9,说明本发明第1实施方式的传感器节点和检索节点的动作。
图5是表示本发明第1实施方式的传感器节点100的涉及参加通道地址更新的动作流程的流程图。
首先,利用图5,说明传感器节点100中的涉及参加通道地址的更新的动作的流程。
在传感器节点100中,温度传感器103按规定间隔,例如每1分进行一次温度测量(S1)。然后,地址确定部102根据由温度传感器103测出的测量值,参照表存储部101内存储的地址表(S2),确定与该测量值相对应的通道地址(S3)。
地址更新部105利用确定的通道地址来更新参加通道地址(S4)。
具体来说,地址更新部105改写地址存储部107内存储的通道地址。或者,在地址存储部107内未存储通道地址的情况下,写入已确定的通道地址。
再者,进行对通道的参加处理,以及从过去参加的通道地址的通道中的脱离处理。参加和脱离处理是为了把以指定通道为目的地的通信数据向自节点的传输的开始和中止从节点侧通知到网络侧的处理,通常利用中继设备等的路线控制来实现。
在本实施方式中,地址更新部105向路由器110发送参加到与更新后的通道地址相对应的通道的请求、以及从与更新前的通道地址相对应的通道脱离的请求,以此来实现参加和脱离处理。
路由器110进行过滤,即仅把由被发送的参加请求确定的通道地址目的地的数据传送到路由器110属下的设备。
在路由器100中,这样根据温度传感器103的测量值,更新参加通道地址。
图6是表示本发明第1实施方式的传感器节点120的查询数据的生成和发送的动作流程的流程图。
利用图6,说明有关检索节点120中的查询数据的生成和发送的动作的流程。
在检索节点120中,接受部124接受从用户或上级系统输入的检索条件(S11)。在该检索条件中像上述那样,包含表示温度传感器103能够得到的测量值的信息。
地址确定部122取得由接受部124接受的检索条件,参照表存储部121中所存储的地址表(S12),确定与该检索条件相对应的通道地址(S13)。
然后,由查询生成部123,根据由接受部124接受的检索条件,生成对与检索条件对应的传感器节点100的查询数据。(S14)。
通信部125取得由地址确定部122确定的通道地址,向该通道地址发送由查询生成部123生成的查询数据(S15)。而且,查询数据存储到用户数据报协议(UDP)包的有效负载中进行发送。
图7是表示UDP包的有效负载部分的、查询数据和响应数据的数据格式例的图。
也就是说,查询数据和响应数据以相同的数据格式存储在UDP包的有效负载中进行收发。
如图7所示,该数据格式包括数据种类字段、查询数据ID字段、查询属性字段和详细数据字段这4个字段。
数据种类字段是表示自数据是查询数据还是响应数据的字段。若是“0x0001”,则是查询数据,若是“0x0011”,则是响应数据。
查询数据ID字段是为保证查询数据的一意性的单纯的增值计数器的值。查询数据以及对该查询数据的响应数据通过查询数据ID来连结。
查询属性字段是表示在查询哪种属性的字段。至少存储““0x0000”~“0x0004”中的某一个值。
“0x0000”~“0x0004”分别对应于无指定、湿度、温度、个体识别编号、位置信息的各个属性。
而且,个体识别编号是在特定范围内与保证识别编号的一意性的编号体系相符合的识别信息。这种编号体系,例如有Radio FrequencyIdentificato(RFID无线电频率识别)中使用的Electronic Product Code(EPC:电子产品代码)体系等。把该个体识别编号作为测量值使用的方式,在以后的第2实施方式中说明。
详细的数据字段是存储由查询属性指定的属性的详细信息的字段。在没有详细信息的情况下,存储“0xFFFFFFFF”。
这里,以在食品保管设施的管理中适用本实施方式的传感器网络的情况为例,说明传感器节点100和检索节点120的动作。
保管设施包括多个保管库,各保管库进行温度管理,以便保持与被保管的对象物品对应的库内温度。例如,对冷冻食品设定为摄氏0℃以下;对冷藏食品设定为10℃以下;对能够常温保存的食品设定为20℃左右。并且,在各保管库内,设置具有温度传感器103和湿度传感器104的传感器节点100,以便能够测量库内状况,利用控制室连接到网络。在这样的传感器网络系统中,把控制室内的控制用计算机作为检索节点120,现在,假定仅对保持20℃温度的保管库进行检索的情况。
作为传感器节点100的固件安装的地址确定部102,取得由温度传感器103测量的周围温度,作为测量值。再参照表存储部101内存储的地址表,确定与测量值相对应的地址表内的通道地址。
例如,从温度传感器103取得的测量值为20℃的情况下,该测量值包含在区间B2(+19.5,+20.5)内(参见图4),所以,地址确定部102能够确定与区间B2相对应的通道地址“ff15::5:104”。
地址更新部105以“ff15::5:104”为目的地把互联网控制信息协议(ICMP)消息发送到路由器110,参加到与区间B2相对应的多点传送通道。
然后,在通过温度传感器103的再次测量而取得了测量值21℃的情况下,地址确定部102同样参照地址表,确定作为与区间B3(+20.5,+21.5)相对应的通道地址的“ff5::5:106”。地址更新部105以“ff15::5:106”为目的地向路由器110发送ICMP消息,参加与区间B3的传感器相对应的多点传送通道,并且为了脱离与现在参加中的区间B2相对应的多点传送通道,向路由器110发送ICMP消息。
反复进行这种动作,传感器节点100变成为独立于检索节点120、能够参加与温度传感器103的测量值相对应的多点传送通道的状态。
而且,在参加和脱离具有传感器节点100的通道的情况下,地址存储部107内存储的通道地址被更新为由地址确定部102确定的通道地址。并且,参加和脱离伴随该更新的通道的处理,在不必要时也可以不进行。
例如,对参加中的通道地址和参加对象的通道地址进行比较,当相同时,表示已是参加到参加对象的通道中的情况。这样,检索出不需要更新处理的情况,也可省略参加和脱离的处理。
同样,由地址确定部102从温度传感器103取得的测量值,包含在地址存储部107内存储的通道地址所对应的测量值内的情况下,即在图4所示的地址表中包含在参加中的通道所对应的区间内的情况下,也可以省略参加和脱离的处理。而且,这些判断,例如,由地址更新部105进行即可。
这样,通过仅在需要时进行参加和脱离处理,由此能够进一步提高传感器节点100的整体处理效率。
并且,考虑到传感器的测量值在区间边界的两边反复小变动的情况,也可以使脱离的处理按规定时间延迟。这样,在测量值在邻接区间往复移动的情况下所产生的高频度的通道参加和脱离处理的通信量能够受到控制。并且,至少能够保持参加到需要参加的通道的状态。
当通过用户操作而指示例如检索测量值为20℃的传感器节点100时,检索节点120通过参照表存储部121内存储的地址表,来确定与区间B2(+19.5,+20.5)相对应的通道地址“ff15::5:104”。检索节点120向“ff15::5:104”发送检索用的查询数据,接收与其相对应的响应数据,来进行检索动作。
该测量值为20℃的传感器节点100的检索所对应的查询数据的一例是图8(A)所示的查询数据。
图8(A)~图8(D)是表示第1实施方式中的查询数据和响应数据的数据内容的多个例的图。
而且,图8(A)~图8(D)分别表示的响应数据;分别成为与图8(A)~图8(D)所示的查询数据相对应的数据内容。
在图8(A)所示的查询数据字段中,具有表示是查询数据的数据种类“0x0001”;在查询数据ID字段中,具有“0x0011”。再者,在查询属性字段中,具有表示无指定的“0x0000”;在详细数据字段中具有表示无详细数据的“0xFFFFFFFF”。
查询生成部123生成图8(A)所示的查询数据;通信部125向“ff15::5:104”发送包含查询数据的UDP包。
该查询数据在IP网上多路传输的结果,到达以“ff15::5:104”作为参加通道地址而存储的所有传感器节点100,即与“ff15::5:104”相对应的通道内参加中的所有传感器节点100,作为响应数据的生成对象。
图9是表示本发明第1实施方式的涉及传感器节点100的查询数据处理的动作流程的流程图。
利用图9,说明传感器节点100的查询数据处理的动作流程。
传感器节点100的通信部109检测查询数据的到达(S21),将其目的地地址通知到判断部108。判断部108对该查询数据目的地地址、和地址存储部107内存储的参加通道地址进行比较,若相同(在S22步为是),则将此意通知到通信部109。通信部109若收到目的地址和参加通道地址相同的通知,则把收到的查询数据传给响应生成部106。
应当生成部106对查询数据进行解析(S23)。具体来说,首先参照查询数据内的数据种类,识别出该查询数据是从检索节点120来的查询用的数据。
再者,由于查询属性字段被设定为“无指定”,所以响应生成部106生成用于单纯返回查询数据ID的响应数据(S24)。通信部109把自节点的地址作为发送源,把检索节点的地址作为发送目的地,发送该响应数据(S25)。
而且,判断部108对查询数据的目的地地址和参加通道地址进行比较的结果,若不相同(S22步为否),则将此意通知到通信部109,通信部109不把该查询数据传到响应生成部106,而是结束与查询数据处理有关的动作。
也就是说,在传感器节点100收到查询数据的情况下,仅仅把从参加中的通道发送的数据作为在传感器节点100中实质上处理的数据加以处理。
检索节点120能够在一定时间之后,从正在参加与地址表的区间B2相对应的通道的所有传感器接收响应数据。并且,响应处理部126通过参照这些响应数据的IP标题中所包括的源地址,即可取得各传感器节点的地址。并且,通过检查返回的查询数据ID,即可检查出接收的内容是否是前面的查询数据的结果。响应处理部126对从响应数据中取得的20℃±0.5℃的温度状态下的传感器节点的地址进行列表(list up),作为检索结果提供给用户,结束这一系列的检索处理动作。
并且,通过对检索节点120存储传感器节点的地址和设置了传感器节点的保管库的保管库编号等的对应清单,也能够从作为检索结果的传感器节点的地址的列表中,向用户提供库内温度保持在20℃左右的保管库的保管库编号等。
并且,在本实施方式的传感器网络系统中,不仅检索测量值为20℃左右的传感器节点100,而且用一次查询就能够查清例如温度为20℃左右的地方的湿度。
图8(B)是表示在对传感器节点100查询湿度时查询数据的数内容的一例、以及对该查询数据的响应数据的数据内容的一个例的图。
如图8(B)所示,在查询数据中的查询属性字段中,指定出表示作为调查对象的湿度属性的值“0x0001”。收到了查询数据的各传感器节点,把由湿度传感器104测量出的湿度保存到响应数据中的详细数据字段内来返回。
例如,检索节点120在取得温度20℃左右的地方的湿度的情况下,把图8(B)所示的查询数据发送到在地址表中与区间B2(+19.5,+20.5)相对应的通道地址“ff15::5:104”。
参加与通道地址“ff15::5:104”相对应的通道内的所有传感器节点100取得该查询数据,作为处理的对象。
具体来说,由响应生成部106检测出在查询数据内的查询属性字段保存了表示湿度属性的值“0x0001”的情况。响应生成部106从湿度传感器104取得湿度作为测量值,生成在详细数据字段中包含该湿度的响应数据。
如图8(B)所示,在响应数据中,在详细数据字段中包含表示例如湿度为45%的值。检索节点120从参加了通道地址“ff15::5:104”所对应的通道的所有传感器节点100接收这样的响应数据,即可取得温度为20℃左右的地方的湿度。
并且,检索节点120也可以检索出不是具有20℃左右的测量值的传感器节点100,而是测量值正好20℃的传感器节点100。
图8(C)是表示用于对测量值为20℃的传感器节点100进行检索的查询数据的数据内容的一例、以及对该查询数据的响应数据的数据内容的一个例的图。
检索节点120如图8(c)的查询数据那样,在详细数据字段内保存表示“20℃”的值“0x00000014”,发送到区间B2(+19.5,+20.5)所对应的通道地址“ff15::5:104”。
正在参加该通道的传感器节点100接收该查询数据,由响应生成部106从温度传感器103取得测量值,确认是否是20℃。
在测量值是20℃的情况下,响应生成部106生成在详细数据字段内保存了表示该测量值的值的响应数据。生成的响应数据由通信部109发送到检索节点目的地。图8(C)的响应数据表示传感器节点100的测量值为20℃,在详细数据字段内保存了表示20℃的“0x00000014”的情况。
而且,即使测量值与检索对象温度不一致,只要与检索对象温度的差别在一定范围内,也可以返回响应数据。在此情况下,如上所述在响应数据中包含测量值,对于在检索节点120侧了解实侧值也是有用的。
并且,也可以不管查询数据的内容如何,在响应数据中包含作为测量值的温度或湿度。例如,对图8(A)所示的查询数据,也可以发送图8(C)所示的响应数据。
这样,通过传感器节点100在响应数据中包含从传感器获得的测量值来进行发送,由此,检索节点120与传感器节点100的检索同时还能够取得来自与检索对应的传感器节点的各种测量值,能够用于向用户提供检索结果所需的数据加工等。
并且,也可以在查询数据和响应数据中,保存与用于收发的通道对应的测量值有关的信息。
图8(D)是表示保存有与用于收发的通道所对应的测量值相关的信息的查询数据和响应数据的一例的图。
如上所述,检索节点120和传感器节点100具有同一地址表,但互相独立存在,所以也可能出现个别更改的情况等。
因此,例如,为了检索节点120掌握传感器节点100的地址表的更改状况,或者为了检索节点120和传感器节点100更新本身地址表,互相通知关于地址表的信息是有用的。
例如,假定在传感器节点100的表存储部101内存储的地址表变更,与通道地址“ff15::5:104”对应的测量值从(+19.5,+20.5)变更为(+18.5,+20.5)。
图8(D)的查询数据是向与图4所示的地址表的区间B2(+19.5,+20.5)对应的通道地址“ff15::5:104”发送的查询数据。所以,表示区间B2(+19.5,+20.5)的“0x19502050”被保存到详细数据字段中。
参加到通道地址”ff15::5:104”的通道的传感器节点100,接收该查询数据。接收后,响应生成部106从地址表取得与该通道相对应的区间(+18.5,+20.5),生成在详细数据字段中包含表示该区间的“0x18502050“的响应数据。
检索节点120接收该响应数据,通过检查详细数据字段,能够知道响应的传感器节点100的温度的测量值的范围。该信息能够例如在向用户或上级系统通知检索结果时使用。
并且,即使在传感器节点100侧也可以利用从检索节点120通知的区间(+19.5,+20.5)。例如,在地址表中,也可以把与该通道相对应的区间更新为该通知的区间。
而且,在本实施方式中,作为传感器节点100和检索节点120之间的网络,说明了采用IPv6网的传感器网络。然而,也可以是能够多点传送的其他方式的网络,只要是具有用于通信的多个通道的网络即可。
例如,也可以是用于与网络相连接的终端之间直接进行通信的同级到同级(P2P,点对点网络技术)通信的通信网(以下称为“P2P网”)。而且,通过P2P网进行通信的终端称为“同级设备”。
P2P网利用具有独自的体系结构和通信协议、以及地址体系的覆盖网络等来实现,若用于本实施方式,则传感器节点100和检索节点120具有同级设备的功能。
P2P网上的各个同级设备利用同级设备所具有的属性和策略,和同类的同级设备相结合,构成所谓同级设备组的部分网络。并且,以同级设备组为目的地的通信数据只能够送到属于相同等级设备组的同级设备。
现在的P2P网,很多作为以TCP/IP为传输单元的覆盖网络而安装,以高级层的同级设备组为目的地的通信数据以变换的形式被安装到由低级层的网络层或传输层所提供的多点传送通信中。
并且,在如异步传输方式(ATM)网等那样的非广播多路访问(NBMA)网上动作的P2P网络的情况下,在下级层进行向点对多点通信的变换。如果高级层支持同级设备组目标的P2P多点传送通道,则能够适用本发明。
图10是表示使用P2P网作为传感器节点100和检索节点120之间的网络的情况下的地址表的数据构成例的图。
对作为P2P网络的构成节点的各同级设备,在传感器网络上分配唯一的同级设备ID,能够作为覆盖网络上的逻辑地址使用。在本例中,各同级设备起动时,使用根据数据链地址等而生成的64位的通用唯一标识符(UUID)。在P2P网中,如上所述,各同级设备能够根据其特性来形成同级设备组,构成在组内关闭的P2P网络,并进行信息共享。
在各同级设备组中,存在具有集结点(Bind point)功能的同级设备,参加和脱离同级设备组是把成为该集结点的同级设备作为中心点来进行的。在P2P网上,对温度轴的各分割区间,构成不同的同级设备组;图10所示的地址表中,作为和与各区间所对应的同级设备组进行通信用的通道地址,记录了集结点的同级设备ID。
例如,检索节点120,在向测量值为20℃的传感器节点100发送查询数据的情况下,向集结点的同级设备ID“uuid-66E512FF790E AIE6”发送查询数据即可。
并且,图4和图10所示的地址表中,通过把温度传感器103能够取得的测量值范围划分成多个区间,来将温度传感器103的测量值和通道地址对应起来。
然而,在地址表中,与通道地址对应的也可以不是具有规定宽度的区间,而是一个值或字符串。
假如,在传感器作为测量值取得的信息仅为整数值的情况下,也可以使一个通道地址与1个整数对应起来。
总之,只要能够根据传感器可取得的测量值和通道地址中的一个来确定另一个即可。并且,其关系既可以是1对多,也可以是多到1。
并且,图4和图10所示的地址表中,将温度传感器103能够取得的测量值与通道地址对应起来,但也可以将湿度传感器104能够取得的测量值与通道地址对应起来。
在此情况下,检索节点120用一次查询就能够从设在湿度为50%左右的地方的传感器节点100取得温度。也就是说,能够取得湿度50%左右的地方的气温。
并且,在本实施方式中,利用温度传感器103和湿度传感器104作为传感器节点100所具有的传感器的例子。但也可以是除此以外的传感器。并且,传感器既可以是单数,也可以是复数。并且,这些传感器测量的对象,也可以不是传感器节点100的外部状况,也可以是传感器节点100内部的温度或通信状况等。
并且,以上传感器节点100和检索节点120所具有的通道地址是相同的,但也可以是不同的。例如,如果传感器节点100的通道地址包括检索节点120的地址表的内容,则至少检索节点100能够正确地判断从检索节点120发送的查询数据是否以本身参加中的通道地址为目的地。
并且,在本实施方式的传感器网络中,IPv6网111上连接了多个传感器节点100。但是,IPv6网111上连接的多个传感器节点可以不是相同的,而是具有不同功能的传感器节点混合存在。各传感器节点具有记录了本身参加的通道的通道地址的地址表即可,检索节点具有记录了作为检索对象的传感器节点参加的通道地址的地址表即可。
并且,在本实施方式中的传感器网络中,传感器节点100对路由器110进行通道的参加和脱离的请求。但是,在没有路由器110的网络构成中,也能够利用传感器节点100和检索节点120来使传感器节点100高效率检测。
假定,例如在一个关闭的网络上存在多个传感器节点100和一个以上的检索节点120的情况。各传感器节点100中,根据由温度传感器103定期取得的温度测量值,来更新在地址存储部内存储的参加通道地址。
检索节点120根据用户或上级系统的指示,向与检索条件相对应的通道地址发送查询数据。
从检索节点120发送的查询数据,到达该网络上的所有传感器节点100。也就是说,与查询数据被广播的情况相同。但是,在各传感器节点100,对到达的查询数据进行过滤,仅把以参加通道地址为目的地的查询数据作为用于响应数据生成和发送的处理对象。也就是说,仅对与检索条件相应的传感器节点100进行响应数据的生成和发送处理。
这样,在不需要路由器110的传感器网络中,也能够由检索节点120不查询每个传感器节点100,即可仅取得来自与检索条件对应的传感器节点100的响应,能够进行列表。并且,传感器节点100仅把以自己参加的通道为目的地的查询数据作为解析等处理对象,不对不需要响应的查询数据进行无用的处理。
也就是说,即使在不需要路由器110的传感器网络中,也能够利用传感器节点100和检索节点120分别具有的功能,来高效率地检索动态属性的传感器节点100。
这样,在本实施方式中,传感器节点和检索节点之间,利用IPv6网或P2P网等能够用多个通道进行通信的通信网来进行连接。并且,通道地址,采用IP多点传送地址或P2P通信中的集结点的同级设备ID,这样,不对测量值的数据库进行管理运用,而且,不查询每个传感器节点,而是,根据包含表示测量值的信息的检索条件,即可仅对与该检索条件对应的传感器节点进行列表。也就是说,能够进行动态属性的检索。
并且,在传感器节点中,根据测量值,对通道地址进行更新,所以,检索节点即使在能够取得传感器节点的测量值范围内对检索条件进行了各种变更的情况下,也能够获得与各检索条件相适应的检索结果。
并且,在将传感器节点重新连接到传感器网络上的情况下,不需要对检索节点进行设定等。也就是说,能够实现扩展性强的开放的传感器网络。
而且,跨越具有不同的网络地址分配策略的传感器网络之间的检索,也能够利用本发明的中继设备来透明地进行。该方式作为第3实施方式待以后说明。
<第2实施方式>
作为本发明第2实施方式,以下说明使用记录了个体识别编号的无线标记的物流管理系统中的传感器网络例。所谓无线标记是用于物体识别的微小无线IC芯片,亦称为“IC标记”、“RF标记”等。在无线标记中记录了本身的识别信息,它具有使用电波来同管理系统收发信息的能力。
并且,无线标记中的个体识别编号,如上所述,是在特定范围内能够保证识别编号的一意性的编号体系的识别信息。例如RFID中所用的EPC等。
RFID是保证一意性的全球范围内的个体识别编号。在EPC中,具有用于保证一意性的编号体系管理组织,其用途是对每个制造源分别制定互不重复的制造源ID。
图11是表示本发明第2实施方式的ID扫描器节点和检索节点的功能结构的功能框图。而且,对于和第1实施方式相同的结构部和动作,从略说明,主要说明第2实施方式的特征性的结构部和动作。
并且,作为检索节点920和ID扫描器节点900之间的网络,和第1实施方式一样说明使用IPv6网111的情况。
ID扫描器节点900是本发明传感设备的另一例。作为测量装置具有ID扫描器904。ID扫描器904能够测量出4存在于从ID扫描器90起规定范围内的无线标记的个体识别编号,来作为周围状况。也就是说,ID扫描器904是通过无线通信来读取无线标记所具有的识别信息,把该识别信息作为测量值获得的测量单元的一例。
图12是表示第2实施方式的个体识别编号的数据构成的一例的图。
如图12所示,第2实施方式的个体识别编号,包括以下各字段:确定个体识别编号的书写格式的版本字段;在全球域内通过管理组织来保证一意性的制造源ID字段;在各制造源域内保证一意性的商品ID字段;以及在各商品类别范围内保证一意性的个体ID字段。也就是说,图11所示的无线标记930和无线标记931具有互不相同的个体识别编号。
具有这种数据结构的个体识别编号的无线标记,附加在作为管理对象的流通品上,附加了无线标记的流通品存放在保管地方即集装箱内等处。并且,ID扫描器节点900安装在各集装箱内部。个体识别编号利用安装在各集装箱内部的ID扫描器节点900的ID扫描器904,通过无线通信以非接触方式读出。
在UHF频带RFID标记(无源)的情况下,ID扫描器904和无线标记之间能够通信的距离为3~5米以内,只要是ID扫描器904能够读出无线标记的信息(个体识别编号)的距离即可。
各流通品在物流过程中被搬入到集装箱内部,或者被搬出到集装箱外部。也就是从集装箱移动到集装箱。因此,安装在各集装箱上的ID扫描器节点900所扫描的个体识别编号是随时刻而变化的动态属性。
在本实施方式的传感器网络中,例如,在多个集装箱内保管了A公司、B公司、C公司3个制造源的产品的状态下,能够分别检索出保存了各个制造源的产品的集装箱。
检索节点920和ID扫描器节点900分别具有相同的地址表。关于具有相同地址表所用的方法,由于与第1实施方式相同,所以其说明从略。本实施方式所使用的地址表的例子示于图13。
图13是表示第2实施方式的地址表的数据构成的一例的图。
如图13所示,在第2实施方式中的地址表中,记录了3个制造源ID,作为ID扫描器904能够获得的测量值。这3个制造源ID自上而下分别对应于A公司、B公司、C公司。
并且,制造源ID中,作为通道地址,与IP多路地址对应起来。
ID扫描器节点900定期扫描集装箱内部,收集装入集装箱内的各家公司的产品上所附的无线标记的个体识别编号。并且,地址确定部102根据从ID扫描器904取得的测量值即个体识别编号、以及地址存储部901内存储的地址表,来确定要参加的通道的通道地址。地址更新部105把参加通道地址更新为该确定的通道地址。
例如,无线标记930附加在A公司产品上,在取得了A公司的制造源ID“0x3000000”作为测量值的情况下,向与地址表内的A对应的通道进行参加处理。并且,在未取得A公司的制造源ID“0x3000000”作为测量值的情况下,从地址表内的A公司所对应的通道进行脱离处理。B公司、C公司也是一样。
而且,在一次测量中测量出了多种制造源ID的情况下,在地址存储部107中存储与这些制造源ID相对应的多个通道地址。
检索节点920例如通过向与A公司相对应的通道即通道地址“ff15::2:100”发送查询数据,能够从设在保存有制造源为A公司的产品的集装箱内的ID扫描器节点900取得响应数据。
在第2实施方式的检索节点920中,关于查询数据的发送和响应数据的接收方法,与第1实施方式相同。并且,第1实施方式的检索节点120通过一次查询就能够检查出某特定温度的某地方的湿度,与此相同,第2实施方式的ID扫描器节点920,例如通过利用和图8(B)所示的查询数据相同的查询数据,通过一次查询就能够检查出存放有制造源为A公司的产品的集装箱内的温度和湿度等。
例如在检查存放有A公司产品的集装箱内的温度时,检索节点920的查询生成部123生成如下的查询数据,即在查询属性字段中保存有表示温度属性的“0x0002”。生成的查询数据通过通信部125而发送到与A公司相对应的通道地址“ff15::5:100”。
ID扫描器节点900接收上述查询数据,通过判断部108来判断出是利用自节点参加中的通道来发送的查询数据。
响应生成部106对在查询数据内的查询数据ID字段中指定了表示温度属性的“0x0002”的情况进行识别。识别后,生成响应数据,该数据在详细数据字段内保存了从温度传感器103取得的集装箱内温度。生成的响应数据由通信部109发送到检索节点920。
这样,检索节点920通过一次查询即可取得保管A公司产品的集装箱内的温度。
并且,检索节点920如图8(C)所示,利用查询数据,在存放A公司产品的集装箱中,也能够仅限定于库内温度例如测量值为20℃的ID扫描器节点900,来接收响应数据。
在此情况下,ID扫描器节点900对在查询数据内的查询属性字段内是否保存有表示温度属性的值、或是否在详细数据字段内保存有检索对象温度进行识别。在识别后,从温度传感器103取得集装箱内温度,仅在与检索对象温度对应的情况下,才返回响应数据。而且,即使测量值与检索对象温度不一致,也可以在离开检索对象温度一定范围内的情况下,返回响应数据。
并且,检索节点920能够从收集的响应数据中取得发送源的ID扫描器节点900的地址信息。因此,例如,在检索节点920侧记录了ID扫描器节点900和集装箱编号的对应表的情况下,通过查找该对应表,能够确定满足检索条件的集装箱组。
这样,本实施方式的传感器网络中,安装在集装箱内的ID扫描器节点900能够取得动态属性即该集装箱内的产品上所附加的个体识别编号,来作为测量值。
并且,检索节点920能够用个体识别编号中所包含的信息来进行检索。在该检索中,利用该信息和通道地址对应起来的地址表,与第1实施方式同样,不需要测量值的数据库,而且不需要每个ID扫描节点的查询,就能够按动态属性进行高效率且灵活的检索。
这种高效率的检索方法,作为温度管理条件对每个制造源不同的物流管理系统中的集装箱检索单元也是有效的。
而且,在图13所示的地址表中,与通道地址对应的信息也可以不是表示制造源的信息,例如也可以是商品ID。总之,只要是能够由ID扫描器节点900所具有的ID扫描器904等测量单元取得的信息即可。
并且,与第1实施方式一样,即使使用P2P网等通信网来取代IPv6111网的情况下,也不会损害作为本发明特征的、高效率而且灵活地进行动态属性检索的功能。
<第3实施方式>
本发明的第3实施方式说明具有互不相同的网络地址分配策略的传感器网络之间能够跨越检索的方式。
图14是第3实施方式的传感器网络的构成概要的图。
第3实施方式中的传感器网络,由中继节点800分别连接IPv6网111上的传感器网络(SN2)、P2P网703上的传感器网络(SN1)和特定网708上的传感器网络(SN3)。而且,SN1和SN2分别为本发明的中继设备中的第1网络和第2网络的一例。
并且,在SN2上连接第1实施方式中说明的传感器节点100和检索节点120,在SN1和SN3上分别连接作为与传感器节点100相同结构的传感器节点即传感器节点100a和传感器节点100b。
在SN2上,图4所示的通道地址,采用使用了IP多点传送地址的地址表。并且,在SN1上,图11所示的通道地址采用使用了集结点的同级设备ID的地址表。
中继节点800是本发明的中继设备的一例,是不同地址表之间的查询数据进行中继的设备。采用中继节点800,能够在采用不同网络策略的传感器网络之间进行透明的检索处理。
图15是表示本发明的第3实施方式的中继设备的功能构成的功能框图。
图15(A)所示的中继节点800是在由检索节点120发送的查询数据中不包含表示与目的地通道相对应的区间的信息的情况下的结构。图15(B)所示的中继接点810是在由检索节点120发送的查询数据中如图8(D)所示不包括表示该区间的信息的情况下的结构。
图15(A)所示的中继节点800具有:判断部807,判断被发送的查询数据是否是来自参加中的通道;中继源表存储部801,对作为中继源的网络的地址表即中继源地址表进行存储;中继目的地表存储部802,对作为中继目的地的网络的地址表即中继目的地地址表进行存储;中继地址更改部803,参加中继源地址表内所记载的通道中的、需要中继的所有SN2上的通道,并脱离不需要中继的SN2上的通道;中继地址存储部806,存储与参加中的SN2上的通道相对应的通道地址;区间确定部804,根据从参加中的通道接收的查询数据的目的地通道地址,对中继源地址表进行反向查找检索,以确定与查询数据相对应的中继源地址表上的区间;中继目的地确定部805,利用确定的区间来检索中继目的地地址表,确定该区间的中继目的地网络中的通道地址;以及传输部808,把查询数据发送到中继目的地的网络中。
图15(B)所示的中继节点810在上述中继节点800的构成中,,具有区间确定部814,以代替区间确定部814。中继节点810如上所述,其构成在查询数据中包含表示区间的信息的情况下的结构,不需要反向查找中继源地址表。因此,区间确定部814从接收的查询数据的详细数据字段中确定区间,发送到中继目的地确定部805。其他构成部及其动作与中继节点800相同。
而且,区间确定部804和区间确定部814分别为本发明中继设备中的测量值确定单元的一例。
中继节点800利用中继地址更新部803,参加在中继源地址表中所记载的通道地址的通道中的、需要中继的所有通道,并脱离不需要中继的通道地址的通道。
并且,利用区间确定部804,根据接收的查询数据的目的地通道地址,对中继源地址表进行反向查找检索,确定与作为目的地的通道地址对应的区间。再者,利用中继目的地确定部805,根据已确定的区间的信息,来检索中继目的地地址表,确定应当中继的通道地址,传输查询数据。
这样,在中继节点800中,在不同的地址表之间,与通道地址对应起来。
而且,中继节点810如上所述,由区间确定部814根据接收的查询数据的详细数据字段,来确定区间,并发送到中继目的地确定部805。以后的动作与中继节点800相同。
以下,说明在IPv6网111上的传感器网络SN2和P2P网上的传感器网络SN1之间进行中继的中继节点800的详细情况。
中继节点800把图4和图11所示的2个地址表分别存储到中继源表存储部801,中继目的地表存储部802内。利用这2个地址表,来把从SN2侧的检索节点120接收的查询数据适当地中继到SN1侧。
因此,中继节点800必须接收由检索节点120发送的查询数据,进行解析等。因此,中继节点800参加中继源地址表中所记载的通道地址中的、需要中继的所有通道地址的通道,并且脱离不需要中继的通道地址的通道。不需要中继的通道和不需要的通道,由中继策略来决定,设定为中继节点即可。并且,在需要更新的情况下,直接或者经过网络向中继地址更新部803发出指示即可。再者,指示的主体也可以是检索节点120。
图16是表示本发明第3实施方式的中继节点的涉及查询数据的中继的动作流程的流程图。
图16(A)是图15的中继节点800的查询数据的中继的动作流程的流程图。
利用图16(A)所示的流程图,说明涉及中继节点800的查询数据的中继的动作流程。
当检测出查询数据的到达时(S31),中继节点800的判断部807对其查询数据的目的地地址和中继地址存储部806内存储的参加通道地址进行比较。比较的结果,在两者一致的情况下,判断为该查询数据是以参加通道地址为目的地(在S32为是),把该查询数据传输到区间确定部804。
而且,在上述比较结果不一致的情况下,判断为该查询数据不是以参加通道为目的地(在S32为否),有关查询数据的中继的动作结束。
区间确定部804根据查询数据的目的地通道地址,对中继源表存储部801内存储的中继源地址表进行反向查找检索,确定对应的区间(S33)。
表示被确定的区间的信息和查询数据一起被发送到中继目的地确定部807。中继目的地确定部805利用表示取得的区间的信息,来检索中继目的地表存储部802内存储的中继目的地地址表,确定与该区间相对应的SN1上的通道地址(S40)。
传输部808向由中继目的地确定部805确定的、SN1上的通道地址发送查询数据(S41)。
图16(B)是表示图15(B)所示的中继节点810中的涉及查询数据的中继的动作的流程图。
中继节点810中的涉及查询数据的中继的动作,若与图16(A)所示的中继节点800的动作相比较,则不同点在于,区间确定部814通过参照查询数据内的详细字段确定与该查询数据相对应的区间的动作(S34)。
也就是说,在中继节点810中,查询数据目的地也变换成与该查询数据相对应的SN1上的通道地址,正确地进行中继。
在SN1侧进行中继的查询数据通过与该查询数据相对应的同级设备组,到达传感器节点100a。
在此,将由检索节点120发送图8(c)所示的查询数据的情况作为中继的具体例,来进行说明。而且,假定检索节点120预先参加与SN2上的通道地址“ff15::5:104”对应的通道。
被用户指定20℃作为检索条件的检索节点120,参照图4所示的地址表,取得与20℃对应的通道地址”ff15::5:104”,作为查询数据的发送目的地的地址。并且,向该通道地址发送查询数据。
接收了查询数据的中继节点800确认从本身参加中的通道发来的情况。确认后,区间确定部814通过反向查找图4所示的地址表,来确定通道地址”ff15::5:104”所对应的区间B2(+19.5,+20.5)。
中继目的地确定部805根据已确定的区间B2(+19.5,+20.5),参照图5所示的地址表,确定作为SN1侧的适当的同级设备组的集结点的同级设备ID即“uuid-66E512FF790EAIE6“。传输部808向集结点发送查询数据。
在SN1上的集结点接收的查询数据,在该集结点所对应的同级设备组内的传感器节点100a进行处理,使响应数据返回到检索节点120。
这样,具有互不相同的网络地址分配策略的传感器网络之间跨越的检索,也能够通过中继节点800而透明地进行。也就是说,检索节点120和传感器节点100,不必分别了解对方的节点是位于什么样的网络上,不必为弥补网络不同所产生的地址表的差异而进行处理。并且,显然即使在使用了中继节点810的情况下,也不会影响其效果。
这里,本实施方式如上所述是具有互不相同的网络地址分配策略的传感器网络之间进行通信的方式。因此,也可能出现地址表中的测量值的值和区间互不相同的情况。
在此情况下,如第1实施方式的说明那样,通过对图8(D)所示的查询数据和响应数据进行收发,对这些网络中实际使用的地址表上的区间信息进行交换,例如把该信息通知给指示检索的用户。
而且,SN3是由特定网708构成的窄域传感器网络,通过中继节点800能够与SN2通信。
在特定(adhoc)网中,有时只能支持单点传送通信,不能够构成传感器节点100b能够得到的测量值和通道地址对应起来的地址表。
但是,在不要求扩展性的窄域的特定网等情况下,在SN3上进行采用单点传送的全节点检索,由中继节点800将其结果中继到检索节点120,由此能够从SN2上的检索节点120检索SN3上的传感器节点100b。
在此情况下,对SN2和SN3之间的通信进行中继的中继节点800,不需要具有中继目的地地址表。中继节点800只要把由检索节点120发送的查询数据传输到SN3上的各检索节点即可。
并且,在本实施方式中,检索节点120连接在IPv6网111上的SN2上,检索SN1上的检索节点100a。但是,也可以是检索节点120连接在SN1上,检索SN2上的传感器节点100。在此情况下,对SN2和SN1之间的通信进行中继的中继节点800,通过切换中继源地址表和中继目的地址址表,能够向SN2正确发送由SN1发送的查询数据。
并且,虽然将检索对象设为具有和传感器节点100相同结构的传感器节点,但也可以是具有不同结构的传感设备。例如也可以是第2实施方式的ID扫描器节点900。也就是说,本发明的特征不会由于传感器节点的测量对象和测量值的种类不同而受到影响。