WO2006068112A1 - センサ機器、検索機器、および中継機器 - Google Patents

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WO2006068112A1
WO2006068112A1 PCT/JP2005/023318 JP2005023318W WO2006068112A1 WO 2006068112 A1 WO2006068112 A1 WO 2006068112A1 JP 2005023318 W JP2005023318 W JP 2005023318W WO 2006068112 A1 WO2006068112 A1 WO 2006068112A1
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WO
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address
channel
relay
network
channel address
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/023318
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tomoki Ishii
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. filed Critical Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Priority to US10/592,781 priority patent/US7917570B2/en
Priority to JP2006521335A priority patent/JP4851324B2/ja
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
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    • H04W40/246—Connectivity information discovery
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/20—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on geographic position or location
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the present invention relates to a sensor device that measures a surrounding situation, a search device that searches for a sensor device via a network, and a relay device that relays communication between the sensor device and the search device.
  • IP Internet Protocol
  • a sensor node which is a sensor device in which a single or a plurality of sensors and a network communication function are integrated is used.
  • the sensor node search includes a static property search and a dynamic property search. For example,
  • the properties of the sensor node may be the installed position, temperature, humidity, etc.
  • the "position” property has the sensor node fixedly installed. Therefore, it is a static property
  • the “temperature” and “humidity” properties are dynamic properties that vary depending on the time of measurement.
  • the search node for searching for sensor nodes transmits inquiry data of position information to all the sensor nodes, Response data is returned from the sensor node existing in the target area.
  • a method of listing the sensor node addresses in the response data on the search node side can be considered.
  • communication bandwidth is compressed and wasted due to wide-area broadcasting, which is not realistic in terms of scalability.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a conventional sensor network that uses a database for searching for sensor nodes.
  • the database 204 manages a correspondence table between the position information of the sensor nodes 202 and 203 and the addresses of the sensor nodes.
  • the search node uses the database 204 to perform a database search using the position information as a search condition. Thereby, the search node can list the addresses of sensor nodes corresponding to the search condition without making an inquiry to the sensor node 202 and the sensor node 203.
  • a plurality of sensor nodes are provided in a plurality of vending machines, for example.
  • the sensor measurement target at each sensor node is the remaining number for each type of juice in the vending machine, and each type of juice is associated with the channel address in multicast communication on a one-to-one basis.
  • the correspondence information is also placed on a server on the network along with the location information of each vending machine.
  • the search node accepts the juice type as a search condition, and acquires a channel address corresponding to the search condition from the server. It also sends a reply request to the acquired channel address.
  • a reply request sent to a channel address is subject to processing such as response only by sensor nodes participating in the channel corresponding to the channel address.
  • the search node can specify the vending machine corresponding to the search from the content of the response received from each vending machine power.
  • the search node does not need to send a reply request for each sensor node.
  • the sensor node does not need to perform processing such as analyzing the transmission request by participating in the channel used for transmission of the reply request! If the sensor node is in the network under the router, the reply request is filtered by the router, and only the reply request for the channel in which the subordinate sensor node is participating can pass through the router. As a result, unnecessary reply requests do not flow to the network under the router.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-173108
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-200821
  • a sensor node is searched for by a dynamic property in the sensor network system. For example, suppose you search for a sensor node in a certain temperature range.
  • the temperature of each sensor node needs to be registered in the database in advance.
  • the information freshness must be maintained by updating the correspondence table stored in the database at regular intervals.
  • the search node may send the inquiry data for inquiring the measured temperature for each channel, and the network and the search rather than sending the inquiry data for each sensor node. There is little load on the node.
  • all sensor nodes need to perform processing for generating response data, such as at least analyzing the contents of transmission data transmitted from the search node. For example, if a search node searches for a sensor node with a measured temperature of 20 ° C, it is necessary to respond at all. A sensor node with a measured temperature far from 20 ° C also performs processing such as analysis of the query data. It is necessary to do. In other words, the sensor node can increase unnecessary processing load.
  • the present invention is a sensor device, a search device, and a relay device that relays communication between the sensor device and the search device that constitute the sensor network in consideration of the above-described conventional problems. It is an object to provide a sensor device, a search device, and a relay device that can flexibly search for a sensor device and suppress generation of unnecessary loads on the network and each device due to the search.
  • a sensor device of the present invention is a sensor device that communicates with another device via a network having a plurality of channels for communication, and includes the plurality of channels. Each is associated with a channel address for communication in each channel, and the sensor device has an address storage means for storing a channel address used for communication with the other device, and surrounding conditions.
  • Measurement to obtain measurement values Means a table storage means for storing an address table in which measurement values that can be obtained by the measurement means are associated with channel addresses, and a channel corresponding to the measurement value obtained from the measurement means.
  • a specifying means for specifying an address by referring to the address table; an update means for updating a channel address stored in the address storage means to the channel address specified by the specifying means; Receiving means for receiving inquiry data transmitted from the other device; and determining whether the inquiry data received by the receiving means is addressed to a channel address stored in the address storage means.
  • the determination means and the determination means determine that the inquiry data is addressed to the channel address.
  • a response generation unit that generates response data that is a response to the inquiry data, and a transmission unit that transmits the response data generated by the response generation unit to the other device.
  • the sensor device of the present invention can update a channel with which it communicates in response to a dynamically changing measurement value.
  • inquiry data may be transmitted to the channel corresponding to the search condition.
  • the sensor device can determine whether or not the force is response data to be handled by the determination means. As a result, it is possible to respond only to inquiry data that should be answered without processing unnecessary response data, and the device that sent the inquiry data can receive this response data.
  • the sensor device of the present invention does not require a database system in the prior art, and can be flexibly searched by dynamic properties, and does not generate unnecessary load! / ⁇ Sensor equipment.
  • the update unit updates the channel address stored in the address storage unit
  • the request to leave the channel corresponding to the channel address before the update A request to participate in the channel corresponding to the updated channel address is transmitted to the communication device connected to the network via the transmission unit, and the reception unit is present outside the network.
  • the inquiry data transmitted from another device is transmitted via the communication device and the network. Even if you receive it.
  • the updating means includes the measurement value obtained from the measurement means by the specifying means in the measurement value corresponding to the channel address stored in the address storage means.
  • the channel address stored in the address storage means is updated to the channel address specified by the specifying means, and the measurement value obtained from the measuring means by the specifying means is the address storage means. If the measured value corresponding to the channel address stored in V is included in the measured value, the update means may not update the channel address stored in the address storage means.
  • the address storage When the channel address stored in the stage is updated to the channel address specified by the specifying means, and the channel address specified by the specifying means is the same as the channel address stored in the address storing means, Do not update the channel address stored in the address storage means.
  • the update process is performed only when the channel used for communication needs to be updated. In other words, the overall processing performed by the sensor device can be made more efficient.
  • the channel address recorded in the address table may be an Internet Protocol (IP) multicast address, and the channel address recorded in the address table is It may be the peer address of a bind point in a peer 'one' peer (P2 P) network.
  • IP Internet Protocol
  • P2 P peer 'one' peer
  • the network to which the sensor device of the present invention is connected may be any network that can communicate over a plurality of channels. For this reason, sensor devices are connected to various existing networks. It can be used by connecting to.
  • the updating means additionally writes the channel address specified by the specifying means to the address storage means!
  • the channel address stored in the address storage unit before the additional recording is deleted, whereby the channel address stored in the address storage unit is changed to the channel address stored in the address storage unit. Update it to the channel address specified by the specifying means.
  • the response generation unit obtains a measurement value corresponding to a destination address of the inquiry data received by the reception unit, and acquires the measurement value of the address table. Response data including may be generated.
  • the response generation unit may acquire a measurement value from the measurement unit and generate response data including the measurement value.
  • the measurement target of the measurement unit is a wireless tag having its own identification information, and the measurement unit wirelessly transmits the identification information included in the wireless tag.
  • the identification information may be obtained as a measurement value by reading through communication.
  • the sensor device of the present invention can be employed in a management system that manages a distribution product with a wireless tag attached thereto.
  • the relay device of the present invention is connected to the first network, and communicates between a sensor device that measures a surrounding situation and obtains a measured value, and a search device that is connected to the second network.
  • Each of the first network and the second network has a plurality of channels for communication, and each of the plurality of channels is a communication in each channel.
  • the relay device includes a relay source table storage unit that stores a relay source address table in which a measurement value obtainable by the sensor device and a channel address in the second network are associated with each other, and the sensor Relay destination table storage means for storing a relay destination address table in which a measurement value that can be obtained by the device and a channel address in the first network are associated with each other, and a channel recorded in the relay source address table
  • the relay address storage means for storing the channel address necessary for the relay, and the channel address stored in the relay address storage means are recorded in the relay source address table based on a predetermined instruction.
  • the inquiry data transmitted from the relay address storage means is stored in the relay address storage means, and the determination means determines whether or not the inquiry data is addressed to the channel address. If it is determined that the address is addressed to the channel address, the measured value specifying means for specifying the measured value corresponding to the channel address from the inquiry data, and the measured value specifying means specified by the measured value specifying means.
  • a relay destination specifying unit that specifies a channel address in the first network corresponding to a measured value by referring to the relay destination address table, and a channel address specified by the relay destination specifying unit, Transfer means for transmitting inquiry data.
  • the search device can transparently execute the search by the dynamic property. it can.
  • the relay device of the present invention can update the channel address used to receive the inquiry data in the same way as the sensor device, so that the inquiry data is transmitted when the search condition is changed. Can respond to channel changes and enables flexible search.
  • the measured value specifying means obtains the destination of the inquiry data, refers to the relay source address table, and thereby the destination channel of the inquiry data.
  • the measurement value corresponding to the address may be specified.
  • the search device of the present invention is a search device that searches for a sensor device that measures a surrounding situation and obtains a measurement value via a network having a plurality of channels for communication, and each of the plurality of channels. Is associated with a channel address for communication in each channel, and the search device stores an address table in which a measurement value obtainable by the sensor device and a channel address are associated with each other. Means, a receiving means for receiving a search condition including information indicating measurement values obtainable by the sensor device, and a channel address corresponding to the search condition received by the receiving means with reference to the address table.
  • the sensor device Based on the identification means and the search conditions described above, the sensor device corresponding to the search conditions Query generating means for generating query data to be transmitted, and transmitting the query data to the channel address specified by the specifying means, and receiving response data as a response of the sensor device power to the query data Communication means.
  • this makes it possible to search for a sensor device based on the measured value of the sensor device that is a dynamic property.
  • the database system of the prior art is not necessary for this search, and the sensor device force response data corresponding to the search can be received by transmitting the inquiry data to the channel address corresponding to the search condition.
  • the present invention can also be realized as a search system including the sensor device of the present invention and a search device. Further, by providing the relay device of the present invention, even when the sensor device and the search device are connected to a sensor network having different network address allocation policies, the search device can transparently search for dynamic properties. It is possible to execute it.
  • the present invention can be realized as a method having the characteristic components of the sensor device, the search device, and the relay device of the present invention as a step, or as a program including these steps. It can be realized as a storage medium such as a CD-ROM where the program is stored, or as an integrated circuit. The program can also be distributed via a transmission medium such as a communication network.
  • the present invention can flexibly search for sensor devices based on dynamic properties, and It is possible to provide sensor devices, search devices, and relay devices to suppress the generation of unnecessary loads on the network and each device due to search.
  • a sensor device can be searched using a property that dynamically varies, such as the ambient temperature of the sensor device, as a search condition. You can list without using a database.
  • the search device changes the search condition in various ways within the range of the measurement value that can be obtained by the sensor device. It is also possible to obtain appropriate search results according to each search condition.
  • the search device Even when the search device and the sensor device are connected to a sensor network having a different network address allocation policy by the relay device of the present invention, the search device transparently searches for dynamic properties. Can be executed.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a conventional sensor network that uses a database for searching sensor nodes.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration outline of a sensor network according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of a sensor node and a search node according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a data configuration of an address table in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a flow of an operation related to the update of the participating channel address in the sensor node of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a flow of operations related to generation and transmission of inquiry data in the search node according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the data format of inquiry data and response data in the payload portion of the UDP packet.
  • FIG. 8 (A) to FIG. 8 (D) are views showing a plurality of examples of data contents of inquiry data and response data in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a flow of an operation related to processing of inquiry data in the sensor node according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the data structure of an address table when a P2P network is used as a network between a sensor node and a search node.
  • FIG. 11 is a functional block diagram showing functional configurations of an ID scanner node and a search node according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a data configuration of individual identification numbers in the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a data configuration of an address table in the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing an outline of the configuration of the sensor network in the third embodiment.
  • FIGS. 15 (A) and 15 (B) show the relay device of the third embodiment of the present invention. It is a functional block diagram showing a functional configuration.
  • FIG. 16 (A) and FIG. 16 (B) are flowcharts showing the flow of operations related to relay of inquiry data in the relay node according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the configuration of the sensor network in the first embodiment of the present invention.
  • the sensor network in the first embodiment includes a search node 120 and a plurality of sensor nodes 100.
  • the sensor node 100 is an example of the sensor device of the present invention
  • the search node 120 is an example of the search device of the present invention.
  • the search node 120 and the plurality of sensor nodes 100 are connected to the network 130 and can communicate with each other.
  • the network 130 is a network having a plurality of channels for communication.
  • IPv6 Internet Protocol Version 6
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the sensor node and the search node according to the first embodiment of the present invention.
  • the sensor node 100 and the search node 120 have other components for communication and the like, but illustration and description thereof are omitted, and only the characteristic components of the present invention are illustrated and described. .
  • the sensor node is connected to the IPv6 network 111 via the router 110, and the search node 120 is connected to the IPv6 network 111 via the router 112!
  • the router 110 and the router 112 are routers compatible with multicast communication.
  • the router 110 is an example of a communication device that accepts a request to join and leave a channel from the sensor device of the present invention.
  • the sensor network of the present embodiment is a sensor network realized on an IP network.
  • the sensor node 100 includes a table storage unit 101, an address specifying unit 102, a temperature sensor 103, a humidity sensor 104, an address storage unit 107, an address update unit 105, a response generation unit 106, a determination unit 108, and a communication unit 109.
  • the table storage unit 101 is a storage device that stores an address table in which a correspondence between a measurement value that can be obtained by the temperature sensor 103 and a channel address in multicast communication is recorded.
  • the address table will be described later with reference to FIG.
  • the address specifying unit 102 is a processing unit that acquires a measurement value from the temperature sensor 103 and refers to an address table to specify a channel address corresponding to the measurement value.
  • the temperature sensor 103 and the humidity sensor 104 are sensors that measure ambient conditions and obtain measurement values. Specifically, the temperature sensor 103 measures the temperature around itself, and the humidity sensor 104 measures the humidity around itself. Each of the temperature sensor 103 and the humidity sensor 104 is an example of measuring means in the sensor device of the present invention.
  • the address storage unit 107 is a storage device that stores a channel address used by the sensor node 100 for communication with the search node 120. Specifically, a channel address that is a destination of data to be received by the sensor node 100 is stored.
  • the address update unit 105 is a processing unit that updates the channel address stored in the address storage unit 107 to the channel address specified by the address specifying unit 102.
  • the address update unit 105 participates in the channel of the channel address after the update at the time of this update, and requests the router to leave the channel address of the channel address before the update that has been participating up to that point. Send to 110.
  • the “participating channel address” refers to the channel address of the channel that is participating and is stored in the address storage unit 107!
  • the communication unit 109 is a processing unit that exchanges data with the search node 120.
  • the communication unit 109 realizes a data transmission / reception function issued by the reception unit and transmission unit in the search device of the present invention.
  • the determination unit 108 is a processing unit that determines whether the data received by the communication unit 109 is a destination power participation channel address. That is, it is a processing unit that determines whether or not the data received by the communication unit 109 has been transmitted using the channel in which the communication unit 109 is participating.
  • the response generation unit 106 is a processing unit that analyzes the data determined by the determination unit 108 as the destination being the participation channel address, and generates response data.
  • the search node 120 includes a table storage unit 121, an address specifying unit 122, a query generation unit 123, a reception unit 124, a communication unit 125, and a response processing unit 126.
  • the table storage unit 121 is a storage device that stores an address table in which an association between a measured value that can be obtained by the temperature sensor 103 of the sensor node 100 and a channel address in multicast communication is recorded. That is, the address table stored in the table storage unit 121 is the same as the address table stored in the table storage unit 101 of the sensor node 100.
  • the accepting unit 124 is a processing unit that accepts a search condition input by a user or higher system power.
  • This search condition includes information indicating measurement values that can be obtained by the temperature sensor 103.
  • the address specifying unit 122 is a processing unit that specifies the channel address corresponding to the search condition received by the receiving unit 124 by referring to the address table stored in the table storage unit 121. .
  • the query generation unit 123 is a processing unit that generates query data for matching the sensor node 100 with the sensor measurement value and the like based on the search condition received by the reception unit 124.
  • the communication unit 125 is a processing unit that exchanges data with the sensor node 100.
  • the response processing unit 126 is a processing unit that analyzes and processes the response data transmitted from the sensor node 100 according to the inquiry data, and outputs the processing result to the user or the host system.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the data configuration of the address table in the first embodiment of the present invention.
  • the address table shown in FIG. 4 is a table in which measurement values that can be obtained by the temperature sensor 103 are associated with channel addresses.
  • the range of measurement values that can be obtained by temperature sensor 103 is divided into a plurality of sections, information that can identify each section, and the channel corresponding to the section.
  • An address is associated! /
  • the address table shown in FIG. 4 is stored in both the table storage unit 101 of the sensor node 100 and the table storage unit 121 of the search node 120.
  • the address table is created, for example, by acquiring channel addresses that can be used according to the network policy for a necessary section and assigning them in advance.
  • the number of necessary channel addresses is determined by the system policy of how many sections the range of measurement values obtainable by the temperature sensor 103 should be divided into.
  • a system policy may be considered such as dividing into sections that match the required search accuracy, or dividing into sections that average the number of sensor nodes included in each section.
  • the address table shown in FIG. 4 is configured based on a system policy that enables searching the temperature axis from 50 ° C to + 50 ° C in 1 ° C increments.
  • the temperature axes around 20 ° C are B0 (+17.5, +18.5), B1 (+18.5, +19.5), B2 (+19.5, +20.5), B3 (+20.5, +21.5), B4 (+ 21.5, +22.5)
  • the damage is done in increments of C.
  • each section has "ffl5:: 5: 100", “ffl5:: 5: 102”, “ff 15:: 5: 10 4", “ff 15:: 5: 106”, "ffl5 An IP multicast address is associated with the channel address, as in:: 5: 108 ".
  • the address specifying unit 102 when the address specifying unit 102 receives a measured value of “20 ° C.” from the temperature sensor 103, for example, by referring to the address table shown in FIG. : A channel address of 104 "can be specified.
  • the address specifying unit 122 when the address specifying unit 122 receives a search condition including information indicating, for example, the measurement value “21 ° C.” from the reception unit 124, refer to the address table shown in FIG. By doing so, the channel address "ff 15:: 5: 106" can be specified.
  • the sensor node 100 and the search node 120 have the same address table.
  • the state of having the same address table in common is realized, for example, by storing the same address table in a nonvolatile manner in the table storage unit of each node in advance.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow related to the update of the participating channel address in the sensor node 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the temperature sensor 103 measures the temperature at a predetermined interval, for example, every minute (Sl).
  • the address specifying unit 102 refers to the address table stored in the table storage unit 101 based on the measured value measured by the temperature sensor 103 (S2), and the channel corresponding to the measured value is displayed. An address is specified (S3).
  • the address update unit 105 updates the participation channel address with the specified channel address (S4).
  • address update unit 105 rewrites the channel address stored in address storage unit 107.
  • the specified channel address is written.
  • the join and leave processing is a process for notifying the network side from the node side of the start and stop of transfer of communication data addressed to the specified channel to its own node. It is usually realized by control.
  • the address update unit 105 sends a request to join the channel corresponding to the updated channel address and a request to leave the channel corresponding to the channel address before the update to the router 110. By sending, participation and withdrawal processing is realized.
  • the router 110 transmits data to the channel address specified by the transmitted participation request. Filtering is performed to transfer only the data to the devices under the router 110.
  • the participating channel address is updated based on the measured value by the temperature sensor 103 in this way.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow related to generation and transmission of inquiry data in search node 120 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the accepting unit 124 accepts the search condition in which the user and the upper system power are also input (S11). As described above, this search condition includes information indicating a measurement value that can be obtained by the temperature sensor 103.
  • the address specifying unit 122 receives the search condition received by the reception unit 124, refers to the address table stored in the table storage unit 121 (S12), and selects the channel address corresponding to the search condition. Identify (S 13).
  • the query generation unit 123 generates query data for the sensor node 100 corresponding to the search condition based on the search condition received by the reception unit 124 (S14).
  • the communication unit 125 receives the channel address specified by the address specifying unit 122, and transmits the inquiry data generated by the inquiry generation unit 123 to the channel address (S15).
  • the inquiry data is stored in the payload of User Datagram Protocol (UDP) packet and transmitted.
  • UDP User Datagram Protocol
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the data format of inquiry data and response data in the payload portion of the UDP packet.
  • the inquiry data and the response data are stored in the payload of the UDP packet in the same data format and transmitted / received.
  • this data format has four fields: a data type field, a query data ID field, a query property field, and a detailed data field.
  • the data type field indicates whether the own data is inquiry data or response data. If “OxOOOl”, it is query data, and if “0x0011”, it is response data.
  • Query data The ID field is a simple increment counter value to guarantee the uniqueness of the query data.
  • the query data and the response data for the query data are linked by the query data ID.
  • the query property field is a field indicating what property is being queried. At least one value of “0x0000” to “0x0004” is stored.
  • Each of "0x0000" to "0x0004" corresponds to the properties of no specification, humidity, temperature, individual identification number, and position information.
  • the individual identification number is identification information in accordance with a number system in which the uniqueness of the identification number is guaranteed on a specific domain.
  • a numbering system is the Electronic Product Code (EPC) system used for Radio Frequency Identificatio (RFID).
  • EPC Electronic Product Code
  • RFID Radio Frequency Identificatio
  • the detailed data field is a field in which detailed information about the property specified by the query property is stored. If there is no detailed information, "OxFFFFFFFF" is stored.
  • the operation of the sensor node 100 and the search node 120 will be described by taking as an example the case where the sensor network of the present embodiment is applied to the management of a food storage facility.
  • the storage facility has a plurality of storage units, and each storage unit is temperature-controlled so that the internal temperature corresponding to the object to be stored is maintained.
  • the temperature is set to 0 ° C or lower for frozen foods, 10 ° C or lower for refrigerated foods, and around 20 ° C for foods that can be stored at room temperature.
  • Each storage is provided with a sensor node 100 including a temperature sensor 103 and a humidity sensor 104 so that the situation in the storage can be measured, and is connected to the control room via a network. In such a sensor network system, it is assumed that the control computer in the control room is used as the search node 120 and only the storage that currently maintains the temperature of 20 ° C is searched.
  • the address specifying unit 102 implemented as firmware of the sensor node 100 acquires the ambient temperature measured by the temperature sensor 103 as a measured value. Further, the channel table in the address table corresponding to the measured value is specified by referring to the address table stored in the table storage unit 101.
  • the specifying unit 102 can specify “ff 15 :: 5: 104” which is a channel address corresponding to the section B2.
  • the address update unit 105 transmits an Internet Control Message Protocol (ICMP) message addressed to "ff 15 :: 5: 104" to the router 110, and participates in the multicast channel corresponding to the section B2.
  • ICMP Internet Control Message Protocol
  • the address specifying unit 102 refers to the address table in the same manner, and enters the section B3 (+ 20. 5, + 21.5). Identify the corresponding channel address "ffl5 :: 5: 106".
  • the address update unit 105 sends an ICMP message addressed to "ff 15 :: 5: 106" to the router 110, participates in the multicast channel for the sensor in section B3, and supports section B2 that is currently participating. An ICMP message is sent to the router 110 to leave the multicast channel.
  • the sensor node 100 can enter a multicast channel corresponding to the measured value of the temperature sensor 103 independently of the search node 120.
  • the channel address is stored in the address storage unit 107 and updated to the channel address specified by the address specifying unit 102. In addition, it is not necessary to perform the process of joining and leaving the channel with this update when it is not necessary.
  • the measured value force acquired from the temperature sensor 103 by the address specifying unit 102 If it is stored in the memory 107 and included in the measured value corresponding to the channel address, that is, if it is included in the section corresponding to the participating channel in the address table shown in FIG. May be omitted. These determinations may be made by the address updating unit 105, for example.
  • the separation process may be delayed for a predetermined time. As a result, it is possible to suppress high-frequency channel joining and leaving processing traffic that occurs when the measured value goes back and forth between adjacent sections. In addition, it is possible to maintain the participation status at least for channels that require participation.
  • the search node 120 refers to the address table stored in the table storage unit 121 when it is instructed to search for the sensor node 100 having a measured value of 20 ° C, for example, by an operation with user power.
  • ffl5:: 5: 104 which is the channel address corresponding to the section B2 (+ 19. 5, + 20.5).
  • the search node 120 performs a search operation by transmitting inquiry data to “ffl5 :: 5: 104” and receiving response data corresponding to the inquiry data.
  • An example of the inquiry data corresponding to the search of the sensor node 100 whose measured value is 20 ° C. is the inquiry data shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing a plurality of examples of data contents of inquiry data and response data in the first embodiment.
  • the response data shown in FIGS. 8A to 8D has data contents corresponding to the inquiry data shown in FIGS. 8A to 8D, respectively. .
  • the query generation unit 123 generates the query data shown in FIG. 8A, and the communication unit 125 transmits a UDP packet including the query data to “ff 15 :: 5: 104”.
  • this inquiry data is obtained from all sensor nodes 100 storing "ff 15 :: 5: 104" as participating channel addresses, that is, "ffl5 :: 5: All sensor nodes 100 participating in the channel corresponding to “104” arrive at the sensor node 100 and are set as response data generation targets.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation flow relating to processing of inquiry data in the sensor node 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the communication unit 109 of the sensor node 100 detects the arrival of the inquiry data (S21), and notifies the determination unit 108 of the destination address.
  • the determination unit 108 compares the destination address of the inquiry data with the participating channel address stored in the address storage unit 107, and if they are the same (Yes in S22), notifies the communication unit 109 to that effect.
  • the communication unit 109 passes the received inquiry data to the response generation unit 106.
  • the response generation unit 106 analyzes the inquiry data (S23). Specifically, first, the data type in the inquiry data is referred to and it is recognized that the inquiry data is data for inquiry from the search node 120.
  • the response generation unit 106 since the query property field is set to "unspecified", the response generation unit 106 simply generates response data that echoes back the query data ID (S24).
  • the communication unit 109 transmits the response data with the address of the own node as the transmission source and the address of the search node as the transmission destination (S25).
  • the search node 120 can receive all the sensor force response data in the channel corresponding to section B2 of the address table after a certain time. Further, the response processing unit 126 can obtain the address of each sensor node by referring to the source address included in the IP header of the response data. In addition, it is possible to check whether the received content is the result of the previous query data by checking the query data ID echoed back. The response processing unit 126 lists the addresses of the sensor nodes in the temperature state of 20 ° C ⁇ 0.5 ° C obtained from the response data and provides them to the user as search results. To complete.
  • the search node 120 can be configured to store the sensor node address as a search result. From the list, the internal temperature can be maintained at around 20 ° C !, and the storage number of the storage can be provided to the user.
  • the sensor node 100 whose measured value is near 20 ° C is simply searched. For example, the humidity at a location where the temperature is around 20 ° C. Can be examined with a single inquiry.
  • FIG. 8B is a diagram showing an example of the data content of inquiry data when inquiring the sensor node 100 about humidity, and an example of the data content of response data to the inquiry data.
  • the value "0x0001" indicating the humidity property to be investigated is specified in the query property field in the query data.
  • Each sensor node receiving the inquiry data returns the humidity measured by the humidity sensor 104 in the detailed data field in the response data.
  • the search node 120 obtains the humidity of the place where the temperature is around 20 ° C, it is the channel address corresponding to the section B2 (+ 19. 5, + 20. 5) in the address table.
  • the inquiry data shown in Fig. 8 (B) is sent to "ff 15 :: 5: 104".
  • This query data is sent to the channel corresponding to the channel address "ff 15 :: 5: 104". Received by all participating sensor nodes 100 and processed.
  • the response generation unit 106 detects that the value “0x0001” indicating the humidity property is stored in the query property field in the query data.
  • the response generation unit 106 acquires humidity as a measurement value from the humidity sensor 104, and generates response data including the humidity in the detailed data field.
  • the response data includes, for example, humidity 4 in the detailed data field.
  • Search node 120 has channel address "ffl5 :: 5
  • the search node 120 can also search for a sensor node 100 whose measured value is exactly “20 ° C.” in the sensor node 100 having a measured value near 20 ° C.
  • Figure 8 (C) shows an example of the data contents of the query data for searching for the sensor node 100 whose measured value is "20 ° C" and an example of the data contents of the response data for the query data.
  • the search node 120 stores “0x00000014”, which is a value indicating “20. C,”, in the detailed data field, as in the query data of FIG. +20. Send to channel address "ff 15 :: 5: 104" corresponding to 5).
  • the sensor node 100 participating in the channel receives this inquiry data, and the response generation unit 106 acquires the measured value from the temperature sensor 103 and confirms whether or not the force is 20 ° C.
  • the response generation unit 106 When the measurement value is 20 ° C, the response generation unit 106 generates response data in which a value indicating the measurement value is stored in the detailed data field. The generated response data is transmitted to the search node by the communication unit 109.
  • the response data in FIG. 8 (C) shows a case where the measured value at the sensor node 100 is 20 ° C. and “0x00000014” indicating 20 ° C. is stored in the detailed data field.
  • the response data may be returned only when it is within a certain range from the search target temperature.
  • including the measurement value in the response data as described above is also useful for knowing the actual measurement value on the search node 120 side.
  • the response data includes the measured temperature or humidity. You may include degrees.
  • response data shown in Fig. 8 (C) may be sent to the inquiry data shown in Fig. 8 (A).
  • the search node 120 simultaneously searches the sensor node 100 from the sensor node corresponding to the search. It is also possible to acquire various measurement values of the above and use them in data caches to provide search results to users.
  • the inquiry data and the response data may store all the information according to the measurement value corresponding to the channel used for transmission / reception.
  • FIG. 8D is a diagram showing an example of inquiry data and response data in which information about measurement values corresponding to channels used for transmission and reception is stored.
  • search node 120 and the sensor node 100 have the same address table, they exist independently of each other, and may be changed individually.
  • the address table It is useful to inform each other about information about.
  • the address table stored in the table storage unit 101 of the sensor node 100 is changed, and the measurement value corresponding to the channel address "ffl5 :: 5: 104" is (+ 19. 5, + 20. Assume that the change from 5) to (+ 18. 5, + 20. 5).
  • the inquiry data in Fig. 8 (D) is addressed to the channel address "ff 15 :: 5: 104" corresponding to the interval B2 (+ 19. 5, + 2 0.5) in the address table shown in Fig. 4 This is the sent inquiry data. Therefore, it is stored in the “0x19502050” force detail data field indicating the interval B2 (+19.5, +20.5).
  • the sensor node 100 participating in the channel with the channel address “ff 15 :: 5: 104” receives this inquiry data.
  • the response generation unit 106 acquires a section (+18.5, +20.5) corresponding to the channel from the address table, and sends response data including “0x1 8502050” indicating the section in the detailed data field.
  • the search node 120 can receive the response data and check the detailed data field to know the range of the measured temperature value in the sensor node 100 that responded. This information can be used, for example, when notifying search results to the user or the host system.
  • the section (+ 19.5, + 2 0.5) notified from the search node 120 may also be used on the sensor node 100 side.
  • the section corresponding to the channel may be updated to the notified section.
  • the sensor network using the IPv6 network 111 as the network between the sensor node 100 and the search node 120 has been described. However, if it is a network that has multiple channels for communication, other types of networks that are capable of multicast communication are acceptable.
  • P2P network a communication network for peer “two” peer (hereinafter referred to as “P2P network”) in which terminals connected to the network directly communicate with each other may be used.
  • a terminal that communicates via a P2P network is called a “peer”.
  • the P2P network is realized by an overlay network having a unique architecture, communication protocol, and address system.
  • the sensor node 100 and the search node 120 function as peers.
  • Each peer on the P2P network combines with peers of the same type according to the properties and policies of the peer, and forms a partial network called a peer group.
  • the communication data addressed to the peer group functions so as to be delivered only to peers belonging to the same peer group.
  • P2P networks are implemented as overlay networks with TCPZIP as the transport, and communication data addressed to the peer group in the upper layer is handled by the network layer or transport layer, which is the lower layer. It is implemented by mapping to the provided multicast communication.
  • NBMA non-broadcast multiple access
  • ATM Asynchronous Transfer Mode
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the data structure of the address table when a P2P network is used as the network between the sensor node 100 and the search node 120.
  • Each peer that is a constituent node of the P2P network is assigned a unique peer ID on the sensor network, and functions as a logical address on the overlay network.
  • a 64-bit Universally Unique IDentifier (UUID) that each peer generates based on the data link address at startup is used.
  • UUID Universally Unique IDentifier
  • each peer forms a peer group according to its characteristics, forms a closed P2P network within the group, and can share information.
  • Each peer group has a peer that functions as a bind point, and the peer that serves as the bind point is joined to or removed from the peer group as a central point.
  • different peer groups are configured for each segment of the temperature axis.
  • the bind point is used as a channel address for communication with the peer group corresponding to each segment. Peer ID is recorded.
  • the search node 120 sends inquiry data to the sensor node 100 whose measurement value is "20 ° C"
  • the inquiry data is addressed to the peer ID "uuid—66E512FF790EAlE 6" of the bind point. If you send ⁇ .
  • the address tables shown in FIGS. 4 and 10 divide the range of measured values that can be obtained by the temperature sensor 103 into a plurality of sections, so that the measured values of the temperature sensor 103 and the channel addresses can be divided.
  • the channel address may be associated with a single value or character string that does not exist in a section having a predetermined width.
  • one integer may be associated with one channel address.
  • the relationship may be one-to-many or many-to-one.
  • the address tables shown in Figs. 4 and 10 can be obtained by the temperature sensor 103. However, the measured value that can be obtained by the humidity sensor 104 may be associated with the channel address.
  • the search node 120 can acquire the temperature from the sensor node 100 installed in a place where the humidity is around 50%, for example, by one inquiry. In other words, it is possible to obtain the temperature of a place where the humidity is near 50%.
  • the temperature sensor 103 and the humidity sensor 104 may be the force cited as an example of the sensor included in the sensor node 100. Other sensors may be used. Further, the sensor may be singular or plural. The object to be measured by these sensors may be the temperature inside the sensor node 100, the communication status, etc., as well as the status outside the sensor node 100.
  • the address tables included in the sensor node 100 and the search node 120 are the same, they may not be the same. For example, if the address table of the sensor node 100 includes the contents of the address table of the search node 120, at least the sensor node 100 has the query data transmitted from the search node 120 in its participation. It can be correctly determined whether or not it is addressed to the channel address.
  • each sensor node has an address table in which the channel address of the channel to which it participates is recorded, and the search node has an address table in which the channel address in which the sensor node to be searched participates is recorded! /, Do it! /
  • the sensor node 100 makes a channel join / leave request to the router 110.
  • the sensor node 100 and the search node 120 can efficiently search the sensor node 100.
  • each sensor node 100 according to the temperature measurement value periodically obtained by the temperature sensor 103, it is stored in the address storage unit and stored in the participation channel. The channel address is updated.
  • the search node 120 transmits inquiry data to a channel address corresponding to the search condition in accordance with an instruction from the user or the host system.
  • the inquiry data transmitted from the search node 120 arrives at all the sensor nodes 100 on the network. In other words, it is the same as when inquiry data is broadcast. However, each sensor node 100 performs filtering on incoming inquiry data, and only inquiry data addressed to the participating channel address is subjected to processing for response data generation and transmission. That is, only the sensor node 100 corresponding to the search condition performs force response data generation and transmission processing.
  • the search node 120 can receive only a response from the sensor node 100 force corresponding to the search condition without making a query for each sensor node 100. Can be up.
  • the sensor node 100 only analyzes query data addressed to the channel to which it participates, and does not perform unnecessary processing on query data that does not require a response.
  • the sensor node 100 and the search node 120 can efficiently search for the sensor node 100 using dynamic properties.
  • the sensor node and the search node are connected by a communication network capable of communication through a plurality of channels such as an IPv6 network and a P2P network.
  • a communication network capable of communication through a plurality of channels such as an IPv6 network and a P2P network.
  • the IP multicast address or the peer ID of the bind point in P2P communication as the channel address, the measured value without managing and operating the measured value database and without querying each sensor node is shown. Only the sensor nodes that meet the search condition can be listed according to the search condition including information. In other words, it is possible to execute a search based on dynamic properties.
  • each search node can change each search condition within the range of measurement values that can be obtained by the sensor node. Appropriate search results according to the search conditions can be obtained.
  • settings for the search node are not required. In other words, it is possible to realize an open sensor network with high expandability.
  • the wireless tag is a minute wireless IC chip used for identifying an object, and is also called “IC tag”, “RF tag” or the like.
  • the wireless tag stores its own identification information and has the ability to send and receive information to and from the management system using radio waves.
  • the individual identification number in a wireless tag is identification information in accordance with a numbering system in which the uniqueness of the identification number is guaranteed on a specific domain as described above. For example, it is used for RFID. EPC and so on.
  • RFID is an individual identification number in the Glorenole domain that guarantees uniqueness.
  • EPC there is a numbering system management organization to guarantee uniqueness, and operation is performed to assign a manufacturer ID without duplication for each manufacturer.
  • FIG. 11 is a functional block diagram showing functional configurations of the ID scanner node and the search node according to the second embodiment of the present invention. The description of the same components and operations as those in the first embodiment will be omitted, and the components and operations that are characteristic of the second embodiment will be mainly described.
  • IPv6 network 111 is used as the network between the search node 920 and the ID scanner node 900 as in the first embodiment.
  • the ID scanner node 900 is another example of the sensor device of the present invention, and includes an ID scanner 904 as a measuring means.
  • the ID scanner 904 can measure an individual identification number of a wireless tag existing within a predetermined range from the ID scanner 904 as a surrounding situation. In other words, the ID scanner 904 reads the identification information of the wireless tag by wireless communication. Thus, it is an example of a measuring means for obtaining the identification information as a measured value.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the data configuration of the individual identification number in the second embodiment
  • the individual identification number in Embodiment 2 is a version field that specifies the format of the individual identification number, a manufacturer ID field that is guaranteed unique by the management organization on the global domain, and each manufacturer.
  • Each field of the product ID field with uniqueness guaranteed on the domain and individual ID field with uniqueness guaranteed on each product domain is also configured. That is, the wireless tag 930 and the wireless tag 931 shown in FIG. 11 have different individual identification numbers.
  • a wireless tag having an individual identification number having such a data structure is attached to a managed product to be managed, and a distributed product to which the wireless tag is attached is stored in a container or the like as a storage location.
  • the ID scanner node 900 is attached inside each container.
  • the individual identification number is read out in a non-contact manner via wireless communication by the ID scanner 904 of the ID scanner node 900 attached inside each container.
  • the communicable distance between the ID scanner 904 and the wireless tag is within 3 to 5 meters. If the distance can be read).
  • Each distribution product is carried into the container and carried out to the outside of the container in the course of distribution. That is, the container force is also moved to the container. Therefore, the individual identification number scanned by the ID scanner node 900 attached to each container is a dynamic property that changes with time.
  • Search node 920 and ID scanner node 900 each have the same address table. Since the method for having the same address table is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • FIG. 13 shows an example of the address table used in this embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the data configuration of the address table in the second embodiment.
  • Each manufacturer ID is associated with an IP multicast address as a channel address.
  • the ID scanner node 900 periodically scans the inside of the container, and collects the individual identification numbers of the wireless tags attached to the products of each company housed in the container.
  • the address specifying unit 102 stores the measured value obtained from the ID scanner 904, that is, the individual identification number and the channel address of the channel to which the power is also stored in the table storage unit 901! Identify.
  • the address update unit 105 updates the participating channel address to the specified channel address.
  • the address storage unit 107 stores a plurality of channel addresses corresponding to these manufacturer IDs.
  • the search node 920 sends the inquiry data to the channel corresponding to company A, that is, to the channel address "ff 15 :: 2: 100".
  • Response data can be obtained from the ID scanner node 900 installed in the container storing the.
  • search node 920 of the second embodiment the inquiry data transmission and response data reception procedures are the same as in the first embodiment. Further, similarly to the fact that the search node 120 of the first embodiment can check the humidity of a place at a specific temperature with one inquiry, the search node 920 of the second embodiment , Query shown in Figure 8 (B) By using the same inquiry data as the data, the manufacturer can check the temperature, humidity, etc. in the container containing the products of Company A with a single inquiry.
  • the query generation unit 123 of the search node 920 receives the query data in which "Ox 0002" indicating the temperature property is stored in the query property field. Generate. The generated inquiry data is transmitted to the channel address “ff 15 :: 2: 100” corresponding to the company A by the communication unit 125.
  • the ID scanner node 900 receives the inquiry data, and the determination unit 108 determines that the inquiry data is transmitted using the channel in which the node is participating.
  • the response generation unit 106 recognizes that "0x0002" indicating the temperature property is specified in the query data ID field in the query data. After the recognition, response data in which the temperature in the container obtained from the temperature sensor 103 is stored in the detailed data field is generated. The generated response data is transmitted to the search node 920 by the communication unit 109.
  • the search node 920 can obtain the temperature in the container in which the products of Company A are stored in one inquiry.
  • the search node 920 uses the inquiry data shown in FIG. 8 (C), and the temperature inside the container storing the products of company A, for example, the measured value is " Response data can also be received only for ID scanner node 900 at 20 ° C.
  • the ID scanner node 900 recognizes that the value indicating the temperature property is stored in the query property field in the query data, and the search target temperature is stored in the detailed data field. After recognition, the temperature in the container is acquired from the temperature sensor 103, and response data is returned only when the temperature corresponds to the search target temperature. Even if the measured value does not match the search target temperature, the response data may be returned only when the search target temperature force is within a certain range.
  • the search node 920 can acquire the address information of the source ID scanner node 900 from the collected response data. Therefore, for example, when the correspondence table between the ID scanner node 900 and the container number is recorded on the search node 920 side, a container group satisfying the search condition can be specified by drawing the correspondence table. [0225] As described above, in the sensor network of the present embodiment, the ID scanner node 900 attached in the container uses the individual identification number assigned to the product in the container, which is a dynamic property, as a measurement value. Can be acquired.
  • the search node 920 can search using information included in the individual identification number.
  • This search uses an address table in which the information and the channel address are associated with each other, does not require the same measurement value database as in the first embodiment, and requires an inquiry for each ID scanner node.
  • efficient and flexible search using dynamic properties is possible.
  • Such an efficient search method is also effective as a container search means in a physical distribution management system in which temperature management conditions differ for each manufacturer.
  • the information associated with the channel address may not be information indicating the manufacturer, but may be a product ID, for example. In short, it is only necessary to be able to obtain measurement means such as the ID scanner 904 provided in the ID scanner node 900.
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration outline of a sensor network in the third embodiment.
  • the sensor network in the third embodiment includes a sensor network (S N2) on the IPv6 network 111, a sensor network (SN1) on the P2P network 703, and a sensor network (SN3) on the ad hoc network 708.
  • S N2 sensor network
  • SN1 and SN2 are examples of the first network and the second network in the relay device of the present invention, respectively.
  • sensor node 100 and search node 120 described in Embodiment 1 are connected to SN2, and each of SN1 and SN3 has the same configuration as sensor node 100.
  • Sensor nodes 100a and 100b, which are sensor nodes, are connected.
  • the relay node 800 is an example of the relay device of the present invention, and is a device that relays inquiry data between different address tables. By using the relay node 800, it is possible to execute transparent search processing between sensor networks to which different network policies are applied.
  • FIG. 15 is a functional block diagram showing a functional configuration of the relay device according to the third embodiment of the present invention.
  • Relay node 800 shown in Fig. 15 (A) has a configuration in which the inquiry data transmitted from search node 120 does not include information indicating the section corresponding to the destination channel in the inquiry data It is.
  • the relay node 810 shown in FIG. 15 (B) has a configuration in which the query data transmitted from the search node 120 includes information indicating the section as shown in FIG. 8 (D).
  • the relay node 800 shown in Fig. 15 (A) includes a determination unit 807 that determines whether or not the transmitted inquiry data is from a participating channel, and an address table of a network that is a relay source.
  • the relay source table storage unit 801 for storing the relay source address table
  • the relay destination table storage unit 802 for storing the relay destination address table which is the address table of the network serving as the relay destination, and the channels described in the relay source address table
  • the relay address update unit 803 that participates in the channels on all SN2s that need to be relayed and leaves the channel on SN2 that no longer needs to be relayed, supports the channels on the participating SN2 Relay address storage unit 806 for storing the channel address to be received, destination channel address of inquiry data received from the participating channel
  • the section specifying unit 804 for specifying the section on the relay source address table corresponding to the inquiry data, the relay destination address table is searched using the specified section,
  • a relay node 810 shown in FIG. 15 (B) is configured to include a section specifying unit 814 in place of the section specifying unit 804 in the configuration of the relay node 800 described above.
  • the relay node 810 has a configuration when the inquiry data includes information indicating a section, and does not need to reverse the relay source address table. Therefore, the section specifying unit 814 specifies a section from the detailed data field of the received inquiry data and sends it to the relay destination specifying unit 805.
  • the other components and their operations are the same as for relay node 800.
  • Each of the section specifying unit 804 and the section specifying unit 814 is an example of a measured value specifying unit in the relay device of the present invention.
  • the relay node 800 uses the relay address update unit 803 to participate in all the channels that need to be relayed among the channels with the channel addresses described in the relay source address table, and for which relaying is no longer necessary. Leave the address channel.
  • the section specifying unit 804 performs reverse lookup on the relay source address table from the destination channel address of the received inquiry data, and specifies the section associated with the channel address as the destination. . Further, the relay destination specifying unit 805 searches the relay destination address table based on the specified section information, specifies the channel address to be relayed, and transfers the inquiry data.
  • the intermediate node 810 specifies a section from the detailed data field of the inquiry data received by the section specifying unit 814 and sends it to the relay destination specifying unit 805 as described above.
  • the subsequent operation is the same as that of the intermediate node 800.
  • the intermediate node 800 stores the two address tables shown in FIGS. 4 and 11 in the relay source table storage unit 801 and the relay destination table storage unit 802, respectively. These two The inquiry data received from the search node 120 on the SN2 side is appropriately relayed to the SN1 side.
  • the relay node 800 needs to receive and analyze the inquiry data transmitted from the search node 120. Therefore, the relay node 800 participates in all channel address channels that need to be relayed among the channel addresses listed in the relay source address table, and leaves the channel address channel that no longer requires relaying. I do.
  • the channels that need to be relayed and the channels that do not need to be relayed are determined by the relay policy and set in the relay node. If updating is required, an instruction may be given to the relay address updating unit 803 directly or via a network. Further, the instruction subject may be the search node 120.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an operation flow related to relay of inquiry data in the relay node according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 16A is a flowchart showing an operation flow related to relay of inquiry data in relay node 800 of FIG. 15A.
  • the determination unit 807 of the relay node 800 detects the arrival of the inquiry data (S31)
  • the destination address of the inquiry data is compared with the participation channel address stored in the relay address storage unit 806. If they match as a result of the comparison, it is determined that the inquiry data is addressed to the participating channel address (Yes in S32), and the inquiry data is passed to the section specifying unit 804.
  • the section specifying unit 804 performs reverse lookup on the relay source address table stored in the relay source table storage unit 801 from the destination channel address of the inquiry data, and specifies the corresponding section (S33).
  • the relay destination identification unit 805 uses the information indicating the received section to store the relay destination table.
  • the relay destination address table stored in the part 802 is searched and the SN corresponding to the section is searched.
  • the channel address above 1 is specified (S40).
  • Transfer section 808 transmits inquiry data addressed to the channel address on SN1 identified by relay destination identifying section 805 (S41).
  • FIG. 16B is a flowchart showing an operation related to relay of inquiry data in relay node 810 shown in FIG. 15B.
  • the operation related to relay of inquiry data in relay node 810 is as follows. The only difference is the operation to specify the section corresponding to the query data (S34).
  • the inquiry data destination is converted to the channel address on SN1 corresponding to the inquiry data, and is relayed correctly.
  • the inquiry data relayed to the SN1 side is delivered to the sensor node 100a via the peer group corresponding to the inquiry data.
  • the search node 120 in which "20 ° C" is specified as a search condition by the user refers to the address table shown in FIG. 4, and the channel address corresponding to "in 20" '15:: 5: 104 "Is acquired as the destination address of the inquiry data. In addition, the inquiry data is sent to the channel address.
  • the relay node 800 that has received the inquiry data confirms that the channel power it is participating in has also been transmitted. After confirmation, the section identification unit 814 identifies section 2 (+ 19. 5, + 20. 5) corresponding to the channel address “ffl5 :: 5: 104” by reverse lookup of the address table shown in FIG. To do.
  • the relay destination identification unit 805 refers to the address table shown in Fig. 5 from the identified section B2 (+ 19. 5, + 20.5), and binds to the appropriate peer group on the SN1 side. Identify the peer ID of "uuid—66E512FF790EA1E6".
  • the transfer unit 808 Inquiry data is sent to the point.
  • the inquiry data received at the bind point on SN1 is processed by the sensor node 100a in the peer group corresponding to the bind point, and the response data is returned to the search node 120.
  • a search across sensor networks having different network address assignment policies can also be executed transparently by the relay node 800.
  • the search node 120 and the sensor node 100 each need to perform processing to fill in the difference in the address table due to different networks that do not need to be aware of what kind of network the partner node is on. Absent. Also, it is clear that the effect is not lost even when the relay node 810 is used.
  • the present embodiment is a mode in which communication is performed between sensor networks having different network address allocation policies as described above. For this reason, there may be cases where the measured values and intervals in the address tables are different.
  • the inquiry data and the response data as shown in FIG. 8 (D) are transmitted and received, so that the address table actually used in each network is transmitted.
  • the address table actually used in each network is transmitted.
  • SN3 is a narrow-area sensor network configured by the ad hoc network 708, and can communicate with SN2 via the relay node 800.
  • relay node 800 that relays communication between SN2 and SN3 does not need to have a relay destination address table.
  • the relay node 800 receives the query transmitted from the search node 120. Transfer the combined data to each search node on SN3.
  • the search node 120 is connected to the SN2 on the IPv6 network 111 and searches for the sensor node 100a on the SN1.
  • the search node 120 may be connected to SN 1 and search for the sensor node 100 on SN2.
  • relay node 800 that relays communication between SN2 and SN1 can correctly send inquiry data transmitted from SN1 to SN2 by switching the relay source address table and the relay destination address table.
  • the sensor node has the same configuration as the sensor node 100.
  • the ID scanner node 900 of the second embodiment may be used. That is, the features of the present invention are not impaired by the measurement target of the sensor node and the type of measurement value.
  • the present invention can be applied to a system or the like that searches for dynamic properties in a sensor network in which one or more sensors are connected via a network.
  • a sensor network in which one or more sensors are connected via a network.
  • wide-area sensor networks where the importance of scalability is more important, such as state management of food and chemical substances, distribution management, monitoring of the natural environment such as weather and temperature, situation surveys at the time of disasters, etc. It can be applied to a wide range of fields, such as narrow-area sensor networks for applications and sensor networks whose position information fluctuates.

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Abstract

　本発明のセンサ機器は、使用するチャンネルアドレスを記憶するアドレス記憶部１０７と、温度センサ１０３と、計測値とチャンネルアドレスとが対応付けられたアドレステーブルを記憶するテーブル記憶部１０１と、温度センサ１０から得られた計測値に対応するチャンネルアドレスを特定するアドレス特定部１０２と、アドレス記憶部１０７のチャンネルアドレスを更新するアドレス更新部１０５と、問合せデータがアドレス記憶部１０７に記憶されているチャンネルアドレス宛であるか否かを判定する判定部１０８と、問合せデータがチャンネルアドレス宛であると判定された場合、問合せデータへの応答である応答データを生成する応答生成部１０６と、応答データを検索ノード１２０に送信する通信部１０９とを備える。

Description

明 細 書
センサ機器、検索機器、および中継機器
技術分野
[0001] 本発明は、周囲の状況を計測するセンサ機器、センサ機器をネットワークを介して 検索する検索機器、およびセンサ機器と検索機器との通信を中継する中継機器に関 する。
背景技術
[0002] 従来、天候や気温などの自然現象の観測、災害発生時の状況調査、在庫管理な どに用いられるネットワークシステムであるセンサネットワークが存在する。このセンサ ネットワークでは、広範囲なサービスを実現する為に、センサやデータベース等の各 構成要素を接続する為のバックボーンとして、例えば Internet Protocol (IP)網が 用いられる。
[0003] また、センサをネットワークに接続する為に、単一または複数のセンサと、ネットヮー ク通信機能とを一体ィ匕したセンサ機器であるセンサノードが用いられる。
[0004] センサネットワークを活用する為には、アプリケーションプログラムやサービスに必要 な情報の取得が可能なセンサノードと通信を行 、、それらのセンサノード上のセンサ を駆動することによって計測されたデータを、ネットワークを介してアプリケーションプ ログラムまたはサービス提供装置側に収集する必要がある。さらに、この収集したデ ータまたはこれに基づく計算結果をユーザに提供したり、計算結果を基にしてァクチ ユエータを制御する必要がある。
[0005] このとき、多数のセンサの中から、実際に計測に使用するべきセンサを選択し特定 しなければならない為、センサノードを検索対象とする検索機能が求められる。
[0006] センサノードの検索には、静的プロパティ検索と動的プロパティ検索がある。例えば
、温度 Z湿度センサを有し、複数の場所に固定的に設置されたセンサノードを備える センサネットワークを考える。
[0007] この場合、センサノードのプロパティとしては、設置された位置、温度、湿度などが 考えられるが、このうち、「位置」プロパティは、センサノードが固定的に設置されてい ることから、静的なプロパティであり、「温度」および「湿度」プロパティは、測定時点に よって変動する動的なプロパティである。
[0008] このセンサネットワークを用いて、ある区域内に設置されたセンサを検索する場合、 センサノードを検索する検索ノードは、全てのセンサノードに対して位置情報の問合 せデータを送信し、対象区域内に存在するセンサノードから応答データを返信させる 。これにより、検索ノード側で応答データ内のセンサノードアドレスをリストアップする 方法が考えられる。しかし、多数のセンサノードが設置されたセンサネットワークにお いては、広域のブロードキャストによる通信帯域の圧迫と浪費が起こり、スケーラビリ ティの点で現実的ではな 、。
[0009] この為、従来、図 1に示すようなデータベースを用いた方法が使われている。
[0010] 図 1は、データベースをセンサノードの検索に利用する従来のセンサネットワークの 概要を示す図である。
[0011] 図 1に示すセンサネットワークにおいて、データベース 204はセンサノード 202およ びセンサノード 203の位置情報とセンサノードのアドレスの対応表を管理する。検索 ノードは、データベース 204を用い、位置情報を検索条件としたデータベース検索を 行う。これにより、検索ノードは、センサノード 202およびセンサノード 203への問い合 わせを行うことなぐ検索条件に該当するセンサノードのアドレスをリストアップすること ができる。
[0012] このような、センサノードの検索にデータベースを利用するセンサネットワークに関 する技術も開示されている (例えば、特許文献 1参照)。
[0013] また、センサノード毎に問い合わせを行うことなくセンサノードを検索するセンサネッ トワークとして、マルチキャスト通信を利用してセンサノードの検索を行なうセンサネッ トワークも存在する。
[0014] このセンサネットワークにおいて、複数のセンサノードは、例えば複数の自動販売機 にそれぞれ備えられる。各センサノードにおけるセンサの計測対象は自動販売機が 有するジュースの種類毎の残数であり、ジュースの種類のそれぞれとマルチキャスト 通信におけるチャンネルアドレスとが 1対 1で対応付けられる。また、その対応付けの 情報は各自動販売機の位置情報とともにネットワーク上のサーバにも置かれる。 [0015] 検索ノードは、ジュースの種類を検索条件として受け付け、その検索条件に対応す るチャンネルアドレスをサーバから取得する。また、取得したチャンネルアドレス宛に 返信要求を送信する。チャンネルアドレス宛に送信された返信要求は、そのチャンネ ルアドレスに対応するチャンネルに参加しているセンサノードによってのみ応答など の処理の対象とされる。
[0016] 検索ノードは、各自動販売機力 受信する応答の内容などから、検索に該当した自 動販売機を特定することができる。
[0017] このように、マルチキャスト通信を利用した場合、検索ノードは各センサノード毎に 返信要求を送信する必要がない。また、返信要求の送信に使用されるチャンネルに 参加して!/ヽな 、センサノードは、その送信要求を解析する等の処理をする必要がな い。また、センサノードがルータの配下のネットワークにある場合、返信要求はルータ によってフィルタリングされ、配下のセンサノードが参加中のチャンネルの返信要求の みルータを通過できる。そのため、そのルータの配下のネットワークに不要な返信要 求が流れることがない。
[0018] このような、マルチキャスト通信を利用したセンサネットワークに関する技術も開示さ れている（例えば、特許文献 2参照)。
特許文献 1：特開 2004— 173108号公報
特許文献 2：特開 2004 - 200821号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0019] ここで、センサネットワークシステムにおいて、動的プロパティによるセンサノードの 検索をする場合を想定する。例えば、ある温度範囲にあるセンサノードを検索すると 想定する。
[0020] この場合、上述のデータベースを利用するセンサネットワークであれば、予め各セ ンサノードの温度をデータベースに登録しておく必要がある。しかし、温度は刻一刻 と変動する動的なプロパティである為、データベースに格納されている対応表に関し ても一定間隔で更新することによって、情報鮮度を維持しなければならない。
[0021] この為、各センサノードからの更新データがデータベースシステム直下の帯域に集 中し、帯域を圧迫し、データベース側のプロセッサの負荷を増大させ、スケーラビリテ ィの確保を阻害するという問題がある。この問題を解決するために、負荷分散機構を 導入 Z管理する必要に迫られるが、帯域の圧迫と負荷の増大は、センサノード数の 増加に伴って上限がない為、本質的に解決することは出来ない。更に、データべ一 スの更新間隔の長さに依存してセンサが計測した計測値のリアルタイム性が失われ る為、更新間隔も長くできない。また当然のことではある力 このような方法では、新た なデータベースシステムの導入 Z管理が必要である。
[0022] また、上述のマルチキャスト通信を利用するセンサネットワークの場合、検索ノード は、チャンネル毎に計測温度を問い合わせる問合せデータを送信すればよぐセン サノード毎に問合せデータを送信するよりはネットワークおよび検索ノードへの負荷 は少、なくなる。
[0023] しかし、全てのセンサノードは、少なくとも、検索ノードから送信された送信データの 内容を解析するなどの、応答データの生成のための処理を行う必要がある。例えば、 検索ノードが、計測温度が 20°Cであるセンサノードを検索した場合、全く応答する必 要のな 、、計測温度が 20°Cからかけ離れたセンサノードも問合せデータに対する解 析等の処理をする必要がある。つまりセンサノードは不要な処理負荷を強 、られるこ ととなる。
[0024] 本発明は、上記従来の課題を考慮し、センサネットワークを構成するセンサ機器、 検索機器、および、センサ機器と検索機器との通信を中継する中継機器であって、 動的なプロパティにより柔軟にセンサ機器を検索することができ、かつ、検索によるネ ットワークや各機器への不要な負荷の発生を抑制するためのセンサ機器、検索機器 および中継機器を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0025] 上述の課題を解決するために、本発明のセンサ機器は、通信のための複数のチヤ ンネルを有するネットワークを介し他の機器と通信するセンサ機器であって、前記複 数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネルアドレスと 対応付けられており、前記センサ機器は、前記他の機器との通信に使用するチャン ネルアドレスを記憶するアドレス記憶手段と、周囲の状況を計測し計測値を得る計測 手段と、前記計測手段が得ることのできる計測値とチャンネルアドレスとが対応付けら れたアドレステーブルを記憶するテーブル記憶手段と、前記計測手段から計測値を 取得し、前記計測値に対応するチャンネルアドレスを前記アドレステーブルを参照す ることで特定する特定手段と、前記アドレス記憶手段に記憶されて 、るチャンネルァ ドレスを、前記特定手段により特定された前記チャンネルアドレスに更新する更新手 段と、前記他の機器から送信される問合せデータを受信する受信手段と、前記受信 手段により受信された前記問合せデータが、前記アドレス記憶手段に記憶されて ヽ るチャンネルアドレス宛であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、 前記問合せデータが前記チャンネルアドレス宛であると判定された場合、前記問合 せデータへの応答である応答データを生成する応答生成手段と、前記応答生成手 段により生成された前記応答データを前記他の機器宛に送信する送信手段とを備え る。
[0026] この構成により、本発明のセンサ機器は、動的に変動する計測値に対応し、自身が 通信を行うチャンネルを更新することができる。つまり、このセンサ機器を、動的プロ パティ、つまり計測値により検索する場合、その検索条件に対応するチャンネル宛に 問合せデータを送信すればよい。また、センサ機器は、判定手段により、自身が対応 すべき応答データである力否かを判定することができる。これにより、不要な応答デ ータに対する処理を行うことがなぐ応答すべき問合せデータにのみ応答することが でき、問合せデータを送信した機器はこの応答データを受信することができる。
[0027] このように、本発明のセンサ機器は、従来技術におけるデータベースシステムを必 要とせず、動的なプロパティにより柔軟に検索されることを可能とし、不要な負荷を発 生させな!/ヽセンサ機器である。
[0028] また、本発明のセンサ機器において、前記更新手段は、前記アドレス記憶手段に 記憶されて 、るチャンネルアドレスを更新する際、更新前のチャンネルアドレスに対 応するチャンネルから離脱する要求と、更新後のチャンネルアドレスに対応するチヤ ンネルに参加する要求とを、前記ネットワークに接続されている通信機器に、前記送 信手段を介して送信し、前記受信手段は、前記ネットワーク外に存在する前記他の 機器から送信される前記問合せデータを、前記通信機器と前記ネットワークとを介し 受信するとしてもよ 、。
[0029] これにより、例えば、通信機器として、外部ネットワークとの通信を中継するルータを 用いた場合、ルータに、あるチャンネルに対する参加および離脱要求を行なうことが できる。ルータは、外部ネットワーク力もセンサ機器が参カ卩していないチャンネルを使 用して送信される問合せデータを配下に流さないため、センサ機器が接続されたネッ トワークに不要な問合せデータが流れることがない。
[0030] また、本発明のセンサ機器において、前記更新手段は、前記特定手段が前記計測 手段から得た計測値が、前記アドレス記憶手段に記憶されて 、るチャンネルアドレス に対応する計測値に含まれな 、場合、前記アドレス記憶手段に記憶されて ヽるチヤ ンネルアドレスを前記特定手段により特定されたチャンネルアドレスに更新し、前記 特定手段が前記計測手段から得た計測値が、前記アドレス記憶手段に記憶されて Vヽるチャンネルアドレスに対応する計測値に含まれる場合、前記アドレス記憶手段に 記憶されているチャンネルアドレスを更新しないとしてもよぐ前記更新手段は、前記 特定手段により特定されたチャンネルアドレスが、前記アドレス記憶手段に記憶され て ヽるチャンネルアドレスと異なる場合、前記アドレス記憶手段に記憶されて ヽるチヤ ンネルアドレスを前記特定手段により特定されたチャンネルアドレスに更新し、前記 特定手段により特定されたチャンネルアドレスが、前記アドレス記憶手段に記憶され ているチャンネルアドレスと同じ場合、前記アドレス記憶手段に記憶されているチャン ネルアドレスを更新しな 、としてもよ 、。
[0031] これらの構成のいずれにおいても、通信に使用するチャンネルを更新する必要が あるときのみ更新処理が行われることになる。つまり、センサ機器が行う処理全体をよ り一層効率化させることができる。
[0032] また、本発明のセンサ機器において、前記アドレステーブルに記録されているチヤ ンネルアドレスは、 Internet Protocol (IP)マルチキャストアドレスであるとしてもよく 、前記アドレステーブルに記録されているチャンネルアドレスは、ピア 'ッ一'ピア（P2 P)ネットワークにおけるバインドポイントのピアアドレスであるとしてもよい。
[0033] つまり、本発明のセンサ機器が接続されるネットワークは、複数のチャンネルで通信 できるネットワークであればよい。そのため、センサ機器を多様な既存のネットワーク に接続させて使用することができる。
[0034] また、本発明のセンサ機器において、前記更新手段は、前記特定手段により特定 されたチャンネルアドレスの前記アドレス記憶手段への追記を行！ヽ、前記追記から所 定の時間が経過した後に、前記追記前に前記アドレス記憶手段に記憶されていたチ ヤンネルアドレスを削除することにより、前記アドレス記憶手段に記憶されているチヤ ンネルアドレスを前記特定手段により特定されたチャンネルアドレスに更新するとして ちょい。
[0035] これにより、例えば、計測手段が得る計測値が短時間で上下を繰り返す場合に生じ る高頻度のチャンネル参加および離脱処理のトラフィックを抑制することができる。ま た、少なくとも、参カロが必要なチャンネルには参加している状態を維持することができ る。
[0036] また、本発明のセンサ機器において、前記応答生成手段は、前記受信手段により 受信された前記問合せデータの宛先アドレスに対応する計測値を、前記アドレステ 一ブル力 取得し、前記計測値を含めた応答データを生成するとしてもよい。また、 前記応答生成手段は、前記計測手段から計測値を取得し、前記計測値を含めた応 答データを生成するとしてもよ ヽ。
[0037] これにより、センサ機器におけるチャンネルアドレスと計測値との対応関係や実際の 計測値を、問合せデータを送信した機器に通知することができる。
[0038] また、本発明のセンサ機器にぉ 、て、前記計測手段の計測対象は、自身の識別情 報を有する無線タグであり、前記計測手段は、前記無線タグが有する前記識別情報 を無線通信により読み取ることで前記識別情報を計測値として得るとしてもよい。
[0039] これにより、例えば、無線タグが付された流通品を管理する管理システムに本発明 のセンサ機器を採用することができる。
[0040] また、本発明の中継機器は、第 1のネットワークに接続され、周囲の状況を計測し計 測値を得るセンサ機器と、第 2のネットワークに接続される検索機器との間の通信の 中継を行なう中継機器であって、前記第 1のネットワークおよび前記第 2のネットヮー クのそれぞれは、通信のための複数のチャンネルを有し、前記複数のチャンネルの それぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネルアドレスと対応付けられてお り、前記中継機器は、前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記第 2のネットヮ ークにおけるチャンネルアドレスとが対応付けられた中継元アドレステーブルを記憶 する中継元テーブル記憶手段と、前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記 第 1のネットワークにおけるチャンネルアドレスとが対応付けられた中継先アドレステ 一ブルを記憶する中継先テーブル記憶手段と、前記中継元アドレステーブルに記録 されているチャンネルアドレスの内、前記中継に必要なチャンネルアドレスを記憶す る中継アドレス記憶手段と、前記中継アドレス記憶手段に記憶されて 、るチャンネル アドレスを、所定の指示に基づき、前記中継元アドレステーブルに記録されている別 のチャンネルアドレスに更新する更新手段と、前記検索機器カゝら送信される問合せ データが、前記中継アドレス記憶手段に記憶されて 、るチャンネルアドレス宛である か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記問合せデータが前記中継 アドレス記憶手段に記憶されている前記チャンネルアドレス宛であると判定された場 合、前記問合せデータから前記チャンネルアドレスに対応する計測値を特定する計 測値特定手段と、前記計測値特定手段によって特定された前記計測値に対応する、 前記第 1のネットワークにおけるチャンネルアドレスを、前記中継先アドレステーブル を参照することで特定する中継先特定手段と、前記中継先特定手段により特定され た前記チャンネルアドレス宛に、前記問合せデータを送信する転送手段とを備える。
[0041] これにより、検索機器とセンサ機器とが互いに異なるネットワークアドレス割当ポリシ 一を持つセンサネットワークに接続された場合においても、検索機器は、動的プロパ ティによる検索を透過的に実行することができる。
[0042] また、本発明の中継機器も、センサ機器と同様に、問合せデータの受信に使用す るチャンネルアドレスの更新を行うことができるため、検索条件が変更されることに伴う 問合せデータの送信チャンネルの変更に対応でき、柔軟な検索を可能として 、る。
[0043] また、本発明の中継機器にお!、て、前記計測値特定手段は、前記問合せデータの 宛先を取得し、前記中継元アドレステーブルを参照することで、前記問合せデータの 宛先のチャンネルアドレスに対応する計測値を特定するとしてもよい。
[0044] これにより、問合せデータに、その問合せデータに対応する計測値を示す情報が 含まれて 、な 、場合であっても、当該計測値を特定することができる。 [0045] 本発明の検索機器は、通信のための複数のチャンネルを有するネットワークを介し 、周囲の状況を計測し計測値を得るセンサ機器を検索する検索機器であって、前記 複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネルアドレス と対応付けられており、前記検索機器は、前記センサ機器が得ることのできる計測値 とチャンネルアドレスとが対応付けられたアドレステーブルを記憶するテーブル記憶 手段と、前記センサ機器が得ることのできる計測値を示す情報含む検索条件を受け 付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けられた前記検索条件に対応するチ ヤンネルアドレスを、前記アドレステーブルを参照することで特定する特定手段と、前 記検索条件に基づき、前記検索条件に該当するセンサ機器に対する問合せデータ を生成する問合せ生成手段と、前記問合せデータを、前記特定手段により特定され た前記チャンネルアドレス宛に送信するとともに、前記問合せデータへの前記センサ 機器力 の応答である応答データを受信する通信手段とを備える。
[0046] また、これにより、動的プロパティであるセンサ機器の計測値により、センサ機器を 検索することができる。この検索に従来技術のデータベースシステムは不要であり、 検索条件に対応するチャンネルアドレス宛に問合せデータを送信することにより、検 索に該当したセンサ機器力 応答データを受信することができる。
[0047] また、本発明は、本発明のセンサ機器と検索機器とを備える検索システムとしても 実現できる。さらに、本発明の中継機器を備えることにより、センサ機器と検索機器と が互いに異なるネットワークアドレス割当ポリシーを持つセンサネットワークに接続さ れた場合においても、検索機器は、動的プロパティによる検索を透過的に実行するこ とがでさる。
[0048] さらに、本発明は、本発明のセンサ機器、検索機器、および中継機器の特徴的な 構成部をステップとする方法として実現したり、それらのステップを含むプログラムとし て実現したり、そのプログラムが格納された、 CD— ROM等の記憶媒体として実現し たり、集積回路として実現することもできる。プログラムは、通信ネットワーク等の伝送 媒体を介して流通させることもできる。
発明の効果
[0049] 本発明は、動的なプロパティにより柔軟にセンサ機器を検索することができ、かつ、 検索によるネットワークや各機器への不要な負荷の発生を抑制するためのセンサ機 器、検索機器および中継機器を提供することができる。
[0050] 具体的には、本発明により、センサ機器の周囲の温度のような動的に変動するプロ パティを検索条件としてセンサ機器を検索することができ、検索条件に該当するセン サ機器をデータベースを使用せずにリストアップすることができる。
[0051] また、本発明のセンサ機器において計測値に応じてチャンネルアドレスが更新され るため、検索機器は、センサ機器が得ることができる計測値の範囲内で様々に検索 条件を変更した場合においても、各検索条件に応じた適切な検索結果を得ることが 可能となる。
[0052] また、例えば、特定の温度を計測値として得るセンサ機器が計測する湿度を、 1回 の問い合わせで取得することが可能となる。つまり、特定の温度を示す地点における 湿度を 1回の問い合わせで取得することが可能となる。
[0053] また、本発明の中継機器により、検索機器とセンサ機器とが互いに異なるネットヮー クアドレス割当ポリシーを持つセンサネットワークに接続された場合においても、検索 機器は、動的プロパティによる検索を透過的に実行することができる。
図面の簡単な説明
[0054] [図 1]図 1は、データベースをセンサノードの検索に利用する従来のセンサネットヮー クの概要を示す図である。
[図 2]図 2は、本発明の実施の形態 1におけるセンサネットワークの構成概要を示す図 である。
[図 3]図 3は、本発明の実施の形態 1のセンサノードおよび検索ノードの機能的な構 成を示す機能ブロック図である。
[図 4]図 4は、本発明の実施の形態 1におけるアドレステーブルのデータ構成の一例 を示す図である。
[図 5]図 5は、本発明の実施の形態 1のセンサノードにおける参加チャンネルアドレス の更新に係る動作の流れを示すフロー図である。
[図 6]図 6は、本発明の実施の形態 1の検索ノードにおける問合せデータの生成およ び送信に係る動作の流れを示すフロー図である。 [図 7]図 7は、 UDPパケットのペイロード部分に於ける、問合せデータおよび応答デ ータのデータフォーマットの例を示す図である。
[図 8]図 8 (A)〜図 8 (D)は、実施の形態 1における問合せデータおよび応答データ のデータ内容の複数の例を示す図である。
[図 9]図 9は、本発明の実施の形態 1のセンサノードにおける問合せデータの処理に 係る動作の流れを示すフロー図である。
[図 10]図 10は、センサノードと検索ノードとの間のネットワークとして P2P網を使用し た場合におけるアドレステーブルのデータ構成の一例を示す図である。
[図 11]図 11は、本発明の実施の形態 2の IDスキャナノードおよび検索ノードの機能 的な構成を示す機能ブロック図である。
[図 12]図 12は、実施の形態 2における個体識別番号のデータ構成の一例を示す図 である。
[図 13]図 13は、実施の形態 2におけるアドレステーブルのデータ構成の一例を示す 図である。
[図 14]図 14は、実施の形態 3におけるセンサネットワークの構成概要を示す図である 圆 15]図 15 (A)および図 15 (B)は、本発明の実施の形態 3の中継機器の機能的な 構成を示す機能ブロック図である。
[図 16]図 16 (A)および図 16 (B)は、本発明の実施の形態 3の中継ノードにおける、 問合せデータの中継に係る動作の流れを示すフロー図である。
符号の説明
100 センサノード
101 テーブル記憶部
102 アドレス特定部
103 温度センサ
104 湿度センサ
105 アドレス更新部
106 応答生成部 107 アドレス記憶部
108、 807 判定部
109 通信部
110 ルータ
111 IPv6網
112 ルータ
120、 920 検索ノード
121 テーブル記憶部
122 アドレス特定部
123 生成部
124 受付部
125 通信部
126 応答処理部
703 P2P網
708 アドホック網
800、 810 中継ノード
801 中継元テーブル記憶部
802 中継先テーブル記憶部
803 中継アドレス更新部
804、 814 区間特定部
805 中継先特定部
806 中継アドレス記憶部
808 転送部
900 IDスキャナノード
901 テーブル記憶部
904 IDスキャナ
930、 931 無線タグ
発明を実施するための最良の形態 [0056] 以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施の形態のセンサノード、検索ノー ド、および中継ノードについて説明する。
[0057] (実施の形態 1)
まず、図 2〜図 4を用いて、本発明の実施の形態 1のセンサノードおよび検索ノード の構成を説明する。
[0058] 図 2は、本発明の実施の形態 1におけるセンサネットワークの構成概要を示す図で ある。
[0059] 図 2に示すように、実施の形態 1におけるセンサネットワークは、検索ノード 120と複 数のセンサノード 100とを備える。センサノード 100は本発明のセンサ機器の一例で あり、検索ノード 120は本発明の検索機器の一例である。
[0060] 検索ノード 120と複数のセンサノード 100とはネットワーク 130に接続され、互いに 通信可能となっている。ネットワーク 130は通信のための複数のチャンネルを有する ネットワークである。
[0061] なお、以下に示す実施の形態 1〜3において、ネットワーク 130として、具体的には I nternet Protocol Version 6 (IPv6)網を使用する場合を説明する。
[0062] 図 3は、本発明の実施の形態 1のセンサノードおよび検索ノードの機能的な構成を 示す機能ブロック図である。なお、図 3には示されていないが、検索ノード 120、セン サノード 100は複数あってもよい。また、センサノード 100および検索ノード 120は、 通信等のための他の構成部を有しているが、その図示および説明は省略し、本発明 の特徴的な構成部についてのみ図示および説明を行なう。
[0063] 図 3に示すように、センサノードはルータ 110を介し IPv6網 111に接続されており、 検索ノード 120はルータ 112を介し IPv6網 111に接続されて!、る。ルータ 110およ びルータ 112は、マルチキャスト通信対応のルータである。なお、ルータ 110は、本 発明のセンサ機器からのチャンネルへの参加要求および離脱要求を受け付ける通 信機器の一例である。
[0064] このように、本実施の形態のセンサネットワークは、 IP網上で実現されたセンサネッ 卜ワークである。
[0065] (センサノードについて） センサノード 100は、テーブル記憶部 101、アドレス特定部 102、温度センサ 103、 湿度センサ 104、アドレス記憶部 107、アドレス更新部 105、応答生成部 106、判定 部 108、および通信部 109を備える。
[0066] テーブル記憶部 101は、温度センサ 103が得ることのできる計測値と、マルチキヤ スト通信におけるチャンネルアドレスとの対応付けが記録されたアドレステーブルを記 憶する記憶装置である。アドレステーブルについては図 4を用いて後述する。
[0067] アドレス特定部 102は、温度センサ 103から計測値を取得し、アドレステーブルを参 照することにより、当該計測値に対応するチャンネルアドレスを特定する処理部であ る。温度センサ 103および湿度センサ 104は周囲の状況を計測し計測値を得るセン サである。具体的には、温度センサ 103は、自身の周囲の温度を計測し、湿度セン サ 104は、自身の周囲の湿度を計測する。なお、温度センサ 103および湿度センサ 104のそれぞれは、本発明のセンサ機器における計測手段の一例である。
[0068] アドレス記憶部 107は、センサノード 100が検索ノード 120との通信に使用するチヤ ンネルアドレスを記憶する記憶装置である。具体的には、センサノード 100が受け取 るべきデータの宛先であるチャンネルアドレスが記憶される。
[0069] アドレス更新部 105は、アドレス記憶部 107に記憶されているチャンネルアドレスを 、アドレス特定部 102により特定されたチャンネルアドレスに更新する処理部である。
[0070] また、アドレス更新部 105は、この更新の際、更新後のチャンネルアドレスのチャン ネルに参加するとともに、それまで参加していた更新前のチャンネルアドレスのチャン ネルカゝら離脱する要求をルータ 110に送信する。以下、「参加チャンネルアドレス」と いう場合、参加中のチャンネルのチャンネルアドレスであり、アドレス記憶部 107に記 憶されて!、るチャンネルアドレスのことを指す。
[0071] 通信部 109は、検索ノード 120との間でデータのやり取りを行う処理部である。なお 、通信部 109により、本発明の検索機器における受信手段および送信手段により発 揮されるデータの送受信機能が実現される。
[0072] 判定部 108は、通信部 109が受信したデータの宛先力 参加チャンネルアドレスで ある力否かを判定する処理部である。つまり、通信部 109が受信したデータが、自身 が参カ卩中のチャンネルを使用して送信されたものカゝ否かを判定する処理部である。 [0073] 応答生成部 106は、判定部 108により、宛先が参加チャンネルアドレスであると判 定されたデータを解析し、応答データを生成する処理部である。
[0074] (検索ノードについて）
検索ノード 120は、テーブル記憶部 121、アドレス特定部 122、問合せ生成部 123 、受付部 124、通信部 125、および応答処理部 126を備える。
[0075] テーブル記憶部 121は、センサノード 100の温度センサ 103が得ることのできる計 測値と、マルチキャスト通信におけるチャンネルアドレスとの対応付けが記録されたァ ドレステーブルを記憶する記憶装置である。つまり、テーブル記憶部 121に記憶され て!、るアドレステーブルは、センサノード 100のテーブル記憶部 101に記憶されて!ヽ るアドレステーブルと同じものである。
[0076] 受付部 124は、ユーザまたは上位システム力 入力される検索条件を受け付ける処 理部である。この検索条件には、温度センサ 103が得ることのできる計測値を示す情 報が含まれている。
[0077] アドレス特定部 122は、受付部 124により受け付けられた検索条件に対応するチヤ ンネルアドレスを、テーブル記憶部 121に記憶されて 、るアドレステーブルを参照す ることにより特定する処理部である。
[0078] 問合せ生成部 123は、受付部 124により受け付けられた検索条件に基づき、セン サノード 100に、センサの計測値等を問!、合わせる問合せデータを生成する処理部 である。
[0079] 通信部 125は、センサノード 100との間でデータのやり取りを行う処理部である。応 答処理部 126は、問合せデータに応じてセンサノード 100から送信される応答データ を解析加工して、ユーザまたは上位システムに処理結果を出力する処理部である。
[0080] 図 4は、本発明の実施の形態 1におけるアドレステーブルのデータ構成の一例を示 す図である。
[0081] 図 4に示すアドレステーブルは、上述のように、温度センサ 103が得ることのできる 計測値とチャンネルアドレスとが対応付けられたテーブルである。
[0082] 本実施の形態においては、温度センサ 103が得ることのできる計測値の範囲が複 数の区間に分割され、各区間を特定可能な情報と、当該区間に対応するチャンネル アドレスとが対応付けられて！/、る。
[0083] また、図 4に示すアドレステーブルは、センサノード 100のテーブル記憶部 101およ び検索ノード 120のテーブル記憶部 121の双方に記憶されて 、る。
[0084] アドレステーブルは、例えば、ネットワークポリシーに従って使用可能なチャンネル アドレスを必要な区間分だけ入手し、予めアサインしておくことで作成される。
[0085] また、必要なチャンネルアドレスの個数は、温度センサ 103の得ることのできる計測 値の範囲を、いくつの区間に分割すべきかというシステムポリシーによって決定される
[0086] 例えば求められる検索精度に合致した区間に分割したり、各区間に含まれるセンサ ノード数が平均化するような区間に分割するなどのシステムポリシーが考えられる。
[0087] 図 4に示すアドレステーブルは、 50°C〜 + 50°Cの温度軸を 1°C刻みに検索可能 とするシステムポリシーに基づいて構成されたものである。例えば、 20°C付近の温度 軸は、 B0( + 17.5, +18.5)、B1( + 18.5, +19.5)、B2( + 19.5, +20.5)、 B3( + 20.5, +21.5)、B4( + 21.5, +22.5)のように 1。C刻みで分害 ,Jされてい る。また、それらの各区間には、 "ffl5: :5:100"、 "ffl5: :5:102"、 "ff 15: :5:10 4"、 "ff 15: :5:106"、 "ffl5: :5: 108"のようにチャンネルアドレスとして IPマルチ キャストアドレスが対応づけられて 、る。
[0088] センサノード 100において、アドレス特定部 102が温度センサ 103から、例えば" 20 °C "という計測値を受け取った場合、図 4に示すアドレステーブルを参照することで、 " ff 15：： 5： 104"というチャンネルアドレスを特定することができる。
[0089] また、検索ノード 120おいて、アドレス特定部 122が受付部 124から、例えば計測 値" 21°C"を示す情報を含む検索条件を受け取った場合、図 4に示すアドレステープ ルを参照することで、 "ff 15: :5: 106"というチャンネルアドレスを特定することができ る。
[0090] このように、センサノード 100および検索ノード 120は同じアドレステーブルを有して いる。同じアドレステーブルを共通して有している状態は、例えば、予め、各ノードの テーブル記憶部に同じアドレステーブルを不揮発的に記憶させておくことにより実現 される。または、各ノードの起動時に、センサネットワーク上で提供されたアドレステー ブル配信サービスなどを利用しアドレステーブルを読み込んで使用することで実現さ れる。このようにして検索ノード 120及び全てのセンサノード 100で共通のアドレステ 一ブルが使用される。
[0091] 次に、図 5〜図 9を用いて、本発明の実施の形態 1のセンサノードおよび検索ノード の動作を説明する。
[0092] 図 5は、本発明の実施の形態 1のセンサノード 100における参加チャンネルアドレス の更新に係る動作の流れを示すフロー図である。
[0093] まず、センサノード 100における参加チャンネルアドレスの更新に係る動作の流れ を図 5を用いて説明する。
[0094] センサノード 100において、温度センサ 103は、所定の間隔、例えば 1分ごとに温 度の計測を行う（Sl)。次いで、アドレス特定部 102は、温度センサ 103によって計測 された計測値に基づ!/、て、テーブル記憶部 101に記憶されたアドレステーブルを参 照し (S2)、その計測値に対応するチャンネルアドレスを特定する（S3)。
[0095] アドレス更新部 105は、特定されたチャンネルアドレスにより参加チャンネルアドレス を更新する（S4)。
[0096] 具体的には、アドレス更新部 105は、アドレス記憶部 107に記憶されているチャン ネルアドレスを書き換える。または、アドレス記憶部 107にチャンネルアドレスが記憶 されて 、な 、場合は、特定されたチャンネルアドレスを書き込む。
[0097] さらに、チャンネルへの参加処理と、それまで参加していたチャンネルアドレスのチ ヤンネルからの離脱処理を行う。参加及び離脱処理は、指定したチャンネル宛の通 信データの自ノードへの転送を開始及び中止することをノード側からネットワーク側に 対して通知する為の処理であり、中継装置などに於ける経路制御によって実現され るのが通常である。
[0098] 本実施の形態においては、アドレス更新部 105が、更新後のチャンネルアドレスに 対応するチャンネルに参加する要求と、更新前のチャンネルアドレスに対応するチヤ ンネルを離脱する要求とをルータ 110に送信することで、参加および離脱処理が実 現される。
[0099] ルータ 110は、送信された参加要求によって特定されるチャンネルアドレス宛のデ ータのみをルータ 110配下の機器に転送するフィルタリングを行うこととなる。
[0100] センサノード 100では、このようにして、温度センサ 103による計測値に基づき、参 加チャンネルアドレスが更新される。
[0101] 図 6は、本発明の実施の形態 1の検索ノード 120における問合せデータの生成およ び送信に係る動作の流れを示すフロー図である。
[0102] 図 6を用いて、検索ノード 120における問合せデータの生成および送信に係る動作 の流れを説明する。
[0103] 検索ノード 120において、受付部 124は、ユーザや上位システム力も入力された検 索条件を受け付ける（S 11)。この検索条件には、上述のように、温度センサ 103が得 ることができる計測値を示す情報が含まれて 、る。
[0104] アドレス特定部 122は、受付部 124により受け付けられた検索条件を受け取り、テ 一ブル記憶部 121に記憶されたアドレステーブルを参照し (S 12)、その検索条件に 対応するチャンネルアドレスを特定する（S 13)。
[0105] 次いで、問合せ生成部 123は、受付部 124により受け付けられた検索条件に基づ き、検索条件に該当するセンサノード 100に対する問合せデータを生成する（S14)
[0106] 通信部 125は、アドレス特定部 122により特定されたチャンネルアドレスを受け取り 、そのチャンネルアドレス宛に、問合せ生成部 123により生成された問合せデータを 送信する（S 15)。なお、問合せデータは User Datagram Protocol (UDP)パケ ットのペイロードに格納され送信される。
[0107] 図 7は、 UDPパケットのペイロード部分に於ける、問合せデータおよび応答データ のデータフォーマットの例を示す図である。
[0108] つまり、問合せデータおよび応答データは同じデータフォーマットで UDPパケット のペイロードに格納され送受信される。
[0109] 図 7に示すように、このデータフォーマットは、データ種別フィールド、問合せデータ IDフィールド、問合せプロパティフィールド、および詳細データフィールドの 4つのフ ィールドを有している。
[0110] データ種別フィールドは、自データが問合せデータであるのか応答データであるの かを示すフィールドであり、 "OxOOOl"であれば問合せデータであり、 "0x0011"で あれば応答データである。
[0111] 問合せデータ IDフィールドは、問合せデータの一意性を保証する為の単純なイン クリメントカウンタの値である。問合せデータとその問合せデータに対する応答データ とは、問合せデータ IDにより結び付けられる。
[0112] 問合せプロパティフィールドは、どのようなプロパティを問い合わせているかを示す フィールドである。少なくとも" 0x0000"〜"0x0004"のいずれかの 1つの値が格納さ れる。
[0113] "0x0000"〜"0x0004"のそれぞれは、指定なし、湿度、温度、個体識別番号、位 置情報のそれぞれのプロパティに対応する。
[0114] なお、個体識別番号とは、特定ドメイン上で識別番号の一意性が保証された番号 体系に則った識別情報である。このような番号体系の例としては、 Radio Frequenc y Identificatio (RFID)に使用される Electronic Product Code (EPC)体系な どが挙げられる。この個体識別番号を計測値として扱う形態については、実施の形態 2として後述する。
[0115] 詳細データフィールドは、問合せプロパティにより指定されるプロパティについての 詳細情報が格納されるフィールドである。詳細情報がな 、場合は" OxFFFFFFFF" が格納される。
[0116] ここで、食品の保管施設の管理に本実施の形態のセンサネットワークを適用した場 合を例にとって、センサノード 100および検索ノード 120の動作を説明する。
[0117] 保管施設は複数の保管庫を有し、各保管庫は、保管される対象物に応じた庫内温 度が維持されるように温度管理がなされる。例えば、冷凍食品では 0°C以下に、要冷 蔵食品では 10°C以下に、常温で保存可能な食品では 20°C前後に庫内温度が設定 される。また、各保管庫には、庫内の状況を測定可能なように温度センサ 103と湿度 センサ 104とを備えるセンサノード 100が設置され、コントロール室とネットワークによ つて接続されている。このようなセンサネットワークのシステムにおいて、コントロール 室内の制御用コンピュータを検索ノード 120として、現在 20°Cの温度を維持している 保管庫のみを検索する場合を想定する。 [0118] センサノード 100のファームウェアとして実装されたアドレス特定部 102は、温度セ ンサ 103が計測した周囲温度を計測値として取得する。さらに、テーブル記憶部 101 に記憶されたアドレステーブルを参照し、計測値に対応するアドレステーブル内のチ ヤンネルアドレスを特定する。
[0119] 例えば、温度センサ 103から得た計測値が 20°Cであった場合、その計測値は区間 B2 ( + 19. 5, + 20. 5)に含まれる為（図 4参照）、アドレス特定部 102は、区間 B2に 対応するチャンネルアドレスである" ff 15：： 5： 104"を特定することができる。
[0120] アドレス更新部 105は、" ff 15 : : 5 : 104"宛に Internet Control Message Pro tocol(ICMP)メッセージをルータ 110に送信し、区間 B2に対応するマルチキャスト チャンネルに参加する。
[0121] アドレス特定部 102は、その後、温度センサ 103の再計測によって計測値 21°Cを 得た場合、同様にアドレステーブルを参照し、区間 B3 ( + 20. 5, + 21. 5)に対応す るチャンネルアドレスである" ffl5 : : 5 : 106"を特定する。アドレス更新部 105は、 "ff 15 : : 5 : 106"宛に ICMPメッセージをルータ 110に送信し、区間 B3のセンサに対す るマルチキャストチャンネルに参加するとともに、現在参カ卩中の区間 B2に対応するマ ルチキャストチャンネルから離脱する為に ICMPメッセージをルータ 110に送信する。
[0122] このような動作を繰り返すことによって、センサノード 100は、検索ノード 120とは独 立に温度センサ 103の計測値に対応するマルチキャストチャンネルに参加できてい る状態となる。
[0123] なお、センサノード 100があるチャンネルへ参カ卩および離脱する場合、アドレス記憶 部 107に記憶されているチャンネルアドレス力 アドレス特定部 102により特定された チャンネルアドレスに更新される。また、この更新を伴うチャンネルへの参加および離 脱処理は、必要のないときは行わなくてもよい。
[0124] 例えば、参加中のチャンネルアドレスと参加対象のチャンネルアドレスとを比較しそ れらが同じ場合、参加対象のチャンネルにすでに参カ卩中であることを意味する。これ により、更新の処理が不要であることを検出し、参加および離脱の処理を省略しても よい。
[0125] 同様に、アドレス特定部 102が温度センサ 103から取得した計測値力 アドレス記 憶部 107に記憶されて 、るチャンネルアドレスに対応する計測値に含まれる場合、つ まり、図 4に示すアドレステーブルにおいて、参加中のチャンネルに対応する区間に 含まれる場合、参加および離脱の処理を省略してもよい。なお、これらの判断は、例 えば、アドレス更新部 105が行えばよい。
[0126] このように、参加および離脱処理を必要なときにのみ行うことにより、センサノード 10 0における処理全体を、より一層効率ィ匕させることができる。
[0127] またセンサの計測値が区間の境界をはさんで小さな変動を繰り返す場合を考慮し、 離脱の処理を所定の時間遅延させてもよい。これによつて、計測値が隣接区間を往 復する場合に生じる高頻度のチャンネル参加および離脱処理のトラフィックを抑制す ることができる。また、少なくとも、参カロが必要なチャンネルには参加している状態を 維持することができる。
[0128] 検索ノード 120は、ユーザ力もの操作によって、例えば計測値が 20°Cのセンサノー ド 100を検索するように指示されると、テーブル記憶部 121に記憶されたアドレステー ブルを参照することによって、区間 B2 ( + 19. 5, + 20. 5)に対応するチャンネルァ ドレスである" ffl5 : : 5 : 104"を特定する。検索ノード 120は" ffl5 : : 5 : 104"宛に検 索の為の問合せデータを送信し、それに対応する応答データを受信することによつ て、検索動作を行う。
[0129] この計測値が 20°Cのセンサノード 100の検索に対応する問合せデータの一例が、 図 8 (A)に示す問合せデータである。
[0130] 図 8は、実施の形態 1における問合せデータおよび応答データのデータ内容の複 数の例を示す図である。
[0131] なお、図 8 (A)〜図 8 (D)のそれぞれに示す応答データは、それぞれ、図 8 (A)〜 図 8 (D)に示す問合せデータに対応するデータ内容になっている。
[0132] 図 8 (A)に示す問合せデータフィールドには、問合せデータであることを示すデー タ種別 "0x0001 "が格納され、問合せデータ IDフィールドには" 0x0011"が格納さ れている。さらに、問合せプロパティフィールドには、指定が無いことを示す" 0x0000
"が格納され、詳細データフィールドには、詳細データが無いことを示す "OxFFFFF
FFF"が格納されている。 [0133] 問合せ生成部 123は、図 8 (A)に示す問合せデータを生成し、通信部 125は" ff 15 : : 5 : 104"宛に問合せデータを含む UDPパケットを送信する。
[0134] この問合せデータは、 IP網上でのマルチキャスト配送の結果、 "ff 15：： 5： 104"を 参加チャンネルアドレスとして記憶している全てのセンサノード 100、つまり、 "ffl5 :： 5 : 104"に対応するチャンネルに参カ卩中の全てのセンサノード 100に着信し、応答デ ータの生成の対象とされる。
[0135] 図 9は、本発明の実施の形態 1のセンサノード 100における問合せデータの処理に 係る動作の流れを示すフロー図である。
[0136] 図 9を用いて、センサノード 100における問合せデータの処理に係る動作の流れを 説明する。
[0137] センサノード 100の通信部 109は、問合せデータの着信を検知し（S21)、その宛先 アドレスを判定部 108へ通知する。判定部 108は、その問合せデータの宛先アドレス と、アドレス記憶部 107に記憶されている参加チャンネルアドレスとを比較し、同一で あれば（S22で Yes)、その旨を通信部 109に通知する。通信部 109は、宛先アドレス と参加チャンネルアドレスとが同一である旨の通知を受けると、受信した問合せデー タを応答生成部 106に渡す。
[0138] 応答生成部 106は、問合せデータを解析する（S23)。具体的には、まず、問合せ データ内のデータ種別を参照し、その問合せデータが検索ノード 120からの問い合 わせのためのデータであることを認識する。
[0139] さらに、問合せプロパティフィールドが"指定なし"に設定されているため、応答生成 部 106は、単純に問合せデータ IDをエコーバックする応答データを生成する（S24) 。通信部 109は、自ノードのアドレスを送信元、検索ノードのアドレスを送信先として その応答データを送信する（S25)。
[0140] なお、判定部 108が、問合せデータの宛先アドレスと、参加チャンネルアドレスとを 比較した結果、同一でなければ（S22で No)、その旨が通信部 109に通知され、通 信部 109は、その問合せデータを応答生成部 106に渡すことなぐ問合せデータの 処理に係る動作を終了する。
[0141] つまり、センサノード 100が問合せデータを受信した場合、参加中のチャンネルから 送信されているもののみ力 センサノード 100において実質的に処理されるデータと して扱われる。
[0142] 検索ノード 120は一定時間の後に、アドレステーブルの区間 B2に対応するチャン ネルに参カ卩中の全てのセンサ力 応答データを受信することができる。また、応答処 理部 126は、それらの応答データの IPヘッダに含まれるソースアドレスを参照するこ とによって、各センサノードのアドレスを取得することができる。また、受信した内容が 先の問合せデータの結果であるか否かをエコーバックされた問合せデータ IDをチェ ックすることによって検査することができる。応答処理部 126は、応答データから得た 20°C±0. 5°Cの温度状態にあるセンサノードのアドレスをリストアップして検索結果と してユーザに提供し、これら一連の検索処理動作を完了する。
[0143] また、検索ノード 120に、センサノードのアドレスと、センサノードが設置された保管 庫の保管庫番号などとの対応リストを記憶させておくことにより、検索結果であるセン サノードのアドレスのリストから、庫内温度が 20°C付近に維持されて!、る保管庫の保 管庫番号などをユーザに提供することも可能である。
[0144] また、本実施の形態のセンサネットワークシステムにお 、て、単に計測値が 20°C付 近のセンサノード 100を検索するだけでなぐ例えば、温度が 20°C付近の場所の湿 度を 1回の問い合わせで調べることが可能である。
[0145] 図 8 (B)は、センサノード 100に湿度を問い合わせる場合の問合せデータのデータ 内容の一例と、その問合せデータに対する応答データのデータ内容の一例を示す 図である。
[0146] 図 8 (B)に示すように、問合せデータ中の問合せプロパティフィールドに、調査対象 である湿度プロパティを示す値" 0x0001"を指定する。問合せデータを受信した各 センサノードは、湿度センサ 104によって計測された湿度を応答データ中の詳細デ ータフィールドに格納して返信する。
[0147] 例えば、検索ノード 120が、温度が 20°C付近の場所の湿度を取得する場合、ァドレ ステーブルにおいて区間 B2 ( + 19. 5, + 20. 5)に対応するチャンネルアドレスであ る" ff 15 : : 5 : 104"宛に図 8 (B)に示す問合せデータを送信する。
[0148] この問合せデータは、チャンネルアドレス" ff 15：： 5： 104"に対応するチャンネルに 参加中の全てのセンサノード 100に受け取られ、処理の対象とされる。
[0149] 具体的には、応答生成部 106により、問合せデータ内の問合せプロパティフィール ドに、湿度プロパティを示す値" 0x0001"が格納されていることが検出される。応答 生成部 106は、湿度センサ 104から、計測値として湿度を取得し、その湿度を詳細デ ータフィールドに含む応答データを生成する。
[0150] 図 8 (B)に示すように、応答データには、詳細データフィールドに、例えば湿度が 4
5%であることを示す値が含まれる。検索ノード 120は、チャンネルアドレス" ffl5 : : 5
: 104"に対応するチャンネルに参加中の全てのセンサノード 100からこのような応答 データを受信することで、温度が 20°C付近の場所の湿度を取得することができる。
[0151] また、検索ノード 120は、 20°C付近の計測値を有するセンサノード 100ではなぐ計 測値がまさに" 20°C"であるセンサノード 100を検索することもできる。
[0152] 図 8 (C)は、計測値が" 20°C"であるセンサノード 100を検索するための問合せデー タのデータ内容の一例と、その問合せデータに対する応答データのデータ内容の一 例を示す図である。
[0153] 検索ノード 120は、図 8 (C)の問合せデータのように、詳細データフィールドに" 20 。C，，を示す値である" 0x00000014"を格納し、区間 B2 ( + 19. 5, +20. 5)に対応 するチャンネルアドレス "ff 15：： 5： 104"宛に送信する。
[0154] 当該チャンネルに参カ卩中のセンサノード 100はこの問合せデータを受信し、応答生 成部 106が温度センサ 103から計測値を取得し 20°Cである力否かを確認する。
[0155] 計測値が 20°Cである場合、応答生成部 106は、詳細データフィールドにその計測 値を示す値が格納された応答データを生成する。生成された応答データは、通信部 109によって検索ノード宛に送信される。図 8 (C)の応答データは、センサノード 100 における計測値が 20°Cであり、詳細データフィールドに 20°Cを示す" 0x00000014 "が格納されて 、る場合を示して 、る。
[0156] なお、計測値が検索対象温度と一致しなくても、検索対象温度から一定の範囲に ある場合に限り応答データを返信してもよい。この場合、上述のように計測値を応答 データに含めることは、検索ノード 120側で実測値を知る上でも有用である。
[0157] また、問合せデータの内容に関わらず、応答データに計測値である温度または湿 度を含めてもよい。例えば、図 8 (A)に示す問合せデータに対して、図 8 (C)に示す 応答データが送信されてもょ ヽ。
[0158] このように、センサノード 100が応答データにセンサ力も得られた計測値を含めて送 信することにより、検索ノード 120は、センサノード 100の検索と同時に、検索に該当 するセンサノードからの各種計測値も取得することができ、ユーザに検索結果を提供 する為のデータカ卩ェなどに使用することが可能となる。
[0159] また、問合せデータおよび応答データに、送受信に使用されたチャンネルに対応 する計測値にっ 、ての情報が格納されて 、てもよ 、。
[0160] 図 8 (D)は、送受信に使用されたチャンネルに対応する計測値についての情報が 格納された問合せデータおよび応答データの一例を示す図である。
[0161] 上述のように、検索ノード 120とセンサノード 100とは同一のアドレステーブルを有し ているが、互いに独立して存在しているため、個別に変更される場合なども考えられ る。
[0162] そのため、例えば、検索ノード 120がセンサノード 100のアドレステーブルの変更状 況を把握するために、または、検索ノード 120およびセンサノード 100が自身のァドレ ステーブルを更新するために、アドレステーブルについての情報を互いに通知するこ とは有用である。
[0163] 例えば、センサノード 100のテーブル記憶部 101に記憶されているアドレステープ ルが変更され、チャンネルアドレス" ffl5 : : 5 : 104"に対応する計測値が（ + 19. 5, + 20. 5)から（ + 18. 5, + 20. 5)に変更されている場合を想定する。
[0164] 図 8 (D)の問合せデータは、図 4に示すアドレステーブルの区間 B2 ( + 19. 5, + 2 0. 5)に対応するチャンネルアドレス" ff 15：： 5： 104"宛に送信された問合せデータ である。従って、区間 B2 ( + 19. 5, + 20. 5)を示す" 0x19502050"力詳細データ フィールドに格納されて 、る。
[0165] チャンネルアドレス" ff 15 : : 5 : 104"のチャンネルに参加中のセンサノード 100は、 この問合せデータを受信する。受信後、応答生成部 106は、当該チャンネルに対応 する区間（ + 18. 5, + 20. 5)をアドレステーブルから取得し、当該区間を示す" 0x1 8502050"を詳細データフィールドに含む応答データを生成する。 [0166] 検索ノード 120は、この応答データを受信し、詳細データフィールドをチェックする ことで、応答したセンサノード 100における温度の計測値の範囲を知ることができる。 この情報は例えば、ユーザや上位システムへの検索結果の通知時に利用することが できる。
[0167] また、センサノード 100側でも、検索ノード 120から通知された区間（ + 19. 5, + 2 0. 5)を利用してもよい。例えば、アドレステーブルにおいて、当該チャンネルに対応 する区間を、その通知された区間に更新するなどしてもよい。
[0168] なお、本実施の形態において、センサノード 100と検索ノード 120との間のネットヮ ークとして、 IPv6網 111を用いたセンサネットワークを説明した。しかしながら、マル チキャスト通信が可能な他の形態のネットワークでもよぐ通信のための複数のチャン ネルを有するネットワークであればょ 、。
[0169] 例えば、ネットワークに接続された端末同士が直接通信を行うピア 'ツー'ピア (P2P )通信のための通信網（以下、「P2P網」という。）でもよい。なお、 P2P網を介し通信 する端末を「ピア」という。
[0170] P2P網は、独自のアーキテクチャと通信プロトコル、アドレス体系を有するオーバー レイネットワークなどによって実現され、本実施の形態に適用すると、センサノード 10 0および検索ノード 120がピアとして機能する。
[0171] P2P網上の各ピアはピアの持つプロパティやポリシーによって、同種のピアと結合 し、ピアグループと呼ばれる部分的なネットワークを構成する。また、ピアグループ宛 の通信データは、同じピアグループに属するピアのみに届けられるように機能する。
[0172] 現存の P2P網は、 TCPZIPをトランスポートとするオーバーレイネットワークとして 実装されたものが多ぐ上位層でのピアグループ宛の通信データは、下位層であるネ ットワークレイヤーもしくはトランスポートレイヤーが提供するマルチキャスト通信にマツ ビングする形で実装される。
[0173] また、 Asynchronous Transfer Mode (ATM)網などのような Non— Broadcas t Multiple Access (NBMA)網上で動作する P2Pネットワークの場合には、下位 層ではポイント'ッ一'マルチポイント通信へのマッピングが行われる力 上位層がピ ァグループ宛の P2Pマルチキャストチャンネルをサポートしていれば、本発明の適用 が可能である。
[0174] 図 10は、センサノード 100と検索ノード 120との間のネットワークとして P2P網を使 用した場合におけるアドレステーブルのデータ構成の一例を示す図である。
[0175] P2Pネットワークの構成ノードである各ピアには、センサネットワーク上で一意のピア IDが割り当てられ、オーバーレイネットワーク上での論理アドレスとして機能する。本 例では、各ピアが起動時にデータリンクアドレスなどを基に生成する 64ビットの Univ ersally Unique IDentifier (UUID)が使用される。 P2P網において、上述のよう に各ピアはその特性に応じてピアグループを形成し、グループ内で閉じた P2Pネット ワークを構成するとともに、情報の共有を行うことができる。
[0176] 各ピアグループには、バインドポイントとして機能するピアが存在し、ピアグループ への参加や離脱はこのバインドポイントとなっているピアをセントラルポイントにして行 われる。 P2P網上には、温度軸の各分割区間に対して、異なるピアグループが構成 され、図 10に示すアドレステーブルでは、各区間に対応するピアグループと通信を 行う為のチャンネルアドレスとしてバインドポイントのピア IDが記録されている。
[0177] 例えば、検索ノード 120が、計測値が" 20°C"であるセンサノード 100に対して問合 せデータを送信する場合、バインドポイントのピア ID"uuid—66E512FF790EAlE 6"宛てに問合せデータを送信すればょ ヽ。
[0178] また、図 4および図 10に示すアドレステーブルは、温度センサ 103が得ることのでき る計測値の範囲を複数の区間に分割することで、温度センサ 103の計測値と、チャン ネルアドレスとを対応付けて 、る。
[0179] しかしながら、アドレステーブルにおいてチャンネルアドレスと対応付けられるのは、 所定の幅を持つ区間ではなぐ 1つの値や文字列であってもよい。
[0180] 例えば、センサが計測値として得る情報が整数値のみである場合、 1つのチャンネ ルアドレスに 1つの整数が対応付けられて 、ても良 、。
[0181] 要するに、センサが得ることのできる計測値、およびチャンネルアドレスの一方から 他方を特定できればよい。また、その関係は 1対多であっても、多対 1であってもよい
[0182] また、図 4および図 10に示すアドレステーブルは、温度センサ 103が得ることのでき る計測値をチャンネルアドレスと対応付けて 、るが、湿度センサ 104が得ることのでき る計測値をチャンネルアドレスと対応付けてもよい。
[0183] この場合、検索ノード 120は、 1回の問い合わせで、例えば、湿度が 50%付近であ る場所に設置されたセンサノード 100から温度を取得することができる。つまり、湿度 が 50%付近の場所の気温を取得することができる。
[0184] また、本実施の形態において、温度センサ 103および湿度センサ 104を、センサノ ード 100が備えるセンサの例として挙げている力 これ以外のセンサでも良い。また、 センサは、単数であっても複数であってもよい。またこれらセンサが計測する対象は、 センサノード 100の外部の状況でなくてもよぐセンサノード 100内部の温度や、通信 状況などでもよい。
[0185] また、センサノード 100と検索ノード 120とが有するアドレステーブルは同一であると したが、同一でなくてもよい。例えば、センサノード 100のアドレステーブルが検索ノ ード 120のアドレステーブルの内容を包含していれば、少なくとも、センサノード 100 は、検索ノード 120から送信される問合せデータが自身が参カ卩中のチャンネルァドレ ス宛であるか否かを正しく判定できる。
[0186] また、本実施の形態のセンサネットワークにおいて、 IPv6網 111には複数のセンサ ノード 100が接続されているとした。しカゝしながら、 IPv6網 111に接続される複数のセ ンサノードは同一でなくてよぐ異なる機能を有するセンサノードが混在していてもよ い。各センサノードは、 自身が参加するチャンネルのチャンネルアドレスが記録され たアドレステーブルを備え、検索ノードは、検索対象とするセンサノードが参加するチ ヤンネルアドレスが記録されたアドレステーブルを備えて!/、ればよ!/、。
[0187] また、本実施の形態のセンサネットワークにおいて、センサノード 100はルータ 110 に対してチャンネルの参加および離脱要求を行うとした。し力しながら、ルータ 110が 存在しないネットワーク構成においても、センサノード 100および検索ノード 120によ り、センサノード 100の効率的な検索が可能である。
[0188] 例えば、 1つの閉じたネットワーク上に複数のセンサノード 100と、 1つ以上の検索ノ ード 120が存在する場合を想定する。各センサノード 100では、温度センサ 103によ り定期的に得られる温度の計測値に応じ、アドレス記憶部に記憶されて 、る参加チヤ ンネルアドレスが更新される。
[0189] 検索ノード 120は、ユーザまたは上位システムからの指示に従い、検索条件に対応 するチャンネルアドレス宛に問合せデータを送信する。
[0190] 検索ノード 120から送信された問合せデータは、当該ネットワーク上のすべてのセ ンサノード 100に着信する。つまり、問合せデータがブロードキャストされた場合と同 じこととなる。しかし、各センサノード 100では、着信した問い合わせデータに対する フィルタリングが行われ、参加チャンネルアドレス宛の問合せデータのみが応答デー タ生成および送信のための処理の対象とされる。つまり、検索条件に該当するセンサ ノード 100のみ力 応答データの生成および送信の処理を行う。
[0191] このように、ルータ 110を必要としないセンサネットワークにおいても、検索ノード 12 0は、センサノード 100毎に問合せすることなく検索条件に該当するセンサノード 100 力ものみ応答を受け取ることができリストアップすることができる。また、センサノード 1 00は、自身の参加しているチャンネル宛の問合せデータのみを解析等の処理の対 象とし、応答不要な問合せデータに対する無駄な処理を行わな 、。
[0192] つまり、ルータ 110を必要としないセンサネットワークにおいても、センサノード 100 および検索ノード 120がそれぞれ有する機能により、動的プロパティによるセンサノー ド 100の効率的な検索が可能である。
[0193] このように、本実施の形態において、センサノードおよび検索ノード間は、 IPv6網 や P2P網などの複数のチャンネルで通信可能な通信網で結ばれる。また、チャンネ ルアドレスとして、 IPマルチキャストアドレスや P2P通信におけるバインドポイントのピ ァ IDを使用することにより、計測値のデータベースを管理運用することなぐかつ、セ ンサノード毎の問合せをすることなぐ計測値を示す情報含む検索条件により、その 検索条件に該当するセンサノードのみをリストアップすることができる。つまり、動的プ 口パティによる検索を実行することができる。
[0194] また、センサノードにおいて計測値に応じてチャンネルアドレスが更新されるため、 検索ノードは、センサノードが得ることができる計測値の範囲内で様々に検索条件を 変更した場合においても、各検索条件に応じた適切な検索結果を得ることが可能と なる。 [0195] また、センサノードを新たにセンサネットワークに接続する場合、検索ノードに対す る設定等は不要である。つまり拡張性の高 、オープンなセンサネットワークを実現す ることがでさる。
[0196] なお、異なるネットワークアドレス割当ポリシーを持つセンサネットワーク間を跨ぐ検 索も、本発明の中継機器によって透過的に実行することができる。この形態について は、実施の形態 3として後述する。
[0197] (実施の形態 2)
本発明の実施の形態 2として、個体識別番号が記録された無線タグを使用する物 流管理システムにおけるセンサネットワークの例を以下に説明する。無線タグとは、物 体の識別に利用される微小な無線 ICチップであり、「ICタグ」、「RFタグ」等とも呼ば れる。無線タグには自身の識別情報が記録されており、電波を使って管理システムと 情報を送受信する能力をもつ。
[0198] また、無線タグにおける個体識別番号とは、上述のように特定ドメイン上で識別番 号の一意性が保証された番号体系に則った識別情報であり、例としては、 RFIDに使 用される EPCなどが挙げられる。
[0199] RFIDとは、一意性を保証するグロ一ノ レドメインでの個体識別番号である。 EPC では、一意性を保証する為の番号体系管理組織が存在し、製造元毎に重複なく製 造元 IDを付与する運用が為される。
[0200] 図 11は、本発明の実施の形態 2の IDスキャナノードおよび検索ノードの機能的な 構成を示す機能ブロック図である。なお、実施の形態 1と同じ構成部および動作につ いての説明は省略し、実施の形態 2に特徴的な構成部および動作を中心に説明す る。
[0201] また、検索ノード 920と IDスキャナノード 900との間のネットワークとして、実施の形 態 1と同様に IPv6網 111を使用する場合を説明する。
[0202] IDスキャナノード 900は、本発明のセンサ機器の別の一例であり、計測手段として I Dスキャナ 904を備えている。 IDスキャナ 904は、周囲の状況として、 IDスキャナ 904 から所定の範囲内に存在する無線タグの個体識別番号を計測することができる。つ まり、 IDスキャナ 904は、無線タグが有する識別情報を無線通信により読み取ること で、その識別情報を計測値として得る計測手段の一例である。
[0203] 図 12は、実施の形態 2における個体識別番号のデータ構成の一例を示す図である
[0204] 図 12に示すように、実施の形態 2における個体識別番号は、個体識別番号の書式 を特定するバージョンフィールド、グローバルドメイン上で管理組織によって一意性が 保証された製造元 IDフィールド、各製造元ドメイン上で一意性が保証された商品 ID フィールド、各商品別ドメイン上で一意性が保証された個体 IDフィールドの各フィー ルド力も構成されている。つまり、図 11に示す無線タグ 930と無線タグ 931とは、互い に異なる個体識別番号を有して 、る。
[0205] このようなデータ構成である個体識別番号を有する無線タグは、管理対象である流 通品に付され、無線タグが付された流通品は、保管場所であるコンテナ内等に収納 される。また、 IDスキャナノード 900は各コンテナ内部に取り付けられる。個体識別番 号は、各コンテナ内部に取り付けられた IDスキャナノード 900の IDスキャナ 904によ り無線通信を介して非接触に読み出される。
[0206] UHF帯 RFIDタグ（パッシブ）の場合には、 IDスキャナ 904と無線タグとの間の通信 可能距離は 3〜5メートル以内であるが、 IDスキャナ 904が無線タグの情報 (個体識 別番号)の読み取りが可能である距離であればょ 、。
[0207] 各流通品は、物流の過程でコンテナ内部へ搬入され、またコンテナ外部へ搬出さ れる。つまり、コンテナ力もコンテナへと移動させられる。この為、各コンテナに取り付 けられた IDスキャナノード 900によってスキャンされる個体識別番号は、時刻によつ て変化する動的プロパティである。
[0208] 本実施の形態におけるセンサネットワークでは、例えば、複数のコンテナ内に A社、 B社、 C社の 3つの製造元の製品が保管されている状況で、それぞれの製造元の製 品が収納されているコンテナを個別に検索することができる。
[0209] 検索ノード 920と IDスキャナノード 900とは、同じアドレステーブルをそれぞれ有し ている。同じアドレステーブルを有するための方法については、実施の形態 1と同様 であるので説明を省略する。本実施の形態で使用するアドレステーブルの例として、 図 13に示す。 [0210] 図 13は、実施の形態 2におけるアドレステーブルのデータ構成の一例を示す図で ある。
[0211] 図 13に示すように、実施の形態 2におけるアドレステーブルには、 IDスキャナ 904 が得ることのできる計測値として、 3つの製造元 IDが記録されている。これら 3つの製 造元 IDは、上から、 A社、 B社、 C社に対応している。
[0212] また各製造元 IDには、チャンネルアドレスとして IPマルチキャストアドレスが対応付 けられている。
[0213] IDスキャナノード 900は、定期的にコンテナ内部をスキャンし、コンテナ内に収納さ れている各社製品に付されている無線タグの個体識別番号を収集する。また、ァドレ ス特定部 102は、 IDスキャナ 904から得られる計測値、つまり、個体識別番号と、テ 一ブル記憶部 901に記憶されて!、るアドレステーブルと力も参加すべきチャンネルの チャンネルアドレスを特定する。アドレス更新部 105は、参加チャンネルアドレスを、 その特定されたチャンネルアドレスに更新する。
[0214] 例えば、無線タグ 930が A社の製品に付されており、 A社の製造元 ID"0x300000 0"が計測値として得られた場合、アドレステーブル内の Aに該当するチャンネルへの 参加処理を行う。また、 A社の製造元 ID"0x3000000"が計測値として得られなかつ た場合、アドレステーブル内の A社に対応するチャンネル力もの離脱処理を行う。 B 社、 C社についても同じである。
[0215] なお、 1回の計測で複数種の製造元 IDを計測した場合は、アドレス記憶部 107に は、それら製造元 IDに対応する複数のチャンネルアドレスが記憶される。
[0216] 検索ノード 920は、例えば、 A社に対応するチャンネル宛、つまり、チャンネルァドレ ス" ff 15 : : 2 : 100"宛に問合せデータを送信することによって、製造元が A社である 製品を格納しているコンテナに設置された IDスキャナノード 900から応答データを得 ることが出来る。
[0217] 実施の形態 2の検索ノード 920において、問合せデータの送信及び応答データの 受信手順については、実施の形態 1と同様である。また、実施の形態 1の検索ノード 1 20が、ある特定の温度である場所の湿度を 1回の問い合わせで調べることが可能で あるのと同様に、実施の形態 2の検索ノード 920は、例えば、図 8 (B)に示した問合せ データと同様の問合せデータを用いることによって、製造元が A社の製品を収納して いるコンテナ内の温度や湿度等も 1回の問い合わせで調べることができる。
[0218] 例えば A社の製品を収納しているコンテナ内の温度を調べる場合、検索ノード 920 の問合せ生成部 123は、問合せプロパティフィールドに、温度プロパティを示す" Ox 0002"を格納した問合せデータを生成する。生成された問合せデータは、通信部 12 5によって、 A社に対応するチャンネルアドレス" ff 15 : : 2 : 100"宛に送信される。
[0219] IDスキャナノード 900は、上記問合せデータを受信し、判定部 108により、自ノード が参カ卩中のチャンネルを使用して送信された問合せデータであると判定される。
[0220] 応答生成部 106は、問合せデータ内の問合せデータ IDフィールドに、温度プロパ ティを意味する" 0x0002"が指定されていることを認識する。認識後、温度センサ 10 3から得られるコンテナ内温度を詳細データフィールドに格納した応答データを生成 する。生成された応答データは、検索ノード 920宛てに通信部 109により送信される
[0221] このようにして、検索ノード 920は、 A社の製品が保管されているコンテナ内の温度 を、 1回の問合せで取得することができる。
[0222] また、検索ノード 920は、図 8 (C)に示した問合せデータを用いて、 A社の製品を収 納しているコンテナの中で、庫内温度が、例えば、計測値が" 20°C"の IDスキャナノ ード 900だけに限定して応答データを受信することもできる。
[0223] この場合、 IDスキャナノード 900は、問合せデータ内の問合せプロパティフィールド に温度プロパティを示す値が、また、詳細データフィールドに検索対象温度が格納さ れていることを認識する。認識後、温度センサ 103からコンテナ内温度を取得し、検 索対象温度に該当する場合に限り、応答データを返信する。なお、計測値が検索対 象温度と一致しなくても、検索対象温度力 一定の範囲にある場合に限り応答デー タを返信してもよい。
[0224] また、検索ノード 920は、収集した応答データから、送信元の IDスキャナノード 900 のアドレス情報を取得することができる。そのため、例えば、検索ノード 920側に IDス キヤナノード 900とコンテナ番号の対応表が記録されている場合、その対応表を引く こと〖こよって、検索条件を満たすコンテナ群を特定することができる。 [0225] このように、本実施の形態のセンサネットワークでは、コンテナ内に取り付けられた I Dスキャナノード 900は、計測値として、動的プロパティである当該コンテナ内の製品 に付された個体識別番号を取得することができる。
[0226] また、検索ノード 920は、個体識別番号に含まれる情報で検索することができる。こ の検索には、その情報とチャンネルアドレスとが対応付けられたアドレステーブルが 利用され、実施の形態 1と同じぐ計測値のデータベースを必要とせず、かつ、 IDス キヤナノード毎の問合せを必要とせず、動的プロパティによる効率的かつ柔軟な検索 を可能としている。
[0227] このような効率的な検索方法は、製造元毎に温度管理条件が異なるような物流管 理システムでのコンテナ検索手段としても有効である。
[0228] なお、図 13に示すアドレステーブルにおいて、チャンネルアドレスと対応付けられる 情報は製造元を示す情報でなくてもよぐ例えば、商品 IDでもよい。要するに、 IDス キヤナノード 900が備える IDスキャナ 904等の計測手段力も得ることができる情報で あればよい。
[0229] また、実施の形態 1と同様に、 IPv6網 111に換えて、 P2P網等の通信網を使用した 場合においても、本発明の特徴である、動的プロパティによる検索を効率的かつ柔 軟に行なう機能は損なわれることはな 、。
[0230] (実施の形態 3)
本発明の実施の形態 3として、互いに異なるネットワークアドレス割当ポリシーを持 つセンサネットワーク間を跨ぐ検索を可能とする形態について説明を行なう。
[0231] 図 14は、実施の形態 3におけるセンサネットワークの構成概要を示す図である。
[0232] 実施の形態 3におけるセンサネットワークは、 IPv6網 111上のセンサネットワーク（S N2)と、 P2P網 703上のセンサネットワーク（SN1)およびアドホック網 708上のセン サネットワーク（SN3)のそれぞれとが中継ノード 800で接続されて ヽる構成である。 なお、 SN1および SN2は、それぞれ本発明の中継機器における第 1のネットワーク および第 2のネットワークの一例である。
[0233] また、 SN2には実施の形態 1で説明したセンサノード 100および検索ノード 120が 接続されており、 SN1および SN3には、それぞれ、センサノード 100と同じ構成のセ ンサノードであるセンサノード 100aおよびセンサノード 100bが接続されている。
[0234] SN2上では、図 4に示した、チャンネルアドレスとして IPマルチキャストアドレスが用 いられたアドレステーブルが使用される。また、 SN1上では、図 11に示した、チャン ネルアドレスとしてバインドポイントのピア IDが用いられたアドレステーブルが使用さ れる。
[0235] 中継ノード 800は、本発明の中継機器の一例であり、異なるアドレステーブル間に 於ける問合せデータの中継を行う機器である。中継ノード 800を用いることで、異なる ネットワークポリシーが適用されたセンサネットワーク間での透過的な検索処理を実 行可能となる。
[0236] 図 15は、本発明の実施の形態 3の中継機器の機能的な構成を示す機能ブロック図 である。
[0237] 図 15 (A)に示す中継ノード 800は、検索ノード 120から送信される問合せデータに 、その問合せデータに宛先のチャンネルに対応する区間を示す情報が含まれて ヽな い場合の構成である。図 15 (B)に示す中継ノード 810は、検索ノード 120から送信さ れる問合せデータに、図 8 (D)に示すように、当該区間を示す情報が含まれている場 合の構成である。
[0238] 図 15 (A)に示す中継ノード 800は、送信された問合せデータが参加中のチャンネ ルからのものであるか否かを判定する判定部 807、中継元となるネットワークのァドレ ステーブルである中継元アドレステーブルを記憶する中継元テーブル記憶部 801、 中継先となるネットワークのアドレステーブルである中継先アドレステーブルを記憶す る中継先テーブル記憶部 802、中継元アドレステーブルに記載されたチャンネルの 内、中継が必要な全ての SN2上のチャンネルへの参加を行うとともに、中継の必要 のなくなった SN2上のチャンネルからの離脱を行う中継アドレス更新部 803、参加中 の SN2上のチャンネルに対応するチャンネルアドレスを記憶する中継アドレス記憶 部 806、参加中のチャンネルから受信した問合せデータの宛先チャンネルアドレスに 基づき中継元アドレステーブルを逆引き検索することによって、問合せデータに対応 する中継元アドレステーブル上の区間を特定する区間特定部 804、特定された区間 を用いて中継先アドレステーブルを検索し、当該区間の中継先ネットワークでのチヤ ンネルアドレスを特定する中継先特定部 805、および、問合せデータを中継先のネッ トワークに送信する転送部 808から構成される。
[0239] 図 15 (B)に示す中継ノード 810は、上記中継ノード 800の構成において、区間特 定部 804に換えて区間特定部 814を備える構成である。中継ノード 810は、上述のよ うに問合せデータに区間を示す情報を含む場合の構成をしており、中継元アドレステ 一ブルを逆引きする必要がない。そのため、区間特定部 814は、受信した問合せデ ータの詳細データフィールドから区間を特定し、中継先特定部 805へ送る。その他の 構成部およびその動作は中継ノード 800と同じである。
[0240] なお、区間特定部 804および区間特定部 814のそれぞれは、本発明の中継機器 における計測値特定手段の一例である。
[0241] 中継ノード 800は、中継アドレス更新部 803によって、中継元アドレステーブルに記 載されたチャンネルアドレスのチャンネルのうち、中継が必要な全てのチャンネルに 参加するとともに、中継が不要となったチャンネルアドレスのチャンネルからの離脱を 行う。
[0242] また、区間特定部 804によって、受信した問合せデータの宛先のチャンネルァドレ スから中継元アドレステーブルを逆引き検索して宛先となって 、るチャンネルアドレス に対応づけられた区間を特定する。さらに、中継先特定部 805によって、特定された 区間の情報を基に、中継先アドレステーブルを検索して中継すべきチャンネルァドレ スを特定して問合せデータを転送する。
[0243] このように、中継ノード 800において、異なるアドレステーブル間でチャンネルァドレ スの対応付けが行われる。
[0244] なお、中 ϋノード 810は、上述のように、区間特定部 814が受信した問合せデータ の詳細データフィールドから区間を特定し、中継先特定部 805へ送る。その後の動 作は、中 ϋノード 800と同じである。
[0245] 以下、 IPv6網 111上のセンサネットワークである SN2と、 Ρ2Ρ網上のセンサネットヮ ークである SN1との間を中継する中継ノード 800の詳細について説明する。
[0246] 中 ϋノード 800は、図 4及び図 11に示された 2つのアドレステーブルを、それぞれ 中継元テーブル記憶部 801、中継先テーブル記憶部 802に記憶している。この 2つ のアドレステーブルを用い、 SN2側の検索ノード 120から受信した問合せデータを S N1側に適切に中継する。
[0247] このため、中継ノード 800は、検索ノード 120から送信される問合せデータを受信し 解析等を行う必要がある。そこで、中継ノード 800は、中継元アドレステーブルに記 載されたチャンネルアドレスの内、中継が必要な全てのチャンネルアドレスのチャン ネルに参加するとともに、中継が不要となったチャンネルアドレスのチャンネルからの 離脱を行う。中継が必要なチャンネル及び不要なチャンネルは、中継ポリシーによつ て決定され、中継ノードに設定しておけばよい。また、更新が必要な場合は、直接、 またはネットワーク経由で中継アドレス更新部 803に指示を与えればよい。さらに、指 示の主体が検索ノード 120であってもよい。
[0248] 図 16は、本発明の実施の形態 3の中継ノードにおける、問合せデータの中継に係 る動作の流れを示すフロー図である。
[0249] 図 16 (A)は、図 15 (A)の中継ノード 800における問合せデータの中継に係る動作 の流れを示すフロー図である。
[0250] 図 16 (A)に示すフロー図を用い、中継ノード 800の問合せデータの中継に係る動 作の流れを説明する。
[0251] 中継ノード 800の判定部 807は、問合せデータの着信を検知すると（S31)、その問 合せデータの宛先アドレスと中継アドレス記憶部 806に記憶されて 、る参加チャンネ ルアドレスとを比較する。比較の結果、一致した場合、その問合せデータは参加チヤ ンネルアドレス宛であると判定し（S32で Yes)、その問合せデータを区間特定部 804 へ渡す。
[0252] なお、上記比較の結果、一致しな力つた場合、その問合せデータは参加チャンネ ル宛ではないと判定され (S32で No)、問合せデータの中継に係る動作を終了する。
[0253] 区間特定部 804は、問合せデータの宛先チャンネルアドレスから、中継元テーブル 記憶部 801に記憶されて 、る中継元アドレステーブルを逆引き検索し、対応する区 間を特定する (S33)。
[0254] 特定された区間を示す情報は、問合せデータとともに中継先特定部 805へ送られ る。中継先特定部 805は、受け取った区間を示す情報を用い、中継先テーブル記憶 部 802に記憶されて 、る中継先アドレステーブルを検索し、その区間に対応する SN
1上のチャンネルアドレスを特定する（S40)。
[0255] 転送部 808は、中継先特定部 805により特定された、 SN1上のチャンネルアドレス 宛に問合せデータを送信する（S41)。
[0256] 図 16 (B)は、図 15 (B)に示す中継ノード 810における問合せデータの中継に係る 動作を示すフロー図である。
[0257] 中継ノード 810における問合せデータの中継に係る動作は、図 16 (A)に示す中継 ノード 800の動作と比較すると、区間特定部 814力 問合せデータ内の詳細フィール ドを参照することにより、その問合せデータに対応する区間を特定する（S34)動作が 異なるだけである。
[0258] つまり、中継ノード 810においても、問合せデータ宛先は、その問合せデータに対 応する SN1上のチャンネルアドレスに変換され、正しく中継されることとなる。
[0259] SN1側に中継された問合せデータは、その問合せデータに対応するピアグループ を介して、センサノード 100aまで届けられる。
[0260] ここで、中継の具体例として、図 8 (C)に示す問合せデータが検索ノード 120から送 信された場合を説明する。なお、検索ノード 120は、 SN2上のチャンネルアドレス" ff 15：： 5： 104"に対応するチャンネルに予め参加して!/、ると想定する。
[0261] ユーザから検索条件として、 "20°C"を指定された検索ノード 120は、図 4に示すァ ドレステーブルを参照し、 "20で"に対応するチャンネルァドレス' 15 : : 5 : 104"を 問合せデータの送信先のアドレスとして取得する。さらにそのチャンネルアドレス宛に 問合せデータを送信する。
[0262] 問合せデータを受信した中継ノード 800は、自身が参カ卩中のチャンネル力も送信さ れてきたことを確認する。確認後、区間特定部 814は、図 4に示すアドレステーブル を逆引きすることによって、チャンネルアドレス" ffl5 : : 5 : 104"に対応する区間 2 ( + 19. 5, + 20. 5)を特定する。
[0263] 中継先特定部 805は、特定された区間 B2 ( + 19. 5, + 20. 5)から、図 5に示すァ ドレステーブルを参照して、 SN1側における適切なピアグループのバインドポイント のピア IDである" uuid— 66E512FF790EA1E6"を特定する。転送部 808は、その ノインドポイント宛に問合せデータを送信する。
[0264] SN1上のバインドポイントで受信された問合せデータは、そのバインドポイントに対 応するピアグループ内のセンサノード 100aで処理され、応答データが検索ノード 12 0宛に返信される。
[0265] このようにして、異なるネットワークアドレス割当ポリシーを持つセンサネットワーク間 を跨ぐ検索も、中継ノード 800によって透過的に実行することができる。つまり、検索 ノード 120およびセンサノード 100は、それぞれ、相手のノードがどのようなネットヮー ク上にあるかを意識する必要がなぐネットワークが異なることによるアドレステーブル の違いを埋めるための処理をする必要がない。また、中継ノード 810を使用した場合 でもその効果は失われないことは明らかである。
[0266] ここで、本実施の形態は、上述のように、互いに異なるネットワークアドレス割当ポリ シーを持つセンサネットワーク間で通信を行う形態である。そのため、互いのアドレス テーブルにおける、計測値の値や区間が異なる場合も考えられる。
[0267] この場合、実施の形態 1の説明で述べたように、図 8 (D)に示すような問合せデータ および応答データを送受信することにより、それぞれのネットワークで実際に用いられ たアドレステーブル上の区間の情報をやり取りすることで、例えば、検索を指示したュ 一ザにその情報を知らせることができる。
[0268] なお、 SN3はアドホック網 708によって構成された狭域のセンサネットワークであり、 中継ノード 800を介して SN2と通信可能である。
[0269] アドホックネットワークにおいては、ュ-キャスト通信しかサポートされておらず、セン サノード 100bが得ることのできる計測値と、チャンネルアドレスとが対応付けられたァ ドレステーブルを構成できな ヽ場合がある。
[0270] しかし、拡張性が要求されない狭域のアドホック網などの場合には、 SN3上では、 ュ-キャストを用いた全ノード検索を行い、その結果を中継ノード 800が検索ノード 1 20に中 ϋする構成により、 SN2上の検索ノード 120から SN3上のセンサノード 100b を検索することが可能である。
[0271] この場合、 SN2と SN3との間の通信を中継する中継ノード 800は、中継先アドレス テーブルを備える必要はない。中継ノード 800は、検索ノード 120から送信された問 合せデータを SN3上の各検索ノード宛に転送すればょ 、。
[0272] また、本実施の形態において、検索ノード 120は IPv6網 111上の SN2に接続され 、 SN1上のセンサノード 100aを検索するとした。しかしながら、検索ノード 120が SN 1に接続され、 SN2上のセンサノード 100を検索してもよい。この場合、 SN2と SN1と の間の通信を中継する中継ノード 800は、中継元アドレステーブルと、中継先ァドレ ステーブルとを入れ替えることで SN1から送信される問合せデータを SN2へ正しく送 信できる。
[0273] また、検索対象は、センサノード 100と同じ構成を持つセンサノードであるとした力 異なる構成を持つセンサ機器であっても。例えば、実施の形態 2の IDスキャナノード 900でもよい。つまり、本発明の特徴はセンサノードの計測の対象や計測値の種類に より損なわれることはない。
産業上の利用可能性
[0274] 本発明は、単数または複数のセンサがネットワークを介して接続されたセンサネット ワークにおける、動的プロパティの検索を行うシステム等に適用できる。例えば、食品 や化学物質などの状態管理、流通管理、天候や気温などの自然環境モニタリング、 災害発生時などの状況調査などのスケーラビリティがより重要視される広域センサネ ットワークをはじめとして、オフィス用途及びホーム用途などの狭域センサネットワーク 、移動体などの位置情報が変動するセンサネットワークなど、幅広い分野に適用可能 である。

Claims

請求の範囲
[1] 通信のための複数のチャンネルを有するネットワークを介し他の機器と通信するセ ンサ機器であって、
前記複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネル アドレスと対応付けられており、
前記センサ機器は、
前記他の機器との通信に使用するチャンネルアドレスを記憶するアドレス記憶手段 と、
周囲の状況を計測し計測値を得る計測手段と、
前記計測手段が得ることのできる計測値とチャンネルアドレスとが対応付けられたァ ドレステーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記計測手段から計測値を取得し、前記計測値に対応するチャンネルアドレスを 前記アドレステーブルを参照することで特定する特定手段と、
前記アドレス記憶手段に記憶されて!、るチャンネルアドレスを、前記特定手段により 特定された前記チャンネルアドレスに更新する更新手段と、
前記他の機器から送信される問合せデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記問合せデータが、前記アドレス記憶手段に記 憶されているチャンネルアドレス宛である力否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記問合せデータが前記チャンネルアドレス宛であると判定 された場合、前記問合せデータへの応答である応答データを生成する応答生成手 段と、
前記応答生成手段により生成された前記応答データを前記他の機器宛に送信す る送信手段と
を備えるセンサ機器。
[2] 前記更新手段は、前記アドレス記憶手段に記憶されているチャンネルアドレスを更 新する際、更新前のチャンネルアドレスに対応するチャンネルカゝら離脱する要求と、 更新後のチャンネルアドレスに対応するチャンネルに参加する要求とを、前記ネット ワークに接続されている通信機器に、前記送信手段を介して送信し、 前記受信手段は、前記ネットワーク外に存在する前記他の機器から送信される前 記問合せデータを、前記通信機器と前記ネットワークとを介し受信する
請求項 1記載のセンサ機器。
[3] 前記更新手段は、
前記特定手段が前記計測手段から得た計測値が、前記アドレス記憶手段に記憶さ れて 、るチャンネルアドレスに対応する計測値に含まれな 、場合、前記アドレス記憶 手段に記憶されているチャンネルアドレスを前記特定手段により特定されたチャンネ ルアドレスに更新し、
前記特定手段が前記計測手段から得た計測値が、前記アドレス記憶手段に記憶さ れて 、るチャンネルアドレスに対応する計測値に含まれる場合、前記アドレス記憶手 段に記憶されて 、るチャンネルアドレスを更新しな ヽ
請求項 1記載のセンサ機器。
[4] 前記更新手段は、
前記特定手段により特定されたチャンネルアドレス力 前記アドレス記憶手段に記 憶されて ヽるチャンネルアドレスと異なる場合、前記アドレス記憶手段に記憶されて いるチャンネルアドレスを前記特定手段により特定されたチャンネルアドレスに更新し 前記特定手段により特定されたチャンネルアドレス力 前記アドレス記憶手段に記 憶されて 、るチャンネルアドレスと同じ場合、前記アドレス記憶手段に記憶されて 、る チャンネルアドレスを更新しな ヽ
請求項 1記載のセンサ機器。
[5] 前記アドレステーブルに記録されているチャンネルアドレスは、 Internet Protoco
1 (IP)マルチキャストアドレスである
請求項 1記載のセンサ機器。
[6] 前記アドレステーブルに記録されて 、るチャンネルアドレスは、ピア ·ッ一'ピア（P2 P)ネットワークにおけるバインドポイントのピアアドレスである
請求項 1記載のセンサ機器。
[7] 前記更新手段は、 前記特定手段により特定されたチャンネルアドレスの前記アドレス記憶手段への追 記を行い、前記追記から所定の時間が経過した後に、前記追記前に前記アドレス記 憶手段に記憶されて 、たチャンネルアドレスを削除することにより、前記アドレス記憶 手段に記憶されているチャンネルアドレスを前記特定手段により特定されたチャンネ ルアドレスに更新する
請求項 1記載のセンサ機器。
[8] 前記応答生成手段は、
前記受信手段により受信された前記問合せデータの宛先アドレスに対応する計測 値を、前記アドレステーブルから取得し、前記計測値を含めた応答データを生成する 請求項 1記載のセンサ機器。
[9] 前記応答生成手段は、
前記計測手段から計測値を取得し、前記計測値を含めた応答データを生成する 請求項 1記載のセンサ機器。
[10] 前記計測手段の計測対象は、自身の識別情報を有する無線タグであり、
前記計測手段は、前記無線タグが有する前記識別情報を無線通信により読み取る ことで前記識別情報を計測値として得る
請求項 1記載のセンサ機器。
[11] 第 1のネットワークに接続され、周囲の状況を計測し計測値を得るセンサ機器と、第 2のネットワークに接続される検索機器との間の通信の中継を行なう中継機器であつ て、
前記第 1のネットワークおよび前記第 2のネットワークのそれぞれは、通信のための 複数のチャンネルを有し、前記複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの 通信のためのチャンネルアドレスと対応付けられており、
前記中継機器は、
前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記第 2のネットワークにおけるチャン ネルアドレスとが対応付けられた中継元アドレステーブルを記憶する中継元テーブル 記憶手段と、
前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記第 1のネットワークにおけるチャン ネルアドレスとが対応付けられた中継先アドレステーブルを記憶する中継先テーブル 記憶手段と、
前記中継元アドレステーブルに記録されて 、るチャンネルアドレスの内、前記中継 に必要なチャンネルアドレスを記憶する中継アドレス記憶手段と、
前記中継アドレス記憶手段に記憶されて 、るチャンネルアドレスを、所定の指示に 基づき、前記中継元アドレステーブルに記録されて 、る別のチャンネルアドレスに更 新する更新手段と、
前記検索機器カゝら送信される問合せデータが、前記中継アドレス記憶手段に記憶 されているチャンネルアドレス宛であるカゝ否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記問合せデータが前記中継アドレス記憶手段に記憶され て ヽる前記チャンネルアドレス宛であると判定された場合、前記問合せデータから前 記チャンネルアドレスに対応する計測値を特定する計測値特定手段と、
前記計測値特定手段によって特定された前記計測値に対応する、前記第 1のネッ トワークにおけるチャンネルアドレスを、前記中継先アドレステーブルを参照すること で特定する中継先特定手段と、
前記中継先特定手段により特定された前記チャンネルアドレス宛に、前記問合せ データを送信する転送手段と
を備える中継機器。
[12] 前記計測値特定手段は、前記問合せデータの宛先を取得し、前記中継元アドレス テーブルを参照することで、前記問合せデータの宛先のチャンネルアドレスに対応す る計測値を特定する
請求項 11記載の中継機器。
[13] 通信のための複数のチャンネルを有するネットワークを介し、周囲の状況を計測し 計測値を得るセンサ機器を検索する検索機器であって、
前記複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネル アドレスと対応付けられており、
前記検索機器は、
前記センサ機器が得ることのできる計測値とチャンネルアドレスとが対応付けられた アドレステーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記センサ機器が得ることのできる計測値を示す情報含む検索条件を受け付ける 受付手段と、
前記受付手段により受け付けられた前記検索条件に対応するチャンネルアドレスを 、前記アドレステーブルを参照することで特定する特定手段と、
前記検索条件に基づき、前記検索条件に該当するセンサ機器に対する問合せデ ータを生成する問合せ生成手段と、
前記問合せデータを、前記特定手段により特定された前記チャンネルアドレス宛に 送信するとともに、前記問合せデータへの前記センサ機器からの応答である応答デ ータを受信する通信手段と
を備える検索機器。
[14] 前記問合せ生成手段は、
前記特定手段により特定された前記チャンネルアドレスに対応する計測値を前記ァ ドレステーブル力 取得し、前記計測値を含む問合せデータを生成する
請求項 13記載の検索機器。
[15] ネットワークに接続されたセンサ機器と検索機器とを備える検索システムであって、 前記ネットワークは通信のための複数のチャンネルを有し、前記複数のチャンネル のそれぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネルアドレスと対応付けられて おり、
前記センサ機器は、
前記検索機器との通信に使用するチャンネルアドレスを記憶するアドレス記憶手段 と、
周囲の状況を計測し計測値を得る計測手段と、
前記計測手段が得ることのできる計測値とチャンネルアドレスとが対応付けられた 第 1アドレステーブルを記憶する第 1テーブル記憶手段と、
前記計測手段から計測値を取得し、前記計測値に対応するチャンネルアドレスを 前記第 1アドレステーブルを参照することで特定する第 1特定手段と、
前記アドレス記憶手段に記憶されて!、るチャンネルアドレスを、前記特定手段により 特定された前記チャンネルアドレスに更新する更新手段と、
前記検索機器から送信される問合せデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記問合せデータが、前記アドレス記憶手段に記 憶されているチャンネルアドレス宛である力否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記問合せデータが前記チャンネルアドレス宛であると判定 された場合、前記問合せデータへの応答である応答データを生成する応答生成手 段と、
前記応答生成手段により生成された前記応答データを前記検索機器宛に送信す る送信手段とを有し、
前記検索機器は、
前記計測手段が得ることのできる計測値とチャンネルアドレスとが対応付けられた 第 2アドレステーブルを記憶する第 2テーブル記憶手段と、
前記計測手段が得ることのできる計測値を示す情報含む検索条件を受け付ける受 付手段と、
前記受付手段により受け付けられた前記検索条件に対応するチャンネルアドレスを 、前記第 2アドレステーブルを参照することで特定する第 2特定手段と、
前記検索条件に基づき、前記検索条件に該当するセンサ機器に対する問合せデ ータを生成する問合せ生成手段と、
前記問合せデータを、前記特定手段により特定された前記チャンネルアドレス宛に 送信するとともに、前記問合せデータへの前記センサ機器からの応答である応答デ ータを受信する通信手段とを有する
検索システム。
前記ネットワークは、前記センサ機器が接続される第 1のネットワークと、前記検索 機器が接続される第 2のネットワークとで構成されており、
前記検索システムは、さらに、前記第 1のネットワークと前記第 2のネットワークとの 間の通信を中継する中継機器を備え、
前記中継機器は、
前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記第 2のネットワークにおけるチャン ネルアドレスとが対応付けられた中継元アドレステーブルを記憶する中継元テーブル 記憶手段と、
前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記第 1のネットワークにおけるチャン ネルアドレスとが対応付けられた中継先アドレステーブルを記憶する中継先テーブル 記憶手段と、
前記中継元アドレステーブルに記録されて 、るチャンネルアドレスの内、前記中継 に必要なチャンネルアドレスを記憶する中継アドレス記憶手段と、
前記中継アドレス記憶手段に記憶されて 、るチャンネルアドレスを、所定の指示に 基づき、前記中継元アドレステーブルに記録されて 、る別のチャンネルアドレスに更 新する中継アドレス更新手段と、
前記検索機器カゝら送信される問合せデータが、前記中継アドレス記憶手段に記憶 されているチャンネルアドレス宛であるカゝ否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記問合せデータが前記中継アドレス記憶手段に記憶され て ヽる前記チャンネルアドレス宛であると判定された場合、前記問合せデータを用い て、前記チャンネルアドレスに対応する計測値を特定する計測値特定手段と、 前記計測値特定手段によって特定された前記計測値に対応する、前記第 1のネッ トワークにおけるチャンネルアドレスを、前記中継先アドレステーブルを参照すること で特定する中継先特定手段と、
前記中継先特定手段により特定された前記チャンネルアドレス宛に、前記問合せ データを送信する転送手段とを有する
請求項 15記載の検索システム。
通信のための複数のチャンネルを有するネットワークを介し他の機器と通信するセ ンサ機器における通信方法であって、
前記複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネル アドレスと対応付けられており、
前記センサ機器は、前記他の機器との通信に使用するチャンネルアドレスを記憶 するアドレス記憶手段と、前記センサ機器が得ることのできる計測値とチャンネルアド レスとが対応付けられたアドレステーブルを記憶するテーブル記憶手段とを備え、 前記通信方法は、
周囲の状況を計測し計測値を得る計測ステップと、
前記計測ステップにお 、て得られた計測値に対応するチャンネルアドレスを、前記 アドレステーブルを参照することで特定する特定ステップと、
前記アドレス記憶手段に記憶されて！、るチャンネルアドレスを、前記特定ステップに おいて特定された前記チャンネルアドレスに更新する更新ステップと、
前記他の機器から送信される問合せデータを受信する受信ステップと、 前記受信ステップにお 、て受信された前記問合せデータ力 前記アドレス記憶手 段に記憶されているチャンネルアドレス宛である力否かを判定する判定ステップと、 前記判定ステップにお 、て、前記問合せデータが前記チャンネルアドレス宛である と判定された場合、前記問合せデータへの応答である応答データを生成する応答生 成ステップと、
前記応答ステップにおいて生成された前記応答データを前記他の機器宛に送信 する送信ステップと
を含む通信方法。
通信のための複数のチャンネルを有するネットワークを介し他の機器と通信するセ ンサ機器のためのプログラムであって、
前記複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネル アドレスと対応付けられており、
前記センサ機器は、前記他の機器との通信に使用するチャンネルアドレスを記憶 するアドレス記憶手段と、前記センサ機器が得ることのできる計測値とチャンネルアド レスとが対応付けられたアドレステーブルを記憶するテーブル記憶手段とを備え、 前記通信方法は、
周囲の状況を計測し計測値を得る計測ステップと、
前記計測ステップにお 、て得られた計測値に対応するチャンネルアドレスを、前記 アドレステーブルを参照することで特定する特定ステップと、
前記アドレス記憶手段に記憶されて！、るチャンネルアドレスを、前記特定ステップに おいて特定された前記チャンネルアドレスに更新する更新ステップと、 前記他の機器から送信される問合せデータを受信する受信ステップと、 前記受信ステップにお 、て受信された前記問合せデータ力 前記アドレス記憶手 段に記憶されているチャンネルアドレス宛である力否かを判定する判定ステップと、 前記判定ステップにお 、て、前記問合せデータが前記チャンネルアドレス宛である と判定された場合、前記問合せデータへの応答である応答データを生成する応答生 成ステップと、
前記応答ステップにおいて生成された前記応答データを前記他の機器宛に送信 する送信ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
第 1のネットワークに接続され、周囲の状況を計測し計測値を得るセンサ機器と、第 2のネットワークに接続される検索機器との間の通信の中継を行なう中継機器におけ る中 «I方法であって、
前記第 1のネットワークおよび前記第 2のネットワークのそれぞれは、通信のための 複数のチャンネルを有し、前記複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの 通信のためのチャンネルアドレスと対応付けられており、
前記中継機器は、
前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記第 2のネットワークにおけるチャン ネルアドレスとが対応付けられた中継元アドレステーブルを記憶する中継元テーブル 記憶手段と、
前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記第 1のネットワークにおけるチャン ネルアドレスとが対応付けられた中継先アドレステーブルを記憶する中継先テーブル 記憶手段と、
前記中継元アドレステーブルに記録されて 、るチャンネルアドレスの内、前記中継 に必要なチャンネルアドレスを記憶する中継アドレス記憶手段とを備え、
前記中継方法は、
前記中継アドレス記憶手段に記憶されて 、るチャンネルアドレスを、所定の指示に 基づき、前記中継元アドレステーブルに記録されて 、る別のチャンネルアドレスに更 新する更新ステップと、 前記検索機器カゝら送信される問合せデータが、前記中継アドレス記憶手段に記憶 されているチャンネルアドレス宛であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにお!、て、前記問合せデータが前記中継アドレス記憶手段に記 憶されて ヽる前記チャンネルアドレス宛であると判定された場合、前記問合せデータ を用いて、前記チャンネルアドレスに対応する計測値を特定する計測値特定ステップ と、
前記計測値特定ステップにお!、て特定された前記計測値に対応する、前記第 1の ネットワークにおけるチャンネルアドレスを、前記中継先アドレステーブルを参照する ことで特定するアドレス特定ステップと、
前記アドレス特定ステップにお 、て特定された前記チャンネルアドレス宛に、前記 問合せデータを送信する転送ステップと
を含む中継方法。
第 1のネットワークに接続され、周囲の状況を計測し計測値を得るセンサ機器と、第 2のネットワークに接続される検索機器との間の通信の中継を行なう中継機器のため のプログラムであって、
前記第 1のネットワークおよび前記第 2のネットワークのそれぞれは、通信のための 複数のチャンネルを有し、前記複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの 通信のためのチャンネルアドレスと対応付けられており、
前記中継機器は、
前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記第 2のネットワークにおけるチャン ネルアドレスとが対応付けられた中継元アドレステーブルを記憶する中継元テーブル 記憶手段と、
前記センサ機器が得ることのできる計測値と前記第 1のネットワークにおけるチャン ネルアドレスとが対応付けられた中継先アドレステーブルを記憶する中継先テーブル 記憶手段と、
前記中継元アドレステーブルに記録されて 、るチャンネルアドレスの内、前記中継 に必要なチャンネルアドレスを記憶する中継アドレス記憶手段とを備え、
前記プログラムは、 前記中継アドレス記憶手段に記憶されて 、るチャンネルアドレスを、所定の指示に 基づき、前記中継元アドレステーブルに記録されて 、る別のチャンネルアドレスに更 新する更新ステップと、
前記検索機器カゝら送信される問合せデータが、前記中継アドレス記憶手段に記憶 されているチャンネルアドレス宛であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにお!、て、前記問合せデータが前記中継アドレス記憶手段に記 憶されて ヽる前記チャンネルアドレス宛であると判定された場合、前記問合せデータ を用いて、前記チャンネルアドレスに対応する計測値を特定する計測値特定ステップ と、
前記計測値特定ステップにお!、て特定された前記計測値に対応する、前記第 1の ネットワークにおけるチャンネルアドレスを、前記中継先アドレステーブルを参照する ことで特定するアドレス特定ステップと、
前記アドレス特定ステップにお 、て特定された前記チャンネルアドレス宛に、前記 問合せデータを送信する転送ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
通信のための複数のチャンネルを有するネットワークを介し、周囲の状況を計測し 計測値を得るセンサ機器を検索する検索機器における検索方法であって、
前記複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネル アドレスと対応付けられており、
前記検索機器は、前記センサ機器が得ることのできる計測値とチャンネルアドレスと が対応付けられたアドレステーブルを記憶するテーブル記憶手段を備え、
前記検索方法は、
前記センサ機器が得ることのできる計測値を示す情報含む検索条件を受け付ける 受付ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けられた前記検索条件に対応するチャンネルァ ドレスを、前記アドレステーブルを参照することで特定する特定ステップと、
前記検索条件に基づき、前記検索条件に該当するセンサ機器に対する問合せデ ータを生成する問合せ生成ステップと、 前記問合せデータを、前記特定ステップにお 、特定された前記チャンネルアドレス 宛に送信するとともに、前記問合せデータへの前記センサ機器からの応答である応 答データを受信する通信ステップと
を含む検索方法。
通信のための複数のチャンネルを有するネットワークを介し、周囲の状況を計測し 計測値を得るセンサ機器を検索する検索機器のためのプログラムであって、 前記複数のチャンネルのそれぞれは、各チャンネルでの通信のためのチャンネル アドレスと対応付けられており、
前記検索機器は、前記センサ機器が得ることのできる計測値とチャンネルアドレスと が対応付けられたアドレステーブルを記憶するテーブル記憶手段を備え、
前記検索方法は、
前記センサ機器が得ることのできる計測値を示す情報含む検索条件を受け付ける 受付ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けられた前記検索条件に対応するチャンネルァ ドレスを、前記アドレステーブルを参照することで特定する特定ステップと、
前記検索条件に基づき、前記検索条件に該当するセンサ機器に対する問合せデ ータを生成する問合せ生成ステップと、
前記問合せデータを、前記特定ステップにお 、特定された前記チャンネルアドレス 宛に送信するとともに、前記問合せデータへの前記センサ機器からの応答である応 答データを受信する通信ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
PCT/JP2005/023318 2004-12-24 2005-12-20 センサ機器、検索機器、および中継機器 WO2006068112A1 (ja)

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