JP2008182435A - 位置検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】小型で低消費電力な位置検出システムを提供する。
【解決手段】移動局３は赤外線発信機１から送信される固有識別信号を受信可能なエリアへの進入と受信可能エリアからの離脱時に，進入・離脱イベント情報と固有識別信号をまとめて内部メモリに保存する。移動局３は，一定周期カウンタを有しており，１周期に受信した位置情報をまとめて基地局４に無線送信する。また，移動局３は，イベント発生時から無線送信するまでの時刻偏差と自己の識別符号を位置情報に付加し無線送信する。基地局４は受信した位置情報に受信時の絶対時刻のタイムスタンプを付加しサーバー５に出力する。サーバーは受信した位置情報から，移動局３の移動軌跡と軌跡の通過時間を復元する。
【選択図】図１

Description

本発明は，位置検出システム，特に人や自動車等の移動体に対する位置検出システムに関する。

図１０は従来のこの種の位置検出システムを示すブロック図である。図１０において，赤外線発信機１５−１〜１５−ｎ（以下１５）は建物の天井等に複数設置されており，固有識別信号(ＩＤ)を赤外線送信する機能を有している。赤外線受信機１６を携帯した人が赤外線発信機１５の下を通過すると，赤外線受信機１６がＩＤを受信し，赤外線受信機１６に接続されているＰＨＳ移動局１７に送信する。ＰＨＳ移動局１７は赤外線受信機１６から受信したＩＤに自己の識別情報と受信時刻（絶対時間）を付加して内部に蓄積する。

ＰＨＳ移動局１７はＰＨＳ基地局１８−１〜１８−ｎ（以下１８）から送信されるエリア識別信号を受信するための待ち受け受信機能を有しており，ＰＨＳ基地局１８からエリア識別信号を受信した際，ＰＨＳ基地局１８に対して送信要求を出力し，リンクチャネルの確立を行う。リンクチャネル確立後，ＰＨＳ移動局１７はＰＨＳ基地局１８にＩＤと自己識別情報と受信時刻情報を含んだ位置情報を出力する。また，ＰＨＳ移動局１７は受信したＩＤが前回と異なる場合も，ＰＨＳ基地局１８に送信要求を出力し，リンクチャネル確立後位置情報を出力する。

ＰＨＳ基地局１８は受信した位置情報をＰＨＳ交換機１９に送信する。位置情報処理装置２０はＰＨＳ交換機１９で受信した位置情報に基づき，ＩＤに対応した赤外線発信機１５の近傍にＰＨＳ移動局１７（人）がいたことを検出する。なお，ＰＨＳ交換機１９はＰＨＳ基地局１８を介してＰＨＳ移動局１７に時刻同期信号を送信し，ＰＨＳ移動局１７は受信した時刻同期信号に基づき内部の時刻をＲＴＣ(Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ)に設定する。

特開平１０−０７９９７３号公報（第３頁−第４頁、図１）

しかしながら，上述した従来の位置検出システムでは，ＰＨＳシステムを利用しているので小型・省電力化が困難であるという第１の問題点がある。その理由は，ＰＨＳシステムは通信プロトコルが複雑なため，回路規模が大きくなり，回路規模が大きいため消費電力も大きくなるからである。そして，ＰＨＳをプロトコル等の制約のない簡易な無線通信に置き換えたとしても以下の問題がある。

また，位置情報に受信時刻（絶対時刻）を使用しているので，ＰＨＳ移動局１７の小型化・省電力化が困難であるという第２の問題点がある。その理由は，ＰＨＳ移動局１７は，ＲＴＣ(Real Time Clock)機能を搭載する必要があり，更に，時刻補正のための仕組みが必要になり回路規模が大きくなるからである。また，時刻補正のためにＰＨＳ基地局１８から時刻同期信号を受信するする必要があるため待機中も受信可能状態で動作する必要があり消費電力が大きくなるからである。

また，赤外線発信機１５を設置する場合，隣接する赤外線発信機１５と赤外線放射エリアが重ならないようにする必要があるので，設置に多大な時間を要するという第３の問題点がある。その理由は，ＰＨＳ移動局１７は前回受信したＩＤと異なるＩＤを受信すると位置情報をＰＨＳ基地局１８に送信するため，赤外線放射エリアが重なっていると，ＰＨＳ移動局１７が同じ位置に留まっているにもかかわらず複数の赤外線発信機１５から信号を順番に受信した場合，ＩＤを受信する毎にＰＨＳ基地局１８にイベント情報を送信することになり，ＰＨＳ移動局１７が移動していると判断されるからである。

また，ＰＨＳ移動局１７が赤外線発信機1５付近を通過し，次の赤外線発信機１５の付近に行く前に，再度直前に通過した赤外線発信機1５付近に戻った場合のＰＨＳ移動局１７の移動を検出でず，詳細な位置検出ができないという第４の問題点がある。その理由は，ＰＨＳ移動局１７は赤外線発信機１５の放射エリアに進入時のみ位置情報をＰＨＳ基地局１８に送信し，放射エリアから離脱した情報を基地局１８に送信していないからである。

また，移動局１７から基地局１８への無線伝送効率が悪いという第５の問題点がある。その理由は，位置情報に絶対時刻を使用しているためにデータ量が多くなってしまうからである。更に，PHS移動局１７は前回受信したＩＤと異なるＩＤを受信する毎に，PHS基地局１８へ位置情報を送信するため，移動体の移動量が多くなると送信回数が増え，無線通信のオーバーヘッド（同期信号等）が大きくなるからでもある。

そこで，本発明の目的は，簡易・小型・低消費電力で赤外線発信機の設置が簡便であり、かつ無線伝送の効率を向上させた位置検システムを提供することにある。

本発明の位置検出システムは，赤外線放射エリアが移動体の移動範囲を含むように設置され，それぞれが固有識別信号（ＩＤ）を定周期で赤外線送信する複数の赤外線発信機（図１の１）と，移動体によって携帯され，赤外線発信機から送信される赤外線を受光し，赤外線に含まれるデータを出力する赤外線受信機（図１の２）と，移動体によって携帯され，赤外線受信機から入力されたデータにより，赤外線発信機の赤外線放射エリアに対する進入イベント・離脱イベントを検出し，検出したイベントのイベント情報を定周期で送信する移動局（図１の３）と，移動局からのイベント情報を受信し，タイムスタンプを付加して出力する基地局（図１の４）と，基地局から送信されたイベント情報内の時刻偏差とタイムスタンプと進入イベント情報・離脱イベント情報により，移動局の各赤外線放射エリアへの進入・離脱時刻を復元し，また基地局に時刻データを送信するサーバー（図１の５）とで構成されることを特徴とする。

より具体的には，サーバー（図１の５）は，記赤外線発信機の配置図を記録しており，受信したイベント情報と復元した各赤外線放射エリアへの進入・離脱時刻と赤外線発信機の配置図から移動局の移動軌跡と移動局の各赤外線放射エリアへの進入・離脱時刻を表示することを特徴とする。

また，移動局（図１の３）は，赤外線受信機から出力されたデータからＩＤ情報を抽出して出力する受信部（図２の６）と，０から最大カウント値までカウントアップし，カウンタ値が最大カウント値の時に割込み信号を出力してデータの送信タイミングを通知する定周期タイマ（図２の９）と，受信部から出力されるＩＤ情報から進入イベント・離脱イベントを検出し，検出したイベントの情報とイベント検出時の定周期タイマのカウント値を時刻偏差として出力するイベント検出部（図２の８）と，イベント検出部から出力されるイベント情報（ＩＤと進入イベント・離脱イベントと定周期タイマのタイマ値）を保存するメモリ（図２の７）と，メモリに保存されているイベント情報に当該移動局の識別ＩＤと送信時の定周期タイマのカウンタ値を加えたデータを生成して基地局へ送信する送信部（図２の１１）と，割込み信号により送信部に送信命令を行い，また送信時の定周期タイマのカウンタ値を送信部へ出力する制御部（図２の１０）とで構成される。

更に，イベント検出部は，ＩＤを記憶するためのＩＤ格納メモリ（図３の１３）と，受信部から出力されるＩＤ情報により，移動体が赤外線放射エリアに進入したことを検出すると，その検出結果を検出時の定周期タイマのカウント値とＩＤを付加した進入イベント情報としてメモリへ出力すると共にＩＤをＩＤ格納メモリへ出力する進入イベント検出部（図３の１２）と，ＩＤ格納メモリに保存されているＩＤを対象に受信部から出力されるＩＤにより，移動体が赤外線放射エリアから離脱したことを検出すると，その検出結果を検出時の定周期タイマのカウント値とＩＤを付加した離脱イベント情報としてメモリへ出力すると共に離脱イベントとして検出したＩＤはＩＤ格納メモリから削除する少なくとも１つの離脱イベント検出部（図３の１１４）とで構成されることを特徴とする。

本発明の第１の効果は，回路・装置構成の簡易化および小型化することが可能であるということである。その理由は，移動局は絶対時刻を使用しないため，ＲＴＣ機能を実装する必要がないからである。また，時刻補正機能も実装する必要が無いためである。更に，無線機能をプロトコルの制約がない簡易な無線機で実現するためである。

本発明の第２の効果は，移動局を低消費電力化することができるということである。その理由は，移動局は絶対時刻を使用しないため，ＲＴＣ機能と時刻補正機能を実装する必要が無いためである。更に，時刻補正のため時刻同期信号を受信するする必要がないため，待機中は省電力状態で動作することが可能ためである。

本発明の第３の効果は，移動局から基地局への無線伝送の効率を向上できるということである。その理由は，一定時間内に発生したイベント情報をまとめて送信することで送信回数を減少することが可能となるからである。

本発明の第４の効果は，赤外線発信機の設置を簡便に行うことができるということである。その理由は，移動局は複数の赤外線発信機からのＩＤを受信した場合でも，受信ＩＤ毎に進入・離脱を検出し，イベント情報として基地局送信することが可能なため，赤外線発信機を設置する際，隣接する赤外線発信機との間隔を考慮することなく行うことが可能だからである。

次に，本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

［構成の説明］
図１は，本発明の位置検出システムの一例を示すブロック図である。この位置検出システムは，図１に示すように，ｎ個の赤外線発信機１−１〜１−ｎと，赤外線受信機２と，移動局３と基地局４と，サーバー５とで構成されている。赤外線受信機２と移動局３は接続されており，移動体によって携帯される。

赤外線発信機１は屋内の天井や壁等に設置され固有識別信号（ＩＤ）を定周期（可変可能）で赤外線送信する機能を有する。赤外線受信機２は赤外線発信機１から送信される赤外線を受光し，赤外線に含まれるデータを有線で接続されている移動局３に出力する機能を有する。

移動局３は赤外線受信機２から入力されたデータにより，赤外線発信機１の赤外線放射エリアに対する進入イベント・離脱イベントを検出し，検出したイベントのイベント情報を定周期で基地局４に無線送信する機能を有する。

基地局４は移動局３からのイベント情報を無線受信する機能と，受信したイベント情報にタイムスタンプを付加しサーバー５へ有線出力する機能を有する。また，基地局４はサーバー５から送信される時刻データを記憶する機能を有する。

サーバー５は赤外線発信機１の配置図を記録している。また，サーバー５は基地局４から送信されたイベント情報内の時刻偏差とタイムスタンプと進入イベント情報・離脱イベント情報により，移動局４が各赤外線発信機１赤外線放射エリアへの進入・離脱時刻を復元する機能を有する。また，受信したイベント情報と復元した時刻情報と赤外線発信機１の配置図から移動局３の移動軌跡と赤外線発信機１付近を通過した時刻を表示する機能を有する。また，サーバー５は基地局４に時刻データを送信する機能を有する。

図２は図１における移動局３の構成の一例を示すブロック図である。移動局３は，図２に示すように，受信部６，メモリ７，イベント検出部８，定周期タイマ９，制御部１０および送信部１１で構成されている。

受信部６は赤外線受信機２から出力されたデータからＩＤ情報を抽出し，イベント検出部８に出力する機能を有する。イベント検出部８は，受信部６から出力されるＩＤ情報から，赤外線放射エリアへの進入イベント・離脱イベントを検出する機能と，検出したイベント情報とイベント検出時の定周期タイマ９のカウント値をまとめてメモリ７に出力する機能を有する。メモリ７はイベント検出部８から出力されるイベント情報（ＩＤと進入イベント・離脱イベントと定周期タイマ９のタイマ（時刻偏差）値）を保存する機能を有する。また，送信部１１からの命令により自身に保存されているイベント情報を出力する機能を有する。

定周期タイマ９は，０から最大カウント値（一定時間Ｔ２）までカウントアップするリングカウンタ機能と，カウンタ値がＴ２の時に制御部１０に割込みを出力し，データの送信タイミングを通知する機能を有している。また，イベント検出部８にカウンタ値を常時出力する機能を有する。

制御部１０は，送信部１１に送信命令を行う機能と送信時の定周期タイマ９のカウンタ値を出力する機能を有する。送信部１１は制御部１０からの命令に従いメモリ７に保存されているイベント情報に移動局３の識別ＩＤと送信時の定周期タイマ８のカウンタ値（Ｔ２）を加えたデータを生成し無線送信する機能を有する。また，無線送信タイミングが他の無線通信と重なった場合，ランダム時間後に，制御部１０から出力された送信時のタイマカウント値にランダム時間を加算した値に変更し，再送信する機能を有している。送信部１１の無線機能はプロトコルの制約がない簡易な無線機を用いる。

図３は図２におけるイベント検出部８の構成図の一例を示すブロック図である。このイベント検出部８は，図３に示すように，２種類までのＩＤを同時に受信可能であり，進入イベント検出部１２とＩＤ格納メモリ１３と２つの離脱イベント検出部１４−１，１４−２とで構成されている。Ｍ種類までのＩＤを同時に受信可能とする場合は離脱イベント検出部１４をＭ個（１４−１〜１４−Ｍ）設ければよい。

進入イベント検出部１２は受信部６から出力されるＩＤにより，移動体がＩＤ受信可能なエリアに進入したことを検出し，その検出結果を検出時の定周期タイマ９のカウント値とＩＤを付加した進入イベント情報としてメモリ７に出力する機能を有する。また，進入イベントとして検出したＩＤをＩＤ格納メモリ１３に出力する機能を有する。

離脱イベント検出部１４−１〜１４−２は，ＩＤ格納メモリ１３に保存されているＩＤを対象に受信部６から出力されるＩＤにより，移動体が赤外線放射エリアから離脱したことを検出し，その検出結果を検出時の定周期タイマ９のカウント値とＩＤを付加した離脱イベント情報としてメモリ７に出力する機能を有する。また，離脱イベントとして検出したＩＤはＩＤ格納メモリ１３から削除する機能を有する。

ＩＤ格納メモリ１３は，進入イベント検出部１２から出力されるＩＤを保存する機能と，離脱イベント検出部１４からの削除命令により保存されているＩＤを削除する機能を有する。

［動作の説明］
次に，以上のように構成された本位置検出システムの動作について，図４〜図７を参照して説明する。図４は移動局３が赤外線発信機１−１付近を通過した時の移動軌跡例を示し，図５は移動局３が図４に示す軌跡のように移動した時赤外線受信機２と移動局３と基地局４の動作タイミングを示す。図５では定周期タイマ８の周期Ｔ２を６０ｓとしている。

図４の移動軌跡例では，移動体はａ地点で赤外線発信機１−１の赤外線放射エリアに進入した後，ｂ地点で離脱し，その後にＵターンしてｃ地点で赤外線発信機１−１の赤外送信エリアに再び進入した後，再度Ｕターンしてｄ地点で離脱している。

赤外線発信機１は屋内の天井や壁等に設置され固有識別信号（ＩＤ）を定周期で赤外線送信している。図４では，赤外線発信機１−１が「０１」というＩＤを定周期で赤外線送信している。移動局３がａ地点に到達すると赤外線受信機２は赤外線を受光し始めｂ地点まで定周期で受光が継続する。同様に，受信部６は（ａ-ｂ）間でＩＤ（０１）をイベント検出部８に出力する。

進入イベント検出部１２はａ地点で受信したＩＤを基に赤外線発信機１−１の赤外線放射エリアに進入したことを検出し，進入イベント（ＩＮ）とＩＤ（０１）と定周期タイマ９のカウンタ値（０ｓ）をセットとしたイベントＡとしてメモリ７に保存する。また，同時にＩＤ（０１）をＩＤ格納メモリ１３に登録番号「１」を付加して保存する。進入イベント検出１２における処理については後で詳述する。離脱イベント検出部１４−１は，ＩＤ格納メモリ１３に登録番号１のＩＤが保存されたことを検出すると，受信部６が登録番号１のＩＤ（０１）を受信しているか定期的に監視することを開始する。

移動局３がｂ地点を通過してからＴ１時間後に，離脱イベント検出部１４−１は移動局３が赤外線発信機１−１の赤外線放射エリアから離脱したと判断し，離脱イベント（ＯＵＴ）とＩＤ（０１）と定周期タイマ９のカウンタ値（３８ｓ）を１つとしたイベントＢとしてメモリ７に保存する。また，同時にＩＤ格納メモリ１３に保存されている登録番号１のデータを削除する。離脱イベント検出部１４における処理については後で詳述する。

移動局３がｂ地点を通過した後に，ｃ地点を通過した場合にはａ地点通過時と同様な処理が，またｄ地点を通過した場合にはｂ地点通過時と同様な処理が，それぞれ移動局３では行なわれ，イベントＣ，イベントＤがメモリ７に保存される。

定周期タイマ９はカウント値が最大値Ｔ２（６０ｓ）になると，制御部１０に対して割込みを発生する。制御部１０は，定周期タイマ９からの割込み信号を受けると，送信部１１に対して無線送信命令と定周期タイマ９のカウンタ最大値Ｔ２（６０ｓ）を出力する。

送信部１１は，制御部１０からの無線送信命令を受信すると，メモリ７に保存されているイベント情報（イベントＡ〜イベントＣ）と移動局３の移動局ＩＤと送信部１１から出力されたカウンタ値（６０ｓ）を基地局４に無線送信する。

基地局４は移動局３から送信されたイベント情報を受信すると，受信したイベント情報に受信時刻（タイムスタンプ）を付加しサーバー５へ出力する。

サーバー５は，基地局４から送信されたイベント情報内の時刻偏差データとタイムスタンプとにより，移動局４が赤外線発信機１付近を通過した時刻（イベント発生時刻）を復元する。イベント発生時刻は次式で与えられる。

イベント発生時刻＝タイムスタンプ−（Ｔ２−時刻偏差値）
Ｔ２：移動局３内定周期タイマ９のカウント最大値
サーバー５は，受信したＩＤと進入・離脱イベントと移動局３の識別ＩＤと赤外線発信機の配置図と復元した通過時間から移動局３の移動軌跡および通過時間を復元することが可能となる。

図６は移動局３が赤外線発信機１−１と赤外線１−２付近を通過した時の移動軌跡例を示し，図７は移動局３が図６に示す軌跡のように移動した時赤外線受信機２と移動局３と基地局４の動作タイミングを示す。図７でも定周期タイマ８の周期Ｔ２を６０ｓとしている。

図６の移動軌跡例では，移動体はｅ地点で赤外線発信機１−１の赤外線放射エリアに進入した後，更にｆ地点で赤外線発信機１−２の赤外送信エリアに進入し，その後にｇ地点で赤外線発信機１−１の赤外線放射エリアを離脱し，更にｈ地点で赤外線発信機１−２の赤外線放射エリアを離脱している。すなわち，移動体は，（ｆ-ｇ）間では赤外線発信機１−１の赤外線放射エリアと赤外線発信機１−２の赤外線放射エリアに重複して位置することになる。

図７では，赤外線発信機１−１が「０１」というＩＤを，赤外線発信機１−２が「０２」というＩＤを定周期で赤外線送信している。移動局がｅ地点に到達すると，赤外線受信機２は赤外線発信機１−１からの赤外線を受光し始めｇ地点まで定周期で受光が継続する。同様に受信部６は（ｅ-ｇ）間でＩＤ（０１）をイベント検出部８に出力する。また，移動局がｆ地点に到達すると，赤外線受信機２は赤外線発信機１−２から赤外線を受光し始めｈ地点まで定周期で受光が継続する。同様に受信部６は（ｆ-ｈ）間でＩＤ（０２）をイベント検出部８に出力する。

進入イベント検出部１２はｅ地点で受信したＩＤを基に赤外線発信機１−１の赤外線放射エリアに進入したことを検出し，進入イベント（ＩＮ）とＩＤ（０１）と定周期タイマ９のカウンタ値（０ｓ）を１つとしたイベントＥとしてメモリ７に保存する。また，同時にＩＤ（０１）をＩＤ格納メモリ１３に登録番号（１）を付加し保存する。

更に，進入イベント検出部１２はｆ地点で受信したＩＤを基に赤外線発信機１−２の赤外線放射エリアに進入したことを検出し，進入イベント（ＩＮ）とＩＤ（０２）と定周期タイマ９のカウンタ値（２０ｓ）を１つとしたイベントＦとしてメモリ７に保存する。また，同時にＩＤ（０２）をＩＤ格納メモリ１３に登録番号（２）を付加し保存する。

離脱イベント検出部１４−１は，ＩＤ格納メモリ１３に登録番号１のＩＤが保存されたことを検出すると，登録番号１のＩＤ（０１）を定期的に受信しているか監視を開始する。移動局がｇ地点を通過してからＴ１時間後に，離脱イベント検出１４−１は移動局３が赤外線発信機１−１の赤外線放射エリア１−１から離脱したと判断し，離脱イベント（ＯＵＴ）とＩＤ（０１）と定周期タイマ９のカウンタ値（３８ｓ）を１つとしたイベントＧとしてメモリ７に保存する。また，同時にＩＤ格納メモリ１３に保存されている登録番号１のデータを削除する。

離脱イベント検出部１４−２は，ＩＤ格納メモリ１３に登録番号２のＩＤが保存されたことを検出すると，登録番号２のＩＤ（０２）を定期的に受信しているか監視を開始する。移動局がｈ地点を通過してからＴ１時間後に，離脱イベント検出１４−２は移動局３が赤外線発信機１−２の赤外線放射エリアから離脱したと判断し，離脱イベント（ＯＵＴ）とＩＤ（０２）と定周期タイマ９のカウンタ値（５８ｓ）を１つとしたイベントＨとしてメモリ７に保存する。また，同時にＩＤ格納メモリ１３に保存されている登録番号２のデータを削除する。

この後の定周期タイマ９，制御部１０，送信部１１，基地局４およびサーバー５における処理は，上述の図４および図５を参照した説明におけるのと同様である。

図８は，進入イベント検出部１２における進入イベント検出動作を示すフローチャートである。先ず，受信機６からＩＤ受信されたか判断し（図８のステップＡ１），受信されていない場合は初期ステップに戻り，受信されている場合は受信したＩＤがＩＤ格納メモリ１３に格納されているＩＤと一致しているかを判断する（ステップＡ２）。

その結果，一致している場合は初期ステップに戻り，一致していない場合はＩＤ格納メモリ１３に格納されているＩＤ数を比較し，同時に受信可能なＩＤ数を超えていないか判断する（ステップＡ３）。その結果，超えている場合は初期ステップに戻り，超えていない場合はメモリ７に進入（ＩＮ）イベントと定周期タイマ９のカウント値とＩＤをまとめて保存し（ステップＡ４），ＩＤ格納メモリ１３にＩＤと登録番号をまとめて保存し（ステップＡ５），初期ステップに戻る。

図９は，離脱イベント検出部１４−１における離脱イベント検出動作を示すフローチャートである。なお，離脱イベント検出部１４−２の動作はステップＢ１，Ｂ４，Ｂ７での登録番号の対象を２としていることとステップＢ２，Ｂ３，Ｂ５のカウンタがカウンタ２であること以外は離脱イベント検出部１４−１と同様である。

先ず，ＩＤ格納メモリ１３に登録番号１のデータが保存されているかを判断し（図９のステップＢ１），保存されていない場合は初期ステップに戻り，保存されている場合は離脱イベント検出部１４−１内のカウンタ１をリセットし（ステップＢ２），カウンタ１のカウントを開始する（ステップＢ３）。そして，受信部６から登録番号１のＩＤと同じＩＤが出力されているかを判断し（ステップＢ４），出力されている場合はステップＢ２に戻り，出力されていない場合はステップＢ５に進む。

ステップＢ５では，カウンタ１のカウンタ値がＴ１時間を超えているかを判断し，超えていない場合はステップＢ４に戻り，超えている場合はメモリ７に離脱（ＯＵＴ）イベントと定周期タイマ９のカウント値とＩＤをまとめて保存し（ステップＢ６），またＩＤ格納メモリ１３に保存されている登録番号１のデータを削除し（ステップＢ７），初期ステップに戻る。

本発明の位置検出システムの一例を示すブロック図 図１における移動局３の構成の一例を示すブロック図 図２におけるイベント検出部８の構成図の一例を示すブロック図 移動局３が１つの赤外線発信機付近を通過した時の移動軌跡例を示す図 図４に示した移動軌跡例に対するイベント情報の流れ図 移動局３が２つの赤外線発信機付近を通過した時の移動軌跡例を示す図 図６に示した移動軌跡例に対するイベント情報の流れ図 進入イベント検出動作の流れ図 離脱イベント検出動作の流れ図 従来の位置検出システムの一例を示す構成図

符号の説明

１ 赤外線発信機
２ 赤外線受信機
３ 移動局
４ 基地局
５ サーバー
６ 受信部
７ メモリ
８ イベント検出部
９ 定周期タイマ
１０ 制御部
１１ 送信部
１２ 進入イベント検出部
１３ ＩＤ格納メモリ
１４ 離脱イベント検出部

Claims (4)

1. 赤外線放射エリアが移動体の移動範囲を含むように設置され，それぞれが固有識別信号（ＩＤ）を定周期で赤外線送信する複数の赤外線発信機と，
   前記移動体によって携帯され，前記赤外線発信機から送信される赤外線を受光し，赤外線に含まれるデータを出力する赤外線受信機と，
   前記移動体によって携帯され，前記赤外線受信機から入力されたデータにより，前記赤外線発信機の前記赤外線放射エリアに対する進入イベント・離脱イベントを検出し，検出したイベントのイベント情報を定周期で送信する移動局と，
   前記移動局からのイベント情報を受信し，タイムスタンプを付加して出力する基地局と，
   前記基地局から送信されたイベント情報内の時刻偏差と前記タイムスタンプと進入イベント情報・離脱イベント情報により，前記移動局の前記各赤外線放射エリアへの進入・離脱時刻を復元し，また前記基地局に時刻データを送信するサーバーとで構成されることを特徴とする位置検出システム。
2. 前記サーバーは，前記赤外線発信機の配置図を記録しており，
   受信した前記イベント情報と復元した前記各赤外線放射エリアへの進入・離脱時刻と前記赤外線発信機の配置図から前記移動局の移動軌跡と前記移動局の前記各赤外線放射エリアへの進入・離脱時刻を表示することを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。
3. 前記移動局は，
   赤外線受信機から出力されたデータからＩＤ情報を抽出して出力する受信部と，
   ０から最大カウント値までカウントアップし，カウンタ値が前記最大カウント値の時に割込み信号を出力してデータの送信タイミングを通知する定周期タイマと，
   前記受信部から出力されるＩＤ情報から前記進入イベント・離脱イベントを検出し，検出したイベントの情報とイベント検出時の前記定周期タイマのカウント値を前記時刻偏差として出力するイベント検出部と，
   イベント検出部から出力されるイベント情報（ＩＤと進入イベント・離脱イベントと定周期タイマのタイマ値）を保存するメモリと，
   前記メモリに保存されているイベント情報に当該移動局の識別ＩＤと送信時の前記定周期タイマのカウンタ値を加えたデータを生成して前記基地局へ送信する送信部と，
   前記割込み信号により前記送信部に送信命令を行い，また送信時の前記定周期タイマのカウンタ値を前記送信部へ出力する制御部とで構成されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の位置検出システム。
4. 前記イベント検出部は，
   前記ＩＤを記憶するためのＩＤ格納メモリと，
   前記受信部から出力されるＩＤ情報により，前記移動体が前記赤外線放射エリアに進入したことを検出すると，その検出結果を検出時の前記定周期タイマのカウント値と前記ＩＤを付加した進入イベント情報として前記メモリへ出力すると共に前記ＩＤを前記ＩＤ格納メモリへ出力する進入イベント検出部と，
   前記ＩＤ格納メモリに保存されているＩＤを対象に前記受信部から出力されるＩＤにより，移動体が前記赤外線放射エリアから離脱したことを検出すると，その検出結果を検出時の前記定周期タイマのカウント値とＩＤを付加した離脱イベント情報として前記メモリへ出力すると共に離脱イベントとして検出したＩＤは前記ＩＤ格納メモリから削除する少なくとも１つの離脱イベント検出部とで構成されることを特徴とする請求項３記載の位置検出システム。

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