TW201413127A - 滾動軸承 - Google Patents

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TW201413127A TW102120346A TW102120346A TW201413127A TW 201413127 A TW201413127 A TW 201413127A TW 102120346 A TW102120346 A TW 102120346A TW 102120346 A TW102120346 A TW 102120346A TW 201413127 A TW201413127 A TW 201413127A
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Abstract

本發明係可使於具有將複數個滾動體自徑向方向壓接於外座圈及內座圈之壓接機構之滾動軸承中,容易地進行壓接力之管理且確實地支撐徑向負載。一種具有外座圈、內座圈、及自徑向方向接觸於上述外座圈及上述內座圈並滾動之複數個滾動體的滾動軸承。上述外座圈具有:環狀部,其於內周面上具有供上述滾動體進行滾動之滾動面;以及突出部,其被設置為,一體接續於上述環狀部中之軸向方向之端部並且向上述徑向方向之外方突出,以作為將上述外座圈固定於特定之固定對象構件之固定部。於上述環狀部之外周面之外方,設置有覆蓋上述外周面之全周並且於其與該外周面之間區劃環狀空間之環狀構件。藉由對上述環狀空間供給之加壓流體,而使上述環狀部於上述徑向方向彈性縮徑變形,從而使上述滾動體壓接於上述外座圈及上述內座圈。

Description

滾動軸承
本發明係關於一種具有將複數個滾動體自徑向方向壓接於外座圈及內座圈之壓接機構之滾動軸承。
以往使用如圖1A之圓柱滾子軸承10'作為滾動軸承。該圓柱滾子軸承10'係於內座圈20'與外座圈30'之間具有圓柱形狀之複數個滾動體50'。而且,由於該圓柱形狀,滾動體50'與內座圈20'及外座圈30'之間之圓周速度差較小,故而滾動摩擦係數較低,又,由於滾動體50'與內座圈20'及外座圈30'之接觸為線接觸,故而徑向負載之支撐能力優異,根據該等理由,可良好地用於工具機之主軸5之支撐構造。
對於此種圓柱滾子軸承10',會在徑向方向上賦予預壓,用以防止擦傷(因滾動體50'與內座圈20'及外座圈30'之間之相對滑動而引起之損傷)、提高旋轉剛度及旋轉精度。亦即,預先以特定之壓接力於徑向方向將滾動體50'壓接於內座圈20'及外座圈30'。
此處,若一面參照圖1A,一面對該預壓賦予之通常之手法進行說明,則首先,圓柱滾子軸承10'之外座圈30'係固定於裝置之外殼3之安裝孔3h中而無法相對移動;又,內座圈20'之內周面20i'係形成為錐形面,該內周面20i'係抵接於軸承支承對象之軸構件5之錐狀之外周面5g。而且,若使作為螺固於軸 構件5中之軸向方向之端部5e之固定螺釘(set screw)的螺母構件6n'向鎖緊方向螺合旋轉,則藉由於軸向方向上移動之螺母構件6n'而將內座圈20'向軸向方向壓入,但此時,由於上述錐形面20i'、5g彼此之抵接所引起之楔效應(wedge effect),內座圈20'會基於壓入量而於徑向方向擴徑變形,該內座圈20'會將滾動體50'向徑向方向之外方亦即外座圈30'之側擠壓,其結果,滾動體50'成為壓接於內座圈20'及外座圈30'之狀態、亦即預壓狀態。
然而,於該內座圈20'之壓入時,由於內座圈20'之錐形面20i'與軸構件5之錐形面5g之間之金屬接觸而會產生所謂滯滑現象。亦即,若將內座圈20'向軸向方向壓入,則內座圈20'之錐形面20i'相對於軸構件5之錐形面5g而移動,但此時係重複移動、靜止。
圖1B係表示該情況之曲線。縱軸係對內座圈30'賦予之軸向方向之擠壓力之大小,橫軸係內座圈20'相對於外殼3之相對移動量。而觀察該曲線可知,有雖然增加了擠壓力但未相對移動之滯著域Ast;也有雖然未增加擠壓力但相對移動之滑動域Aslip。因此,此種一面使錐形面20i'、5g彼此滑動一面進行預壓之方法,難以將滾動體50'對內座圈20'及外座圈30'之壓接力設定為所期望之精確範圍。
關於此點,於專利文獻1中,揭示有可避免預壓賦予時之滯滑現象之圓柱滾子軸承210。圖2係其概略中心剖面圖。於圓柱滾子軸承210之外座圈230之徑向方向之外方設置有預壓調整環240,又,於預壓調整環240與外殼3之間設置有壓力室R240。而且,以如下方式構成:藉由自外部對該壓力室R240供給加壓流體,而經由預壓調整環240之徑向方向之縮徑變形使外座圈230縮徑,藉此,將滾動體250壓接於外座圈230及內座圈220。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平8-174306號公報
於對圓柱滾子軸承210賦予該壓接力後,工具機係使用於切削加工等,但在其使用過程中有徑向負載作用在軸構件5時,該徑向負載係自軸構件5依照內座圈220→滾動體250→外座圈230→預壓調整環240之順序依序傳遞至徑向方向之外方,最終必須確實地傳遞至外殼3。
然而,於外殼3與預壓調整環240之間存在壓力室R240,而且,該壓力室R240係由位於其兩側之一對O形環242、242支撐。亦即,其為藉由低剛度之O形環242支撐徑向負載之構造。因此,有如下之虞:於較大之徑向負載之作用下,O形環242無法承受該徑向負載而容易且較多地壓縮變形,其結果,該圓柱滾子軸承210可能較難以應用於工具機等有較大之徑向負載之裝置。
本發明係鑒於如上所述之先前之問題而完成,其目的在於使得在具有將複數個滾動體自徑向方向壓接於外座圈及內座圈之壓接機構之滾動軸承中,可容易進行壓接力之管理且可確實地支撐徑向負載。
用以達成上述目的之主要之發明係一種滾動軸承,其特徵在於具有外座圈、內座圈、及自徑向方向接觸於上述外座圈及上述內座圈並滾動之複數個滾動體,上述外座圈具有:環狀部,其於內周面具有供上述滾動體進行滾動之滾動面;以及 突出部,其被設置為一體接續於上述環狀部之軸向方向之端部並且向上述徑向方向之外方突出,以作為將上述外座圈固定於特定之固定對象構件之固定部;且於上述環狀部之外周面之外方,設置有覆蓋上述外周面之全周並且於其與該外周面之間區劃環狀空間之環狀構件,藉由對上述環狀空間供給之加壓流體,而使上述環狀部於上述徑向方向彈性縮徑變形,從而使上述滾動體壓接於上述外座圈及上述內座圈。
關於本發明之其他特徵則明確記載於本說明書及隨附圖式之中。
根據本發明,可具有將複數個滾動體自徑向方向壓接於外座圈及內座圈之壓接機構之滾動軸承中,容易地進行壓接力之管理且可確實地支撐徑向負載。
3‧‧‧外殼(固定對象構件)
3ea‧‧‧一端面
3eb‧‧‧另一端面
3h‧‧‧貫通孔
3hea‧‧‧第1開口部
3heb‧‧‧第2開口部
3hs1、3hs2、5s1‧‧‧階差面
3k、30h‧‧‧流路
4a、6a、6b‧‧‧擠壓構件
4aa、4ca、10i、20i'‧‧‧內周面
4c、6c、8c、9c‧‧‧軸環構件
5‧‧‧主軸(軸構件)
5e‧‧‧端部
5ea‧‧‧一端部
5g、32b、36a、40a‧‧‧外周面
6n、6n'‧‧‧螺母構件
9a‧‧‧間隔件
10、10'、10a、210‧‧‧圓柱滾子軸承(滾動軸承)
10v‧‧‧外形面
20、20'、120、220‧‧‧內座圈
20a、30a‧‧‧滾動面
20t‧‧‧槽部
20tb‧‧‧底面
20ts‧‧‧側面
30、30'、130、230‧‧‧外座圈
32‧‧‧環狀部
32eb‧‧‧後端部(端部)
32ef‧‧‧前端部
32p‧‧‧自固定部離開之部分
36‧‧‧固定部(突出部)
36v‧‧‧包絡面
40‧‧‧環狀構件
40h‧‧‧供給孔
40t‧‧‧槽
47‧‧‧墊圈(密封構件)
50、50'、150、250‧‧‧滾動體
60‧‧‧保持器
95‧‧‧管構件
110‧‧‧角接觸滾珠軸承
240‧‧‧預壓調整環
242‧‧‧O形環
Aea‧‧‧自第1開口部3hea至軸向方向之特定位置為止之範圍
Aeb‧‧‧自第2開口部3heb至軸向方向之特定位置為止之範圍
C5‧‧‧軸芯
C30‧‧‧假想中心
C50‧‧‧旋轉軸
d‧‧‧軸承內徑
d1‧‧‧環狀部之內徑
D‧‧‧軸承外徑
D1‧‧‧環狀部之外徑
G、G3‧‧‧間隙
L、Ls‧‧‧距離
P‧‧‧壓力
PCR40、PC50‧‧‧中央位置
r‧‧‧半徑
r1‧‧‧內半徑
r2‧‧‧外半徑
R40‧‧‧壓力室(環狀空間)
R240‧‧‧壓力室
SP3‧‧‧空間
W‧‧‧寬度(軸向方向之長度)
W‧‧‧徑向負載
α‧‧‧接觸角
δ‧‧‧彎曲量
圖1A係以往之可賦予預壓之圓柱滾子軸承10'之概略中心剖面 圖,圖1B係於賦予預壓時會產生之滯滑現象之說明用曲線圖。
圖2係可避免賦予預壓時之滯滑現象之圓柱滾子軸承210之概略中心剖面圖。
圖3A係本實施形態之滾動軸承10之概略中心剖面圖,圖3B係圖3A中之B-B剖面圖。
圖4係圖3A中之IV部放大圖。
圖5A係壓力室R40為非加壓狀態下之滾動軸承10之概略中心剖 面圖,圖5B係該加壓狀態下之滾動軸承10之概略中心剖面圖。
圖6A係供外座圈30之環狀部32之厚度之研究用之圓筒體模型之說明圖,圖6B係供環狀部32之剛度之研究用之支撐構造模型之說明圖。
圖7係本實施形態之滾動軸承10之應用例之概略中心剖面圖。
圖8係其他實施形態之滾動軸承10a之概略中心剖面圖。
本說明書及隨附圖式至少明確記載了以下之事項。
一種滾動軸承,其特徵在於具有外座圈、內座圈、及自徑向方向接觸於上述外座圈及上述內座圈並滾動之複數個滾動體,上述外座圈具有:環狀部,其於內周面具有供上述滾動體進行滾動之滾動面;以及突出部,其被設置為,一體接續於上述環狀部之軸向方向之端部並且向上述徑向方向之外方突出,以作為將上述外座圈固定於特定之固定對象構件之固定部;且於上述環狀部之外周面之外方,設置有覆蓋上述外周面之全周並且於其與該外周面之間區劃環狀空間之環狀構件,藉由對上述環狀空間供給之加壓流體,而使上述環狀部於上述徑向方向彈性縮徑變形,從而使上述滾動體壓接於上述外座圈及上述內座圈。
根據此種滾動軸承,基於加壓流體之供給而使環狀部於徑向方向彈性縮徑變形,藉此,滾動體被壓接於外座圈及內座圈。因此可有效避免壓接過程中之滯滑現象之產生。藉此,滾動體之與外座圈及內座圈之壓接力係大致與加壓流體之供給壓之增減連動而順利且 迅速地變化。其結果,可準確地賦予壓接力,而可容易地進行壓接力之管理(亦即預壓管理)。
又,壓接力係隨著加壓流體之供給壓而迅速地變化,故而可自由地將壓接力增減調整為任意之目標值,且於如存在此種壓接力之變更之需求之情形時亦可毫無問題地應對。
並且,外座圈具有一體地設置於供滾動體進行滾動之環狀部的固定部,外座圈係經由該固定部而固定於適當之裝置之外殼(housing)等固定對象構件。因此,可透過固定部而迅速地將經由滾動體傳遞至環狀部之徑向負載傳遞至固定對象構件,藉此,可確實地支撐徑向負載。
又,被供給加壓流體之環狀空間係鄰接於外座圈之環狀部之外周面,故而供給壓係直接作用於環狀部。因此,可藉由加壓流體之供給而確實地進行環狀部之縮徑變形,結果,可將滾動體確實地壓接於外座圈及內座圈。
該滾動軸承較理想之構造為,其具有環狀之密封構件,該環狀之密封構件係於上述環狀部與上述環狀構件之間抵接並且介裝於該等兩者,而防止上述加壓流體自上述環狀空間漏出,上述密封構件係分別配置於上述環狀構件中之上述軸向方向之兩端部,上述密封構件為橡膠製或樹脂製。
此種滾動軸承可藉由密封構件而提高環狀空間之密閉性,故而加壓流體之外部漏出得以確實地防止。又,於在壓接力之賦 予過程中環狀部彈性縮徑變形時,該環狀部與密封構件略微進行滑動,但由於該密封構件為橡膠製或樹脂製,故可有效避免因金屬接觸而造成之滯滑現象之產生。
該滾動軸承較理想之構造為,與上述環狀空間中之上述軸向方向之中央位置相比,在上述軸向方向上,上述滾動體之中央位置係位於更靠近上述固定部之相反側之位置。
根據此種滾動軸承,滾動體係配置於距離外座圈之固定部較遠之位置,藉此,該滾動體係藉由於環狀部中距離固定部較遠之部分之縮徑變形而被賦予徑向方向之壓接力。而此時由於距離固定部較遠,故而,可經由固定部而到達環狀部之由安裝對象構件所引起之徑向方向之約束力較難對上述距離較遠之部分發生作用,結果,該距離較遠之部分係在該部分之軸向方向之全長上大致均勻地縮徑變形。藉此,可有效防止作用於滾動體之徑向方向之壓接力具有部分接觸狀之偏頗,亦即,可在軸向方向大致均勻地分佈賦予該壓接力,其結果,可提高該滾動軸承之旋轉精度及旋轉剛度。
該滾動軸承較理想之構造為,上述環狀構件係藉由對上述環狀空間供給上述加壓流體而彈性擴徑變形,於上述突出部中該突出部之外周面為抵接並固定於上述固定對象構件之部分,將上述突出部之外徑大小設定為,於將上述突出部固定於上述固定對象構件時,鄰接於上述環狀構件之外周面之外方,形成容許上述 環狀構件之彈性擴徑變形之空間。
根據此種滾動軸承,於將突出部固定於固定對象構件時,在鄰接於環狀構件之外周面之外方,會形成容許環狀構件之彈性擴徑變形之空間。亦即,成為於環狀構件之外周面之外方不存在任何可獲取反作用力之構件之狀態。因此,得以使環狀空間內之加壓流體之供給壓忠實地轉換為徑向方向之壓接力。藉此,環狀部係僅基於加壓流體之供給壓而縮徑變形,故而該環狀部係在其全周大致均勻地縮徑變形,結果,對滾動體賦予之壓接力亦在滾動軸承之全周大致均勻化。而可謀求滾動軸承之旋轉精度及旋轉剛度之提高。
===本實施形態===
圖3A係本實施形態之滾動軸承10之概略中心剖面圖,圖3B係圖3A中之B-B剖面圖。又,圖4係圖3A中之IV部放大圖。
另外,於以下之說明中,將滾動軸承10之軸方向稱為「軸向方向」或「前後方向」,將滾動軸承10之半徑方向稱為「徑向方向」或「內外方向」。又,將滾動軸承10之圓周方向簡稱為「圓周方向」。並且,於以下所使用之剖面圖,有時會為了防止圖過於複雜而省略本來應於剖面部表示之影線之一部分。
滾動軸承10係於工具機等適當之裝置之外殼3旋轉自如地支撐主軸等軸構件5(參照圖7)。而且,於其使用狀態下,滾動軸承10之外座圈30會嵌合於外殼3之安裝孔3h中,又,軸承支承對象之軸構件5會嵌合於內座圈20之內周側,藉此,滾動軸承10旋轉自如地支撐軸構件5。
如圖3A及圖3B所示,本實施形態之滾動軸承10係屬於所謂單列圓柱滾子軸承之範疇。亦即,由於為單列,故而於內座圈20與外座圈30之間,使複數個滾動體50以於圓周方向排列成一行之狀態配置。又,由於為圓柱滾子軸承10,故而使用剖面形狀為正圓形狀之圓柱體作為滾動體50,並且滾動體50之旋轉軸C50係與軸向方向平行,藉以發揮徑向負載之較高之支撐能力。另外,於圓周方向相互鄰接之滾動體50、50彼此之接觸係藉由環狀之保持器60而避免。例如,保持器60係就每個滾動體50均具有收容滾動體50之孔部,藉此避免滾動體50、50彼此之接觸。
此處,該滾動軸承10具有預壓機構,亦即自徑向方向將滾動體50壓接於內座圈20及外座圈30之壓接機構。詳細情況會於下文進行敍述,不過,壓接機構具有環狀構件40,該環狀構件40係於與外座圈30之環狀部32之外周面32b之間隔著間隙G而相對向配置,於該環狀部32與環狀構件40之間區劃有環狀之壓力室R40(相當於環狀空間)。又,於環狀部32之內周面形成有滾動體50之滾動面30a。因此,對壓力室R40供給加壓流體而使環狀部32於徑向方向縮徑變形,藉此,滾動體50被向內座圈20之側擠壓,其結果,滾動體50係壓接於外座圈30之環狀部32及內座圈20。
以下,對滾動軸承10之各構造進行詳細說明。
如圖4所示,內座圈20係以剖面正圓形狀之鋼製圓筒體為本體。於內座圈20之外周面,在圓周方向之全周形成凹狀之槽部20t,而且,以該槽部20t之底面20tb為滾動面20a而供滾動體50進行滾 動。滾動面20a與軸向方向平行。又,於滾動面20a之軸向方向之兩側分別有槽部20t之側面20ts、20ts,故而滾動體50之端面抵接於各側面20ts、20ts而得以限制滾動體50之軸向方向之移動。
另外,該內座圈20之素材並不限定於上述之鋼製。例如可為超硬之非鐵金屬,或亦可為陶瓷等非金屬。
外座圈30在整體上係形成剖面正圓形狀之圓筒體,詳細而言,該外座圈30具有:圓環狀之環狀部32,其於內周面上具有供滾動體50進行滾動之滾動面30a;固定部36,用以將外座圈30固定於上述外殼3(相當於固定對象構件)。固定部36係一體接續於上述之環狀部32之軸向方向之後端部32eb並且向徑向方向之外方呈圓環狀突出之突出部36,例如,使突出部36之外周面36a在全周抵接於外殼3之安裝孔3h(圖7)之內周面,同時又嵌合於該孔3h,藉此,外座圈30係固定於外殼3。而且,於該固定狀態下,作用於軸構件5之徑向負載係經由內座圈20及滾動體50而依序傳遞至外座圈30之環狀部32及固定部36,且經由該固定部36而迅速地傳遞至外殼3(參照圖7)。因此,可使外殼3確實地支撐作用於軸構件5之徑向負載。
環狀部32之滾動面30a係在環狀部32之全周形成,且與軸向方向平行。又,環狀部32之厚度係被設定為,至少就滾動面30a之形成部分為固定厚度,於圖4之例中,除軸向方向之前端部32ef之倒角部以外,在環狀部32之全長且全周均設定為固定厚度。另外,該厚度係例如基於下述之設計式1等而計算,藉此,環狀部32係被設計為,可基於加壓流體之供給壓而於徑向方向順利地彈性縮徑變形。
該外座圈30之素材,較理想者為鋼製。而且,若為鋼製,則可基於其機械性質,而相應於上述之供給壓順利地彈性縮徑變形,又,可確實地承受徑向負載並迅速地傳遞至外殼3。
於環狀部32之外周面32b設置有將滾動體50壓接於內座圈20及外座圈30之壓接機構。壓接機構係以於與外座圈30之環狀部32之外周面32b之間隔著特定之間隙G並且相對向配置之環狀構件40為本體,於該環狀構件40與環狀部32之間區劃出圓環狀之壓力室R40。因此,如圖5A及圖5B所示,藉由對壓力室R40供給加壓流體使環狀部32縮徑變形,而利用環狀部32之滾動面30a將滾動體50向內座圈20之滾動面20a之側擠壓,其結果,滾動體50成為被壓接於外座圈30及內座圈20之狀態。
而且,如由上述可知,於該壓接過程中,大致上沒有金屬接觸部分彼此之相對移動,且滯滑現象大致未發生。因此,滾動體50與外座圈30及內座圈20之壓接力係與加壓流體之供給壓之增減連動而順利且迅速地變化。其結果,可準確地賦予壓接力,並可容易且準確地進行壓接力之管理(亦即預壓管理)。
如圖4所示,該環狀構件40係軸向方向之長度與環狀部32大致同長之圓環狀構件,藉此,在環狀部32之軸向方向之大致全長上,區劃出圓環狀之壓力室R40。又,環狀構件40之沿著軸向方向之剖面形狀在圓周方向之全周上均為相同。因此,縮徑變形時之偏頗變形在全周上大致都未產生,藉此,滾動體50與外座圈30及內座圈20之壓接力係在圓周方向之全周大致均勻地作用。
又,於環狀構件40中之軸向方向之兩端部分別設置有防止加壓流體自壓力室R40向外部漏出之墊圈47、47(相當於密封構件)。亦即,於環狀構件40之內周面之兩端部分別在全周上形成槽40t、40t,於各槽40t中插入有環狀之墊圈47,該墊圈47係抵接於環狀部32之外周面32b與槽40t之底面之兩者並且於略微彈性壓縮變形之狀態下介裝於該等環狀部32與環狀構件40之間,藉此可有效防止自壓力室R40漏出加壓流體。又,藉由該墊圈47之介裝,環狀部32與環狀構件40係保持為非接觸狀態,藉此,亦得以有效地避免因環狀部32與環狀構件40之接觸而引起之滯滑現象。
此處,該墊圈47若為橡膠製或樹脂製,則較為理想。如此一來,可確實地避免因金屬接觸而引起之滯滑現象之發生。亦即,於在上述之壓接過程中環狀部32縮徑變形時,環狀部32與墊圈47係略微滑動,但由於墊圈47為橡膠製或樹脂製,故而滯滑現象變得更不易發生。詳言之,若為橡膠製或樹脂製之墊圈47之彈性變形內之變形量,則不會發生滯滑現象,但若為超過彈性變形之變形量,則會發生滯滑現象。然而,其變形量相對於橡膠或樹脂之彈性變形量為微量,故而由此而引起之滯滑現象大致可忽視。
另外,有關該環狀構件40之素材,只要可承受加壓流體之供給壓,則亦可為通常之金屬材料。
對壓力室R40之加壓流體之供給係通過在環狀構件40中穿孔之供給孔40h而進行。於圖4之例中,供給孔40h係沿著徑向方向貫通環狀構件40而形成。而且,自環狀構件40之外方將成為加壓流體之 流路之配管或歧管構件等連接於該供給孔40h,藉此,可對壓力室R40供給加壓流體。供給孔40h之數量如圖3B所示之例可為一個,亦可為複數個。又,加壓流體通常為油壓中所使用之液壓油,但亦可為壓縮空氣,或是除該等以外之流體。
又,雖然未圖示,但於本實施形態中,加壓流體之供給源之泵被連接於上述加壓流體之流路;又,於該流路中在泵與供給孔40h之間之部分配置了壓力調整閥。而且,壓力調整閥可調整對壓力室R40之供給壓。因此,藉由該供給壓之調整,可將滾動體50與外座圈30及內座圈20之壓接力調整為所期望之任意值。
但如前所述,具有環狀部32及固定部36的外座圈30係由單一構件所構成。亦即,該外座圈30並非藉由焊接等使不同構件彼此接合、連結而形成。而且,若為單一構件,則可利用車床切削而自無垢材形成該外座圈30,如此一來,可於同一加工時機對形成外座圈30之安裝基準面之固定部36之外周面36a、及環狀部32之滾動面30a進行切削加工。因此,可以相對於外座圈30之假想中心C30而言較高之同芯度實施滾動面30a之加工,而可製造旋轉精度較高之滾動軸承10。又,如圖4所示,於僅觀察徑向方向之單側之外座圈30之剖面形狀之時,形成L字型。因此,其內徑或外徑之基準面明確,藉此,可容易進行其加工。
又,如圖3A之下部所示,形成壓接機構之本體之環狀構件40之外周面40a係位於較外座圈30中形成最大直徑之固定部36之外周面36a的位置更靠徑向方向之內方。因此,於將包含固定部36之外周 面36a且假想性地使該外周面36a於軸向方向延長而成的包絡面36v設為滾動軸承10之外形面10v之時,環狀構件40係收容於較該滾動軸承10之外形面10v更靠內方,或亦可說是將環狀構件40即壓接機構內置於滾動軸承10內。而且,於將壓接機構內置於滾動軸承10中之情形下,可使滾動軸承10之外形形狀準據通常之滾動軸承之標準規格或業界規格等各種規格。
例如,以上述方式來理解滾動軸承10之外形面10v時,參照圖3A之下部之三點鏈線可知,本實施形態之滾動軸承10之剖面形狀係與通常之滾動軸承之剖面形狀同樣地形成大致矩形形狀。更詳細而言,決定滾動軸承10之內周面10i之內座圈20,其內徑係在軸向方向之全長上均為同徑;而滾動軸承10之上述外形面10v之外徑亦在軸向方向之全長上均為同徑。又,外座圈30之軸向方向之兩端之位置與內座圈20之軸向方向之兩端之位置相互一致,並且,保持器60亦未自外座圈30之軸向方向之兩端突出而收容於兩端之內方。因此,如圖3A及圖3B所示,能夠以通常於滾動軸承10中所使用之軸承外徑D、軸承內徑d、及寬度W(軸向方向之長度W)來決定滾動軸承10之安裝相關之尺寸,藉此,能夠與標準品之滾動軸承同樣容易地將具有如本實施形態般之壓接機構的滾動軸承10使用於工具機等各種裝置中。
另外,如圖4所示,以如下方式配置滾動體50較為理想:與壓力室R40中之軸向方向之中央位置PCR40相比,滾動體50之中央位置PC50位於在軸向方向上更靠近固定部36之相反側之位置(於圖4中為靠近前方之位置)。亦即,宜將滾動體50配置於距外座圈30之固定部36 較遠之位置。如此一來,該滾動體50係因於環狀部32中距固定部36較遠之部分32p之縮徑變形而被賦予徑向方向之壓接力。而此時由於距固定部36較遠,故而,可經由固定部36到達環狀部32之由固定對象構件3所引起之徑向方向之約束力較難以對上述之距離較遠之部分32p發生作用,結果,該距離較遠之部分32p係在該部分32p之軸向方向之全長上大致均勻地縮徑變形。藉此,可有效防止作用於滾動體50之徑向方向之壓接力具有部分接觸狀之偏頗,亦即,可在軸向方向上以大致均勻分佈賦予該壓接力,其結果,可提高該滾動軸承10之旋轉精度及旋轉剛度。
雖然如前所述:「環狀部32之厚度係以可因加壓流體之供給壓而縮徑變形之方式設計」,但是此處對此點進行說明。首先,外座圈30之環狀部32可被模型化為,如圖6A所示之自徑向方向之外方受到壓力P之圓筒體32而。而且,於受到該壓力P之圓筒體32中半徑r之位置上之縮徑量Z(mm)係由下式1表示。
另外,式1中及圖6A中之各參數之意義係如下所述。P為自徑向方向之外方作用於圓筒體32之壓力(MPa),r1為圓筒體32之內半徑(mm),r2為圓筒體32之外半徑(mm),n為內半徑與外半徑之比(=r1/r2),E為圓筒體32之縱彈性係數(MPa)。
而且,例如若將市售之密封容器之耐壓規格代入上式1 之P,並且將r1代入r,然後使r1及r2作為參數進行變化,算出成為壓接所需之縮徑量Z之r1之值及r2之值,則以其減法值(=r2-r1)之形式求出環狀部32之厚度之設計值。
順帶而言,將滾動軸承10之實現所需之各種條件、亦即外座圈30之環狀部32之必需尺寸(內徑、外徑)及壓接所需之縮徑量Z代入式1中之各參數,以估算滿足該必需之條件之壓力P之值後得知,該壓力P之估算值為市售之密封容器之耐壓規格之範圍內。因此,壓接所需之縮徑量Z為可實現之數值係確認完畢。
又,於研究可否實現上述之縮徑量Z之問題之同時,一併對可否確保環狀部32之剛度一事進行研究。圖6B係其說明圖,且為將使軸構件5透過滾動軸承10之外座圈30及滾動體50而被支撐於外殼3之狀態模型化之圖示。首先,於有徑向負載W(N)作用於軸構件5時之外座圈之環狀部32之彎曲量δ(mm)係由下式2表示。
式2中及圖6B中之各參數之意義係如下所述。W為自滾動體50之中央位置PC50對環狀部32輸入之徑向負載(N),L為外座圈30之固定部36與滾動體50之中央位置PC50之間之軸向方向之距離(mm),E為外座圈30之環狀部32之縱彈性係數(MPa)。又,D1為外座圈30之環狀部32之外徑(mm),d1為環狀部32之內徑(mm)。
而且,將滾動軸承10之實現所需之各種條件、亦即滾動 軸承10之外座圈30之環狀部32之必需尺寸(外徑D1、內徑d1)及徑向負載W之假定值、外座圈30之固定部36與滾動體50之中央位置PC50之間之距離L之假定值等代入該式2中之各參數,估算出其彎曲量δ,獲得如下結果:於徑向負載W為10000(N)之時,彎曲量δ為數微米。因此,確認環狀部32之剛度亦可設定為可充分耐用之等級。
圖7係本實施形態之滾動軸承10之應用例之概略中心剖面圖。於該例中,將本實施形態之滾動軸承10應用於,在工具機中將作為軸構件5之主軸5支撐於外殼3之支撐構造。順帶而言,於該圖中,由於該支撐構造係呈現以軸構件5之軸芯C5為中心之鏡像關係,故而僅圖示該軸芯C5徑向方向之單側(於圖7中為上側),對另一單側未圖示。又,軸構件5之軸芯C5係沿著滾動軸承10之軸向方向,以下,將於軸向方向之兩端中安裝有工具之側(於圖7中為左側)稱為「一端側」,將其相反側(於圖7中為右側)稱為「另一端側」。
本實施形態之滾動軸承10係如上所述屬於單列圓柱滾子軸承之範疇。因此,該滾動軸承10係特殊化為對徑向負載之支撐,對軸向負載則無法支撐。因此,於此應用例中,為了可支撐軸向負載而將一對單列角接觸滾珠軸承110、110組合以支撐工具機之主軸5。而且,於該工具機中,於主軸5中之軸向方向之一端部5ea安裝有未圖示之工具,故而有較大之徑向負載作用於該一端部5ea。因此,於一端側設置有本實施形態之滾動軸承10亦即圓柱滾子軸承10,於其相反側之另一端側設置有一對單列角接觸滾珠軸承110、110。
另外,於圖7之例中,係以背面組合來配置一對單列角 接觸滾珠軸承110、110,但並不限定於此。亦即,亦可與背面組合同樣地,以可承受兩方向之軸向負載之正面組合方式來配置一對單列角接觸滾珠軸承110、110。順帶而言,單列角接觸滾珠軸承110具有內座圈120、外座圈130、及以特定之接觸角α接觸於該等內座圈120及外座圈130之兩者之複數個球狀之滾動體150。
以下,對該應用例之構成進行說明。
外殼3具有自軸向方向之一端沿著另一端之貫通孔3h作為收容軸承支承對象之軸構件5之收容孔3h。而且,於軸構件5被收容在該貫通孔3h內之狀態下,透過圓柱滾子軸承10及一對單列角接觸滾珠軸承110、110而將軸構件5圍繞其軸芯C5旋轉自如地支撐。另外,以下將於外殼3之一端面3ea露出之貫通孔3h之開口部3hea稱為「第1開口部3hea」,將於另一端面3eb露出之開口部3heb稱為「第2開口部3heb」。
如圖7所示,圓柱滾子軸承10之外座圈30係自外殼3之一端面3ea之第1開口部3hea插入至貫通孔3h內。此處,該貫通孔3h之內徑係在自一端側之第1開口部3hea至軸向方向之特定位置為止之範圍Aea內,與外座圈30之固定部36之外徑為大致同徑,其嵌合公差係設定為,於該裝置(工具機)之運轉下,貫通孔3h之內周面與外座圈30之固定部36之外周面36a在全周均相抵接。藉此,插入至貫通孔3h中之外座圈30係相對於外殼3於徑向方向無法相對移動地固定。又,於貫通孔3h之上述特定位置形成有貫通孔3h之內徑縮徑而成之階差面3hs1。因此,外座圈30之固定部36之另一端面抵接於該階差面3hs1;而自第1開口部3hea之側,受止動用之擠壓構件4a擠壓之軸環構件4c抵接於外 座圈30之固定部36之一端面,藉此,外座圈30係相對於外殼3於軸向方向無法相對移動地固定。另外,擠壓構件4a係藉由螺固或螺釘固定等而無法移動地固定於外殼3。
另一方面,於圓柱滾子軸承10之內座圈20之內周側插通有軸承支承對象之軸構件5。此處,軸構件5之外徑係在自該軸構件5之大致另一端至軸向方向之一端側之特定位置為止之範圍內,與內座圈20之內徑為大致同徑,其嵌合公差係設定為,於該裝置之運轉下內座圈20之內周面與軸構件5之外周面在全周均相抵接。藉此,插入有軸構件5之內座圈20係相對於軸構件5於徑向方向無法相對移動地固定。又,於軸構件5之上述特定位置形成有軸構件5之外徑擴徑而成之階差面5s1。因此,內座圈20之一端面抵接於該階差面5s1,並且,下述之間隔件9a抵接於內座圈20之另一端面,藉此,內座圈20相對於軸構件5於軸向方向無法相對移動地固定。
一對角接觸滾珠軸承110、110之各外座圈130係分別自外殼3之另一端面3eb之第2開口部3heb插入至貫通孔3h內。此處,該貫通孔3h之內徑係在自第2開口部3heb至軸向方向之特定位置為止之範圍Aeb內,與各外座圈130之外徑為大致同徑,其嵌合公差係設定為,於該裝置之運轉下貫通孔3h之內周面與各外座圈130之外周面在全周均相抵接。藉此,插入至貫通孔3h之各外座圈130係相對於外殼3於徑向方向無法相對移動地固定。又,於貫通孔3h之上述特定位置形成有貫通孔3h之內徑縮徑而成之階差面3hs2。因此,於一對角接觸滾珠軸承110、110中位於一端側之角接觸滾珠軸承110之外座圈130之一端面抵 接於該階差面3hs2;而自第2開口部3heb之側,止動用之擠壓構件6a抵接於位於另一端側之角接觸滾珠軸承110之外座圈130之另一端面,藉此,一對角接觸滾珠軸承110、110之各外座圈130係相對於外殼3於軸向方向無法相對移動地固定。另外,擠壓構件6a係藉由螺固或螺釘固定等而無法移動地固定於外殼3。又,於圖示例中,於外座圈130、130彼此之間介裝有環狀之軸環構件8c,但亦可無該軸環構件8c。
另一方面,於一對角接觸滾珠軸承110、110之各內座圈120之內周側插通有軸承支承對象之軸構件5。此處,軸構件5之外徑係至少在自該軸構件5之另一端至上述特定位置為止之範圍內,與內座圈20之內徑為大致同徑,其嵌合公差係設定為,於該裝置之運轉下,各內座圈20之內周面與軸構件5之外周面在全周均相抵接。藉此,插入有軸構件5之各內座圈120係相對於軸構件5於徑向方向無法相對移動地固定。又,於軸構件5中之圓柱滾子軸承10之內座圈20與角接觸滾珠軸承110之內座圈120之間之部分,筒狀之間隔件9a被配置為覆蓋軸構件5之外周面;該間隔件9a之軸向方向之全長係設定為和上述貫通孔3h之階差面3hs1與階差面3hs2之間之距離Ls為大致同值。因此,圓柱滾子軸承10之內座圈20之另一端面抵接於該間隔件9a之一端面;該間隔件9a之另一端面則抵接於一對中位於一端側之角接觸滾珠軸承110之內座圈120之一端面;並且,一對中位於另一端側之角接觸滾珠軸承110之內座圈120之另一端面則與具有螺母構件6n及軸環構件6c等之適當之止動用之擠壓構件6b抵接。藉此,各內座圈120係相對於軸構件5於軸向方向無法相對移動地固定。另外,擠壓構件6b係藉由螺固等而無 法移動地固定於軸構件5。又,於圖示例中,於內座圈120、120彼此之間介裝有筒狀之軸環構件9c,但於省略上述之外座圈130、130彼此之間之環狀之軸環構件8c之時,亦省略該內座圈120、120彼此之間之軸環構件9c。
又,如圖7所示,於圓柱滾子軸承10之外座圈30之環狀部32之外方設置有形成上述之壓接機構之環狀構件40。而且,如圖7之下部所示,環狀構件40之外周面40a係與位於外殼3之貫通孔3h之內方之擠壓構件4a及軸環構件4c之各內周面4aa、4ca相對向,但於圖示例中,於該等各內周面4aa、4ca與環狀構件40之外周面40a之間設置有環狀之間隙G3。亦即,於環狀構件40之外周面40a之外方,在其整個面均與空間SP3鄰接。
此處,該空間SP3之功能係作為容許環狀構件40之彈性擴徑變形之空間(以下亦成為容許空間SP3)。亦即,當為了對滾動體50賦予徑向方向之壓接力而對壓力室R40供給加壓流體時,環狀構件40會隨著外座圈30之環狀部32之縮徑變形而彈性擴徑變形,但由於預先設定好容許空間SP3之尺寸以使此時之彈性擴徑變形收容於該容許空間SP3內因此可使環狀構件40之外周面40a不與擠壓構件4a及軸環構件4c之各內周面4aa、4ca接觸。因此,成為於環狀構件40之外周面40a之外方不存在任何會受到外殼3等之反作用力之構件的狀態,故而,於對壓力室R40供給加壓流體時,壓力室R40內之加壓流體之供給壓會被忠實地轉換為徑向方向之壓接力。而且,藉此,環狀部32係僅基於加壓流體之供給壓而縮徑變形,故而該環狀部32係在其全周上大致均勻地 縮徑變形,結果,對滾動體50賦予之壓接力亦在圓柱滾子軸承10之全周上大致均勻化。因而可謀求圓柱滾子軸承10之旋轉精度及旋轉剛度之提高。
順帶而言,如該圖所示,使外座圈30之固定部36之外周面36a抵接並固定於外殼3之貫通孔3h之內周面,故而上述之容許空間SP3之尺寸係相應於固定部36之外徑而變化。因此,關於確保如上所述之容許空間SP3之設定之方法,可以下述方式說明:「將固定部36之外徑大小設定為,於將固定部36固定於作為固定對象構件之外殼3時,鄰接於環狀構件40之外周面40a之外方,形成容許環狀構件40之彈性擴徑變形之空間SP3」。
又,加壓流體之對壓力室R40之供給係經由如上述般於環狀構件40中穿孔之供給孔40h而進行,但至該供給孔40h為止之加壓流體之供給係使用在外殼3及外座圈30之固定部36中穿孔之加壓流體之流路3k、及將該流路3k與環狀構件40之供給孔40h連接之軟管等能夠可撓變形之管構件95而進行。
===其他實施形態===
以上,對本發明之實施形態進行了說明,但本發明並不限定於該實施形態,可於不脫離其主旨之範圍內進行如下所示之變形。
於上述之實施形態中,如圖4所示,於環狀構件40中形成有加壓流體之供給孔40h,但並不限定於此。例如亦可如圖8之概略中心剖面圖所示,於外座圈30內使連通於壓力室R40之流路30h穿孔,將該流路30h用作加壓流體之供給孔30h,對壓力室R40供給加壓流體。
於上述之實施形態中,關於滾動體50及保持器60之素材未進行敍述,但有關滾動體50,由於在使用過程中直接受到離心力之影響,故而亦可以陶瓷製來代替鋼製。另一方面,有關保持器60,若考慮來自滾動體50之負荷較輕微或離心力之影響,則除金屬以外亦可使用塑膠或碳纖維(Carbon fiber)等非金屬來作為其素材。
於上述之實施形態中,例示圓柱滾子軸承作為滾動軸承10,亦即使用圓柱體作為滾動體50,但並不限定於此。例如,亦可使用球體作為滾動體50,亦即,亦可將本發明應用於滾珠軸承(角接觸滾珠軸承、四點接觸滾珠軸承、深槽滾珠軸承等)。
20‧‧‧內座圈
20a、30a‧‧‧滾動面
20t‧‧‧槽部
20tb‧‧‧底面
20ts‧‧‧側面
30‧‧‧外座圈
32‧‧‧環狀部
32b、36a‧‧‧外周面
32eb‧‧‧後端部(端部)
32ef‧‧‧前端部
32p‧‧‧自固定部離開之部分
36‧‧‧固定部(突出部)
40‧‧‧環狀構件
40h‧‧‧供給孔
40t‧‧‧槽
47‧‧‧墊圈(密封構件)
50‧‧‧滾動體
60‧‧‧保持器
C30‧‧‧假想中心
G‧‧‧間隙
PCR40、PC50‧‧‧中央位置
R40‧‧‧壓力室(環狀空間)

Claims (4)

  1. 一種滾動軸承,其特徵在於具有外座圈、內座圈、及自徑向方向接觸於上述外座圈及上述內座圈並滾動之複數個滾動體,上述外座圈具有:環狀部,其於內周面上具有供上述滾動體進行滾動之滾動面;以及突出部,其被設置為,一體接續於上述環狀部之軸向方向之端部並且向上述徑向方向之外方突出,以作為將上述外座圈固定於特定之固定對象構件之固定部;且於上述環狀部之外周面之外方,設置有覆蓋上述外周面之全周並且於其與該外周面之間區劃環狀空間之環狀構件,藉由對上述環狀空間供給之加壓流體,而使上述環狀部於上述徑向方向彈性縮徑變形,從而使上述滾動體壓接於上述外座圈及上述內座圈。
  2. 如請求項1之滾動軸承,其具有:環狀之密封構件,其於上述環狀部與上述環狀構件之間抵接並且介裝於該等兩者,而防止上述加壓流體自上述環狀空間漏出;且上述密封構件係分別配置於上述環狀構件中之上述軸向方向之兩端部,上述密封構件為橡膠製或樹脂製。
  3. 如請求項1或2之滾動軸承,其中,與上述環狀空間中之上述軸向方向之中央位置相比,在上述軸向方向上,上述滾動體之中央位置位於更靠近上述固定部之相反側之位置。
  4. 如請求項1至3中任一項之滾動軸承,其中,上述環狀構件係藉由對上述環狀空間供給上述加壓流體而彈性擴徑變形,於上述突出部中該突出部之外周面為抵接並固定於上述固定對象構件之部分,將上述突出部之外徑大小設定為,於將上述突出部固定於上述固定對象構件時,鄰接於上述環狀構件之外周面之外方,形成容許上述環狀構件之彈性擴徑變形之空間。
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