TW201400867A - 頭戴式顯示器 - Google Patents

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Abstract

根據說明性實施方式，提供一種頭戴式顯示器。頭戴式顯示器包括殼體；以及基準部，設置在殼體上，用於觀察頭戴式顯示器的佩戴者的眼睛，使得殼體與佩戴者的眼睛之間的相對位置是可調整的。

Description

頭戴式顯示器
本技術關於可用於醫療目的頭戴式顯示器。
佩戴者放在頭上之用於，例如，觀看圖像的頭戴式顯示器(Head-mounted display；HMD)是已知的。例如，如頭戴式顯示器之一，已知頭戴式顯示器包括圖像顯示表面和用於右眼和左眼的顯示元件(參照日本專利申請案公報號2011-145488)。具有這樣配置的頭戴式顯示器可以透過左和右顯示表面顯示對於佩戴者的左眼和右眼具有視差的圖像，因此可以呈現無串擾的三維(3D)圖像。
同時，在內視鏡裝置和用於醫療目的的類似物中，考慮可呈現三維圖像的三維內視鏡裝置的實際使用。對於患者，內視鏡手術比一般的外科手術較為侵入性，因此近年來流行。然而，在手術過程中僅藉由圖像檢查患部，因此，有時不易以傳統的二維(2D)圖像感知深度。因此，可以預期的是，在觀看患部的實際圖像的同 時，連接和使用能夠提供3D圖像於3D型內視鏡裝置的頭戴式顯示器可以實現更正確和快速的內視鏡手術。
對於佩戴具有上述配置的頭戴式顯示器，它是通常所必需的佩戴者調整頭戴式顯示器的安裝位置是在不產生模糊的圖像和離焦圖像這樣的位置，也就是其中顯示表面和左眼和右眼在觀看顯示表面上顯示的圖像的同時彼此相對的位置。
然而從衛生的角度，在不戴頭戴式顯示器時，醫生(佩戴者)在手術過程中不准碰頭戴式顯示器，因此，佩戴者不能調整自己的安裝位置。因此，佩戴者以外的人需要幫助佩戴者戴上頭戴式顯示器。然而，在這種情況下，對於這樣的人來檢查佩戴者眼睛和顯示表面之間的位置關係是很難的，這使得頭戴式顯示器的相對位置的調整對於佩戴者困難。
鑑於上述情況，有必要提供允許其對佩戴者的相對位置的調整而不檢查顯示的圖像的頭戴式顯示器。
根據本技術的一個實施方式，提供了一種包括主體和基準部的頭戴式顯示器。
根據一個說明性實施方式，頭戴式顯示器包括殼體；以及基準部，設置在殼體上，用於觀察頭戴式顯示器的佩戴者的眼睛，使得殼體與佩戴者的眼睛之間的相對位置是可調整的。
如上所述，根據本技術的實施方式，提供允許其對佩戴者的相對位置的調整而不檢查顯示的圖像的頭戴式顯示器是可能的。
本揭露的這些和其它目的，特徵和優點將變得更加顯而易見鑒於其最佳模式實施方式，如以下在附圖中示出。
100‧‧‧內視鏡系統
1,10,1A‧‧‧頭戴式顯示器
2‧‧‧內視鏡裝置
3‧‧‧處理器單元
21‧‧‧插入部
22‧‧‧操作部
23‧‧‧電纜
31‧‧‧圖像處理單元
32‧‧‧光源
33‧‧‧轉換器
35‧‧‧電纜
36‧‧‧電纜
4‧‧‧主體
5,5A‧‧‧安裝部
6,6A‧‧‧基準部
7‧‧‧連接器
41,41A‧‧‧殼體
42‧‧‧顯示單元
410‧‧‧殼體
411,411A‧‧‧第一側表面(左側表面)
412,412A‧‧‧第二側表面(右側表面)
413,413A‧‧‧前表面
414,414A‧‧‧眼睛側表面
415,415A‧‧‧上表面
416,416A‧‧‧下表面
421‧‧‧顯示表面(顯示表面)
422‧‧‧顯示表面(顯示表面)
431‧‧‧顯示元件
432‧‧‧顯示元件
44‧‧‧圖像產生器
441‧‧‧HDMI輸入端子
450‧‧‧可動構件
451‧‧‧可動板
452‧‧‧可動板
453‧‧‧可動殼體
454‧‧‧可動軸
4110‧‧‧左側表面
4120‧‧‧右側表面
4130‧‧‧前表面
4150‧‧‧上表面
4160‧‧‧下表面
4170‧‧‧開口部
4180‧‧‧殼體區域
4531‧‧‧左側表面
4532‧‧‧右側表面
4533‧‧‧前表面
4532‧‧‧眼睛側表面
51,52,51A,52A,56A‧‧‧帶
53‧‧‧調整器
53A‧‧‧調整器
531,532,531A,532A‧‧‧調整構件
541,541A‧‧‧左附連構件
542,542A‧‧‧右附連構件
55‧‧‧前額墊
60‧‧‧基準部
61,61A,61c,61d,61e,61f‧‧‧視窗部
62,62A,62a,62b,62c,62e‧‧‧指示器(標記)
62d‧‧‧邊界
62f‧‧‧框架
610‧‧‧視窗部
620‧‧‧標記
71‧‧‧插入部
72‧‧‧插入端部
S‧‧‧空間
圖1是示意性地示出根據本技術的第一實施方式的內視鏡系統的配置例子的圖；圖2是根據本技術的第一實施方式示出頭戴式顯示器的示意性側視圖；圖3是根據本技術的第一實施方式示出頭戴式顯示器的示意性的正視圖；圖4是根據本技術的第一實施方式示出佩戴者佩戴頭戴式顯示器的狀態下具有在透光的狀態中的視窗部的示意性側視圖；圖5是根據本技術的第一實施方式示出佩戴者佩戴頭戴式顯示器的狀態下具有在遮光的狀態中的視窗部的示意性側視圖；圖6是根據本技術的第一實施方式示出佩戴者佩戴頭戴式顯示器的狀態下的示意性正視圖；圖7是根據本技術的第一實施方式示出頭戴式顯示器(圖像顯示單元)的配置的方塊圖； 圖8是根據本技術的第二實施方式示出具有可動構件在第一位置的頭戴式顯示器的示意性側視圖；圖9是根據本技術的第二實施方式示出具有可動構件在第二位置的頭戴式顯示器的示意性側視圖；圖10是根據本技術的第二實施方式示出具有可動構件在第一位置的頭戴式顯示器的示意性前視圖；圖11是根據本技術的第二實施方式示出具有可動構件在第二位置的頭戴式顯示器的示意性前視圖；圖12是根據本技術的第二實施方式示出佩戴者佩戴頭戴式顯示器的狀態下具有可動構件在第一位置的頭戴式顯示器的示意性側視圖；圖13是根據本技術的第二實施方式示出佩戴者佩戴頭戴式顯示器的狀態下具有可動構件在第二位置的頭戴式顯示器的示意性側視圖；圖14是根據本技術的第三實施方式示出具有殼體和安裝部彼此分離的頭戴式顯示器的示意性側視圖；圖15是根據本技術的第三實施方式示出具有殼體和安裝部彼此連接的頭戴式顯示器的示意性側視圖；圖16是根據本技術的第三實施方式示出佩戴者佩戴頭戴式顯示器的狀態下具有殼體和安裝部彼此分離的頭戴式顯示器的示意性側視圖；圖17是根據本技術的第三實施方式示出佩戴者佩戴頭戴式顯示器的狀態下具有殼體和安裝部彼此被安裝連接的頭戴式顯示器的示意性側視圖；以及 圖18是根據本技術的第一示出頭戴式顯示器的基準部的修正例的示意圖。
在下文中，根據本技術的實施方式將參照附圖進行說明。
第一實施方式 [內視鏡系統]
圖1是示意性地示出根據本技術的第一實施方式的內視鏡系統的配置例子的圖。根據本實施方式的內視鏡系統100包括頭戴式顯示器(Head-mounted display；HMD)1，內視鏡裝置2，以及處理器單元3。根據本實施方式的內視鏡系統100以下列方式使用。具體而言，在內視鏡手術中，佩戴頭戴式顯示器1的醫生(佩戴者)將內視鏡裝置2插入到病人的體內，並進行如在透過頭戴式顯示器1檢查藉由內視鏡裝置2成像的患部的狀態的同時在患部上切除的治療。
內視鏡裝置2包括，例如，插入部21和操作部22。插入部21具有可以插入到體內的管狀形狀。插入部21其中包括圖像感測器，諸如互補金屬氧化物半導體(complementary metal-oxide semiconductor；CMOS)圖像感測器，和光學系統，諸如用於成像患部的透鏡，其在圖中未示出。另外，在本實施方式中，兩個圖像感測器和 兩個光學系統等是設置用於捕捉具有視差的右眼圖像和左眼圖像。有了這個，可獲得用於立體顯示患部的三維圖像數據。
此外，例如，用於切除或固持患部的小刀或鑷子被插入到插入部21中。在手術助理等把持的同時，操作部22配置以在插入部21等上執行操作。此外，操作部22經由電纜23連接到處理器單元3。
處理器單元3包括，例如，圖像處理單元31，光源32，和轉換器33。例如，圖像處理單元31作用處理藉由內視鏡裝置2所獲得的圖像。藉由內視鏡裝置2成像時，光源32作用以光照射患部。轉換器33作用執行處理關於待輸出到頭戴式顯示器1的圖像的信號的轉換。從光源32發射的光被引導到插入部21的遠端經由，例如，在插入部21的內部設置的導光纖維。
另外，在圖像處理單元31中，捕捉的右眼圖像和左眼圖像可以重疊和處理作為3D圖像數據。三維圖像數據輸出到監視器裝置M，例如，經由電纜36，其允許佩戴頭戴式顯示器1的佩戴者以外的助手等也在手術過程中檢查患部。
頭戴式顯示器1電連接到處理器單元3，並由當佩戴者在觀察內視鏡的圖像時，對操作內視鏡裝置2的外科助理等作出的指示之佩戴者佩戴。用於頭戴式顯示器1和處理器單元3的連接方法沒有特別的限定，也可以使用有線連接或無線連接。在本實施方式中，例如，使用有 線連接。具體而言，頭戴式顯示器1和處理器單元3經由從/到高解析度多媒體介面(high-definition multimedia interface；HDMI)端子輸出和輸入的電纜35連接到彼此。
有關內視鏡裝置2所捕捉的右眼圖像和左眼圖像的信號藉由圖像處理單元31處理作為圖像信號。在這之後，將圖像信號分別由轉換器33處理作為適於頭戴式顯示器1的圖像數據，並經由電纜35輸出到頭戴式顯示器1。需要注意的是，處理器單元3可以被配置以經由電纜35以驅動電力供應頭戴式顯示器1。
需要注意的是，處理輸出信號到頭戴式顯示器1的轉換器33並不限定於圖中所示的例子，其中轉換器33和圖像處理單元31等一起被容納在殼體內。轉換器33可以被容納在圖像處理單元31等以外單獨的殼體。
接著，根據本實施方式的頭戴式顯示器1的詳細配置進行說明。
[頭戴式顯示器]
圖2至圖7是分別示出根據本實施方式的頭戴式顯示器1配置的圖。圖2是示意性側視圖。圖3是示意性的正視圖。圖4和5是示意的側視圖，每一者示出其中佩戴者佩戴的頭戴式顯示器1的狀態。圖6是示意性的正視圖，示出其中佩戴者佩戴的頭戴式顯示器1的狀態。圖7是示出圖像顯示單元的配置的方塊圖。頭戴式顯示器1包括主 體4，基準部6。根據本實施方式的頭戴式顯示器1是由例如，接目鏡狀非透視頭戴式顯示器。
需要注意的是，在圖中x軸方向和y軸方向之每一者指示頭戴式顯示器1屬於的xyz坐標系統的水平方向。x軸方向(第一軸方向)對應於主體4的左，右方向。y軸方向(第二軸方向)對應於主體4的前和後的方向，其正交於x軸方向。z軸方向指示正交於x軸方向和y軸方向的方向，並與主體4的上下方向相對應。
另外，在圖中X軸方向和Y軸方向之每一者指示頭戴式顯示器1屬於的XYZ坐標系統的水平方向，XY平面指示「水平面」。即，X軸方向指示從佩戴者看的左，右方向，而Y軸方向是正交於X軸方向並指示從佩戴者看的前和後方向(佩戴者的正面和背面方向)。Z軸方向與X軸方向和Y軸方向是正交的，並指示垂直方向。
在下文中，進行說明各組成的配置。
(主體)
主體4包括殼體41，圖像顯示單元42，和安裝部5。主體4被配置成使得，當安裝部5安裝在佩戴者的頭部上時，殼體41位於佩戴者的左眼和右眼的前面。
整體上，殼體41配置以貼合面，覆蓋佩戴者的左眼和右眼。殼體41包括在x軸方向上彼此相對的左側表面411(第一側表面)和右側表面412(第二側表 面)，在y軸方向上彼此相對的前表面413和眼睛側表面414，和在z軸方向上彼此相對的上表面415和下表面416。
眼側表面414配置與佩戴者的左眼和右眼相對在左眼和右眼的前面和靠近左眼和右眼。例如，在眼側表面414的中心，有切口可以對應於佩戴者的鼻形形成。同時，前表面413設置在佩戴頭戴式顯示器1的佩戴者的前面，並形成具有例如，矩形的形狀。安裝時，左側表面411和右側表面412分別位於佩戴者的臉部的左手側和右手側。例如，左側表面411和右側表面412可以被配置來掩蓋佩戴者的左，右鬢角(的附近)。
安裝時，因此配置的殼體41幾乎可以完全覆蓋佩戴者的眼睛。因此，來自外部的光被遮蔽而呈現清楚的圖像。
需要注意的是，殼體41並不限定於上述配置。例如，可使用一種配置，其中除了眼側表面414之外，左，右側表面411和412，前表面413，上表面415，和下表面416平滑地彼此連接形成單一外表面。
參照圖7，圖像顯示單元42包括左，右顯示表面421和422，圖像產生器44，和左，右顯示元件431和432。整體上，圖像顯示單元42設置在殼體41的內部以作為圖像顯示裝置，其呈現藉由內視鏡裝置2所捕捉的預定圖像給佩戴者。具體而言，圖像產生器44首先產生，基於經由處理器單元3獲得的圖像數據，分別待輸出 到左和右顯示元件431和432的圖像信號。然後，顯示元件431和432發射對應於這些圖像信號的圖像光束分別到顯示表面421和422，從而使圖像呈現給佩戴者。
在眼側表面414，顯示表面421和422沿x軸方向佈置，並配置以能夠分別顯示右眼圖像和左眼圖像分別到佩戴者的左眼和右眼。顯示表面421和422的形狀和大小沒有特別的限制。在本實施方式中，每一個顯示表面421和422具有矩形形狀，在垂直方向上約16mm和在水平方向約30mm。只要具有透視屬性，顯示表面421和422的材料沒有特別的限制。例如，塑料板，玻璃板等作為顯示表面421和422的材料。
在本實施方式中，圖像產生器44包括圖像數據轉換電路等轉換從處理器單元3發送的右眼用和左眼圖像數據成為用於頭戴式顯示器1的圖像信號。圖像產生器44從連接電纜35 HDMI的輸入端子441獲得內視鏡的圖像數據。
此外，圖像產生器44可以對圖像數據執行預定的偏移量的處理等以產生適合頭戴式顯示器1之左眼和右眼的圖像信號。有了這個，呈現出所期望的三維圖像給佩戴者是可能的。偏移處理中的偏移量是根據，例如，眼睛和頭戴式顯示器1的顯示元件431和432之間的距離，兩隻眼睛之間的距離，或虛擬圖像的位置來計算，這將在後面描述。
圖像產生器44分別輸出產生的左眼和右眼圖 像數據到左和右顯示元件431和432。
左和右顯示元件431和432根據從圖像產生器44輸入的圖像數據輸出圖像光束到左和右顯示表面421和422。例如，顯示元件431和432分別被佈置成在y軸方向上相對於顯示表面421和422。有了這個，從顯示元件431和432和顯示表面421和422輸出的圖像光的光軸成為平行於y軸方向。
在本實施方式中，顯示元件431和432由有機電致發光(electroluminescence；EL)元件形成。使用作為顯示元件431和432的有機EL元件可以實現小型化，高對比度，快速響應等。
作為顯示元件431和432，例如，多個紅色有機EL元件，綠色有機EL元件，和藍色有機EL元件等以矩陣形式佈置。藉由主動矩陣型，簡單(被動)矩陣型等的驅動電路的驅動，這些元件本身以預定的亮度等在規定的定時發光。另外，顯示元件431和432根據由圖像發生器44產生的圖像信號控制驅動電路而配置以顯示預定的圖像。
需要注意的是，顯示元件431和432不限於上述配置。例如，可使用液晶顯示器(liquid crystal display；LCD)等。
在顯示元件431和432和顯示表面421和422之間，例如，多個眼透鏡(未示出)設置作為光學系統。藉由使這些接目鏡和佩戴者的眼睛彼此相對，其間具有預 定距離，對於佩戴者觀察到的虛像是可能的，猶如虛擬圖像被顯示在預定的位置(虛擬圖像位置)。設定虛擬圖像的位置和虛擬圖像的大小取決於顯示元件431和432和光學系統等的配置而定。例如，虛擬圖像的大小是適合於影片大小的750英寸而虛像的位置被設定位於與佩戴者相差約20米的位置處。
在此，為了允許佩戴者觀察虛擬圖像，相對於佩戴者定位殼體41使得從顯示元件431和432輸出的圖像光束透過接目鏡等以y軸方向為其光學方向分別形成於左眼和右眼的虹膜上。
因此，為了允許佩戴者觀察預定的圖像，有必要定位殼體41，使佩戴者視線方向大致對應於圖像光的發射方向。亦即，顯示表面421和422和佩戴者的左眼和右眼的彼此相對在y軸方向。在下文中，殼體41對於佩戴者這樣的相對位置被稱為「合適的相對位置」。
當殼體41不位於適當的相對位置時，產生離焦圖像或模糊的三維圖像且佩戴者不能查看所期望的圖像。因此，在頭戴式顯示器1的安裝上，有必要調整殼體41位於適當的相對位置。另外，在安裝過程中，有必要固定殼體41於頭部以防止這個位置的改變。在本實施方式中，殼體41的相對位置藉由安裝部5調整並固定，這將在下面進行說明。
安裝部5包括帶51和52，調整器53，左和右附連構件541和542，和前額墊55。安裝部5設置到殼 體41是安裝在佩戴者的頭上，使得頭戴式顯示器1位於佩戴者合適的相對位置，也就是在顯示表面421和422和佩戴者左，右眼睛在y軸方向上彼此相對。
參照圖4和5，根據本實施方式的安裝部5的概略配置進行說明。帶51和52經由殼體41和附接構件541和542連接。帶51和52之每一者延伸，例如，從殼體41的左側表面411透過佩戴者的頂區或枕區到右側表面412。此外，調整器53被配置以可調整帶51和52的長度，因此可以調整殼體41對於佩戴者在高度方向和前後方向的相對位置。另外，前額墊55被配置以能夠抵接佩戴者的前額。藉由調整帶52經過枕骨區域的長度，透過前額墊55和帶52固定佩戴者前後方向的相對位置是可能的。
帶51和52都包括，例如，待連接到附接構件541和542的兩個短帶。整體上，帶51和52被配置成為單一的帶藉由這些短帶以預定長度相互重疊和固定。調整器53用於固定，這將在後面描述。另外，對帶51和52的材料，使用例如，橡膠，塑料，布等，鑒於其強度和撓性。
在本實施方式中，調整器53調整佩戴者對殼體41的相對位置。調整器53連接到，例如，帶51和52之每一者，並包括能夠從附接構件541到附接構件542調整帶51和52的長度的調整構件531和532。
對於調整構件531和532之每一者，例如， 可以使用帶扣或用於皮帶的閂鎖的配置。有了這樣的配置，任意固定和改變帶51和52分別兩短帶的重疊長度是可能的，且帶51和52的長度可以改變。調整構件531和532的配置沒有特別限定，可以取決於帶51和52的材料，形狀等適當地選擇。
在本實施方式中，左和右附接構件541和542分別設置在左，右側表面411和412。附接構件541和542的配置沒有特別的限制。例如，可以使用型鍛的配置，其中帶51和52，在其一個端部，彼此重疊並連接於殼體41。另外，附接構件541和542可以被配置，以使帶51和52各自相對於殼體41可轉動在預定的角度範圍內。
例如，前額墊55被設置以從殼體41的眼睛側表面414突出於上表面415的上方。前額墊55的配置沒有特別的限制，並且避震配置用於表面以抵接佩戴者鑒於佩戴者的佩戴舒適性。另外，如有必要，相對於殼體41的角度和前額墊55在z軸方向上的高度位置可被配置成可調整。此外，如果必要的話，前額墊55可以被配置以可拆卸的。
(基準部)
在本實施方式中，基準部6包括視窗部61和指示器(標記)62。基準部6被配置為藉由使用標記62的位置作為指標調整佩戴者的眼睛從外部透過視窗部61可見允 許主體4對佩戴者的相對位置的調整。
在本實施方式中，視窗部61被設置在殼體41的左側表面411中。更具體地，在安裝時，視窗部61被設置成在x軸方向上從佩戴者的左手側大致相對於佩戴者的眼睛。此外，在視窗部61典型地具有矩形形狀。然而，只要在透光的狀態下佩戴者的眼睛是充分可見的，其形狀和大小沒有特別的限制，這將在後面描述。
在本實施方式中，視窗部61被配置為能夠在透光狀態和遮光狀態之間切換。圖4和圖5是示意性側視圖分別示出佩戴者佩戴HMD1的狀態。圖4示出了視窗部61是在透光性的狀態下。圖5示出了視窗部61是在遮光性的狀態下。在本實施方式中，在視窗部61是由液晶快門所形成。有了這個，視窗部61藉由控制從驅動源(未示出)的驅動電壓允許在透光狀態和遮光狀態之間切換。根據視窗部61在透光狀態和遮光狀態之間的切換可藉由開關等設置於，例如，殼體41或處理器單元3來進行。
例如，藉由在透光的狀態的相對位置的調整時，視窗部61能夠使佩戴者的眼睛從外部可見看到。同時，藉由在圖像觀察時切換到遮光狀態，視窗部61能夠從外部抑制入射光到殼體41和佩戴者的眼睛之間的間隙，從而呈現更清晰的圖像。
標記62設置到，例如，視窗部61以指示顯示表面421和422的位置和y軸方向是圖像光的發射方向。例如，作為顯示表面421和422的位置，標記62沿 z軸方向指示顯示表面421和422的中心(即，對角線的交叉點)的高度位置(以下，簡稱「高度位置」)。具體而言，標記62由在顯示表面421和422的中心的高度位置沿y軸方向上延伸的單一直線形成。有了這樣的標記62，檢查顯示表面421和422的位置和從顯示表面421和422發射的圖像光的發射方向是可能的。
例如，標記62可以由附著在視窗部61的密封形成，或可以油漆等繪於視窗部61上。替代地，標記62可藉由下述來形成，例如，以兩種顏色模製成形的透明板且透明板可被放置在視窗部61上。
有了這樣構成的基準部6，當透過視窗部61檢查的佩戴者的眼睛的位置時，調整殼體41對佩戴者的眼睛的相對位置是可能的。具體而言，為了調整，眼睛(瞳孔位置)的中心與標記62重疊，使佩戴者的視線方向(幾乎正交於眼球表面)對應於標記62的延伸方向。有了這個，使佩戴者的眼睛和顯示表面421和422在y軸方向上彼此相對是可能的，也就是說，從顯示表面421和422的圖像光的發射方向。因此，主體4可位於對佩戴者適當的相對位置。
在下文中，進行說明根據本實施方式用於HMD1的安裝方法的例子。在這裡的例子其中，在佩戴者嘗試執行使用內視鏡裝置2的內視鏡手術已經進行手部消毒的情況下，因此佩戴者可以不由他自己或她自己調整HMD1的相對位置，將說明安裝頭戴式顯示器1於佩戴者 上之佩戴者附近的安裝助手(以下簡稱為助手)，如手術助理。
[安裝方法示例]
首先，藉由調整帶51和52比安裝時預期的長度長的助手製備頭戴式顯示器1。在這個時候，頭戴式顯示器1的主體4和視窗部61可被提前啟動。有了這個，視窗部61可放在透光狀態中。此外，例如，助手站在佩戴者的左手側進行製備，如有必要，以把助手放在容易協助頭戴式顯示器1的安裝之高度步驟。
接著，助手從佩戴者的頭部上安裝頭戴式顯示器1，帶51和52的長度經由調整構件531和532被預先調整。帶51和52在這個時候被設置以具有額外的長度，使頭戴式顯示器1對於佩戴者的相對位置是不固定的且可調整相對位置。另外，帶51連接到佩戴者的頂區和帶52連接到佩戴者的枕區。
此外，調整頭戴式顯示器1對於佩戴者的相對位置。此時，藉由將視窗部61放在透光狀態中，助手可以透過從佩戴者的左手側的視窗部61檢查佩戴者的(左)眼睛的位置。此外，調整主體4的相對位置以佩戴者的眼睛與標記62重疊這樣的方式，使視線在以標記62為基準時，對應於標記62的延伸方向。有了這個，定位主體4使得顯示表面421和422和佩戴者的眼睛在y軸方向上大致彼此相對。在這個時候，如有必要，帶51的長 度可以藉由調整構件531調整。此外，這裡，調整帶51和52以具有額外的長度，可以容易地進行殼體41的相對位置的調整。
在調整後，使主體4位於適當的相對位置，調整帶52的長度，使頭戴式顯示器1對佩戴者的相對位置是固定的。藉由調整構件532調整帶52的長度更短，並藉由前額墊55和前面和後面的方向的帶52夾著佩戴者頭部，定義主體4在前後方向對佩戴者的相對位置。
如上所述，藉由根據本實施例所安裝的頭戴式顯示器1，使佩戴者的眼睛在x軸方向上與標記62重疊，其通過視窗部61檢查，使顯示表面421和422在y軸方向上與佩戴者的眼睛彼此相對是可能的，即，圖像光的發射方向上。有了這個，即使是掌握佩戴者的眼睛和顯示表面411和412之間的位置關係有困難的助手在參照標記62時可以調整HMD1的相對位置為合適的相對位置。
因此，例如，即使在手術過程中有必要安裝頭戴式顯示器1的情況下，頭戴式顯示器1可以被安裝在合適的相對位置而無需佩戴者自己觸摸頭戴式顯示器1。另外，有了這個，在觀看舒適的3D圖像的同時，對佩戴者順利地進行內視鏡手術成為可能的。
另外，即使在其中佩戴者不可轉他或她的臉朝向助手的情況下，視窗部61和標記62是設置在殼體41的左側表面411中，因此助手在佩戴者側上可以很容易調整相對位置。
此外，根據本實施方式的視窗部61配置為能夠透過液晶快門在透光狀態和遮光狀態之間切換。因此，為了觀察圖像，視窗部61可以放在遮光的狀態中，從而抑制來自外部的入射光。有了這個，使佩戴者的眼睛的安裝時可見是有可能的，從而允許的相對位置的調整，並把圖像觀察時在佩戴者和殼體41之間的間隙放在遮光狀態中，從而使顯示表面421和422顯示的圖像更明顯可見。
此外，藉由具有上述配置的安裝部5，帶51和52的長度可以很容易地改變，並因此對助手變得可以容易地進行安裝，相對位置的調整和固定等。
第二實施方式
圖8至圖13是分別示出根據本技術的第二實施方式的HMD10的配置。圖8和圖9是示意性的側視圖。圖10和圖11是示意性的前視圖。圖12和13是示意性側視圖，每一者分別示出佩戴者佩戴HMD10的狀態。請注意，在附圖中，與上述第一實施方式相對應的部分將標註相同的參考標記，其詳細說明將省略。
本實施方式和第一實施方式是不同，主要在於主體40包括可動構件450，被配置以打開和關閉基準部60的視窗部610。可動構件450被配置為支持顯示表面421和422，並且在視窗部610被關閉之這樣的位置呈現圖像給佩戴者。
根據本實施方式的殼體410包括，如在第一 實施方式中，左側表面4110，右側表面4120，前表面4130，上表面4150，和下表面4160，並且不包括眼側表面。開口部4170形成在前表面4130和左，右側表面4110和4120中。不包括在殼體410中的眼側表面和顯示表面4210和4220設置於可動構件450，這將在後面描述。
主體40具有形成在深度方向中的開口部4170中的空間S。空間S被配置為能夠在第一位置容納可動構件450，這將在後面描述。此外，由殼體410的上表面4150，左，右側表面4110和4120，以及前表面4130環繞著，配置為能夠容納可動構件450的部分的殼體區域4180在第二位置形成。
同時，作為在第一實施方式中，視窗部610被設置在左側表面4110中。例如，視窗部610設置有具有與第一實施方式相同形狀的標記620。在本實施方式中，視窗部610與開口部4170一體地形成。
開口部4170和視窗部610是由，例如，半透明的塑料板，玻璃板等形成。有了這個，開口部4170和視窗部610具有透光性，因此能夠確保佩戴者的視野，並且透過視窗部610可使佩戴者的眼睛可見。此外，提高主體40的強度和防止異物進入空間S是可能的。因此，可以實現更安全的配置。
可動構件450被配置在用於關閉視窗部610的第一位置和用於打開視窗部610的第二位置之間可移 動。圖8，10，和12是示意性的側視圖和前視圖，每一者分別表示可動構件450位於第一位置的狀態。圖9，11，和13是示意性的側視圖和前視圖，每一者分別表示可動構件450位於第二位置的狀態。
在本實施方式中，在第一位置，顯示表面421和422呈現內視鏡圖像等給佩戴者。同時，在第二位置，開口部4170確保視野在佩戴者的前面和在側表面上。在同一時間，輔助等在外部可以透過視窗部610看到佩戴者的眼睛，這允許主體40的相對位置的調整。
也就是說，可動構件450包括兩個可動板(第一區域)451和452，和可動的殼體(第二區域)453。可動板451和452在x軸方向上彼此相對。可動殼體453連接到可動板451和452並支持顯示表面421和422。由於在第一和第二位置之間的運動，可動板451和452打開和關閉視窗部610。此外，可動殼體453在第一位置相對於開口部4170。
此外，在本實施方式中，可動構件450包括可動軸454，其被設置為能夠相對於主體40轉動可動板451和452並在x軸方向上延伸。有了這個，在可動構件450被配置為繞可動軸454(x軸)轉動並在第一位置和第二位置之間可移動。具體而言，可動構件450被配置為在垂直方向上向上繞x軸轉動，以從第一位置移動到第二位置，其中可動構件450被容納在空間S中。
用於可動構件450的驅動方法沒有特別的限 制。例如，可動構件450可被手動地由佩戴者或助手驅動。有了這個，可以簡化裝置配置。
另外，可動構件450可以是由諸如馬達的驅動源可自動的可移動。有了這個，例如，即使在其中佩戴者或助手不可以直接觸摸HMD10的情況下，例如，在手術過程中，開關等設置於處理器單元3等可移動可動構件450。
可動殼體453在第一位置被容納在空間S中。具體而言，可動殼體453包括在第一位置在x軸方向上佈置成彼此相對的左，右側表面4531和4532，而前表面4533和眼睛側表面4532被佈置成在第一位置在y軸方向上彼此相對。左和右側表面4531和4532分別由可動板451和452支持。
另外，左和右顯示表面421和422被佈置在可動殼體453的眼側表面4534中。另外，在可動殼體453的內部，設置圖像顯示單元42的圖像產生部44和左和右顯示元件431和432。有了這個，在第一位置的可動殼體453中，顯示表面421和422被配置為在y軸方向上發射圖像光。
此外，在第一位置，可動板451和452被配置為關閉視窗部610和的開口部4170的一部分。另外，在第一位置，前表面4533和可動殼體453的左，右側表面4531和4532亦配置以與開口部4170相對並關閉開口部4170。在本實施方式中，可動板451和452，前表面 4533，和左，右側表面4531和4532連續地設置。因此，在第一位置，視窗部610和開口部4170全被關閉。因此，當圖像在第一位置被呈現給佩戴者時，外部光被遮蔽，因此可以呈現給佩戴者更清晰的圖像。
在第二位置，可動殼體453被容納在殼體410內部形成的殼體區域4180中。有了這個，開口部4170被打開，因此，即可以透過空間S確保在佩戴者的前面和左和右手兩側的視野。
另外，在第二位置，由可動板451和452繞可動軸454旋轉，視窗部610被打開，並透過視窗部610佩戴者的眼睛可見。有了這個，當透過視窗部610檢查佩戴者的眼睛的位置時，調整主體40對佩戴者的眼睛的相對位置是可能的。
在上述實施方式中，主體40包括可動構件450，因此，例如，在圖像呈現給佩戴者的圖像顯示模式和確保佩戴者的視野的周邊視力確保模式之間切換是可能的。有了這個，即使在佩戴者穿戴HMD10的狀態下，周邊視力可以藉由移動可動構件450確保。因此，例如，即使是在進行內視鏡手術以外的治療的情況下，在佩戴者穿戴HMD10的狀態下可以進行治療。因此，藉由移動可動構件450的位置迅速地轉移內視鏡手術是可能的。
此外，同樣在本實施方式中，如在第一實施方式中，由於基準部60的設置，打開視窗部610，以可動構件450處於第二位置調整殼體410對佩戴者的相對位 置為合適的位置的是可能的。
此外，在殼體410調整到參照基準部60的適當的相對位置後，相對位置可以由具有與第一實施方式相同的配置的安裝部5保持。因此，每一次的相對位置的調整，轉移模式到圖像顯示模式變得不必要。因此，例如，即使是在對時間敏感的手術期間，更迅速地在內視鏡手術和其他治療之間轉移是可能的。
<第三實施方式>
圖14至圖17是分別示出根據本技術的第三實施方式的HMD1A的配置。圖14和15是示意性的側視圖。圖16和17是示意性側視圖分別示出佩戴者佩戴HMD1A的狀態。請注意，在附圖中，與上述第一實施方式相對應的部分將標註相同的參考標記，其詳細說明將省略。
另外，圖14和16是示意性側視圖，分別示出安裝部5A和殼體41A是彼此分開的狀態。圖15和17是示意性側視圖，分別示出安裝部5A和殼體41A彼此連接的狀態。此實施方式與第一實施方式的不同主要在於，安裝部5A包括連接器7，可拆卸地將殼體41A和安裝部5A彼此連接。另外，基準部6A設置於安裝部5A以顯示佩戴者的眼睛對連接器7的相對位置到外部。
在本實施方式中，安裝部5A包括帶51A和52A和帶56A。帶51A和52A分別連接到佩戴者的頂區和枕區。帶56A連接到佩戴者的前額區域。帶51A和52A 連接經由帶56A和附接構件541A和542A。具有與第一實施方式相同配置的調整器53A(調整構件531A和532A)設置於其上。
同時，帶56A連接在佩戴者的前額區域(例如，額頭)。另外，帶56A設置有連接器7。另外，在本實施方式中，帶56A設置有基準部6A。
在本實施方式中，基準部6A配置以在殼體41A與安裝部5A分離的狀態下，也就是說，在只有安裝安裝部5A狀態下，顯示佩戴者的眼睛對連接器7的相對位置到外部。
具體而言，基準部6A包括視窗部61A和標記62A。視窗部61A具有矩形面板形狀和發光特性。視窗部61A，例如，被設置在帶56A的連接器7的左下側，當佩戴者配戴安裝部5A時，使佩戴者的眼睛(例如，左眼)可以透過視窗部61A透視。同時，標記62A具有與第一實施方式相同的配置。也就是說，在視窗部61A上設置標記62A在X軸方向上相對於設置於連接殼體41A的顯示表面421和422的中心之高度位置。標記62A有單一的直線狀在y軸方向上延伸。
如在第一實施方式中，以在x軸方向上重疊眼睛(瞳孔位置)的中心與標記62A這樣的方式使用基準部6A進行佩戴者的眼睛對連接器7的相對位置的調整，使視線方向對應標記62A延伸的方向。有了這個，當安裝部5A和殼體41藉由連接器7彼此連接時，佩戴者的眼睛 和顯示表面421和422在y軸方向上可以是彼此相對的，也就是說，從顯示表面421和422的圖像光的發射方向。
連接器7被配置為允許安裝部5A和殼體41A彼此是可拆卸的。當安裝部5A被安裝在適當的相對位置並且安裝部5A和在殼體41A彼此連接時，連接器7被配置為執行連接，使顯示表面421和422與佩戴者的眼睛在y軸方向上彼此相對，並固定其位置。
只要可以是固定殼體41A對安裝部5A的相對位置，連接器7的配置沒有特別限定。例如，連接器7可具有與一觸式連接器相同的配置。具.體而言，連接器7包括插入部71和插入端部72。插入部71設置於帶56A。插入端部72設置在殼體41A側上，並可以插到插入部71中。
例如，插入部71被配置為能夠在y軸方向接收插入端部72中。此外，插入部71包括鎖定機構，其包括，例如，眾所周知的彈簧結構，並被構成為能夠以預定長度固定插入其中的插入端部72的位置。根據這樣的配置，藉由在殼體41A側將插入端部72插到插入部71中，殼體41A到安裝部5A的位置是固定的。
需要注意的是，根據本實施方式的殼體41A整體上具有與第一實施方式相同的配置。也就是說，殼體41A包括彼此相對在x軸方向上的左側表面(第一側表面)411A和右側表面(第二側表面)412A，彼此相對在y軸方向上的前表面413A和眼側表面414A，和彼此相對 在z軸方向上的上表面415A和下表面416A。
左，右側表面411A和412A被配置成覆蓋佩戴者的眼睛的左手側和右手側。有了這個，左，右側表面411A和412A從左手側和右手側覆蓋佩戴者的眼睛，使外部光被遮蔽。因此，觀察到更清晰的圖像是可能的。此外，基準部6A可被容納在左和右側表面411A和412A，其連接後將不會被作為基準。
接著，進行說明根據本實施方式用於HMD1A的安裝方法的例子。這裡，將描述佩戴者由他自己或她自己的情況只配戴分離的安裝部5A，同時在手術前觀察鏡像等，且在手術過程中殼體41A藉由助手等連接於其上的情況。
首先，製備HMD1A在殼體41A和安裝部5A彼此分離的狀態下。這裡，作為第一實施方式中，調整帶51A和52A比安裝時預期的長度長。
接著，佩戴者從佩戴者上安裝安裝部5A於頭部上，且帶51A和52A的長度藉由調整構件531A和532A被預先調整。帶51A連接到佩戴者的頂區，帶52A連接到佩戴者的枕區，以及帶56A連接到佩戴者的額區。
此外，HMD1A對佩戴者的相對位置被調整。在這裡，藉由佩戴者透過視窗部61A從佩戴者的左側檢查他或她的(左)眼睛的位置，並由他或她自己參照標記62A，以調整插入部71的相對位置，使標記62A和他或她的眼睛在x軸方向上彼此重疊。有了這個，在連接後， 調整相對位置，使主體4定位，使得顯示表面421和422與佩戴者的眼睛大致在y軸方向上彼此相對。
在安裝部5A的位置被調整為適當的相對位置後，調整帶52A的長度，使相對位置是固定的。在此，藉由經由調整構件532A調整帶52A的長度更短，並藉由插入部71和帶52A在佩戴者的前面和後面的方向夾持頭，安裝部5A對佩戴者前面和後面的方向的相對位置被定義。
只佩戴安裝部5A的佩戴者執行HMD1A是不必要的治療。為了開始的內視鏡手術，在手術過程中，取代佩戴者進行手部消毒，助手經連接器7連接主體4A的殼體41A到安裝部5A。例如，殼體41A側上的插入端部72在y軸方向上以預定的長度被插入到插入部71，直到插入端部72被插入部71鎖定在安裝部5A側上。
有了這個，殼體41A和安裝部5A迅速地相互連接。因此，HMD1A是允許呈現內視鏡圖像給佩戴者。此時，藉由參照基準部6A，安裝部5A已經被調整位於對佩戴者適當的相對位置，並因此整體上，調整HMD1A位於適當的相對位置而不在連接後調整相對位置。
如上所述，根據本實施方式的HMD1A被配置使得安裝部5A和殼體41A經由連接器7是可拆卸的。此外，只有安裝分離的安裝部5A時，連接器7對佩戴者的相對位置參照基準部6A調整。有了這個，HMD1A可在連接後被安裝位在合適的相對位置。因此，每次HMD1A 安裝的相對位置的調整變得不必要。因此，降低用於安裝HMD1A的時間是可能的。
另外，有了這個，當執行不必要由HMD1A呈現圖像的內視鏡手術以外的治療時，治療可以由只佩戴安裝部5A的佩戴者來執行。因此，減少對佩戴者的負載是可能的。
另外，根據本實施方式的基準部6A是能夠調整設置於安裝部5A的連接器7的相對位置，因此，佩戴者只有佩戴安裝部5A可以由他自己或她自己調整相對位置，例如，在手術前。有了這個，佩戴者可以具有期望的佩戴的舒適性。在同一時間，降低助手等用於協助主體4A(殼體41A)的安裝上的載荷是可能的。
雖然上面描述了本技術的實施方式，本技術不限於此，根據本技術的技術構思可以進行各種修改。
在第一實施方式中，基準部6包括視窗部61和標記62，標記62在顯示表面421和422的中心的高度位置是設置以在y軸方向上延伸的單條直線。然而，只要基準部6可以指示顯示表面421和422的位置和y軸方向，基準部6並不局限於此。
圖18是示出基準部6修正例的示意圖。圖18的圖片(A)示出標記62的修正例。當顯示表面421和422和佩戴者的眼睛(瞳孔)在y軸方向上彼此相對時，標記62a由在y軸方向上延伸的直線形成在瞳孔的下邊緣應位於的高度位置。有了這個，藉由重疊瞳孔的下邊緣與 標記62a，使視線方向對應於標記62的延伸方向，可以實現調整。另外，圖18的圖片(B)示出標記62b由箭頭形成的例子。標記62b被配置為指示瞳孔的中心的位置和y軸方向。
另外，圖18的圖片(C)示出例子，其中與標記62具有相同的配置的標記62c被設置在半透視視窗部61c。這種基準部6能夠允許佩戴者的眼睛從外部看到，使相對位置在安裝時可以調整。同時，在圖像觀察時，基準部6能夠抑制來自外部的入射光的量。有了這個，在透光狀態和遮光狀態之間進行切換是不必要的。因此，裝置的配置可以被簡化。另外，圖18的圖片(D)示出不同透視屬性的程度使用在上面視窗部61d的邊界62d的例子，其在瞳孔應設在的高度位置形成平行於y軸方向。在這種情況下，指示器62對應邊界62d。也有了這個，重疊瞳孔與邊界62d，使視線的方向對應於邊界62d的延伸方向，相對位置的調整可以實現。另外，減少從外部的入射光的量是可能的。
圖18的圖片(E)示出例子，其中由圖18的圖片(B)所示的箭頭形成的標記62e不設置在視窗部61e上，而是在視窗部61e的周圍。另外，在圖18的圖片(F)中，指示器62是視窗部61f的框架62f。在這種情況下，藉由重疊瞳孔的下邊緣與框架62f，使視線對應框架62f的延伸方向(y軸方向)，相對位置的調整可以實現。
注意的是，如上述基準部6的修正例也適用於第二個和第三個實施方式。
雖然在所有的上述實施方式中，基準部被設置在佩戴者的左手側上，目前的技術並不限定於此。例如，基準部可以設置在右手和左手側兩者上或基準部可以僅設置右手側上。
雖然，在第一實施方式中，在視窗部61是液晶快門，可以採用另一種能夠在透光狀態和遮光狀態之間切換的配置。例如，設置能夠打開和關閉視窗部61之實體的快門機構。另外，在從視窗部61外部入射的光不會在圖像觀察中造成問題的情況下，視窗部61可被保持在透光的狀態中。
雖然，在第二實施方式中，可動構件450包括可動軸454，且可動構件450藉由繞可動軸454旋轉在第一位置和第二位置之間移動，目前的技術並不限於此。例如，在第一和第二位置之間的運動可以是在上下方向上的平行移動。即，在第二位置時，藉由從空間S向上或向下縮回可動構件450，可以確保佩戴者的視野。
儘管作為第二實施方式中，開關被例示地作為用於驅動可動構件450的觸發器，例如，可以採用下面的例子。具體地，主體40可設置有能夠獲取佩戴者的運動的資訊之檢測器，且根據所獲取的資訊，可動構件450的位置上可能會改變。有了這個，根據佩戴者的意圖而不觸及HMD10，改變可動構件450的位置是可能的。
檢測器的具體例子包括能夠檢測佩戴者頭的運動的角速度感測器或加速度感測器。作為具體的例子，當佩戴者的頭部向上移動預定的角度時，可動構件450可被設置為從第一位置到第二位置可移動。在這種方式下，藉由直觀的操作，在圖像顯示模式和周邊視力確保模式之間切換是可能的。
替代地，藉由使用麥克風作為檢測器，認識佩戴者預定的語音等並改變可動構件450的位置是可能的。否則，藉由使用能夠成像佩戴者的眼睛作為檢測器的圖像感測器，從而檢測出眨眼或佩戴者的視線，改變可動構件450的位置是可能的。
在第三實施方式的連接器7並不限於具有上述配置中的一者。例如，只要殼體41A和安裝部5A彼此可拆卸且殼體41A和安裝部5A的位置可以是固定的，可以使用眾所周知的滑動鎖定機構或強磁鐵。
應該注意的是，本技術也可以配置如下。
(1)一種頭戴式顯示器，包括一殼體；以及一基準部，設置在該殼體上，用於觀察該頭戴式顯示器的一佩戴者的一眼睛，使得該殼體與該佩戴者的該眼睛之間的一相對位置是可調整的。
(2)根據(1)的頭戴式顯示器，其中該基準部是一視窗。
(3)根據(2)的頭戴式顯示器，其中該眼睛透過該視窗是可見的。
(4)根據(1)的頭戴式顯示器，更包括在該基準部上的一標記。
(5)根據(4)的頭戴式顯示器，更包括一左顯示表面和一右顯示表面，且其中該標記指示用於該左顯示表面和該右顯示表面的中心的一高度位置。
(6)根據(5)的頭戴式顯示器，其中該左顯示表面和該右顯示表面之每一者為矩形，且該標記指示用於該左顯示表面和該右顯示表面之每一者的對角線的交叉點的一高度位置。
(7)根據(1)的頭戴式顯示器，其中該基準部是可操作的以切換於一透光狀態和一遮光狀態。
(8)根據1的頭戴式顯示器，更包括在一第一位置和一第二位置之間可移動的一可動構件，該第一位置是其中該基準部被覆蓋的一位置，而該第二位置是其中該基準部被揭露的一位置。
(9)根據(8)的頭戴式顯示器，其中該第一個位置是其中該頭戴式顯示器的一開口部被揭露的一位置，使該佩戴者可以透視該開口部。
(10)根據(8)的頭戴式顯示器，更包括在該基準部上的一標記。
(11)根據(8)的頭戴式顯示器，其中該可動構件是手動地驅動。
(12)根據(8)的頭戴式顯示器，其中該可動構件是馬達驅動。
(13)一種頭戴式顯示器，包括一殼體；一安裝部，可拆卸地連接到該殼體，該安裝部包括一基準部，用於觀察該安裝部的一佩戴者的一眼睛；以及一連接器，用於可拆卸地連接該殼體到該安裝部，其中該連接器與該安裝部的該佩戴者的該眼睛之間的一相對位置藉由透過該基準部觀察該眼睛是可調整的。
(14)根據(13)的頭戴式顯示器，其中該基準部是一視窗。
(15)根據(14)的頭戴式顯示器，其中該眼睛透過該視窗是可見的。
(16)根據(13)的頭戴式顯示器，其中當殼體被連接到該安裝部時，該殼體的一側表面覆蓋該基準部以遮蔽光線進入該基準部。
(17)根據(13)的頭戴式顯示器，更包括在該基準部上的一標記。
(18)一種醫療系統，包括一頭戴式顯示器，其中該頭戴式顯示器包括一殼體；以及一基準部，設置在該殼體上，用於觀察該頭戴式顯示器的一佩戴者的一眼睛，使得該殼體與該佩戴者的該眼睛之間的一相對位置是可調整的。
(19)根據(18)的頭戴式顯示器，其中該基準部是一視窗。
(20)根據(19)的頭戴式顯示器，其中該眼睛透過該視窗是可見的。
(21)根據(18)的頭戴式顯示器，更包括在該基準部上的一標記。
(22)根據(21)的頭戴式顯示器，更包括一左顯示表面和一右顯示表面，且其中該標記指示用於該左顯示表面和該右顯示表面的中心的一高度位置。
(23)根據(18)的頭戴式顯示器，更包括在一第一位置和一第二位置之間可移動的一可動構件，該第一位置是其中該基準部被覆蓋的一位置，而該第二位置是其中該基準部被揭露的一位置。
(24)一種醫療系統，包括一頭戴式顯示器，其中該頭戴式顯示器包括一殼體；一安裝部，可拆卸地連接到該殼體，該安裝部包括一基準部，用於觀察該安裝部的一佩戴者的一眼睛；以及一連接器，用於可拆卸地連接該殼體到該安裝部，其中該連接器與該安裝部的該佩戴者的該眼睛之間的一相對位置藉由透過該基準部觀察該眼睛是可調整的。
(25)根據(24)的頭戴式顯示器，其中該基準部是一視窗。
(26)根據(25)的頭戴式顯示器，其中該眼睛透過該視窗是可見的。
(27)根據(24)的頭戴式顯示器，其中當殼體被連接到該安裝部時，該殼體的一側表面覆蓋該基準部以遮蔽光線進入該基準部。
(28)根據(24)的頭戴式顯示器，更包括在該基準 部上的一標記。
本領域中習知技術人員應當理解，各種修改，組合，子組合和變更，只要它們在所附申請專利範圍或其等同物的範圍內，可取決於設計要求和其它因素發生。
(29)一種頭戴式顯示器，包括：一主體，包括一殼體，一圖像顯示單元包括：一顯示表面，被配置為能夠在一第一軸線方向中發射圖像光，以及一安裝部，設置在殼體上以可安裝在一佩戴者的一頭部上；以及一基準部，設置到主體以顯示該主體和該佩戴者的一眼睛之間的一相對位置於一外部。
(30)根據(29)的頭戴式顯示器，其中該基準部更包括一視窗部，設置到該殼體以使該佩戴者的該眼睛從外部可見。
(31)根據(30)的頭戴式顯示器，其中該基準部更包括一指示器，設置於該視窗部以指示該顯示表面的一位置和該第一軸線方向。
(32)根據(31)的頭戴式顯示器，其中該視窗部被配置為能夠於一透光狀態和一遮光狀態之間切換。
(33)根據(30)或(31)的頭戴式顯示器，其中該殼體更包括第一和第二側表面，在垂直於該第一軸 線方向的一第二軸方向中是彼此相對的，以及該視窗部設置於該第一和第二側表面中的至少一者。
(34)根據(33)的頭戴式顯示器，其中該主體更包括一可動構件，配置在用於關閉該視窗部的一第一位置視窗部和用於打開該視窗部的一第二位置之間可動。
(35)根據(34)的頭戴式顯示器，其中該可動構件包括用於打開和關閉該視窗部的一第一區域，以及用於支持的該顯示表面的一第二區域，以及該顯示表面被配置以在第一位置且在該第一軸線方向中發射該圖像光。
(36)根據(35)的頭戴式顯示器，其中該殼體更包括一開口部，在第一位置與該第二區域相對。
(37)根據(29)的頭戴式顯示器，其中該安裝部更包括一連接器，配置為可拆卸地彼此連接該殼體和該安裝部，以及該基準部設置於該安裝部以顯示該佩戴者的該眼睛對該連接器的一相對位置到該外部。
本揭露包含有關在2012年3月22日向日本專利局申請的日本優先權專利案JP 2012-065602中所揭露的標的，其全部內容在此藉由參考併入。
本領域中習知技術人員應當理解，各種修改，組合，子組合和變更，只要它們在所附申請專利範圍或其等同物 的範圍內，可取決於設計要求和其它因素發生。
1‧‧‧頭戴式顯示器
5‧‧‧安裝部
6‧‧‧基準部
41‧‧‧殼體
411‧‧‧第一側表面(左側表面)
413‧‧‧前表面
414‧‧‧眼睛側表面
415‧‧‧上表面
416‧‧‧下表面
51,52‧‧‧帶
53‧‧‧調整器
531,532‧‧‧調整構件
541‧‧‧左附連構件
55‧‧‧前額墊
61‧‧‧視窗部
62‧‧‧指示器(標記)

Claims (20)

  1. 一種頭戴式顯示器，包含：一殼體；以及一基準部，設置在該殼體上，用於觀察該頭戴式顯示器的一佩戴者的一眼睛，使得該殼體與該佩戴者的該眼睛之間的一相對位置是可調整的。
  2. 如申請專利範圍第1項的頭戴式顯示器，其中該基準部是一視窗。
  3. 如申請專利範圍第2項的頭戴式顯示器，其中該眼睛透過該視窗是可見的。
  4. 如申請專利範圍第1項的頭戴式顯示器，更包含在該基準部上的一標記。
  5. 如申請專利範圍第4項的頭戴式顯示器，更包含一左顯示表面和一右顯示表面，且其中該標記指示用於該左顯示表面和該右顯示表面的中心的一高度位置。
  6. 如申請專利範圍第5項的頭戴式顯示器，其中該左顯示表面和該右顯示表面之每一者為矩形，且該標記指示用於該左顯示表面和該右顯示表面之每一者的該對角線的該交叉點的一高度位置。
  7. 如申請專利範圍第1項的頭戴式顯示器，其中該基準部是可操作的，以切換於一透光狀態和一遮光狀態之間。
  8. 如申請專利範圍第1項的頭戴式顯示器，更包含在一第一位置和一第二位置之間可移動的一可動構件，該 第一位置是其中該基準部被覆蓋的一位置，而該第二位置是其中該基準部被揭露的一位置。
  9. 如申請專利範圍第8項的頭戴式顯示器，其中該第一位置是其中該頭戴式顯示器的一開口部被揭露的一位置，使該佩戴者可以透視該開口部。
  10. 如申請專利範圍第8項的頭戴式顯示器，更包含在該基準部上的一標記。
  11. 如申請專利範圍第8項的頭戴式顯示器，其中該可動構件是手動地驅動。
  12. 如申請專利範圍第8項的頭戴式顯示器，其中該可動構件是馬達驅動。
  13. 一種頭戴式顯示器，包含：一殼體；一安裝部，可拆卸地連接到該殼體，該安裝部包括一基準部，用於觀察該安裝部的一佩戴者的一眼睛；以及一連接器，用於可拆卸地連接該殼體到該安裝部，其中該連接器與該安裝部的該佩戴者的該眼睛之間的一相對位置，藉由透過該基準部觀察該眼睛，是可調整的。
  14. 如申請專利範圍第13項的頭戴式顯示器，其中該基準部是一視窗。
  15. 如申請專利範圍第14項的頭戴式顯示器，其中該眼睛透過該視窗是可見的。
  16. 如申請專利範圍第13項的頭戴式顯示器，其中 當該殼體被連接到該安裝部時，該殼體的一側表面覆蓋該基準部以遮蔽光線進入該基準部。
  17. 如申請專利範圍第13項的頭戴式顯示器，更包含在該基準部上的一標記。
  18. 一種醫療系統，包含：一頭戴式顯示器，其中該頭戴式顯示器包含一殼體；以及一基準部，設置在該殼體上，用於觀察該頭戴式顯示器的一佩戴者的一眼睛，使得該殼體與該佩戴者的該眼睛之間的一相對位置是可調整的。
  19. 如申請專利範圍第18項的頭戴式顯示器，其中該基準部是一視窗。
  20. 一種醫療系統，包含：一頭戴式顯示器，其中該頭戴式顯示器包含一殼體；一安裝部，可拆卸地連接到該殼體，該安裝部包括一基準部，用於觀察該安裝部的一佩戴者的一眼睛；以及一連接器，用於可拆卸地連接該殼體到該安裝部，其中該連接器與該安裝部的該佩戴者的該眼睛之間的一相對位置，藉由透過該基準部觀察該眼睛，是可調整的。
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