JP2000307973A - ヘッドマウンテッドディスプレイ - Google Patents

ヘッドマウンテッドディスプレイ

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JP2000307973A
JP2000307973A JP2000004465A JP2000004465A JP2000307973A JP 2000307973 A JP2000307973 A JP 2000307973A JP 2000004465 A JP2000004465 A JP 2000004465A JP 2000004465 A JP2000004465 A JP 2000004465A JP 2000307973 A JP2000307973 A JP 2000307973A
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wearer
eyes
image
mounted display
myoelectric potential
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JP2000004465A
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English (en)
Inventor
Tsutomu Miyasato
勉 宮里
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ATR Media Integration and Communication Research Laboratories
Original Assignee
ATR Media Integration and Communication Research Laboratories
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の目
の状態を外部から観察できるヘッドマウンテッドディス
プレイを提供する。 【解決手段】 ヘッドマウンテッドディスプレイ装着者
の眼球運動に伴って発生する筋電位を検出する筋電位検
出器4と、装着者の目の状態に応じて発生する筋電位の
データおよびその筋電位に対応づけて予め作成された装
着者の目の画像データとを蓄積する画像メモリ5と、筋
電位検出器4によって検出された筋電位に応じて画像メ
モリ5から対応する画像データを選択して出力する画像
変換器6と、装着部1の外側でヘッドマウンテッドディ
スプレイ装着者の目の位置に設けられ、画像変換器6か
らの画像データを表示する液晶ディスプレイ3とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はヘッドマウンテッ
ドディスプレイに関し、さらに詳しくは、ヘッドマウン
テッドディスプレイ装着者の目の状態を外部から観察可
能なヘッドマウンテッドディスプレイに関する。
【0002】
【従来の技術】VR(バーチャルリアリティ)を特徴づ
けるデバイスの1つにHMD(ヘッドマウンテッドディ
スプレイ)があげられる。HMDは、液晶ディスプレイ
等を用いた表示装置を装着者の視野を覆うように目の前
に取りつけたものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】HMDは、一度かぶっ
てしまうと装着者の目の部分が完全に隠されてしまうた
め、外部からは装着者の目の状態を観察できない。
【0004】したがって、HMD装着者同士が同じ仮想
現実空間において会話を行なう際などのようにHMD装
着者を相手とする会話を行なう際に、HMD装着者の視
線の動きが見えない、表情を知ることができないなどの
ことにより自然な会話ができないという問題点があっ
た。
【0005】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、その目的は、HMD装着者の目
の状態を外部から観察できるHMDを提供することであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明に従ったヘッド
マウンテッドディスプレイは、装着部と、内部映像表示
手段と、検出手段と、外部映像表示手段とを備える。装
着部は、装着者の目を覆うように装着される。内部映像
表示手段は、装着部の内側に設けられ、映像を表示す
る。検出手段は、装着者の目の状態を検出する。外部映
像表示手段は、装着部の外側で装着者の目の位置に設け
られ、検出手段で検出された装着者の目の状態を表示す
る。
【0007】上記ヘッドマウンテッドディスプレイにお
いては、装着者の目の状態が検出手段によって検出さ
れ、外部映像表示手段により表示される。したがって、
外部から装着者の目の状態が観察できる。
【0008】好ましくは、上記検出手段は、筋電位検出
手段を含む。筋電位検出手段は、装着者の眼球運動に伴
って目の周りに発生する筋電位を検出する。
【0009】上記ヘッドマウンテッドディスプレイにお
いては、筋電位検出手段によって装着者の目の状態に応
じた筋電位が検出される。
【0010】好ましくは、上記検出手段はさらに、画像
蓄積手段と、画像変換手段とを含む。画像蓄積手段は、
装着者の目の状態に応じて発生する筋電位のデータとそ
の筋電位に対応づけて予め作成された画像データとを蓄
積する。画像変換手段は、筋電位検出手段によって検出
された筋電位に応じて画像蓄積手段から対応する画像デ
ータを選択して外部映像表示手段へ出力する。
【0011】上記ヘッドマウンテッドディスプレイにお
いては、画像変換手段によって、筋電位検出手段により
検出された筋電位に対応した画像データが画像蓄積手段
から選択されて外部映像表示手段へ出力される。したが
って、外部から装着者の目の状態が観察できる。
【0012】好ましくは、上記検出手段は、装着者の目
の状態を撮影するカメラを含む。上記ヘッドマウンテッ
ドディスプレイにおいては、装着者の目の状態がカメラ
によって撮影され外部映像表示手段により表示される。
したがって、外部から装着者の目の状態が観察できる。
【0013】好ましくは、上記検出手段はさらに、ハー
フミラーを含む。ハーフミラーは、装着者の目と内部映
像表示手段との間に設けられ、装着者の目の状態の像を
カメラへ送る。
【0014】上記ヘッドマウンテッドディスプレイにお
いては、ハーフミラーによって装着者の目の正面からの
像がカメラへ送られる。したがって、装着者の目の状態
の自然な映像が得られる。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相
当部分には同一符号を付してその説明を繰返さない。
【0016】[実施の形態1]図1は、この発明の実施
の形態1によるヘッドマウンテッドディスプレイの全体
構成を示すブロック図である。図1を参照して、このヘ
ッドマウンテッドディスプレイは、装着部1と、液晶デ
ィスプレイ2および3と、電極Eと、筋電位検出器4
と、画像メモリ5と、画像変換器6とを備える。
【0017】装着部1は、ヘッドマウンテッドディスプ
レイ装着者の目eyeを覆うように装着される。液晶デ
ィスプレイ2は、装着部1の内側に設けられて、映像を
表示する。電極Eは、ヘッドマウンテッドディスプレイ
装着者の目eyeの周りの皮膚表面上に設けられる。筋
電位検出器4は、ヘッドマウンテッドディスプレイ装着
者の眼球運動に伴って発生する筋電位を電極Eを通じて
検出する。
【0018】「眼科 Mook」No.3,(1978
年)金原出版112−118頁において示されるよう
に、人間の眼球内には角膜側が(+)、後局で(−)の
電位があり、これは眼球の静止電位と呼ばれる。眼球が
動くとこの静止電位により眼球周辺の筋電位分布が変化
する。この実施の形態1では、眼球周辺に電極を設けて
この筋電位を検出することで装着者の目の状態を検出す
ることを特徴とする。
【0019】画像メモリ5は、装着者の目eyeの状態
に応じて電極Eに発生する筋電位のデータとその筋電位
に対応づけて予め作成された装着者の目eyeの画像デ
ータとを蓄積する。画像変換器6は、筋電位検出器4に
よって検出された筋電位に応じて画像メモリ5から対応
する画像データを選択して液晶ディスプレイ3へ出力す
る。液晶ディスプレイ3は、装着部1の外側でヘッドマ
ウンテッドディスプレイ装着者の目の位置に設けられ、
画像変換器6からの画像データを表示する。
【0020】図2は、図1に示された電極Eの具体的な
配置を示す図である。図2を参照して、この実施の形態
1では、装着者の目eyeの左右に電極E1およびE2
を、上下に電極E3およびE4を設ける。
【0021】図3は、ヘッドマウンテッドディスプレイ
装着者の目の状態に応じて発生する筋電位とその筋電位
に対応する画像データを示す図である。
【0022】図3を参照して、ヘッドマウンテッドディ
スプレイ装着者の目が右を向いている状態のとき、電極
E1−E2間には大きさVa1≦Va≦Va2の筋電位
Vaが発生し、電極E3−E4間には大きさVb1≦V
b≦Vb2の筋電位Vbが発生する。この筋電位のデー
タと、実写映像やCGなどにより予め作成された右を向
いているヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の目の
画像データとが対応づけられてデータNo.1として画
像メモリ5内に蓄積される。
【0023】ヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の
目が左を向いている状態のとき、電極E1−E2間には
大きさVa3≦Va≦Va4の筋電位Vaが発生し、電
極E3−E4間には大きさVb3≦Vb≦Vb4の筋電
位Vbが発生する。この筋電位のデータと、実写映像や
CGなどにより予め作成された左を向いているヘッドマ
ウンテッドディスプレイ装着者の目の画像データとが対
応づけられてデータNo.2として画像メモリ5内に蓄
積される。
【0024】ヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の
目が上を向いている状態のとき、電極E1−E2間には
大きさVa5≦Va≦Va6の筋電位Vaが発生し、電
極E3−E4間には大きさVb5≦Vb≦Vb6の筋電
位Vbが発生する。この筋電位のデータと、実写映像や
CGなどにより予め作成された上を向いているヘッドマ
ウンテッドディスプレイ装着者の目の画像データとが対
応づけられてデータNo.3として画像メモリ5内に蓄
積される。
【0025】ヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の
目が下を向いている状態のとき、電極E1−E2間には
大きさVa7≦Va≦Va8の筋電位Vaが発生し、電
極E3−E4間には大きさVb7≦Vb≦Vb8の筋電
位Vbが発生する。この筋電位のデータと、実写映像や
CGなどにより予め作成された下を向いているヘッドマ
ウンテッドディスプレイ装着者の目の画像データとが対
応づけられてデータNo.4として画像メモリ5内に蓄
積される。
【0026】次に、以上のように構成されたヘッドマウ
ンテッドディスプレイの動作について、ヘッドマウンテ
ッドディスプレイ装着者の目の状態が右を向いている状
態から左を向いている状態に変化した場合を例に説明す
る。
【0027】ヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の
目が右を向いている状態のときは、電極E1−E2間に
大きさVa1≦Va≦Va2の筋電位Vaが発生し、電
極E3−E4間には大きさVb3≦Vb≦Vb4の筋電
位Vbが発生する。この筋電位Va,Vbが筋電位検出
器4によって検出される。この筋電位Va,Vbを受け
て画像変換器6は、データNo.1の画像データ、すな
わち右を向いているヘッドマウンテッドディスプレイ装
着者の目の画像データを画像メモリ5から選択して液晶
ディスプレイ3へ出力する。この結果、液晶ディスプレ
イ3には右を向いているヘッドマウンテッドディスプレ
イ装着者の目の映像が表示される。
【0028】ここで、ヘッドマウンテッドディスプレイ
装着者の目の状態が左を向いている状態に変化すると、
電極E1−E2間に発生する筋電位Vaの大きさはVa
3≦Va≦Va4に、電極E3−E4間に発生する筋電
位Vbの大きさはVb3≦Va≦Vb4に変化する。こ
の筋電位Va,Vbが筋電位検出器4によって検出され
る。この筋電位Va,Vbを受けて画像変換器6は、デ
ータNo.2の画像データ、すなわち左を向いているヘ
ッドマウンテッドディスプレイ装着者の目の画像データ
を画像メモリ5から選択して液晶ディスプレイ3へ出力
する。この結果、液晶ディスプレイ3に表示されるヘッ
ドマウンテッドディスプレイ装着者の目の映像は、右を
向いている状態から左を向いている状態へ切替わる。
【0029】以上の説明と同様の動作により、ヘッドマ
ウンテッドディスプレイ装着者の目の状態が上を向いて
いる状態のときは、上を向いているヘッドマウンテッド
ディスプレイ装着者の目の状態の映像が液晶ディスプレ
イ3に表示され、ヘッドマウンテッドディスプレイ装着
者の目の状態が下を向いている状態のときは、下を向い
ているヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の目の状
態の映像が液晶ディスプレイ3に表示される。
【0030】以上のようにこの実施の形態1によれば、
電極Eと、電極E間の筋電位を検出する筋電位検出器4
と、筋電位データおよびこの筋電位データに対応して予
め作成されたヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の
目の状態の画像データとを蓄積する画像メモリ5と、筋
電位検出器4で検出された筋電位に応じた画像データを
表示する液晶ディスプレイ3とを設けたため、ヘッドマ
ウンテッドディスプレイ装着者の目の状態の映像が液晶
ディスプレイ3に表示される。この結果、ヘッドマウン
テッドディスプレイ装着者の目の状態が外部から観察で
きる。これにより、ヘッドマウンテッドディスプレイ装
着者との会話を自然に行なうことができる。
【0031】[実施の形態2]図4は、この発明の実施
の形態2によるヘッドマウンテッドディスプレイの全体
構成を示すブロック図である。図4を参照して、このヘ
ッドマウンテッドディスプレイは、装着部1と、液晶デ
ィスプレイ2および3と、ハーフミラー10と、カメラ
11とを備える。
【0032】ハーフミラー10は、ヘッドマウンテッド
ディスプレイ装着者の目eyeと液晶ディスプレイ2と
の間に設けられ、ヘッドマウンテッドディスプレイ装着
者の目eyeの状態の像をカメラ11へ送る。カメラ1
1は、ハーフミラー10を介して、ヘッドマウンテッド
ディスプレイ装着者の目eyeの状態を撮影する。液晶
ディスプレイ3は、装着部1の外側でヘッドマウンテッ
ドディスプレイ装着者の目eyeの位置に設けられ、カ
メラ11から送られてくるヘッドマウンテッドディスプ
レイ装着者の目eyeの状態の映像を表示する。
【0033】次に、以上のように構成されたヘッドマウ
ンテッドディスプレイの動作について説明する。
【0034】ヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の
目の状態の像がハーフミラー10で反射されてカメラ1
1へ送られる。カメラ11で取込まれたヘッドマウンテ
ッドディスプレイ装着者の目の状態の映像は液晶ディス
プレイ3へ送られて表示される。
【0035】以上のようにこの実施の形態2によれば、
ハーフミラー10をヘッドマウンテッドディスプレイ装
着者の目eyeと液晶ディスプレイ2との間に設け、さ
らに、このハーフミラー10を介してヘッドマウンテッ
ドディスプレイ装着者の目eyeの状態を撮影するカメ
ラ11を設けたため、ヘッドマウンテッドディスプレイ
装着者の目の状態の映像が液晶ディスプレイ3に表示さ
れる。この結果、ヘッドマウンテッドディスプレイ装着
者の目の状態が外部から観察できる。これにより、ヘッ
ドマウンテッドディスプレイ装着者との会話を自然に行
なうことができる。
【0036】また、ハーフミラー10はヘッドマウンテ
ッドディスプレイ装着者の目の正面に設けられるため、
ヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の目の自然な映
像が得られる。
【0037】また、実施の形態1に示されたように、電
極Eをヘッドマウンテッドディスプレイ装着者の目ey
eの周りに設けたり、予めヘッドマウンテッドディスプ
レイ装着者の目の状態の画像データを作成したりする必
要がない。
【0038】なお、以上の実施の形態においては、ヘッ
ドマウンテッドディスプレイ装着者の目の状態の映像を
忠実に液晶ディスプレイ3に表示するだけでなく、実際
には一重瞼であるヘッドマウンテッドディスプレイ装着
者の目の映像を二重瞼の映像にしたり、瞳の色を変えた
り、さらには、気に入った俳優の目の映像とすることが
できる。また、ビデオシースルー技術により、目の前の
会話相手の実際の背景をリゾート地の背景に変えたり、
あるいは、相手の目はそのままで、相手の姿を、たとえ
ば幼いころの映像や恐竜に変えて見ることができる。そ
の結果、観光地の話をしているときには、頭の中でイメ
ージするだけでなく、その観光地のビデオ映像を実際に
目で見ていることもでき、会話が円滑になる。
【0039】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【0040】
【発明の効果】この発明に従ったヘッドマウンテッドデ
ィスプレイは、装着者の目の状態を検出する検出手段お
よび検出手段で検出された装着者の目の状態を表示する
外部映像表示手段を設けたため、外部から装着者の目の
状態が観察できる。
【0041】また、筋電位検出手段を設けたため、装着
者の眼球運動に伴って目の周りに発生する筋電位を検出
することにより装着者の目の状態を検出することができ
る。
【0042】また、装着者の目の状態に応じて発生する
筋電位のデータとその筋電位に対応づけて予め作成され
た画像データとを蓄積する画像蓄積手段と、筋電位検出
手段によって検出された筋電位に応じて画像蓄積手段か
ら対応する画像データを選択して外部映像表示手段へ出
力する画像変換手段とを設けたため、外部から装着者の
目の状態が観察できる。
【0043】また、装着者の目の状態を撮影するカメラ
を設けたため、より簡単な構成で、外部から装着者の目
の状態が観察できる。
【0044】また、ハーフミラーを装着者の目と内部映
像表示手段との間に設けたため、装着者の目の正面から
の像がカメラへ送られ、装着者の目の状態の自然な映像
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1によるヘッドマウンテ
ッドディスプレイの全体構成を示すブロック図である。
【図2】図1に示された電極の具体的な配置を示す図で
ある。
【図3】図1に示された画像メモリに蓄積される、ヘッ
ドマウンテッドディスプレイ装着者の目の状態に応じて
発生する筋電位とその筋電位に対応する画像データとを
示す図である。
【図4】この発明の実施の形態2によるヘッドマウンテ
ッドディスプレイの全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 装着部 2,3 液晶ディスプレイ 4 筋電位検出器 5 画像メモリ 6 画像変換器 10 ハーフミラー 11 カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 13/04 H04N 13/04

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 装着者の目を覆うように装着される装着
    部と、 前記装着部の内側に設けられ、映像を表示する内部映像
    表示手段と、 前記装着者の目の状態を検出する検出手段と、 前記装着部の外側で前記装着者の目の位置に設けられ、
    前記検出手段で検出された装着者の目の状態を表示する
    外部映像表示手段とを備える、ヘッドマウンテッドディ
    スプレイ。
  2. 【請求項2】 前記検出手段は、前記装着者の眼球運動
    に伴って目の周りに発生する筋電位を検出する筋電位検
    出手段を含む、請求項1に記載のヘッドマウンテッドデ
    ィスプレイ。
  3. 【請求項3】 前記検出手段はさらに、 前記装着者の目の状態に応じて発生する筋電位のデータ
    とその筋電位に対応づけて予め作成された画像データと
    を蓄積する画像蓄積手段と、 前記筋電位検出手段によって検出された筋電位に応じて
    前記画像蓄積手段から対応する画像データを選択して前
    記外部映像表示手段へ出力する画像変換手段とを含む、
    請求項2に記載のヘッドマウンテッドディスプレイ。
  4. 【請求項4】 前記検出手段は、前記装着者の目の状態
    を撮影するカメラを含む、請求項1に記載のヘッドマウ
    ンテッドディスプレイ。
  5. 【請求項5】 前記検出手段はさらに、前記装着者の目
    と前記内部映像表示手段との間に設けられ、前記装着者
    の目の状態の像を前記カメラへ送るハーフミラーを含
    む、請求項4に記載のヘッドマウンテッドディスプレ
    イ。
JP2000004465A 2000-01-01 2000-01-13 ヘッドマウンテッドディスプレイ Pending JP2000307973A (ja)

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