JP5987387B2 - ヘッドマウントディスプレイ及び手術システム - Google Patents
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Description
上記本体は、筐体と、第1の軸方向に画像光を出射することが可能に構成される表示面を含む画像表示部と、上記筐体に取り付けられ装着者の頭部に装着可能に構成された装着部と、を有する。
上記参照部は、上記本体に配置され、上記本体と装着者の目との相対位置を外部へ表示する。
これにより、装着者の目の位置を外部から把握することが可能となり、窓部の配置等を参照することにより本体との相対位置の調整が容易になる。
これにより、指標部を参照しつつ、窓部を介して露見される装着者の目と表示面とを第1の軸方向に対向させるように調整することで、適切な相対位置とすることが可能となる。
これにより、上記相対位置を調整する場合は、透光状態とすることで装着者の目を外部から確認することができ、一方で画像を観察する場合は、遮光状態とすることでより明瞭な画像を提示可能な状態とすることができる。
上記窓部は、上記第1及び第2の側面のうち少なくともいずれか一方に配置されてもよい。
これにより、側方より装着者の目の位置を確認することができ、表示面に対する高さ方向(すなわち第1及び第2の軸方向に直交する方向)の相対位置の調整が容易な構成とすることができる。
これにより、可動部材によって窓部の開閉を行うことができる。したがって、画像を観察する場合は、可動部材を第1の位置とすることで窓部からの外光の入射を抑制し、より明瞭な画像を提示することができ、一方、第2の位置とすることで窓部を介して装着者の目が外部へ露見され、上記相対位置の調整をすることが可能となる。
上記表示面は、上記第1の位置で上記第1の軸方向に画像光を出射してもよい。
これにより、表示面から画像光が出射される場合には窓部が閉塞され、装着者により明瞭な画像を提示することができる。一方で、第2の位置においては、表示面を退避させ、装着者の周辺視野を確保することが可能な構成とすることができる。したがって、装着者に画像が提示される画像表示モードと、装着者の視野が開放される周辺視野確保モードとを迅速に切り替え可能な構成とすることができる。
これにより、可動部材を第2の位置としたときに、装着者の視野をより広く確保することが可能な構成とすることができる。
上記参照部は、上記装着部に配置され、上記連結部に対する装着者の目の相対位置を外部へ表示してもよい。
これにより、装着者があらかじめ装着部のみ装着しておくことで、必要に応じて筐体を連結することができる。さらに、参照部を参照して装着部を装着しておくことにより、筐体連結時に適切な相対位置とすることができ、筐体連結時ごとの相対位置の調整が不要な構成とすることができる。したがって、装着時間を大幅に短縮することが可能となる。
[内視鏡システム]
図1は、本技術の一実施形態に係る内視鏡システムの構成例を模式的に示す図である。本実施形態に係る内視鏡システム100は、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)1と、内視鏡装置2と、プロセッサユニット3と、を有する。本実施形態に係る内視鏡システム100は、内視鏡手術の際、HMD1を装着した術者(装着者)が、患者の体内に内視鏡装置2を挿入し、内視鏡装置2によって撮像された患部の様子をHMD1によって確認しながら、患部に対して切除等の処置をするために用いられる。
図2〜7は、本実施形態に係るHMD1の構成を示す図であり、図2は概略側面図、図3は概略正面図、図4、図5は装着者が装着した態様を示す概略側面図、図6は装着者が装着した態様を示す概略正面図、図7は画像表示部の構成を示すブロック図、である。HMD1は、本体4と、参照部6と、を有する。本実施形態に係るHMD1は、例えばゴーグル形状の非透過型のHMDで構成される。
本体4は、筐体41と、画像表示部42と、装着部5と、を有する。本体4は、装着部5が装着者の頭部に装着されることで、筐体41が装着者の左右の目の前に配置されるよう、構成される。
参照部6は、本実施形態において、窓部61と、指標部(マーク)62と、を有する。参照部6は、窓部61により外部へ露見される装着者の目を、マーク62の位置を指標として調整することで、装着者に対する本体4の相対位置を調整することが可能に構成される。
まず、HMD1は、補助者により、バンド51,52を装着時に想定される長さよりも長く調節され、準備されている。この際HMD1の本体4及び窓部61は、予め起動されていてもよい。これにより、窓部61を透光状態とすることができる。また補助者は、例えば装着者の左側方に立ち、HMD1の装着の補助をしやすい高さとなるよう適宜台に乗って準備している。
図8〜13は、本技術の第2の実施形態に係るHMD10の構成を示す図であり、図8、9は概略側面図、図10、11は概略正面図、図12、13は装着者が装着した態様を示す概略側面図、である。なお、図において上述の第1の実施形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
図14〜17は、本技術の第3の実施形態に係るHMD1Aの構成を示す図であり、図14、15は概略側面図、図16、17は装着者が装着した態様を示す概略側面図、である。なお、図において上述の第1の実施形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
(1)筐体と、第1の軸方向に画像光を出射することが可能に構成される表示面を含む画像表示部と、上記筐体に取り付けられ装着者の頭部に装着可能に構成された装着部と、を有する本体と、
上記本体に配置され、上記本体と装着者の目との相対位置を外部へ表示するための参照部と
を具備するヘッドマウントディスプレイ。
(2)上記(1)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記参照部は、上記装着者の目を外部へ露見させるように構成され上記筐体に配置される窓部を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
(3)上記(2)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記参照部は、上記窓部に配置され、上記表示面の位置と上記第1の軸方向とを指標する指標部をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
(4)上記(3)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記窓部は、透光状態と、遮光状態とを切り替え可能に構成される
ヘッドマウントディスプレイ。
(5)上記(2)または(3)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記筐体は、上記第1の軸方向と直交する第2の軸方向に対向する第1及び第2の側面をさらに含み、
上記窓部は、上記第1及び第2の側面のうち少なくともいずれか一方に配置される
ヘッドマウントディスプレイ。
(6)上記(5)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記本体は、上記窓部を閉塞する第1の位置と上記窓部を開放する第2の位置との間を移動可能に構成される可動部材をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
(7)上記(6)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記可動部材は、上記窓部を開閉する第1の領域と、上記表示面を支持する第2の領域とを有し、
上記表示面は、上記第1の位置で上記第1の軸方向に画像光を出射する
ヘッドマウントディスプレイ。
(8)上記(7)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記筐体は、上記第1の位置において上記第2の領域と対向する開口部をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
(9)上記(1)に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記装着部は、上記筐体と上記装着部とを着脱自在に連結する連結部をさらに有し、
上記参照部は、上記装着部に配置され、上記連結部に対する装着者の目の相対位置を外部へ表示する
ヘッドマウントディスプレイ。
4,40,4A・・・本体
5,5A・・・装着部
6,60,6A・・・参照部
7・・・連結部
41,410、41A・・・筐体
42・・・画像表示部
421,422・・・表示面
61,610,61A・・・窓部
62,620,62A・・・指標部(マーク)
450・・・可動部材
451,452・・・可動板(第1の領域)
453・・・可動筐体(第2の領域)
4170・・・開口部
Claims (9)
- 筐体と、第1の軸方向に画像光を出射することが可能に構成される表示面を含む画像表示部と、前記筐体に取り付けられ装着者の頭部に装着可能に構成された装着部と、を有する本体と、
前記本体であって、装着時に前記装着者の側方の位置に配置され、前記装着者の目を外部へ露見させる窓部と、前記表示面の位置と前記第1の軸方向とを指標する指標部と、を有する参照部と
を具備するヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記窓部は、透光状態と、遮光状態とを切り替え可能に構成される
ヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記筐体は、前記第1の軸方向と直交する第2の軸方向に対向する第1及び第2の側面をさらに含み、
前記窓部は、前記第1及び第2の側面のうち少なくともいずれか一方に配置される
ヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項3に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記本体は、前記窓部を閉塞する第1の位置と前記窓部を開放する第2の位置との間を移動可能に構成される可動部材をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項4に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記可動部材は、前記窓部を開閉する第1の領域と、前記表示面を支持する第2の領域とを有し、
前記表示面は、前記第1の位置で前記第1の軸方向に画像光を出射する
ヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項5に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記筐体は、前記第1の位置において前記第2の領域と対向する開口部をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記装着部は、前記筐体と前記装着部とを着脱自在に連結する連結部をさらに有し、
前記参照部は、前記装着部に配置され、前記連結部に対する装着者の目の相対位置を外部へ提示する
ヘッドマウントディスプレイ。 - 患者の患部を撮像する撮像装置と、
第1の軸方向に画像光を出射することが可能に構成される表示面を含み、前記撮像装置によって撮像された画像を表示する画像表示部と、
術者の頭部に装着可能に構成された装着部とを有する本体と、
前記本体であって、装着時に装着者の側方の位置に配置され、前記装着者の目を外部へ露見させる窓部と、前記表示面の位置と前記第1の軸方向とを指標する指標部と、を含む参照部と
を有するヘッドマウントディスプレイと
を具備する手術システム。 - 請求項8に記載の手術システムであって、
前記撮像装置によって撮像された画像の処理を行うプロセッサと、
前記撮像装置によって撮像された画像を前記術者以外の者が把握できるように表示する表示装置と、
をさらに具備する手術システム。
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