TW201332816A - 車輛無線加速儀防盜裝置及方法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種車輛無線加速儀防盜裝置及方法，其包括遙控單元及車載監控單元。車載監控單元包含加速度感測器、處理器、無線模組及警報器。處理器依據遙控單元發出之指令訊號而設定或解除車輛的防盜模式，於防盜模式中，加速度感測器感測到車輛位移狀態而產生感測訊號時，處理器將感測訊號轉換，並由糊運算模組執行模糊邏輯運算，再依據運算結果做為觸發警報器的依據，俾能大幅降低防盜裝置的誤報機率。

Description

車輛無線加速儀防盜裝置及方法

本發明係有關於一種車輛無線加速儀防盜裝置及方法，尤指一種可以大幅降低警報誤報機率的車輛防盜技術。

依據目前所知，市售的車輛防盜器僅是裝載簡易的防盜功能。一般而言，防盜感測多是以震動感測器來感測車輛的移動或震動狀態，或是以玻璃破碎感測器來感測車輛的玻璃是否被擊破。當車輛遭到不明移動所致的震動，或是車門鎖遭到破壞所致的微震動，或是車輛的玻璃遭到不明原因擊破所致的高頻震動時，警報器隨即被觸發，因而發出警報聲響，以通報遠端的車主知悉。雖然該習用結構具備防盜警報的功能，惟，震動感測器與玻璃破碎感測器具有靈敏度高的特性，如鞭炮、煙火爆炸聲音或是大型車輛經過時所產生的震動，皆容易觸發震動感測器與玻璃破碎感測器產生誤報的情事，以致車主會因為假警報過於頻繁而於心中忐忑不安，因而造成防盜監控上的不便與極大的困擾。

另有一種市售的訊號傳輸鎖具，其具體架構包含一用以鎖住方向盤的鎖具本體、一設於鎖具本體的感測器、一警報器、一無線訊號傳輸模組，及一遙控器，當車輛遭到不明移動所致的震動，或是車門鎖遭到破壞所致的微震動時，警報器隨即被觸發，因而發出警報聲響，同時透過無線訊號傳輸模組將異常訊息傳輸至遠端遙控器中，雖然車主僅需讀取遙控器的異常訊息，即可知悉車輛發出異常的警報，惟相同的是，感測器同樣具有靈敏度高的特性，如鞭炮、煙火爆炸聲音或是大型車輛經過時所產生的震動，因此非常容易觸發震動感測器與玻璃破碎感測器產生誤報的情事，以致車主會因為假警報過於頻繁而於心中忐忑不安，因而造成防盜監控上的不便與極大的困擾。

緣是，因鑑於上述習用結構所產生的缺失，以及對於低誤報率及警報準確性高的車輛防盜器的迫切需求之下，因此，本發明人乃積極努力研究，經潛心開發，終於研發出一種確具實用功效的本發明。

本發明第一目的，在於提供一種具備防盜模式之車輛無線加速儀防盜裝置，主要是藉由模糊邏輯的運算，以做為判斷車輛防盜警報觸發的依據，故可提升警報觸發的正確性，並降低警報的誤報率，藉以即時掌握車輛的狀態。達成上述目的之技術手段，係其包括遙控單元，及車載監控單元。遙控單元包含一可將指令訊號發射的第一無線模組。車載監控單元包含加速度感測器、第一處理器、第二無線模組，及第一警報器。第一處理器依據指令訊號而設定或解除車輛的防盜模式，於防盜模式中，當加速度感測器感測到車輛位移狀態而產生感測訊號時，第一處理器則將感測訊號轉換，並由糊運算模組執行模糊邏輯運算，再依據運算結果做為觸發第一警報器的依據，俾能大幅降低警報誤報的機率。

本發明第二目的，在於提供一種具備尋車模式之車輛無線加速儀防盜裝置，由於具備有車輛辨識功能，讓使用者在廣大的停車場中能快速找到車輛，藉以節省找尋車輛所浪費的時間。達成上述目的之技術手段，遙控單元包括一第二處理器、一用以產生一第一啟閉訊號的第一按鈕、一用以產生一第二啟閉訊號的第二按鈕、一用以產生一第三啟閉訊號的第三按鈕，及一用以供應所需電源的電池組，當該第一啟閉訊號產生時，該第二處理器則輸出該指令訊號，並由該第一無線模組發射出去，再由該第二無線模組接收後，將該指令訊號傳輸至該第一處理器，當該第二啟閉訊號時產生時，該第二處理器則輸出一第二指令訊號，並由該第一無線模組發射出去，當該第一處理器經該第二無線模組收到該第二指令訊號時，即進入尋車模式，並驅動一第一聲光裝置發出具辨識作用的聲光效果。

本發明第三目的，在於提供一種具備區域監控模式之車輛無線加速儀防盜裝置，主要是藉由區域監控模式的建置，以達到體積小、低成本、低耗能以及雙向傳輸的識別功能等特點，進而提升車輛的防盜效果。達成上述目的之技術手段，遙控單元包括一第二處理器、一用以產生一第一啟閉訊號的第一按鈕、一用以產生一第二啟閉訊號的第二按鈕、一用以產生一第三啟閉訊號的第三按鈕，及一用以供應所需電源的電池組，當該第一啟閉訊號產生時，該第二處理器則輸出該指令訊號，並由該第一無線模組發射出去，再由該第二無線模組接收後，將該指令訊號傳輸至該第一處理器，當該第三啟閉訊號時產生時，該第二處理器則輸出一第三指令訊號，並由該第一無線模組發射出去，當該第一處理器經該第二無線模組收到該第三指令訊號時，即進入區域監控模式，該第一處理器隨即輸出一第一識別訊號經該第一無線模組而至該第二處理器中，該第二處理器確認該第一識別訊號為正確時，即輸出一第二識別訊號經該第二無線模組而至該第一處理器中，當該第二識別訊號為錯誤或中斷時，該第一處理器則觸發該第一警報器發出警報。此外，當該第二處理器接收到該第一識別訊號時，則驅動一光源裝置發出代表位於安全區域範圍的第一光源訊號，當該第二處理器未接收到該第一識別訊號時，則驅動該光源裝置發出代表不在該安全區域範圍的第二光源訊號。

壹．本發明第一實施例 1.1基本架構

請參看圖1、2及圖4所示，本實施例可以達成本發明第一目的，其係包括一遙控單元10，及一車載監控單元20等技術特徵。遙控單元10包含一用以將至少一指令訊號予以發射的第一無線模組11。車載監控單元20係裝設在車輛上，具體架構則包含一加速度感測器24、一內建有一模糊運算模組的第一處理器23，一第二無線模組21，及一第一警報器22，加速度感測器24用以感測車輛的位移或震動狀態而產生感測訊號，第二無線模組21接收指令訊號並傳輸至第一處理器23，第一處理器23依據該指令訊號而設定或解除車輛的防盜模式，於防盜模式中，加速度感測器24產生感測訊號時，第一處理器23則將感測訊號轉換，並由糊運算模組執行模糊邏輯的運算，再依據運算結果做為觸發第一警報器22的依據。此外，必須說明的是，上述位移或震動狀態係包括車輛靜態傾斜所致的重力加速度狀態，及外力動態加速度所致的運動、衝擊或振動狀態。

1.2具體架構

請參看圖1至3所示，本發明於一種較為具體的實施例中，遙控單元10係用來發射指令訊號，使車載監控單元20控制車輛處於防盜模式中，當加速度感測器24感測產生感測訊號時，第一處理器23將感測訊號轉換，並由模糊運算模組執行模糊邏輯運算，並依據運算結果做為驅動第一警報器22的依據，其中，模糊運算模組執行模糊邏輯運算時包括下列步驟：

1.模糊化步驟，將該感測訊號轉換為對應的語言變量，並納入一輸入資料中，以構成至少一模糊子集合(Fuzzy Subsets)。

2.知識庫建立步驟，於知識庫建立一套可以產生控制策略的模糊控制法則。

3.模糊決策邏輯步驟，其可以接收或再次接收的方式輸入資料，並經由知識庫的輔助而判斷決定輸出的對應值。

4.解模糊化步驟：將模糊決策邏輯輸出之對應值解模糊化為一用以觸發第一警報器22的控制訊號。

詳言之，模糊化為模糊控制設計的第一步驟，即是將受控對象的物理量(即感測訊號)進行標準化處理，再將輸入資料數據轉換為相對應的語言變量，並構成模糊子集合(Fuzzy Subsets)，如此，即可將輸入的精確量轉換為用模糊集合歸屬函數表示的某一模糊變量的值。如此方能用量測到的輸入資料做為模糊控制規則中的條件來進行推理。至於模糊決策邏輯步驟是模糊控制的主要處理單元，也是整個控制器中的核心所在，其所具有的能力就如人類制訂決策的能力一般。決策邏輯可以再接收輸入資料後經由知識庫的輔助而判斷決定輸出對應值。知識庫之模糊控制規則一般以語意規則資料庫形式來預測目前與將來的控制動作。模糊控制法則之建立及其控制策略，法則的產生主要有四種：由專家的知識和經驗獲得、根據操作員的控制行為訂立規則、根據被控制系統的特性定立法則或是藉由自我學習(Self Learning)的方式獲得。一般的規則庫多以“if…else…”此種語意陳述的條件陳述的條件法則來表示。另，解模糊化解模糊化基本上是將模糊運算所得的模糊輸出轉成實際的物理量以供外界系統使用。而整個工作細節是將推理引擎所得到的節果，經由解模糊函數轉成一適當的非模糊數(Nonfuzzy Value)，在經由比例映射傳出，而得一實際的物理量，提供被控系統操作使用。如附件2參考文憲獻[2]，一般最常使用解模糊化方法為重心法，本系統亦採取此方法，重心法又稱為力矩法。將推理結論模糊集合函數曲線與橫座標所圍成面積的重心做為代表點，也就是如下式所示：

此外，上述輸入資料為一種輸入歸屬函數，該輸入歸屬函數包含該感測訊號的感測值、該感測訊號輸出的累計時間，及該感測訊號產生的次數，並將該模糊子集合定義包含有小模糊子集合(Small)、中模糊子集合(Medium)，及大模糊子集合(Large)。

貳 ．本發明第二實施例

請參看圖1、2及圖4所示，本實施例係達成本發明第二目的之具體實施例，本實施例係包括第一具體實施例的整體技術特徵，且遙控單元10更包括一第二處理器13、一用以產生一第一啟閉訊號的第一按鈕14、一用以產生一第二啟閉訊號的第二按鈕15、一用以產生一第三啟閉訊號的第三按鈕16，及一用以供應所需電源的電池等技術特徵。當第一啟閉訊號產生時，第二處理器13則輸出指令訊號，並由第一無線模組11發射出去，再由第二無線模組21接收後，將指令訊號傳輸至第一處理器23。當第二啟閉訊號時產生時，第二處理器13則輸出一第二指令訊號，並由第一無線模組11發射出去，當該第一處理器23經第二無線模組21收到第二指令訊號時，即進入尋車模式，並驅動一聲光裝置30發出具辨識作用的聲光效果。

參．本發明第三具體實施例

請參看圖1、2及圖4所示，本實施例係達成本發明第三目的之具體實施例，本實施例係包括第一具體實施例的整體技術特徵，且當第三啟閉訊號時產生時，第二處理器13則輸出一第三指令訊號，並由第一無線模組11發射出去，當第一處理器23經該第二無線模組21收到第三指令訊號時，即進入區域監控模式，第一處理器23隨即輸出一第一識別訊號經第一無線模組11而至第二處理器13中，第二處理器13確認第一識別訊號為正確時，即輸出一第二識別訊號經第二無線模組21而至第一處理器23中，當第二識別訊號為錯誤或中斷時，第一處理器23則觸發該第一警報器22發出警報。當第二處理器13接收到該第一識別訊號時，則驅動一光源裝置40發出代表位於安全區域範圍的第一光源訊號，當該第二處理器13未接收到該第一識別訊號時，則驅動該光源裝置40發出代表不在該安全區域範圍的第二光源訊號。

肆．本發明具體的運作實施 4.1本發明系統架構

圖1所示為遙控單元10的系統架構圖，電源供應的部分係使用一顆DC7.4V的電池19，並搭配第一按鈕14、第二按鈕15及第三按鈕16，藉以達到各種模式功能的控制。第一按鈕14用於設定與解除車輛的防盜模式之用。第二按鈕15用於設定與解除車輛的尋車模式之用。第三按鈕16用於設定與解除車輛的區域監控模式之用，上述三個按鈕14、15、16產生之指令訊號皆由訊號輸埠(I/O)傳至第二處理器13做訊號處理，並且透過UART通訊介面連結第一無線模組11(Zigbee)，將指令訊號傳輸至車載監控單元20中。由於無線監控網路(Zigbee)的通訊距離有限，主要設計是讓車輛於家中停放時使用，啟動區域監控模式時，車載監控單元20接收到指令訊號後會回傳第一指令訊號(密碼)至遙控單元10中，遙控單元10在接收到正確密碼後，也會回傳另一組第二指令訊號(密碼)，藉以形成雙向傳輸，若遙控單元10於一段時間內未接收到正確密碼時，則會觸發內部之第二警報器12，通知車主有異常狀況，對車輛本身多了一道防盜措施。

圖2所示為車載監控單元20的系統架構，第一處理器23接收遙控單元10配置的第二無線模組21(Zigbee)所傳遞的指令訊號後，即可觸發啟動車輛的尋車模式、防盜模式或是區域監控模式。當尋車模式啟動後，位於車輛之聲光裝置30則會發出音樂聲並亮起提示光源，以此告知車主車輛所在的位置。當防盜模式啟動後，則由加速度感測器24透過模糊運算模組所轉換的電壓訊號做為輸入資料，接著判斷符合的模式狀態，以決定是否要觸發第一警報器22。緊接著，區域監控模式啟動後，當第一處理器23接收到遙控單元10的啟動指令訊號後，則會持續傳遞第一識別訊(密碼)給予遙控單元10，遙控單元10在接收到正確第一識別訊(密碼)後會傳回另一組第二識別訊(密碼)給予車載監控單元20，車載監控單元20接收到密碼後即表示輛在監控範圍之內，若密碼遺失或錯誤時，將會觸發第二警報器12的啟動。

至於本發明採用之加速度感測器24為一種完整的三軸加速度測量計，其係整合於單一的積體電路中，該加速度感測器24具備測量到最低範圍±3G的方法，包含一個多晶矽層面的微機械製程的微機電式感測器和信號調變電路，實現開迴路加速度測量架構，輸出信號是模擬加速度成比例的類比電壓，測量靜態傾斜重力加速度，以及動態加速所造成的運動、衝擊或振動。該加速度感測器24是一種多晶矽表面微機械結構建立於頂部的矽晶片，多晶矽彈簧建於晶圓表面，提供反向抵抗加速度力，測量方法使用差分電容組成的獨立固定板和另一板面產生的移動質量，由固定板塊帶動180°異相方波，當加速偏轉移動質量和差分電容之間不平衡時，導致感測器輸出的幅度成正比加速。相位解調技術是用來確定加速度的方向與級數，該解調器的輸出信號被放大並在信號出晶片外部之前通過一個32kΩ電阻，讓使用者於輸出端設置電容器，過濾訊號提高測量精度，且有助於防止信號失真。

此外，本發明採用之第一無線模組11與第二無線模組21係採用ZigBee通訊協定，適用於建置無線感測網路的協定，有無線區域網路(Wireless Local Area Network)IEEE 802.11和無線個人網路(Wireless Personal Area Network)，包括IEEE 802.15.3、IEEE 802.15.4、ZigBee和藍芽(Bluetooth,802.15.1)等通訊協定，以ZigBee聯盟(ZigBee Alliance)802.15.4的實體層(Physical Layer)及媒體存取層(Media Access Control Layer)為基礎，定義了網路層(Network Layer)、應用程式介面(Application Program Interface)和應用層(Application Layer)等通訊堆疊之上層部分。

4.2本發明軟姐的控制流程

圖4為遙控單元10的程式控制流程圖，主要是傳送指令訊號給車載監控單元20，動作共分三個動作模式，分別為尋車模式、防盜模式以及區域監控模式，第一、第二及第三按鈕14、15、16的觸發可以傳送三種不同的指令訊號給予車載監控單元20，以做各別的啟動或關閉模式的動作。且遙控單元10內部配置第二警報器12，並搭配第一無線模組11，可提供車輛是否處於安全狀態的監控資訊予車主知悉，如此車主即可瞭解車輛目前所處的狀況。

圖5、6所示，車載監控單元20接收到遙控單元10傳送的指令訊號且尋車模式啟動時，則會觸發車載監控單元20內部配置的聲光裝置30發出音樂與提示光源，此功能為人性化架構，而且必須在防盜模式與區域監控模式關閉後方能執行，如此即可使用此功能尋找車輛。另，於防盜模式中，模糊邏輯模組會比照資識庫的模糊規則模式，以做為觸發第一警報器22的依據，詳言之，當車輛出現異常狀況時，加速度感測器24感測值與感測值產生時間即為輸入歸屬函數，並可定義出S(Small)、M(Medium)與L(Large)等三種模糊子集合，如圖7至9所示為模糊運算模組的輸入與輸出歸屬函數示意。輸入變數為感測器24警報觸發基準點與觸發時間長度Td、感測器24警報觸發的次數Gd，輸出變數車輛安全係數Cd，安全係數越高代表安全性也越高。第一警報器22的觸發與否，是當加速度感測器24感測到感測訊號觸發基準值次數與量測反應時間越小時，安全係數越高；基準值與反應時間越大時，安全係數越低，因此定義法則如附件表1所示。

此外，當區域監控模式啟動後，則會傳送第一識別訊(密碼)給與遙控單元10，遙控單元10收到後會回傳另一組第二識別訊(密碼)給車載監控單元20，車載監控單元20會判斷密碼是否正確，以做為觸發第二警報的依據。

圖5、6為車載監控單元20外觀示意圖，並將各元件配合圖8做一詳細的說明：天線模組25係搭配第二無線模組21使用，以增加訊號強度與通訊距離。電源指示燈26，當系統供電時即會點亮，以顯示目前是處於待機的狀態。尋車指示燈27，係顯示車輛尋車模式功能是否開啟或關閉。防盜指示燈28，係顯示防盜器模式功能是否為開啟或關閉。區域監控指示燈29，係顯示區域監控功能是否開啟或關閉。警報警示燈220，係顯示第一警報器22是否觸發。機殼221，係容置第一處理器23、第二無線模組21及第一警報器22。

圖5、6為遙控單元10外觀示意圖，主要是下達動作之指令訊號給予車載監控單元20，並將各元件配合圖5、6做一詳細的說明：天線模組17，搭配第一無線模組11使用，增加訊號強度與通訊距離。警報指示燈120，係顯示第二警報器12是否觸發。尋車指示燈121，係顯示車輛尋車模式功能是否開啟或關閉。防盜指示燈122，係顯示防盜器模式功能是否為開啟或關閉。區域監控指示燈123，係顯示區域監控功能是否開啟或關閉。第一按鈕14，係啟動/關閉車輛防盜模式。第二按鈕15，係啟動/關閉車輛尋車模式。第三按鈕16，係啟動/關閉車輛區域監控模式，外殼18，係容置第二處理器13、第一無線模組11及第二警報器22。

伍．結論

因此，藉由上述技術特徵的設置，本發明確實具有下列的特點：

1.本發明具備防盜模式，可藉由模糊邏輯的運算，以做為判斷車輛警報器觸發的依據，故可提升警報觸發的正確性，並降低警報的誤報率，藉以即時掌握車輛的狀態式。

2.本發明具備尋車模式，由於具備有車輛辨識功能，讓使用者在廣大的停車場中能快速找到車輛，藉以節省找尋車輛所浪費的時間。

3.本發明具備區域監控模式，可藉由區域監控模式的建置，以達到體積小、低成本、低耗能、防盜警示以及雙向傳輸的識別功能等特點，進而提升車輛的防盜效果。

以上所述，僅為本發明之一可行實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請　鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。

10．．．遙控單元

11．．．第一無線模組

12．．．第二警報器

120、220．．．警報指示燈

121、27．．．尋車指示燈

122、28．．．防盜指示燈

123、29．．．區域監控指示燈

13．．．第二處理器

14．．．第一按鈕

15．．．第二按鈕

16．．．第三按鈕

17、24．．．天線模組

18．．．外殼

19．．．電池

20．．．車載監控單元

21．．．第二無線模組

22．．．第一警報器

221．．．機殼

23．．．第一處理器

24．．．加速度感測器

26．．．電源指示燈

30．．．聲光裝置

40．．．光源裝置

圖1係本發明遙控單元的系統架構方塊示意圖。

圖2係本發明車載監控單元的系統架構方塊示意圖。

圖3係本發明模糊運算模組的控制功能方塊示意圖。

圖4係本發明具體運作之控制流程示意圖。

圖5係本發明遙控單元與車載監控單元的外觀實施示意圖。

圖6係本發明遙控單元與車載監控單元的具體實施外觀示意圖。

圖7係本發明輸入歸屬函數為感測訊號觸發基準點與觸發時間長度Td的示意圖。

圖8係本發明輸入歸屬函數為警報觸發次數Gd的示意圖。

圖9係本發明輸出歸屬函數的示意圖。

附件1：表1係模糊控制的控制法則圖表。

附件2：係參考文獻。

10．．．遙控單元

120、220．．．警報指示燈

121、27．．．尋車指示燈

122、28．．．防盜指示燈

123、29．．．區域監控指示燈

14．．．第一按鈕

15．．．第二按鈕

16．．．第三按鈕

17、24．．．天線模組

18．．．外殼

20．．．車載監控單元

221．．．機殼

26．．．電源指示燈

Claims (9)

1. 一種車輛無線加速儀防盜裝置，其包括：一遙控單元，其包含一用以將至少一指令訊號予以發射的第一無線模組；及一車載監控單元，其裝設在該車輛上，且包含一加速度感測器、一內建有一模糊運算模組的第一處理器，一第二無線模組，及一第一警報器，該加速度感測器用以感測該車輛的位移狀態而產生一感測訊號，該第二無線模組接收該指令訊號並傳輸至該第一處理器，該第一處理器依據該指令訊號而設定或解除車輛的防盜模式，於該防盜模式中，該加速度感測器產生該感測訊號時，該第一處理器則將該感測訊號轉換，並由該糊運算模組執行模糊邏輯運算，再依據運算結果做為觸發該第一警報器的依據。
2. 如請求項1所述之車輛無線加速儀防盜裝置，其中，該位移狀態包括該車輛靜態傾斜所致的重力加速度狀態，及外力動態加速度所致的所致的運動、衝擊或振動狀態。
3. 如請求項1所述之車輛無線加速儀防盜裝置，其中，該遙控單元包括一第二處理器、一用以產生一第一啟閉訊號的第一按鈕、一用以產生一第二啟閉訊號的第二按鈕、一用以產生一第三啟閉訊號的第三按鈕，及一用以供應所需電源的電池組，當該第一啟閉訊號產生時，該第二處理器則輸出該指令訊號，並由該第一無線模組發射出去，再由該第二無線模組接收後，將該指令訊號傳輸至該第一處理器。
4. 如請求項3所述之車輛無線加速儀防盜裝置，其中，當該第二啟閉訊號產生時，該第二處理器則輸出一第二指令訊號，並由該第一無線模組發射出去，當該第一處理器經該第二無線模組收到該第二指令訊號時，即進入尋車模式，並驅動一第一聲光裝置發出具辨識作用的聲光訊號。
5. 如請求項3所述之車輛無線加速儀防盜裝置，其中，當該第三啟閉訊號產生時，該第二處理器則輸出一第三指令訊號，並由該第一無線模組發射出去，當該第一處理器經該第二無線模組收到該第三指令訊號時，即進入區域監控模式，該第一處理器隨即輸出一第一識別訊號經該第一無線模組而至該第二處理器中，該第二處理器確認該第一識別訊號為正確時，即輸出一第二識別訊號經該第二無線模組而至該第一處理器中，當該第二識別訊號為錯誤或中斷時，該第一處理器則觸發該第一警報器發出警報。
6. 如請求項5所述之車輛無線加速儀防盜裝置，其中，當該第二處理器接收到該第一識別訊號時，則驅動一光源裝置發出代表位於安全區域範圍的第一光源訊號，當該第二處理器未接收到該第一識別訊號時，則驅動該光源裝置發出代表不在該安全區域範圍的第二光源訊號。
7. 如請求項1所述之車輛無線加速儀防盜裝置，其中，該第一處理器與該第二處理器各自分別透過一通訊界面(UART)與該第一無線模組及該第二線模組電性連接。
8. 一種車輛無線加速儀防盜方法，其包括：提供一種如請求項1所示之車輛無線加速儀防盜裝置；以該遙控單元發射該指令訊號，使該車載監控單元控制該車輛處於防盜模式中，當該加速度感測器產生該感測訊號時，該第一處理器將該感測訊號轉換，並由該模糊運算模組執行模糊邏輯運算，並依據運算結果做為驅動該第一警報器的依據，其中，該模糊運算模組執行模糊邏輯運算時包括下列步驟：模糊化步驟，將該感測訊號轉換為對應的語言變量，並納入一輸入資料中，以構成至少一模糊子集合(Fuzzy Subsets)；知識庫建立步驟，於該知識庫建立一套可以產生控制策略的模糊控制法則；模糊決策邏輯步驟，其可接收或再次接收該輸入資料，並經由該知識庫的輔助而判斷決定輸出的對應值；及解模糊化步驟，將該模糊決策邏輯輸出之該對應值解模糊化為一控制訊號，以做為觸發該第一警報器的依據。
9. 如請求項8所述之車輛無線加速儀防盜方法，其中，該輸入資料為一輸入歸屬函數，該輸入歸屬函數包含該感測訊號的感測值、該感測訊號輸出的累計時間，及該感測訊號產生的次數，並將該模糊子集合定義包含有小模糊子集合(Small)、中模糊子集合(Medium)，及大模糊子集合(Large)。