CN101697242B - 一种无线智能防盗丢方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种无线智能防盗丢方法、装置及系统，该方法包括：检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合；根据所述运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向；根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述第一物体对应的危险级别，并根据所述危险级别生成相对应的命令字，将所述命令字发送给对端无线智能监测装置，其中，所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作。实施本发明，能够实现危险级别的智能判定，并及时准确的作出相应的报警操作。
Description
技术领域
本发明涉及电子信息领域，尤其涉及一种无线智能防盗丢方法、装置及系统。
背景技术
随着人们的生活水平不断的提高，随身携带的贵重物品也越来越多，由于生活及工作节奏的加快，导致人们的压力也越来越大，因自己粗心大意或是因进行深沉思考出现忘记物品就离开的情况也越来越多，由此造成贵重物品的丢失；同时，由于分心，还可能遭受盗窃份子的偷窃，给自己带来经济、时间、精神上的巨大损失，在这种情况下，防盗及防丢设备成为研究的热点。
现有的防盗丢的设备，其原理是利用在一定的发射功率情况下，收发端的距离与信号强度成反比的特性。距离越远，信号越弱，由此检测强度值以作为报警的依据。但是，此类监测属于被动模式，同时，由于环境的干扰，常常会造成误动作，另外，物品的主人无意中走开不远办事也会产生误动，造成不必要的误会以及资源的浪费。此外，现有技术的防盗方案中，还有进一步发展在无线收发的基础上，感测端增加了振动检测，走开不远处办事不会误动，在人为碰动监测物品时发出报警，这种解决方案中，当人无意碰动物品时也会发生报警，从而发生误会。综上所述，现有的防盗丢的解决方案，存在不能智能地判断物品所处的危险级别，也不能解决无意碰到监控物品时产生的误报警的问题。
发明内容
本发明所要解决的问题在于，提供一种无线智能防盗丢方法、装置及系统，能够根据物品的运动进行危险级别的智能判定，并作出相应的报警操作。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种无线智能防盗丢的方法，所述方法包括：
检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合；
根据所述运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向，其具体包括：对检测到的三维加速度数据和三维地磁数据进行运算，确定所述第一物体的运动状态和运动方向；
根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述第一物体对应的危险级别，并根据所述危险级别生成相对应的命令字，将所述命令字发送给对端无线智能监测装置，其中，所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；
根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作。
相应的，本发明实施例还提供了另一种无线智能防盗丢方法，包括：
无线智能感测装置检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合；
根据所述运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向，其具体包括：对检测到的三维加速度数据和三维地磁数据进行运算，确定所述第一物体的运动状态和运动方向；
根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述第一物体对应的危险级别，并根据所述危险级别生成相对应的命令字，将所述命令字发送给对端无线智能监测装置，其中，所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；
根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作；
所述对端无线智能监测装置接收无线智能感测装置发送的命令字，并根据所述命令字解析确定所述第一物体的危险级别；
根据所述确定的危险级别进行相应的报警提醒操作。
相应地，本发明实施例还提供了一种无线智能感测装置，包括：
第一传感单元，用于检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合；
数据处理单元，用于根据所述第一传感单元检测到的运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向，其具体通过对检测到的三维加速度数据和三维地磁数据进行运算，确定所述第一物体的运动状态和运动方向；
第一危险级别判定单元，用于根据预设定的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述数据处理单元确定的第一物体的运动状态和运动方向所对应的危险级别；所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；
命令字生成单元，用于根据所述第一危险级别判定单元判定的危险等级生成与所述危险等级相对应的命令字；
发送单元，用于向对端无线智能监测装置发送所述命令字生成单元生成的命令字；
报警单元，用于根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作，所述报警操作包括：发声报警、发光报警、电击报警和振动报警中的任一种或多种。
相应地，本发明实施例还提供了一种对端无线智能监测装置，包括：
接收单元，用于接收无线智能感测装置发送的命令字；
第一运算单元，用于根据所述接收单元接收的所述命令字运算解析所述第一物体的危险级别；
报警提醒单元，用于根据所述第一运算单元确定的危险级别进行相应的报警提醒操作；
其中，所述无线智能感测装置包括：
第一传感单元，用于检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合；
数据处理单元，用于根据所述第一传感单元检测到的运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向；
第一危险级别判定单元，用于根据预设定的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述数据处理单元确定的第一物体的运动状态和运动方向所对应的危险级别；所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；
命令字生成单元，用于根据所述第一危险级别判定单元判定的危险等级生成与所述危险等级相对应的命令字；
发送单元，用于向对端无线智能监测装置发送所述命令字生成单元生成的命令字；
报警单元，用于根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作，所述报警操作包括：发声报警、发光报警、电击报警和振动报警中的任一种或多种。
相应地，本发明实施例还提供了一种无线智能防盗丢系统，所述系统包括：无线智能感测装置和对端无线智能监测装置，其中，
所述无线智能感测装置用于检测第一物体的运动状态数据，根据所述运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向，根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系，判定所述第一物体对应的危险级别，并根据所述危险级别生成相对应的命令字，将所述命令字发送给对端无线智能监测装置，并根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作；
其中，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合，所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系，是通过对检测到的三维加速度数据和三维地磁数据进行运算，确定所述第一物体的运动状态和运动方向；
所述对端无线智能监测装置，用于接收所述无线智能感测装置发送的命令字，并根据所述命令字解析确定所述第一物体的危险级别，根据所述确定的危险级别进行相应的报警提醒操作。
本发明实施例的无线智能防盗丢方法、装置及系统，通过检测物品运动状态数据，得到运动状态和运动方向以及相对应的危险级别，根据危险级别进行相应的报警操作，实现了对物品防丢防盗智能化，且解决了物品被人无意碰动时发生误报警的问题。同时，通过对人的计步检测等方式得到人的运动距离，并根据运动距离进行相应的预警或报警操作，从物品与人两方面，无线智能化地实现了物品的防盗、防丢。
附图说明
图1为本发明实施例的无线智能防盗丢的系统的结构组成示意图；
图2为本发明实施例的无线智能感测装置的结构组成示意图；
图3为本发明实施例的对端无线智能监测装置的结构组成示意图；
图4为本发明的无线智能防盗丢的方法的第一实施例的流程图；
图5为本发明的无线智能防盗丢的方法的第二实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1为本发明实施例的无线智能防盗丢的系统的结构组成示意图，如图1所示，所述系统包括：无线智能感测装置10和对端无线智能监测装置20。
所述无线智能感测装置10，用于检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合，根据所述运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向，并根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系，确定所述第一物体对应的危险级别，并根据所述危险级别生成相对应的命令字，将所述命令字发送给所述对端无线智能监测装置20，同时根据所述确定的危险级别进行相应的报警操作；其中，所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；
所述对端无线智能监测装置20用于接收所述无线智能感测装置10发送的命令字，并根据所述命令字解析确定所述第一物体的危险级别，根据所述确定的危险级别进行相应的报警提醒操作；
所述对端无线智能监测装置20还用于感测第二物体的运动状态数据，其中，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合，对所述第二物体的运动状态数据进行运算，得到运算后的第二物体的运动状态数据，并根据所述运算后的第二物体的运动状态数据获得第一物体运动方向，并显示所述运动方向；
所述对端无线智能监测装置20还用于根据所述运动状态数据得到第二物体的运动距离，根据所述运动距离进行相应的报警提醒操作，并在所述运动距离达到预设的数值时，同时触发所述无线智能感测装置进行相应的报警提醒操作，所述报警提醒操作包括发声提醒、发光提醒和振动提醒中的任一种或多种。
本发明实施例通过检测物体运动状态数据，得到物体的运动状态和运动方向，以及相对应的危险级别，根据危险级别进行相应的报警操作，达到准确及时报警的目的，并能够实现用户忘记拿取物品的情况下及时提醒用户。
参见图2，图2为本发明实施例的无线智能感测装置的结构组成示意图，图2所示实施例的无线智能感测装置10可以为图1中的装置10，如图2所示，所述无线智能感测装置10包括：第一传感单元101，数据处理单元102，第一危险级别判定单元103，命令字生成单元104，发送单元105，报警单元106，以及预设单元107，其中：
所述第一传感单元101，用于检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合。具体实现中，所述传感单元101包括三维加速度传感器和地磁仪两者中的一种或两者的组合，所述第一物体为箱包或者笔记本电脑包等易丢失物品。通过所述第一传感单元101，可以分别得到所述第一物体即箱包或者笔记本电脑包的三维加速度数据即箱包或者笔记本电脑包在X、Y、Z三个方向上的加速度值，以及三维地磁数据，即箱包或者笔记本电脑包此时的方向值和旋转角度值以及周期震动值。
所述数据处理单元102，用于根据所述第一传感单元101检测的运动状态数据，确定第一物体的运动状态和运动方向；具体实现中，所述数据处理单元102可以为一个单片机，例如，处理所述运动状态数据中的三维加速度数据和三维地磁数据时，可以由一个单片机分别对检测到的三维加速度数据和三维地磁数据进行运算，确定所述第一物体的运动状态和运动方向。如处理运动状态数据中的三维加速度数据时，所述单片机根据所述第一传感单元101中的加速度传感器感测的X、Y、Z(即前后、左右、上下)三个矢量方向上的加速度值，进行运算得到对应的运动状态以及相对于初始位置的运动方向，所述运动状态包括：开始运动、匀速运动、减速运动、停止运动等，所述相对于初始位置的运动方向可以通过运算三维加速度值得到对应的三维坐标得出，即可以通过三维坐标得到相对于初始位置的运动方向，同时通过加速度值和时间值得到第一物体在此运动方向上运动的距离。其中，所述初始位置为启动无线智能感测装置10时的位置。如处理运动状态数据中的三维地磁数据时，可以通过运算所述第一传感单元101中的地磁仪感测到的方向值和旋转角度值，得到所述方向值和旋转角度值的变化值，通过对所述方向值和旋转角度值及其变化值可判断出此时第一物体的运动状态和运动方向，同时根据地磁仪感测到的周期震动值得到运动距离。
所述第一危险级别判定单元103，用于根据预设定的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系，判定所述数据处理单元102确定的第一物体的运动状态和运动方向所对应的危险级别。所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系。
具体实现中，所述第一危险级别判定单元103，可以根据感测第一物体的运动状态数据得到物体的运动状态和运动方向，并根据所述物体的运动状态和运动方向结合运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述第一物体对应的危险级别判断所述第一物体是否处于危险中。运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系的设定包括：将危险级别从0级开始设定，每个级别对应于各种相应的运动状态和运动方向以及移动的距离，级别越高，则对应的危险性越高。此外，级别对应的范围划分还应该考虑无线通讯的极限距离。比如，通过所述数据处理单元102对三维加速度数据和三维地磁数据进行处理得到物体的运动状态为静止时，即没有人触碰，此时所述物体运动距离为0，则所述第一危险级别判定单元103可判断出其在此种运动状态下，在此种运动方向上移动的距离为0，对应危险级别0，可判定出此时物品处于安全状态；以此类推，如果有人无意碰到物品，物体运动一小段时间内结束且物体并未移动，那么，在此种运动状态下，在此种运动方向(任何方向上)移动的距离为0，此时对应的危险级别为1，表示此时物品处于轻度危险；如果有人提走物品并向西匀速离去，且此时移动的距离为10m，则此时对应的危险级别为2，表示此时物品处于重度危险中；如果物品向西匀速离去且其移动距离达到50m，则表示所述物品处于危险级别3，物品已经极度危险，已经快超出无线通讯的极限距离。
同理，当运动状态数据为三维加速度数据时，通过所述数据处理单元102对所述三维加速度数据得到第一物体的运动状态以及相对于初始位置的运动方向，当所述运动状态为停止运动时，则对应的危险级别为0，所述第一危险级别判定单元103判断此时第一物体为安全状态；以此类推，当所述运动状态为匀速运动时，且此时相对于初始位置向西的运动方向上移动的距离为10m，则此时的第一物体的危险级别为2，判断此时第一物体处于重度危险中。
当运动状态数据为三维地磁数据时，通过所述数据处理单元102对三维地磁数据进行处理，可根据方向值和旋转角度值的变化值得出第一物体此时处于运动状态，同时根据所述方向值和旋转角度值可得出此时第一物体的运动方向，并根据地磁仪感测到的周期震动值确定出运动距离，从而可通过第一危险级别判定单元103判断此时第一物体的危险级别。
所述命令字生成单元104，用于根据所述第一危险级别判定单元103判定的危险等级生成与所述危险等级相对应的命令字。具体的，可以预先设置一个命令库，所述命令库包括危险等级以及与所述危险等级相对应的命令字，所述命令字可以为一个二进制代码用于表示危险等级，以便于将数据通过无线方式发送给所述对端无线智能监测装置20，例如，当危险等级为2时，对应的命令字为0010。具体实现中，也可以设置一个动作库，所述动作库包括运动状态数据和与所述运动状态数据相对应的命令字，所述命令字可以为一个二进制代码以代表所述运动状态数据，直接将运动状态数据装换成命令字，以便于直接将运动状态数据所代表的状态发送给所述对端无线智能监测装置20。
可以理解的是，上述的各种设定仅为举例，在其他的应用场合可以进行类似的设定，在此不进行赘述。
所述发送单元105，用于向所述对端无线智能监测装置20发送所述命令字生成单元104生成的命令字。所述命令字为危险级别所对应的命令字，具体实现中也可以是运动状态数据所对应的命令字。
所述报警单元106，用于根据所述确定的危险级别进行相应的报警操作，所述报警操作包括：发声报警、发光报警、电击报警和振动报警中的任一种或多种；
具体实现中，所述报警单元106可以采用一种或多种的报警方式，进行危险级别的报警操作，比如上述采用发声报警，当物品处于安全时，不报警；当物品处于轻度危险时，可以发出轻声报警；当物品处于重度危险时，可以发出大声报警，当物品处于极度危险时，可以发出刺耳声报警。或者比如：采用发声报警和发光报警的组合，当物品处于轻度危险时，可以通过使灯光较慢的闪烁进行报警，灯光强度较弱，并且发出轻声报警；当物品处于重度危险时，可以通过使灯光较快的闪烁进行报警，灯光强度较强，并且发出大声报警；当物品处于极度危险时，可以通过使灯光快速的闪烁进行报警，灯光刺眼，并且发出刺耳声报警。又比如：当物品处于安全时，不会产生任何电压或者电流，当物品处于重度危险时，例如被人偷走，则产生一定电压或者电流，用于对偷盗者进行强烈的电刺激，其中，可以对所述产生的电压或者电流强度进行限制设置，以使所述产生的电压或者电流强度能够实现对偷盗者的强烈的刺激作用，又不至于对偷盗者身体产生过过渡伤害，从而实现制止偷盗行为达到报警的目的。
所述预设单元107用于预先设定运动状态和运动方向与所述危险级别的逻辑对应关系。所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系。比如，假设无线通讯的极限距离为50m，可将危险级别设置为0-3级。级别0：表示为安全，其对应于向西的方向的匀速运动且其距离范围为0-1m时；级别1：表示轻度危险，其对应于向西的方向的匀速运动且其距离范围为1m-10m时；级别2：表示重度危险，其对应于向西的方向的匀速运动且其距离范围为10m-50m时；级别3：表示极度危险，其对应于向西的方向的匀速运动且其距离范围达到50m或超出无线通讯的极限距离时。同理，可以设置出任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别的逻辑对应关系。
具体实现中，所述无线智能感测装置10可以单独挂在门上作为房间防盗器。
参见图3，图3为本发明实施例的对端无线智能监测装置的结构组成示意图，图3所示实施例的对端无线智能监测装置20可以为图1所示实施例中的装置20，如图3所示，所述对端无线智能监测装置20包括：接收单元201，第一运算单元202，报警提醒单元203，第二传感单元204，第二运算单元205，显示单元206，其中，
所述接收单元201，用于接收所述无线智能感测装置10发送的命令字；
所述第一运算单元202，用于根据所述接收单元201接收的所述命令字，运算解析所述第一物体的危险级别；接收到命令字后，根据与所述无线智能感测装置10中相同的所述预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系，可以通过一个单片机进行运算，很容易就能够运算解析出所述命令字所对应的所述无线智能感测装置10的第一物体的危险等级。具体实现中，如果所述命令字代表的是运动状态数据，则可以先解析出所述命令字所表示的运动状态数据，然后判断所述运动状态数据的危险级别。
所述报警提醒单元203，用于根据所述第一运算单元202确定的危险级别，进行相应的报警提醒操作。与所述无线智能感测装置10相同，对应于相应的报警级别可以采用小声提示，大声提示或者灯光慢闪、灯光快闪等方式。
所述第二传感单元204，用于感测第二物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者的组合；例如，当所述对端无线智能监测装置20带在人手腕上时，所述第二物体为所述手腕。具体实现中，所述第二传感单元204可以包括三维加速度传感器和地磁仪，能够分别感测到所述手腕在三个矢量方向上的加速度值，周期震动值、方向值和旋转角度值。
所述第一运算单元202还用于对所述第二传感单元204感测到的第二物体的运动状态数据进行运算，得到运算后的第二物体的运动状态数据，并根据所述运算后的第二物体的运动状态数据获得第一物体运动方向。具体实现中，若所述第二物体的运动状态数据为三维加速度数据和三维地磁数据时，可根据所述三维加速度数据和三维地磁数据能够运算得到运动距离值、方向值和旋转角度值，并根据所述运动距离值以及方向值和旋转角度值得到此时所述第一物体相对于第二物体的运动方向。同理，若所述第二物体的运动状态数据为三维加速度数据时，通过对所述三维加速度数据进行运算可得到对应的三维坐标值，可根据所述三维坐标值得到所述第一物体此时的相对于所述第二物体的运动方向；若所述第二物体的运动状态数据为三维地磁数据时，则可根据所述三维地磁数据得到方向值和旋转角度值，同时通过地磁仪感测到的周期震动值得到运动距离值，从而确定所述第一物体此时的相对于所述第二物体的运动方向。
所述显示单元206，用于显示所述第一物体的运动方向。
例如，当如箱包等第一物体在人的旁边时，通过所述第一物体中的地磁仪和位于所述第二物体即人中的地磁仪所感测到的三维地磁数据包括方向值和旋转角度值相同，当第二物体离开第一物体时，例如人有事要办，位于第二物体中的地磁仪会感测到新的三维地磁数据值，即新的旋转角度值(方向值不变)，同时位于第二物体中的三维加速度传感器能够感测到三个矢量方向上的加速度值，从而运算出第二物体离开的距离，根据所述地磁仪感测到的新的旋转角度值、方向值以及通过三维加速度传感器得到的运动距离和运动方向，能够确定出此时第一物体如箱包相对于第二物体如人的运动方向，所述显示单元206可以通过一个箭头的形式显示此时第一物品的方位，以便于寻找。同理，也可以同时根据所述位于第一物体中所述第一传感单元101中的加速度传感器和地磁仪感测到的第一物体的运动状态数据，以及所述位于第二物品中所述第二传感单元204中的加速度传感器和地磁仪感测到的第二物体的运动状态数据，得出第一物体的位置，并通过箭头的形式在所述对端无线智能监测装置20显示，以便于找寻所述第一物体。
所述第二运算单元205，用于根据所述第二传感单元204感测的运动状态数据得到第二物体的运动距离；具体实现中，当第二物体运动时如人走开时，通过所述第二传感单元204中的加速度传感器感测到的三维加速度值，以及时间值可以运算出所述第二物体即人走过的长度范围即运动距离。也可以通过地磁仪感测到的三维地磁数据中的周期振动值运算获得所述第二物体即人走过的长度范围即运动距离。其中，所述运算得到的运动距离如步子数量等可通过所述显示单元206显示出具体数值。
所述报警提醒单元203还用于根据所述运动距离进行相应的报警提醒操作，并在所述运动距离达到预设的数值时触发无线智能感测装置20进行相应的报警提醒操作，所述报警提醒操作包括发声提醒、发光提醒和振动提醒中的任一种或多种。其中，触发无线智能感测装置20进行相应的报警提醒操作包括触发所述无线智能感测装置20中的报警单元106进行报警。具体实现中，可根据运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系，当通过第二运算单元205得到人走过的距离有10m，则所述报警提醒单元203通过灯光较慢闪烁进行报警提醒是否忘记拿东西，如果运算得出走过的距离有20m，则所述报警提醒单元203需要进行灯光快速闪烁进行报警提醒忘记拿东西；可根据无线通信的极限距离预先设置一个50m的数值，如果运算得出运动距离达到50m时，即将超出无线通讯的极限，则所述报警提醒单元203进行灯光快闪的报警的同时，所述无线智能感测装置10的所述报警单元106也同时进行灯光快闪的报警操作。同理，也可通过第二运算单元205运算得到的人运动走过的步数来确定人走过的距离，从而使得报警提醒单元203做出对应的报警提醒操作。用户可以通过按键来开启或关闭报警状态。
具体实现中，所述对端无线智能监测装置20，可以单独作为计步器使用。
通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点，通过检测物品运动状态数据，得到运动状态和运动方向，以及相对应的危险级别，根据危险级别进行相应的报警操作，以及通过对人的计步检测等方式得出人离开被监控物体的距离，从而进行相应的预警或报警操作，从物品与人两方面，实现无线智能化的防盗、防丢。
图4为本发明的无线智能防盗丢的方法的第一实施例的流程图，如图4所示，该方法包括：
S401：无线智能感测装置预先设定运动状态和运动方向与所述危险级别的逻辑对应关系。所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系。例如，当第一物体如箱包静止不动时，其对应的危险级别设置为0级，若第一物体如箱包匀速运动时，其对应的危险级别设置为2级等。
S402：检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合；具体实现中，可以分别采用加速度传感器和地磁仪感测获得。
S403：根据所述运动状态数据，确定所述第一物体的运动状态和运动方向；例如，如果感测到在Z轴(上下方向)上有加速度值，则可以判断出第一物体的运动状态和运动方向为：被向上提起。
S404：根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系，确定所述第一物体对应的危险级别，并根据所述危险级别生成相对应的命令字，将所述命令字发送给对端无线智能监测装置；其中，所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系。例如，当第一物体为静止时，危险级别为0，此时为安全级别即第一物体处于安全状态，则可以生成一个00的二进制代码表示危险级别为0，以便于发送给对端无线智能监测装置，以使所述对端无线智能监测装置判断出所述第一物体目前处于安全状态。具体实现中，也可以直接将感测到的运动状态数据转换成相应的命令字发送给所述对端无线智能监测装置，以便于所述对端无线智能监测装置能够直接根据运动状态数据了解到第一物体的运动情况。
S405：根据所述确定的危险级别进行相应的报警操作。如当确定第一物体的危险级别为3时，即为极度危险时，则需进行大声报警提醒等报警操作。
在方法第一实施例中，通过将运动状态数据进行处理得到运动状态和运动方向，并根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系确定所述第一物体对应的危险级别的方式，实现对第一物品的智能化监控，避免出现被人无意碰动时以及干扰等情况导致的非必要报警，同时在出现被盗情况时也能够及时报警。
图5为本发明的无线智能防盗丢的方法的第二实施例的流程图。如图5所示，该方法包括：
S501：接收无线智能感测装置发送的命令字，根据所述命令字解析确定所述第一物体的危险级别；根据所述接收到的命令字并根据与所述无线智能感测装置相同的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系解析确定出所述第一物体的危险级别。同时，若所述命令字表示的为第一物体运动状态数据，则对所述命令字进行解析，从而了解到所述第一物体的运动情况。
S502：根据所述确定的危险级别进行相应的报警操作。其中，所述报警操作包括：发声报警、发光报警、电击报警和振动报警中的任一种或多种。可根据危险级别的高低，进行大声报警、小声报警或者高频率震动、低频率震动等方式报警。
S503：感测第二物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据两者中的一种或两者组合；可以分别通过位于第二物体中的三维加速度传感器和/或地磁仪，获取所述第二物体的运动状态数据，其中，所述运动状态数据包括三维加速度数据和/或三维地磁数据。
S504：根据所述第二物体的运动状态数据获得第一物体的运动方向，并显示所述运动方向。具体实现中，若所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据，则根据地磁仪感测到的方向值以及旋转角度值，以及加速度传感器得到的三维加速度值得出第一物体相对于第二物体的运动方向，然后通过箭头指示所述第一运动物体的方向。
S505：根据所述运动状态数据得到第二物体的运动距离，根据所述运动距离进行相应的报警提醒操作，并在所述运动距离达到预设的数值时触发无线智能感测装置进行相应的报警提醒操作，所述报警提醒操作包括发声提醒、发光提醒和振动提醒中的任一种或多种。以运算所述三维加速度数据得到第二物体如人的步行数作为运动距离为例，如果所述步行数仅为5步，则只需小声报警提醒是否忘拿东西，如步行数达到了50步，则需大声报警提醒忘记拿东西了。可以根据无线通信的极限距离，预先设置50步为极限数值，使得当运算得到的步行数达到50步时，同时触发无线智能感测装置进行相应的大声报警提醒操作。
在方法第二实施例的描述中，通过对命令字进行判断得出第一物体如箱包等的危险级别，从而做出相应的报警，减小了误报警的情况，同时，通过根据自身的传感器感测的数据，能够使得在没有留意忘记拿东西的情况下，进行报警提醒，使得提醒过程智能化，简单化。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (14)
1.一种无线智能防盗丢的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据；
根据所述运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向，其具体包括：对检测到的三维加速度数据和三维地磁数据进行运算，确定所述第一物体的运动状态和运动方向；
根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述第一物体对应的危险级别，并根据所述危险级别生成相对应的命令字，将所述命令字发送给对端无线智能监测装置，其中，所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；
根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作。
2.如权利要求1所述的无线智能防盗丢的方法，其特征在于，所述方法还包括：
设定运动状态和运动方向与所述危险级别的逻辑对应关系。
3.如权利要求2所述的无线智能防盗丢的方法，其特征在于，所述报警操作包括：
发声报警、发光报警、电击报警和振动报警中的任一种或多种。
4.一种无线智能防盗丢的方法，其特征在于，所述方法包括：
无线智能感测装置检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据；
根据所述运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向，其具体包括：对检测到的三维加速度数据和三维地磁数据进行运算，确定所述第一物体的运动状态和运动方向；
根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述第一物体对应的危险级别，并根据所述危险级别生成相对应的命令字，将所述命令字发送给对端无线智能监测装置，其中，所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；
根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作；
所述对端无线智能监测装置接收无线智能感测装置发送的命令字，并根据所述命令字解析确定所述第一物体的危险级别；
根据所述确定的危险级别进行相应的报警提醒操作。
5.如权利要求4所述的无线智能防盗丢的方法，其特征在于，所述方法还包括：
感测第二物体的运动状态数据，所述第二物体的运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据；
根据所述第二物体的运动状态数据获得第一物体相对于第二物体的运动方向，并显示所述运动方向。
6.如权利要求5所述的无线智能防盗丢的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第二物体的运动状态数据得到所述第二物体的运动距离；
根据所述运动距离进行相应的报警提醒操作，并在所述运动距离达到预设的数值时触发无线智能感测装置进行相应的报警提醒操作，所述报警提醒操作包括发声提醒、发光提醒和振动提醒中的任一种或多种。
7.一种无线智能感测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一传感单元，用于检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据；
数据处理单元，用于根据所述第一传感单元检测到的运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向，其具体通过对检测到的三维加速度数据和三维地磁数据进行运算，确定所述第一物体的运动状态和运动方向；
第一危险级别判定单元，用于根据预设定的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述数据处理单元确定的第一物体的运动状态和运动方向所对应的危险级别；所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；
命令字生成单元，用于根据所述第一危险级别判定单元判定的危险级别生成与所述危险级别相对应的命令字；
发送单元，用于向对端无线智能监测装置发送所述命令字生成单元生成的命令字；
报警单元，用于根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作，所述报警操作包括：发声报警、发光报警、电击报警和振动报警中的任一种或多种。
8.如权利要求7所述的无线智能感测装置，其特征在于，所述装置还包括：
预设单元，用于预先设定运动状态和运动方向与所述危险级别的逻辑对应关系。
9.一种对端无线智能监测装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收无线智能感测装置发送的命令字；
第一运算单元，用于根据所述接收单元接收的所述命令字运算解析第一物体的危险级别；
报警提醒单元，用于根据所述第一运算单元确定的危险级别进行相应的报警提醒操作；
其中，所述无线智能感测装置包括：
第一传感单元，用于检测第一物体的运动状态数据，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据；
数据处理单元，用于根据所述第一传感单元检测到的运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向；
第一危险级别判定单元，用于根据预设定的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系判定所述数据处理单元确定的第一物体的运动状态和运动方向所对应的危险级别；所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系；
命令字生成单元，用于根据所述第一危险级别判定单元判定的危险级别生成与所述危险级别相对应的命令字；
发送单元，用于向对端无线智能监测装置发送所述命令字生成单元生成的命令字；
报警单元，用于根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作，所述报警操作包括：发声报警、发光报警、电击报警和振动报警中的任一种或多种。
10.如权利要求9所述的对端无线智能监测装置，其特征在于，所述对端无线智能监测装置还包括：
第二传感单元，用于感测第二物体的运动状态数据，所述第二物体的运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据；
所述第一运算单元还用于对所述第二传感单元感测到的第二物体的运动状态数据进行运算，得到运算后的第二物体的运动状态数据，并根据所述运算后的第二物体的运动状态数据获得第一物体相对于第二物体的运动方向；
显示单元，显示所述运动方向。
11.如权利要求9所述的对端无线智能监测装置，其特征在于，所述对端无线智能监测装置还包括：
第二运算单元，用于根据所述第二传感单元感测的运动状态数据得到第二物体的运动距离；
所述报警提醒单元还用于根据所述运动距离进行相应的报警提醒操作，并在所述运动距离达到预设的数值时触发无线智能感测装置进行相应的报警提醒操作，所述报警提醒操作包括发声提醒、发光提醒和振动提醒中的任一种或多种。
12.一种无线智能防盗丢的系统，其特征在于，所述系统包括：无线智能感测装置和对端无线智能监测装置，其中，
所述无线智能感测装置用于检测第一物体的运动状态数据，根据所述运动状态数据确定所述第一物体的运动状态和运动方向根据预设的运动状态和运动方向与危险级别的逻辑对应关系，判定所述第一物体对应的危险级别，并根据所述危险级别生成相对应的命令字，将所述命令字发送给对端无线智能监测装置，并根据所述判定的危险级别进行相应的报警操作；
其中，所述运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据，所述逻辑对应关系为任一种运动状态和任一个运动方向上移动的距离与一种危险级别相对应的关系，所述第一物体的运动状态和运动方向是通过对检测到的三维加速度数据和三维地磁数据进行运算确定的；
所述对端无线智能监测装置，用于接收所述无线智能感测装置发送的命令字，并根据所述命令字解析确定所述第一物体的危险级别，根据所述确定的危险级别进行相应的报警提醒操作。
13.如权利要求12所述的无线智能防盗丢的系统，其特征在于，所述对端无线智能监测装置还用于感测第二物体的运动状态数据，其中，所述第二物体的运动状态数据包括三维加速度数据和三维地磁数据，对所述第二物体的运动状态数据进行运算，得到运算后的第二物体的运动状态数据，并根据所述运算后的第二物体的运动状态数据获得第一物体相对于第二物体的运动方向，并显示所述运动方向。
14.如权利要求12所述的无线智能防盗丢的系统，其特征在于，所述对端无线智能监测装置还用于根据所述第二物体的运动状态数据得到第二物体的运动距离，根据所述运动距离进行相应的报警提醒操作，并在所述运动距离达到预设的数值时，同时触发所述无线智能感测装置进行相应的报警提醒操作，所述报警提醒操作包括发声提醒、发光提醒和振动提醒中的任一种或多种。
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