CN111932825A - 目标对象监控方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种目标对象监控方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，目标对象监控方法由目标对象携带的移动设备执行，方法包括：发送监控信号；接收危险设备所对应的信号收发元件响应于监控信号发送的反馈信号；确定发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点；根据第一时间点和第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离；根据监控距离对目标对象进行安全监控。通过本方法提高了目标对象安全性监控的效率、准确率以及对目标对象的监控效果。

Description

目标对象监控方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种目标对象监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，社会安全问题变得越来越重要，对于家庭环境而言，家庭中具有安全隐患的物品变得越来越多，特别是当家庭中具有行为能力较弱的幼儿或宠物时，如何保证幼儿或宠物在家庭中的安全性变得越来越重要。

传统方案中常常需要看护人员时刻对幼儿或者宠物进行安全监控，以保证幼儿或者宠物始终处于安全状态下。但是，传统方案中，需要看护人员人为判断幼儿或者宠物与各个危险物品之间的距离，当危险物品的数量较多时，导致人为判断的准确率以及判断效率低下，进而造成对幼儿或者宠物的安全监控效果低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对目标对象监控效果的目标对象监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种目标对象监控方法，由目标对象携带的移动设备执行，方法包括：

发送监控信号；

接收危险物品所对应的信号收发元件响应于监控信号发送的反馈信号；

确定发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点；

根据第一时间点和第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离；

根据监控距离对目标对象进行安全监控。

一种目标对象监控装置，装置包括：

监控信号发送模块，用于发送监控信号；

反馈信号接收模块，用于接收危险物品所对应的信号收发元件响应于监控信号发送的反馈信号；

确定模块，用于确定发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点；

所述确定模块，还用于根据第一时间点和第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离；

监控模块，用于根据监控距离对目标对象进行安全监控。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

发送监控信号；

接收危险物品所对应的信号收发元件响应于监控信号发送的反馈信号；

确定发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点；

根据第一时间点和第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离；

根据监控距离对目标对象进行安全监控。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

发送监控信号；

接收危险物品所对应的信号收发元件响应于监控信号发送的反馈信号；

确定发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点；

根据第一时间点和第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离；

根据监控距离对目标对象进行安全监控。

上述目标对象监控方法、装置、计算机设备和存储介质，由目标对象携带的移动设备执行，通过目标对象携带的移动设备产生并发送监控信号。当危险物品所对应的信号收发元件检测到该监控信号时，信号收发元件将发送反馈信号。移动设备可检测并接收到该反馈信号，进而移动设备可根据发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点，来确定危险物品与目标对象间的监控距离，进而可以根据监控距离对目标对象进行安全监控。这样，通过目标对象携带的移动设备与危险物品中的信号收发元件进行信号交互，进而可以实时计算目标对象与危险物品之间的监控距离，实现了对目标对象的实时以及自动监控，无需监护者实时实地进行看护，大大提高了目标对象进行安全监控的效率和准确率，从而大大提高了对目标对象进行安全监控的监控效果。

一种目标对象监控方法，应用于危险物品所对应的信号收发元件，方法包括：

检测由目标对象携带的移动设备发送的监控信号；

响应于监控信号，向移动设备发送反馈信号；发送的反馈信号用于指示移动设备根据移动设备发送监控信号的第一时间点、及移动设备接收反馈信号的第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离，并根据监控距离对目标对象进行安全监控。

一种信号收发元件，所述信号收发元件包括第一信号发送模块和第一信号接收模块，其中：

所述第一信号接收模块，用于检测由目标对象携带的移动设备发送的监控信号；

所述第一信号发送模块，用于响应于所述监控信号，向所述移动设备发送反馈信号；发送的所述反馈信号用于指示所述移动设备根据所述移动设备发送所述监控信号的第一时间点、及所述移动设备接收所述反馈信号的第二时间点，确定危险物品与所述目标对象间的监控距离，并根据所述监控距离对所述目标对象进行安全监控。

上述目标对象监控方法和危险物品所对应的信号收发元件，通过信号收发元件检测由目标对象携带的移动设备产生并发送的监控信号。当检测到监控信号时，发送反馈信号。移动设备根据发送监控信号的第一时间点、接收反馈信号的第二时间点，计算危险物品与目标对象间的监控距离，进而根据监控距离对目标对象进行安全监控。这样，在对目标对象进行安全监控的过程中，只需要使得目标对象携带有具有信号收发功能的移动设备，以及在危险物品中预先设置具有信号收发功能的信号收发元件，就能实现移动设备与危险物品的通信，并实时计算目标对象与危险物品之间的监控距离，以根据监控距离实现自动对目标对象的安全监控，无需监护者实时实地进行看护，大大提高了对目标对象进行安全监控效率和监控准确率，从而大大提高了对目标对象进行安全监控的监控效果。

附图说明

图1为一个实施例中提供的一种安全预警方法的应用环境图；

图2为一个实施例中提供的一种安全预警方法的流程示意图；

图3为一个实施例中提供的一种危险设备贴的装置示意图；

图4为一个实施例中提供的一种对目标对象进行安全监控时的计算监控距离的原理图；

图5为一个实施例中提供的一种在监控环境中包括多个危险物品的场景示意图；

图6为一个实施例中提供的一种对目标对象安全监控的整体架构示意图；

图7为一个实施例中提供的一种物品状态为关闭状态的示意图；

图8为一个实施例中提供的一种物品状态为开启状态的示意图；

图9为另一个实施例中提供的一种根据信号类别以及监控距离确定预警级别并发送至目标设备的示意图；

图10为一个实施例中提供的一种向目标设备发送预警信号的示意图；

图11为一个实施例中提供的一种根据信号类别以及监控距离确定预警级别的流程示意图；

图12为一个实施例中提供的一种应用于危险物品的对目标对象监控方法的流程示意图；

图13为一个实施例中提供的一种信号收发元件的结构示意图；

图14为一个实施例中提供的一种目标对象监控装置框图；

图15为一个实施例中提供的一种信号收发元件装置框图；

图16为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的目标对象监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。具体的，本申请中各实施例所提供的目标对象监控方法可通过移动设备101、危险物品102以及目标设备103共同协作执行。具体地，移动设备101与危险物品102进行通信，移动设备101还可以与目标设备103进行通信，需要说明的是，移动设备、危险物品以及目标设备各自的数量均可以为一个或者多个，在本申请中对移动设备、危险物品和目标设备的数量不做限定。其中，移动设备101以及目标设备103具有信号收发功能，危险物品102中部署有信号收发元件，以通过部署的信号收发元件实现与移动设备101间的通信。并且，移动设备101与危险物品102之间，以及移动设备101与目标设备103之间可以通过有线或无线的通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。以及，移动设备101可以在本地进行数据处理，或者移动设备还可以将数据发送至服务器进行数据处理，本申请实施例对此不作限定。其中服务器可以是实体服务器也可以是云服务器。并且进一步地，移动设备101可以是可穿戴设备如手环、腰环等，也可以是智能手表、智能手机、平板电脑等，但并不局限于此。危险物品102具体可以是存在一定安全隐患的物品，比如家用电器、工业设备或门窗设备等。危险物品102中的信号收发元件可以是包括传感器的设备贴等。目标设备103可以是手机、电脑、电视以及电话等，本申请在此不做限制。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种目标对象监控方法，以该方法应用于目标对象携带的移动设备(比如图1中的移动设备101)为例进行说明，该目标对象监控方法包括以下步骤：

步骤S202，发送监控信号。

其中，目标对象为需要进行安全监控的对象。目标对象具体可以为无完全行为能力的人物，如可以是年纪较小、认知不全，但是已经具备了基本的行动能力的幼儿，目标对象还可以是认知不全但是具备行动能力的成年人。或者目标对象还可以是不能分辨外界环境是否安全的动物等。

移动设备是可移动的、且具有信号收发功能的电子设备。可以理解，本申请各实施例中的移动设备具体可以是可穿戴设备或者小巧的便于携带的电子设备。当目标对象佩戴了移动设备或者随身携带有移动设备时，移动设备的位置随着目标对象所处位置的不同而同步发生变化。也就是说，移动设备的位置可以代表目标对象所在的位置，并且移动设备的位置变化可以代表目标对象的位置变化。在一个具体的实施例中，移动设备为可穿戴设备，如为可穿戴手环、可穿戴腰环等，或者移动设备还可以为可携带设备，如可以是目标对象携带的手机等。

监控信号具体可以是移动设备发送的超声波信号、红外线信号或蓝牙信号等。监控信号用于对移动设备或者目标对象的位置进行定位，也就是说在实际的场景中可以根据监控信号计算目标对象的位置信息。

具体地，需要进行安全监控的目标对象随身携带移动设备，该移动设备可被设置为实时或定时生成监控信号并向外界环境发射。在其中一些实施例中，移动设备可以按照一定的频率发送监控信号，如按照预设的频率自动发送监控信号，或者移动设备还可以是在接收到发送监控信号的指令后执行信号的发送动作。可以理解，移动设备发送的监控信号并不针对具体的对象，即移动设备发送的监控信号可被其他任何具有信号接收功能的设备或者对象接收。

步骤S204，接收危险物品所对应的信号收发元件响应于监控信号发送的反馈信号。

其中，危险物品是预先定义的具有安全隐患的物品。如在一个家庭环境中，危险物品具体可以是热水壶、暖气片、危险门窗以及危险抽屉等。信号收发元件是具有信号收发功能的元件，并且不同的信号收发元件发送的反馈信号的频率可以是相同或不同的。当部署于不同危险物品上的信号收元件发送的反馈信号对应不同频率时，移动设备就可以根据不同的频率识别不同的信号收发元件，进而识别不同的危险设备。

可以理解，危险物品所对应的信号收发元件具备检测和接收监控信号的功能。具体地，当移动设备在监控环境中发送监控信号时，监控环境中的一个或者多个危险物品各自所对应的信号收发元件检测到该监控信号时，相应的信号收发元件可响应于该监控信号向监控环境发射反馈信号。这样，移动设备就可监测并接收到该反馈信号。

在一个实施例中，监护人员或危险设备的生产方可预先在危险物品上或者危险物品所在区域附件处安装具有信号收发功能的信号收发元件。比如，危险物品生产方可以在制造危险物品的过程中将信号收发元件嵌入在危险物品中，以使得危险物品具有信号收发功能。或者，监护人员或危险设备的生产方也可以在危险物品表面设置信号收发元件，以使得用户可以根据个人需要确定是否设置信号收发元件。在一些实施例中，信号收发元件具体可以集成在设备贴中，然后监护人员可直接将集成有信号收发元件的危险设备贴粘贴或放置在危险物品表面，以实现对危险物品进行安全距离管控。当然，在其他实施例中，还可以将信号收发元件放置于危险物品所在区域的附近，以实现对危险物品进行安全距离管控，本申请实施例在此不作限定，只要信号收发元件发出的信号能够定位危险物品的位置信息即可。

需要说明的是，危险设备贴是一种用于定点测距的辅助设备，背面有双面胶或其他的粘贴物，可以贴到任意位置。在其他的实施例中，在类似门、窗、抽屉等具有开关功能的危险物品上还可以设置门窗开关感应器。门窗开关感应器不仅可以用来感应门、窗以及抽屉的开关，并且门窗感应器中还可以叠加测距的辅助功能，可以用于感应与移动设备之间的监控距离。

需要说明的是，一般一个目标对象对应为一个移动设备，一个危险设备对应一个或者多个信号收发元件，并且在一个监控环境中，可以同时具有一个或者多个移动设备，以及同时具有一个或者多个危险设备。可以理解，当移动设备发送监控信号后，监控环境中的所有危险物品对应的信号收发元件都可以接收移动设备发送的所有的或者部分的监控信号。

在一个实施例中，需要进行安全监控的目标对象具体可以是家庭中的幼儿或宠物，目标对象所携带的移动设备具体可以是可穿戴手环。监控环境中的危险物品具体可以是家用电器或门窗设备等，相应地，设置在危险物品上的信号收发元件具体可以是危险设备贴，与危险设备贴对应的监控信号具体可以是超声波监控信号。在一个具体的场景中，幼儿携带的智能手环可以产生并发起超声波监控信号，监控环境中的危险设备贴可检测超声波监控信号。当危险设备贴成功检测到超声波监控信号时，危险设备贴可向手环发送响应于超声波监控信号的超声波反馈信号。可以理解，超声波信号具有频率高、波长短、绕射现象小，以及方向性好的特点，并且，超声波信号对液体、固体的穿透本领很大。故而在对目标对象进行安全监控的场景中，移动设备产生并发起的超声波监控信号可以被位于监控环境中任何位置的危险设备接收，并且移动设备还可以接收到所有位置处的危险物品反馈的超声波反馈信号，进而实现了在监控环境中对目标对象进行全方位的安全监控，提高了对目标对象的监控效率、监控准确率，从而极大地提高了对目标对象的安全监控效果。

步骤S206，确定发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点。

其中，第一时间点是移动设备发送监控信号的时间点，第二时间点是移动设备接收到反馈信号的时间点，并且该反馈信号具体是响应于监控信号的信号。也就是说，每个反馈信号都唯一对应一个监控信号。

具体地，信号收发元件发出的反馈信号中携带有其接收到的监控信号的监控信号标识。在具体场景中，移动设备从接收到的反馈信号中提取携带的监控信号标识，进而确定相对应的监控信号以及反馈信号，从而可以确定第一时间点以及第二时间点。

更进一步地，反馈信号中还可以携带有信号收发元件对应的危险物品的危险物品标识，其中，危险物品标识可以为危险物品的物品ID，如物品名称或者物品标号等。或者，在其他的实施例中，反馈信号中还可以携带有信号收发元件对应的元件标识，其中元件标识可以为信号收发元件对应的信号频率或元件编号等，在此不作限制。

步骤S208，根据第一时间点和第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离。

其中，监控距离是危险物品与目标对象之间的距离。具体地，移动设备可以计算第一时间点与第二时间点的时间差，然后根据声速340m/s(米/秒)以及时间差确定危险物品与目标对象间的监控距离。或者，还可以是移动设备将数据发送至服务器，在服务器中计算时间差以及监控距离，其中，服务器可以为本地服务器或者云服务器。

在一个实施例中，移动设备获取第一时间以及第二时间，并计算第一时间与第二时间的差值，得到时间差。然后计算时间差与声速的乘积，这个乘积可以认为是两倍的监控距离。计算机设备可取两倍的监控距离的一半，得到危险物品与目标对象之间的监控距离。

如图3所示，图3为一个实施例中提供的一种危险设备贴的装置示意图。在图3中，该危险设备贴分为两个部分，其中一个部分是超声波接收，另一个部分是超声波发出。该危险设备贴利用超声距离感应的原理实现监控距离的测量。在一个具体地应用场景中，目标对象为幼儿，移动设备为可穿戴手环，信号收发元件为危险设备贴。在该应用场景中，对目标对象如幼儿的安全监控过程包括：幼儿携带的可穿戴手环发出固定频率为A的超声波监控信号，监控环境中的危险设备贴接收到超声波监控信号后，发出固定频率为B_i的超声波反馈信号。可穿戴手环接收到频率为B_i超声波反馈信号后，获取可穿戴手环发出超声波监控信号的第一时间点以及接收到超声波反馈信号的第二时间点，并计算第一时间点与第二时间点的时间差，进而可穿戴手环可根据时间差以及声速计算得到监控距离。该监控距离就可认为是可穿戴手环与危险设备贴之间的实时的监控距离。

如图4所示，图4为一个实施例中提供的一种对目标对象进行安全监控时的计算监控距离的原理图。在图4中，移动设备可按照图4中的标注计算幼儿与信号源(如第一危险设备贴以及第二危险设备贴)之间的监控距离。具体地，移动设备可根据式(1)和式(2)计算幼儿分别与两个信号源之间监控距离。

在式(1)中，340(m/s)为声速，T₁为移动设备在监控环境中发送第一监控信号的时间，T₂为移动设备接收到第一危险设备贴发送的第一反馈信号时对应的时间，其中，该第一反馈信号是第一危险设备接收到第一监控信号后发送的反馈信号。S₁则为移动设备与第一危险设备贴之间的监控距离。在式(2)中，T₃为移动设备接收到第二危险设备发送的第二反馈信号时对应的时间，并且，其中第二反馈信号是第二危险设备贴接收到第一监控信号后发送的反馈信号，S₂则为移动设备与第二危险设备贴之间的监控距离。

步骤S210，根据监控距离对目标对象进行安全监控。

可以理解，不同的危险物品可对应不同的安全距离，其中安全距离是与危险物品之间的某个距离阈值。可以理解，目标对象在大于安全距离的范围内活动时，可以认为该目标对象当前所处的位置为安全位置，也就是目标对象是处于安全状态的。目标对象在小于或者等于安全距离对应的范围内活动时，判定目标对象当前所处的位置为危险位置，也就是该目标对象未处于安全状态，存在一定的安全隐患。

具体地，移动设备可以为危险级别较高的危险物品设置较大的安全距离，为危险级别较低的危险物品设置较小的安全距离。在具体场景中，移动设备可以根据监控距离与安全距离的数值大小判定目标对象是否处于危险状态。具体的，当移动设备判定监控距离小于安全距离时，说明目标对象与危险物品之间的间距较小，此时移动设备判定目标对象处于危险状态。当监控距离大于或者等于预设阈值时，说明目标对象与危险物品之间的间距较大，移动设备判定目标对象处于安全状态。更进一步地，当目标对象处于危险状态时，移动设备还可以发出预警信号，以对目标对象的危险状态进行警示，进而实现对目标对象的安全监控。可以理解，该预警信号可以触发预警动作，预警动作具体可以是移动设备执行的动作，还可以是与移动设备相关联的目标设备执行的动作，在本申请中不做限定。

在一个实施例中，以需要进行安全监控的目标对象具体可以是家庭中的幼儿，目标对象所携带的移动设备具体可以是可穿戴手环为例进行说明。幼儿携带的可穿戴手环定时发送超声波监控信号，当监控环境中的危险物品中的危险设备贴检测到超声波监控信号时，危险设备贴向手环发送超声波反馈信号，以及手环根据发送超声波监控信号的时间以及接收到超声波反馈信号的时间实时计算幼儿与监控环境中各个危险物品的监控距离。并且将各个危险物品对应的监控距离与各个危险物品对应的安全距离进行比对，根据比对结果实时确定各个危险物品是否对幼儿的安全性造成威胁。并且当手环确定某个危险物品对幼儿的安全性造成威胁时，手环向预先绑定的手机、电视或者电脑等目标设备发送预警信号，以提醒目标设备对应的监护人员可以实时知晓幼儿的安全状态，并对幼儿的危险行为进行及时制止，保证幼儿在监控环境中的安全性。

需要说明的是，移动设备是定时向监控环境中发送监控信号的，并且监控信号是无方向的信号，故而监控环境中任意位置处的危险物品都能接收到监控信号，并发送反馈信号，实现移动设备与监控环境中的所有的危险物品的信号交互。故而可以实现实时的计算目标对象与所有危险物品之间的监控距离，实现对目标对象的实时的以及全方位的监控，提高了对目标对象监控的效率以及对目标对象安全监控的效果。

上述目标对象监控方法，由移动设备执行，通过目标对象携带的移动设备发送监控信号。当危险物品所对应的信号收发元件检测到该监控信号时，信号收发元件将发送反馈信号。移动设备可检测并接收到该反馈信息，进而移动设备可根据发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点，来确定危险物品与目标对象间的监控距离，进而可以根据监控距离对目标对象进行安全监控。这样，通过目标对象携带的移动设备与危险物品中的信号收发元件进行信号交互，进而可以实时计算目标对象与危险物品之间的监控距离，实现了对目标对象的实时以及自动监控，无需监护者实时实地进行看护，大大提高了目标对象进行安全监控的效率和准确率，从而大大提高了对目标对象进行安全监控的监控效果。

在一个实施例中，步骤S210，也就是根据监控距离对目标对象进行安全监控的步骤，具体包括：确定与危险物品对应的安全距离；安全距离通过危险物品所处危险区域的范围确定；当根据安全距离和监控距离确定目标对象处于危险状态时，触发预警动作。

其中，安全距离是预先设定的数值。具体的，以安全距离为半径，以远离危险物品的区域作为安全区域；以安全距离为半径，以趋向危险物品的区域作为危险区域。在具体实施中，移动设备可以以各个危险物品为中心，获取各个危险物品对应的安全距离，然后以安全距离为半径确定圆形区域，并将各圆形区域作为各危险物品的危险区域。需要说明的是，危险区域是与安全区域相对的概念，其中，危险区域是指具有安全隐患的区域，安全区域是指不会发生危险的区域，并且针对不同的场景、不同目标对象或者针对不同的危险物品，安全距离可以是相同或者不同的数值。相应地，针对不同的危险物品，危险区域可以是完全不同的区域，也可以是完全相同的区域，或者也可以是部分重叠的区域。以及同一个危险物品在不同的场景下对应的安全距离也可能是不同的，在此不作限制。

预警动作是判定目标对象已经或者将要产生危险时，需要执行的动作。预警动作具体可以是移动设备执行的动作，如可以是移动设备判定目标对象处于危险状态时，触发移动设备进行报警。或者，预警动作还可以是目标设备执行的动作，当移动设备判定目标对象处于危险状态时，向预先与移动设备关联绑定的目标设备发送预警信号，以指示目标设备执行预警动作。进一步地，每个目标设备可对应一个或者多个监护人员，当目标设备接收到预警信号时，还可以指示对应的监护人员执行对应的预警动作。当监护人员接收到预警信号时，可以及时获知目标对象的安全状态，并及时做出预警动作，实现对目标对象的安全监护。其中目标设备可以为手机、平板电脑、电脑、电视以及车载系统以及专有制造的物联网设备等，以及目标设备对应的监护人员可以为目标对象的监控人员，如可以是幼儿的父母等。

在其中一个实施例，移动设备或者服务器计算危险物品与目标对象之间的监控距离，然后判断监控距离与安全距离的大小关系，当监控距离大于安全距离时，确定目标对象处于安全状态；当监控距离小于或者等于安全距离时，说明目标对象此时已经处于危险区域范围内，判定移动对象处于危险状态，此时移动设备触发预警动作。具体的移动设备可以触发移动设备本身执行预警动作，或者移动设备还可以向目标设备发送预警信号，以触发目标设备执行预警动作。

在一个实施例中，移动设备可以在本地触发预警动作，比如移动设备可通过语音警报提醒目标对象目前已经产生或者将要产生危险行为，告知目标对象尽快远离危险物品。或者，移动设备还可以触发有趣事件，以转移目标对象的注意力，使得目标对象主动远离危险物品。

其中，有趣事件比如为预先与危险物品绑定的有趣玩具。当移动设备检测到危险物品对目标对象产生安全威胁时，移动设备触发与该危险物品绑定的有趣玩具，利用有趣玩具吸引目标对象的注意力，促使目标对象转移注意力，主动远离危险物品。可以理解，有趣玩具可以是目标对象喜爱的玩具，如玩具球等。

或者，有趣玩具还可以具有信号收发功能的玩具。当有趣玩具接收到目标对象发起的监控信号时，有趣玩具还可以计算目标对象与有趣玩具之间的距离，并且当距离小于预设值时，说明目标对象已经处于危险区域，此时将有趣玩具弹送至安全区域，以指引目标对象主动远离危险区域。

在一个实施例中，当根据安全距离和监控距离确定目标对象处于危险状态时，移动设备可生成预警信号，并将预警信号发送至目标设备，使得目标设备基于预警信号触发对应的预警动作。其中，预警动作的形式可以是多样的，比如弹窗提醒、声音(语音播报)提醒、震动、指示灯闪烁或来电提醒等，本申请实施例对此不作限定。

在一个实施例中，目标设备可以按照目标设备的特性以多种形式显示预警信号，其中预警信号的显示类型包括但不限于提醒以及警告等，并且还可以根据预警信号的类型有不同的提醒内容。

如图5所示，图5为一个实施例中提供的一种在监控环境中包括多个危险物品的场景示意图。在图5中，厨房、窗户、热水壶以及插座对应为不同的危险物品，并且各个危险物品对应的安全距离分别为R1、R2、R3以及R4，以各危险物品的中心为圆心，以安全距离为半径确定危险区域。具体地，当幼儿在靠近各个危险设备对应的危险区域时，根据设置的预警等级，将警告信息推送到看护人的目标设备。

在一个具体的场景中，当监护人员如家长在沉浸在自己的事情，比如看电视或者玩游戏时，监护人员会忽略对幼儿的监护照看，但是在幼儿的年龄较小，不具有完全行为能力，故而幼儿在活动的过程中会发生比较危险的情况，如误触插座的电源插头，触碰热水壶等，使得幼儿的安全受到威胁。上述实施例中预先使得幼儿穿戴移动设备，以及监护人员预先在危险物品上或者危险物品附近设置具有信号收发元件的危险设备贴。幼儿在运动过程中，其携带的可穿戴设备定时发送监控信号，当危险物品接收到该监控信号时，响应于该监控信号并发送反馈信号，移动设备根据发送监控信号以及接收到反馈信号的时间实时计算监控距离。以及移动设备根据监控距离与安全距离的大小关系确定幼儿是否处于危险状态，当判定幼儿处于危险状态时，移动设置执行预警动作或者移动设备指示目标对象执行预警动作。

通过利用移动设备与危险设备贴之间的信息交互，可以实时计算幼儿与危险物品之间的监控距离，使得在幼儿接近危险物品或者到达危险区域时，可以在预先与移动设备绑定的电视、手机或者电脑等目标设备中发出警告，提醒父母等监护人员及时对幼儿进行看护，避免幼儿受伤。

上述实施例中，通过预先设定安全距离，并在移动设备中将计算得到的监控距离与安全距离进行比对，可以实时对目标对象的安全状态进行监控。并且，当判定目标对象处于危险状态时，触发报警动作。其中预警动作不仅可以由移动设备执行，指引目标对象主动远离危险物品，还可以是向预先与移动设备绑定的目标设备发送预警信号，以指示目标设备对应的监护人员执行的安全监控动作。实现了利用多种途径监护目标对象的安全状态，并做出对应的安全防护措施，以制止危险的发生，实现对目标对象进行实时自动的安全监控。

在一个实施例中，该目标对象监控方法还包括将移动设备与目标设备进行关联绑定的步骤，该步骤具体包括：移动设备以及目标设备在同一个局域网络中联网，监护人员可通过目标设备登录账户。通过局域网的设备发现功能，当移动设备(如可穿戴设备)为可输入性设备时，移动设备可以发送数据包，目标设备接收到数据包后获取移动设备的地址等信息，并向移动设备发送反馈数据包，移动设备根据反馈数据包获取目标设备的账户信息，进而将目标设备与移动设备进行关联绑定并进行存储。在另外的实施例中，还可以对移动设备与目标设备通过蓝牙进行绑定。当然，移动设备和目标设备还可通过其他的无线或有线的方式实现绑定，本申请实施例对此不做限定。

上述实施例中，预先将移动设备与目标设备进行关联绑定并存储，使得当目标对象处于危险状态时，可以及时向目标设备发送预警信号，实现对目标对象安全状态的实时监控以及预警。并且，进一步地，还可以根据需要增加移动设备对应的目标设备，或者删除移动设备对应的目标设备等，使得安全预警更加灵活以及适用于更多的安全监控场景。

在一个实施例中，当根据安全距离和监控距离确定目标对象处于危险状态时，触发预警动作，包括：当监控距离小于安全距离时，确定目标对象处于危险状态；根据监控距离确定相匹配的预警级别；将与预警级别对应的预警信息发送至与移动设备相关联的目标设备，发送的预警信息用于指示目标设备执行对应的预警动作。

其中，预警级别用于表征不同的危险等级，危险等级越高对应的预警级别越高，危险等级越低对应的预警级别越低。并且，不同的预警级别对应不同的预警动作，其中预警级别越高对应的预警动作越显著，预警级别越低对应的预警动作越微小。具体的，不同的预警级别对应为不同的预警信息以及预警动作，如预警等级越高说明此时目标对像所处的状态越危险，故而此时对应的预警信息为更具有警示性的信息，如可以是发出持续的预警警报。当预警等级越低说明此时目标对象所处的状态相对安全，故而此时对应的预警信息等级相对较低，如预警信息可以是发出预警弹窗提示信息。并且，当目标设备接收到预警信息时，目标设备对应的监护人员可以根据预警信息的预警等级执行对应的预警动作。

在一个实施例中，可以在危险区域中进一步地划分多个危险等级的危险环，如按照不同的半径将危险区域划分为多个危险区域环，每个危险区域环对应不同的危险等级，并且距离危险物品距离越近的危险区域环的危险等级越高。在另一个实施例中，移动设备还可以根据监控距离与安全距离之间的大小关系确定危险等级，并触发移动设备或者目标对象执行与危险等级相对应的预警动作。

在一个具体场景中，危险物品对应的安全距离为10米，当移动设备计算得到的监控距离达到10米或者小于10米时，判定目标对象此时处于危险状态。并且当监控距离与安全距离10米的差值越大，判定目标对象所处的危险级别越高，对应的预警级别越大，如监控距离为2米时对应的预警级别大于监控距离为8米时对应的预警级别。

如图6所示，图6为一个实施例中提供的一种对目标对象安全监控的整体架构示意图。在图6中，环境要素包括危险设备贴以及开关感应贴，人员要素包括幼儿和监护人员。幼儿携带的手环或者其他可穿戴设备，计算幼儿与危险设备贴之间的监控距离，如果监控距离小于安全距离时，由可穿戴设备发送对应预警级别的预警信息给服务器，然后服务器通知预先绑定目标设备如电脑、电视、手机设备等，以指示目标设备的监护人员对目标对象执行对应的安全措施。

上述实施例中，对不同的监控距离设置不同的预警等级，并发送不同等级的预警信息，进而能够使得目标设备对应的监控人员能够根据接收到的预警信息执行对应等级的预警动作，进而实现根据危险等级灵活选择对应的预警动作，使得安全防护更加具有针对性。

在一个实施例中，该目标对象监控方法还包括：确定与反馈信号对应的信号频率，并根据信号频率确定与危险物品对应的预警级别配置信息；其中，不同的信号频率对应不同的危险物品。根据所述监控距离确定相匹配的预警级别的步骤具体包括：基于与所述危险物品对应的预警级别配置信息，查找与所述监控距离相匹配的预警级别。

其中，信号频率用于唯一标识一个信号收发元件，由于不同的危险物品对应不同的信号收发元件，故而可以根据不同的信号频率区分不同的危险物品。预警级别配置信息是一个或者多个预设距离与预警级别的对应关系。预设距离可以是大于零小于安全距离的数值，对应关系可为关系式也可以是查找表等。

在一个实施例中，移动设备可以分别为不同的危险物品设置相同或不同的预警级别配置信息。具体可以是配置与危险物品相匹配的预设距离与预警级别的对应关系。如为热水壶配置热水壶预警关系，为插座配置插座预警关系。需要说明的是，预警关系可以是关系式的形式也可以是查找表的形式。其中，关系式是指预设距离与预警级别的关系是连续的，即根据关系式可以计算任意一个预设距离对应的预警等级，查找表是指预设距离与预警级别之间的关系是间断的，即只能在查找表中查找到预存储的距离对应的预警级别，而未预存储距离的预警等级只能根据查找表估计得到。

具体地，移动设备可预先将信号频率、危险物品以及预警级别配置信息进行关联并存储。当移动设备接收到信号收发元件发送的反馈信号时，移动设备获取反馈信号的信号频率，并根据信号频率确定与相应危险物品对应的预警级别配置信息，进而可从预警级别配置信息中查找与当前的监控距离相匹配的预警级别。

在一个具体的实施例中，B_i代表超声波频率，其中，i代表不同的危险设备贴，如1代表热水壶、及2代表插座等。当危险设备贴发送的反馈信号对应为超声波信号时，移动设备接收到危险设备贴发送的超声波频率B_1，得知i＝1，故而判断危险物品为热水壶，故而从预存储的信息中查找热水壶对应的预警级别配置信息。

在一个实施例中，移动设备可根据场景需要自适应增加危险物品的预警级别配置信息，或者删除危险物品的预警级别配置信息等，从而提高了安全监控场景的适用性。

上述实施例中，为不同的危险物品设置对应的预警级别配置信息，其中预警级别配置信息为危险设备、监控距离以及预警等级的对应关系，使得预警级别配置信息的设置能够适用于更多的危险设备，以及使得预警级别配置信息的设置更加精准。

在一个实施例中，预警级别配置信息的设置步骤包括：将移动设备置为预警级别配置模式；当移动设备与危险物品间的距离为不同的预设距离时，在预警级别配置模式下分别设置与各预设距离相对应的预警级别；其中，不同的预警级别对应不同的预警动作；根据不同预设距离对应设置的预警级别，确定与危险物品相应的信号频率所对应的预警级别配置信息并存储。

其中，预警级别配置模式是用于实现预警级别配置的工作模式，在该工作模式下，可实现在移动设备中添加、修改或删除预设距离与预警级别的对应关系。可以理解，移动设备具体可以是在接收到触发指令时将移动设备置为预警级别配置模式，也可以是移动设备接收到用户输入的语音指令时将移动设备置为预警级别配置模式等，在此不作限定。

预设距离用于表征目标对象与危险物品之间的距离，并且预设距离是大于零小于安全距离的数值。具体地，预设距离对应的数值越小，说明预设距离对应的位置处越接近于危险物品，此时对应的预警级别越高，反之，对应的预警级别越低。对于同一个危险物品而言，不同的预设距离对应不同的预警级别，以及对于不同的危险物品而言，同一个预设距离可对应相同或者不同的预警级别。

具体地，对于每一个信号频率对应的预警级别配置信息的设置过程为：当移动设备处于预警级别配置模式时，监护人员可携带移动设备运动至与该危险物品间隔预设距离的位置处，对移动设备进行与该预设距离相对应的预警级别。这样，每当移动设备处于与该危险物品相距不同的预设距离时，就进行相应的预警级别的设置，从而实现完整的与该危险物品对应的预警级别配置信息的设置。比如，监护人员可手持可穿戴式手环在距离危险物品1米时进行相应危险级别的设置，再在距离危险物品1.5米时进行相应危险级别的设置，再在距离危险物品2米时进行相应危险级别的设置等。可以理解，可以根据同样的步骤为其他的信号频率配置相应的预警级别配置信息，在此不作赘述。

在一个实施例中，对于预警级别的配置，可通过与移动设备相关联的目标设备来实现。在移动设备与目标设备关联绑定之后，可通过目标设备来设置与危险物品对应的预警级别信息，也就是设置危险物品上的危险设备贴的不同预警级别对应的预设距离。比如，目标设备具体可以是手机、电视或电脑等。当监护人员手持移动设备运动时，目标设备中可显示移动设备与危险物品间的距离。监护人员可在预设距离处通过目标设备实现预警级别的设置。可以理解，该预设距离具体可以是监护人员自行设置的需要触发预警动作的距离，也可以是目标设备提供的参考距离。

在另一个实施例中，通过目标设备进行预警级别配置信息设置时，可直接通过目标设备提供预设距离列表，该预设距离列表中包括有的预设数量的预设距离。监护人员可直接选择预设距离列表中的一个或多个预设距离，以进行相匹配的预警级别设置。比如，监护人员可从预设距离列表中选择某个预设距离作为安全距离，并设置对应的预警级别(比如，语音报警)，从而生成对应的预警级别配置信息并存储。

可以理解，当监护人员基于实际需求需要更改安全距离或预设距离时，可通过移动设备或目标设备进行对应的修改。

在一个实施例中，当监控信号为超声波监控信号，反馈信号为超声波反馈信号时，与不同危险物品对应的超声波反馈信号具有不同的超声波频率。可以理解，对于不同的超声波频率，可分别建立与各自对应的距离索引，以便于查找与相应超声波频率对应的不同预设距离。在一些实施例中，监护人员可对不同的超声波频率基于实际情况设置对应的预警级别配置信息，也可以直接采用与相应超声波频率对应的、默认的预警级别配置信息，比如，预警级别可以对三个级别，并且三个级别对应的预设距离分别为5厘米、20厘米以及50厘米。

在一个实施例中，移动设备或目标设备可将配置的预警级别配置信息发送至服务器，服务器将危险物品与其相对应的预警级别配置信息进行关联存储，在移动设备需要进行计算时可随时从服务器处查找对应的预警级别配置信息。

上述实施例中，可以根据实际的需要将移动设备设置为预警级别配置模式，以对危险设备贴的预警级别配置信息再次重新配置，提高了场景的适用性。在该预警级别配置模式下设置与不同预设距离分别对应的预警级别，使得预警级别的设置变得灵活方便。。

在一个实施例中，该目标对象监控方法还包括：确定反馈信号所属的信号类别；信号类别根据危险物品的物品状态确定，物品状态包括开启状态和关闭状态。当根据安全距离和监控距离确定目标对象处于危险状态时，触发预警动作的步骤，具体包括：当根据信号类别、安全距离和监控距离确定目标对象处于危险状态时，根据信号类别和监控距离确定对应的预警级别；触发与预警级别对应的预警动作；其中，不同的预警级别对应不同的预警动作。

其中，当危险物品为具有开关功能的物品时，如对应为门、窗或者抽屉时，该危险物品还具有对应的物品状态，该物品状态具体包括开启状态和关闭状态。其中，开启状态对应为门、窗或者抽屉为打开，关闭状态对应为门、窗或者抽屉为闭合。并且，不同的物品状态下的危险物品的危险级别不同。可以理解，处于开启状态下的危险级别大于处于关闭状态下的危险级别。

具体地，当危险物品处于不同的物品状态时，其对应的信号收发元件将触不同信号类别的反馈信号。移动设备可基于反馈信号所属的信号类别、安全距离和监控距离确定该目标对象是否处于危险状态，进而判定是否需要触发相应的预警动作。

在一个对目标对象进行安全监控的场景中，当危险物品为具有开关功能的物品时，不仅可以为危险物品配置危险设备贴，还可以为危险物品配置开关感应贴。其中危险设备贴可用于贴到危险物品周围，用于感应危险物品与目标对象之间的监控距离，当幼儿移动到危险物品附近时，移动设备感应危险并进行报警。开关感应贴也可贴到危险物品周围，用于感应危险物品的物品状态，如开关感应贴贴到存放危险产品的抽屉上，或者贴在危险场所的门口，并且根据开关感应贴感应到的物品状态，开关感应贴向移动设备反馈与物品状态相对应的信号类别的反馈信号。

需要说明的是，危险设备贴以及开关感应贴可以是两个独立的设备贴，或者，危险设备贴以及开关感应贴还可以是一个集成元件，该集成元件同时具备距离监控功能以及物品状态监控功能。

如图7以及图8所示，图7为一个实施例中提供的一种物品状态为关闭状态的示意图，以及图8为一个实施例中提供的一种物品状态为开启状态的示意图。在图7中，当物品状态对应为关闭状态时，此时危险物品即门为关闭状态，此时门对应的信号收发元件向移动设备发送的反馈信号的信号类别为关闭状态类别。具体地，在图7中，如果幼儿的可穿戴设备发起的监控信号为超声波A，信号收发元件响应于超声波A，向移动设备发送的反馈信号的信号类别为C₁。在图8中，当物品状态对应为开启状态时，此时危险物品即门为开启状态，此时门对应的信号收发元件向移动设备发送的反馈信号的信号类别为开启状态类别。具体地，在图8中，如果幼儿的可穿戴设备发起的监控信号为超声波A，信号收发元件响应于超声波A，向移动设备发送的反馈信号的信号类别C₂。

如图9所示，图9为另一个实施例中提供的一种根据信号类别以及监控距离确定预警级别并发送至目标设备的示意图。在图9中，危险物品中可以预先配置危险设备贴和开关感应贴。其中，开关感应贴用于感应危险物品的物品状态，并根据物品状态确定反馈信号的信号类别。并且当开关感应贴中集成有危险设备贴时，开关感应贴还用于感应目标对象与危险物品之间的监控距离。危险设备贴用于接收移动设备发起的监控信号，并执行响应于监控信号发起对应信号类别的反馈信号，手环根据发起监控信号的时间以及接收反馈信号的时间计算监控距离。移动设备如手环根据接收到的监控距离或者门窗状态用于确定预警等级，如用于确定预警等级为提醒信号还是警告信号，并将确定的预警等级发送至服务器，服务器将预警等级发送至预先绑定的目标对象(手机、电视或者电脑)，并通知到监护人员，以使得监护人员根据预警等级向目标对象执行对应的预警动作，保证目标对象的安全。

如图10所示，图10为一个实施例中提供的一种向目标设备发送预警信号的示意图。在图10中，移动设备根据接收到的反馈信号以及信号类别确定目标对象的危险状态，并确定是否需要向服务器发送预警信号。具体地，当移动设备确定需要向服务器发送预警信号时，还包括确定发送预警信号的信号类别，其中信号类别至少包括两个，如提醒信号和警告信号，并且从重要程度上看，提醒信号小于警告信号。当目标对象接收到预警信号时，根据预警信号的信号类别执行对应的预警动作。其中，预警动作可包括预警警报、预警震动以及弹窗震动等，并且当预警动作对应为弹窗震动时，还可以在弹窗中输入确认或者取消的指令，以对该预警信号进行处理。

如图11所示，图11为一个实施例中提供的一种根据信号类别以及监控距离确定预警级别的流程示意图。在其中一个实施例中，当移动设备根据反馈信号的信号类别确定物品状态为开启状态时，判定危险物品此时处于危险状态，并且若此时移动设备判断监控距离小于安全距离时，判定目标对象此时处于危险状态，当危险物品以及目标对象同时处于危险状态时，移动设备判定此时对应的预警级别为报警级别，那么此时对应的预警动作为执行报警。在另一个实施例中，当移动设备根据反馈信号的信号类别确定物品状态为开启状态时，判定危险物品此时处于危险状态，且同时判断监控距离大于或者等于安全距离时，判定目标对象处于安全状态，当危险物品处于危险状态但是目标对象处于安全状态时，判定此时对应的预警级别为提示级别，那么此时对应的预警动作为执行提醒。在另一个实施例中，当移动设备根据反馈信号的信号类别确定物品状态为关闭状态时，判定危险物品此时处于安全状态，且同时判断监控距离小于安全距离时，判定目标处于危险状态，当危险物品处于安全状态并且目标对象处于危险状态时，判定此时对应的预警级别为提醒级别，那么此时对应的预警动为执行提醒。在另一个实施例中，当移动设备根据反馈信号的信号类别确定物品状态为关闭状态时，判定此时危险物品处于安全状态，且同时判断监控距离大于或者等于安全距离时，判定目标对象处于安全状态，当危险物品与目标对象同时处于安全状态时，判定此时对应的预警级别为最低风险级别，那么此时可不作任何预警动作。

上述实施例中，综合信号类别、安全距离和监控距离确定目标对象所处的状态，可以更加精准地确定目标对象的安全状态。在对目标对象安全监控的过程中综合多种感应信息判断目标对象的安全状态，不仅仅考虑了目标对象与危险物品之间的监控距离，还考虑了具有开关功能的危险物品的开关状态，使得对目标对象的监控更加合理以及符合真实的监控场景，提高了对目标对象的监控效果。

在一个实施例中，该目标对象监控方法还包括：确定目标对象在预设时间段内的多于一个的历史位置信息；根据各历史位置信息确定目标对象的运动方向。根据监控距离对目标对象进行安全监控，包括：根据运动方向和监控距离对目标对象进行安全监控。

其中，历史位置信息是目标对象在历史时间内对应的位置信息，具体可以包括历史位置坐标以及历史运动方向。可以理解，在历史时间段内的历史位置信息可包括多于一个历史位置对应的信息。在一个实际的应用环境中，目标对象的位置可以随机移动，并且目标对象的运动方向具有不确定性。当目标对象处于不同的位置时，需要对目标对象的安全状态重新进行评估，为了进一步地提高对目标对象的安全监控效果，还可以对目标对象的运动方向进行预测，以在目标对象将要发生危险之前就对即将到来的危险进行预警，实现对未来风险的提前警报以及提前规避。

在一个实施例中，移动设备还可以根据目标对象在历史时间段内的历史位置信息预测目标对象当前的运动速度和运动方向。移动设备可根据运动速度、运动方向以及监控距离计算目标对象达到危险物品的预警时间，并将预警时间推送至目标设备，以指示目标设备根据预警时间选择最佳的预警动作，以保证目标对象的安全。

在一个实施例中，根据运动方向和监控距离对目标对象进行安全监控，包括：确定与危险物品对应的安全距离；当运动方向表征目标对象背向于危险物品运动时，确定目标对象处于安全状态；当运动方向表征目标对象趋向于危险物品运动、且监控距离小于安全距离时，确定目标对象处于危险状态。

具体地，移动设备根据目标对象与危险设备之间的监控距离、危险物品对应的安全距离以及预测得到的目标对象的运动方向综合确定目标对象的安全状态，从而实现对目标对象的安全监控。

在一个实施例中，当目标对象的监控距离大于安全距离时，表明目标对象在当前时刻是处于安全区域，判定目标对象此时为安全状态，在当前时刻不执行预警动作。在另一个实施例中，当目标对象的监控距离小于或者等于安全距离时，表明目标对象在当前时刻是处于危险区域，判定目标对象此时为危险状态，此时还可以再次获取目标对象在当前时刻对应的运动方向，再次综合运动方向判定目标对象的安全状态。如目标对象的运动方向表征目标对象趋向于危险物品运动，表明此时目标对象不仅处于危险区域，同时目标对象还越来越趋近于危险区域，在当前时刻应该及时执行预警动作，以制止目标对象的危险运动。在另一个实施例中，如当目标对象的监控距离小于或者等于安全距离时，表明目标对象在当前时刻是处于危险区域，判定目标对象此时为危险状态，但是如目标对象的运动方向表征目标对象背离于危险物品运动，表明此时目标对象虽然处于危险区域，但是同时目标对象是在远离危险区域，故而在此时可以不执行预警动作，以防止对危险行为的误判。

上述实施例中，综合运动方向以及监控距离对目标对象的安全状态进行评估，可以提高对目标对象安全状态的预警准确率。特别是当目标对象只是在某一小段时间内处于危险区域(监控距离小于安全距离)，但是其运动趋势是背离危险物品时，此时若进行预警信号的发送可能导致对目标对象的安全状态的误判，造成预警失败，降低了预警的精确度。

在一个实施例中，确定目标对象在预设时间段内的多于一个的历史位置信息，包括：确定处于不同位置的第一参考设备和第二参考设备；确定在预设时间段内由移动设备发送的多于一个的历史监控信号；对于每个历史监控信号，确定历史监控信号的发送时间点、以及接收响应于历史监控信号所反馈的历史反馈信号的接收时间点；对于每个历史监控信号，根据历史监控信号的发送时间点、以及与第一参考设备对应的接收时间点，确定第一时间差，并根据历史监控信号的发送时间点、以及与第二参考设备对应的接收时间点，确定第二时间差；对于每个历史监控信号，根据第一时间差和第二时间差确定移动设备分别与第一参考设备和第二参考设备间的第一距离和第二距离；对于每个历史监控信号，根据第一参考设备和第二参考设备各自对应的位置、第一距离、以及第二距离，确定移动设备在发送相应历史监控信息时的历史位置信息。

其中，第一参考设备和第二参考设备是监控环境中的任意两个设备，并且设备的位置是可以获知的。具体地，第一参考监控设备以及第二参考设备可以为监控环境中的危险物品也可以为非危险物品。并且第一参考设备和第二参考设备分别对应至少一个具有信号收发元件的危险设备贴。

具体地，在监控环境中，目标对象携带的移动设备可以定时发送历史监控信号，并且历史监控信号可被第一参考设备以及第二参考设备对应的信号收发元件接收。当信号收发元件接收到历史监控信号时，响应于历史监控信号发送历史反馈信号，以使得移动设备接收到与历史监控信号对应的历史反馈信号，并根据发送历史监控信号的时间以及接收到历史反馈信号的时间计算第一参考设备对应的第一时间差，以及第二参考设备对应的第二时间差。然后基于公式(1)至公式(2)，根据第一时间差和第二时间差确定移动设备分别与第一参考设备间的第一距离，以及和第二参考设备间的第二距离。

进一步地，移动设备获取第一参考设备与第二参考设备之间的设备距离，然后根据第一距离、第二距离以及设备距离为三条边组成三角形结构，在三角形结构中可以计算得到目标对象的位置信息。如可以计算得到目标对象在多个历史时间点对应的历史位置坐标以及历史位置方向，进而可以根据多个历史位置信息得到目标对象在未来时间段内的运动方向。实现了结合运动方向以及监控距离更加精准地确定目标对象在不同位置处的安全性。

通过在监控环境中设置两个固定的参考设备，进而可以计算得到目标对象在历史时间段内的多个历史时间点对应的位置信息，进而可以实现对目标对象的历史运动信息的预测，具体地，可以在目标对象携带的移动设备中计算运动方向也可以在服务器中计算运动方向，在此不限定。

上述实施例中，将监控环境对应的房间看作一个平面图，然后在平面图中确定两个固定的设备参考点，并已知两个固定的设备参考点之间的设备距离。然后根据可移动的目标对象在历史时间段内的多个时间点与两个参考设备之间的监控距离，进而可以基于三角形原理，根据监控距离以及设备距离计算得到目标对象在不同历史时间点的位置信息，进而实现对目标对象的实时定位，进而可以根据多个历史位置信息预测目标对象在未来时间的运动趋势。

在一个实施例中，如图12所示，图12为一个实施例中提供的一种应用于危险物品的对目标对象监控方法的流程示意图，具体地，一种目标对象监控方法，应用于危险物品所对应的信号收发元件，该方法包括：

步骤S1202，检测由目标对象携带的移动设备发送的监控信号。

其中，信号收发元件是可以执行信号接收以及信号发送功能的元件。具体地，当目标对象携带的移动设备发送监控信号时，部署在危险物品上的信号收发元件可检测到该监控信号，从而进行响应。

在其中一个实施例中，信号收发元件中执行信号接收功能的模块包括第一信号发送模块，以及执行信号发送功能的模块包括第一信号发送模块。需要说明的是，第一信号发送模块和第一信号接收模块可以集成中同一个模块中，或者第一信号发送模块和第一信号接收模块还可以是相互分离的不同模块。在另外的实施例中，信号收发元件中还可以包含第二信号发送模块以及第二信号接收模块，在此不做限定。

在一个具体的实施例中，当监控信号对应为超声波信号时，目标对象携带的移动设备产生并发起的超声波监控信号，第一信号接收模块检测该超声波监控信号，并响应于该超声波监控信号，通过第一信号发送模块向移动设备发送对应的超声波反馈信号。

步骤S1204，响应于监控信号，向移动设备发送反馈信号；发送的反馈信号用于指示移动设备根据移动设备发送监控信号的第一时间点、及移动设备接收反馈信号的第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离，并根据监控距离对目标对象进行安全监控。

具体的，危险物品上的信号收发元件在检测到监控信号后，可向移动设备发送反馈信号。移动设备根据发送监控信号的第一时间以及接收反馈信号的第二时间计算危险物品与目标对象之间的监控距离，并根据监控距离判定目标对象的安全状态，实现对目标对象的安全监控。或者，移动设备可以将计算监控距离的数据发送至服务器，通过服务器实时计算目标对象与危险物品之间的监控距离，在此不作限制。关于步骤S1204的解释可以参考对步骤S206步骤S208以及步骤S210的解释，在此不作赘述。

在其中一个实施例中，信号收发元件中执行信号接收功能的模块包括第一信号发送模块，以及执行信号发送功能的模块包括第一信号发送模块。通过信号收发元件中的第一信号接收模块，检测由目标对象携带的移动设备发送的监控信号。响应于监控信号，通过信号收发元件中的第一信号发送模块，向移动设备发送反馈信号。

上述实施例中，应用于危险物品所对应的信号收发元件，通过信号收发元件检测由目标对象携带的移动设备发送的监控信号。当检测到监控信号时，发送反馈信号。移动设备根据发送监控信号的第一时间点、接收反馈信号的第二时间点，计算危险物品与目标对象间的监控距离，进而根据监控距离对目标对象进行安全监控。这样，在对目标对象进行安全监控的过程中，只需要使得目标对象携带有具有信号收发功能的移动设备，以及在危险物品中预先设置具有信号收发功能的信号收发元件，就能实现移动设备与危险物品的通信，并实时计算目标对象与危险物品之间的监控距离，以根据监控距离实现自动对目标对象的安全监控，提高了对目标对象的监控效率、监控准确率以及对目标对象的监控效果。

在一个实施例中，响应于监控信号，向移动设备发送反馈信号之前，该方法还包括：确定危险物品的物品状态；物品状态包括开启状态和关闭状态；根据物品状态确定对应的信号类别；根据信号类别确定待发送的反馈信号。

在一个实施例中，信号收发元件可以检测危险物品当前是处于开启状态还是关闭状态。进而根据危险物品当前所处的状态确定对应的信号类别。在响应于监控信号时，根据信号类别确定当前待发送的反馈信号并发送至移动终端。

在一个实施例中，信号收发元件包括两个相互分离的部件，信号收发元件还包括第二信号发送模块和第二信号接收模块，且第二信号发送模块和第二信号接收模块分别位于相互分离的部件上。响应于所述监控信号，通过所述信号收发元件中的第一信号发送模块，向移动设备发送反馈信号之前，该目标对象监控方法还包括根据信号类别确定反馈信号的步骤，该步骤具体包括：根据所述第二信号发送模块和所述第二信号接收模块之间的通信状态，确定所述危险物品的物品状态；所述物品状态包括开启状态和关闭状态；根据所述物品状态确定对应的信号类别；根据所述信号类别确定通过所述第一信号发送模块待发送的反馈信号。

信号收发元件不仅包括第一信号发送模块和第一信号接收模块，信号收发元件还包括第二信号发送模块和第二信号接收模块。具体地，信号收发元件包括两个相互分离的部件，其中第二信号发送模块和第二信号接收模块分别位于不同的部件中，但是对第一信号发送模块以及第一信号接收模块的是否位于两个相互分离的部件中并不做限定。

具体的，第一信号发送模块以及第一信号接收模块可以同时与第二信号发送模块位于一个部件中；或者第一信号发送模块以及第一信号接收模块可以同时与第二信号接收模块位于一个部件中；或者第一信号发送模块与第二信号发送模块同时位于一个部件中，以及第一信号接收模块与第二信号接收模块同时位于一个部件中；或者第一信号发送模块与第二信号接收模块同时位于一个部件中，以及第一信号接收模块与第二信号发送模块同时位于一个部件中。可以理解，信号发送模块和信号接收模块可具有不同的组合方式，本申请实施例对其组合方式不做限定，只要保证第二信号发送模块和第二信号接收模块分别位于不同的部件中即可。

在一个具体地实施例中，当第一信号收发元件发送的信号为超声波信号以及第二信号收发元件发送的信号为红外线信号时，对应的信号收发元件的模块示意图可参考图13。图13为一个实施例中提供的一种信号收发元件的结构示意图，在图13中，信号收发元件包括开关感应贴D，并且开关感应贴D还包括相互分离的两个部件，分别为D1以及D2。其中D1中可同时集成有第一信号发送模块(超声波发送)、第一信号接收模块(超声波接收)以及第二信号接收模块(红外线接收)，D2中包括第二信号发送模块(红外线发送)。具体的，第一信号接收模块用于检测由目标对象携带的移动设备产生并发起的监控信号，第一信号发送模块用于响应于监控信号，并且向移动设备发送反馈信号。

继续参考图7以及图8，信号收发元件包括两个相互分离的部件D1以及D2。具体地，D1以及D2可分别对应为第二信号发送模块以及第二信号接收模块，并且D1以及D2用于感应具有开关的危险物品的物品状态，其中物品状态包括开启状态以及关闭状态。其中，第二信号发送模块和第二信号接收模块发送的信号可以为红外信号。

继续参考图7以及图8，开关感应贴D分为两个实体D1和D2，贴于门的两个可以相互分离的部件上。参考图13，具体的，D1中可同时集成有包括超声波接收、超声波发送、红外线接收，D2中可集成有红外线发送。其中，超声波接收和超声波发送用于与移动设备之间的信号交互，并在移动设备中实时计算目标对象与危险物品之间的监控距离；红外线接收以及红外线发送用于实现实时感应门、窗或者抽屉的物品状态。

更加具体地，在一个实施例中，D包含D1以及D2，其中D1中可以集成危险设备贴以及开关感应贴中的红外线接收，D2中可以只包含开关感应贴中的红外线发送。在另外的实施例中，D1与D2中可以不包含开关感应贴，而是D1中包括超声波接收，D2中包括超声波发送，此时可以根据超声波之间的信号传输计算门、窗或者抽屉打开的距离，并且当打开的距离大于预设阈值时可以判定门窗或者抽屉为开启状态。在另外的实施例中，也可以在D1中同时集成有超声波发送和超声波接收，以及在D2中也同时集成有超声波发送和超声波接收，此时也能计算门窗或者抽屉打开的距离，并且当打开的距离大于预设阈值时可以判定门窗或者抽屉为开启状态。

需要说明的是，当分别在D1以及D2中集成有超声波发送以及超声波接收时，此时须获取危险设备贴的发送频率，只有在时间对齐的情况下才能实现实时计算打开距离的功能，然而同时在D1以及D2中都集成有超声波发送以及超声波接收时，可以不考虑时间对齐的情况下就能实时计算门窗的开启距离。并且，利用超声波信号计算开启的距离而不是用红外线计算开启距离时，可以将D1以及D2安装至一个环形区域对应的任意位置处，但是若利用红外线检测门窗的物品状态，此时需要保证D1以及D1安装在完全对立的位置处，因为红外信号是直线传播的，只有将D1以及D2的位置对齐安装才能实现准确检测物品状态的功能。比如，可以预先设定距离在15厘米之内时物品状态为关闭状态。并且，D1以及D1可以是以危险设备贴的形式粘贴在门窗或者抽屉处，还可以是在制造门窗或者抽屉时集成在危险物品中的，在此不作限定。

响应于监控信号，通过信号收发元件中的第一信号发送模块，向移动设备发送反馈信号之前，方法还包括：根据第二信号发送模块和第二信号接收模块之间的通信状态，确定危险物品的物品状态；物品状态包括开启状态和关闭状态；根据物品状态确定对应的信号类别；根据信号类别确定通过第一信号发送模块待发送的反馈信号。

具体地，若第二信号发送模块和第二信号接收模块之间能够正常通信，确定危险物品的物品状态为关闭状态，以及确定发送关闭类型的反馈信号。具体地，若第二信号发送模块和第二信号接收模块之间不能够正常通信，确定危险物品的物品状态为开启状态，以及确定发送开启类型的反馈信号。

上述实施例中，通过将红外检测与超声波检测相结合可以更加精准地对目标对象的安全性进行检测。

在一个实施例中，根据第二信号发送模块和第二信号接收模块之间的通信状态，确定危险物品的物品状态，包括：通过第二信号发送模块向第二信号接收模块发送请求连接信号；当第二信号接收模块接收到请求连接信号时，确定第二信号发送模块和第二信号接收模块之间的通信状态为连接状态，并确定危险物品的物品状态为关闭状态；当第二信号接收模块未接收到请求连接信号时，确定第二信号发送模块和第二信号接收模块之间的通信状态为断开状态，并确定危险物品的物品状态为开启状态。

具体地，开关感应设备贴中的信号收发元件D2发送红外线到D1，如图7所示，若D1接收到红外线，判定危险物品的物品状态为关闭状态，并且若此时收到幼儿的可穿戴设备发出的超声波A，响应的超声波的类别为C₁。如图8所示，若D1无法接收到D2发送的红外线，判定危险物品的物品状态为开启状态，并且若此时收到幼儿的可穿戴设备发出的超声波A，响应的超声波的类别为C₂。

上述实施例中，通过目标对象携带的移动设备与危险物品中的信号收发元件进行信号交互，进而可以实时计算目标对象与危险物品之间的监控距离，以及还可以根据反馈信号的信号类别确定危险物品的物品状态，以根据监控距离以及物品状态综合判定目标对象的安全性，实现了更加精准地对目标对象的安全性进行检测。

在本申请的其他实施例中，若判定目标对象处于危险状态时，还可以启动图像采集设备，实时采集目标对象对应的目标数据，如目标数据可包括目标图像或者目标视频，并将目标图像或者目标视频发送至目标设备。进一步地，服务器还可以对采集得到的目标数据进行数据处理得到目标对象的行为数据，并将行为数据发送至目标数据，其中行为数据可包含对目标数据进行分析处理得到的目标对象行为的状态数据，如目标对象在踢球、目标对象在爬行以及目标对象在奔跑等。

为了提高对目标对象的安全监控效果，在其他实施例中，还可以通过改造环境，使幼儿无法接触危险物品。具体地，改造外界环境以保证目标对象所处的外部环境的安全性，如可以通过对窗户加高护栏、去掉可攀爬的把手。在另一个实施例中，还可以藏匿危险物品，使幼儿无法接触。具体地，还可以将热水壶等危险电器放置到幼儿无法接触的位置，将打火机、火柴等易燃物品、化妆品、药品等无法食用物品藏匿，并藏好钥匙避免幼儿接触。在另外的实施例中，监护人员还可以时刻看护幼儿，避免幼儿到危险场所。

但是上述方案中，通过改造环境保证目标对象的安全性，使得改造成本高，加大了生活的不方便程度。通过藏匿危险物品时，有些物品，比如化妆品、火机火柴等常用物品藏起来后不能保证每次藏匿后都能锁好。以及通过时刻看护时，要求看护人员不能走神，不能长时间忙于其他事情。故而，上述方案对幼儿的安全监护效果都不理想。

本申请方案提供了一种对目标对象的安全监控方法，主要解决的是在一定程度上解放看护人的人力，使看护人更加轻松，具有对环境改造成本低，可以在危险物品周围设置提醒，在手机、电脑以及电视等目标设备上接收提醒，避免在忙于其他事情时出现问题。以及在大的危险场所中，放置更严格的监控距离感应，如窗边、厨房门口等位置，在幼儿接触后，自动提醒看护人。并且，本申请的方案还可以和传统的改造方案一起生效，避免意外的发生，与传统方案相互结合提高了对目标对象的安全监护。并且，本方案还减少了为了对幼儿安全进行的室内加装和改造，以及通过使用可穿戴设备和固定危险设备贴之间的配合，将看护幼儿的方式从时刻主动看护，转变为了系统告警，在一定程度上解放了成人看护幼儿的成本，避免幼儿意外的发生。进一步地，如果和传统的改造方案结合起来，可以使发生意外的概率降到更低。

应该理解的是，虽然图2、图11和图12的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图11和图12中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图14所示，图14为一个实施例中提供的一种目标对象监控装置框图，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：监控信号发送模块1401、反馈信号接收模块1402、确定模块1403和监控模块1405，其中：

监控信号发送模块1401，用于发送监控信号。

反馈信号接收模块1402，用于接收危险物品对应的信号收发元件响应于监控信号发送的反馈信号。

确定模块1403，用于确定发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点。

确定模块1403，还用于根据第一时间点和第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离。

监控模块1404，用于根据监控距离对目标对象进行安全监控。

在一个实施例中，监控模块1404，具体用于确定与危险物品对应的安全距离；安全距离通过危险物品所处危险区域的范围确定；当根据安全距离和监控距离确定目标对象处于危险状态时，触发预警动作。

在一个实施例中，监控模块1404，具体用于当监控距离小于安全距离时，确定目标对象处于危险状态；根据监控距离确定相匹配的预警级别；将与预警级别对应的预警信息发送至与移动设备相关联的目标设备，发送的预警信息用于指示目标设备执行对应的预警动作。

在一个实施例中，该目标对象监控装置还包括配置信息确定模块1405，用于确定与反馈信号对应的信号频率，并根据信号频率确定与危险物品对应的预警级别配置信息；其中，不同的信号频率对应不同的危险物品。

在一个实施例中，监控模块1404，具体用于基于与危险物品对应的预警级别配置信息，查找与监控距离相匹配的预警级别。

在一个实施例中，该目标对象监控装置还包括预警级别设置模块1406，用于将移动设备置为预警级别配置模式；当移动设备与危险物品间的距离为不同的预设距离时，在预警级别配置模式下分别设置与各预设距离相对应的预警级别；其中，不同的预警级别对应不同的预警动作；根据不同预设距离对应设置的预警级别，确定与危险物品相应的信号频率所对应的预警级别配置信息并存储。

在一个实施例中，该目标对象监控装置还包括信号类别确定模块1407，用于确定反馈信号所属的信号类别；信号类别根据危险物品的物品状态确定，物品状态包括开启状态和关闭状态。

在一个实施例中，监控模块1404，具体用于当根据信号类别、安全距离和监控距离确定目标对象处于危险状态时，根据信号类别和监控距离确定对应的预警级别；触发与预警级别对应的预警动作；其中，不同的预警级别对应不同的预警动作。

在一个实施例中，该目标对象监控装置还包括运动方向确定模块1408，用于确定目标对象在预设时间段内的多于一个的历史位置信息；根据各历史位置信息确定目标对象的运动方向。

在一个实施例中，监控模块1404，具体用于根据运动方向和监控距离对目标对象进行安全监控。

在一个实施例中，运动方向确定模块1408，具体用于确定处于不同位置的第一参考设备和第二参考设备；确定在预设时间段内由移动设备发送的多于一个的历史监控信号；对于每个历史监控信号，确定历史监控信号的发送时间点、以及接收响应于历史监控信号所反馈的历史反馈信号的接收时间点；对于每个历史监控信号，根据历史监控信号的发送时间点、以及与第一参考设备对应的接收时间点，确定第一时间差，并根据历史监控信号的发送时间点、以及与第二参考设备对应的接收时间点，确定第二时间差；对于每个历史监控信号，根据第一时间差和第二时间差确定移动设备分别与第一参考设备和第二参考设备间的第一距离和第二距离；对于每个历史监控信号，根据第一参考设备和第二参考设备各自对应的位置、第一距离、以及第二距离，确定移动设备在发送相应历史监控信息时的历史位置信息。

在一个实施例中，监控模块1404，具体用于确定与危险物品对应的安全距离；当运动方向表征目标对象背向于危险物品运动时，确定目标对象处于安全状态；当运动方向表征目标对象趋向于危险物品运动、且监控距离小于安全距离时，确定目标对象处于危险状态。

上述目标对象监控装置，由目标对象携带的移动设备执行，通过目标对象携带的移动设备产生并发送监控信号。当危险物品所对应的信号收发元件检测到该监控信号时，信号收发元件将发送反馈信号。移动设备可检测并接收到该反馈信号，进而移动设备可根据发送监控信号的第一时间点、及接收反馈信号的第二时间点，来确定危险物品与目标对象间的监控距离，进而可以根据监控距离对目标对象进行安全监控。这样，通过目标对象携带的移动设备与危险物品中的信号收发元件进行信号交互，进而可以实时计算目标对象与危险物品之间的监控距离，实现了对目标对象的实时以及自动监控，无需监护者实时实地进行看护，大大提高了目标对象进行安全监控的效率和准确率，从而大大提高了对目标对象进行安全监控的监控效果。

在一个实施例中，如图15所示，图15为一个实施例中提供的一种信号收发元件装置框图，信号收发元件包括第一信号发送模块1501和第一信号接收模块1502，元件还包括：

第一信号接收模块1502，用于检测由目标对象携带的移动设备发送的监控信号。

第一信号发送模块1501，用于响应于监控信号，向移动设备发送反馈信号；发送的反馈信号用于指示移动设备根据移动设备发送监控信号的第一时间点、及移动设备接收反馈信号的第二时间点，确定危险物品与目标对象间的监控距离，并根据监控距离对目标对象进行安全监控。

在一个实施例中，该目标对象监控装置还包括反馈信号类别确定模块1503，用于确定危险物品的物品状态；物品状态包括开启状态和关闭状态；根据物品状态确定对应的信号类别；根据信号类别确定待发送的反馈信号。

上述信号收发元件，通过信号收发元件检测由目标对象携带的移动设备发送的监控信号。当第一信号发送模块检测到监控信号时，发送反馈信号。移动设备根据发送监控信号的第一时间点、接收反馈信号的第二时间点，计算危险物品与目标对象间的监控距离，进而根据监控距离对目标对象进行安全监控。这样，在对目标对象进行安全监控的过程中，只需要使得目标对象携带有具有信号收发功能的移动设备，以及在危险物品中预先设置具有信号收发功能的信号收发元件，就能实现移动设备与危险物品的通信，并实时计算目标对象与危险物品之间的监控距离，以根据监控距离实现自动对目标对象的安全监控，无需监护者实时实地进行看护，大大提高了对目标对象进行安全监控效率和监控准确率，从而大大提高了对目标对象进行安全监控的监控效果。

关于目标对象监控装置的具体限定可以参见上文中对于目标对象监控方法的限定，在此不再赘述。上述目标对象监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是移动设备，其内部结构图可以如图16所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种目标对象监控方法。

本领域技术人员可以理解，图16中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种目标对象监控方法，由目标对象携带的移动设备执行，其特征在于，所述方法包括：

发送监控信号；

接收危险物品所对应的信号收发元件响应于所述监控信号发送的反馈信号；

确定发送所述监控信号的第一时间点、及接收所述反馈信号的第二时间点；

根据所述第一时间点和所述第二时间点，确定所述危险物品与所述目标对象间的监控距离；

根据所述监控距离对所述目标对象进行安全监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监控距离对所述目标对象进行安全监控，包括：

确定与所述危险物品对应的安全距离；所述安全距离通过所述危险物品所处危险区域的范围确定；

当根据所述安全距离和所述监控距离确定所述目标对象处于危险状态时，触发预警动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当根据所述安全距离和所述监控距离确定所述目标对象处于危险状态时，触发预警动作，包括：

当所述监控距离小于所述安全距离时，确定所述目标对象处于危险状态；

根据所述监控距离确定相匹配的预警级别；

将与所述预警级别对应的预警信息发送至与所述移动设备相关联的目标设备，发送的所述预警信息用于指示所述目标设备执行对应的预警动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定与所述反馈信号对应的信号频率，并根据所述信号频率确定与所述危险物品对应的预警级别配置信息；其中，不同的信号频率对应不同的危险物品；

所述根据所述监控距离确定相匹配的预警级别，包括：

基于与所述危险物品对应的预警级别配置信息，查找与所述监控距离相匹配的预警级别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预警级别配置信息的设置步骤包括：

将所述移动设备置为预警级别配置模式；

当所述移动设备与所述危险物品间的距离为不同的预设距离时，在所述预警级别配置模式下分别设置与各预设距离相对应的预警级别；其中，不同的预警级别对应不同的预警动作；

根据不同预设距离对应设置的预警级别，确定与所述危险物品相应的信号频率所对应的预警级别配置信息并存储。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述反馈信号所属的信号类别；所述信号类别根据所述危险物品的物品状态确定，所述物品状态包括开启状态和关闭状态；

所述当根据所述安全距离和所述监控距离确定所述目标对象处于危险状态时，触发预警动作，包括：

当根据所述信号类别、所述安全距离和所述监控距离确定所述目标对象处于危险状态时，根据所述信号类别和所述监控距离确定对应的预警级别；

触发与所述预警级别对应的预警动作；其中，不同的预警级别对应不同的预警动作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标对象在预设时间段内的多于一个的历史位置信息；

根据各所述历史位置信息确定所述目标对象的运动方向；

所述根据所述监控距离对所述目标对象进行安全监控，包括：

根据所述运动方向和所述监控距离对所述目标对象进行安全监控。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在预设时间段内的多于一个的历史位置信息，包括：

确定处于不同位置的第一参考设备和第二参考设备；

确定在所述预设时间段内由所述移动设备发送的多于一个的历史监控信号；

对于每个历史监控信号，确定所述历史监控信号的发送时间点、以及接收响应于所述历史监控信号所反馈的历史反馈信号的接收时间点；

对于每个历史监控信号，根据所述历史监控信号的发送时间点、以及与所述第一参考设备对应的接收时间点，确定第一时间差，并根据所述历史监控信号的发送时间点、以及与所述第二参考设备对应的接收时间点，确定第二时间差；

对于每个历史监控信号，根据所述第一时间差和所述第二时间差确定所述移动设备分别与第一参考设备和第二参考设备间的第一距离和第二距离；

对于每个历史监控信号，根据所述第一参考设备和第二参考设备各自对应的位置、所述第一距离、以及所述第二距离，确定所述移动设备在发送相应历史监控信息时的历史位置信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动方向和所述监控距离对所述目标对象进行安全监控，包括：

确定与所述危险物品对应的安全距离；

当所述运动方向表征所述目标对象背向于所述危险物品运动时，确定所述目标对象处于安全状态；

当所述运动方向表征所述目标对象趋向于所述危险物品运动、且所述监控距离小于所述安全距离时，确定所述目标对象处于危险状态。

10.一种目标对象监控方法，应用于危险物品所对应的信号收发元件，其特征在于，所述方法包括：

检测由目标对象携带的移动设备发送的监控信号；

响应于所述监控信号，向所述移动设备发送反馈信号；发送的所述反馈信号用于指示所述移动设备根据所述移动设备发送所述监控信号的第一时间点、及所述移动设备接收所述反馈信号的第二时间点，确定所述危险物品与所述目标对象间的监控距离，并根据所述监控距离对所述目标对象进行安全监控。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述响应于所述监控信号，向所述移动设备发送反馈信号之前，所述方法还包括：

确定所述危险物品的物品状态；所述物品状态包括开启状态和关闭状态；

根据所述物品状态确定对应的信号类别；

根据所述信号类别确定待发送的反馈信号。

12.一种目标对象监控装置，其特征在于，所述装置包括：

监控信号发送模块，用于发送监控信号；

反馈信号接收模块，用于接收危险物品所对应的信号收发元件响应于所述监控信号发送的反馈信号；

确定模块，用于确定发送所述监控信号的第一时间点、及接收所述反馈信号的第二时间点；

所述确定模块，还用于根据所述第一时间点和所述第二时间点，确定所述危险物品与所述目标对象间的监控距离；

监控模块，用于根据所述监控距离对所述目标对象进行安全监控。

13.一种信号收发元件，其特征在于，所述信号收发元件包括第一信号发送模块和第一信号接收模块，其中：

所述第一信号接收模块，用于检测由目标对象携带的移动设备发送的监控信号；

所述第一信号发送模块，用于响应于所述监控信号，向所述移动设备发送反馈信号；发送的所述反馈信号用于指示所述移动设备根据所述移动设备发送所述监控信号的第一时间点、及所述移动设备接收所述反馈信号的第二时间点，确定危险物品与所述目标对象间的监控距离，并根据所述监控距离对所述目标对象进行安全监控。

14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

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