TW201330812A - 抖料裝置及烹飪物料投放系統和投放方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供了一種烹飪物料投放系統中的抖料裝置，用於在控制系統控制下，在裝有烹飪物料的料袋被夾持前或被夾持後，透過振動或敲擊的方式將烹飪物料混合或抖出料袋並投放到烹飪鍋具中，其包括抖料驅動裝置以及在抖料驅動裝置的驅動下，敲擊料袋或使料袋振動的抖動器件。本發明還提供了一種基於上述抖料裝置的投放系統和投放方法。透過本發明抖料裝置，可將料袋內的烹飪物料混合均勻或/及促使料袋內的烹飪物料與料袋分離，再由投放裝置的傾倒裝置翻轉或/及傾倒，從而使得該料袋內的物料乾淨、徹底地投放入該烹飪鍋具內，實現了物料以料袋作為盛裝方式的自動烹飪加工，烹飪加工過程方便、快捷、簡化，可進一步提高物料的烹飪品相和效果。

Description

抖料裝置及烹飪物料投放系統和投放方法

本發明係關於烹飪技術領域，尤其係關於一種用於烹飪物料投放系統中的抖料裝置以及具有該裝置的投放系統和投放方法。

隨著社會的不斷進步及發展，人們對生活品質的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時，由於生活節奏越來越快，勞累了一天的人們，都不願意再拖著疲憊的身軀去廚房準備飯菜，而是希望能從繁重的家務勞動中解放出來，以追求更多的休閒及更少的家務勞動。

傳統的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調的過程不但勞動強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環境中工作必將導致各種疾病。因此，機器正在逐步代替人實現越來越多的功能，烹飪機器人也正在走進我們的廚房，取代人們進行繁瑣的烹調工作，由於其烹調過程完全基於專家系統，因此保證了烹調具有科學的營養搭配、設定的烹飪時間、火候及甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在飯店裡才能吃到的美味佳餚，而且有利於人體的健康。

目前，有關烹飪機器人相關的技術資料甚多，但大多都是透過控制系統控制，將備好的料盒透過投料機構投入烹飪鍋具內。如200610033780.5《烹飪設備的自動投料裝置》，其是將料盒內封裝的物料按照預定程式投放到該烹飪設備/系統中，該投料裝置包括框架本體及夾膜裝置；其中，該夾膜裝置 能在該框架本體內運動，該夾膜裝置係由兩個夾膜體構成，該等夾膜體透過相對運動結合在一起而夾緊該料盒的封裝膜；該料盒與該夾膜裝置之間產生相對運動而打開該料盒的封裝膜。然而，由於料盒具有一定的長度及寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而採用料盒與夾膜裝置之間產生相對運動打開料盒方式很可能會導致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒及封裝膜形式使用成本相對較高。

同樣地，200820123775.8提供了《一種用於自動化烹飪系統的投料裝置》，其包括多個料盒、放置並移動多個料盒的移動裝置，該移動裝置位於炒鍋一側，於該炒鍋同一側中心線位置設有一翻轉機構，該翻轉機構卡持該料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現有技術相比，該裝置料盒裝料後無需用塑膠膜封裝，取消了複雜的撕膜機構，但由於料盒不具有密封性，對周圍環境有一定要求，且不利於物料在烹飪加工前的保存及自動化生產、包裝及運輸。

目前還有一種自動烹飪機，其是將原料密封於原料包中，一道菜的原料按烹飪時投放順序的不同分別裝入幾個不同的原料包中，然後按照投料順序將原料包的兩端分別沿著長度方向連接在兩原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結構。切割刀具位於鍋體上方，並介於兩個輸送帶之間，操作時透過傳動系統將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當原料包經過鍋體上方時，由切割刀具將原料包劃破，使其內的物料落入鍋體中。這種將原料包透過兩個輸送帶跨越於鍋體上方再切割投料的設計模式，主要存在以下不足：

1、整個烹飪系統結構的複雜配置，容易導致各機構間的干涉。

2、鍋具為經常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設置給 鍋具的清洗帶來了麻煩。

3、由輸送帶夾持的原料包在裝載及料包的拆卸上非常不便。

4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位於鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，例如，鍋體受熱時，對原料包產生持續的熱輻射或煙燻，影響原料品質，又例如，當某一原料包投料不完全時，易形成斷斷續續的散漏，嚴重影響烹飪品質。

5、原料包被切開後，作類似鐘擺式的運動，原料包內的原料無法投放到所需位置範圍。所需位置範圍係指根據烹飪器具所在點、烹飪技術的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪容器內應位於的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置範圍之內，是指當物料位於這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻及/或良好地被加熱及/或翻動，正確位置一般位於烹飪容器內加熱中心附近一定範圍之內或覆蓋導熱介質(如油)的範圍之內等，且通常都小於烹飪容器內整體範圍。一個例子是中國式炒鍋，當熱源位於鍋底中心部位時，鍋中心附近一定範圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15釐米的圓之內，或者更小的範圍內)是正確位置，該範圍之外的鍋溫降低的很快，可能成為不當位置。正確位置當然也可以是烹飪容器內全部範圍，例如當使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(例如180度翻轉、360度翻轉等)時以及全鍋被較均勻加熱時。所謂不當位置是指當物料位於這些位置時，不能/不易正確有效均勻及/或良好地被翻動工具翻動、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻及/或良好地被加熱，及/或其他影響烹飪效果的情況有可能發生，例如翻動工具的死角、翻動工具能夠到達但翻動效果不好的位置、翻動工具活動範圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖 然能夠有效地被翻動工具翻動，但由於烹飪器具的控制系統不能/不易知道該處有物料，所以不能對其進行有效翻動。當正確位置是烹飪容器內全部範圍時，烹飪容器外就是不當位置。原料包形狀及投料過程不受限制或缺乏引導，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜餚品質大打折扣，甚至烹製失敗。

6、鍋具上方是烹飪設備重要的操作位置，投料裝置在鍋具上方，使得其他裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投料裝置在鍋上方很容易被油煙污染，被高熱損壞。投料裝置污染後很難徹底清洗，污染物會滴落回鍋裡，這樣就會對菜餚造成污染。

中國專利局公開的專利文獻《物料包裝及採用該物料包裝的物料投放方法》(申請號：200410052197.x)也揭露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放於可轉動的一包裝固定裝置周邊上，其位於鍋體上方投料處時，馬達帶動裝置轉動，使包裝體中的第一個包裝體運動到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷：第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投淨，且這種轉動投放方式，結構相對複雜，各零件的製造相對較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由於開啟裝置位於包裝固定裝置的下端，切割時容易使包裝體中的物料灑落於開啟裝置上，造成對開啟裝置的污染，且包裝固定裝置應設置在鍋具很近的位置，否則會導致物料投放時到處濺落；第三，由於物料一般應該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會造成物料黏鍋，而且帶來攪拌裝置攪拌不到的情形。因此，這種配置會使鍋具周邊結構非常擁擠，不便於清洗。

進一步地，由於料袋一般是採用PVC材料製成的柔軟的包裝袋，物料配置好後需密封，否則在送入投料系統的過程中容易灑落，污染環境。但由於物料的種類不同，某些易於沉澱混合料或某些黏性較強的物料---如澱粉類物料，由於食料難以溶於水中，在料袋被移送的過程中會沉澱於料袋的底部，投放時難以及時倒出，也不便於翻炒完畢後物料的均勻，影響烹飪效果，而且某些物料還容易黏附於料袋內壁面，在投放時依靠自身重力很難被全部投放乾淨。實際操作中，需要可將料袋內物料進行混合且使物料與料袋在投放時迅速分離的一機構，以保證物料能夠全部被投放到烹飪鍋具中。

本發明之目的在於克服現有技術之缺陷，提供了一種可保證料袋內烹飪物料透過投放系統投放時能乾淨、徹底的投放於烹飪鍋具內的抖料裝置。

本發明提供之烹飪物料投放系統的抖料裝置用於在控制系統控制下，在裝有烹飪物料的料袋被夾持前或被夾持後，透過振動或敲擊的方式將烹飪物料混合或抖出料袋並投放到烹飪鍋具中，其包括抖料驅動裝置，以及在該抖料驅動裝置的驅動下，敲擊料袋或使料袋振動的抖動器件。

具體地，該抖動器件是薄片狀的敲擊片，該敲擊片的一端連接該抖料驅動裝置的動力輸出軸。

進一步地，該薄片狀的敲擊片是弧形片，其向驅動裝置的動力輸出軸旋轉方向的相反方向彎曲。

具體地，該抖動器件是一敲擊片元件，該敲擊片元件連接該抖料驅動裝置的動力輸出軸。

進一步地，該敲擊片組件包括一敲料片，該敲料片轉動設於一螺桿上，該螺桿連接該抖料驅動裝置的動力輸出軸；於該敲料片之側端，還設有與該敲料片觸接、可對該敲料片轉動進行制動的電磁鐵。

具體地，該抖料驅動裝置是抖料驅動馬達，該抖動器件是短桿狀的敲擊桿，該敲擊桿連接該抖料驅動裝置的輸出軸。

進一步地，該抖料驅動馬達安裝在一托料板板面上，且位於托料板承托面背面，該托料板版面上開設有可讓該敲擊桿(敲擊時)穿越的抖動窗口。

上述之抖動器件擊點位置可在料袋的中部或下半部，或靠近該料袋被夾持處，並位於料袋垂直方向或料袋開口方向之斜向位置。

本發明所述之抖動器件還可以是在該料袋內的烹飪物料被翻轉或/及傾倒之前以及翻轉或/及傾倒過程中，使料袋內物料震動或來回運動或來回抖動、讓該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離的振動裝置。

具體地，該振動裝置為機械震動發生器或超聲波震動發生器。

本發明還提供了一種烹飪物料投放系統，包括可將料袋夾持或/及移動或/及傾倒，或夾持翻轉而使烹飪物料投放於鍋具內的投放裝置，還包括上述之抖料裝置。

本發明還提供了一種基於上述之抖料裝置的烹飪物料投放方法，其是在烹飪物料投放系統設置料袋夾持工作位置和投料工作位置，將裝有烹飪物料的料袋置於該料袋夾持工作位置上，在控制系統控制下，透過投放裝置的料袋夾持裝置在料袋夾持工作位置上將該料袋一端夾持並對其限制，處於 夾持狀態的料袋再由投放裝置的移送裝置被移送到投料工作位置；在夾持工作位置或投料工作位置上，透過抖料裝置的抖料驅動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動並將震動傳送給料袋，使得該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離，被夾持的料袋再由投放裝置中的烹飪物料傾倒裝置翻轉或/及傾倒，從而使得該料袋內的烹飪物料投放入該烹飪鍋具內。

本發明之投放系統及投放方法提供了物料以料袋作為盛裝方式的自動烹飪加工，集夾持、移送、傾倒或/及翻轉方式於一體，自動完成料袋的夾持、移送以及傾倒或/及翻轉過程，透過設置不同的工作位置，可使各機構呈模組化設計，根據需要對結構進行合理配置，使被夾持的料袋可依序透過直線運動方式準確移動到達投料地點，避免了烹飪鍋具周邊複雜的結構配置可能造成的機構干涉，為烹飪物料的進一步翻炒以及其他輔料的投放提供了空間，且保證了烹飪物料在夾持、移送過程中不被散落及/或溢出。透過本發明之抖料裝置，可將料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離，再由投放裝置的烹飪物料傾倒裝置翻轉或/及傾倒，從而使得該料袋內的烹飪物料乾淨、徹底地投放入該烹飪鍋具內，可提高物料的烹飪品相和效果。投放完畢後的料袋可仍然回復到開口向上的狀態，有效避免了料袋殘餘的物料可能帶來的對周圍環境的污染，尤其是對於難以清洗的烹飪環境具有較佳的使用性能，達到了烹飪加工過程方便、快捷、簡化的目的。

1‧‧‧投放裝置

2‧‧‧料袋輸送機構

3‧‧‧擠料機構

4‧‧‧抖料裝置

5‧‧‧開袋裝置

333‧‧‧托料板

410‧‧‧抖料驅動馬達

423‧‧‧敲擊桿

3331‧‧‧抖動視窗

3332‧‧‧支承面

3333‧‧‧承托面

4210‧‧‧抖料驅動馬達

4221‧‧‧敲擊片

4222‧‧‧旋轉軸

4231‧‧‧同步帶

4232‧‧‧帶輪

4320‧‧‧敲擊片元件

4321‧‧‧敲料片

4322‧‧‧螺桿

4323‧‧‧電磁鐵

4331‧‧‧同步帶

第1圖係為本發明抖料裝置之實施例一的結構立體圖。

第2圖係為本發明抖料裝置之實施例一的結構主視圖。

第3圖係為本發明抖料裝置之實施例一的結構側視圖。

第4圖係為本發明抖料裝置之實施例二的結構立體圖一。

第5圖係為本發明抖料裝置之實施例二的結構立體圖二。

第6圖係為本發明抖料裝置之實施例三的結構立體圖一。

第7圖係為本發明抖料裝置之實施例三的結構立體圖二。

第8圖係為本發明投放系統的結構示意圖。

本發明提供了烹飪物料投放系統的抖料裝置的實施例，可設於投放工作位置上(也可設於夾持工作位置上)，可在該控制系統控制下，振動及/或敲擊裝有烹飪物料的料袋，使得該料袋內的烹飪物料被充分混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離。這是由於烹飪物料組成與性質的差異，以及與料袋之間的相互作用，部分烹飪物料可以自身重力的作用下，自動與料袋相互分離而投放到烹飪鍋具內，但對於在自身重力作用下，烹飪物料不能或不易或不能徹底與料袋相互分離的情況，就需要藉由振動及/或敲擊等外力，促使二者分離。一般地，由於自身重力，物料通常皆會沉積於料袋下半部分，因此，料袋被夾持前或被夾持後，例如料袋被傾倒前、傾倒過程中或傾倒完成之後，或者是料袋被翻轉前、翻轉過程中或翻轉完成之後，可透過振動或敲擊的方式，使得該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離，便於物料全部投放到烹飪鍋具中，避免傾倒過程中由於某些物料-如澱粉類物料粘附於料袋內壁面。參見第1圖至第7圖，本發明之抖料裝置4包括抖料驅動裝置，以及可在該抖料驅動裝置的驅動下、透過敲擊料袋或使料袋振動方式， 在該料袋被傾倒前、翻轉傾倒過程中或傾倒完成之後，將烹飪物料從料袋內抖出的抖動器件。

該抖料驅動裝置可輸出旋轉力矩，抖動器件可在抖料驅動裝置的驅動下沿著圓周運動並敲擊料袋，使得抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動並將震動傳送給該料袋，從而將抖料驅動裝置輸出的力矩變換為料袋的抖動、擺動或往復位移，使得該料袋內的烹飪物料完全抖出。

參見第1圖至第3圖，本發明之抖料裝置4的實施例一中，抖料驅動裝置是抖料驅動馬達410，該抖動器件是短桿狀的敲擊桿423；該敲擊桿423直接連接該抖料驅動馬達410的輸出軸；該抖料驅動馬達410設置在料袋翻轉裝置上，在抖料驅動馬達410輸出軸旋轉過程中，使得該敲擊桿423在每週旋轉過程中至少撞擊料袋表面一次，從而使得該食料袋抖動。

該抖料驅動馬達410設於料袋翻轉裝置上的托料板333上，該托料板333具有於一體成形的豎向設置的支承面3332和一傾斜且有弧度的承托面3333，該托料板333的設置一方面可作為抖料時料袋的支承構件，另一方面還可實現對料袋的限制，防止料袋在投放前的形變而導致的洩露。

該料袋上端靠設於承托面3333上，抖料驅動馬達410安裝在托料板333支承面3333的背面；該托料板333支承面3333板面上，還開設有可容敲擊桿423敲擊時穿越的抖動視窗3331，敲擊桿423可在抖料驅動馬達410驅動下，能夠從位於托料板333上的抖動視窗3331穿過。參見第4圖及第5圖，本發明抖料裝置4之實施例二中，抖料驅動裝置是抖料驅動馬達4210，其輸出軸透過一同步帶4231與帶輪4232聯動，抖料驅動馬達4210可將旋轉力矩傳遞於帶輪4232上，該帶輪4232軸向延伸有一旋轉軸4222，由帶輪4232帶動旋轉 軸4222同步轉動。該抖動器件是薄片狀的敲擊片4221，用於擊打料袋，該敲擊片4221的一端連接旋轉軸4222，在該旋轉軸4222旋轉時，敲擊片4221的另一端沿著圓周運動並敲擊料袋。

具體地，該敲擊片4221的敲擊端為弧形薄片狀，其向抖料驅動馬達4210的動力輸出軸旋轉方向的相反方向彎曲，這樣可避免劃傷料袋，且其敲擊端呈彎曲設計，可增大與料袋的擊打面，從而增強物料的投放效果。

參見第6圖、第7圖，本發明抖料裝置4之實施例三的抖動器件可以是一敲擊片元件4320，包括一敲料片4321，該敲料片4321活動套設於一螺桿4322上，該螺桿4322由抖料驅動馬達4210帶動轉動，且與一電磁鐵4323呈間歇連接。當電磁鐵4323工作時，敲料片4321與螺桿4322呈抱緊狀態，此時抖料驅動馬達4210透過一同步帶4331帶動螺桿4322轉動，敲料片4321隨之旋轉，實現對料袋的擊打，完成抖料動作；當電磁鐵4323停止工作時，抖料驅動馬達4210透過同步帶4331帶動螺桿4322轉動，敲料片4321沿螺桿4322軸向滑移至合適的位置，在此位置處電磁鐵4323再工作，重複擊打。如此設置，可實現敲料片4321對料袋部位的間隔位移敲打或連續位移敲打。

上述各實施例中，針對料袋的振動或敲擊部位可位於料袋的中部或下半部，或是底部或接近料袋底部的位置，或靠近該料袋被夾持處。其中，對料袋的“敲擊”，可以是沿料袋平面垂直方向或斜向料袋開口方向進行的。尤其對於澱粉類物料，透過振動或敲擊方式可使澱粉類物料從沉積在水內的狀態轉換成澱粉類物料與水混合均勻的狀態，從而促證勾芡的品質。

在設有投料工作位置的情形下，在料袋被夾持後，還可在料袋內的烹飪物料被翻轉或/及傾倒之前，以及翻轉或/及傾倒過程中，使料袋內物料 震動或來回運動或來回抖動，讓該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離。本發明之抖動器件還可以是在該料袋內的烹飪物料被翻轉或/及傾倒之前以及翻轉或/及傾倒過程中，使料袋內物料震動或來回運動或來回抖動、使得該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離的振動裝置。具體地，該振動裝置為機械震動發生器或超聲波震動發生器(未圖示)。

第8圖展示了本發明之抖料裝置在烹飪物料投放系統中的一個應用的實施例。

參見第8圖，該投放系統包括可將料袋夾持或/及移動或/及傾倒，或夾持翻轉使烹飪物料投放於鍋具內的投放裝置1，其可將待投放的料袋置於料袋夾持工作位置上並進行夾持且對處於靜止狀態或移送過程中的料袋形態進行限制，及/或對料袋處於翻轉及/或傾倒狀態時的形態進行限制，尤其是針對料袋振動或敲擊的情形下，這種限制可避免料袋在投放前的形變而導致的洩露，防止污染周邊環境；料袋被夾持後，可透過投放裝置1的移送機構送於投料工作位置上，再透過傾倒或翻轉機構投料，實現料袋夾持、移動、傾倒或夾持翻轉投料功能。上述投放系統還可包括料袋輸送機構2、擠料機構3、開袋裝置5以及本發明所述之抖料裝置4，該料袋輸送機構2用於在料袋被移送至料袋夾持工作位置之前，固定安裝各料袋，並將各料袋輸送到料袋夾持工作位置；開袋裝置5設置在料袋被料袋輸送機構2移送到料袋夾持工作位置的路徑上，用於自動開啟料袋的封口，便於料袋在投放工作位置翻轉後的投放。在投料工作位置上，可透過本發明抖料裝置4的抖料驅動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動並將震動傳送給位於投料工作位置上之料 袋，使得該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離；該擠料機構3設置在投料工作位置，可用於在料袋翻轉或/及傾倒時，並在該料袋翻轉復位到投料工作位置上之前，對料袋再進行擠壓，以保證料袋的物料完全、徹底投放於烹飪鍋具內。烹飪物料投放完畢後，還可透過料袋回收裝置將空料袋回收，進入下一個工作迴圈。

基於上述投放系統，本發明還提供了一種投放方法，其是在烹飪物料投放系統設置料袋夾持工作位置和投料工作位置，將裝有烹飪物料的料袋置於該料袋夾持工作位置上，在控制系統控制下，透過投放裝置的料袋夾持裝置在料袋夾持工作位置上將該料袋一端夾持並對料袋處於靜止狀態或移送過程中的形態的限制和/或對料袋處於翻轉和/或傾倒狀態時的形態進行限制，避免料袋在投放前的形變而導致的洩露；處於夾持狀態的料袋再由投放裝置的工作位置區間移送裝置被移送到投料工作位置；在夾持工作位置或投料工作位置上，先透過抖料裝置的抖料驅動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動並將震動傳送給料袋，在此衝擊下，可令該料袋內的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離，然後將被夾持的料袋再由透過投放裝置中的烹飪物料傾倒裝置翻轉或/和傾倒，從而令該料袋內的烹飪物料投放入該烹飪鍋具內，進而完成烹飪過程。

本發明上述實施例和附圖所示僅為本發明較佳實施例之部分，並不能以此局限本發明，在不脫離本發明精髓的條件下，本領域技術人員所作的任何修改、等同替換和改進等，都屬本發明的保護範圍。

333‧‧‧托料板

410‧‧‧抖料驅動馬達

423‧‧‧敲擊桿

3331‧‧‧抖動視窗

3332‧‧‧支承面

3333‧‧‧承托面

Claims (12)

1. 一種抖料裝置，用於在控制系統控制下，在裝有烹飪物料的料袋被夾持前或被夾持後，透過振動或敲擊的方式將烹飪物料混合或抖出料袋並投放到烹飪鍋具中，其特徵在於包括：抖料驅動裝置，以及在該抖料驅動裝置的驅動下，敲擊料袋或使料袋振動的抖動器件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之抖料裝置，其中該抖動器件是薄片狀的敲擊片，該敲擊片的一端連接該抖料驅動裝置的動力輸出軸。
3. 如申請專利範圍第2項所述之抖料裝置，其中該薄片狀的敲擊片是弧形片，其向驅動裝置的動力輸出軸旋轉方向的相反方向彎曲。
4. 如申請專利範圍第1項所述之抖料裝置，其中該抖動器件是一敲擊片元件，該敲擊片元件連接該抖料驅動裝置的動力輸出軸。
5. 如申請專利範圍第4項所述之抖料裝置，其中該敲擊片組件包括一敲料片，該敲料片轉動設於一螺桿上，該螺桿連接該抖料驅動裝置的動力輸出軸；於該敲料片之側端，還設有與該敲料片觸接、可對該敲料片轉動進行制動的電磁鐵。
6. 如申請專利範圍第1項所述之抖料裝置，其中該抖料驅動裝置是抖料驅動馬達，該抖動器件是短桿狀的敲擊桿，該敲擊桿連接該抖料驅動裝置的輸出軸。
7. 如申請專利範圍第6項所述之抖料裝置，其中該抖料驅動馬達安裝在一托料板板面上，且位於托料板承托面背面，該托料板版面上開設有可容該敲擊桿敲擊時穿越的抖動窗口。
8. 如申請專利範圍第1項至第7項中任一項所述之抖料裝置，其中該抖動器件擊點位置在料袋的中部或下半部，或靠近該料袋被夾持處，並位於料袋垂直 方向或料袋開口方向之斜向位置。
9. 如申請專利範圍第1項所述之抖料裝置，其中該抖動器件是在該料袋內的烹飪物料被翻轉或/及傾倒之前以及翻轉或/及傾倒過程中，使料袋內物料震動或來回運動或來回抖動、使得該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離的振動裝置。
10. 如申請專利範圍第8項所述之抖料裝置，其中該振動裝置為機械震動發生器或超聲波震動發生器。
11. 一種烹飪物料投放系統，包括可將料袋夾持或/及移動或/及傾倒，或夾持翻轉使烹飪物料投放於鍋具內的投放裝置，其特徵在於：更包括如申請專利範圍第1項至第10項中任一項所述之抖料裝置。
12. 一種利用如申請專利範圍第11項所述之烹飪物料投放系統的投放方法，其特徵在於：在烹飪物料投放系統設置料袋夾持工作位置和投料工作位置，將裝有烹飪物料的料袋置於該料袋夾持工作位置上，在控制系統控制下，透過投放裝置的料袋夾持裝置在料袋夾持工作位置上將該料袋一端夾持並對其限制，處於夾持狀態的料袋再由投放裝置的移送裝置被移送到投料工作位置；在夾持工作位置或投料工作位置上，透過抖料裝置的抖料驅動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動並將震動傳送給料袋，使該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離，被夾持的料袋再由投放裝置中的烹飪物料傾倒或/及翻轉裝置翻轉或/及傾倒，從而使得該料袋內的烹飪物料投放入該烹飪鍋具內。