TWI513439B - Extruding mechanism and cooking material delivery system and delivery method - Google Patents

Description

擠料機構及烹飪物料投放系統和投放方法

本發明係關於烹飪技術領域，尤其關於一種用於烹飪物料投放系統中的擠料機構以及具有該機構的投放系統和投放方法。

隨著社會的不斷進步及發展，人們對生活品質的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時，由於生活節奏越來越快，勞累了一天的人們，都不願意再拖著疲憊的身軀去廚房準備飯菜，而是希望能從繁重的家務勞動中解放出來，以追求更多的休閒及更少的家務勞動。

傳統的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調的過程不但勞動強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環境中工作必將導致各種疾病。因此，機器正在逐步代替人實現越來越多的功能，烹飪機器人也正在走進我們的廚房，取代人們進行繁瑣的烹調工作，由於其烹調過程完全基於專家系統，因此保證了烹調具有科學的營養搭配、設定的烹飪時間、火候及甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在飯店裡才能吃到的美味佳餚，而且有利於人體的健康。

目前，有關烹飪機器人相關的技術資料甚多，但大多都是透過控制系統控制，將備好的料盒透過投料機構投入烹飪鍋具內。如200610033780.5《烹飪設備的自動投料裝置》，其是將料盒內封裝的物料按照預定程式投放到 該烹飪設備/系統中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，該夾膜裝置能在該框架本體內運動，該夾膜裝置係由兩個夾膜體構成，該等夾膜體透過相對運動結合在一起而夾緊該料盒的封裝膜；該料盒與該夾膜裝置之間產生相對運動而打開該料盒的封裝膜。然而，由於料盒具有一定的長度及寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而採用料盒與夾膜裝置之間產生相對運動打開料盒方式很可能會導致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒及封裝膜形式使用成本相對較高。

同樣地，200820123775.8提供了《一種用於自動化烹飪系統的投料裝置》，其包括多個料盒、放置並移動多個料盒的移動裝置，該移動裝置位於炒鍋一側，於該炒鍋同一側中心線位置設有一翻轉機構，該翻轉機構卡持該料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現有技術相比，該裝置料盒裝料後無需用塑膠膜封裝，取消了複雜的撕膜機構，但由於料盒不具有密封性，對周圍環境有一定要求，且不利於物料在烹飪加工前的保存及自動化生產、包裝及運輸。

目前還有一種自動烹飪機，其係將原料密封於原料包中，一道菜的原料按烹飪時投放順序的不同分別裝入幾個不同的原料包中，然後按照投料順序將原料包的兩端分別沿著長度方向連接在兩原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結構。切割刀具位於鍋體上方，並介於兩個輸送帶之間，操作時透過傳動系統將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當原料包經過鍋體上方時，由切割刀具將原料包劃破，使其內的物料落入鍋體中。這種將原料包透過兩個輸送帶跨越於鍋體上方之再切割投料的設計模式，主要存在著以下不足：

1、整個烹飪系統結構的複雜配置，容易導致各機構間的干涉。

2、鍋具為經常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設置給鍋具的清洗帶來了麻煩。

3、由輸送帶夾持的原料包在裝載及料包的拆卸上非常不便。

4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位於鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，例如，鍋體受熱時，對原料包產生持續的熱輻射或煙燻，影響原料品質，又例如，當某一原料包投料不完全時，易形成斷斷續續的散漏，嚴重影響烹飪品質。

5、原料包被切開後，作類似鐘擺式的運動，原料包內的原料無法投放到所需位置範圍。所需位置範圍係指根據烹飪器具所在點、烹飪技術的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪容器內應位於的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置範圍之內，是指當物料位於這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻及/或良好地被加熱及/或翻動，正確位置一般位於烹飪容器內加熱中心附近一定範圍之內或覆蓋導熱介質(如油)的範圍之內等，且通常都小於烹飪容器內整體範圍。一個例子是中國式炒鍋，當熱源位於鍋底中心部位時，鍋中心附近一定範圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15釐米的圓之內，或者更小的範圍內)是正確位置，該範圍之的外鍋溫降低的很快，可能成為不當位置。正確位置當然也可以是烹飪容器內全部範圍，例如當使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(例如180度翻轉、360度翻轉等)時以及全鍋被較均勻加熱時。所謂不當位置是指當物料位於這些位置時，不能/不易正確有效均勻及/或良好地被翻動工具翻動、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻及/或良好地被加熱，及/或其他影響烹飪效果的情況有可能發生，例如翻動工具的死角、翻動工具能夠到達但翻動效果不好的位置、 翻動工具活動範圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效地被翻動工具翻動，但由於烹飪器具的控制系統不能/不易知道該處有物料，所以不能對其進行有效翻動。當正確位置是烹飪容器內全部範圍時，烹飪容器外就是不當位置。原料包形狀及投料過程不受限制或缺乏引導，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜餚品質大打折扣，甚至烹製失敗。

6、鍋具上方是烹飪設備重要的操作位置，投料裝置在鍋具上方，使得其他裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投料裝置在鍋上方很容易被油煙污染，被高熱損壞。投料裝置污染後很難徹底清洗，污染物會滴落回鍋裡，這樣就會對菜餚造成污染。

中國專利局公開的專利文獻《物料包裝及採用該物料包裝的物料投放方法》(申請號：200410052197.x)也揭露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放於一可轉動的包裝固定裝置周邊上，其位於鍋體上方投料處時，馬達帶動裝置轉動，使包裝體中的第一個包裝體運動到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷：第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投淨，且這種轉動投放方式，結構相對複雜，各零件的製造相對較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由於開啟裝置位於包裝固定裝置的下端，切割時容易使包裝體中的物料灑落於開啟裝置上，造成對開啟裝置的污染，且包裝固定裝置應設置在鍋具很近的位置，否則會導致物料投放時到處濺落；第三，由於物料一般應該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會造成物料黏鍋，而且帶來攪拌裝置攪拌不到的情形。因此，這種配置會使鍋具周邊結構非常擁擠，不便 於清洗。

進一步地，由於料袋一般是採用PVC材料製成的柔軟的包裝袋，物料配置好後需密封，否則在送入投料系統的過程中容易灑落，污染環境。但由於物料的種類不同，某些黏性較強的物料在料袋被移送的過程中會黏附於料袋之內壁面，在投放時依靠自身重力很難被全部投放乾淨，從而導致對鍋具周邊機構及環境的污染。因此需要在投放時可將料袋內物料與料袋迅速分離的一機構，以保證物料能夠全部被投放到烹飪鍋具中。

本發明的目的在於克服現有技術之缺陷，提供了可保證料袋內烹飪物料在投放時能乾淨、徹底地投放於烹飪鍋具內的擠料機構。

本發明提供的烹飪物料擠料機構，可在控制系統控制下將料袋內烹飪物料擠出料袋的擠料機構，包括擠料驅動裝置和可在該擠料驅動裝置的驅動下，擠壓裝有烹飪物料的料袋，使得該料袋中物料被擠壓出料袋而投放至鍋具內的擠料器件，還包括可向該擠料器件輸出力矩，以將擠料驅動裝置輸入的力矩轉換為對該擠壓器件的擠壓力矩並在保持擠壓料袋時推動擠壓器件位移的位移力矩的擠料軌跡變換裝置，該擠料軌跡變換裝置係連接擠料驅動裝置。

該擠料軌跡變換裝置還具有可在該擠壓器件做反向位移時用於釋放擠壓力矩的機構。

該擠料器件是滾壓器件；該滾壓器件包括成對設置，且在該擠料驅動裝置的驅動下從料袋的兩側壓住料袋並沿料袋開口方向做同向滾動的至少一對動滾壓件。

該等動滾壓件包括滾軸及套設於該滾軸上的滾輪；該滾軸係連 接該擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。

該擠料軌跡變換裝置包括成對設置的滑塊組件，該等滑塊組件均滑設於可轉動的螺桿及與該螺桿平行設置的導桿上，該螺桿連接該擠料驅動裝置。

該等動滾壓件包括一對滾軸及分別套設於該滾軸上的主動滾輪和從動滾輪，該主動滾輪及從動滾輪固於一滾輪架上，用於固定料袋的固定夾具係連接該擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。

該擠料軌跡變換裝置包括可與固定夾具連接的一滑塊，該滑塊滑設於可轉動的螺桿及與該螺桿平行設置的導桿上，該螺桿連接該擠料驅動裝置，透過滑塊帶動固定夾具上的料袋移動，料袋在兩滾輪之間移動。

該擠料器件包括一靜擠壓件及可相對該靜擠壓件移動的動擠壓件，料袋透過一固定夾具置於該靜擠壓件設置的承托面上，該動擠壓件具有與該靜擠壓件承托面相對的一夾合面；該擠料軌跡變換裝置連接該擠料驅動裝置。

該擠料軌跡變換裝置包括可與動擠壓件固定連接的一滑塊，該滑塊滑設於可轉動的螺桿及與該螺桿平行設置的導桿上，該螺桿連接該擠料驅動裝置。

該擠料器件包括分別位於料袋兩側的一動滾壓器件及滑道托板，該動滾壓器件具有一滾輪，該擠料軌跡變換裝置包括可繞著該滑道托板上表面擺動的一搖桿，該搖桿一端連接滾輪，另一端連接該擠料驅動裝置。該烹飪物料擠料機構，其特徵在於：該擠料器件是滾壓器件，該滾壓器件包括分別設置在位於傾倒狀態的料袋兩側的定滾壓件及可沿著該定滾壓件方向位移並將料袋壓在該定滾壓件表面上的動滾壓件。

該定擠壓器件是托料板，其具有一平面或曲面狀的承托面；該動擠壓器件是活動壓板。

該擠料軌跡變換裝置包括擠料驅動軸、擠料桿、擠料凸輪、擠料凸輪隨動輪、擠料隨動齒輪及齒輪定位軸及翻料板；該翻料板的一端面固定連接該擠料驅動軸，該翻料板上設置承托面平行於擠料驅動軸軸線的托料板；該擠料桿一端加工成直線齒條，另一端連接該擠料凸輪隨動輪；該活動壓板背向擠壓面的一側連接該擠料隨動齒輪，該擠料隨動齒輪與該擠料桿的直線齒條嚙合；該擠料凸輪固定設置，並且使該擠料凸輪隨動輪之周邊始終與該擠料凸輪周邊接觸。

該活動壓板轉動連接該翻料板，使得該活動壓板的擠壓面正對托料板的承托面；該擠料桿隨翻料板一起轉動，且透過該擠料凸輪、擠料凸輪隨動輪及擠料隨動齒輪，在該翻料板翻轉至食料傾倒位置過程中，推動該活動壓板而向托料板位移。

該擠料軌跡變換裝置包括擠料驅動軸、擠料桿、擠料凸輪、擠料凸輪隨動輪、擠料隨動齒輪、齒輪定位軸；以及翻料板，該翻料板的一端面固定連接該擠料驅動軸，該翻料板上設置有承托面平行於擠料驅動軸軸線的托料板；該擠料桿一端加工有直線齒條，另一端連接該擠料凸輪隨動輪；該活動壓板背向擠壓面的一側連接該擠料隨動齒輪，該擠料隨動齒輪與該擠料桿的直線齒條嚙合；該擠料凸輪固定設置，且該擠料凸輪隨動輪周邊始終與該擠料凸輪的周邊接觸；透過該齒輪定位軸，該活動壓板與該翻料板轉動連接，使得該活動壓板的擠壓面正對托料板的承托面；該擠料桿隨翻料板一起轉動，同時透過該擠料凸輪、擠料凸輪隨動輪及擠料隨動齒輪，在該翻料板翻轉至食料傾倒 位置過程中，推動該活動壓板向托料板位移。

於該翻料板上還設置有至少一個軸線垂直於該擠料驅動軸軸線的擠料滑槽，該擠料桿置於該擠料滑槽內；藉由該擠料滑槽與該擠料凸輪隨動輪，該擠料桿隨翻料板一起轉動並在該擠料滑槽內做往復直線位移。

該擠料器件是卷壓式擠料器件，包括可使料袋捲繞在其上的捲繞軸，該捲繞軸的軸面在投料工作位置與料袋開口端相對的另一端連接。

該擠料器件是推壓器件，包括定推壓件及動推壓件，該定推壓件是托料板，該動推壓件是碾壓桿。

該擠料軌跡變換裝置輸出力矩至該碾壓桿，以使碾壓桿在推壓料袋時沿著托料板表面位移，而在推壓料袋完成後，該碾壓桿以遠離托料板表面的弧形面軌跡位移而回到該碾壓桿的起始位置。

該托料板的承托面呈弧面狀；該碾壓桿是圓柱桿狀；該擠料軌跡變換裝置包括用於連接該碾壓桿且可使該碾壓桿桿表面移動軌跡與該托料板的弧形承托面相同的軌跡桿，該碾壓桿平行於料袋的袋口。

該擠料器件是刮片組件，與該擠料軌跡變換裝置連接。

該刮片組件包括一刮片桿及設於該刮片桿上且可繞刮片桿而旋轉的刮片。

該擠料軌跡變換裝置包括刮片齒輪及一端與該刮片齒輪嚙合的第二齒條，該第二齒條之另一端連接凸輪聯動機構；該第二齒輪設於擠料旋轉臂的一端，擠料旋轉臂之另一端連接齒輪減速機構動力輸出軸；該擠料旋轉臂與該第二齒條平行設置，其設有一第一滑塊，透過與該第一滑塊配合的第一導軌與第二齒條相連，第一導軌與齒條固定連接。

該齒輪減速機構包括與驅動馬達輸出軸連接的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、與第二齒輪在同一從動軸上設置的第二凸輪、與第二凸輪頂觸的第二凸輪隨動器、與第二凸輪隨動器連接的第一齒條、與第一齒條嚙合的第三齒輪、與第三齒輪同一軸的第五齒輪以及與第五齒輪嚙合的第四齒輪，該擠料旋轉臂與第四齒輪輸出軸連接；該凸輪聯動機構包括第一凸輪及與之頂觸的第一凸輪隨動器，該第一凸輪隨動器與第二齒條連接，該第一凸輪與第六齒輪同軸，該第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪依序嚙合，該第八齒輪與該第二凸輪同軸設置。

本發明還提供了一種烹飪物料投放系統，包括可將料袋夾持或/及移動或/及傾倒，或夾持翻轉使烹飪物料投放於鍋具內的投放裝置，更包括上述之擠料機構。

本發明更提供了一種基於上述之擠料機構的烹飪物料投放方法，其是將裝有烹飪物料的料袋置於料袋夾持工作位置上，在控制系統控制下，透過投放裝置的料袋夾持裝置將該料袋一端夾持並對其進行限制，在料袋由投放裝置中的烹飪物料傾倒或/及翻轉裝置被翻轉或/及傾倒前、或被翻轉或/及傾倒時，並在該料袋翻轉復位之前，透過上述之擠料機構擠壓該料袋，使得料袋中的所有物料被擠壓出，從而使得該料袋內的烹飪物料全部投放到烹飪鍋具內。

本發明投放系統及投放方法提供了物料以料袋作為盛裝方式的自動烹飪加工，集夾持、移送、傾倒或/及翻轉方式於一體，自動完成料袋的夾持、移送以及傾倒或/及翻轉過程，透過設置不同的工作位置，可使各機構呈模組化設計，根據需要對結構進行合理佈局，以使被夾持的料袋可依序透過直線運動方式準確移動到達投料地點，避免了烹飪鍋具周邊複雜的結構佈局可能造 成的機構干涉，為烹飪物料的進一步翻炒以及其他輔料的投放提供了空間，且保證了烹飪物料在夾持、移送、傾倒過程中不被散落及/或溢出。在投放過程中，並在該料袋翻轉復位到投料工作位置上之前，透過本發明擠料裝置，可將料袋中的物料在翻轉或/及傾倒、投放的過程中不斷地被擠壓出，從而使得該料袋內的烹飪物料乾淨、徹底地投放到烹飪鍋具內，料袋中不會再剩餘任何物料，可提高物料的烹飪效果。投放完畢後的料袋可仍然回復到開口向上的狀態，有效避免了料袋殘餘的物料可能帶來的對周圍環境的污染，同時投料裝置本身也不易被污染，尤其是對於難以清洗的烹飪環境具有較佳的使用性能，達到了烹飪加工過程方便、快捷、簡化的目的。

本發明採用料袋盛裝烹飪物料且透過夾持或/及移動或/及傾倒，或夾持翻轉機構組合構成的投放系統以及方法，料盒包裝一方面可節約材料成本，實現了物料的自動化生產、包裝及運輸，同時不需要複雜的撕袋機構，進而減少了設計成本與製造成本。

1‧‧‧投放裝置

2‧‧‧料袋輸送機構

3‧‧‧擠料機構

4‧‧‧抖料裝置

5‧‧‧開袋裝置

9‧‧‧料袋

330‧‧‧擠料軌跡

331‧‧‧托料板

333‧‧‧托料板

341‧‧‧活動壓板

1411‧‧‧翻料板

3211‧‧‧擠料驅動軸

3212‧‧‧擠料桿

3213‧‧‧擠料凸輪

3214‧‧‧擠料凸輪隨動輪

3215‧‧‧隨動齒輪

3216‧‧‧齒輪定位軸

3217‧‧‧齒條

3218‧‧‧擠料滑槽

3220‧‧‧擠料驅動馬達

3221‧‧‧聯軸器

3222‧‧‧擺桿

3223‧‧‧擠料桿

3224‧‧‧支承板

3225‧‧‧旋轉軸

3310‧‧‧固定軸

3311‧‧‧連接桿

3313‧‧‧導軌

3314‧‧‧軌跡桿

3315‧‧‧碾壓桿

3320‧‧‧馬達

3321‧‧‧曲柄

3411‧‧‧滾輪

3412‧‧‧搖桿

3413‧‧‧銷軸

3414‧‧‧滑道托板

3420‧‧‧擠料驅動馬達

3431‧‧‧同步皮帶

3432‧‧‧皮帶輪

3441‧‧‧外框壓板

3442‧‧‧擠壓板

3511‧‧‧滾輪

3512‧‧‧滾軸

3513‧‧‧固定夾具

3514‧‧‧滑道固定件

3520‧‧‧擠料驅動馬達

3531‧‧‧同步皮帶

3532‧‧‧皮帶輪

3533‧‧‧從動擠料皮帶輪

3534‧‧‧連接板

3541‧‧‧導桿

3542‧‧‧螺桿

3543‧‧‧滑塊組件

3611‧‧‧主動滾輪

3612‧‧‧從動滾輪

3613‧‧‧滾輪架

3614‧‧‧滾軸

3615‧‧‧固定夾具

3620‧‧‧擠料驅動馬達

3631‧‧‧同步皮帶

3641‧‧‧導桿

3642‧‧‧螺桿

3643‧‧‧滑塊

3711‧‧‧靜擠壓件

3712‧‧‧動擠壓件

3715‧‧‧固定夾具

3720‧‧‧擠料驅動馬達

3731‧‧‧同步皮帶

3741‧‧‧螺桿

3742‧‧‧導桿

3743‧‧‧滑塊

3810‧‧‧刮片組件

3811‧‧‧刮片

3812‧‧‧刮片桿

3820‧‧‧擠料驅動馬達

3831‧‧‧第一齒輪

3841‧‧‧第二齒輪

3842‧‧‧第二凸輪

3843‧‧‧第二凸輪隨動器

3844‧‧‧第三齒輪

3845‧‧‧第四齒輪

3846‧‧‧第五齒輪

3847‧‧‧第一齒條

3851‧‧‧第八齒輪

3852‧‧‧第七齒輪

3853‧‧‧第六齒輪

3854‧‧‧第一凸輪

3855‧‧‧第二齒條

3861‧‧‧刮片齒輪

3863‧‧‧第一凸輪隨動器

3864‧‧‧第一導軌

3865‧‧‧第一滑塊

3866‧‧‧擠料旋轉臂

3871‧‧‧從動軸

3873‧‧‧執行軸

第1圖為本發明擠料機構之實施例一的結構示意圖。

第2圖為本發明擠料機構之實施例二的結構示意圖。

第3圖為本發明擠料機構之實施例三的結構示意圖。

第4圖為本發明擠料機構之實施例四的結構示意圖。

第5圖為本發明擠料機構之實施例五的結構示意圖一。

第6圖為本發明擠料機構之實施例五的結構示意圖二。

第7圖為本發明擠料機構之實施例五的結構示意圖三。

第8圖為本發明擠料機構之實施例五的結構狀態圖一。

第9圖為本發明擠料機構實之施例五的結構狀態圖二。

第10圖為本發明擠料機構之實施例六及與投放裝置之第一種實施例的結構組合主視圖。

第11圖為本發明擠料機構之實施例六及與投放裝置之第一種實施例的結構組合俯視圖。

第12圖為第11圖之A-A視圖。

第13圖為本發明擠料機構之實施例六與料袋輸送裝置之實施例的組合結構圖一。

第14圖為本發明擠料機構之實施例六與料袋輸送裝置之實施例的組合結構圖二。

第15圖為本發明擠料機構之實施例七與投放裝置之第二種實施例的組合結構組合立體圖。

第16圖為本發明擠料機構之實施例七的結構主視圖。

第17圖為本發明擠料機構之實施例八的結構主視圖。

第18圖為本發明投放系統的結構示意圖。

為了使本發明之目的、技術手段及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

參見第1圖至第18圖，本發明提供了擠料機構應用的實施例，用於在料袋被投放完畢前(可在料袋被夾持後，料袋被傾倒或/及翻轉裝置翻轉 或/及傾倒前、或被翻轉或/及傾倒時，並在該料袋翻轉重定之前)，在控制系統控制下擠壓該料袋，使得該料袋內的烹飪物料完全、徹底被投放至該烹飪鍋具內。

該擠壓包括單向或對向壓迫料袋的擠壓方式，或採用夾緊料袋的擠壓方式，或是壓緊料袋並向料袋開口方向實施推壓或者滾壓，還可以將料袋捲繞以擠出該料袋內的烹飪物料。

上述擠料機構包括擠料驅動裝置及可在該擠料驅動裝置的控制下、擠壓處於傾倒狀態的料袋、使得料袋中之物料被擠壓出料袋而投放入該鍋具內的擠料器件，更包括擠料軌跡變換裝置，擠料軌跡變換裝置連接擠料驅動裝置，向擠壓器件輸出力矩，即將擠料驅動裝置輸入的力矩轉換為擠壓器件的擠壓力矩，或向料袋開口方向推動的推壓力矩，以及使擠壓器件反向運動時的釋放擠壓力矩。

參見第1圖，本發明擠料機構3之實施例一中，該擠料器件是滾壓器件，該滾壓器件包括定滾壓件及動滾壓件，該定滾壓件和動滾壓件分別設置在處於傾倒狀態的料袋兩側，在該擠料驅動裝置的驅動下，該動滾壓件向定滾壓件方向位移並將料袋壓在該定滾壓件的表面上，在壓住料袋的情況下，該動滾壓件向料袋開口方向滾動，將料袋內的物料從料袋開口擠出，投放到烹飪鍋具中。

具體地，該擠料驅動裝置是擠料驅動馬達3420；該擠料器件包括分別位於料袋兩側的一動滾壓件及一定滾壓件，料袋夾設於動滾壓件及定滾壓件之間，其中定滾壓件為一弧狀的滑道托板3414，該動滾壓器件具有一滾輪3411，該擠料軌跡變換裝置包括搖桿3412，該搖桿3412底端鉸接在一銷軸3413 上，該銷軸3413為一皮帶輪3432的轉軸，透過同步皮帶3431連接擠料驅動馬達3420輸出軸，即擠料驅動馬達3420可將動力傳遞到銷軸3413上；搖桿3412上端與滾輪3411鉸接，滾輪3411外表面弧狀的滑道托板3414接觸，搖桿3412可在擠料驅動馬達3420帶動下擺動，進而帶動滾輪3411沿滑道托板3414上弧形表面滑移，對夾設於動滾壓件及定滾壓件之間的料袋形成碾壓，從而將料袋中的物料擠出。

參見第2圖，本發明擠料機構3之實施例二中，該的擠料器件是滾壓器件；該滾壓器件包括成對設置的至少一對動滾壓件，每對動滾壓件各自分別設置在處於傾倒狀態的料袋兩側，在擠料驅動裝置的驅動下，從料袋的兩側對向位移並壓住料袋，並且在壓住料袋的情況下向料袋開口方向滾動，將該料袋內的物料從料袋開口擠出，投放到該烹飪鍋具中。

具體地，該擠料驅動裝置是擠料驅動馬達3520，該擠料驅動馬達3520輸出軸連接一主動擠料皮帶輪3532，主動擠料皮帶輪3532透過一同步皮帶3531與從動擠料皮帶輪3533連接，可將擠料驅動馬達3520輸出的力矩傳遞至從動擠料皮帶輪3533；該等各對動滾壓件包括滾軸3512及套設於該滾軸3512上的滾輪3511，兩滾軸3512透過支座固定且上下位置；料袋夾設在各對滾輪3511之間，料袋透過一固定夾具3513固定；該滾軸3512連接該擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。

該擠料軌跡變換裝置包括上下成對設置的滑塊組件3543，各該滑塊組件3543均滑設於可轉動的螺桿3542及與該螺桿3542平行設置的導桿3541上，且與固定滾軸3512的支座連接，該螺桿3542及導桿3541兩端分別與滑道固定件3514轉動相連接。在該螺桿3542及導桿3541的一端，還設有一連 接板3534，可將上下設置的兩組滑道固定件3514連接固定。同時，一螺桿3542可延伸出連接板3534外，作為從動擠料皮帶輪3533的轉軸，動力可從從動擠料皮帶輪3533傳遞到螺桿3542上，進而帶動螺桿3542轉動。由於滑塊組件3543滑設於螺桿3542及導桿3541上，故而可在螺桿3542帶動下，沿著螺桿3542及導桿3541軸向滑移，進而使與之連接且位於料袋兩側的滾輪3511隨動，亦沿著螺桿3542及導桿3541滑移，對夾設在兩滾輪3511的料袋進行碾壓，以將料袋中的物料擠出。上述之機構料袋不動，由擠料器件實施擠壓動作。

參見第3圖，本發明擠料機構3之實施例三中，該擠料驅動裝置是擠料驅動馬達3620，其輸出軸連接同步皮帶3631；該擠料器件是滾壓器件；該滾壓器件包括成對設置的動滾壓件，該動滾壓件包括一對滾軸3614及分別套設於各滾軸3614上的主動滾輪3611及從動滾輪3612，該主動滾輪3611及從動滾輪3612固於一滾輪架3613上，用於固定料袋的固定夾具3615連接該擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。

該擠料軌跡變換裝置包括一可與固定夾具3615連接的滑塊3643，料袋一端設於固定夾具3615上；該滑塊3643滑設於可轉動的螺桿3642及與該螺桿3642平行設置的導桿3641上，該螺桿3642連接該擠料驅動裝置的同步皮帶3631，透過同步皮帶3631帶動螺桿3642轉動，從而使得滑塊3643沿著螺桿3642及導桿3641軸向滑移，同時透過滑塊3643帶動固定夾具3615上的料袋移動，料袋9在固定夾具3615的帶動下，在主動滾輪3611及從動滾輪3612之間的間隙中通過，形成碾壓，以將料袋內的物料擠出。

參見第4圖，本發明擠料機構3之實施例四中，該擠料驅動裝置是擠料驅動馬達3720，其輸出軸連接同步皮帶3731；該擠料器件包括一靜擠 壓件3711及可相對該靜擠壓件移動的動擠壓件3712，料袋透過一固定夾具3715水平置於靜擠壓件3711設置的承托面上，該承托面可以是平面，也可以是曲狀。該動擠壓件3712具有一與該靜擠壓件3711承托面相對的夾合面；該擠料軌跡變換裝置包括一可與動擠壓件3712固定連接的滑塊3743，該滑塊3743滑設於可轉動的螺桿3741及與該螺桿3741平行設置的導桿3742上，該螺桿3741連接該擠料驅動裝置的同步皮帶3731。透過同步皮帶3731，螺桿3741可在擠料驅動馬達3720帶動下轉動，使得動擠壓件3712沿著螺桿3741及導桿3742軸向移動，當其到達螺桿3741及導桿3742設有固定夾具3715的一端時，其可對位於靜擠壓件3711承托面上的料袋進行擠壓，以將料袋內的物料擠出。

參見第5圖-第9圖，本發明擠料機構3之實施例五中，該擠料驅動裝置是擠料驅動馬達3820，該擠料器件是刮片組件3810，與該擠料軌跡變換裝置連接。

具體地，該刮片組件3810包括一刮片桿3812及設於該刮片桿上且可繞刮片桿旋轉的刮片3811。

該擠料軌跡變換裝置包括刮片齒輪3861及一端與該刮片齒輪3861嚙合的第二齒條3855，刮片齒輪3861轉軸連接刮片組件3810，可帶動刮片組件3810轉動。該第二齒條3855之另一端連接凸輪聯動機構；該擠料軌跡變換裝置還包括擠料旋轉臂3866，該擠料旋轉臂3866與該第二齒條3855平行設置，一端連接刮片組件3810，另一端接齒輪減速機構動力輸出軸；在擠料旋轉臂3866上，還設有一第一滑塊3865，該第一滑塊3865滑設於第一導軌3864上，第一導軌3864與第二齒條3855固定連接。

具體地，該齒輪減速機構包括與擠料驅動馬達3820輸出軸連接 的第一齒輪3831、與第一齒輪3831嚙合的第二齒輪3841、與第二齒輪3841在同一從動軸3871上設置的第二凸輪3842、與第二凸輪3842頂觸的第二凸輪隨動器3843、與第二凸輪隨動器3843連接的第一齒條3847、與第一齒條3847嚙合的第三齒輪3844、與第三齒輪同一軸的第五齒輪3846以及與第五齒輪嚙合的第四齒輪3845，該擠料旋轉臂3866與第四齒輪3845輸出軸聯接；該凸輪聯動機構包括第一凸輪3854及與之頂觸的第一凸輪隨動器3863，該第一凸輪隨動器與第二齒條3855連接，該第一凸輪3854與第六齒輪3853一同固定在執行軸3873上，該第六齒輪3853、第七齒輪3852、第八齒輪3851依序嚙合，該第八齒輪3851與該第二凸輪3842同軸設置。該擠料旋轉臂3866可在齒輪減速機構帶動下繞執行軸3873轉動，同時第二齒條3855一端的第一凸輪隨動器3863頂觸第一凸輪3854並繞第一凸輪3854軌跡運動，使得第二齒條3855與刮片齒輪3861的嚙合依循第一凸輪3854軌跡，進而使刮片組件3810做貼合於料袋平面向料袋開口方向的運動，將料袋物料擠出。

參見第10圖-第14圖，本發明擠料機構3之實施例六中，該擠料器件是兩個在擠料驅動裝置的驅動下可作相向運動的定擠壓器件及動擠壓器件，兩擠壓器件分別設置在該料袋兩側，兩擠壓器件對向位移擠壓料袋，將料袋內的物料從料袋開口處擠出，投放到該烹飪鍋具中。

具體地，該定擠壓器件是托料板331；該動擠壓器件是活動壓板341，其中活動壓板341由外框壓板3441及置於該外框壓板3441內的擠壓板3442，托料板331的承托面呈平面狀，活動壓板341靜態時呈平板狀；該擠料軌跡變換裝置具有用於連接該擠壓板3442的擠料桿3212；藉由該擠料軌跡變換裝置，當該料袋翻轉裝置轉動至料袋傾倒位置時，可使擠壓板3442向托料板331 的承托面位移，以使料袋被擠壓板3442與托料板331夾緊，以擠出該料袋內的物料。

該擠料軌跡變換裝置包括擠料驅動軸3211、擠料桿3212、擠料凸輪3213、擠料凸輪隨動輪3214、擠料隨動齒輪3215及齒輪定位軸3216；該擠料隨動齒輪3215是扇形齒輪，投放裝置1上的翻料板1411的一端面活動的套設於擠料驅動軸3211上，其在夾持投料驅動馬達(圖中未示出)的帶動下可繞該擠料驅動軸3211旋轉，該翻料板1411上設置一承托面平行於擠料驅動軸3211軸線的托料板331；該擠料桿3212一端加工成直線齒條3217，另一端連接擠料凸輪隨動輪3214；該擠壓板3442背向擠壓面的一側連接擠料隨動齒輪3215，該擠料隨動齒輪3215與擠料桿3212的直線齒條3217嚙合；該擠料凸輪3213固定設置，並且使得擠料凸輪隨動輪3214周邊始終與擠料凸輪3213的周邊接觸。

藉由該齒輪定位軸3216，該擠壓板3442可轉動連接該翻料板1411，使該活動壓板341的擠壓面正對托料板331的承托面；該擠料桿3212隨翻料板1411一起轉動，同時藉由擠料凸輪3213、擠料凸輪隨動輪3214及擠料隨動齒輪3215，在翻料板1411翻轉至料袋傾倒位置過程中，擠料凸輪3213同時驅動擠料桿3212移動，從而帶動擠料隨動齒輪3215轉，擠壓板3442在擠料隨動齒輪3215的帶動下繞齒輪定位軸3216旋轉，直至與托料板331貼合，從而擠壓該料袋。

進一步地，於該翻料板1411中部上，設置有至少一個軸線垂直於該擠料驅動軸3211軸線的擠料滑槽3218，該擠料桿3212置於該擠料滑槽3218內；藉由該擠料滑槽3218與該擠料凸輪隨動輪3214，該擠料桿3212隨翻料板 1411一起轉動並在該擠料滑槽3218內做往復直線位移。

參見第15圖、第16圖，本發明投放系統的擠料機構3之實施例七中，該擠料器件是推壓器件，包括定推壓件及動推壓件，該定推壓件用於承托料袋，本實施例中，借用了夾持翻轉投料機構的托料板333作為定推壓件，該動推壓件是擠料桿3223，該擠料驅動裝置是擠料驅動馬達3220，透過支承板3224固定在台板上；該擠料軌跡變換裝置包括與擠料驅動馬達3220輸出軸連接的聯軸器3221及旋轉軸3225，擠料桿3223透過一擺桿3222與旋轉軸3225相連，由擠料驅動馬達3220帶動擺桿3222擺動，從而使擠料桿3223沿托料板333表面的弧形面軌跡滑動，將置於托料板333上料袋內的物料擠出。

參見第17圖，本發明投放系統的擠料機構3之實施例八中，該擠料器件是推壓器件，包括定推壓件及動推壓件，該定推壓件是托料板333，該動推壓件是碾壓桿3315，由擠料軌跡變換裝置輸出力矩給碾壓桿3315，使得碾壓桿3315在推壓料袋9時沿著托料板333表面位移，而在推壓料袋9完成後，該碾壓桿3315以遠離托料板333表面的弧形面軌跡位移(見擠料軌跡330)回到該碾壓桿3315的起始位置。

具體地，該托料板333的承托面呈弧面狀；該碾壓桿3315是圓柱桿狀；該擠料軌跡變換裝置具有呈鐮刀狀的一軌跡桿3314，上端連接該碾壓桿3315且可使該碾壓桿3315桿表面移動軌跡與托料板333的弧形承托面相同，以使該碾壓桿3315平行於料袋9的袋口；軌跡桿3314下端與曲柄3321鉸接；該曲柄3321之另一端與馬達3320輸出軸連接，馬達3320的轉動可帶動曲柄3321轉動，同時，軌跡桿3314上還設置有導軌3313，一連接桿3311的一端滑設於導軌3313上，另一端鉸接在一固定軸3310上。在曲柄3321與連接桿3311的 共同作用下，軌跡桿3314先帶動碾壓桿3315貼著托料板333的弧形承托面位移，從而使碾壓桿3315碾壓被承托在托料板上的料袋。當碾壓桿3315越過托料板333時，軌跡桿3314再帶動碾壓桿3315以遠離托料板333的弧形承托面的方式重定，以防止與料袋發生干涉。上述機構中，擠料軌跡的形成基於機構本身的運動特性及各構件的設置，改變曲柄3321、軌跡桿3314及連接桿3311等的長度或/及長度比，即可改變或調整擠料軌跡。

作為本發明投放系統的擠料機構3的其他實施方式(未圖示)：該擠料器件還可以是滾壓器件，該的滾壓器件包括分別設置在處於傾倒狀態的料袋兩側的定滾壓件及可沿著該定滾壓件方向位移並將料袋壓在該定滾壓件表面上的動滾壓件，其中定滾壓件可以是托料板，其具有一平面狀的承托面，料袋置於該承托面上；動滾壓件是活動壓板。該擠料軌跡變換裝置包括一擠料桿，該擠料桿用於連接該活動壓板、可使該活動壓板向該托料板的承托面移動，在該擠料驅動裝置的驅動下，可使該料袋被活動壓板及托料板夾緊，以擠出該料袋內的物料。

或者，該擠料器件是卷壓式擠料器件，包括可使料袋捲繞在其上的捲繞軸，該捲繞軸的軸面在投料工作位置，連接料袋的相對開口處的一端，在該擠料驅動裝置的驅動下，該捲繞軸旋轉以從而在捲繞過程中將料袋內物料從料袋開口處擠出。

或者，該擠料器件是兩個在擠料驅動裝置的驅動下可作同向運動的移動器件，該兩移動器件分別設置在該料袋兩側，同向位移擠壓料袋，將料袋內的物料從料袋開口處擠出，投放到該烹飪鍋具中。

第18圖展示了本發明之抖料裝置在烹飪物料投放系統中的一個 應用的實施例。參見第18圖，該投放系統包括可將料袋夾持或/及移動或/及傾倒，或夾持翻轉使烹飪物料投放於鍋具內的投放裝置1，其可將待投放的料袋置於料袋夾持工作位置上進行夾持並對其限制，防止料袋在投放前的形變而產生的洩露，然後移送投料工作位置上，實現料袋夾持、移動、傾倒或夾持翻轉投料功能。該投放系統還包括料袋輸送機構2、開袋裝置5以及本發明上述該的擠料機構3，該料袋輸送機構2用於在料袋被移送至料袋夾持工作位置之前，固定安裝各料袋，並將各料袋輸送到料袋夾持工作位置；開袋裝置5設置在料袋被料袋輸送機構2移送到料袋夾持工作位置的路徑上，用於自動開啟料袋的封口，便於料袋在投放工作位置翻轉後的投放。本發明該擠料機構3可設置在投料工作位置，可用於在料袋翻轉或/及傾倒時，並在該料袋翻轉復位到投料工作位置上之前，對料袋再進行擠壓，以保證料袋的物料完全、徹底投放於烹飪鍋具內。在投料工作位置上，還可透過抖料裝置4的抖料驅動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動並將震動傳送給位於投料工作位置上之料袋，令該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離，再透過擠料機構3擠出，以保證料袋的物料完全、徹底投放於烹飪鍋具內。烹飪物料投放完畢後，還可透過料袋回收裝置將空料袋回收，進入下一個工作迴圈。

基於上述投放系統，本發明還提供了一種投放方法，其是在烹飪物料投放系統設置料袋夾持工作位置及投料工作位置，將裝有烹飪物料的料袋置於該料袋夾持工作位置上，在控制系統控制下，透過投放裝置1的料袋夾持裝置在料袋夾持工作位置上將該料袋一端夾持並限制以控制其形變，避免料袋在投放前的形變而導致的洩露；處於夾持狀態的料袋再由投放裝置1的移送 裝置移送到投料工作位置；在料袋被夾持前或被夾持後，還可透過抖料裝置4振動及/或敲擊該料袋，或使料袋內物料震動或來回運動或來回抖動，使得該料袋內的烹飪物料混合均勻及/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離；在料袋由投放裝置中的烹飪物料傾倒裝置被翻轉或/及傾倒前、或被翻轉或/及傾倒時，並在該料袋翻轉復位到投料工作位置上之前，透過本發明之擠料機構擠壓該料袋，使得料袋中物料被擠壓出，從而令該料袋內的烹飪物料全部投放到該烹飪鍋具內，進而完成烹飪過程。

本發明上述實施例及附圖所示僅為本發明較佳實施例之部分，並不能以此局限本發明，在不脫離本發明精髓的條件下，本領域技術人員所作的任何修改、等同替換及改進等，都屬本發明的保護範圍。

9‧‧‧料袋

330‧‧‧擠料軌跡

333‧‧‧托料板

3310‧‧‧固定軸

3311‧‧‧連接桿

3313‧‧‧導軌

3314‧‧‧軌跡桿

3315‧‧‧碾壓桿

3320‧‧‧馬達

3321‧‧‧曲柄

Claims (25)

1. 一種擠料機構，可在控制系統控制下將料袋內烹飪物料擠出料袋，其特徵在於：包括擠料驅動裝置及可在該擠料驅動裝置的驅動下、擠壓裝有烹飪物料的料袋、使該料袋中物料被擠壓出料袋而投放至鍋具內的擠料器件，還包括可向該擠料器件輸出力矩、以將擠料驅動裝置輸入的力矩轉換為對該擠壓器件的擠壓力矩並在保持擠壓料袋時推動擠壓器件位移的位移力矩的擠料軌跡變換裝置，該擠料軌跡變換裝置連接擠料驅動裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之擠料機構，其中該擠料軌跡變換裝置更具有可在該擠壓器件做反向位移時用於釋放擠壓力矩的機構。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之擠料機構，其中該擠料器件是滾壓器件；該滾壓器件包括成對設置、且在該擠料驅動裝置的驅動下從料袋的兩側壓住料袋並沿料袋開口方向做同向滾動的至少一對動滾壓件。
4. 如申請專利範圍第3項所述之擠料機構，其中該動滾壓件包括滾軸及套設於該滾軸上的滾輪；該滾軸連接該擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。
5. 如申請專利範圍第4項所述之擠料機構，其中該擠料軌跡變換裝置包括成對設置的滑塊組件，該滑塊組件均滑設於可轉動的螺桿及與該螺桿平行設置的導桿上，該螺桿連接該擠料驅動裝置。
6. 如申請專利範圍第3項所述之擠料機構，其中該動滾壓件包括一對滾軸及分別套設於該滾軸上的主動滾輪及從動滾輪，該主動滾輪及從動滾輪固於一滾輪架上，用於固定料袋的固定夾具連接該擠料軌跡變換裝置的力矩輸出端。
7. 如申請專利範圍第6項所述之擠料機構，其中該擠料軌跡變換裝置包括可與固定夾具連接的一滑塊，該滑塊滑設於可轉動的螺桿及與該螺桿平行設置的 導桿上，該螺桿連接該擠料驅動裝置，透過滑塊帶動固定夾具上的料袋移動，料袋在兩滾輪之間移動。
8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之擠料機構，其中該擠料器件包括一靜擠壓件及可相對該靜擠壓件移動的動擠壓件，料袋透過一固定夾具置於該靜擠壓件設置的承托面上，該動擠壓件具有與該靜擠壓件承托面相對的一夾合面；該擠料軌跡變換裝置連接該擠料驅動裝置。
9. 如申請專利範圍第8項所述之擠料機構，其中該擠料軌跡變換裝置包括可與動擠壓件固定連接的一滑塊，該滑塊滑設於可轉動的螺桿及與該螺桿平行設置的導桿上，該螺桿連接該擠料驅動裝置。
10. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之擠料機構，其中該擠料器件包括分別位於料袋兩側的一動滾壓器件及滑道托板，該動滾壓器件具有一滾輪，該擠料軌跡變換裝置包括可繞該滑道托板上表面擺動的一搖桿，該搖桿一端連接滾輪，另一端連接該擠料驅動裝置。
11. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之擠料機構，其中該擠料器件是滾壓器件，該滾壓器件包括分別設置在位於傾倒狀態之料袋兩側的定滾壓件及可沿著該定滾壓件方向位移並將料袋壓在該定滾壓件表面上的動滾壓件。
12. 如申請專利範圍第11項所述之擠料機構，其中該定滾壓件是托料板，其具有一平面或曲面狀的承托面；該動滾壓件是活動壓板。
13. 如申請專利範圍第12項所述之擠料機構，其中該擠料軌跡變換裝置包括擠料驅動軸、擠料桿、擠料凸輪、擠料凸輪隨動輪、擠料隨動齒輪及齒輪定位軸及翻料板；該翻料板的一端面固定連接該擠料驅動軸，該翻料板上設置承托面平行於擠料驅動軸軸線的托料板；該擠料桿一端加工成直線齒條，另一端 連接該擠料凸輪隨動輪；該活動壓板背向擠壓面的一側連接該擠料隨動齒輪，該擠料隨動齒輪與該擠料桿的直線齒條嚙合；該擠料凸輪固定設置，並且使該擠料凸輪隨動輪周邊始終與該擠料凸輪周邊接觸；該活動壓板轉動連接該翻料板，使該活動壓板的擠壓面正對托料板的承托面；該擠料桿隨翻料板一起轉動，且透過該擠料凸輪、擠料凸輪隨動輪及擠料隨動齒輪，在該翻料板翻轉至食料傾倒位置過程中，推動該活動壓板向托料板位移。
14. 如申請專利範圍第12項所述之擠料機構，其中該擠料軌跡變換裝置包括擠料驅動軸、擠料桿、擠料凸輪、擠料凸輪隨動輪、擠料隨動齒輪、齒輪定位軸；以及翻料板，該翻料板的一端面固定連接該擠料驅動軸，該翻料板上設置有承托面平行於擠料驅動軸軸線的托料板；該擠料桿一端加工有直線齒條，另一端連接該擠料凸輪隨動輪；該活動壓板背向擠壓面的一側連接該擠料隨動齒輪，該擠料隨動齒輪與該擠料桿的直線齒條嚙合；該擠料凸輪固定設置，且該擠料凸輪隨動輪周邊始終與該擠料凸輪的周邊接觸；透過該齒輪定位軸，該活動壓板與該翻料板轉動連接，使得該活動壓板的擠壓面正對托料板的承托面；該擠料桿隨翻料板一起轉動，同時透過該擠料凸輪、擠料凸輪隨動輪及擠料隨動齒輪，在該翻料板翻轉至物料傾倒位置過程中，推動該活動壓板向托料板位移。
15. 如申請專利範圍第13項所述之擠料機構，其中於該翻料板上，設置有至少一個軸線垂直於該擠料驅動軸軸線的擠料滑槽，該擠料桿置於該擠料滑槽內；藉由該擠料滑槽與該擠料凸輪隨動輪，該擠料桿隨翻料板一起轉動並在該擠料滑槽內做往復直線位移。
16. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之擠料機構，其中該擠料器件是卷壓式 擠料器件，包括可使料袋捲繞在其上的捲繞軸，該捲繞軸的軸面在投料工作位置與料袋開口端相對的另一端連接。
17. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之擠料機構，其中該擠料器件是推壓器件，包括定推壓件及動推壓件，該定推壓件是托料板，該動推壓件是碾壓桿。
18. 如申請專利範圍第17項所述之擠料機構，其中該擠料軌跡變換裝置輸出力矩給該碾壓桿，以使碾壓桿在推壓料袋時沿著托料板表面位移，而在推壓料袋完成後，該碾壓桿以遠離托料板表面的弧形面軌跡位移回到該碾壓桿的起始位置。
19. 如申請專利範圍第18項所述之擠料機構，其中該托料板的承托面呈弧面狀；該碾壓桿是圓柱桿狀；該擠料軌跡變換裝置包括用於連接該碾壓桿且可使該碾壓桿表面移動軌跡與該托料板的弧形承托面相同的軌跡桿，該碾壓桿平行於料袋的袋口。
20. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之擠料機構，其中該擠料器件是刮片組件，與該擠料軌跡變換裝置連接。
21. 如申請專利範圍第20項所述之擠料機構，其中該刮片組件包括一刮片桿及設於該刮片桿上且可繞刮片桿旋轉的刮片。
22. 如申請專利範圍第21項所述之擠料機構，其中該擠料軌跡變換裝置包括刮片齒輪及一端與該刮片齒輪嚙合的第二齒條，該第二齒條另一端接凸輪聯動機構；該第二齒輪設於擠料旋轉臂的一端，擠料旋轉臂另一端接齒輪減速機構動力輸出軸；該擠料旋轉臂與該第二齒條平行設置，其設有一第一滑塊，透過與該第一滑塊配合的第一導軌與第二齒條相連，第一導軌與齒條固定連接。
23. 如申請專利範圍第22項所述之擠料機構，其中該齒輪減速機構包括與驅動馬 達輸出軸連接的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、與第二齒輪在同一從動軸上設置的第二凸輪、與第二凸輪頂觸的第二凸輪隨動器、與第二凸輪隨動器連接的第一齒條、與第一齒條嚙合的第三齒輪、與第三齒輪同一軸的第五齒輪以及與第五齒輪嚙合的第四齒輪，該擠料旋轉臂與第四齒輪輸出軸聯接；該凸輪聯動機構包括第一凸輪及與之頂觸的第一凸輪隨動器，該第一凸輪隨動器與第二齒條連接，該第一凸輪與第六齒輪同軸，該第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪依序嚙合，該第八齒輪與該第二凸輪同軸設置。
24. 一種烹飪物料投放系統，包括可將料袋夾持或/及移動或/及傾倒，或夾持翻轉使烹飪物料投放於鍋具內的投放裝置，其特徵在於：包括如申請專利範圍第1項至第23項中任一項所述之擠料機構。
25. 一種使用如申請專利範圍第24項所述之烹飪物料投放系統的投放方法，其特徵在於：將裝有烹飪物料的料袋置於料袋夾持工作位置上，在控制系統控制下，透過投放裝置的料袋夾持裝置將該料袋一端夾持並對其進行限制，在料袋由投放裝置中的烹飪物料傾倒或/及翻轉裝置被翻轉或/及傾倒前、或被翻轉或/及傾倒時，並在該料袋翻轉復位之前，透過第1項至第23項中之任一項所述之擠料機構擠壓該料袋，以使料袋中的所有物料被擠壓出，從而使得該料袋內的烹飪物料全部投放到烹飪鍋具內。