CN114521801B - 储料装置及其控制方法、盖和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种储料装置及其控制方法、盖和烹饪器具，其中，所述储料装置包括储料仓、推杆组件，所述储料仓设有下料口；所述推杆组件包括推杆和封堵部件，所述封堵部件设于所述推杆上，所述推杆可移动地安装于所述储料仓内，以使所述封堵部件能够打开或者封堵所述下料口；所述储料装置的控制方法包括以下步骤：在接收到下料触发指令时，控制所述推杆驱动所述封堵部件打开所述下料口，以进行下料；在下料时或者下料后执行防残留动作。本发明的储料装置能够保证储料仓内无残留物料，从而有效解决了物料长时间存储而导致发霉变质。

Description

储料装置及其控制方法、盖和烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种储料装置及其控制方法、盖和烹饪器具。

背景技术

相关技术中，储料装置是通过推料螺杆来实现定量下料的。具体地，通过电机驱动推料螺杆旋转，记录推料螺杆的旋转角度实现定量下料。由于该方案中，采用推料螺杆实现下料，在下料操作完成后，推料螺杆中必然存在一定量的残留米，长时间存储会导致该残留米发生发霉变质等问题，影响用户的使用。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种储料装置及其控制方法、盖和烹饪器具，旨在解决现有的储料装置在下料操作完成后存在残留料的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种储料装置的控制方法，所述储料装置包括储料仓、推杆组件，其中，所述推杆组件包括推杆和封堵部件，所述封堵部件设于所述推杆上，所述推杆可移动地安装于所述储料仓内，以使所述封堵部件能够打开或者封堵所述下料口；所述储料装置的控制方法包括以下步骤：

在接收到下料触发指令时，控制所述推杆驱动所述封堵部件打开所述下料口，以进行下料；

在下料时或者下料后执行防残留动作。

在一实施例中，所述在接收到下料触发指令时，控制所述推杆驱动所述封堵部件打开所述下料口，以进行下料具体包括：

在接收到下料触发指令时，确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件；

在确定所述储料仓存储的物料满足所述防残留动作条件时，在下料时或者下料后执行所述防残留动作；

在确定所述储料仓存储的物料不满足所述防残留动作条件时，控制所述推杆驱动所述封堵部件打开所述下料口第一预设时间。

在一实施例中，在在接收到下料触发指令时，确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件具体包括：

获取所述储料仓内物料的体积，根据所述储料仓内物料的体积，确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件；

和/或，获取所述储料仓存储的物料类型，根据所述储料仓存储的物料类型确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件；

和/或，获取所述储料仓存储的物料重量，根据所述储料仓存储的物料重量确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件。

在一实施例中，所述防残留动作具体包括：

控制所述推杆运动，以驱动所述封堵部件打击所述储料仓。

在一实施例中，所述储料装置该包括驱动机构及复位件；所述执行防残留动作的步骤具体包括：

控制所述驱动机构驱动所述推杆打开下料口；

控制所述驱动机构停止工作，以使所述复位件驱动推杆复位而驱动所述封堵部件打击所述储料仓；

控制所述驱动机构驱动所述推杆至少打开一次所述下料口。

在一实施例中，所述执行防残留动作的步骤具体包括：

控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间；

停止控制所述推杆运动，以使所述推杆自动向靠近所述储料仓的方向运动，并驱动所述封堵部件封堵所述下料口时打击所述储料仓；

返回执行所述步骤“控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间”，直至检测到所述储料仓内无残留物料，或者循环所述控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间；

停止控制所述推杆运动，以使所述推杆自动向靠近所述储料仓的方向运动，并驱动所述封堵部件封堵所述下料口时打击所述储料仓步骤的次数大于或等于预设次数。

在一实施例中，所述储料装置该包括驱动机构及复位件；所述执行防残留动作的步骤具体包括：

控制所述驱动机构驱动所述推杆打开下料口；

控制所述驱动机构驱动推杆复位，以驱动所述封堵部件打击所述储料仓；

控制所述驱动机构驱动所述推杆至少打开一次所述下料口

在一实施例中，所述执行防残留动作的步骤具体包括：

所述执行防残留动作的步骤具体包括：

控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间；

控制所述推杆向靠近所述储料仓的方向运动，以驱动所述封堵部件封堵部件封堵所述下料口时打击所述储料仓；

返回执行所述步骤“控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动第二预设时间”，直至检测到所述储料仓内无残留物料，或者循环所述控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间；

控制所述推杆向靠近所述储料仓的方向运动，以驱动所述封堵部件封堵部件封堵所述下料口时打击所述储料仓步骤的次数大于或等于预设次数。

本发明提出一种储料装置，包括：

储料仓，设有下料口；

推杆组件，所述推杆组件包括推杆和封堵部件，所述封堵部件设于所述推杆上，所述推杆可移动地安装于所述储料仓内，以使所述封堵部件能够打开或者封堵所述下料口；以及

处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的储料装置的控制程序，其中所述储料装置的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的储料装置的控制方法的步骤。

在一实施例中，所述储料装置还包括：

驱动机构，用于驱动所述推杆移动，以使所述封堵部打开所述下料口。

在一实施例中，所述储料仓设有进气口及与所述进气口连通的推杆通道，所述推杆可移动地安装于所述推杆通道内；

所述推杆组件包括密封件，所述密封件设于所述推杆远离所述封堵部件的一端，所述密封件的外周壁与所述推杆通道的内周壁抵接；所述驱动机构包括气泵组件，所述气泵组件用于向所述进气口输下料体，以为所述推杆提供的推力。

在一实施例中，所述密封件呈环形设置，所述密封件套设于所述推杆远离所述封堵部件的一端外。

在一实施例中，所述推杆远离所述封堵部件的一端外周壁设有定位槽，所述密封件位于所述定位槽内。

在一实施例中，所述密封件包括本体及密封部，所述本体套设于所述推杆远离所述封堵部件的一端外，所述密封部的一端连接所述本体的外周壁，另一端与所述本体的外周壁之间形成避让间隙，所述密封部与所述推杆通道的内周壁抵接。

在一实施例中，所述气泵组件包括气泵和气管，所述气泵通过所述气管向所述进气口输下料体。

在一实施例中，所述封堵部件包括密封柱或者密封盖。

在一实施例中，所述封堵部件包括封堵部，所述封堵部的横截面面积沿下料方向呈增大设置。

在一实施例中，所述封堵部件包括固定部，所述固定部与所述封堵部可拆卸连接。

在一实施例中，所述封堵部件还包括连接部，所述连接部设于所述固定部与所述封堵部之间，以连接所述固定部与所述封堵部。

在一实施例中，所述封堵部靠近所述推杆的一端设有固定槽，所述推杆靠近所述封堵部的一端安装于所述固定槽内。

在一实施例中，所述储料装置还包括复位件，所述复位件用于复位所述推杆，以使所述封堵部封堵所述下料口。

在一实施例中，所述复位件为弹簧。

在一实施例中，所述储料装置包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳可拆卸连接，所述上壳与所述下壳围合形成所述储料仓，所述下料口设于所述下壳。

在一实施例中，所述储料仓包括形成于所述下壳内的下料通道，所述下料通道沿下料方向呈渐缩设置。

在一实施例中，所述储料仓设有进风通道和出风通道，所述储料装置还包括储料箱、送料管道和驱动风机，所述送料管道连通所述储料箱与所述进风通道，所述驱动风机设于所述出风通道处，用以驱动所述储料箱中的物料经由所述送料管道进入所述储料仓。

在一实施例中，所述处理器，还用于：

在接收到送料控制指令时，根据所述送料控制指令，控制所述驱动风机工作，以驱动所述储料箱中的物料经由所述送料管道进入所述储料仓。

在一实施例中，所述出风通道内设有过滤结构，所述过滤结构位于所述驱动风机的进风侧，所述过滤结构设有过滤孔。

本发明还提出一种盖，包括盖体以及储料装置，所述储料装置安装于所述盖，所述储料装置包括：

储料仓，设有下料口；

推杆组件，所述推杆组件包括推杆和封堵部件，所述封堵部件设于所述推杆上，所述推杆可移动地安装于所述储料仓内，以使所述封堵部件能够打开或者封堵所述下料口；以及

驱动机构，用于驱动所述推杆移动，以使所述封堵部打开所述下料口。

本发明还提出一种烹饪器具，所述烹饪器具包括盖，所述盖包括盖体以及储料装置，所述储料装置安装于所述盖，所述储料装置包括：

储料仓，设有下料口；

推杆组件，所述推杆组件包括推杆和封堵部件，所述封堵部件设于所述推杆上，所述推杆可移动地安装于所述储料仓内，以使所述封堵部件能够打开或者封堵所述下料口；以及

驱动机构，用于驱动所述推杆移动，以使所述封堵部打开所述下料口。

本发明的储料装置的控制方法适用具有储料仓、推杆组件的储料装置中，其中该储料仓设有下料口；所述推杆组件包括推杆和封堵部件，所述封堵部件设于所述推杆上，所述推杆可移动地安装于所述储料仓内，以使所述封堵部件打开或者封堵所述下料口。在储料装置进行下料操作的过程中，在接收到下料触发指令时，控制所述推杆运动，驱动所述封堵部件打开所述下料口，以进行下料，并在下料时或者下料后执行防残留动作。如此，通过控制推杆上下运动，以在所述封堵部件打开所述下料口时，可以通过防残留动作保证储料仓内的物料全部从所述下料口落入内锅中，不会残留在推杆组件上和储料仓内，因而保证储料仓内无残留物料，有效解决了物料长时间存储而导致发霉变质的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明储料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中储料装置的分解结构示意图；

图3为图1中储料装置的内部细节图；

图4为图1中储料装置的使用状态图；

图5为图3或图4中推杆和密封件的结构示意图；

图6为图3或图4中推杆和封堵部件的装配结构示意图；

图7为图6中封堵部件的装配细节图；

图8为图7中封堵部件的分解结构图；

图9为本发明储料装置另一实施例的结构示意图；

图10为本发明储料装置又一实施例的结构示意图；

图11为本发明烹饪器具一实施例的结构示意图；

图12为本发明储料装置的控制方法一实施例的流程示意图；

图13为图12中步骤S100一实施例的流程示意图；

图14为图12中步骤S200一实施例的流程示意图；

图15为图12中步骤S200另一实施例的流程示意图；

图16为图12中步骤S200再一实施例的流程示意图；

图17为图12中步骤S200还一实施例的流程示意图；

图18为本发明实施例方案涉及的储料装置硬件运行环境的终端结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	储料装置	150	封堵部件	172	密封部
110	壳体	150a	卡槽	190	复位件
						111	上壳	151	封堵部	191	驱动风机
112	下壳	152	固定槽	192	过滤结构
						120	储料仓	153a	第一限位槽	193	检测模块
121	下料口	153b	第二限位槽	194	红外检测板
						122	进气口	154	第三限位部	195	聚光罩
123	进风通道	155	第一固定孔	196	透明罩
						124	出风通道	156	连接部	197	红外盖板
125	推杆通道	157	第一限位部	200	盖
						126	第一筒体	158	安装槽	210	盖体
127	第二筒体	159	第三限位槽	300	烹饪器具
						128	下料通道	160	固定部	310	外壳
130	推杆组件	161	第二限位部	320	储料箱
						140	推杆	162	第二固定孔	330	送料管道
141	第三固定孔	170	密封件	340	内锅
						142	定位槽	171	本体

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

本发明提出一种储料装置100的控制方法。

其中，请参阅图1至图8，该储料装置100包括储料仓120、推杆组件130。所述储料仓120设有下料口121；所述推杆组件130包括推杆140和封堵部件150，所述封堵部件150设于所述推杆140上，所述推杆140可移动地安装于所述储料仓120内，以使所述封堵部件150能够打开或者封堵所述下料口121。

参阅图12，所述储料装置100的控制方法包括以下步骤：

步骤S100、在接收到下料触发指令时，控制所述推杆140运动，驱动所述封堵部件150打开所述下料口，以进行下料；

本实施例中，储料仓120中存储的物料可以是谷物，例如大米、小米等；豆类，例如绿豆、黄豆、黑豆、红豆等，或者其他需要烹饪的物料。所述储料仓120设有进料口和下料口121，这样物料可以从进料口进入，从下料口121排出。为了便于将储料仓120内的物料排出，可以将所述下料口121设于所述下壳112。下料口121设于所述下壳112的底部，这样储料仓120内的物料(例如大米)可以在自身重量的作用下自由落下，落入内锅340中。推杆组件130可沿下料方向(例如上下方向)移动，以打开或者封堵所述下料口121。具体地，所述推杆组件130包括推杆140和封堵部件150，所述封堵部件150主要用于打开或者封堵所述下料口121。在需要将物料排出时，则使所述封堵部件150打开所述下料口121，在不需要将物料排出时，则使所述封堵部件150封堵所述下料口121，从而在进料口进入的物料可以存储在储料仓120，此时储料仓120可以作为定量仓，也即可以用于确定储料仓120中存储的物料是否达到用户所设定的需求。所述封堵部件150与所述推杆140可以为一体成型设置，当然也可以为分体设置，不做特殊限定，下文将进行详细介绍。在接收到下料触发指令，也即需要打开下料口时，可以在推杆140的运动下，从而驱动封堵部件150打开所述下料口121，从而使存储在所述储料仓120内的物料从所述下料口121落入内锅340中。

步骤S200、在下料时或者下料后执行防残留动作。

可以理解的是，由于每次需要烹饪的物料的类型、体积、重量等均不同，并且物料与储料仓120之间的黏着性也不同，例如大米与小米之间与储料仓120之间是不同的，甚至大米中根据大米的品种、干湿度、形状、颗粒大小等的不同，不同品种、干湿度、形状、颗粒大小的大米之间与储料仓120之间的黏着性也是不同的。因此，一些物料例如圆形的黄豆等，与储料仓120之间不会发生黏连，而另一些物料例如小米等因为颗粒较小，或者因为自身具有一定的黏连性，使得在下料的过程中，会使得部分物料残留在储料仓120中。为此，本实施例在下料时或者下料后，控制推杆140组件执行防残留动作，使得物料不会残留在推杆140组件上和储料仓120内，因而该储料装置100能够保证储料仓120内无残留物料，有效解决了物料长时间存储而导致发霉变质的问题。

本发明的储料装置100的控制方法适用具有储料仓120、推杆140组件的储料装置100中，其中该储料仓120设有下料口；所述推杆140组件包括推杆140和封堵部件150，所述封堵部件150设于所述推杆140上，所述推杆140可移动地安装于所述储料仓120内，以使所述封堵部件150打开或者封堵所述下料口。在储料装置100进行下料操作的过程中，在接收到下料触发指令时，控制所述推杆140运动，驱动所述封堵部件150打开所述下料口，以进行下料，并在下料时或者下料后执行防残留动作。如此，通过控制推杆140上下运动，以在所述封堵部件150打开所述下料口时，可以通过防残留动作保证储料仓120内的物料全部从所述下料口落入内锅中，不会残留在推杆140组件上和储料仓120内，因而保证储料仓120内无残留物料，有效解决了物料长时间存储而导致发霉变质的问题。

参阅图13，在一实施例中，所述在接收到下料触发指令时，控制所述推杆140运动，驱动所述封堵部件150打开所述下料口，以进行下料具体包括：

步骤S110、在接收到下料触发指令时，确定所述储料仓120存储的物料是否满足防残留动作条件；

本实施例中，下料触发指令可以是定时启/停下料指令、传感检测触发启/停下料指令、按键触发启/停下料指令，以及远程启/停下料指令中的任意一种或者多种组合。例如，在定时启/停下料指令功能设置时，用户可以通过移动终端(遥控器、手机、智能手环、智能手表、平板电脑)设置推杆140的上下运动时间、停止运动时间，以及运动时长、上下往复运动次数等，然后再通过移动终端向储料装置100发送对应的控制指令。或者，用户也可以通过设置在烹饪器具壳体上的操作按钮选择启/停下料功能，设置推杆140的上下运动时间、停止运动时间，以及运动时长、上下往复运动次数等。在通过传感检测触发启/停下料时，可以通过设置在与储料仓120位置对应的位置，例如设置在储料仓120内，或者储料仓120上方等位置，具体可以采用红外检测传感器、超声波检测传感器、光敏检测传感器、称重/称量传感器、物料品种识别传感器等，在检测到储料仓120内的物料达到触发条件，例如储料仓120内的物料达到预设体积/重量等时，产生物料启/停下料指令。在远程启/停下料指令，用户则可以通过移动终端、APP等与烹饪器具实现通讯连接，或者与其他电器设备，例如空调、洗衣机、电视等建立的物联网模块之间建立通讯连接，间接的控制烹饪器具工作，从而实现推杆140的上下运动时间、停止运动时间，以及运动时长、上下往复运动次数等设置。在满足自动启/停下料条件时，储料装置100中其他电路模块、部件等根据预备下料指令配置相应的参数，例如推杆140开始工作的时间，结束工作的时间，以响应用户设置的自动下料功能，实现对储料装置100的智能控制。

具体应用中，由于烹饪的物料类型、体积、重量的不同，是否需要执行防残留动作也会随之不同，例如黄豆等圆形物料，则可以不需要执行防残留动作，小米等具有一定黏着性的物料，则可以进行防残留动作，或者根据重量不同，也可以确定是否需要进行防残留。如此，则可以减少储料装置100的工作时间，节省储料装置100的运行步骤，提高储料装置100的工作效率，同时还可以节省能源，更加环保。同时，可以保证储料仓120内无残留物料，有效解决了物料长时间存储而导致发霉变质的问题。具体而言，可以采用接收下料触发指令相同的方式，通过与移动终端(遥控器、手机、智能手环、智能手表、平板电脑)接收用户发送的物料类型(例如大米、大豆等)、物料体积(满仓、半仓等)、重量(500g、1kg等)、或者通过设置在与储料仓120对应的物料检测传感器来自行检测物料类型、物料体积、重量，或者通过设置在烹饪器具上的按键接收用户设定的上述物料参数信息。根据用户设定的物料参数信息，确定物料类型，重量等，从而确定是否需要进行防残留动作，以及根据确定的物料参数信息，进行对应的防残留动作。

步骤S120、在确定所述储料仓120存储的物料满足所述防残留动作条件时，在下料时或者下料后执行所述防残留动作；

本实施例中，根据上述用户设定的物料参数信息，确定物料类型，重量等，进行对应的防残留动作，使得物料不会残留在推杆140组件上和储料仓120内，因而该储料装置100能够保证储料仓120内无残留物料，有效解决了物料长时间存储而导致发霉变质的问题。

步骤S130、在确定所述储料仓120存储的物料不满足所述防残留动作条件时，控制所述推杆140运动，以驱动所述封堵部件150打开所述下料口第一预设时间。

本实施例中，在根据上述用户设定的物料参数信息，确定物料类型，重量等确定物料不会残留至储料仓120或者残留至储料仓120的几率较小，此时则可以控制推杆140运动，以驱动所述封堵部件150打开下料口第一预设时间，从而使附着性较小的物料，例如圆形的大豆等，在封堵部件150打开下料口第一预设时间内，在自身重量的作用下自由落下，落入内锅340中，无需进行防残留动作。如此，可以减少储料装置100的工作时间，节省储料装置100的运行步骤，提高储料装置100的工作效率，同时还可以节省能源，更加环保。其中，第一预设时间可以设置为2～10s，例如，3s，5s，7s等。在具体应用中，第一预设时间可以对应物料的类型、体积、重量等进行调整和设置，该第一预设时间为可以保证物料全部掉落落入内锅的时间。

在上述实施例中，确定所述储料仓120存储的物料是否满足防残留动作条件具体包括：

获取所述储料仓120内物料的体积，根据获取的所述储料仓120内物料的体积，确定所述储料仓120存储的物料是否满足防残留动作条件；

和/或，获取所述储料仓120存储的物料类型，根据所述储料仓120存储的物料类型确定所述储料仓120存储的物料是否满足防残留动作条件；

和/或，获取所述储料仓120存储的物料重量，根据所述储料仓120存储的物料类型确定所述储料仓120存储的物料是否满足防残留动作条件。

本实施例中，为了获取所述储料仓120内物料的体积，可以在所述储料仓120内设置有检测模块193，所述检测模块193可以是红外线检测模块193或者光敏检测模块193。当所述检测模块193的检测信号被遮挡，则表示所述储料仓120内物料的体积刚好达到预设体积，例如所述预设体积可以是一杯米的体积。此时，可驱动所述推杆140移动，以使所述封堵部件150打开所述下料口121，完成下料操作和防残留动作。为了获取所述储料仓120存储的物料重量，可以在储料仓120内设置称重器，当检测到储料仓120存储的物料重量达到预设重量时，例如预设体积可以500g，此时可驱动所述推杆140移动，以使所述封堵部件150打开所述下料口121，完成下料操作和防残留动作。

为了获取储料仓120存储的物料类型，可以通过用户的设定，或者通过超声波传感器等进行分析，当检测到储料仓120存储的物料类型是需要进行防残留动作时，例如存储的为小米等小颗粒物料，此时可驱动所述推杆140移动，以使所述封堵部件150打开所述下料口121，完成下料操作和防残留动作。

可以理解的是，所述防残留动作具体包括：

控制所述推杆140运动，以驱动所述封堵部件150打击所述储料仓120。

上述在执行防残留步骤的过程中，根据物料类型、体积、重量的不同选择控制所述推杆140运动的运动时间、运动次数及运动方式。其中，运动时间具体为控制推杆140驱动封堵部件150打开下料口的时间，以及停止控制所述推杆140运动的时间(该时间可以为推杆140回到初始位置，也即封堵部件150封堵下料口的时间)，例如打开下料口的时间和封堵下料口的时间分别可以设置为1～10s，具体可以为2s，4s。运动次数具体为推杆140上下往复运动的次数，可以设置为2～5次，具体可以为3次。运动方式可以为推杆140自动向靠近所述储料仓120的方向运动，或者在外力作用使推杆140向靠近所述储料仓120的方向运动。

可以理解的是，在推杆140自行向靠近所述储料仓120的方向运动时，封堵部件150与下料口接触产生的撞击冲力较小，可以适用于残留物较少，且附着性较低的应用中。在外力的介入下，控制推杆140向靠近所述储料仓120的方向运动时，封堵部件150与下料口使得储料仓150接触产生的撞击冲力较大，可以适用于残留物较多，且附着性较高的应用中。当然，在其他实施例中，也可以根据用户的需求选择是否进行防残留操作，或者在进行防残留操作时，用户自行设置推杆140运动的运动时间、运动次数及运动方式，此处不做限制。

请参阅图14，上述实施例中，所述储料装置该包括驱动机构及复位件；所述执行防残留动作的步骤具体包括：

步骤S201、控制所述驱动机构驱动所述推杆打开下料口；

步骤S202、控制所述驱动机构停止工作，以使所述复位件驱动推杆复位而驱动所述封堵部件打击所述储料仓；

步骤S201、控制所述驱动机构驱动所述推杆至少打开一次所述下料口。

本实施例中，推杆可在所述复位件的回复力作用下复位，在复位的过程中，驱动封堵部件与下料口接触，从而使推杆组件与储料仓之间产生撞击，如此，在该撞击下，使得储料仓内残余的物料运动至下料口，待驱动机构驱动所述推杆打开一次所述下料口时，可以掉落至内锅中，实现物料的防残余。

进一步地，所述执行防残留动作的步骤可以进一细化，具体为：

步骤S211、控制所述推杆140向远离所述储料仓120的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间；

本实施例中，在第二预设时间内，推杆140驱动封堵部件150打开下料口，从而使附着性较大的物料，例如小颗粒的小米等，在封堵部件150打开下料口第二预设时间内，在自身重量的作用下自由落下，落入内锅中。其中，由于残留至储料仓120内的物料小于初始时物料的体积或者重量，因此，第二预设时间可以设置得较第一预设时间短。

步骤S212、停止控制所述推杆140运动，以使所述推杆140自动向靠近所述储料仓120的方向运动，并驱动所述封堵部件150封堵所述下料口时打击所述储料仓120；

可以理解的是，本实施例中，在停止施加至推杆140上的作用力时，推杆140可以自行恢复至初始运动的位置，从而驱动封堵部件150关闭下料口，并且，推杆140上下运动的过程中，储料仓120内的气压会随着推杆140驱动封堵部件150打开/关闭而发生改变，从而使附着在储料仓120内的物料与储料仓120之间发生相对运动，并在推杆140驱动封堵部件150再次打开时，自由落下，落入内锅中。

循环执行上述步骤，也即返回执行步骤S211直至检测到所述储料仓120内无残留物料，或者循环执行步骤S211的次数大于或等于预设次数后，则结束防残留动作。如此，在推杆140驱动封堵部件150打开下料口时，物料在自身重量的作用下自由落下，落入内锅中，在推杆140驱动封堵部件150封堵下料口时，使附着在储料仓120内的物料与储料仓120之间发生相对运动。如此，控制推杆140驱动封堵部件150往复运动，执行打开/封堵下料口动作，使得残留物料全部掉落。其中，循环次数可以根据检测储料仓120内是否有残留物料，或者循环次数大于最大设定次数来确定。

请参阅图15，上述实施例中，所述储料装置该包括驱动机构及复位件；所述执行防残留动作的步骤具体包括：

控制所述驱动机构驱动所述推杆打开下料口；

控制所述驱动机构驱动推杆复位，以驱动所述封堵部件打击所述储料仓；

控制所述驱动机构驱动所述推杆至少打开一次所述下料口

本实施例中，推杆可在所述驱动机构驱动作用下复位，在复位的过程中，驱动封堵部件与下料口接触，从而使推杆组件与储料仓之间产生撞击，如此，在该撞击下，使得储料仓内残余的物料运动至下料口，待驱动机构驱动所述推杆打开一次所述下料口时，可以掉落至内锅中，实现物料的防残余。

请参阅图15，进一步地，所述执行防残留动作的步骤可以进一细化，具体为：

步骤S221、控制所述推杆140向远离所述储料仓120的方向运动，以打开所述下料口第一预设时间；

本实施例中，在第二预设时间内，推杆140驱动封堵部件150打开下料口，从而使附着性较大的物料，例如小颗粒的小米等，在封堵部件150打开下料口第二预设时间内，在自身重量的作用下自由落下，落入内锅中。其中，由于残留至储料仓120内的物料小于初始时物料的体积或者重量，因此，第二预设时间可以设置得较第一预设时间短。

步骤S222、控制所述推杆140向靠近所述储料仓120的方向运动，以驱动所述封堵部件150封堵所述下料口时打击所述储料仓120；

本实施例中，可理解的是，为了提高推杆140驱动封堵部件150封堵下料口的速度，同时为了使封堵部件150与所述下料口接触，并产生振动，使推杆140下快速上下伸缩，回缩时与下料口撞击产生振动，可将储料仓120内残留物料通过抖动快速清理。在产生振动时，储料仓120随之抖动，因而在推杆140上下运动的过程中，储料仓120会随着推杆140驱动封堵部件150打开/关闭而产生振动，从而使附着在储料仓120内的物料与储料仓120之间发生相对运动，并在推杆140驱动封堵部件150再次打开时，自由落下，落入内锅中。

循环执行上述步骤，也即返回执行步骤S221直至检测到所述储料仓120内无残留物料，或者循环执行步骤S221的次数大于或等于预设次数后，则结束防残留动作。如此，在推杆140驱动封堵部件150打开下料口时，物料在自身重量的作用下自由落下，落入内锅中，在推杆140驱动封堵部件150封堵下料口时，在封堵部件150与下料口碰撞时，使得储料仓120产生振动，进而使得附着在储料仓120内的物料与储料仓120之间发生相对运动。如此，控制推杆140驱动封堵部件150往复运动，执行打开/封堵下料口动作，以使储料仓120产生振动，使得残留物料全部掉落。其中，循环次数可以根据检测储料仓120内是否有残留物料，或者循环次数大于最大设定次数来确定。

请参阅图16，在本发明一实施例中，上述储料装置100还包括：

处理器1001、存储器1005及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的储料装置100的控制程序，其中所述储料装置100的控制程序被所述处理器1001执行时实现如上所述的储料装置100的控制方法的步骤。

参阅图16，图9为本发明实施例方案涉及的储料装置100硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例的终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所述，该终端可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的储料装置100硬件运行环境的终端结构并不构成对本发明储料装置100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

上述实施例中，储料装置100包括壳体110，所述壳体110内部形成有储料仓120，用以存储物料。所述壳体110可以为一体成型设置，为例方便拆装，所述壳体110也可以分体设置，例如所述壳体110包括上壳111和下壳112，所述上壳111与所述下壳112可拆卸连接，所述上壳111与所述下壳112围合形成所述储料仓120。其中，所述上壳111与所述下壳112可拆卸连接的方式有很多，例如卡合连接、插接连接、螺钉连接等等。可以理解的，所述储料仓120设有进料口和下料口121，这样物料从进料口进入，从下料口121排出。为了便于将储料仓120内的物料排出，可以将所述下料口121设于所述下壳112。下料口121设于所述下壳112的底部，这样储料仓120内的物料(例如大米)可以在自身重量的作用下自由落下，落入内锅340中。当然，并不限于此，下料口121也可设于所述下壳112的侧壁上，不做具体限定。关于所述下料口121的形状也可以有多种，例如圆形、椭圆形、方形、六边形或者其他异形形状等。

推杆组件130可沿下料方向(例如上下方向)移动，以打开或者封堵所述下料口121。具体地，所述推杆组件130包括推杆140和封堵部件150，所述封堵部件150主要用于打开或者封堵所述下料口121。在需要将物料排出时，则使所述封堵部件150打开所述下料口121，在不需要将物料排出时，则使所述封堵部件150封堵所述下料口121。所述封堵部件150与所述推杆140可以为一体成型设置，当然也可以为分体设置，不做特殊限定，下文将进行详细介绍。为了驱动所述推杆组件130打开所述下料口121，所述储料装置100还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述推杆140移动，以使所述封堵部151打开所述下料口121。关于所述驱动机构的结构也可以有多种，例如所述驱动机构包括气泵组件、电机组件、气缸组件、电磁驱动组件中的至少一种，也不做特殊限定。

本发明的储料装置100包括储料仓120、推杆组件130以及驱动机构，所述储料仓120设有下料口121；所述推杆组件130包括推杆140和封堵部件150，所述封堵部件150设于所述推杆140上，所述推杆140可移动地安装于所述储料仓120内，以使所述封堵部件150打开或者封堵所述下料口121；所述驱动机构用于驱动所述推杆140移动，以使所述封堵部151打开所述下料口121。如此，通过驱动机构驱动所述推杆140移动，以在所述封堵部件150打开所述下料口121时，所述储料仓120内的物料全部从所述下料口121落入内锅340中，不会残留在推杆组件130上和储料仓120内，因而该储料装置100能够保证储料仓120内无残留物料，有效解决了物料长时间存储而导致发霉变质的问题。

在一实施例中，所述驱动机构包括气泵组件，所述气泵组件用以为所述推杆140提供的推力。

具体而言，所述储料仓120设有进气口122及与所述进气口122连通的推杆140通道125，所述推杆140可移动地安装于所述推杆140通道125内；所述推杆组件130还包括密封件170，所述密封件170设于所述推杆140远离所述封堵部件150上，所述密封件170的外周壁与所述推杆140通道125的内周壁抵接；所述气泵组件用于向所述进气口122输送气体，以为所述推杆140提供的推力。这里所述气体可以是130KPa的高压气体。

在该实施例中，所述储料仓120的顶部设有进气口122，所述推杆140通道125由所述储料仓120的顶部朝内延伸，所述推杆140通道125的下端设有穿口，以供所述推杆140穿出。所述密封件170设于所述推杆140的上端，所述密封件170的外周壁与所述推杆140通道125的内周壁抵接，这样，所述密封件170将所述推杆140通道125分隔成上通道与下通道，且所述上通道与所述下通道隔开，所述上通道与所述进气口122连通。在所述气泵组件向所述进气口122输送气体时，该气体进入上通道，使得所述上通道的气压大于所述下通道的气压，从而为所述推杆140提供向下的推力。当该推力大于所述推杆组件130自身的重力及密封件170与推杆140通过内周壁之间的摩擦阻力之和时，可驱动所述推杆140向下移动，并使所述封堵部件150打开所述下料口121，实现下料。

在该实施例中，推杆140通道125类似打气筒的外筒。关于推杆140通道125的结构也可以有多种，例如但不限于，在一实施例中，如图4所示，所述推杆140通道125包括第一筒体126和第二筒体127，所述第一筒体126套设于所述第二筒体127外，所述进气口122设于所述第一筒体126的上端，所述穿口设于所述第一筒体126的下端，所述第二筒体127的上端设有进气接头，所述第二筒体127的下端敞口。所述推杆140可移动地安装于所述第二筒体127内。为了提高所述推杆140通道125的气密性，所述第一筒体126有塑料材料制成，所述第二筒体127由橡胶材料制成，如此，不仅可以提高该推杆140通道125的气密性，还可以防止该推杆140通道125发生变形。

在该实施例中，为了提高所述密封件170密封作用，可以使所述密封件170呈环形设置，所述密封件170套设于所述推杆140远离所述封堵部件150的一端外。在一实施例中，为了提高所述密封件170的安装稳定性，还可在所述推杆140远离所述封堵部件150的一端外周壁设置定位槽142(如图5所示)，所述密封件170位于所述定位槽142内。这里，所述定位槽142可由间隔设置于所述推杆140外周壁的两个定位凸环形成，当然也可由所述推杆140的外周壁凹陷形成。所述密封件170采用橡胶材料制成。

考虑到所述推杆140移动时，所述密封件170也会随着移动，由于所述密封件170与所述推杆140通道125的内周壁抵接，所以在所述密封件170移动的过程中，所述密封件170与所述推杆140通道125之间会产生一定的摩擦阻力。为了减小该摩擦阻力，在一实施例中，所述密封件170包括本体171及密封部172，所述本体171套设于所述推杆140远离所述封堵部件150的一端外，所述密封部172的一端连接所述本体171的外周壁，另一端与所述本体171的外周壁之间形成避让间隙，所述密封部172与所述推杆140通道125的内周壁抵接。如此设计，可以在保证较好密封性的同时，大大减小所述密封件170与所述推杆140通道125之间会产生的摩擦阻力。

另外，在该实施例中，所述气泵组件包括气泵和气管，所述气泵通过所述气管向所述进气口122输送气体。具体地，所述气管可以与所述进气接头连接。下料电磁阀，设置于所述气管内，在所述下料电磁阀打开时，所述气泵通过所述气管向所述进气口输送气体。

可以理解的是，在烹饪器具中，气泵还可以用于控制其他部件工作，例如洗米组件等，也即气泵组件设置有不同的气路，在进行下料时，气泵打开后，通过打开下料电磁阀可以使得气泵给推杆140提供推力，从而使得推杆140上下运动，其中，气泵开启时间与下米电磁阀的打开时间可以设置为相同，也可以设置为不同。例如在进行下料的过程中，可以设置为不同，具体可以是下米电磁阀打开时间大于气泵开启时间，这是因为气泵关闭后，下米电磁阀开启时，还可以通过余留至气管中的气源控制推杆140运动。而设置为相同为相同时，可以是执行防残留步骤中。在实际应用中，在下料过程中，气泵的开启时间可以设置为1～5s，具体可以是2s，下料电磁阀开启时间可以是3～10s，具体可以是5s。

下面将对封堵部件150的结构进行具体介绍。

请参阅图6、图7及图8，在一实施例中，所述封堵部件150采用分体设置。具体地，所述封堵部件150包括封堵部151及固定部160，所述封堵部151与所述固定部160可拆卸连接。

所述封堵部151主要用于打开或者封堵所述下料口121，为了提高所述封堵部151的密封效果，所述封堵部151由弹性材料制备而成，所述弹性材料包括橡胶材料或者硅胶材料等。所述固定部160用于将所述封堵部151压紧固定于所述下料口121处，从而提高所述封堵部151的密封效果，所述固定部160由塑料材料制成。

请参阅图6、图7及图8，在一些实施例中，为了增大所述封堵部151的封堵面，提高封堵效果，可以使所述封堵部151的横截面面积沿下料方向呈增大设置。具体地，所述封堵部151可以呈碗状或者碟状设置。

在该实施例中，为了方便将所述封堵部151安装于所述推杆140上，所述封堵部151靠近所述推杆140的一端设有固定槽152，所述推杆140靠近所述封堵部151的一端安装于所述固定槽152内。

在一实施例中，为了更好地将所述封堵部151与所述固定部160固定在一起，所述封堵部件150还包括连接部156，所述连接部156设于所述封堵部151与所述固定部160之间，以连接所述封堵部151与所述固定部160。其中，所述连接部156由塑料材料制成，所述连接部156的结构可以有多种，例如，所述连接部156呈环形设置，这样以便于将所述连接部156套设在所述推杆140上。又例如，所述连接部156呈T形设置，但不限于此。

下面将对所述连接部156的具体结构及与所述封堵部151、所述固定部160的装配关系进行描述。

请参阅图6、图7及图8，在一实施例中，所述连接部156设有第一限位部157，所述封堵部151设有第一限位槽153a，所述第一限位部157卡合于所述第一限位槽153a内。所述连接部156设有安装槽158，所述固定部160靠近所述连接部156的一端安装于所述安装槽158内。所述封堵部151设有第二限位槽153b，所述固定部160设有第二限位部161，所述第二限位部161卡合于所述第二限位槽153b内。

进一步地，所述连接部156靠近所述固定部160的一端外周壁与所述第二限位部161的内周壁之间限定出第三限位槽159，所述封堵部151设有第三限位部154，所述第三限位部154卡合于所述第三限位槽159内。

在该实施例中，所述封堵件与所述推杆140采用螺钉固定。具体地，所述封堵部151设有第一固定孔155，所述固定部160设有与所述第一固定孔155对应的第二固定孔162，所述推杆140靠近所述封堵部151的一端设有所述第二固定孔162对应的第三固定孔141。如此，通过螺钉插入所述第一固定孔155、所述第二固定孔162、所述第三固定孔141，以将所述封堵件与所述推杆140固定。

请参阅图9和图10，在另一实施例中，所述封堵部件150可以为一体式结构。具体地，所述封堵部件150包括密封柱或者密封盖。

请参阅图9，在所述密封柱将所述下料口121封堵时，所述密封柱完全收容于所述下料口121内，利用所述密封柱的整个外周壁与所述下料口121的内壁面抵接，实现对所述下料口121的密封。具体地，所述密封柱可以为硅胶柱。

请参阅图10，所述密封盖朝向所述推杆140的一侧设有卡槽。在所述密封盖将所述下料口121封堵时，所述下壳112的下端插入所述卡槽内，如此，可以保证所述密封盖对所述下料口121具有较好的密封效果，同时不需要对所述推杆140提供较大的推力便可以使所述封堵部件150打开所述下料口121。当然，可以理解地，所述密封盖朝向所述推杆140的一侧也可设置卡扣，所述下壳112设有与所述卡扣适配的插口。在所述密封盖将所述下料口121封堵时，所述卡扣插入所述插口内，也可以实现较好的密封效果。

在一些实施例中，所述储料装置100还包括复位件190(如图3所示)，所述复位件190用于复位所述推杆140，以使所述封堵部151封堵所述下料口121。通过设置所述复位件190，可以使所述封堵部件150在下料操作完成后复位至初始位置，为下一次下料操作做准备。其中，所述复位件190的结构有很多，例如在一实施例中，所述复位件190为弹簧，所述弹簧套设于所述推杆140外，所述弹簧的一端连接所述推杆140，另一端抵接于所述推杆140通道125的穿口处。当驱动机构驱动所述推杆140向下移动时，迫使所述弹簧向下运动发生变形，当完成下料操作后，所述推杆140可在所述弹簧的弹性回复力作用下复位。这里，所述驱动机构可以提供向上的推力，驱动所述推杆140复位，当然，所述驱动机构也可不提供向上的推力，所述推杆140仅在所述弹簧的回复力作用下复位。并且，在驱动机构可以提供向上的推力时，可以实现封堵部件150与下料口之间的碰撞。

在另一实施例中，所述复位件190为弹性套，所述弹性套套设与所述推杆140外，所述弹性套的下端与所述推杆140通道125的下端抵接。当驱动机构驱动所述推杆140向下移动时，迫使所述弹性套向下运动发生变形，当完成下料操作后，所述推杆140可在所述弹性套的弹性回复力作用下复位。

请参阅图，在上述各实施例的基础上，所述储料仓120包括形成于所述下壳112内的下料通道128，所述下料通道128沿下料方向呈渐缩设置。也即，所述下料通道128呈漏斗状设置，这样使得所述储料仓120内的物料更容易落下，解决了储料仓120内存在残留物料。为了保证储料仓120内的物料全部落下，可以使所述漏斗状的下料通道128的锥角为60°～80°，具体为60°、70°、80°等等。

再请参阅图3和图4，在上述各实施例的基础上，所述储料仓120设有进风通道123和出风通道124，所述储料装置100还包括储料箱320、送料管道330和驱动风机191，所述送料管道330连通所述储料箱320与所述进风通道123，所述驱动风机191设于所述出风通道124处，用以驱动所述储料箱320中的物料(大米)经由所述送料管道330进入所述储料仓120。

本实施例中，所述储料箱320存储物料(大米)，开始工作时，所述驱动风机191运行以在所述储料仓120的进风通道123内形成负压，这样所述储料箱320内的物料通过送料管道330被吸入所述储料仓120内。此过程中，所述封堵部件150将所述下料口121封堵。

具体而言，在接收到送料控制指令时，根据所述送料控制指令，控制所述驱动风机工作，以驱动所述储料箱中的物料经由所述送料管道进入所述储料仓120。其中，驱动风机的运行时间可以根据需要送料的物料类型、体积、重量进行设置，例如需要送料的物料为大米和大豆的运行时间则可以设置为不同，本实施例以大米为例，在需要使储料仓120达到满仓时，驱动风机的运行时间可以设置为10～20s，可选为15s。

其中，需要进行烹煮时，用户可以通过采用上述下料触发指令相同的方式来获得送料控制指令，也即定时启/停送料指令、传感检测触发启/停送料指令、按键触发启/停送料指令，以及远程启/停送料指令中的任意一种或者多种组合。并且，下料操作可以在送料操作之后进行，或者送料操作与下料操作交替进行，例如在进行定量烹饪时，储料仓120可以进行定量，例如在满仓时可以是一杯米的体积或者重量，在用户需要烹饪的物料为一杯米时，可以控制驱动风机将大米吸入至储料仓120，在驱动风机停止工作后，再执行下料操作，也即推杆140驱动封堵部件150打开下料口。在用户需要烹饪的物料为两杯或者两杯以上时，可以先控制驱动风机将大米吸入至储料仓120，在驱动风机停止工作后，再执行下料操作，循环执行送料操作与下料操作，直至达到设定的体积或者重量。以上过程循环多次即可根据设定情况按需按量实现精准控制米量。

可以理解的是，由于在送料的过程中，需要保证储料仓120具有一定的密封性，以防止漏风而导致驱动风机无法正常吸入物料，而在控制驱动风机停止工作时，由于惯性的作用，使得驱动风机无法立即停止运行，而在这个过程中，驱动风机可能还在进行送料操作，因此在送料操作与下料操作之间可以设置一定缓冲时间，以保证驱动风机完全停止运行，该缓冲时间可以根据驱动风机的惯性时间、驱动风机的功率等进行设计，本实施例可选设置为10s。

还可以理解的是，在多次循环执行送料操作和下料操作的实际应用中，并且在确定所述储料仓120存储的物料满足所述防残留动作条件时，在下料时或者下料后执行所述防残留动作的过程中，可以在每次进行下料操作的过程执行一次上述防残留动作，也可以在循环的最后一次进行下料时或者之后执行一次上述防残留动作。具体可以根据需求进行设置，例如在定量要求严格的实施例中，则可以在每次进行下料操作的过程执行一次上述防残留动作，以满足客户需求。而在定量要求不严格时，则可以在最后一次下料时或者之后执行一次上述防残留动作，以保证储料仓120内无残留物料，有效解决了物料长时间存储而导致发霉变质的问题，同时还可以节省送料和下料的步骤，以提高烹饪器具的工作效率。

为了检测所述储料仓120内物料的体积，所述储料仓120内还设置有检测模块193，所述检测模块193可以是红外线检测模块193或者光敏检测模块193。当所述检测模块193的检测信号被遮挡，则表示所述储料仓120内物料的体积刚好达到预设体积，例如所述预设体积可以是一杯米的体积。此时，可通过驱动机构驱动所述推杆140移动，以使所述封堵部件150打开所述下料口121，完成下料操作。以上过程循环多次即可根据设定情况按需按量实现精准控制米量。

在一实施例中，所述检测模块193包括红外检测板194、聚光罩194、透明罩196、红外盖板197。所述红外检测板194包括信号发射装置和信号接收装置，所述信号发射装置发出的红外线经过所述聚光罩194汇聚加强后，透过所述透明罩196射向所述储料仓120内，若所述储料仓120内吸满物料后，红外线会被大米反射回来，所述信号接收装置接收到该反射信号，则表示所述储料仓120内已装满所述预设体积的大米，如此可实现定量下料。

再请参阅图3和图4，在一实施例中，所述出风通道124内设有过滤结构192，所述过滤结构192位于所述驱动风机191的进风侧，所述过滤结构192设有过滤孔。具体地，所述过滤结构192可以是过滤网或者过滤格栅等。所述过滤孔的形状有多种，例如但不限于条形孔、圆形孔、椭圆形孔、多边形孔等。在实际应用中，所述过滤孔可选择腰型孔，所述腰型孔的宽度为0.5mm～1.0mm，例如0.7mm、0.8mm等，如此可以保证大米粒不会通过所述过滤孔进入驱动风机191，防止卡米或损坏驱动风机191。同时，在驱动风机191高速旋转形成的负压作用下，微小的灰尘或米中杂质可以通过所述滤孔排出，防止进入内锅340。

本发明还提出一种盖200，该盖200包括盖体210和储料装置100，所述储料装置100安装于所述盖体210。该储料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本盖200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图11，本发明还提出一种烹饪器具300，该烹饪器具300包括盖200，该盖200的具体结构参照上述实施例，由于本烹饪器具300采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述烹饪器具300具体为电饭煲。所述烹饪器具300包括外壳310和内锅340，所述外壳310形成上端敞口的容置腔，所述内锅340安装于所述容置腔内，所述盖200盖设于所述容置腔的敞口处。所述烹饪器具300还包括输送部件，所述输送部件设于与所述内锅340连通的流体通道，用以向所述内锅340中输送流体。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种储料装置的控制方法，所述储料装置包括储料仓、推杆组件，其中，所述推杆组件包括推杆和封堵部件，所述储料仓设有下料口，所述封堵部件设于所述推杆上，所述推杆可移动地安装于所述储料仓内，以使所述封堵部件能够打开或者封堵所述下料口；其特征在于，所述储料装置的控制方法包括以下步骤：

在接收到下料触发指令时，控制所述推杆驱动所述封堵部件打开所述下料口，以进行下料；

在下料时或者下料后执行防残留动作。

2.如权利要求1所述的储料装置的控制方法，其特征在于，所述在接收到下料触发指令时，控制所述推杆驱动所述封堵部件打开所述下料口，以进行下料具体包括：

在接收到下料触发指令时，确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件；

在确定所述储料仓存储的物料满足所述防残留动作条件时，在下料时或者下料后执行所述防残留动作；

在确定所述储料仓存储的物料不满足所述防残留动作条件时，控制所述推杆驱动所述封堵部件打开所述下料口第一预设时间。

3.如权利要求1所述的储料装置的控制方法，其特征在于，在在接收到下料触发指令时，确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件具体包括：

获取所述储料仓内物料的体积，根据所述储料仓内物料的体积，确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件；

和/或，获取所述储料仓存储的物料类型，根据所述储料仓存储的物料类型确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件；

和/或，获取所述储料仓存储的物料重量，根据所述储料仓存储的物料重量确定所述储料仓存储的物料是否满足防残留动作条件。

4.如权利要求1所述的储料装置的控制方法，其特征在于，所述防残留动作具体包括：

控制所述推杆运动，以驱动所述封堵部件打击所述储料仓。

5.如权利要求4所述的储料装置的控制方法，其特征在于，所述储料装置该包括驱动机构及复位件；所述执行防残留动作的步骤具体包括：

控制所述驱动机构驱动所述推杆打开下料口；

控制所述驱动机构停止工作，以使所述复位件驱动推杆复位而驱动所述封堵部件打击所述储料仓；

控制所述驱动机构驱动所述推杆至少打开一次所述下料口。

6.如权利要求5所述的储料装置的控制方法，其特征在于，所述执行防残留动作的步骤具体包括：

控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间；

停止控制所述推杆运动，以使所述推杆自动向靠近所述储料仓的方向运动，并驱动所述封堵部件封堵所述下料口时打击所述储料仓；

返回执行所述步骤“控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间”，直至检测到所述储料仓内无残留物料，或者循环所述控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间；

停止控制所述推杆运动，以使所述推杆自动向靠近所述储料仓的方向运动，并驱动所述封堵部件封堵所述下料口时打击所述储料仓步骤的次数大于或等于预设次数。

7.如权利要求4所述的储料装置的控制方法，其特征在于，所述储料装置该包括驱动机构及复位件；所述执行防残留动作的步骤具体包括：

控制所述驱动机构驱动所述推杆打开下料口；

控制所述驱动机构驱动推杆复位，以驱动所述封堵部件打击所述储料仓；

控制所述驱动机构驱动所述推杆至少打开一次所述下料口。

8.如权利要求7所述的储料装置的控制方法，其特征在于，所述执行防残留动作的步骤具体包括：

控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间；

控制所述推杆向靠近所述储料仓的方向运动，以驱动所述封堵部件封堵所述下料口时打击所述储料仓；

返回执行所述步骤“控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动第二预设时间”，直至检测到所述储料仓内无残留物料，或者循环所述控制所述推杆向远离所述储料仓的方向运动，以打开所述下料口第二预设时间；

控制所述推杆向靠近所述储料仓的方向运动，以驱动所述封堵部件封堵部件封堵所述下料口时打击所述储料仓步骤的次数大于或等于预设次数。

9.一种储料装置，其特征在于，包括：

储料仓，设有下料口；

推杆组件，所述推杆组件包括推杆和封堵部件，所述封堵部件设于所述推杆上，所述推杆可移动地安装于所述储料仓内，以使所述封堵部件能够打开或者封堵所述下料口；以及

处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的储料装置的控制程序，其中所述储料装置的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的储料装置的控制方法的步骤。

10.如权利要求9所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括：

驱动机构，用于驱动所述推杆移动，以使所述封堵部打开所述下料口。

11.如权利要求10所述的储料装置，其特征在于，

所述储料仓设有进气口及与所述进气口连通的推杆通道，所述推杆可移动地安装于所述推杆通道内；

所述推杆组件包括密封件，所述密封件设于所述推杆远离所述封堵部件的一端，所述密封件的外周壁与所述推杆通道的内周壁抵接；所述驱动机构包括气泵组件，所述气泵组件用于向所述进气口输送气体，以为所述推杆提供的推力。

12.如权利要求11所述的储料装置，其特征在于，所述气泵组件包括气泵、气管；以及

下料电磁阀，设置于所述气管内，在所述下料电磁阀打开时，所述气泵通过所述气管向所述进气口输送气体。

13.如权利要求9至12中任意一项所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括复位件，所述复位件用于复位所述推杆，以使所述封堵部件封堵所述下料口。

14.如权利要求9至12中任意一项所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳可拆卸连接，所述上壳与所述下壳围合形成所述储料仓，所述下料口设于所述下壳。

15.如权利要求14所述的储料装置，其特征在于，所述储料仓包括形成于所述下壳内的下料通道，所述下料通道沿下料方向呈渐缩设置。

16.如权利要求9至12中任意一项所述的储料装置，其特征在于，所述储料仓设有进风通道和出风通道，所述储料装置还包括储料箱、送料管道和驱动风机，所述送料管道连通所述储料箱与所述进风通道，所述驱动风机设于所述出风通道处，用以驱动所述储料箱中的物料经由所述送料管道进入所述储料仓。

17.如权利要求16所述的储料装置，其特征在于，所述处理器，还用于：

在接收到送料控制指令时，根据所述送料控制指令，控制所述驱动风机工作，以驱动所述储料箱中的物料经由所述送料管道进入所述储料仓。

18.一种盖，其特征在于，包括：

盖体；以及

如权利要求9至17中任意一项所述的储料装置，所述储料装置安装于所述盖体。

19.一种烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求18所述的盖。

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