CN111759192A - 一种料理机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种料理机的控制方法，包括：检测所述料理机的晃动，产生相应的晃动信号以及根据所述晃动信号控制所述料理机工作，操作简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机的控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食物的机器。相关的料理机通过按键控制可控器件的工作，通过不同的按键来切换不同的功能，操作繁琐。
发明内容
本发明提供一种料理机的控制方法，使得所述料理机操作简单方便。
本发明提供一种料理机的控制方法，包括：检测所述料理机的晃动，产生相应的晃动信号；以及根据所述晃动信号控制所述料理机工作。
上述技术方案的控制方法通过检测所述料理机的晃动即可控制料理机工作，操作简单方便，且增加了操作的趣味性。
进一步地，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：控制所述料理机的动力装置转动和/或控制所述料理机的抽气装置抽气和/或控制所述料理机的加热模块加热和/或控制所述料理机的制冷模块制冷和/或控制所述料理机开机。
上述技术方案的控制方法通过检测所述料理机的晃动，可选择性地控制料理机不同功能部件的工作，可根据需要进行设置，设计空间更大，同时也增加了操作的趣味性。
进一步地，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：根据所述晃动的持续时间不同和/或晃动次数不同，控制所述料理机执行所述不同的工作。
上述技术方案的控制方法通过晃动的持续时间不同和/或晃动次数不同控制料理机工作，能够更有规则的控制料理机工作，避免了意外晃动导致料理机工作，增加了操作的准确性。
进一步地，所述检测所述料理机的晃动，产生相应的晃动信号，包括：通过所述料理机的振动开关检测所述料理机的晃动；在所述振动开关通断状态变化时，产生相应的晃动信号。
进一步地，所述通过所述料理机的振动开关检测所述料理机的晃动，包括：通过滚珠开关、弹簧开关和水银开关中的至少一个检测所述料理机的晃动。
进一步地，所述检测所述料理机的晃动，产生相应的晃动信号，包括：通过所述料理机的加速度传感器和/或陀螺仪模组检测所述料理机的晃动。
进一步地，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：确定所述晃动信号中的有效晃动信号，根据所述有效晃动信号控制所述料理机工作。
上述技术方案的控制方法通过确定所述晃动信号中的有效晃动信号来控制料理机工作，避免了意外晃动导致料理机工作，增加了操作的准确性。
进一步地，所述确定所述晃动信号中的有效晃动信号，包括：确定所述有效晃动信号的持续时间和/或次数；所述根据所述有效晃动信号控制所述料理机工作，包括：根据所述有效晃动信号的持续时间和/或次数控制所述料理机工作。
进一步地，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：根据所述有效晃动信号的持续时间不同和/或晃动次数不同，控制所述料理机执行不同的工作。
上述技术方案的控制方法根据不同的有效晃动信号的持续时间不同和/或晃动次数不同，控制所述料理机执行不同的工作，可以通过晃动来执行多种不同的工作，操作简单方便，且增加了操作的趣味性。
进一步地，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：通过设置于所述料理机的杯盖内的杯盖电路板以及设置于所述料理机的刀座组件内的电路板无线传输所述晃动信号；以及通过所述电路板或所述杯盖电路板控制所述料理机工作。
进一步地，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：通过设置于所述料理机的杯盖内的杯盖电路板无线发射所述晃动信号；通过设置于所述料理机的刀座组件内的电路板无线接收所述晃动信号；以及通过所述电路板控制所述料理机工作。
上述技术方案的控制方法，可在刀座组件和杯盖之间进行信号传递，控制所述料理机执行不同的工作，增加了该技术的灵活性。
附图说明
图1是本发明料理机的第一实施例的立体图。
图2是图1所示的刀座组件的分解图。
图3是图2所示的刀座组件的顶视图。
图4是图1所示的料理机的剖面示意图。
图5是图4所示的剖面示意图的画圈部分的放大图。
图6是本发明料理机的电路连接示意图。
图7是本发明料理机的控制方法的一个实施例的流程图。
图8是本发明料理机的控制方法的另一个实施例的流程图。
图9是本发明料理机判断有效摇晃的方法的流程框图。
图10是本发明料理机的第二实施例的剖面示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
参见图1至图5所示，所述料理机包括刀座组件1、可拆卸地组装至所述刀座组件1的杯体2以及可拆卸地组装至所述杯体2的杯盖3。所述杯体2与所述刀座组件1以及所述杯体2与所述杯盖3通过螺纹连接的方式固定在一起。
所述刀座组件1包括壳体19、抽气装置12、支架13、电路板14、动力装置组件15、开关电路板16、电源17、驱动装置18、连接至所述开关电路板16的启动开关104以及连接至所述电路板14的振动开关140。所述壳体19包括组装在一起的上壳体10与下壳体11。所述上壳体10与所述下壳体11围成收容空间110。所述动力装置组件15包括动力装置150、固定至所述动力装置150的转轴151以及固定至所述转轴151的搅拌刀组件152。所述抽气装置12、所述支架13、所述电路板14、所述动力装置150、所述开关电路板16、所述电源17以及所述驱动装置18位于所述收容空间110内。所述抽气装置12、所述开关电路板16、所述电源17以及所述驱动装置18电性连接至所述电路板14。所述电源17给所述料理机提供电源以带动所述搅拌刀组件152旋转以及所述抽气装置12的抽真空作业。所述启动开关104控制所述料理机的启动和关闭。
所述支架13包括基部130以及自所述基部130延伸的支撑部131。所述支撑部131支撑所述动力装置150。所述基部130包括收容所述抽气装置12的收容部1301，对所述抽气装置12进行限位。
所述上壳体10包括顶壁101以及自所述顶壁101延伸的侧壁102与第一侧壁103。所述侧壁102与所述第一侧壁103位于所述顶壁101的两侧。所述侧壁102、所述第一侧壁103与所述杯体2的延伸方向相同。所述顶壁101、所述侧壁102以及所述下壳体11围成所述收容空间110。所述杯体2与所述第一侧壁103固定在一起。所述顶壁101包括贯穿孔1010、凸出部1011以及设置于所述凸出部1011的通孔1012。所述通孔1012供所述动力装置组件15的转轴151穿过。所述凸出部1011包括容纳所述动力装置150的容纳部1013。
在图示实施例中，所述贯穿孔1010位于所述刀座组件1上，本申请并不局限于此。在另一实施例中，所述贯穿孔1010可位于所述杯体2上。
所述刀座组件1包括连通至所述杯体2内的空间的抽气通道，所述驱动装置18打开或者关闭所述抽气通道。在图示实施例中，所述驱动装置18包括与所述杯体2内的空间连通的通道180以及密封或者打开所述通道180的密封部(未图示)。所述驱动装置18开启时，所述密封部移动以打开所述通道180，所述驱动装置18关闭时，所述密封部移动以密封所述通道180。所述料理机包括连通所述抽气装置12与所述通道180的出气管(未图示)。当需要抽真空时，所述驱动装置18的密封部打开所述抽气通道，所述杯体2内的空气经过所述通道180以及所述出气管进入所述抽气装置12并排出，以进行抽真空作业。
在图示实施例中，所述驱动装置18的一端组装至所述贯穿孔1010，本申请并不局限于此。在另一实施例中，所述驱动装置18的一端未组装至所述贯穿孔1010，所述通道180与所述贯穿孔1010连通。
所述振动开关140控制所述驱动装置18打开或者关闭所述抽气通道。当所述料理机晃动时，所述振动开关140会相应地产生通断状态变化，以控制所述驱动装置18打开所述抽气通道，所述抽气装置12启动以进行抽真空作业。
在所述料理机处于开机状态的情况下，当所述料理机晃动时，所述振动开关140的信号在P1与P2之间转换，即判定所述料理机处于晃动的状态，控制动力装置150启动，进行搅拌工作。所述晃动包括摇晃、直线运动以及圆周运动。
参照图6所示，所述电路板14包括主控模块141，所述启动开关104、所述振动开关140与所述动力装置150连接至所述主控模块141。所述料理机还包括连接至所述主控模块141的显示模块142，以显示所述料理机的开/关机状态。所述振动开关140包括振动感应模块1403，以感应所述料理机的摇晃。所述主控模块141包括连接至所述启动开关104的控制芯片1410、连接至所述控制芯片1410的驱动电路1411。所述驱动电路1411连接至所述动力装置150。所述控制芯片1410的PS端口通过电阻1411连接至电源。所述控制芯片1410的电压大于等于1.8V小于等于30V，优选为5V。
所述振动开关140包括连接至所述控制芯片1410的端口的第一触点与第二触点。所述料理机静止时，所述第一触点与所述第二触点处于导通或闭合状态，此时，所述控制芯片1410的端口电平固定为高电平或低电平；所述料理机晃动时，所述第一触点与所述第二触点随振动导通或闭合，此时，所述控制芯片1410的端口产生高低电平变化。
在图示实施例中，通过振动开关140检测所述料理机的晃动，本申请并不局限于此。在另一实施例中，可通过加速度传感器(未图示)和/或陀螺仪模组(未图示)检测所述料理机的晃动。其中，所述陀螺仪模组用于检测物体倾斜角度，所述加速度传感器可感应物体位移的加速度。比如，水平摇晃时，水平加速度会在一定程度上增大，且力度越大加速度越大，据此可判断是否有晃动操作。
图7所示为本发明料理机的控制方法的一个实施例的流程图。包括步骤40和步骤41。在步骤40中，检测料理机的晃动，可通过振动开关140检测所述料理机的晃动，也可通过加速度传感器(未图示)和/或陀螺仪模组(未图示)检测所述料理机的晃动；在步骤41中，根据所述晃动信号控制所述料理机工作。
图8所示为本发明料理机的控制方法的另一个实施例的流程图。包括步骤50至55。在步骤50中，检测料理机的晃动，可通过振动开关140检测所述料理机的晃动，也可通过速度传感器(未图示)和/或陀螺仪模组(未图示)检测所述料理机的晃动；在步骤51中，提取有效晃动，可通过图9所示的方法提取有效晃动；在步骤52中，记录有效晃动次数；在步骤53中，记录有效晃动持续时间；在步骤54中，持续时间和晃动次数符合阈值；在步骤55中，根据步骤54的结果控制所述料理机工作。本实施例的方法通过有效晃动的持续时间和晃动次数符合阈值来控制料理机工作，本申请并不局限于此。可通过持续时间或晃动次数符合阈值来控制料理机工作。
图9所示为判断料理机的晃动是否为有效晃动的方法。在开机状态下，当所述控制芯片1410的端口的电平发生变化时，所述主控模块141要判断所述控制芯片1410的端口的电平与上一次电平改变的时间差，若时间差大于T1，则为有效摇晃，有效摇晃计数加1并清零PS端口电平不改变计时器；当有效摇晃计数大于Cnt3时，则判定为一次有效晃动，有效摇晃计时加1；当有效摇晃计时大于Tick4时，则所述主控模块141控制料理机的动力装置150启动。
若时间差小于T1，即判定为一次无效晃动，比如高频的意外振动等，等待时间T3后继续判断下一次电平的改变情况；当有效摇晃计数小于Cnt3时，则判定为一次无效晃动，有效摇晃计时清零，等待时间T5后，重新判断有效摇晃计数；当有效摇晃计时小于Tick4时，等待时间T5后，重新判断有效摇晃计数。
在图示实施例中，T1大于0.05秒小于1秒，T2大于1秒小于3秒，T3大于10微妙小于20毫秒，T5大于等于0.1秒小于等于2秒，Cnt3大于5，Tick4等于X除以T5，X大于等于1秒小于等于10秒。本申请并不局限于此，可根据实际需要设置上述参数。
在图示实施例中，所述动力装置150连接至所述主控模块141，所述主控模块141根据所述振动感应模块1403的信号控制动力装置150的启动，本申请并不局限于此。所述动力装置150可替换为发热模块、制冷模块等其它可控器件，通过所述料理机的晃动可控制料理机加热、制冷、等一种或多种效果。所述料理机的控制方法可通过晃动的次数不同和/或持续时间不同，可选择性地控制料理机不同功能部件的工作，可根据需要进行设置，设计空间更大，同时也增加了操作的趣味性。
在图示实施例中，所述动力装置150连接至所述主控模块141，所述主控模块141根据所述振动感应模块1403的信号控制动力装置150的启动，本申请并不局限于此。可通过所述料理机的晃动控制料理机的开机，再通过按键控制所述动力装置150的启动。
参照图10所示，在第二实施例中，所述杯盖3包括杯盖电路板31，所述振动开关140设置于所述杯盖电路板31。所述电路板14包括第一无线模块143，所述杯盖电路板31包括第二无线模块310。所述第一无线模块143发射电信号，所述第二无线模块310接收电信号，当所述料理机晃动时，所述振动开关140产生晃动信号，通过所述第二无线模块310发射所述晃动信号，所述第一无线模块143接收所述晃动信号。所述电路板14与所述杯盖电路板31通过无线的方式获取所述振动开关140的状态，进一步控制所述动力装置150的开启。本实施例通过在刀座组件1和杯盖3之间进行信号传递，控制所述料理机执行不同的工作，增加了该技术的灵活性。
在图示实施例中，所述第一无线模块143发射电信号，所述第二无线模块310接收电信号，当所述料理机晃动时，所述振动开关140产生晃动信号，通过所述第二无线模块310发射所述晃动信号，所述第一无线模块143接收所述晃动信号，本申请并不局限于此。所述杯盖电路板31可外接电源，比如电池进行供电，所述振动开关140设置于所述杯盖电路板31，所述第二无线模块310发射晃动信号，所述第一无线模块143接收所述晃动信号，所述杯盖电路板31可根据所述晃动信号控制料理机工作，也可以是所述电路板14接收所述晃动信号以控制料理机工作。
本发明料理机的控制方法通过检测料理机的晃动，控制所述料理机工作，操作简单方便，且不需要额外设置开关来操控料理机，节省了空间，满足料理机小型化的发展趋势；所述控制方法通过判断晃动的有效性，防止意外晃动造成料理机可供器件工作，造成不必要的困扰以及料理机的损坏；本发明料理机控制方法通过晃动的持续时间不同和/或晃动次数不同控制料理机工作，能够更有规则的控制料理机工作，避免了意外晃动导致料理机工作，增加了操作的准确性；本发明料理机控制方法通过判断有效晃动次数和/或有效晃动持续时间符合阈值，控制料理机工作，可进一步防止步行、骑行等状态造成的晃动误判；本发明料理机控制方法通过判断有效晃动次数不同和/或有效晃动持续时间不同，控制料理机的不同工作，使得功能多样化，且增加了操作的趣味性，又节省了空间，满足料理机小型化的发展趋势。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (11)
1.一种料理机的控制方法，其特征在于，包括：
检测所述料理机的晃动，产生相应的晃动信号；以及
根据所述晃动信号控制所述料理机工作。
2.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：控制所述料理机的动力装置(150)转动和/或控制所述料理机的抽气装置(12)抽气和/或控制所述料理机的加热模块加热和/或控制所述料理机的制冷模块制冷和/或控制所述料理机开机。
3.根据权利要求2所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：根据所述晃动的持续时间不同和/或晃动次数不同，控制所述料理机执行所述不同的工作。
4.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述检测所述料理机的晃动，产生相应的晃动信号，包括：通过所述料理机的振动开关(140)检测所述料理机的晃动；在所述振动开关通断状态变化时，产生相应的晃动信号。
5.根据权利要求4所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述通过所述料理机的振动开关检测所述料理机的晃动，包括：通过滚珠开关、弹簧开关和水银开关中的至少一个检测所述料理机的晃动。
6.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述检测所述料理机的晃动，产生相应的晃动信号，包括：通过所述料理机的加速度传感器和/或陀螺仪模组检测所述料理机的晃动。
7.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：确定所述晃动信号中的有效晃动信号，根据所述有效晃动信号控制所述料理机工作。
8.根据权利要求7所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述确定所述晃动信号中的有效晃动信号，包括：确定所述有效晃动信号的持续时间和/或次数；
所述根据所述有效晃动信号控制所述料理机工作，包括：根据所述有效晃动信号的持续时间和/或次数控制所述料理机工作。
9.根据权利要求8所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：根据所述有效晃动信号的持续时间不同和/或晃动次数不同，控制所述料理机执行不同的工作。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：通过设置于所述料理机的杯盖(3)内的杯盖电路板(31)以及设置于所述料理机的刀座组件(1)内的电路板(14)无线传输所述晃动信号以及通过所述电路板(14)或所述杯盖电路板(31)控制所述料理机工作。
11.根据权利要求10所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述晃动信号控制所述料理机工作，包括：通过设置于所述料理机的杯盖(3)内的杯盖电路板(31)无线发射所述晃动信号；通过设置于所述刀座组件(1)内的电路板(14)无线接收所述晃动信号；以及通过所述电路板(14)控制所述料理机工作。
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2019
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